DE4338557C1 - Electric motor having an axially displaceable rotor, in particular a displaceable rotor brake motor - Google Patents
Electric motor having an axially displaceable rotor, in particular a displaceable rotor brake motorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit axial verschiebbarem Rotor, insbesondere einen Verschiebeläuferbremsmotor, und mit einer an einer Stirnseite des Motors angeordneten, mit einem gegen eine Bremsfläche am Lagerschild andrückbaren Bremsbelag des Rotors sowie mit einer Verstelleinrichtung für die Bremsfläche.The invention relates to an electric motor with an axially displaceable Rotor, in particular a sliding rotor brake motor, and with one one end of the motor arranged, with one against Braking surface on the end plate that can be pressed on the brake lining of the rotor and with an adjustment device for the braking surface.
Der vorstehend bezeichnete Elektromotor ist bekannt (EP-A1-0 035 717). Diese bekannte Bauweise sieht vor, den Lagerschild axial verstellbar am Gehäuse anzuschrauben und mittels einer Arretiervorrichtung in unterschiedlichen Drehstellungen festzustellen. Damit soll die Bremse entsprechend dem unvermeidlichen Belagverschleiß des Bremsbelages während der Betriebszeit nachgestellt werden. Obwohl die bekannte Gestaltung die Zusammenhänge zwischen magnetischer Zugkraft, dem Einsatz stärkerer Bremsfedern und ein damit verbundenes höheres Bremsmoment und die Probleme des Luftspaltes zwischen dem konischen Stator und dem konischen Rotor erwähnt, ist außer einer Nachstellung des verschlissenen Bremsbelages kein weitergehendes Ergebnis zu erwarten.The electric motor described above is known (EP-A1-0 035 717). This known construction provides for the end shield to be axially adjustable Screw on the housing and by means of a locking device in determine different rotational positions. The brake should accordingly the inevitable lining wear of the brake pad during the Operating time can be adjusted. Although the familiar design the Relationships between magnetic traction, the use of stronger Brake springs and an associated higher braking torque and Problems of the air gap between the conical stator and the conical Rotor mentioned is besides a re-enactment of the worn one Brake pad no further result to be expected.
Durch das DE-GM 18 22 573 ist ein Bremsmotor bekannt, bei dem eine bewegbare Bremshaube mit Bremsfläche vorgesehen ist. Die Bremshaube ist von einem Elektromagneten angetrieben in Motorachswellenrichtung hin- und herverstellbar.DE-GM 18 22 573 is a brake motor known in which a movable brake hood is provided with braking surface. The brake cover is driven by an electromagnet in the direction of the motor shaft adjustable back and forth.
Asynchronmotoren werden mit konisch ausgebildetem, axial verschiebbarem Rotor gebaut, um die Funktionen "antreiben und mechanisch bremsen" auf vorteilhafte Weise in einem Motor zu vereinigen. Der verschiebbare Rotor hat ohne zugeführte elektrische Energie eine stabile Ausgangsstellung, in der der mit dem Läufer verbundene Bremsbelag federbetätigt gegen eine feststehende Bremsfläche gedrückt wird. Der Luftspalt zwischen Ständer und Rotor hat dann ein größeres Maß als der Bremsluftspalt. Die zweite Stellung des Rotors, die sog. Laufstellung, wird durch Zuführen elektrischer Energie in das Ständerpaket und das dadurch erzeugte Magnetfeld zwischen Ständerpaket und Läuferpaket erreicht. Unter der Wirkung des Magnetfeldes verschiebt sich das Läuferpaket axial und schließt den Luftspalt zwischen dem Läuferpaket und dem Ständerpaket bis auf den erforderlichen Mindestluftspalt. In diesem Zustand verhält sich der Verschiebeläufer-Bremsmotor wie ein normaler Asynchronmotor.Asynchronous motors are designed with a conical, axially displaceable Rotor built to "drive and mechanically brake" functions advantageous to combine in one engine. The sliding rotor has a stable starting position without supplied electrical energy, in which the brake pad connected to the rotor is spring-actuated against fixed braking surface is pressed. The air gap between the stand and the rotor then has a larger dimension than the brake air gap. The second The position of the rotor, the so-called running position, is determined by feeding electrical energy in the stand package and the generated thereby Magnetic field between the stator pack and the rotor pack reached. Under the Effect of the magnetic field, the rotor package shifts axially and closes the air gap between the rotor package and the stator package to the required minimum air gap. Behaves in this state the sliding rotor brake motor like a normal asynchronous motor.
Eine Schwachstelle des Verschiebeläufer-Bremsmotors entsteht während der Verschiebung des Läuferpakets zwischen Brems- und Laufstellung und umgekehrt. Während des Verschiebens aus der Bremsstellung verliert der Motor sein mechanisches Halte- bzw. Bremsmoment, gleichzeitig steht aber das Motormoment wegen des zu großen Luftspaltes noch nicht ausreichend zur Verfügung. Im umgekehrten Fall, beim Abschalten des Motors über das Ständerpaket, fällt das Motormoment weg, ohne daß das erforderliche Bremsmoment schon vorhanden ist. Während des Verschiebens zwischen Brems- und Laufstellung ist das Verhalten des Motors unbestimmt und nicht steuerbar. Insbesondere bei Hubantrieben macht sich dies durch eine unerwünschte Richtungsumkehr oder Lastbeschleunigung, das sog. Lastsacken, bemerkbar.A weak point of the sliding rotor brake motor arises during the Shift of the rotor package between braking and running positions and vice versa. The driver loses while moving from the braking position Motor its mechanical holding or braking torque, but at the same time stands still the engine torque is not sufficient due to the air gap being too large to disposal. In the opposite case, when switching off the engine via the Stand package, the engine torque is eliminated without the required Braking torque already exists. While moving between The braking and running position is indefinite and the behavior of the engine not controllable. This is particularly the case with lifting drives an undesired reversal of direction or load acceleration, the so-called Load bags, noticeable.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Elektromotor der eingangs beschriebenen Verschiebeläuferbauart so zu verbessern, daß die Nachteile durch den Verschiebeweg vermieden werden und die Vorteile des sicheren Bremsmotors erhalten bleiben.The object of the invention is therefore an electric motor of the type described above Sliding rotor design to improve so that the disadvantages of Displacement can be avoided and the benefits of the safe brake motor remain.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine bewegbare Bremshaube mit einer Bremsfläche gebildet ist, die koaxial zum Rotor zumindest um einen Verschiebeweg zwischen Brems- und Laufstellung des Rotors angetrieben in Motorwellenachsrichtung hin- oder herverstellbar ist. Vorteilhafterweise kann dadurch ohne Zuführung der Stellenergie die Bremsfläche als Anschlag benutzt werden, wobei dies der normalen Funktion der Verschiebeläuferbremse entspricht. Hingegen kann durch Zuführen der Stellenergie der durch die Axialverschiebung des Läuferpakets auftretende Spalt zwischen Bremsfläche und Bremshaube so weit verringert werden, daß Bremsfläche und Bremsbelg wieder zur Anlage kommen. Insbesondere kann dadurch erreicht werden, daß die Bremswirkung ohne Verschiebeweg des Läuferpaktes, also unmittelbar nach Abschalten des Motors, eintritt. Für den Fall, daß auf diese Weise der Motor beim Bremsen in der Laufstellung gehalten wird, ist auch beim Wiedereinschalten kein Verschiebeweg und kein vergrößerter Motorluftspalt, der das Anlaufmoment schwächt, zu überbrücken.The object is achieved in that a movable brake hood is formed with a braking surface which is coaxial with Rotor at least by a displacement between the braking and running positions of the rotor driven in the motor shaft axis direction or is manufacturable. Advantageously, this can be done without feeding Actual energy, the braking surface can be used as a stop, this being the corresponds to the normal function of the sliding rotor brake. However, can by supplying the actuating energy caused by the axial displacement of the Gap occurring between the brake surface and the brake cover be reduced so far that the braking surface and brake pad are back Plant come. In particular, can be achieved in that the Braking effect without displacement of the runner's pact, i.e. immediately after Switching off the engine, occurs. In the event that the Engine is kept in the running position when braking, is also when Reactivation no shifting path and no enlarged To bridge the engine air gap, which weakens the starting torque.
Der Verschiebeläufer-Bremsmotor bekannter Bauart ist mit der nicht auflösbaren Zwangsfolge - mechanisches Bremsen - Verschieben - elektrisch ein Drehmoment bilden, oder umgekehrt, verbunden. Diese Zwangsfolge bedingt u. a. die bereits genannten Nachteile, besitzt aber den Sicherheitsvorteil, daß bei Ausfall der elektrischen Drehmomentbildung im Luftspalt des Motors durch die zwangsweise Verschiebung des Rotors die mechanische Bremse wirkt. Die erfindungsgemäße Gestaltung des Elektromotors mit axial verschiebbarem Rotor und einer verstellbaren Bremsfläche erhält die sicherheitsgerichtete Eigenschaft des Verschiebeläufermotors, d. h. unabhängig von der Funktion der Stelleinrichtung für die Bremsfläche wirkt nach Unterbrechung des Motorstroms die mechanische Bremse weiterhin uneingeschränkt.The sliding rotor brake motor of known design is not with the resolvable constraint - mechanical braking - shifting - electrically form a torque, or vice versa. These Inevitable consequence conditional and. a. has the disadvantages already mentioned, but the safety advantage that if the electrical fails Torque formation in the air gap of the engine due to the forced Displacement of the rotor acts the mechanical brake. The Design of the electric motor according to the invention with axially displaceable The rotor and an adjustable braking surface receive the safety-related property of the sliding rotor motor, d. H. regardless of the function of the actuator for the braking surface the mechanical brake operates after the motor current is interrupted continue unreservedly.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß für die Verstellung der Bremshaube ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Verstellantrieb vorgesehen ist. Alle diese Antriebe haben den Vorteil, durch die Verstellbarkeit der Bremsfläche die mechanische Bremsung ohne eine Verschiebung des Läufers zu erreichen.According to further features of the invention it is provided that for the Adjustment of the brake hood an electric, pneumatic or hydraulic adjustment drive is provided. All of these drives have the advantage of the mechanical adjustment of the braking surface Braking without moving the rotor.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Verstellantrieb für die Verstellung der Bremshaube steuerbar ist. Dadurch, daß die Einstellung der Bremsfläche unabhängig vom Motor steuerbar ist, kann der Übergang zwischen elektrischem Drehmoment und mechanischem Bremsmoment lückenlos und bei Bedarf sogar überschneidend gesteuert werden. Ein weiterer Vorteil des Elektromotors mit verstellbarer Bremsfläche besteht daher darin, durch geeignete Steuerung der Stelleinrichtung auch beim Übergang zwischen Laufstellung und Verschiebebremsstellung und umgekehrt ein mechanisches Bremsmoment ununterbrochen zur Verfügung zu stellen. Dadurch kann das erwähnte Lastsacken auch dann nicht auftreten, wenn die Gesamtanlage von der Energiequelle getrennt oder wieder eingeschaltet wird.Another embodiment of the invention provides that the Adjustment drive for the adjustment of the brake hood is controllable. The fact that the setting of the braking surface is independent of the engine is controllable, the transition between electrical torque and mechanical braking torque without gaps and even overlapping if necessary being controlled. Another advantage of having an electric motor adjustable braking surface therefore consists of suitable control the control device also at the transition between running position and Sliding brake position and vice versa a mechanical braking torque to provide continuously. This can do the above Load sacks do not occur even if the entire system from the Energy source is disconnected or switched on again.
Die Ausrüstung eines Verschiebeläufer-Bremsmotors mit verstellbarer Bremsfläche hat auch Vorteile durch die gegenseitig unterstützende Kraftwirkung von Stelleinrichtung und Läuferaxialschub. Durch die Betätigung der Stelleinrichtung kann eine notwendige Axialbewegung des Läufers beim Einschalten unterstützt werden, um die Verschiebezeit zu verkürzen. Andererseits überwindet bei eingeschaltetem Motor der Läuferaxialschub die Kraft der Bremsfeder, so daß die Stelleinrichtung am Anfang des Verschiebeweges nur geringe Kräfte aufbringen muß. Erst bei Anlage an die Bremshaube und bei ausgeschaltetem Motor ist der volle Bremsdruck erforderlich.The equipment of a sliding rotor brake motor with adjustable Braking surface also has benefits from the mutually supportive Force effect of actuator and rotor axial thrust. Through the Actuation of the adjusting device can be a necessary axial movement of the Runners are supported when switching on to the shift time shorten. On the other hand, the engine overcomes the Rotor axial thrust the force of the brake spring, so that the actuator only small forces have to be applied at the beginning of the displacement path. First when the system is attached to the brake cover and the engine is switched off full brake pressure required.
Ein besonderer Anwendungsvorteil des Elektromotors mit axial verschiebbarem Rotor und mit verstellbarer Bremsfläche ergibt sich bei drehzahlveränderbaren Asynchronmotoren für Hubantriebe. Diese Antriebe müssen für Positionierzwecke meist mit Hublast beschleunigt und elektrisch positionsgenau gebremst werden. Am Ende des Bremsvorganges soll ohne Positionsveränderung vom elektrischen Motormoment auf die mechanische Bremse umgeschaltet werden. Beim Anheben der Last darf in diesen Fällen durch das Lösen der mechanischen Bremse auch kurzzeitig kein Senken eintreten. Ein diesbezüglicher Effekt wird durch die vorliegende Erfindung erreicht.A special application advantage of the electric motor with axial sliding rotor and with adjustable braking surface results in variable speed asynchronous motors for linear actuators. These drives usually have to be accelerated with lifting load for positioning purposes and are braked electrically in a precise position. At the end of the braking process should change from the electric motor torque to the mechanical brake can be switched. When lifting the load in in these cases by releasing the mechanical brake for a short time no sinking occurs. An effect in this regard is given by the present invention achieved.
Das Lastsacken wird ferner dadurch verhindert, daß der Verstellantrieb für die Verstellung der Bremshaube zeitlich steuerbar ist.The load sag is also prevented by the fact that the adjustment drive can be timed for the adjustment of the brake hood.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Elektromotors besteht darin, daß der Verstellantrieb aus einer ringförmigen Elektromagnetspule besteht, die mittels über den Umfang verteilter Befestigungsschrauben an dem hinteren Lagerschild starr befestigt ist, von einem Magnetspulengehäuse umschlossen ist und mit einer Stirnseite einer Ankerplatte gegenüberliegt, daß die Ankerplatte mit der Bremshaube verbunden ist und daß die Bremshaube gegenüber dem hinteren Lagerschild axial geführt ist.There is a particularly advantageous embodiment of the electric motor in that the adjustment drive from an annular electromagnetic coil consists of fastening screws distributed over the circumference the rear end shield is rigidly attached by one Magnetic coil housing is enclosed and with one end face Anchor plate is opposite that the anchor plate with the brake cover is connected and that the brake hood opposite the rear end shield is guided axially.
Hierbei ist vorteilhaft, daß die Ankerplatte mittels am Umfang verteilter Stehschrauben und zugehöriger Distanzbuchsen an der Bremshaube befestigt ist. Bremshaube, Stehschrauben und Ankerplatte bilden so eine gemeinsam verstellbare Einheit, deren Verstellweg genauestens bestimmbar ist. It is advantageous that the anchor plate by means of the circumference distributed studs and associated spacers on the Brake hood is attached. Brake cover, Stand screws and anchor plate form a jointly adjustable Unit whose adjustment path can be precisely determined.
Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die Bremshaube mittels am Umfang verteilter Gleitlagerbuchsen auf den Distanzbuchsen axial geführt ist.An improvement of the invention is that the brake hood by means of plain bearing bushes distributed around the circumference is guided axially on the spacers.
Eine andere Ausgestaltung geht dahin, daß ein Vorsprung des hinteren Lagerschildes mit seiner nach hinten weisenden Stirnfläche in einem größeren Abstand einen Anschlag für die Bremshaube bildet als der Verschiebeweg zwischen Brems- und Laufstellung des Rotors ist.Another embodiment is that a projection of the rear End shield with its rear-facing end face in one greater distance forms a stop for the brake cover than that There is a displacement between the braking and running positions of the rotor.
Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht schließlich darin, daß die Distanzbuchsen mit einem Absatz ausgeführt sind, die einen rückwärtigen Anschlag für die Bremshaube bilden.Finally, a further development of the invention is that the Spacers are designed with a paragraph that a rear Make a stop for the brake cover.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Gesamtansicht des Elektromotors - halb Schnitt, halb Ansicht - wobei der Schnitt axial geführt ist und Fig. 1 is an overall view of the electric motor - half section, half view - the section being axially guided and
Fig. 2 eine vergrößerte Schnittdarstellung als Ausschnitt aus dem Bremsteil des Elektromotors. Fig. 2 is an enlarged sectional view as a detail from the braking part of the electric motor.
Der Elektromotor mit einem axial verschiebbaren Rotor 4a ist als Verschiebeläufer-Bremsmotor ausgeführt, kann jedoch auch einen zylindrischen Rotor 4a aufweisen, wobei dann ein zylindrisch hohles Ständerpaket 3 eingesetzt wird.The electric motor with an axially displaceable rotor 4 a is designed as a sliding rotor brake motor, but can also have a cylindrical rotor 4 a, in which case a cylindrically hollow stator core 3 is used.
Eine Motorwelle 1 trägt eine Bremsfeder 2 und ein Rotorpaket 4 und bildet mit allen rotierenden Teilen den Rotor 4a, der mit der Motorwelle 1 in einem hinteren Lagerschild 5b (sog. B-Lagerschild) und in einem vorderen Lagerschild 5a (sog. A-Lagerschild) drehgelagert ist. Der Rotor 4a trägt außerdem einen Bremsbelag 6.A motor shaft 1 carries a brake spring 2 and a rotor assembly 4 and forms with all rotating parts the rotor 4 a, which with the motor shaft 1 in a rear end plate 5 b (so-called B-end plate) and in a front end plate 5 a (so-called. A end shield) is pivoted. The rotor 4 a also carries a brake pad 6 .
Im Normalfall eines Verschiebeläufer-Bremsmotors, der in Fig. 1 gezeichnet ist, befindet sich im bestromten Zustand der Rotor 4a in seiner Laufstellung und bildet einen (gezeichneten) Mindestluftspalt 20.In the normal case of a sliding rotor brake motor, which is drawn in FIG. 1, the rotor 4 a is in its running position in the energized state and forms a (drawn) minimum air gap 20 .
Im Fall des Stillsetzens bzw. des Stromausfalls weist der verschiebbare Rotor 4a ohne zugeführte elektrische Energie eine stabile Ausgangsstellung auf, in der der mit dem Rotor 4a verbundene Bremsbelag 6 gegen eine feststehende konische Bremsfläche 9a gedrückt wird, die beide Teil einer Bremshaube 9 sind.In the event of a shutdown or a power failure, the displaceable rotor 4 a without supplied electrical energy has a stable starting position in which the brake pad 6 connected to the rotor 4 a is pressed against a fixed conical braking surface 9 a, both part of a brake cover 9 are.
Die vorliegende Erfindung setzt hierbei durch eine spezielle Verstelleinrichtung ein, um die Bremsfläche 9a verstellbar in den Motorwellenachsrichtungen 14 zu gestalten.The present invention uses a special adjusting device to make the braking surface 9 a adjustable in the motor shaft axis directions 14 .
Die bewegbare Bremshaube 9 mit ihrer Bremsfläche 9a ist koaxial zum Rotor 4a zumindest um einen Verschiebeweg 13 zwischen Brems- und Laufstellung des Rotors 4a angetrieben in Motorwellenachsrichtung 14 hin- oder herstellbar. Für die Verstellung der Bremshaube 9 kann ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Verstellantrieb 15, je nach Größe und Leistung des Motors eingesetzt werden. Das gezeichnete Ausführungsbeispiel zeigt einen elektrischen Verstellantrieb 15. Der Verstellantrieb 15 kann in jedem Fall für die Verstellung der Bremshaube 9 elektrisch oder elektronisch gesteuert werden.The movable brake cover 9 with its braking surface 9 a is coaxial to the rotor 4 a driven at least by a displacement 13 between the braking and running positions of the rotor 4 a in the motor shaft axis direction 14 or can be produced. For the adjustment of the brake cover 9 of the engine, an electric, pneumatic or hydraulic adjusting drive 15, depending on size and performance are used. The exemplary embodiment shown shows an electric adjustment drive 15 . The adjustment drive 15 can in any case be controlled electrically or electronically for the adjustment of the brake cover 9 .
Im Ausführungsbeispiel besteht der Verstellantrieb 15 aus einer ringförmigen Elektromagnetspule 11a in einem Magnetspulengehäuse 11. Die ringförmige Elektromagnetspule 11a ist mittels über einen Umfang 16 des Motors verteilten Befestigungsschrauben 10 an dem hinteren Lagerschild 5b starr befestigt. Sie liegt mit einer Stirnseite 11b einer Ankerplatte 12 im Magnetfeld gegenüber. Die Ankerplatte 12 ist über Stehschrauben 17 mit Distanzbuchsen 17a starr mit dem Bremsteller 9b bzw. der Bremshaube 9 verbunden und bildet somit eine verstellbare Einheit. Hierbei ist die Bremshaube 9 gegenüber dem hinteren Lagerschild 5b axial geführt. Die Bremshaube 9, die die Bremsfläche 9a beinhaltet, ist mittels über den Umfang 16 des Motors verteilter Gleitlagerbuchsen 18 auf den Befestigungsschrauben 10 für die Elektromagnetspule 11a axial gleitend geführt.In the exemplary embodiment, the adjusting drive 15 consists of an annular electromagnetic coil 11 a resides in a solenoid housing. 11 The annular electromagnetic coil 11 a is rigidly attached to the rear bearing plate 5 b by means of fastening screws 10 distributed over a circumference 16 of the motor. It lies opposite to an end face 11b of an anchor plate 12 in the magnetic field. The anchor plate 12 is rigidly connected by stud bolts 17 with spacers 17 a to the brake plate 9 b or the brake cover 9, and thus forms an adjustable unit. Here, the brake hood 9 is guided axially relative to the rear end plate 5 b. The brake cover 9 , which includes the braking surface 9 a, is axially slidably guided by means of slide bearing bushes 18 distributed over the circumference 16 of the motor on the fastening screws 10 for the electromagnetic coil 11 a.
Der Verschiebeweg 13 der konischen Bremsfläche 9a bis zum Bremsbelag 6 ist kleiner als die mögliche Verschiebung der Bremshaube 9 zwischen den Anschlägen 5d und 8a.The displacement path 13 of the conical braking surface 9 a to the brake pad 6 is smaller than the possible displacement of the brake cover 9 between the stops 5 d and 8 a.
Das Magnetspulengehäuse 11 ist mittels der Befestigungsschrauben 10 und den zugehörigen Distanzbuchen 8 gehalten. Die abgestufte Distanzbuchse 8 führt Gleitlager 7, die in der Bremshaube 9 angeordnet sind.The magnet coil housing 11 is held by means of the fastening screws 10 and the associated spacer bushes 8 . The stepped spacer 8 guides slide bearings 7 which are arranged in the brake cover 9 .
Die Funktionsweise des Elektromotors kann nunmehr derart genutzt werden, daß der Motorstrom abgestellt wird, worauf die Bremse an der Bremsfläche 9a durch den Bremsbelag 6 einfällt. In diesem Zustand ist der Verstellantrieb 15 stromlos und die Ankerplatte 12 befindet sich (wie gezeichnet) in der üblichen Luftspaltentfernung von der Stirnseite 11b des Magnetspulengehäuses 11.The functioning of the electric motor can now be used in such a way that the motor current is switched off, whereupon the brake engages on the braking surface 9 a through the brake pad 6 . In this state, the adjustment drive 15 is de-energized and the armature plate 12 is (as drawn) at the usual air gap distance from the end face 11 b of the magnet coil housing 11 .
Beim Einschalten des Verstellantriebes 15 zieht die Elektromagnetspule 11a die Ankerplatte 12 an und drückt die konische Bremsfläche 9a gegen den Bremsbelag 6, wobei unabhängig davon der Bremsbelag 6 sich mit dem Rotor 4a in einer beliebigen Stellung befinden kann. When the adjustment drive 15 is switched on, the electromagnetic coil 11 a attracts the armature plate 12 and presses the conical braking surface 9 a against the brake pad 6 , whereby the brake pad 6 with the rotor 4 a can be in any position.
Es ist im übrigen auch möglich, sowohl die normale Verschiebeläuferbremse, d. h. den Rotor 4a in seiner Bremsstellung zu halten, als auch die Elektromagnetspule 11a zu bestromen und damit über die Ankerplatte 12 die Bremse einfallen zu lassen, als auch im unbestromten Zustand des Ständerpaketes 3 über die Ankerplatte 12 die Bremse eingeschaltet zu halten. Diese Vorteile wurden erläutert für das Lastfesthalten bzw. das Vermeiden eines Nachlaufens einer Last.It is also possible to keep both the normal sliding rotor brake, ie the rotor 4 a in its braking position, and to energize the electromagnetic coil 11 a and thus to apply the brake via the armature plate 12 , as well as in the de-energized state of the stator core 3 to keep the brake on via the anchor plate 12 . These advantages have been explained for load retention or the avoidance of a load lagging.
BezugszeichenlisteReference list
1 Motorwelle
2 Bremsfeder
3 Ständerpaket
4 Rotorpaket
4a Rotor
5a vorderer Lagerschild
5b hinterer Lagerschild
5c Vorsprung
5d Stirnfläche
6 Bremsbelag
7 Gleitlager
8 Distanzbuchse
8a rückwärtiger Anschlag
9 Bremshaube
9a konische Bremsfläche
10 Befestigungsschraube
11 Magnetspulengehäuse
11a Elektromagnetspule
11b Stirnseite
12 Ankerplatte
13 Verschiebeweg
14 Motorwellenachsrichtung
15 Verstellantrieb
16 Umfang des Motors
17 Stehschrauben
17a Distanzbuchsen
18 Gleitlagerbuchsen
19 Bremstellerfläche
20 Mindestluftspalt 1 motor shaft
2 brake springs
3 stand package
4 rotor package
4 a rotor
5 a front end shield
5 b rear end shield
5 c lead
5 d face
6 brake pad
7 plain bearings
8 spacer
8 a back stop
9 brake cover
9 a conical braking surface
10 fastening screw
11 solenoid housing
11 a electromagnetic coil
11 b face
12 anchor plate
13 displacement
14 Motor shaft axis direction
15 adjustment drive
16 Scope of the engine
17 stand screws
17 a spacers
18 plain bearing bushes 19 brake actuator surface
20 minimum air gap
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934338557 DE4338557C1 (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Electric motor having an axially displaceable rotor, in particular a displaceable rotor brake motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19934338557 DE4338557C1 (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Electric motor having an axially displaceable rotor, in particular a displaceable rotor brake motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4338557C1 true DE4338557C1 (en) | 1995-01-19 |
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ID=6502383
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|---|---|---|---|
| DE19934338557 Expired - Fee Related DE4338557C1 (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Electric motor having an axially displaceable rotor, in particular a displaceable rotor brake motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4338557C1 (en) |
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1993
- 1993-11-08 DE DE19934338557 patent/DE4338557C1/en not_active Expired - Fee Related
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