DE4336267A1

DE4336267A1 - Method for measuring a workpiece profile

Info

Publication number: DE4336267A1
Application number: DE19934336267
Authority: DE
Original assignee: PERTHEN FEINPRUEF GmbH
Current assignee: MAHR GMBH, 37073 GOETTINGEN, DE
Priority date: 1993-10-23
Filing date: 1993-10-23
Publication date: 1995-04-27

Abstract

In a device (1), the profile (7) of a tooth (4) of a workpiece (3) constructed as a gearwheel is to be measured. The workpiece (3) is mounted on a rotary table (2) concentrically with the rotational axis (C) thereof and is rotated into a measuring position by the table before the start of measurement. A Cartesian coordinate system (R, Y) is defined at right angles to the rotation axis (C). A probe (feeler) (6) having a prod (5) can be set initially in the direction of the Y axis if required before the start of measurement, and is moved for the purpose of measurement exclusively along the R-axis. During measurement, the prod (5) is held in continuous contact with the profile (7) and is deflected by the profile essentially in the direction of the Y-axis during its movement in the direction of the R-axis. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (H.J. Neumann, CNC-Koordinatenmeßtechnik, expert Verlag 1988, Seiten 370 und 371) wird das Profil eines Zahns eines Zahnrads gemessen (Kapitel 18.2.1).In a known method of this type (H.J. Neumann, CNC coordinate measuring technology, expert Verlag 1988, pages 370 and 371) becomes the profile of a tooth of a gear measured (Chapter 18.2.1).

Die Abtastung des Profils erfolgt ohne Drehtisch in kartesischen Koordinaten. Die Tastspitze fährt in einer ersten oder Vorschubachse mit konstanter Geschwindigkeit und folgt in einer zweiten oder Antastachse dem Profil. Nachteilig ist dabei, daß eine gesteuerte Bewegung von zwei verhältnismäßig schwe ren Maschinenachsen erforderlich ist, und daß dadurch einerseits die Meßgenauigkeit und andererseits die Meßgeschwindigkeit aufgrund geringer Dynamik vergleichs weise gering ist. So begnügt man sich in der Regel damit, an einem Zahnrad das Profil nur eines oder weniger Zähne zu messen.Scanning the profile takes place without a rotary table in Cartesian coordinates. The Probe tip travels in a first or feed axis constant speed and follows in a second or probing axis of the profile. The disadvantage is that a controlled movement of two relatively weak ren machine axes is required, and that on the one hand the measuring accuracy and on the other hand the Measuring speed due to low dynamics is low. That's usually how you are satisfied with it, the profile on one gear only one or less Measure teeth.

Bekannt ist auch ein aus der klassischen Analogmeßtechnik abgeleitetes Verfahren zum Messen des Profils eines Zahnrads. Dabei wird eine sehr präzise entsprechend dem zu messenden Zahnrad gefertigte Grundkreisscheibe zen trisch mit dem zu messenden Zahnrad belegt und drehend angetrieben. Dabei wälzt sich die Grundkreisscheibe schlupffrei an einem Wälzlineal ab, das den Taster trägt. Die an das Zahnprofil angelegte Tastspitze folgt bei Drehung der aus Grundkreisscheibe und Zahnrad gebil deten Einheit dem Profil von seiner radial innersten bis zu seiner radial äußersten Stelle. Eine Auslenkung der Tastspitze in Abweichung von dem Sollprofil ist direkt ein Maß für die Abweichung des Istprofils vom Sollprofil. Nachteilig ist der hohe mechanische Aufwand. Praktisch ist für jeden Zahnradtyp eine gesonderte Präzisions- Grundkreisscheibe erforderlich und in die Meßmaschine einzubauen.One is also known from the classic analog measurement technology derived method for measuring the profile of a Gear. Doing so will be very precise according to the Base circle disc to be measured zen tric coated with the gear to be measured and rotating driven. The base circle disc rolls slip-free on a roller ruler, the push button wearing. The probe tip attached to the tooth profile follows when rotating the base circle disc and gear unit the profile from its radially innermost to to its radially outermost point. A deflection of the Probe tip in deviation from the target profile is direct a measure of the deviation of the actual profile from the target profile. The high mechanical outlay is disadvantageous. Practically is a separate precision for each gear type Base circle disc required and in the measuring machine to install.

In Abänderung des letztgenannten Verfahrens ist es auch bekannt, den Reibkontakt zwischen der jeweiligen Grund kreisscheibe und dem Wälzlineal abzuschaffen. Statt dessen verwendet man einen hochauflösenden Winkelgeber mit einer Präzisionsspindel und bewegt deren Drehachse, entsprechend dem Sollprofil numerisch gesteuert, im richtigen Verhältnis zu der Linearbewegung des den Taster tragenden Lineals. Auch hier werden also zwei Maschinenachsen, elektronisch miteinander gekoppelt, bewegt. Die Winkelgeber sind teuer und weisen dennoch nur begrenzte Auflösung auf. Die Meßgenauigkeit nimmt mit zunehmendem Durchmesser des Zahnrads ab.In a modification of the latter procedure it is also known the frictional contact between the respective reason disc and the roller ruler. Instead you use a high-resolution angle encoder a precision spindle and moves its axis of rotation, numerically controlled according to the target profile, in correct relation to the linear movement of the Pushbuttons carrying rulers. So here are two too Machine axes, electronically coupled, emotional. The angle encoders are expensive and still have limited resolution. The measuring accuracy takes with increasing diameter of the gear.

Aus der DE 23 33 502 A1, Fig. 1 bis 3, sind unterschied liche Ausführungsformen des Messens von Zahnprofilen 1 bekannt. In allen Fällen ist das Zahnrad zentrisch auf einem Drehtisch 2 einer Verzahnungsmaschine befestigt und kann durch den Drehtisch in eine Meßposition gedreht werden. Die Tastspitze 10 sitzt jeweils an einem Hebel 11, 16, der unter Vorspannung 14 um die Längsachse M eines Winkelgebers 5 schwenkbar 13, 19, 23 ist. Hinzukommt in jedem Fall ein Lineargeber 4, 15, 20, dessen beweglicher Teil durch einen Motor 6 relativ zu seinem stationären Teil durch ein Steuergerät 7 steuerbar verschoben wird. In einem Rechner 9 findet ein Soll/Istwert-Vergleich des Profils statt. In Fig. 4 ist anstelle des Winkelgebers ein weiterer Lineargeber 25 verwendet, dessen beweglicher Teil winkeleinstellbar einen Hebel 26 trägt. An dem Hebel 26 ist die Tastspitze 10 befestigt. Diese bekannten Verfahren bedingen hohen baulichen Aufwand und sind in der Meßgenauigkeit und -geschwindigkeit begrenzt.From DE 23 33 502 A1, FIGS. 1 to 3, different embodiments of measuring tooth profiles 1 are known. In all cases, the gear wheel is mounted centrally on a rotary table 2 of a gear cutting machine and can be rotated into a measuring position by the rotary table. The probe tip 10 is seated on a lever 11 , 16 , which can be pivoted 13, 19, 23 about the longitudinal axis M of an angle encoder 5 under pretension 14 . In addition, there is in each case a linear encoder 4 , 15 , 20 , the movable part of which is controllably displaced by a motor 6 relative to its stationary part by a control unit 7 . A target / actual value comparison of the profile takes place in a computer 9 . In Fig. 4, a further linear encoder 25 is used instead of the angle encoder, the movable part of which carries a lever 26 adjustable in angle. The probe tip 10 is attached to the lever 26 . These known methods require a high level of structural complexity and are limited in measuring accuracy and speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Profilmessung bei verringertem baulichen Aufwand zu steigern.The invention has for its object the accuracy and speed of profile measurement at reduced increase construction effort.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Das Verfahren ist insbesondere zur Messung der Profile von Zähnen von Zahnrädern, Wälzfräsern und Formfräsern geeignet, und zwar sowohl für Geradverzahnun gen als auch für Schrägverzahnungen. Es eignet sich grundsätzlich zur Messung aller Zahnflankenprofile, z. B. von Evolventen-, Zykloiden-, Kreisbogen- und Sonderver zahnungen. Das Meßverfahren ist jedoch auch zur Profil messung an Bohrern, Leit- und Laufschaufeln von Turbinen, Hirth-Verzahnungen sowie allen Keilwellen- und Keilnaben profilen einsetzbar. Es lassen sich gleichermaßen Innen- und Außenverzahnungen messen. Als Taster ist vorzugswei se ein hochdynamischer Taster mit einer Tastkugel als Tastspitze geeignet. Von besonderem Vorteil ist, daß die Tastspitze während der Messung nur in einer einzigen, nämlich der ersten Achse angetrieben bewegt werden muß. Dies steigert die Dynamik des Messens und reduziert die Entstehung schädlicher Schwingungen auf ein Minimum. Die Messung geschieht in einem Zug bei ruhendem Werkstück. Auch dies fördert die Präzision der Messung. Insbesonde re bei Verwendung eines hochdynamischen Tasters kann die Messung verhältnismäßig sehr schnell erfolgen. Die teuren und dennoch nur begrenzt auflösenden Winkelgeber sind überflüssig. Es können jetzt bei der Zahnradmessung bei Bedarf auch alle Zähne des Zahnrads mit vertretbarem Zeitaufwand und sehr hoher Genauigkeit vermessen werden. Nach Umstellung des Tasters oder bei Verwendung eines zweiten Tasters lassen sich mit gleichen Vorteilen auch beide Flanken der Zähne messen. Die Präzision und Ge schwindigkeit der Messung ist unabhängig von den sonsti gen Abmessungen des Werkstücks, z. B. vom Durchmesser des Zahnrads. In der Auswerteschaltung kann in an sich bekannter Weise z. B. ein Vergleich der von dem Ist- Profil abgeleiteten Meßsignale mit abgespeicherten Daten des Soll-Profils stattfinden. Eventuelle Abweichungen können in beliebiger Weise ausgegeben werden.This object is characterized by the features of claim 1 solved. The method is particularly for measuring the Profiles of teeth of gears, hob cutters and Form milling cutters suitable, both for straight teeth conditions as well as for helical gears. It is suitable basically for measuring all tooth flank profiles, e.g. B. of involute, cycloid, circular arc and special ver serrations. However, the measuring method is also related to the profile measurement on drills, guide and rotor blades of turbines, Hirth gears and all spline and spline hubs profiles can be used. It is equally possible to and measure external gears. As a button is preferred se a highly dynamic button with a probe ball as Suitable tip. It is particularly advantageous that the Probe tip during measurement only in one, namely the first axis must be moved driven. This increases the dynamics of measurement and reduces it Development of harmful vibrations to a minimum. The Measurement takes place in one go with the workpiece at rest. This also promotes the precision of the measurement. In particular re when using a highly dynamic button, the Measurement take place very quickly. The expensive and yet only limited resolving angle encoder are superfluous. It can now be used for gear measurement if necessary, all teeth of the gear with reasonable Time expenditure and very high accuracy can be measured. After moving the button or using a second button can also be used with the same advantages measure both flanks of the teeth. The precision and ge speed of measurement is independent of the other dimensions of the workpiece, z. B. the diameter of the Gear. In the evaluation circuit can in itself known manner z. B. a comparison of the actual Profile-derived measurement signals with stored data of the target profile. Any deviations can be output in any way.

Die Merkmale des Anspruchs 2 ermöglichen oder erleichtern gegebenenfalls die Anordnung des zu messenden Profils in der Meßfläche der Tastspitze.The features of claim 2 enable or facilitate if necessary, the arrangement of the profile to be measured in the measuring surface of the probe tip.

Die Merkmale des Anspruchs 3 bieten besondere betriebli che Vorteile.The features of claim 3 offer special operational advantages.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 läßt sich besonders einfach ein hochdynamischer Taster herstellen.With the features of claim 4 can be particularly simply produce a highly dynamic button.

Gemäß Anspruch 5 ergeben sich minimale Tastwege. Die Tastrichtung entspricht möglichst gut der Flächennormalen des Profils in allen nacheinander abgetasteten Punkten des Profils.According to claim 5 there are minimal scanning paths. The The scanning direction corresponds as closely as possible to the surface normal of the profile in all successively scanned points of the profile.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 6 läßt sich das Profil besonders vollständig vermessen und prüfen.With the features of claim 6, the profile measure and check particularly completely.

Die Merkmale des Anspruchs 7 bieten besondere betriebli che Vorteile und dienen der Vermeidung von Maschinen schwingungen aufgrund von Beschleunigungen und Verzöge rungen des Tasters in Richtung der ersten Achse.The features of claim 7 offer special operational advantages and serve to avoid machines vibrations due to acceleration and deceleration button in the direction of the first axis.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbei spielen anhand der Zeichnungen. Es zeigt:Further features and advantages of the invention result from the following description of execution play with the drawings. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a perspective, schematic view of an apparatus for performing the method according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Teil eines Zahnrads mit zu vermessenden Zähnen, Fig. 2 shows a cross section through part of a gear having teeth to be measured,

Fig. 3 das Zahnrad gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstel lung und in Meßposition, Fig. 3 averaging the gear shown in FIG. 2 in an enlarged and depicting in the measuring position,

Fig. 4 eine andere Ausführungsform der Meßvorrichtung, die zur Profilmessung beider Zahnflanken geeignet ist, und Fig. 4 shows another embodiment of the measuring device, which is suitable for profile measurement of both tooth flanks, and

Fig. 5 Einzelheiten eines erfindungsgemäß zu verwendenden Tasters. Fig. 5 details of a button to be used according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens. Fig. 1 shows an apparatus 1 for carrying out the inventive measuring method.

Auf einem Drehtisch 2 der Vorrichtung 1 mit einer Dreh achse C ist ein Werkstück 3 in Gestalt eines Zahnrads koaxial aufgespannt. Durch Drehung des Drehtischs 2 um seine Drehachse C läßt sich jeder Zahn 4 des Werkstücks 3 in eine optimale Meßposition relativ zu einer als Kugel ausgebildeten Tastspitze 5 eines Tasters 6 einstel len. Während der eigentlichen Messung eines Profils 7 des Zahns 4 findet eine Drehung des Drehtischs 2 nicht statt.On a turntable 2 of the device 1 with a rotary axis C, a workpiece 3 in the form of a gear is clamped coaxially. By rotating the turntable 2 about its axis of rotation C, each tooth 4 of the workpiece 3 in an optimal measuring position relative to a stylus tip 5 of a button 6 formed as a len set. During the actual measurement of a profile 7 of the tooth 4 , the turntable 2 does not rotate.

Zur Messung läßt sich der Taster 6 in den Richtungen einer ersten Achse R bewegen. Zuvor kann der Taster 6 in den Richtungen einer zu der ersten Achse R rechtwinkli gen zweiten Achse Y eingestellt werden. Die Achsen R, Y, bilden ein kartesisches Koordinatensystem, das normaler weise rechtwinklig zu der Drehachse C angeordnet ist, aber auch geneigt sein kann.The probe 6 can be moved in the directions of a first axis R for the measurement. Previously, the button 6 can be set in the directions of a right axis to the first axis R second axis Y. The axes R, Y form a Cartesian coordinate system, which is normally arranged at right angles to the axis of rotation C, but can also be inclined.

In Fig. 1 sind an einem der Zähne 4 strichpunktiert zwei Profile 7 in axialem Abstand voneinander eingezeichnet. Es kann auf die erfindungsgemäße Weise nur ein solches Profil 7 je Zahn 4 oder auch beliebig viele solche Profile 7 gemessen werden. Für jede derartige Schnitt ebene wird der Taster 6 vor Beginn der Messung in den Richtungen einer zu der ersten Achse R und der zweiten Achse V rechtwinkligen dritten Achse Z eingestellt.In Fig. 1, two profiles 7 are drawn at one of the teeth 4 in dot-dash lines at an axial distance from one another. Only one such profile 7 per tooth 4 or any number of such profiles 7 can be measured in the manner according to the invention. For each such intersection, the probe 6 is set in the directions of a third axis Z perpendicular to the first axis R and the second axis V before the start of the measurement.

In Fig. 2 sind an dem Zahn 4 ein Anfang 8 und ein Ende 9 des zu messenden Profils 7 eingezeichnet. Es ist ferner strichpunktiert eine Regressionsgerade 10 eingezeichnet, die in etwa den Verlauf des Profils 7 ausmittelt.In Fig. 2, a beginning 8 and an end 9 of the profile 7 to be measured are drawn on the tooth 4 . A regression line 10 , which averages the profile of profile 7, is also shown in dash-dot lines.

In Fig. 2 hat die Regressionsgerade 10 noch eine zum kartesischen Koordinatensystem R, Y ungünstige Drehlage. Man wird deshalb vor Beginn der Messung den Drehtisch 2 mit dem darauf aufgespannten Werkstück 3 zunächst so lange um die Drehachse C drehen, bis die Regressions gerade 10 z. B. parallel zu der ersten Achse R liegt.In FIG. 2, the regression line 10 has still an unfavorable to the Cartesian coordinate system R, Y rotational position. Therefore, before starting the measurement, the turntable 2 with the workpiece 3 clamped thereon will first be rotated about the axis of rotation C until the regression is just 10 z. B. is parallel to the first axis R.

Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt.This state is shown in Fig. 3.

In Fig. 3 ist die Tastspitze 5 an einem gekröpften Hebel 11 des Tasters 6 befestigt. Diese Kröpfung ist zur Vereinfachung in Fig. 1 nicht dargestellt. Der Hebel 11 ist in dem Taster 6 um eine Schwenkachse 12 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 12 verläuft normalerweise parallel zu der Drehachse C, kann aber auch, z. B. bei der Messung einer Schrägverzahnung, anders angeordnet sein. Über den Hebel 11 und einen geeigneten, an sich bekannten Antrieb kann die Tastspitze 5 stets mit ver hältnismäßig geringer Kraft in Anlage an dem Profil 7 gehalten werden.In Fig. 3, the probe tip 5 is attached to a cranked lever 11 of the button 6 . For the sake of simplicity, this offset is not shown in FIG. 1. The lever 11 is pivotally mounted in the button 6 about a pivot axis 12 . The pivot axis 12 normally runs parallel to the axis of rotation C, but can also, for. B. when measuring helical gearing, be arranged differently. Via the lever 11 and a suitable drive known per se, the probe tip 5 can always be held in contact with the profile 7 with relatively little force.

Fig. 3 zeigt auch eine gestrichelt eingetragene recht eckige Hüllfläche 13 des Profils 7. Die Hüllfläche 13 ist durch die zu der ersten Achse R parallele Verbin dungslinie 14 zwischen dem Anfang 8 und dem Ende 9 des Profils 7, der zu der Verbindungslinie 14 parallelen Tangente 15 an das Profil 7 und stirnseitige Abschluß linien 16 und 17 umrissen. Die Hüllfläche 13 ist stets eine rechteckig begrenzte Fläche, die das Profil 7 vollständig einschließt, und von der zwei gegenüberlie gende Begrenzungslinien 14, 15 parallel zur ersten Achse R verlaufen. Ein Arbeitsbereich der Tastspitze 5 defi niert eine Meßfläche, die aus dem Tasterhub in der zweiten Achse Y und dem Tastermeßweg in der ersten Achse X aufgespannt ist. In jedem Fall liegt die Hüllfläche 13 vollständig in der Meßfläche der Tastspitze 5. Fig. 3 also shows a dashed registered right-shaped envelope surface 13 of the profile 7. The envelope surface 13 is through the parallel to the first axis R connec tion line 14 between the beginning 8 and the end 9 of the profile 7 , the parallel to the connecting line 14 tangent 15 to the profile 7 and end lines 16 and 17 outlined. The envelope surface 13 is always a rectangularly delimited area, which completely encloses the profile 7 , and from which two opposing boundary lines 14 , 15 run parallel to the first axis R. A working area of the probe tip 5 defines a measuring surface that is spanned from the probe stroke in the second axis Y and the probe measuring path in the first axis X. In any case, the enveloping surface 13 lies completely in the measuring surface of the probe tip 5 .

Das erfindungsgemäße Meßverfahren kann wie folgt durch geführt werden:The measuring method according to the invention can be carried out as follows be led:

Zunächst wird, wie zuvor erläutert, das Werkstück 3 so um die Drehachse C gedreht, daß das zu messende Profil 7 vollständig innerhalb der Meßfläche der Tastspitze 5 liegt.First, as previously explained, the workpiece 3 is rotated about the axis of rotation C such that the profile 7 to be measured lies completely within the measuring surface of the probe tip 5 .

Sodann wird - mit oder ohne Berührung der Tastspitze 5 mit dem Profil 7 - der Taster 6 in der ersten Achse R in eine Zahnlücke 18 hineingefahren. Spätestens dann wird die Tastspitze 5 an den Anfang 8 des Profils angelegt. Sodann wird der Taster 6 mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit entgegengesetzt in der ersten Achse R gefahren und dabei die Tastspitze 5 aus der Zahnlücke 18 herausgezogen. Dabei folgt die Tastspitze dem Profil 7, während der Hebel 11 entsprechend ausgelenkt wird und um die Schwenkachse 12 hin und her schwenkt.Then - with or without touching the probe tip 5 with the profile 7 - the probe 6 is moved in the first axis R into a tooth gap 18 . Then, at the latest, the probe tip 5 is placed at the beginning 8 of the profile. The probe 6 is then moved in the opposite direction in the first axis R, preferably at a constant speed, and the probe tip 5 is pulled out of the tooth gap 18 . The probe tip follows the profile 7 , while the lever 11 is deflected accordingly and pivots back and forth about the pivot axis 12 .

In der Regel wird die Meßfläche der Tastspitze 5 größer als die in Fig. 3 eingezeichnete Hüllfläche 13 des Profils 7 sein, um einerseits Profile 7 unterschiedli cher Größe mit ein und derselben Meßvorrichtung 1 messen zu können, und andererseits die Positionierung des jeweiligen Profils 7 in der Meßfläche zu erleichtern.In general, the measuring surface of the probe tip 5 will be larger than the envelope surface 13 of the profile 7 shown in FIG. 3, so that profiles 7 of different sizes can be measured with one and the same measuring device 1 , and the positioning of the respective profile 7 in to facilitate the measuring surface.

Hüllflächen 19, die größer als die Hüllfläche 13 gemäß Fig. 3 sind, zeigt Fig. 4. Die hier schematisch gezeich nete Vorrichtung 1 gestattet es, nacheinander beide Profile 7 und 20 jedes Zahns 4 zu messen. Dazu sind in diesem Fall die Regressionsgeraden 10 der Profile 7, 20 nicht parallel zur ersten Achse R ausgerichtet worden, bevor die Messung beginnt. Wie gesagt, ist dies auch nicht erforderlich, solange die Meßflächen der Tast spitzen 5, 5 groß genug sind, um das gesamte Profil 7, 20 aufzunehmen. Auch gemäß Fig. 4 kann aber so vorgegangen werden, daß zur jeweiligen Profilmessung das Werkstück 3 zunächst um die Drehachse C in eine Meßposition entspre chend Fig. 3 gedreht wird.Are enveloping surfaces 19, is greater than the envelope surface 13 of FIG. 3, Fig. 4. The schematically here designated Drawn apparatus 1 allows both profiles 7 and successively to measure 20 of each tooth. 4 For this purpose, the regression lines 10 of the profiles 7 , 20 have not been aligned parallel to the first axis R in this case before the measurement begins. As I said, this is not necessary as long as the measuring surfaces of the probe tips 5 , 5 are large enough to accommodate the entire profile 7 , 20 . Also shown in FIG. 4 but may be proceeded in a manner that will be to the respective profile measurement, the workpiece 3 first to the rotation axis C in a measuring position accordingly Fig. 3 is rotated.

In Fig. 4 wird z. B. zunächst das Profil 7 gemessen. Dabei kann die Tastspitze 5 an dem Hebel 11 um die Schwenkachse 12 mit einem Radius 21 auf einem Kreisbogen 22 ausgelenkt werden. Hier, wie auch schon in Fig. 3, kann der Taster 6 zunächst in eine günstige Ausgangs position in der zweiten Achse Y verfahren und einge stellt werden. Dabei ergibt sich ein Versatz 23 einer Längsachse 24 des Tasters 6 von der durch die Drehachse C verlaufenden ersten Achse R.In Fig. 4 z. B. first measured the profile 7 . The probe tip 5 can be deflected on the lever 11 about the pivot axis 12 with a radius 21 on a circular arc 22 . Here, as already in Fig. 3, the button 6 can first move into a favorable starting position in the second axis Y and be set. This results in an offset 23 of a longitudinal axis 24 of the button 6 from the first axis R running through the axis of rotation C.

Nach dieser Messung des Profils 7 wird der in Fig. 4 mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Taster 6 in eine inaktive Position außer Eingriff mit dem Werkstück 3 gefahren. Nachfolgend wird der in Fig. 4 strichpunktiert eingezeichnete andere Taster 6 in Meßposition gebracht, in der er das Profil 20 in der gleichen Weise vermessen kann. Alternativ können beide Profile 7, 20 mit demselben Taster 6 gemessen werden. Dazu wird der Taster 6 nach einander in unterschiedliche Betriebsstellungen einge stellt.After this measurement of the profile 7 , the probe 6 shown in full lines in FIG. 4 is moved into an inactive position out of engagement with the workpiece 3 . Subsequently, the dot-dash line in Fig. 4 drawn other probe is brought into the measuring position 6, where it can measure the profile 20 in the same manner. Alternatively, both profiles 7 , 20 can be measured with the same button 6 . For this purpose, the button 6 is set one after the other in different operating positions.

Gemäß Fig. 5 erzeugt ein rückwärtiges Ende des Hebels 11 bei seiner Schwenkung um die Schwenkachse 12 im Zusammen wirken mit einem Wandler 25 elektrische Meßsignale, die über eine Leitung 26 in eine Auswerteschaltung 27 einge geben werden. Der Taster 6 ist an einem Schlitten 28 befestigt, der verschiebbar auf einem sich parallel zu der ersten Achse R erstreckenden Lineal 29 geführt ist. Das Lineal 29 weist einen Inkrementalmaßstab 30 auf, mit dem ein an dem Schlitten 28 angeordneter Wandler 31 elektrische Meßsignale erzeugt, die über eine Leitung 32 ebenfalls in die Auswerteschaltung 27 eingegeben werden.Referring to FIG. 5 generates a rear end of the lever 11 in its pivoting about the pivot axis 12 in conjunction with a transducer 25 electrical measuring signals, which are transferred via a pipe 26 inserted in an evaluation circuit 27th The button 6 is attached to a carriage 28 which is slidably guided on a ruler 29 extending parallel to the first axis R. The ruler 29 has an incremental scale 30 , with which a converter 31 arranged on the slide 28 generates electrical measurement signals which are likewise input into the evaluation circuit 27 via a line 32 .

Wie in Fig. 5 durch den Doppelpfeil y angedeutet, ist das Lineal 29 durch nicht gezeichnete Mitteln z. B. einen weiteren oder Querschlitten, in Richtung der zweiten Achse Y einstellbar, um bei Bedarf den Versatz 23 (Fig. 4) zu bewerkstelligen.As indicated in Fig. 5 by the double arrow y, the ruler 29 by means not shown z. B. another or cross slide, adjustable in the direction of the second axis Y in order to accomplish the offset 23 ( FIG. 4) if necessary.

Claims

1. Method for measuring a profile ( 7 ; 20 ) of a workpiece ( 3 ) with a probe tip ( 5 ) of a probe ( 6 ) characterized by the following steps:

A) The workpiece ( 3 ) is fastened on a rotary table ( 2 ) having an axis of rotation (C),
B) the turntable ( 2 ) is rotated with the workpiece ( 3 ) such that an envelope surface ( 13 ; 19 ) of the profile ( 7 ; 20 ) lies in a measuring surface of the probe tip ( 5 ),
C) the probe tip ( 5 ) is moved in a first axis (R) in the area of a beginning ( 8 ) of the profile ( 7 ; 20 ),
D) by applying a measuring force, the probe tip ( 5 ) is placed at the beginning ( 8 ) of the profile ( 7 ; 20 ),
E) the button ( 6 ) is moved in the first axis (R), so that the probe tip ( 5 ) with further switched measuring force in contact with the profile ( 7 ; 20 ) at least up to one end ( 9 ) of the profile ( 7 ; 20 ) moves, the probe tip ( 5 ) being deflected transversely to the first axis (R) in its measuring surface,
F) the respective deflection of the probe tip ( 5 ) corresponding electrical measurement signals are generated by the button ( 6 ) and input into an evaluation circuit ( 27 ) and
G) the position of the button ( 6 ) in the first axis (R) corresponding electrical measurement signals are input into the evaluation circuit ( 27 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that before step B) the button ( 6 ) is set in a second axis (Y) perpendicular to the first axis (R) until the measuring surface of the probe tip ( 5 ) is in a for the profile ( 7 ; 20 ) has reached a favorable position relative to the axis of rotation (C) of the turntable ( 2 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring surface of the probe tip ( 5 ) is at right angles to the axis of rotation (C) of the rotary table ( 2 ) angeord net.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the probe tip ( 5 ) on a circular arc ( 22 ) about a pivot axis ( 12 ) of the button ( 6 ) is deflected.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the workpiece ( 3 ) is rotated in step B) until a regression line ( 10 ) of the profile ( 7 ; 20 ) at least approximately parallel to the first axis (R) lies.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the probe tip ( 5 ) one after the other in different sectional planes of the profile ( 7 ; 20 ) in the directions of a to the first axis R and the second axis Y perpendicular third axis Z is set, and that the dor term profile ( 7 ; 20 ) is measured in each section plane.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the button ( 6 ) in step E) is moved at a constant speed.