DE4335495A1

DE4335495A1 - Gritter or sander vehicle hydraulic appts. control device - measures pressure and revs. rate of hydromotor and controls valve to provide correct pressure of fluid

Info

Publication number: DE4335495A1
Application number: DE4335495A
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl Ing Altmann; Heinrich Dipl Ing Loedige
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1994-04-28

Abstract

The control device has a scale (17, 17', 18, 18') connected to proportional valves (15, 16). A hydro-pump (10) controllably provides pressure fluid for two hydromotors (23, 29). The respective hydromotor controllers include proportional valves (15, 16) and scales (17, 18). The controllers also include a flow limiting valve to provide the correct dosage of pressure fluid through the proportional valve. An electronic control device (47) uses the hydromotor revolution speed to set the proportional valves. The hydromotor and hydropump are in fixed positions. The electronic control device includes a pressure sensor (76, 77) for measuring actual pressure and providing desired revs. speed value for the control device. ADVANTAGE - Sensitive control, is constructed with few hydraulic control devices, compact, accurate hydromotor control.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für eine Hydrau likanlage mit mindestens zwei von einer Pumpe angetriebenen Hydromo toren. Diese dienen insbesondere zum Antrieb eines Streutellers und einer Dosierschnecke eines Streufahrzeugs. Bei einer derartigen Ein richtung werden die Streubreite und Streudichte über Potentiometer als Sollwerte vorgegeben. Über einen Tachogenerator wird die Fahrge schwindigkeit des Fahrzeugs gemessen und über Sensoren werden die Istdrehzahlen an den Hydromotoren erfaßt. Diese digitalen Signale werden der Elektronik zugeführt und verarbeitet. Die Streudichte wird von der Drehzahl der Dosierschnecke bestimmt, die Streugut dem Streuteller zuführt. Je höher die geregelte Drehzahl am Hydromotor der Dosierschnecke ist, umso mehr Fördergut wird verstreut. Um die Streudichte konstant zu halten, muß bei zunehmender Fahrgeschwindig keit oder Streubreite die Menge des Streuguts erhöht werden. Derar tige bekannte Steuereinrichtungen erfüllen diese Aufgabe noch nicht mit ausreichender Genauigkeit, außerdem sind sie kompliziert und da mit störanfällig im Aufbau, da sie eine große Zahl von Steuerven tilen benötigen. The invention relates to a control device for a hydraulic Lican with at least two Hydromo powered by a pump goals. These are used in particular to drive a spreading disc and a dosing screw of a gritter. With such an The spreading width and spreading density are directed using potentiometers specified as setpoints. The Fahrge is over a tachogenerator speed of the vehicle is measured and the sensors are Actual speeds recorded on the hydraulic motors. These digital signals are fed to the electronics and processed. The scatter density is determined by the speed of the dosing screw, the spreading material Scatter plate feeds. The higher the regulated speed on the hydraulic motor the dosing screw is, the more material to be conveyed is scattered. To the Keeping the spreading density constant must increase with increasing driving speed spread rate, the amount of spreading material can be increased. Derar known control devices do not yet perform this task with sufficient accuracy, they are also complicated and there with failure prone to construction, since they have a large number of control nerves til need.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß sie bei verhältnismäßig einfachem Aufbau, d. h. mit einer ge ringen Anzahl von hydraulischen Steuermitteln auskommt und trotzdem ein sehr feinfühliges Regeln des Volumenstroms zum Antreiben des Schnecken- und des Streutellerhydromotors ermöglicht. Besonders vor teilhaft ist, daß durch den hydraulisch eingespannten Hydromotor am Streuteller eine genaue Drehzahlsenkung erreicht wird und der Neu tralumlauf des Volumenstroms über Druckwaagen erfolgt, so daß kein separates Umlaufventil erforderlich ist. Auf diese Weise erreicht man eine einfache, individuelle Volumenstromanpassung. Es besteht die Möglichkeit der manuellen Ansteuerung des Motors der Dosier schnecke über das elektronische Steuerelement, und bei Ausfall dieses Elements ist eine Notfunktion über Handverstellung an den Proportionaldrosselventilen möglich. Die Steuereinrichtung ist so gestaltet, daß sie für weitere Verbraucher ausbaufähig ist. Im übri gen baut die Einrichtung sehr kompakt und preiswert. Weitere Vor teile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung.The control device according to the invention for a hydraulic system the characteristic features of the main claim has the advantage that with a relatively simple structure, d. H. with a ge wrestle number of hydraulic control means gets along and still a very sensitive regulation of the volume flow for driving the Screw and spreading disc hydraulic motor enables. Especially before is geous that by the hydraulically clamped hydraulic motor on Scattering plate a precise speed reduction is achieved and the new tralumlauf of the volume flow takes place via pressure compensators, so that no separate circulation valve is required. Achieved in this way a simple, individual volume flow adjustment. It exists the possibility of manual control of the dosing motor snail over the electronic control, and in the event of failure this element is an emergency function via manual adjustment to the Proportional throttle valves possible. The control device is like this designed to be expandable for other consumers. Otherwise gen builds the device very compact and inexpensive. More before parts of the control device according to the invention result from the Subclaims and the following description and drawing.

drawing

Vier Ausführungsbeispiele der hydraulischen Steuereinrichtung sind in den Fig. 1 bis 4 der Zeichnung in schematischer Darstellung gezeigt. Die Fig. 5 und 6 zeigen Abwandlungen der ersten beiden Ausführungsbeispiele.Four exemplary embodiments of the hydraulic control device are shown in a schematic representation in FIGS. 1 to 4 of the drawing. FIGS. 5 and 6 show modifications of the first two embodiments.

Description of the invention examples

In Fig. 1 ist mit 10 eine hydrostatische Pumpe bezeichnet, die von der Brennkraftmaschine 11 eines Streufahrzeugs angetrieben ist. Die Pumpe 10 saugt Druckmittel aus einem Behälter 12 an und fördert dieses in eine Druckleitung 13. Die Druckleitung 13 ist an einen Ventilsteuerblock 14 angeschlossen, in dem zwei elektromagnetisch einstellbare Proportional-Drosselventile 15, 16 angeordnet sind. Je dem Proportionaldrosselventil ist eine Druckwaage 17, 18 zugeordnet. Dadurch ergibt sich jeweils ein Stromregelventil. Von der Drucklei tung 13 zweigt im Ventilsteuerblock eine erste Leitung 19 ab, die in eine Leitung 20 mündet, welche an das Proportionalsteuerventil 15 angeschlossen ist. Vom Ausgang des Proportionalsteuerventils 15 führt eine Leitung 22 zum Hydromotor 23 für den Antrieb des Streu tellers 24 der Streueinrichtung des Straßenfahrzeugs.In Fig. 1, 10 denotes a hydrostatic pump which is driven by the internal combustion engine 11 of a gritting vehicle. The pump 10 draws in pressure medium from a container 12 and conveys it into a pressure line 13 . The pressure line 13 is connected to a valve control block 14 , in which two electromagnetically adjustable proportional throttle valves 15 , 16 are arranged. A pressure compensator 17 , 18 is assigned to each proportional throttle valve. This results in a flow control valve. From the Drucklei device 13 branches off in the valve control block from a first line 19 which opens into a line 20 which is connected to the proportional control valve 15 . From the output of the proportional control valve 15 , a line 22 leads to the hydraulic motor 23 for driving the spreading plate 24 of the spreading device of the road vehicle.

Von der Leitung 20 zweigt eine Leitung 25 ab, welche an die eine Stirnseite 17A der Druckwaage 17 führt, von deren anderer Seite 17B eine Leitung 26 zum Proportionalventil 16 führt. Vom Proportional ventil 16 führt eine Leitung 28 zum Hydromotor 29 für den Antrieb der Dosierschnecke 30 der Streueinrichtung.A line 25 branches off from the line 20 , which leads to one end face 17 A of the pressure compensator 17 , from the other side 17 B of which a line 26 leads to the proportional valve 16 . A line 28 leads from the proportional valve 16 to the hydraulic motor 29 for driving the metering screw 30 of the spreading device.

An die eine Steuerseite der Druckwaage 17 führt eine von der Leitung 25 abzweigende Steuerleitung 31, an die andere Steuerseite der Druckwaage führt eine Steuerleitung 32, die von einer an die Leitung 25 angeschlossenen Leitung 33 ausgeht, in welcher eine Drossel 34 angeordnet ist; von hier wirkt auch eine Regelfeder 35 auf die Druckwaage ein. Die Leitung 33 mündet ebenfalls am Proportionalven til 15. Das Proportionalventil 15 weist zwei Schaltstellungen I und II mit stetigem Übergang auf und wird durch einen Elektromagneten 36 betätigt, hat aber zusätzlich eine Handsteuerung 37. In der Schalt stellung I ist die Leitung 20 über eine vom Proportionalventil 15 ausgehende Leitung 38 mit einer Rückleitung 39 verbunden, die auch mit der Druckwaage 18 in Verbindung steht.On one control side of the pressure compensator 17 leads a control line 31 branching off from the line 25 , on the other control side of the pressure compensator leads a control line 32 which starts from a line 33 connected to the line 25 , in which a throttle 34 is arranged; from here a control spring 35 also acts on the pressure compensator. The line 33 also opens at the proportional valve 15 . The proportional valve 15 has two switching positions I and II with a continuous transition and is actuated by an electromagnet 36 , but additionally has a manual control 37 . In the switching position I, the line 20 is connected via a line 38 starting from the proportional valve 15 to a return line 39 , which is also connected to the pressure compensator 18 .

In der Schaltstellung II des Proportionalventils 15 ist die Leitung 20 mit der Leitung 22 verbunden. In dieser Verbindung ist innerhalb des Proportionalventils eine Drossel 41 vorgesehen, hinter der eine Leitung 42 abzweigt, die in Schaltstellung II des Proportionalven tils mit der Leitung 33 verbunden ist. In the switching position II of the proportional valve 15 , the line 20 is connected to the line 22 . In this connection, a throttle 41 is provided within the proportional valve, behind which branches a line 42 which is connected to the line 33 in the switching position II of the proportional valve.

Das Proportionalventil 16 und die Druckwaage 18 sind genauso ausge bildet wie die zuvor beschriebenen Ventile, d. h. also das Proportio nalventil 15 und die Druckwaage 17. Es ist noch zu erwähnen, daß die Leitung 19 und damit die Druckleitung 13 durch ein Druckbegrenzungs ventil 44 abgesichert sind.The proportional valve 16 and the pressure compensator 18 are formed in the same way as the valves described above, that is, the proportional valve 15 and the pressure compensator 17th It should also be mentioned that the line 19 and thus the pressure line 13 are secured by a pressure relief valve 44 .

Die beiden Hydromotoren 29 und 30 sind über eine Rückleitung 56 ebenfalls mit dem Behälter 12 verbunden. Vom Proportionalventil 16 führt noch eine Leitung 57 zur Rückleitung 39.The two hydraulic motors 29 and 30 are also connected to the container 12 via a return line 56 . A line 57 leads from the proportional valve 16 to the return line 39 .

An die Dosierschnecke 30 ist ein Drehzahlgeber 45 angeschlossen, von dem eine elektrische Leitung 46 zu einem elektronischen Steuergerät 47 führt. Auch an den Streuteller 24 ist ein Drehzahlgeber 48 ange schlossen, von dem eine elektrische Leitung 49 ebenfalls zum elek tronischen Steuergerät 47 führt. Vom elektronischen Steuergerät führt eine elektrische Leitung 51 zum Elektromagneten 36 des Propor tionalventils 15 und eine elektrische Leitung 52 zum weiter nicht bezeichneten Elektromagneten des Proportionalventils 16. Dem elek tronischen Steuergerät werden Werte eingegeben über die Fahrge schwindigkeit des Fahrzeugs und die Sollwerte für die Drehzahl des Streutellers 24 sowie die Drehzahl der Förderschnecke 30. Außerdem ist an das Steuergerät 47 über eine elektrische Leitung 53 noch ein elektrisches Handsteuergerät 54 zur manuellen Ansteuerung der Do sierschnecke 30 angeschlossen.A speed sensor 45 is connected to the dosing screw 30 , from which an electrical line 46 leads to an electronic control unit 47 . Also on the spreading plate 24 , a speed sensor 48 is connected, from which an electrical line 49 also leads to the elec tronic control unit 47 . From the electronic control unit, an electrical line 51 leads to the electromagnet 36 of the proportional valve 15 and an electrical line 52 to the electromagnet of the proportional valve 16, which is not further described. Values are entered into the electronic control unit about the speed of the vehicle and the target values for the speed of the spreading disc 24 and the speed of the screw conveyor 30 . In addition, an electrical manual control device 54 for manual control of the dozer screw 30 is connected to the control device 47 via an electrical line 53 .

Durch das elektronische Steuergerät werden - wie schon angedeu tet - die Drehzahlen des Streutellers 24 sowie der Dosierschnecke 30 vorgegeben und damit natürlich auch die Drehzahlen der Hydromotoren 23 und 29. Für deren Versorgung ist nur die eine Pumpe 10 notwendig. Wenn sich die Proportionalventile 15 bei nicht betätigter Streuein richtung und Ansteuerung vom elektronischen Steuergerät 47 her in Neutralstellung I befinden, fließt das von der Pumpe geförderte Druckmittel über die Druckwaagen 17 und 18 zur Rückleitung 39 und zum Behälter. Die Druckwaage 17 ist durch ihre Regelfeder so einge stellt, daß das Druckmittel über die Druckleitung 13, die Leitungen 19, 20, 25 und besagte Druckwaage in die Leitung 26 strömt. Zum Be tätigen der Streueinrichtung werden die Proportionalventile durch Ansteuerung über das Elektronikgerät in Richtung ihrer Schalt stellungen II gesteuert. Nun wird Verbindung hergestellt von der Druckleitung 13 über die zuvor geschilderten Leitungsverbindungen und die Proportionalventile 15, 16 zu den Hydromotoren 23, 29. Die Drossel 41 im Proportionalventil 15 verhindert, daß der gesamte ge forderte Volumenstrom 22 zum Hydromotor 23 fließt. Durch den dort angestauten Druck wird nun die Druckwaage 17 über die Steuerleitung 32 und unter Wirkung der Regelfeder 35 so eingestellt, daß ein ganz bestimmter Druckmittelstrom zum Proportionalventil 16 fließt und über dieses zum Hydromotor 29. Zuviel gefördertes Druckmittel wird über die Druckwaage 18 in die Leitung 39 und zum Behälter abge steuert. Die Kombination von Proportionalventil und Druckwaage sorgt dafür, daß stets ein solcher Druckmittelstrom zu den Hydromotoren 23, 29 geleitet wird - im Zusammenwirken mit dem elektronischen Steuergerät - daß die an der Dosierschnecke 30 und dem Streuteller 24 gewünschten bzw. notwendigen Drehzahlen erreicht werden. Maßge blich dafür ist natürlich auch die Fahrgeschwindigkeit des Streu fahrzeugs, die - wie oben beschrieben - ebenfalls in das elektro nische Steuergerät eingegeben wird. Dieses hat eine zweckmäßige Pro grammierung, damit die Streuwerte genau eingehalten werden. Aus Obi gem ist zu erkennen, daß über die Istdrehzahlerfassung an den Hydro motoren und das elektronische Steuergerät sowie die Proportional ventile der Volumenstrom zu den Hydromotoren druckunabhängig ge regelt wird. As already indicated, the electronic control unit specifies the speeds of the spreading disc 24 and the metering screw 30 and, of course, the speeds of the hydraulic motors 23 and 29 . Only one pump 10 is necessary to supply them. If the proportional valves 15 are in neutral position I when the Streuein device is not actuated and actuated by the electronic control unit 47 , the pressure medium delivered by the pump flows via the pressure compensators 17 and 18 to the return line 39 and to the container. The pressure compensator 17 is set by its control spring so that the pressure medium flows via the pressure line 13 , the lines 19 , 20 , 25 and said pressure compensator into the line 26 . To actuate the spreading device, the proportional valves are controlled by control via the electronic device in the direction of their switching positions II. A connection is now established from the pressure line 13 via the line connections described above and the proportional valves 15 , 16 to the hydraulic motors 23 , 29 . The throttle 41 in the proportional valve 15 prevents the entire ge required volume flow 22 flows to the hydraulic motor 23 . Due to the pent-up pressure, the pressure compensator 17 is now set via the control line 32 and under the action of the control spring 35 so that a very specific pressure medium flow flows to the proportional valve 16 and via this to the hydraulic motor 29 . Too much fluid pressure is controlled abge on the pressure compensator 18 in line 39 and to the container. The combination of proportional valve and pressure compensator ensures that such a pressure medium flow is always directed to the hydraulic motors 23 , 29 - in cooperation with the electronic control unit - that the desired or necessary speeds are achieved on the dosing screw 30 and the spreading disc 24 . Of course, the driving speed of the spreader vehicle is also relevant, which - as described above - is also entered into the electronic control unit. This has an appropriate programming so that the scatter values are exactly adhered to. From Obi gem it can be seen that the actual speed detection on the hydraulic motors and the electronic control unit and the proportional valves regulates the volume flow to the hydraulic motors independently of the pressure.

Zum Entleeren des Streugutbehälters kann die Förderschnecke 30 über das separate Steuerelement 54 (zum Beispiel Potentiometer) zuge schaltet werden. Durch die Kombination Druckwaage und Proportional ventil ist ein separates Neutralumlaufventil nicht erforderlich.To empty the grit container, the screw conveyor 30 can be switched on via the separate control element 54 (for example a potentiometer). The combination of a pressure compensator and a proportional valve means that a separate neutral circulation valve is not required.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem vor herigen lediglich dadurch, daß hier die Förderschnecke 30 und der Streuteller 24 vertauscht sind, was jedoch an der Funktion wenig ändert, jedoch den Zweck hat, daß der Hydromotor 29 für den Streu teller 24 hydraulisch eingespannt ist. Dies hängt damit zusammen, daß der Hydromotor 29 anders an das Proportionalventil 16 bzw. die Druckwaage 18 angeschlossen ist als beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Hier zweigt die Versorgungsleitung 60 für den Hydromotor 29 nämlich vor der Druckwaage 18 ab, während die Rückleitung 61 vom Hy dromotor in eine Steuerleitung 62 mündet, welche an die Druckwaage 18 angeschlossen ist. Daraus ist zu erkennen, daß der Hydromotor 29 zwischen Proportionaldrosselventil 16 und Druckwaage 18 hydraulisch eingespannt ist, wodurch eine schnelle Drehzahlsenkung ohne Nachlauf des Hydromotors 29 möglich wird.The embodiment of FIG. 2 differs from that before only in that the screw 30 and the spreading plate 24 are interchanged, but this does not change the function, but has the purpose that the hydraulic motor 29 for the spreading plate 24 hydraulically is clamped. This is due to the fact that the hydraulic motor 29 is connected differently to the proportional valve 16 or the pressure compensator 18 than in the exemplary embodiment according to FIG. 1. Here the supply line 60 for the hydraulic motor 29 branches off before the pressure compensator 18 , while the return line 61 from Hy dromotor opens into a control line 62 which is connected to the pressure compensator 18 . It can be seen that the hydraulic motor 29 between the proportional throttle valve 16 and pressure compensator is hydraulically clamped 18, whereby a rapid speed reduction without run the hydraulic motor is 29th.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von den beiden vorherigen dadurch, daß hier die hydraulischen Steuermittel anders angeordnet und ausgebildet sind. Die Steuerung der Hydro motoren 23 für den Streuteller 24 und 29 für die Förderschnecke 30 werden hier nur von jeweils einem Proportional-Drosselventil 70 bzw. 71 vorgenommen. Diese liegen über eine sie verbindende Druck-Leitung 72 parallel an der Förderleitung 73 der Hydropumpe 10. Die Propor tionalventile weisen eine Sperrstellung I und eine Durchflußstellung II mit Drosseldurchgang auf. Sie sind ebenfalls wieder vom elektro nischen Steuergerät 47A her elektromagnetisch einstellbar bzw. weisen ebenfalls wieder eine Handverstellung auf. An die Zuführungs leitungen 74 bzw. 75 zu den Hydromotoren ist jeweils ein Druckgeber 76 bzw. 77 angeschlossen. Ein weiterer Druckgeber 78 befindet sich an der Druckleitung 72. Die Werte dieser Druckgeber werden dem elek tronischen Steuergerät 47A eingespeist. Dieses erhält ebenfalls wieder die Drehzahlwerte von Förderschnecke und Streuteller. An die Druckleitung 72 ist außerdem noch ein Proportionaldruckventil 79 an geschlossen, das vom elektronischen Steuergerät 47A her eingestellt wird. Durch diese Steuereinrichtung kann die Drehzahl an den Hydro motoren drehmomentunabhängig geregelt und somit eine elektronische Lastkompensation der hydraulischen Steuereinrichtung erreicht werden.The embodiment of FIG. 3 differs from the previous two in that the hydraulic control means are arranged and designed differently. The control of the hydraulic motors 23 for the spreading plate 24 and 29 for the screw conveyor 30 are carried out here only by a proportional throttle valve 70 and 71 , respectively. These are connected in parallel to the delivery line 73 of the hydraulic pump 10 via a pressure line 72 connecting them. The proportional valves have a blocking position I and a flow position II with throttle passage. They are also electromagnetically adjustable from the electronic control unit 47 A or have manual adjustment again. To the feed lines 74 and 75 to the hydraulic motors, a pressure transmitter 76 and 77 is connected. Another pressure transmitter 78 is located on the pressure line 72 . The values of these pressure transmitters are fed into the electronic control unit 47 A. This also receives the speed values from the screw conveyor and spreading disc. On the pressure line 72 , a proportional pressure valve 79 is also closed, which is set by the electronic control unit 47 A. With this control device, the speed of the hydraulic motors can be regulated independently of the torque and thus electronic load compensation of the hydraulic control device can be achieved.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind elektromagnetisch be tätigbare Proportionaldrosselventile 81, 82 den Hydromotoren 23, 29 nachgeschaltet. Außerdem ist an die Förderleitung 83 wiederum das Druckproportionalventil 79 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 angeschlossen. Über das elektronische Steuergerät 84 werden wiederum die genannten Ventile angesteuert. Bei einem entsprechenden elek trischen Steuerstrom I an den Proportionaldrosselventilen 81, 82 und den Ist-Drehzahlen an den Hydromotoren kennt man über die Kennlinie der Proportionaldrosselventile das erforderliche p an diesem Ven til. Über die Steuerelektronik 84 wird dann mittels des Druckpropor tionalventils 79 der Druck auf den gewünschten Wert eingestellt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, proportional throttle valves 81 , 82 that can be operated electromagnetically are connected downstream of the hydraulic motors 23 , 29 . In addition, the pressure proportional valve 79 according to the embodiment of FIG. 3 is connected to the delivery line 83 . The valves mentioned are in turn controlled via the electronic control unit 84 . With a corresponding elec trical control current I on the proportional throttle valves 81 , 82 and the actual speeds on the hydraulic motors, the required p on this valve is known from the characteristic curve of the proportional throttle valves. Via the control electronics 84 , the pressure is then set to the desired value by means of the pressure proportional valve 79 .

In den Fig. 5 und 6 sind Abwandlungen der beiden ersten Aus führungsbeispiele (Fig. 1 und Fig. 2) dargestellt, die sich von diesen nur durch die Ausbildung bzw. Darstellung der Druckwaagen und deren Verknüpfung unterscheiden. Durch diese Form der Druckwaagen wird deren Rücklaufbelastbarkeit deutlich hervorgehoben. Die beiden Druckwaagen 17′ und 18′ sind untereinander und in den Abwandlungen der beiden Ausführungsbeispiele, wie sie in den Fig. 5 und 6 dar gestellt sind, in ihrem Aufbau und ihrer Wirkungsweise gleich. In FIGS. 5 and 6 are modifications of the first two from exemplary embodiments (Fig. 1 and Fig. 2) is shown, which differ from the latter only by the formation or representation of the pressure scales and their linkage. This form of pressure compensators clearly highlights their return load capacity. The two pressure compensators 17 'and 18 ' are mutually the same and in the modifications of the two exemplary embodiments, as shown in FIGS. 5 and 6, in their structure and mode of operation.

Die beiden Druckwaagen 17′ und 18′ sind jeweils als 3/2-Ventile aus gebildet, deren Schaltstellungen mit I und II bezeichnet sind. Die beiden Druckwaagen 17′, 18′ werden von einer Druckfeder 35′ beauf schlagt, deren Wirkung einer Bewegung aus der Schaltstellung I in die Schaltstellung II entgegenwirkt bzw. eine umgekehrte Bewegung unterstützt. Die Druckwaage 17′ ist in die Leitung 20 zwischen Druckbegrenzungsventil 44 und Proportionalventil 15 eingesetzt. Die Druckwaage 18′ ist in die von der Druckwaage 17′ zum Proportional ventil 16 führende Leitung 26 eingesetzt. Der dritte Anschluß der nachgeschalteten Druckwaage 18′ ist mit der Rückleitung 39 ver bunden. An der rechten, der Druckfeder 35′ gegenüberliegenden Seite der Druckwaagen 17′ bzw. 18′ mündet jeweils eine Steuerleitung 31′, durch die die Druckwaagen mit der jeweiligen Leitungsverbindung zum nachgeschalteten Proportionalventil 15 bzw. 16 verbunden sind. Eine zweite Steuerleitung 32′ mündet jeweils an der linken, von der Druckfeder 35′ beaufschlagten Seite der Druckwaage 17′ bzw. 18′ und ist jeweils so mit dem nachgeschalteten Proportionalventil 15 bzw. 16 verbunden, daß in dessen Schaltstellung I eine Verbindung über die Leitungen 38 bzw. 57 zur Rückleitung 39 besteht. In der Schalt stellung II der Druckwaage 17′ ist der eingangsseitige, vom Druckbe grenzungsventil 44 ausgehende Teil der Leitung 20 direkt mit der Leitung 26 verbunden und die direkte Verbindung zum nachgeschalteten Proportionalventil 15 ist geschlossen. Entsprechend ist bei der nachgeschalteten Druckwaage 18′ in der Schaltstellung II die Leitung 26 direkt mit der Rückleitung 39 verbunden, während die direkte Ver bindung zum nachgeschalteten Proportionalventil 16 verschlossen ist. Die beiden Druckwaagen 17′ und 18′ sind durch ihre Druckfedern 35′ jeweils so eingestellt, daß sie in ihrer Schaltstellung I ver bleiben, bis der Druck am jeweiligen nachgeschalteten Proportional ventil 15 bzw. 16 über die Steuerleitung 31′ die Kraft der Druck feder 35′ überwindet und so die Druckwaage in ihre Schaltstellung II bringt. Sinkt der Druck in der Steuerleitung 31′ bzw. steigt der Druck in der zweiten Steuerleitung 32′, wird die Druckwaage 17′ bzw. 18′ wieder in ihre Schaltstellung I gebracht.The two pressure compensators 17 'and 18 ' are each formed as 3/2-way valves, the switching positions of which are designated I and II. The two pressure compensators 17 ', 18 ' are struck by a compression spring 35 ', the effect of which counteracts a movement from the switching position I into the switching position II or supports a reverse movement. The pressure compensator 17 'is inserted in the line 20 between the pressure relief valve 44 and the proportional valve 15 . The pressure compensator 18 'is inserted into the line 26 leading from the pressure compensator 17 ' to the proportional valve 16 . The third connection of the downstream pressure compensator 18 'is connected to the return line 39 . On the right, the compression spring 35 'opposite side of the pressure compensators 17 ' and 18 'respectively opens a control line 31 ' through which the pressure compensators are connected to the respective line connection to the downstream proportional valve 15 or 16 . A second control line 32 'opens on the left, from the compression spring 35 ' acted upon side of the pressure compensator 17 'and 18 ' and is connected to the downstream proportional valve 15 and 16 , respectively, that in its switching position I a connection via the lines 38 or 57 to the return line 39 . In the switching position II of the pressure compensator 17 ', the input-side, from the Druckbe limit valve 44 outgoing part of the line 20 is connected directly to the line 26 and the direct connection to the downstream proportional valve 15 is closed. Accordingly, the line 26 is connected directly to the return line 39 in the downstream pressure compensator 18 'in the switching position II, while the direct connection to the downstream proportional valve 16 is closed. The two pressure compensators 17 'and 18 ' are each set by their compression springs 35 'so that they remain in their switching position I ver until the pressure at the respective downstream proportional valve 15 or 16 via the control line 31 ' the force of the compression spring 35 'Overcomes and brings the pressure compensator into its switching position II. If the pressure in the control line 31 'drops or the pressure in the second control line 32 ' increases, the pressure compensator 17 'or 18 ' is brought back into its switching position I.

Claims

1. Control device for a hydraulic system with at least two by a pump ( 10 ) driven hydraulic motors ( 23 , 29 ) and with these associated control means ( 15 , 17 , 17 '; 16 , 18 , 18 ') for speed control of the hydraulic motors, consisting of a each of the same associated, electromagnetically actuated proportional throttle valve ( 15 , 16 ) and an electronic control device ( 47 ) which controls it and which receives the actual speed values of the hydraulic motors and compares them with the entered setpoints, characterized in that each proportional throttle valve ( 15 , 16 ) a pressure compensator (17, 17 ', 18, 18') is assigned, whereby a current control is formed valve, such that the first proportional throttle valve (15) associated with the pressure compensator (17, 17 ') the pressure medium flow to the downstream hydraulic motor ( 29 ) branches off and over the second, connected to the first pressure compensator ( 18 , 18 ') a non-pressurized neutral umlau f is reached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure medium metering of both hydraulic motors ( 23 , 29 ) via their assigned proportional throttle valves in cooperation with the pressure compensators ( 17 , 17 ', 18 , 18 ').

3. Device according to claim 1, characterized in that the pressure medium metering of the downstream hydraulic motor ( 29 ) before the associated proportional throttle valve via the pressure compensator ( 17 , 17 ').

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized records that the proportional throttle valves have two switching positions have and that they can also be operated manually.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic control unit ( 47 ) also has a hand control unit ( 54 ) for the speed control of one of the two hydraulic motors.

6. Hydraulic control device according to the preamble of claim 1, characterized in that the hydraulic motors ( 23 , 29 ) and their designed as proportional throttle valves ( 70 , 71 ) control means are connected in parallel to the pump ( 10 ) that each proportional throttle valve a pressure sensor ( 76 , 77 ) is assigned that the actual values of the pressures and the setpoints for the speeds of the Hy dromotoren the electronic control unit ( 47 A) are entered, and that also a proportional pressure valve ( 79 ) is connected to the pump, which is also from the electronic Control unit is activated. ( Fig. 3)

7. Hydraulic device according to the preamble of claim 1, characterized in that the hydraulic motors ( 23 , 29 ) are supplied directly by the pump with pressure medium and that each hydraulic motor is followed by a proportional throttle valve ( 81 , 82 ), which proportional throttle valves from an electronic Control device ( 84 ) are controlled, the actual speed values of the hydraulic motors and their speed setpoints are entered, that the electronic control unit ( 84 ) transmits control signals to the proportional throttle valves, and that to the pump delivery line ( 83 ) a proportional pressure relief valve ( 79 ) is connected, which adapts the delivery pressure for them accordingly in accordance with the electrical control current to the proportional throttle valves and the actual speed of the hydraulic motors. ( Fig. 4)

8. Hydraulic control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it serves for the spreading device of a spreading vehicle and that one hydraulic motor ( 23 ) drives the spreading plate, the other hydraulic motor ( 29 ) the metering screw.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized records that the hydraulic pump and the hydraulic motors are not adjustable are trained.