DE4334785A1

DE4334785A1 - Light barrier device for lift door - has electro-optical transmitters and opto-electrical receivers contained in housing coupled to light barrier points via optical fibres

Info

Publication number: DE4334785A1
Application number: DE4334785A
Authority: DE
Inventors: Dirk Strack
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-31
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2013-10-14
Also published as: DE4334785C2

Abstract

The light barrier device uses a number of spaced light beams lying in a common plane, acting as individual light barriers extending across the access. A respective electro-optical transmitter and opto-electrical receiver are provided for each light beam contained in a housing (40) mounted on the outside of the lift and coupled via optical fibres to lenses at each end of each light barrier. The optical fibres are coupled to rails on opposite sides of the door incorporating aligned light exit openings coupled to the optical fibre end via a deflection mirror and a respective lens. USE - For use in explosive area for detecting obstacle in lift doorway.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lichtschrankenanordnung für die Überwachung von Durchgängen, insbesondere Türen, wie z. B. Fahrstuhl türen, bei der in Abständen voneinander mehrere, im wesentlichen in einer Ebene liegende Lichtstrahlen, die jeweils Einzellichtschranken bil den, den lichten Durchgang durchqueren und bei Unterbrechung nur ei nes Lichtstrahls ein Signal abgegeben wird und für jeden Lichtstrahl ein elektrooptischer Sender und ein optoelektrischer Empfänger vorge sehen ist.The invention relates to a light barrier arrangement for the Monitoring of passages, especially doors, such as. B. elevator doors in which several, essentially in one level of light rays, each bil light barriers cross the clear passage and only break when interrupted a signal is emitted and for each light beam an electro-optical transmitter and an opto-electric receiver are featured see is.

Lichtvorhänge, bestehend aus einer Vielzahl von im wesentlichen zuein ander parallel verlaufenden Lichtschranken, oder aber auch Lichtgitter, die aus einer gekreuzten Anordnung von zwei Lichtvorhängen bestehen, werden nach dem Stand der Technik aus Einzellichtschranken aufgebaut. Dabei sind die optoelektronischen und auch die elektronischen Bauele mente jeder einzelnen Lichtschranke unmittelbar in Nähe des Ortes an geordnet, wo das Licht der Lichtschranke erzeugt und wo es aufgenom men (empfangen) wird. Dies führt zu einem erheblichen Aufwand und bei besonderen Anforderungen an die Lichtschrankenanordnung, beispiels weise bei Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen dazu, daß jede ein zelne Lichtschranke in einem separaten, druckgekapselten Gehäuse ein gegossen ist, was zu hohen Kosten, einem hohen Gewicht und einem ho hen Herstellungsaufwand führt. Weiterhin haben die bekannten Anord nungen den Nachteil, daß die Sender- und Empfängergehäuse jeder Ein zellichtschranke relativ voluminös sind, dies führt zu Problemen, wenn sie an Durchlässen montiert werden sollen, weil sie die lichte Weite des Durchlasses entweder einschränken oder aber in die Wände des Durch lasses eingearbeitet werden müssen, was aufwendig ist. Insbesondere aber sind die Montagearbeiten beim Aufbau einer Lichtschrankenanord nung aus vielen Einzellichtschranken erheblich und zeitaufwendig.Light curtains consisting of a variety of essentially one other parallel light barriers, or light grids, which consist of a crossed arrangement of two light curtains, are constructed from individual light barriers according to the state of the art. This includes the optoelectronic and also the electronic components every single light barrier in the immediate vicinity of the location ordered where the light from the light barrier generates and where it is received men (received). This leads to a considerable effort and special requirements for the light barrier arrangement, for example when used in potentially explosive areas, ensure that each one individual light barrier in a separate, pressure-encapsulated housing is cast, resulting in high cost, weight and ho hen manufacturing costs leads. Furthermore, the known arrangement the disadvantage that the transmitter and receiver housing each one cell light barriers are relatively bulky, this leads to problems if They should be mounted on culverts because they have the clear width of the Either restrict the passage or in the walls of the passage let it be incorporated, which is expensive. Especially but are the assembly work when building a light barrier arrangement from many individual light barriers is considerable and time-consuming.

Hier setzt nun die Erfindung ein. Sie hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Lichtschrankenanordnung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie einerseits sehr schmal baut und bei weitgehen der Vorfertigung beim Hersteller mit wenigen Maßnahmen an einem Durchgang befestigt und ausgerichtet werden kann, und daß sie anderer seits auch für Sondereinsätze, insbesondere in explosionsgefährdenden Bereichen, günstiger als die vorbekannten Anordnungen ist.This is where the invention begins. She has made it her business the light barrier arrangement of the type mentioned in that regard to further develop that on the one hand they are very narrow and go far prefabrication at the manufacturer with just a few measures Passage can be fixed and aligned, and that they are different on the one hand also for special applications, especially in hazardous areas Areas more favorable than the previously known arrangements.

Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von der Lichtschrankenanordnung der eingangs genannten Art dadurch, daß die Sender und die Empfänger in einem Gehäuse angeordnet sind, daß von jedem einzelnen Sender und von jedem einzelnen Empfänger aus dem Gehäuse jeweils ein Lichtwellen leiter entweder zu einer ersten oder zu einer zweiten Leiste führt, daß die Leisten Auslässe für die Lichtstrahlen haben und gegenüberliegend am Durchgang angeordnet sowie so ausgerichtet sind, daß jeweils einem Auslaß einer Leiste ein Auslaß der anderen Leiste gegenüberliegt, daß hinter den Auslässen Umlenkspiegel vorgesehen sind, und daß zwischen jedem Umlenkspiegel und dem Ende eines zugehörigen Lichtwellenleiters eine Sammellinse angeordnet ist.This task is solved on the basis of the light barrier arrangement of the type mentioned in that the transmitter and the receiver are arranged in a housing that of each individual transmitter and one light wave from each individual receiver from the housing head to either a first or a second ledge that the strips have outlets for the light rays and opposite arranged at the passage and aligned so that one each Outlet of a bar an outlet of the other bar opposite that Deflecting mirrors are provided behind the outlets, and that between each deflecting mirror and the end of an associated optical fiber a converging lens is arranged.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die optoelek tronischen Bauelemente, also die Sender und Empfänger, in dem einen Gehäuse zusammengefaßt sind. Dieses Gehäuse kann an beliebiger Stelle angeordnet werden, ohne daß es den Durchgang selbst beeinträchtigt. Vom Gehäuse führen von jedem einzelnen Sender und von jedem einzeln en Empfänger je ein Lichtwellenleiter zu einer ersten und einer zweiten Leiste. In diesen sind die korrespondierenden Auslässe vorgesehen, die paarweise einander zugeordnet sind. Jedem Auslaß ist ein Ende eines Lichtwellenleiters zugeordnet, und zwar bei jedem Paar einmal ein Lichtwellenleiter eines Senders und einmal ein Lichtwellenleiter eines Empfängers. Zwischen jedem Ende eines Lichtwellenleiters und dem Aus laß der Leiste befinden sich eine Sammellinse und ein Umlenkspiegel. Dadurch können die Lichtwellenleiter innerhalb der Leiste praktisch geradlinig geführt werden, da die Umlenkung zu den zwischen den Lei sten verlaufenden Lichtstrahlen durch die Spiegel erfolgt. Weiterhin wird durch die Sammellinsen eine gute Bündelung der Lichtstrahlen und eine Anpassung an die Austritts- und Eintrittskegel der Lichtwellenlei ter erreicht. Die Leisten lassen sich industriell fertigen, die Fertigung kann mit sehr hoher Präzision erfolgen, so daß nachträgliche Justie rungsarbeiten an den Einzellichtschranken nicht notwendig sind, es vielmehr ausreicht, die beiden Leisten einer Lichtschrankenanordnung zueinander zu justieren. Die beiden Leisten einer Lichtschrankenanord nung sind bevorzugt baugleich.An essential feature of the invention is that the optoelek tronic components, i.e. the transmitter and receiver, in one Housing are summarized. This case can be anywhere be arranged without affecting the passage itself. From the housing lead from each individual transmitter and from each individually Each receiver has an optical fiber to a first and a second Strip. The corresponding outlets are provided in these are assigned to one another in pairs. Every outlet is an end of one Fiber optic assigned, once for each pair Optical fiber of a transmitter and one optical fiber of one Recipient. Between each end of an optical fiber and the out leave the bar there is a converging lens and a deflecting mirror. This allows the optical fibers inside the bar to be practical be straight, since the redirection to the between the Lei most of the light rays passing through the mirrors. Farther is a good bundling of the light rays and an adaptation to the exit and entrance cones of the optical waveguide ter reached. The strips can be manufactured industrially, the production can be done with very high precision, so that subsequent adjustment work on the individual light barriers are not necessary rather, the two strips of a light barrier arrangement are sufficient to adjust to each other. The two strips of a light barrier arrangement are preferably identical in construction.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, in Längsrichtung der Leisten ab wechselnd eine Sender- und eine Empfängerfunktion vorzusehen. Dadurch ist die Richtung der Lichtstrahlen der Lichtschrankenanordnung von oben nach unten alternierend. Es ist aber auch möglich, in einer Leiste nur Empfänger und in der anderen Leiste nur Sender vorzusehen. Schließlich ist auch jede Mischform zwischen diesen beiden Lösungen möglich.It has proven advantageous to start in the longitudinal direction of the strips alternately to provide a transmitter and a receiver function. Thereby is the direction of the light beams of the light barrier arrangement from alternating up and down. But it is also possible in a bar only receivers and only transmitters in the other bar. After all, every hybrid is between these two solutions possible.

Vorzugsweise wird sichtbares Licht, insbesondere Licht im roten Spek tralbereich, verwendet. Einerseits gibt es für diesen Frequenzbereich preisgünstige Lichtwellenleiter, nämlich monofile Lichtwellenleiter aus Kunststoff, andererseits ist die Empfindlichkeit von Silizium-Fototransi storen hoch, es gibt preisgünstige optische Bauelemente, also Spiegel und Linsen und schließlich auch leistungsstarke lichtemittierende Dio den (LED). Durch Verwenden sichtbaren Lichtes lädt sich der bauteilemä ßige Aufwand und auch die Justierung vereinfachen, da keine Nachweis mittel für nicht sichtbares Licht, wie beispielsweise für IR-Licht, benö tigt werden.Visible light is preferred, in particular light in red spectra tral area used. On the one hand there is for this frequency range inexpensive optical fibers, namely monofilament optical fibers Plastic, on the other hand, is the sensitivity of silicon photo transfer are high, there are inexpensive optical components, i.e. mirrors and lenses and finally powerful light emitting diodes the (LED). The component is charged by using visible light Simple effort and also simplify the adjustment, since no proof medium for invisible light, such as for IR light be done.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das nur eine Gehäuse, in dem alle optoelektronischen Sender und Empfänger angeordnet sind, ex plosionsgeschützt auszuführen und in diesem Gehäuse nur die elektroop tischen Sender und Empfänger anzuordnen, vorzugsweise einzugießen. Ihre Anschlußleitungen sind über eine Sammelleitung mit einem entfernt untergebrachten Steuergerät zu verbunden. Dieses Steuergerät muß dann nicht selbst explosionsgeschützt sein, vielmehr kann es an einem Ort untergebracht werden, der nicht zum explosionsgefährdeten Bereich ge hört. In diesem Sinne sieht die Erfindung in der soeben besprochenen, speziellen Ausführung eine Dreiteilung vor, nämlich (erstens) zwei Lei sten, die über Lichtwellenleiter mit dem (zweitens) einen (einzigen) Ge häuse verbunden sind, in dem sich nur die optoelektronischen Bauteile befinden und ein (drittens) Steuergerät, das an unkritischer (nicht ex plosions- oder sonstwie gefährdeter) Stelle angeordnet ist und über eine Vielfachleitung mit dem Gehäuse verbunden ist.It has proven to be particularly advantageous that only one housing, in which all optoelectronic transmitters and receivers are arranged, ex protected against explosion and only the electroop in this housing table transmitter and receiver to arrange, preferably pour. Your connecting lines are removed via a manifold with one housed control unit connected. This control unit must then not be explosion-proof yourself, rather it can be in one place be housed, which is not ge to the hazardous area hear. In this sense, the invention sees in the just discussed special execution a three division, namely (first) two lei Most that are connected to the (second) one (single) Ge via optical fibers housing are connected, in which only the optoelectronic components and a (third) control unit that is connected to non-critical (not ex plosions or otherwise endangered) is arranged and over a Multiple line is connected to the housing.

Der besondere Vorzug der Erfindung liegt darin, daß die Leisten, also diejenigen Teile der Lichtschrankenanordnung, die am Durchgang selbst in Erscheinung treten, mit relativ kleinem Querschnitt und damit stark reduziertem Platzbedarf ausgebildet werden können. Es genügt beispiels weise ein Querschnitt der Leisten von 20×40 mm.The particular advantage of the invention is that the strips, that is those parts of the light barrier arrangement that are on the passage itself appear, with a relatively small cross-section and thus strong reduced space can be trained. For example, it is sufficient a cross section of the strips of 20 × 40 mm.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übri gen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines nicht ein schränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels, das unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser zeigen:Further advantages and features of the invention result from the rest gen claims and the following description of one not limiting embodiment to be understood, with reference is explained in more detail on the drawing. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Aufzugskabine, deren Öff nung durch eine Lichtschrankenanordnung nach der Erfindung abgesichert ist und die sich in einem explosionsgefährdeten Be reich befindet, oberhalb von ihr in einem nicht explosionsgefähr deten Bereich ein zugehöriges Steuergerät, Fig. 1 is a perspective view of an elevator car whose Publ voltage by a light barrier arrangement according to the invention is secure and rich is located in a hazardous areas, above it in a non-potentially explosive area Deten an associated control unit,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teilstücks einer Leiste, Fig. 2 is a side view of a portion of a strip,

Fig. 3 die zur Leiste gemäß Fig. 2 zugehörige zweite Leiste, jedoch um 90° in der Längsachse gedreht, Fig. 3 corresponding to the bar according to Fig. 2 second row, but rotated by 90 ° in the longitudinal axis,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teilbereich einer geöffneten Leiste und auf einen Deckel, in Form eines Montagebildes. Fig. 4 is a plan view of a portion of an open bar and on a lid, in the form of an assembly picture.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugkabine 20 eines sonst nicht näher dargestellten, da an sich bekannten Aufzugs, die Aufzugkabine 20 ist zur Frontseite hin im Bereich eines Durchlasses (Durchgang) 22 offen. Bei normalem Halt der Aufzugskabine 20 in einem Stockwerk befindet sich vor dem Durch laß 22 eine Etagentür. Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist der Durchlaß 22 durch ein Lichtgitter gesichert, das im gezeigten Ausführungsbeispiel aus elf Einzellichtschranken mit zueinander im wesentlichen parallelen Lichtstrahlen aufgebaut ist. Die Lichtstrahlen verlaufen abwechselnd von links nach rechts bzw. von rechts nach links, sie haben einen Ab stand von 250 mm in Vertikalrichtung voneinander, lediglich die unter sten Lichtstrahlen sind enger übereinander angeordnet. Der Durchlaß hat in Richtung der Lichtstrahlen eine Breite von ca. 2 m, das erfindungs gemäße, im folgenden noch zu beschreibende Lichtgitter hat eine Reich weite, die deutlich größer ist, beispielsweise sind bis zu 6 m erreichbar. Fig. 1 is shown an otherwise unspecified an elevator car 20 as known per se, the elevator, the elevator car 20 is towards the front side in the area of a passage (passage) 22 open. With a normal stop of the elevator car 20 on one floor there is a floor door in front of the passage 22 . As can be seen from the figure, the passage 22 is secured by a light grid which, in the exemplary embodiment shown, is composed of eleven individual light barriers with light rays which are essentially parallel to one another. The light beams run alternately from left to right or from right to left, they have a distance of 250 mm from each other in the vertical direction, only the lowest light beams are arranged closer together. The passage has a width of approx. 2 m in the direction of the light beams, the light curtain according to the invention, to be described below, has a range which is significantly larger, for example up to 6 m can be reached.

An beiden Seiten des Durchlasses 22 und über seine gesamte Höhenab messung erstreckend sind links und rechts jeweils eine Leiste 24 bzw. 26 angeordnet, ihr Querschnitt beträgt 20×40 mm. Sie können in die den Durchlaß 22 begrenzende Wand eingelassen sein, aufgrund ihrer geringen Bautiefe, sie tragen nur 20 mm in Richtung der Lichtstrahlen auf, kön nen sie aber auch auf die Innenwand, die den Durchlaß 22 begrenzt, auf gebracht sein.On both sides of the passage 22 and across its entire height measurement extending a bar 24 and 26 are arranged on the left and right, their cross section is 20 × 40 mm. You can be embedded in the passage 22 delimiting wall, due to their shallow depth, they only carry 20 mm in the direction of the light rays, but they can also be placed on the inner wall that delimits the passage 22 .

Die Leisten 24, 26 sind zueinander ausgerichtet, sie liegen in einer ver tikalen Ebene. Sie sind über jeweils ein Lichtleiterbündel 28, 38 mit ein em Gehäuse 40 verbunden, das an beliebiger Stelle außerhalb der Auf zugkabine 20, beispielsweise auf ihrem Dach (wie in Fig. 1 dargestellt) angeordnet ist. Die Lichtleiterbündel 28,38 treten jeweils an einer Stirn seite 30 in die Leisten 24,26 ein. Jedes Lichtleiterbündel 28, 38 hat elf einzelne Lichtwellenleiter, auf die im folgenden noch eingegangen wird. Im Gehäuse 40 sind die optoelektronischen Bauelemente angeordnet. Je der einzelne Lichtwellenleiter ist an seinem im Gehäuse 40 befindlichen Ende optisch entweder mit einer Lichtquelle, die hier als LED mit 660 nm Emission ausgeführt ist, oder mit einem Fototransistor verbunden. Insgesamt befinden sich im Gehäuse 40 damit elf LED′s und elf Fototran sistoren. Ihre elektrischen Ausgänge sind über eine Sammelleitung 42 mit einem Steuergerät 44 verbunden, das sich in einem separaten, außerhalb des Aufzugschachtes vorgesehenen oder hermetisch von diesem getrenn ten Raum befindet. Im Steuergerät 44 sind die Senderteile für die ein zelnen LED′s, die empfängerseitige Elektronik und die eigentliche Aus werteschaltung mit einer eventuell vorgesehenen Anzeigen bzw. Ausgän gen für eine Fernanzeige untergebracht. Im Steuergerät 44 befindet sich auch die Netzspannungsversorgung. Senderseitig wird jede einzelne LED mit einer getakteten Spannung beaufschlagt, das Puls-Pausenverhältnis liegt z. B. bei 1/100. Vorzugsweise hat jede einzelne LED eine etwas an dere Taktfrequenz. Die jeweils zugeordneten Empfänger haben einen Emp fangsverstärker, der nur während der Einschaltzeit der LED s aktiv ist, ansonsten ist er blockiert. Dadurch wird ein hoher Abstand gegen Stör licht bzw. Fremdlicht erreicht. The strips 24 , 26 are aligned with each other, they lie in a vertical plane. They are each connected via an optical fiber bundle 28 , 38 to an em housing 40 , which is arranged at any point outside the train cabin 20 , for example on its roof (as shown in FIG. 1). The light guide bundles 28 , 38 each enter the strips 24, 26 on one end face 30 . Each optical fiber bundle 28 , 38 has eleven individual optical fibers, which will be discussed in the following. The optoelectronic components are arranged in the housing 40 . Each of the individual optical fibers is optically connected at its end located in the housing 40 either to a light source, which is designed here as an LED with 660 nm emission, or to a photo transistor. Altogether there are in the housing 40 eleven LEDs and eleven Fototran sistors. Their electrical outputs are connected via a manifold 42 to a control unit 44 , which is located in a separate space provided outside the elevator shaft or hermetically separated from it. In the control unit 44 , the transmitter parts for the individual LEDs, the receiver-side electronics and the actual evaluation circuit are housed with a possibly provided displays or outputs for a remote display. The mains voltage supply is also located in the control unit 44 . On the transmitter side, each individual LED is supplied with a pulsed voltage. The pulse-pause ratio is e.g. B. at 1/100. Each individual LED preferably has a slightly different clock frequency. The respective assigned receivers have a receiver amplifier that is only active during the switch-on time of the LEDs, otherwise it is blocked. As a result, a high distance against interference light or external light is achieved.

Der Aufbau der Leisten 24, 26 ist aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich. Die Fig. 2 und 3 zeigen eine geschlossene Leiste, die aufgebaut ist aus einem U-Profil 46 und einem Deckel 48. Beide Teile sind aus Fig. 4 im demontierten Zustand ersichtlich. Der Deckel 48 schließt das U-Profil 46 frontseitig, also in Richtung der Lichtstrahlen, ab. Demgemäß sind im Deckel 48 Auslässe 50 für den Ein- bzw. Austritt der Lichtstrahlen vor gesehen. Die Auslässe sind durch geeignete transparente Mittel, bei spielsweise Glaseinsätze 52, verschlossen. Jedem Auslaß 50 ist ein ein zelner Lichtwellenleiter des zugehörigen Lichtleiterbündels 28 bzw. 38 zugeordnet.The structure of the strips 24 , 26 can be seen from FIGS. 2 to 4. Figs. 2 and 3 show a closed strip which is composed of a U-profile 46 and a cover 48. Both parts are shown in Fig. 4 in the disassembled state. The cover 48 closes the U-profile 46 on the front, that is in the direction of the light rays. Accordingly, 48 outlets 50 are seen in the cover for the entry and exit of the light rays. The outlets are closed by suitable transparent means, for example glass inserts 52 . An individual optical waveguide of the associated optical fiber bundle 28 or 38 is assigned to each outlet 50 .

In Fig. 4 sind zwei derartige Lichtwellenleiter 54, 56 eines Lichtleiter bündels 28 dargestellt. Der Lichtwellenleiter 54 endet (ist abgeschnitten) im Bereich einer Platine 58, er ist dort in einen Joch 60 fixiert, sein freies, abgeschnittenes Ende für den Ein- oder Austritt von Licht ist erkennbar. Im Lichtweg vor diesem Ende 62 ist eine Sammellinse 64 an geordnet, das Ende 62 befindet sich in ihrem Brennpunkt. Sie hat einen Durchmesser von 16 mm und eine Brennweite von 25 mm. Unmittelbar im Lichtweg vor ihr befindet sich ein Spiegel 66, der das Licht um 90° re flektiert, somit in der Darstellung gemäß Fig. 4 aus der Papierebene nach oben reflektiert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist er als kreis runder Oberflächenspiegel ausgeführt. Er kann jedoch auch als Umlenk prisma oder in anderer Weise ausgeführt sein. Der Spiegel 66 ist über zwei Schrauben so in zwei Achsen einstellbar, daß der Lichtstrahl des einkommenden bzw. ausgehenden Lichtes senkrecht zu einer Basis 68 des U-Profils 46 justiert werden kann. Die einzelnen Platinen 58 sind hinter einander auf der Basis 68 angeordnet und mit dieser verschraubt oder durch andere geeignete Mittel verbunden.In Fig. 4, two such optical fibers 54 , 56 of an optical fiber bundle 28 are shown. The optical waveguide 54 ends (is cut off) in the area of a circuit board 58 , it is fixed there in a yoke 60 , its free, cut end for the entry or exit of light can be seen. In the light path before this end 62 , a condenser lens 64 is arranged, the end 62 is at its focal point. It has a diameter of 16 mm and a focal length of 25 mm. Immediately in the light path in front of it is a mirror 66 which reflects the light by 90 ° re, thus reflecting upward from the paper plane in the illustration according to FIG. 4. In the exemplary embodiment shown, it is designed as a circular surface mirror. However, it can also be designed as a deflection prism or in some other way. The mirror 66 can be adjusted in two axes by means of two screws so that the light beam of the incoming or outgoing light can be adjusted perpendicular to a base 68 of the U-profile 46 . The individual boards 58 are arranged one behind the other on the base 68 and screwed to it or connected by other suitable means.

Wie an der in Fig. 4 rechten Platine 58 zu erkennen ist, bleibt im lich ten Innenraum des U-Profils 46 und seitlich der optischen Bauelemente und ihrer Fassungen genügend Platz für die einzelnen Lichtwellenleiter 54, 56, die am anderen, rechten Ende der in Fig. 4 gezeigten Anordnung zu einem Bündel von elf Lichtleitern anwachsen und dort an der Stirn seite 30 austreten. Die Lichtwellenleiter 54,56 haben einen Durchmesser von 1 mm, nehmen also wenig Platz weg. Sie sind monofil, aus Kunststoff (z. B. Acryl) gefertigt und ummantelt. In Fig. 4 ist für die linke Platine 58 der Lichtweg 70 punktiert eingezeichnet.As can be seen on the right in Fig. 4 board 58 , remains in the Lich th interior of the U-profile 46 and the side of the optical components and their sockets enough space for the individual optical fibers 54 , 56 , which at the other, right end of the in Fig. 4 shown arrangement grow to a bundle of eleven light guides and emerge there on the front side 30 . The optical fibers 54.56 have a diameter of 1 mm, so they take up little space. They are monofilament, made of plastic (e.g. acrylic) and coated. In Fig. 4, the light path 70 is shown dotted for the left board 58 .

Durch den Deckel 48 wird die Anordnung nach oben hin abgeschlossen, in Fig. 4 ist der Deckel 48 ohne die Glaseinsätze 52 gezeigt.The arrangement 48 is completed at the top by the cover 48 ; the cover 48 without the glass inserts 52 is shown in FIG. 4.

Im praktischen Betrieb gelingt es einerseits nicht und ist es anderer seits auch nicht erwünscht, daß die von einer Platine 58 ausgehenden Lichtstrahlen exakt parallel verlaufen. Vielmehr ist eine gewisse Diver genz mit sehr geringem Winkel erwünscht. Dadurch werden Fehljustierun gen ausgeglichen. Die Divergenz darf jedoch nicht so grob sein, daß ein Sender nicht nur den ihm zugehörigen Empfänger, sondern auch einen weiteren Empfänger beleuchtet. Diese Gefahr wird dadurch verringert, daß in den Leisten 24, 26 den einzelnen Platinen abwechselnd Sender bzw. Empfänger des Gehäuses 40 zugeordnet sind. Die beiden Leisten 24, 26 sind grundsätzlich baugleich, sie unterscheiden sich nur in ihrer Funk tion, also aufgrund der Zuordnung ihrer Lichtwellenleiter mit einem Sender bzw. einem Empfänger im Gehäuse 40.In practical operation, on the one hand, it does not succeed and, on the other hand, it is also undesirable for the light rays emanating from a circuit board 58 to run exactly parallel. Rather, a certain divergence with a very small angle is desired. This will compensate for misalignments. However, the divergence must not be so rough that a transmitter not only illuminates the receiver belonging to it, but also another receiver. This danger is reduced in that the transmitters or receivers of the housing 40 are alternately assigned to the individual boards in the strips 24 , 26 . The two strips 24 , 26 are fundamentally identical in construction, they differ only in their function, that is, on account of the assignment of their optical fibers to a transmitter or a receiver in the housing 40 .

Claims

1. light barrier arrangement for monitoring passages ( 22 ), in particular doors, such as. B. elevator doors in which radiate from each other several, essentially in one plane light, each forming individual light barriers, cross the light passage ( 22 ) and a signal is emitted when only one light beam is interrupted and an electro-optic shear for each light beam Transmitter and an optoelectric receiver is provided, characterized in that the transmitter and the receiver are arranged in a housing ( 40 ), that each individual transmitter and each individual receiver from the housing ( 40 ) each have a light waveguide ( 54 , 56 ) either to a first or to a second Lei ste ( 24 , 26 ) leads that the strips ( 24 , 26 ) have outlets ( 50 ) for the light rays and are arranged opposite one another at the passage ( 22 ) and are aligned such that each an outlet of a bar (z. B. 24 ) an outlet 50 of the other bar (z. B. 26 ) opposite that behind the outlets ( 50 ) Um Steering mirror ( 66 ) are arranged, and that between each deflecting mirror ( 66 ) and the end ( 62 ) of a corresponding optical fiber ( 54 , 56 ), a converging lens ( 64 ) is arranged.

2. Light barrier arrangement according to claim 1, characterized in that in each bar ( 24 , 26 ) alternately the outlets ( 50 ) transmitter and receiver are assigned or that in a bar ( 24 , 26 ) only Sen and provided in a bar only receiver are.

3. light barrier arrangement according to claim 1 or 2, characterized records that visible light for the light rays, preferably Light in the red spectral range is used.

4. Light barrier arrangement according to claim 3, characterized in that the optical fibers ( 54 , 56 ) are monofilament plastic threads with umman telung.

5. Light barrier arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that one and only one housing ( 40 ) is provided for receiving all optoelectronic transmitters and receivers and that this housing ( 40 ) is preferably explosion-proof.

6. A light barrier arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electrical connections of the optoelectronic transmitter and receiver are connected via a connecting line ( 42 ) to a control unit ( 44 ) in which the electrical components for controlling the Transmitter, the evaluation of the receiver signals are located.

7. Light barrier arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized characterized that light emitting diodes as a transmitter and photo as a receiver transistors are used.

8. Light barrier arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the electrical control supplied to the transmitters signal modulated, z. B. is pulsed, and that in the reception electronics only such light is evaluated that that from the transmitter has embossed modulation.

9. Light barrier arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that one end ( 62 ) of the light guide ( 54 ) is arranged in the focal point or at least very close to the focal point of the lens ( 64 ).