DE4334671C2

DE4334671C2 - Restraint system

Info

Publication number: DE4334671C2
Application number: DE19934334671
Authority: DE
Inventors: Ian Faye
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2013-10-13
Also published as: DE4334671A1

Description

State of the art

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Rückhaltesystemen, RHS, (Airbag system, Gurtstraffersystem) zumindest für den Fahrer auszustatten. Das passive RHS basierend auf Airbag und Gurtstraffer, besteht aus einem Sensor für die Crash-Erkennung, z. B. einem Fahrzeugverzöge rungsgeber, einer Steuerschaltung, der die Sensorsignale zugeführt werden und einer Rückhaltevorrichtung z. B. einem Airbag und/oder einem Sicherheitsgurt mit Gurtstraffer (Sensor, Algorithmus, Aktuator). Im Crashfall erkennt die Steuerschaltung aufgrund der Sensorsignale den Crash, steuert die Auslöseeinrichtung der Rück haltevorrichtung an und betätigt damit die Rückhaltevorrichtung im Sinne eines Schutzes für die Fahrzeuginsassen.It is known to motor vehicles with restraint systems, RHS, (airbag system, belt tensioner system) at least for the driver. The passive RHS based on airbag and belt tensioner consists of a sensor for crash detection, e.g. B. a vehicle delay rungsgeber, a control circuit to which the sensor signals are supplied be and a restraint z. B. an airbag and / or a seat belt with belt tensioner (sensor, algorithm, Actuator). In the event of a crash, the control circuit detects on the basis of Sensor signals the crash, the trigger device controls the back holding device and thus actuates the retaining device in the Protection of the vehicle occupants.

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Antiblockier- (ABS) und/oder Antriebsschlupfreglern auszurüsten. Hier werden den Fahrzeugrädern Drehgeschwindigkeitssensoren zugeordnet.It is known to motor vehicles with anti-lock (ABS) and / or Equip traction controllers. Here are the vehicle wheels Speed sensors assigned.

Es ist in einer älteren Patentanmeldung auch schon vorgeschlagen worden, in einem Fahrzeug dem RHS und dem ABS ein gemeinsames Steuergerät zuzuordnen und Signale des einen Systems im anderen System zu verwenden.It has already been proposed in an older patent application been in a vehicle the RHS and the ABS a common Assign control unit and signals of one system in the other System to use.

Die DE 36 44 139 A1 zeigt ein Verfahren zur Überwachung von Funktio nen eines die Bodenhaftung von Rädern eines Kraftfahrzeugs sicher stellenden elektromechanischen Regelsystems. Hierzu wird ein Be schleunigungssensor in einem Kraftfahrzeug, das mit einem die Boden haftung der Räder sicherstellenden Regelsystem (beispielsweise ein Antiblockierregelsystem) ausgestattet. Mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Raddrehzahlinformationen wird der Beschleunigungssensor auf korrekte Funktion hin überwacht. Der Beschleunigungssensor kann dabei für ein Airbagsystem oder ein Gurtstraffersystem eingesetzt werden.DE 36 44 139 A1 shows a method for monitoring functionality one of the traction of wheels of a motor vehicle safely providing electromechanical control system. For this purpose, a Be Acceleration sensor in a motor vehicle that hits the ground liability system of the wheels (e.g. a Anti-lock control system). With the help of standing wheel speed information is the acceleration sensor monitored for correct function. The acceleration sensor can used for an airbag system or a belt tensioner system become.

Weiterhin zeigt die EP 0 459 723 A2 ein Kraftfahrzeugsteuersystem, bei dem die Daten eines Beschleunigungssensors und die Daten von Raddrehzahlsensoren in einem Steuerkreis zusammengeführt werden.EP 0 459 723 A2 also shows a motor vehicle control system, in which the data from an acceleration sensor and the data from Wheel speed sensors are brought together in a control circuit.

Die DE 37 37 554 A1 zeigt ein Insassenschutzsystem, bei dem die In formationen, die beispielsweise in einem Antiblockiersystem vorlie gen, in einem Auslöseprozessor zur Auslösung der Sicherheitsmaßnah men für den Insassenschutz ausgewertet werden. Die Raddrehzahlinfor mationen werden dazu dem Auslöseprozessor zugeführt, der aus der Raddrehzahländerung die Geschwindigkeitsänderung ermittelt und bei Überschreitung einer kritischen Geschwindigkeitsänderung die Auslö sung, beispielsweise eines Airbagsystems, einleitet oder einen her kömmlichen Airbagsensor eine Zusatzinformation für diese Auslösung liefert.DE 37 37 554 A1 shows an occupant protection system in which the In Formations that exist, for example, in an anti-lock braking system in a trigger processor to trigger the security measure men for occupant protection. The wheel speed information Mations are fed to the trigger processor, which from the Wheel speed change determines the speed change and at If a critical speed change is exceeded, the trigger solution, for example an airbag system, initiates or produces one conventional airbag sensor additional information for this release supplies.

Advantages of the invention

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß die Crasherkennung durch das ABS verbessert wird.The invention has the advantage that the crash detection by ABS is improved.

Bei einem Unfall besteht die Funktion eines Airbagsystems zusammen mit einem Anschnallgurt darin, die Bewegungsenergie des Fahrers in kurzer Zeit zu absorbieren, ohne den Fahrer allzu hohen Verzöge rungswerten auszusetzen.In the event of an accident, an airbag system works together with a seat belt in it, the kinetic energy of the driver in absorb in a short time without the driver having too much delay suspension values.

Ein Kriterium zur optimalen Erfüllung dieser Aufgabe ist die volle Entfaltung des Airbags bevor der Fahrer den Airbag berührt. Wichtig hierbei ist die rechtzeitige Crash-Erkennung, die entsprechende Zündung und das Aufblasen des Airbags. In der Regel muß je nach Unfallart eine Auslöse-Entscheidung binnen 5-60 ms nach Unfallbeginn gemacht werden.One criterion for optimally fulfilling this task is the full one The airbag deploys before the driver touches the airbag. Important the timely crash detection is the corresponding one Ignition and inflation of the airbag. Usually, depending on Accident type a trigger decision within 5-60 ms after the start of the accident be made.

Zur Crash-Erkennung konkurrieren auf dem Markt zwei verschiedene Sensierungskonzepte: zentrale Sensierung (Beschleunigung gemessen durch elektronische Beschleunigungsaufnehmer) und dezentrale Sen sierung (Beschleunigung gemessen durch elektro-mechanische Beschleu nigungsaufnehmer). Die zentrale Sensierung ist durch den Einbau von Sensoren an einem Ort bzw. in der Steuereinheit im Fahrzeug (nor malerweise in der Fahrgastzelle) gekennzeichnet, während die dezen trale Sensierung eine Verteilung von Sensoren vor allem in den Knautschzonen im Fahrzeug und in der Fahrgastzelle vorsieht. Be züglich der Kosten ist die zentrale Sensierung deutlich der dezen tralen Sensierung überlegen (weniger Komponenten und geringere Ein baukosten). Weiterhin ist die Funktions-Überprüfung der dezentralen elektromatischen Sensoren nach dem Einbau nicht möglich, was bei elektronischen Beschleunigungssensoren jedoch ohne weiteres möglich ist.Two different ones compete on the market for crash detection Sensing concepts: central sensation (acceleration measured through electronic accelerometers) and decentralized sen sation (acceleration measured by electro-mechanical acceleration nigungsaufnehmer). The central sensation is through the installation of Sensors in one place or in the control unit in the vehicle (nor sometimes marked in the passenger compartment), while the dezen central sensing a distribution of sensors especially in the Crush zones in the vehicle and in the passenger compartment. Be in terms of costs, the central sensation is clearly the decent superior sensation (fewer components and less input building-costs). Furthermore, the function check of the decentralized electromatic sensors not possible after installation, which is electronic acceleration sensors, however, easily possible is.

Die zentrale Sensierung weist aber Crash-Erkennungsnachteile in Ab hängigkeit vom Überdeckungsgrad (bzw. Offset) auf. Der Überdeckungs grad sagt in Prozent aus, wieviel der Fahrzeugfront beim Crash bean sprucht wird. Die seitliche Versetzung von Fahrzeug und Hindernis wird mit "Offset" gekennzeichnet. Je geringer die Überdeckung, desto schwieriger ist es, einen Crash zu quantifizieren. Vor allem ist eine rechtzeitige Auslöse-Entscheidung bei Schräg-, Offset- und Pfahl-Crashes manchmal besonders problematisch. Ein Schräg-Crash, der besonders problematisch ist und am häufigsten vorkommt, ist ein Crash mit der HUK-Bezeichnung "0203" mit der Charakterisierung "Pkw-längsachsen winklig, aber seitlich in den Vorderwagen".The central sensation shows crash detection disadvantages in Ab dependence on the degree of coverage (or offset). The coverage grad states in percent how much the front of the vehicle crashes is spoken. The lateral displacement of the vehicle and obstacle is marked with "Offset". The less coverage, the less It is more difficult to quantify a crash. Most of all a timely trigger decision for oblique, offset and Post crashes are sometimes particularly problematic. A weird crash, The one that is particularly problematic and occurs most frequently is a Crash with the HUK designation "0203" with the characterization "Longitudinal car axles, but laterally in the front end".

Der Kern dieser Erfindung ist die Verbesserung der Crash-Erkennung, insbesondere bei zentraler Sensierung und Beeinflussung der Aus löse-Entscheidung durch Radgeschwindigkeitssensoren und durch die ABS-Funktion, die im Falle eines Fahrzeugs mit ABS-Ausrüstung be reits im Fahrzeug vorhanden sind.The essence of this invention is to improve crash detection, especially with central sensing and influencing the off solve decision by wheel speed sensors and by the ABS function, which in the case of a vehicle with ABS equipment are already in the vehicle.

Bei ABS werden die Drehgeschwindigkeiten an drei oder allen vier Rädern mit Drehzahlfühlern gemessen. In einem normalen ABS-Fahr manöver wird die Bremskraft so dosiert (reduziert), daß kein Rad blockiert bzw. eine allzu hohe Radgeschwindigkeitsänderung erfährt und zum Stehen kommt. Im Serien-ABS werden die Drehzahlfühler im Abstand von einigen Millisekunden abgetastet und bereits in Form digitaler Impulse an Drehzahlfühler-Ausgänge, ausgegeben. With ABS, the rotation speeds are at three or all four Wheels measured with speed sensors. In a normal ABS ride maneuver, the braking force is metered (reduced) so that no wheel blocked or experiences an excessive wheel speed change and comes to a standstill. In the series ABS, the speed sensors in the Scanned a few milliseconds apart and already in shape digital pulses to speed sensor outputs, output.

Die Knautschzonen-Deformation, die aus einem Aufprall auf einen seitlich versetzten Pfahl, ein schräges Hindernis bzw. Pkw-längs achsen winklig seitlich zur Pkw-Längsachse in den Vorderwagen resultiert, wird mit hoher Wahrscheinlichkeit das betroffene Rad einklemmen, deutlich bevor eine Auslösung anhand des zentralen Beschleunigungssensors erfolgen kann, da diese zentrale Stelle zu diesem Zeitpunkt noch keine große Geschwindigkeitsänderung erlebt hat. Auch eine Verschiebung der Radachse kann zu einer Klemmung führen. Gleichzeitig drehen sich noch die Hinterräder. Diese Rad geschwindigkeitsdifferenz und/oder die hohe Radverzögerung eines Vorderrads zusammen mit dem steigenden Beschleunigungsintegral bieten genug Informationen, eine Crash-Situation festzustellen und den Airbag rechtzeitig zu zünden. Die Auswertung des Beschleuni gungssignals zur Crash-Erkennung kann z. B. durch die Drehzahlsignale noch empfindlicher gestellt werden. Weiterhin kann durch eine Rader kennung (vorne links oder vorne rechts) die Entscheidung bzw. Reihenfolge des Aufblasens von Fahrer- oder Beifahrer-Airbag ge steuert werden.The crumple zone deformation that results from an impact on one laterally offset post, a sloping obstacle or along the length of the car axles at an angle laterally to the longitudinal axis of the car in the front section results, there is a high probability that the affected wheel pinch, clearly before a release using the central Acceleration sensor can take place because this central point too not experienced a major change in speed at this point in time Has. A displacement of the wheel axle can also lead to a clamping to lead. At the same time, the rear wheels are still turning. This wheel speed difference and / or the high wheel deceleration of a Front wheel together with the increasing acceleration integral provide enough information to determine a crash situation and to ignite the airbag in time. The evaluation of the acceleration supply signal for crash detection can, for. B. by the speed signals be made even more sensitive. Furthermore, by a wheel identifier (front left or front right) the decision or Sequence of inflating the driver or front passenger airbag be controlled.

Falls die Radgeschwindigkeitsdifferenz oder -verzögerung unzu reichend ist, kann zusätzlich auch die Abschaltsicherheitsfunktion des ABS verwendet werden: Ab einer bestimmten Geschwindigkeit wird im ABS eine Plausiblität durchgeführt. Wenn ab dieser Geschwindig keit kein Drehzahlsignal mehr anliegt, wird das komplette System nach einer voreingestellten Verzögerung abgeschaltet. Das ABS-Steuergerät kann diesen Zustand frühestens nach 10 ms melden, und sogar aussagen, an welchem Rad der Fehler liegt. Die Abschaltung von ABS ist keine Voraussetzung für die hier vorgeschlagene Ver besserung, nur die Meldung, daß ein Fehler anliegen könnte ist wichtig. If the wheel speed difference or deceleration is too high is sufficient, the shutdown safety function can also be used of the ABS can be used: From a certain speed a plausibility check was carried out in ABS. If from this speed If there is no more speed signal, the complete system switched off after a preset delay. The ABS control unit can report this status after 10 ms at the earliest, and even say which bike is the fault. The shutdown ABS is not a prerequisite for the proposed Ver improvement, just the message that an error could be pending important.

In dem HUK-"0203" Fall wird das Rad von einem anfahrenden Fahrzeug früh getroffen. Eine rechtzeitige Entscheidung mit zentraler Sen sierung ist in diesem Fall sehr schwierig und oft nicht möglich. Die Feststellung über Drehzahlfühlersignale, daß das getroffene Rad sich verzögert oder eingeklemmt ist, bietet frühzeitig "zusätzliche" Informationen und ermöglicht damit eine rechtzeitige Auslöse-Ent scheidung.In the HUK "0203" case, the wheel is driven by a vehicle met early. A timely decision with central sen In this case, positioning is very difficult and often not possible. The Determination via speed sensor signals that the wheel hit is delayed or jammed, offers "additional" at an early stage Information and thus enables timely triggering divorce.

Diese Erfindung bietet daher die Möglichkeit, die Vorteile einer dezentralen Sensierung ohne zusätzlichen Sensoraufwand in einem System mit zentraler Sensierung zu übernehmen (ABS-Drehzahlfühler sind bewährte mechanische Sensoren, die ständig während des Betriebs geprüft werden). Da der ABS-Ausrüstungsgrad bei allen Pkws steigt, werden künftig praktisch alle Fahrzeuge mit Drehzahlfühlern versehen werden. Die Kombination ABS und AIRBAG bietet somit ein verbessertes Sicherheitssystem.This invention therefore offers the opportunity to take advantage of a decentralized sensing without additional sensor effort in one System with central sensing (ABS speed sensor are proven mechanical sensors that are constantly in operation being checked). As the level of ABS equipment in all cars increases, In future, practically all vehicles will be equipped with speed sensors become. The combination ABS and AIRBAG thus offers an improved Security system.

Die obigen Ausführungen gelten auch dann, wenn kein Airbag sondern Gurtstraffer Verwendung finden.The above explanations also apply if there is no airbag Belt tensioners are used.

Kern dieser Erfindung ist, daß das ABS in dieser Situation zusätzli che Informationen bietet. In der Zukunft wird in Systemen wie FDR (Fahrdynamik-Regelung) mit aktiven Brems-Eingriff diese Informa tionen auch ohne Fahrerbremsen zur Verfügung stehen. D. h. das ABS (oder FDR) versucht während eines Crashes, ein blockierendes Rad beim Bremsen (ohne Bremsen) zu lösen. Wenn das Rad nicht gelöst werden kann, ist dies ein Indiz um besonders problematische Crashes, wie z. B. "Schräg", "Offset" oder "Pfahl" rechtzeitig zu erkennen. The essence of this invention is that the ABS additional in this situation provides information. In the future, in systems like FDR (Driving dynamics control) with active braking intervention this information are also available without driver brakes. I.e. the ABS (or FDR) tries to lock a wheel during a crash to release when braking (without braking). If the wheel is not released this is an indication of particularly problematic crashes, such as B. "Oblique", "Offset" or "Pile" in good time.

figure description

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Rückhaltesystems und eines ABS und deren Zusammenwirken, Fig. 1 is a block diagram of a restraint system and an ABS and their interaction,

Fig. 2 ein Blockschaltbild hinsichtlich des Zusammenwirkens der beiden Systeme bei der Auslösung des Airbags, Fig. 2 is a block diagram with regard to the interaction of the two systems in the deployment of the airbag,

Fig. 3 ein Schaubild zur Erklärung von Crashes, FIG. 3 is a diagram to explain Crashes,

Fig. 4 eine Auflistung verschiedener Crash-Typen und deren prozentuales Auftreten. Fig. 4 shows a list of different crash types and their percentage occurrence.

In Fig. 1 sind mit 1 und 2 die Radgeschwindigkeitssensoren der Vorderräder, mit 3 und 4 die der Hinterräder eines ABS bezeichnet. Sie liefern Radgeschwindigkeitssignale V₁ bis V₄ an eine Aus werteschaltung 5, die in bekannter Weise hieraus Ansteuersignale für Bremsdrucksteuerventile 6 bis 9 erzeugt.In Fig. 1, 1 and 2 denote the wheel speed sensors of the front wheels, 3 and 4 those of the rear wheels of an ABS. They supply wheel speed signals V ₁ to V ₄ to an evaluation circuit 5 , which generates control signals for brake pressure control valves 6 to 9 in a known manner.

Das Fahrzeug ist auch mit einem Airbagsystem ausgerüstet, das aus einem zentralen Beschleunigungssensor 10, einer Steuereinheit 11, zwei Airbags und zwei Gurtstraffern für die Frontsitze besteht. Von den Airbags und Gurtstraffern sind hier nur die Zündpillen 12 und 13 bzw. 16, 17 gezeigt. Die Auswerteschaltung 5 ist mit der Steuerein heit 11 über zwei Leitungen 14 und 15 verbunden. Über die Leitung 14 kommt bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ein Signal, wenn die Verzögerung des einen Vorderrads eine große Schwelle über steigt. Entsprechendes gilt für die Leitung 15 hinsichtlich der Ver zögerung des anderen Rads.The vehicle is also equipped with an airbag system, which consists of a central acceleration sensor 10 , a control unit 11 , two airbags and two belt tensioners for the front seats. Of the airbags and belt tensioners, only the squibs 12 and 13 and 16 , 17 are shown here. The evaluation circuit 5 is connected to the control unit 11 via two lines 14 and 15 . In the embodiment of FIG. 2, a signal comes via line 14 when the deceleration of a front wheel rises above a large threshold. The same applies to line 15 with regard to the deceleration of the other wheel.

In Fig. 2 ist mit 20 ein zentraler Fahrzeugverzögerungssensor be zeichnet, der ein der Fahrzeugverzögerung entsprechendes Signal an eine Steuerschaltung 21 liefert. Hier wird das Verzögerungssignal a in einem Block 22 gefiltert (a*) und dann einem Integrator 23 zuge führt, der daraus ein Geschwindigkeitssignal V_Ref erzeugt. Dieses Signal wird einem Komparator 24 zugeführt.In Fig. 2, 20 denotes a central vehicle deceleration sensor which supplies a signal corresponding to the vehicle deceleration to a control circuit 21 . Here, the delay signal a is filtered in a block 22 (a *) and then leads to an integrator 23 , which generates a speed signal V _Ref from it. This signal is fed to a comparator 24 .

Das gefilterte Verzögerungssignal a* wird auch einem zweiten Inte grator 25 zugeführt, der am Ausgang ein Signal V_temp abgibt, das ebenfalls dem Komparator 24 zugeführt wird. Schließlich wird das ungefilterte Verzögerungssignal a einem Block 26 zugeführt, der entsprechend der eingezeichneten Funktion bei kleinem a eine große Auslöseschwelle ΔVt und bei großem a eine relativ kleine Aus löseschwelle ΔVt abgibt. Dieses Signal ΔVt ist ein Schwellensignal, das ebenfalls dem Komparator 24 zugeführt wird. Dieser gibt ein Ausgangssignal ab, wenn V_Ref oder V_temp größer oder gleich dem Schwellensignal ΔVt wird. Dieses Ausgangssignal wird zur Zündpille gegeben und löst die Rückhaltevorrichtung aus.The filtered delay signal a * is also fed to a second integrator 25 , which emits a signal V _temp at the output, which is also fed to the comparator 24 . Finally, the unfiltered delay signal a is fed to a block 26 which, in accordance with the function shown, emits a large triggering threshold ΔVt for small a and a relatively small triggering threshold ΔVt for large a. This signal ΔVt is a threshold signal, which is also fed to the comparator 24 . This emits an output signal when V _Ref or V _{temp becomes} greater than or equal to the threshold signal ΔVt. This output signal is given to the squib and triggers the restraint.

In der Zeichnung ist noch eine gestrichelte Verbindung vom Ausgang des ersten Integrators 23 zum Integrator 25 vorgesehen. Diese soll andeuten, daß das Integrationsverhalten des zweiten Ingegrators 25 beeinflußt wird, solange der erste Integrator 23 sich in einem gewissen programmierbaren Toleranzband bewegt.In the drawing, a dashed connection from the output of the first integrator 23 to the integrator 25 is also provided. This is to indicate that the integration behavior of the second integrator 25 is influenced as long as the first integrator 23 moves within a certain programmable tolerance band.

Was bisher im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurde ist Stand der Technik. Gemäß der Erfindung wird jedoch ein in einem Block 27 erzeugtes Signal, das bei einer hohen Radverzögerung auftritt (eingeklemmtes Rad) dem Integrator 25 zugeführt, das den Integrator 25 zur schnelleren Aufintegration veranlaßt. Bei problematischen Crashs werden zuerst weiche Teile getroffen, wodurch zuerst keine große Fahrzeugverzögerung auftritt. Damit ist auch V_temp zunächst klein und überschreitet die Schwelle ΔVt zunächst nicht. Durch die aber schon sofort auftretende große Radverzögerung wird der Integrator 25 mittels des von den Radgeschwindigkeitssensoren ab geleiteten Signals zu schnellerer Aufintegration veranlaßt. Somit wird die Auslöseschwelle ΔVt schneller überschritten und die Rückhaltevorrichtung früher ausgelöst.What has been described so far in connection with FIG. 2 is prior art. According to the invention, however, a signal generated in a block 27 , which occurs with a high wheel deceleration (jammed wheel), is fed to the integrator 25 , which causes the integrator 25 to integrate faster. In the event of problematic crashes, soft parts are hit first, which means that there is no major vehicle deceleration. V _{temp is thus} initially small and does not initially exceed the threshold ΔVt. Due to the large wheel deceleration that occurs immediately, the integrator 25 is prompted for faster integration by means of the signal derived from the wheel speed sensors. The triggering threshold ΔVt is thus exceeded more quickly and the restraint device is triggered earlier.

Claims

1. Restraint system for at least the driver of a motor vehicle with a restraint device and a sensor ( 10 ) for crash detection, preferably integrated in a central control unit ( 11 ) for controlling the restraint device in the event of a crash detection, the motor vehicle additionally having wheel speed sensors ( 1 , 2 ), with a sudden drop in the speed of at least one front wheel being additionally detected from the wheel speed of at least one front wheel determined by means of the wheel speed sensors,

- That a sudden exceeding of a maximum value of the wheel speed change of the at least one front wheel is detected and then the control signal (lines 14 , 15 ) is generated and the control signal is used to influence the trigger signal for the restraint device, and / or
- That the wheel speed of at least one front wheel and at least one rear wheel are compared, and depending on the comparison, a control signal (lines 14 , 15 ) is generated and that the control signal for influencing the trigger signal for the restraint device is used.

2. Restraint system according to claim 1, characterized in that the wheel sensors ( 1 , 2 ) are parts of an anti-lock braking system ( 5 ).

3. Restraint system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a connection between the ABS control unit ( 5 ) and the airbag control unit ( 11 ) is produced either by integration in a control unit or by external wiring.

4. Restraint system according to one of claims 1 to 3, characterized in that with two existing restraint devices it is determined which of the front wheels Has lost speed and that the vehicle side restraint whose Front wheel has lost speed ahead of the other restraint direction is triggered.