DE4329007A1 - Controlling switching process in automatic gearbox - avoiding fast running of engine speed when disturbance occurs in switch component by setting ignition angle of engine to "late" - Google Patents

Controlling switching process in automatic gearbox - avoiding fast running of engine speed when disturbance occurs in switch component by setting ignition angle of engine to "late"

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    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Abstract

The incorporated computer regulates the engine speed (NM) and the engine speed gradient during the switching by timewise variable adjustment of the ignition angle so that independently of switching disturbances the engine speed does not exceed a max. level set by the computer by addition of the engine speed to a memory-stored difference speed (N1H) and reaches a difference speed (N3) for the synchronous speed (NSH) for the new gear stage. The setting back of the ignition angle to the load-dependent normal value occurs slidingly or in several stages as held in the computer memory. The ignition angle is set back again to "late", when the torque transmission capacity of the switch component to be engaged is not sufficient after reaching specific time points (t2) to hold the synchronous speed (NSH). USE/ADVANTAGE - Automatic gearbox control preventing uncontrolled engine speed fluctuations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvor­ ganges in einem mit einem Antriebsmotor verbundenen und mit elek­ trohydraulischen Schaltgliedern versehenen automatischen Getrie­ be, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, bei dem ein Rechner die aktuelle Motordrehzahl erfaßt und in diskreten Zeitabständen da­ raus den Motordrehzahlgradienten bildet, bei dem der Rechner Stellsignale für die Schaltglieder des Getriebes erzeugt und so eine Hydraulikdruckabsenkung im Schaltglied des herauszuschalten­ den Ganges und eine Hydraulikdruckanhebung im Schaltglied des hinzuzuschaltenden Ganges bewirkt, bei dem der Rechner zur mecha­ nischen Entlastung der Schaltglieder zu Beginn des Schaltvorgan­ ges den Zündwinkel des Motors auf "spät" und gegen Ende des Schaltvorganges auf "normal" verstellt, bei dem der Motordreh­ zahlgradient mit einer lastabhängigen Sollwertvorgabe des Dreh­ zahlgradienten verglichen wird und bei dem der Rechner den Beginn der Hoch- oder Rückschaltung des Getriebes im Zeitpunkt t0 an schaltungsrelevanten Kenngrößen feststellt.The invention relates to a method for controlling the gear shift in a connected to a drive motor and provided with elec trohydraulic switching elements automatic transmissions, preferably a motor vehicle, in which a computer detects the current engine speed and forms the engine speed gradient out of it at discrete time intervals the computer generates control signals for the shift elements of the transmission and thus causes a hydraulic pressure reduction in the shift element of the gear to be disengaged and a hydraulic pressure increase in the shift element of the gear to be engaged, in which the computer for mechanical relief of the shift elements at the start of the shift process the ignition angle of the engine to " late "and towards the end of the shifting operation to" normal ", in which the engine speed gradient is compared with a load-dependent setpoint specification of the speed gradient and in which the computer the start of the upshift or downshift of the transmission bes at time t 0 on circuit-relevant parameters.

Beim Gangwechsel in automatischen Getrieben kommt es gelegentlich zu Momentenschwankungen, die den Schaltkomfort stark beeinflus­ sen. Verursacht werden diese Momentenschwankungen unter anderem durch die Motordrehzahländerung (Gangsprung) und das Gesamtträg­ heitsmoment auf der Getriebeeingangsseite. Außerdem sind zeitli­ che Streuungen im Druckaufbau der zuzuschaltenden Kupplung nicht auszuschließen. Ihre Ursache haben diese Zuschaltstörungen in schwankenden Reibwerten der Kupplung (Temperatureinfluß nach kurzzeitiger Überhitzung der Kupplungsoberfläche), in Schalt­ druckschwankungen im Hydrauliksystem sowie beispielsweise in spo­ ralischen Schwankungen des Hydraulikdrucks durch im Hydrauliköl eingeschlossene Luftblasen.It happens occasionally when changing gears in automatic transmissions to torque fluctuations that have a strong influence on shifting comfort sen. These torque fluctuations are caused, among other things through the engine speed change (gear jump) and the total inertia unit torque on the transmission input side. In addition, not scatter in the pressure build-up of the clutch to be engaged  to exclude. The cause of this interference in fluctuating friction values of the clutch (temperature influence after brief overheating of the clutch surface), in switching pressure fluctuations in the hydraulic system and, for example, in spo ral fluctuations in hydraulic pressure caused by hydraulic oil trapped air bubbles.

Derartige Zuschaltstörungen können sowohl beim Hoch- als auch Rückschalten des Automatikgetriebes auftreten. Sie machen sich insbesondere durch einen zeitweise unkontrollierten Hochlauf der Motordrehzahl bemerkbar, der dann eintritt, wenn das Schaltglied des herauszuschaltenden Ganges bereits gelöst ist, und das Schaltglied des hinzuzuschaltenden Ganges wegen der oben be­ schriebenen Störungsmöglichkeiten erst mit einer zeitlichen Ver­ zögerung das vom Motor angebotene Drehmoment voll übernimmt.Such connection faults can occur both at high and low Downshift of the automatic transmission occur. You make yourself in particular through a temporarily uncontrolled ramp-up of the Engine speed noticeable, which occurs when the switching element of the gear to be disengaged is already solved, and that Switching element of the gear to be engaged because of the above be Written failure options only with a temporal Ver deceleration fully takes over the torque offered by the engine.

Die Dauer des Schaltungsablaufs im automatischen Getriebe hängt bei gleicher konstruktiver Getriebeauslegung zudem von der zu schaltenden Leistung und dem Druck in dem zuschaltenden Schalt­ glied ab. Bei allen baugleichen Getrieben sollte diese Schaltzeit unabhängig von Toleranzen der hydraulischen Getriebesteuerung, der Getriebefertigung, der Kupplungsreibbelege und dem Ver­ schleißzustand sein. Schwankt zusätzlich noch die Motorleistung, zum Beispiel aufgrund von Fertigungstoleranzen, Höhenlufteinfluß oder dergleichen, kommt es zu weiteren Veränderungen der Schalt­ zeit, die vom Fahrer eines Fahrzeuges mit einem derartigen Ge­ triebe als nachteilig empfunden werden.The duration of the shift sequence in the automatic transmission depends with the same design gearbox also from the switching power and the pressure in the switching to be switched limbed off. This switching time should be used for all identical gearboxes independent of tolerances of the hydraulic transmission control, the gearbox manufacturing, the clutch friction documents and the Ver wear condition. In addition, the engine power fluctuates, for example due to manufacturing tolerances, high air influence or the like, there are further changes in the switching time by the driver of a vehicle with such a Ge drives are perceived as disadvantageous.

Aus der deutschen Patentanmeldung P 41 26 571.8 der Anmelderin ist eine Steuerungseinrichtung für ein Schaltgetriebe und ein Steuergerät zur Steuerung der Schaltungsparameter eines automati­ schen Getriebes bekannt, mit dem der Schaltvorgang exakter steu­ erbar und hinsichtlich Zuschaltstörungen der hinzuzuschaltenden Schaltglieder Verbesserungen erreicht werden konnten. Im Gegen­ satz zum bis dahin bekannten Stand der Technik wird in diesem be­ kannten Verfahren zur Regelung der Schaltzeit nicht die Drehzahl des Antriebsmotors, sondern die Drehzahl des Sonnenrades während der Schaltung gemessen. Die aus dieser Drehzahlmessung in diskre­ ten Zeitabständen abgeleiteten Drehzahlgradienten werden mit la­ stabhängigen Sollwertvorgaben für die erwarteten Drehzahlgradien­ ten verglichen. Bei Abweichungen vom Sollwert für den Drehzahl­ gradienten und dem aktuellen Drehzahlgradienten wird der Schalt­ druck des zuzuschaltenden Schaltgliedes entsprechend geändert. Ist der ermittelte Drehzahlgradient zum Beispiel zu klein, die Zuschaltung also zu langdauernd, wird der Schaltdruck erhöht. Um gekehrt erfolgt eine Verminderung des Schaltdruckes dann, wenn der Drehzahlgradient zu groß ist.From the German patent application P 41 26 571.8 by the applicant is a control device for a manual transmission and a Control device for controlling the circuit parameters of an automati known gearbox with which the switching process is more precisely controlled erbar and with regard to connection problems of the to be switched on Switching elements improvements could be achieved. In the opposite sentence to the known prior art is in this be did not know the method for regulating the switching time the speed  of the drive motor, but the speed of the sun gear during the circuit measured. The discreet from this speed measurement Speed intervals derived from the time intervals are calculated with la dependent setpoint specifications for the expected speed gradients compared. In the event of deviations from the setpoint for the speed gradient and the current speed gradient is the switching pressure of the switching element to be switched changed accordingly. For example, if the determined speed gradient is too small, the Switching on too long, the switching pressure is increased. Around reversed, the switching pressure is reduced when the speed gradient is too large.

Mit diesem an sich vorteilhaften Verfahren lassen sich die Ein­ flüsse durch Schwankungen der Bauteiltoleranzen, sowie Druck­ schwankungen und Veränderungen der Motorleistung weitgehend kom­ pensieren. Nachteilig ist aber, daß die Schaltdruckregelung erst dann aktivierbar ist, wenn das zuzuschaltende Schaltglied schon ein Teil des Antriebsmomentes übernommen hat. Tritt die Zuschalt­ störung im zuzuschaltenden Schaltglied aber bereits in der An­ fangsphase des Zuschaltvorganges auf, führt dies in der Regel zu einem kurzzeitigen und unkontrollierten Hochlauf der Motordreh­ zahl.With this method, which is advantageous in itself, the A flows through fluctuations in component tolerances, as well as pressure fluctuations and changes in engine performance largely com retire. It is disadvantageous, however, that the switching pressure control only can then be activated when the switching element to be connected already has taken over part of the drive torque. Occurs the connection malfunction in the switching element to be connected but already in the on starting phase of the connection process, this usually leads to a brief and uncontrolled ramp-up of engine rotation number.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steue­ rung eines Automatikgetriebes vorzustellen, mit dem das unkon­ trollierte Ausbrechen der Motordrehzahl auch bei bezüglich der Schaltzeit sehr frühen Störungen vermieden werden kann.The object of the invention is therefore a method for control an automatic transmission with which the uncon trolled engine speed breakout also with respect to Switching time can be avoided very early interference.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des An­ spruchs 1. Die spezielle Ausgestaltung der Erfindung für den Hochschaltvorgang und für den Rückschaltvorgang sind in den An­ sprüchen 2 und 3 definiert. Weitere Ausgestaltungen und Weiter­ bildungen der Erfindung können den folgenden Patentansprüchen entnommen werden. The solution to this problem results from the characteristics of the An Proverb 1. The special embodiment of the invention for the Upshift and downshift are in the On sayings 2 and 3 defined. Further configurations and further Formations of the invention can be claimed in the following claims be removed.  

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die Varia­ tion des Zündwinkels des Antriebsmotors das vom Motor angebotene Drehmoment und die Motordrehzahl in bestimmten Grenzen beeinfluß­ bar sind. Die Verstellung des Zündwinkels in Richtung "spät" wäh­ rend des Schaltvorgangs ist an sich nicht neu, sie wurde aber bisher lediglich vorgesehen, um während des Schaltvorgangs die beteiligten Schaltglieder durch ein reduziertes Antriebsdrehmo­ ment mechanisch zu entlasten.The invention is based on the knowledge that the Varia tion of the ignition angle of the drive engine that offered by the engine Torque and the engine speed affected within certain limits are cash. Adjust the ignition angle in the "late" direction The switching process is not new in itself, but it was previously only provided to the during the switching process involved switching elements through a reduced drive torque mechanically relieve the strain.

Erfindungsgemäß wird demnach vorgeschlagen, daß der Steuerungs­ rechner für das Getriebe und den Motor den Verlauf der Motordreh­ zahl und des Motordrehzahlgradienten während der Schaltung durch eine zeitlich variable Verstellung des Zündwinkels derart regelt, daß unabhängig von Zuschaltstörungen des zu schaltenden Schalt­ gliedes die Motordrehzahl eine im Rechnerspeicher abgelegte maxi­ male Schaltdrehzahl nicht überschreitet und eine Differenzdreh­ zahl zur Synchrondrehzahl für den neuen Gang erreicht.According to the invention it is therefore proposed that the control calculator for the transmission and the engine the course of engine rotation number and the engine speed gradient during the shift regulates a time-variable adjustment of the ignition angle in such a way that regardless of connection problems of the switch to be switched the engine speed is a maximum stored in the computer memory male switching speed does not exceed and a differential speed Number of synchronous speeds reached for the new gear.

Im Unterschied zu den bekannten und oben beschriebenen Steue­ rungsverfahren, kann erstmals auch schon dann die Motordrehzahl variabel beeinflußt werden, wenn wegen Zuschaltstörungen das zu­ zuschaltende Schaltglied noch gar kein Antriebsmoment übernimmt, und somit das Sonnenrad des nach dem Stand der Technik vorgesehe­ nen Planetengetriebes noch gar keine Drehzahländerung erfahren hat.In contrast to the known tax described above the engine speed can be influenced variably if this too due to connection problems Switching switching element takes over no drive torque at all, and thus the sun gear provided according to the prior art NEN planetary gear experience no change in speed Has.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren kann daher sehr viel früher, das heißt unmittelbar nach dem Schaltbeginn, in den Schaltvorgang eingegriffen werden, und durch die variable Verstellung des Zünd­ winkels die Motordrehzahl aktiv geregelt werden. Dadurch läßt sich unabhängig vom Zeitpunkt der Momentenabgabe bzw. der Momen­ tenübernahme durch das wegzuschaltende und durch das hinzuzu­ schaltende Schaltglied ein vorgegebener Drehzahlverlauf für den Motor einstellen. Auf diese Weise kann beispielsweise unabhängig von den Schaltgliedreaktionen während des Schaltvorgangs die Mo­ tordrehzahl in den Bereich der Synchrondrehzahl für den zu­ zuschaltenden Gang gebracht und dort gehalten werden.With the proposed method, therefore, much earlier, that is, immediately after the start of switching, in the switching process be intervened, and by the variable adjustment of the ignition the engine speed can be actively controlled. This leaves regardless of the time of the moment or the moments takeover by the one to be disconnected and by the addition switching switching element a predetermined speed curve for the Adjust the engine. In this way, for example, can be independent of the switching element reactions during the switching process the Mo  door speed in the range of the synchronous speed for the brought into gear and kept there.

Mit Hilfe der Abbildungen in den Fig. 1 und 2 läßt sich der Verfahrensablauf für den Hoch- und Rückschaltvorgang gemäß der Erfindung erläutern. So zeigenUsing the illustrations in FIGS. 1 and 2, the process flow of the invention can be explained for the upshift and downshift operation according to. So show

Fig. 1 den Verlauf der Motordrehzahl Nm und den Verlauf der Zündwinkelverstellung Z in Richtung "spät" (s) über die Zeit während eines Hochschaltvor­ gangs, und Fig. 1 shows the course of the engine speed N m and the course of the ignition angle Z in the direction "late" (s) over time during an upshift, and

Fig. 2 den Verlauf der Motordrehzahl und der Zündwinkel­ verstellung gemäß Fig. 1 bei einem Rückschalt­ vorgang. Fig. 2 shows the course of the engine speed and the ignition angle adjustment according to FIG. 1 in a downshift process.

Bei dem in Fig. 1 beispielhaft dargestellten Hochschaltvorgang stellt der Rechner im Zeitpunkt t0 den Schaltungsbeginn aus der Motordrehzahl (oder der Fahrgeschwindigkeit) und dem Drosselklap­ penwinkel (oder Fahrpedalstellung), oder aus einem Betätigungssi­ gnal von Wahlschalthebel des Getriebes fest. Der in diesem Zeit­ punkt t0 ermittelte Motordrehzahlwert NM (t0) wird mit einem im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdrehzahlwert N1H addiert und als Summe die maximale Schaltdrehzahl NmaxH errechnet. Der Steue­ rungsrechner sorgt nun während des Schaltvorgangs dafür, daß diese maximale Schaltdrehzahl NmaxH nicht überschritten wird.In the example of the upshifting process shown in FIG. 1, the computer determines at the time t 0 the start of the shift from the engine speed (or the driving speed) and the throttle angle (or accelerator pedal position), or from an actuating signal from the gear selector lever. The engine speed value N M (t 0 ) determined at this point in time t 0 is added to a differential speed value N 1H stored in the computer memory, and the maximum switching speed N maxH is calculated as a sum. The control computer now ensures during the switching process that this maximum switching speed N maxH is not exceeded.

Im nächsten Verfahrensschritt wird im Rechner durch Addition ei­ ner weiteren im Rechner gespeicherten Differenzdrehzahl N2H zur Drehzahl NM (t0) eine Grenzdrehzahl NGH ermittelt.In the next process step, a limit speed N GH is determined in the computer by adding a further differential speed N 2H stored in the computer to the speed N M (t 0 ).

Bei Erreichen dieser Grenzdrehzahl NGH oder nach Ablauf eines zu­ vor im Rechnerspeicher abgelegten freivorwählbaren Zeitintervalls Δt leitet der Rechner im Zeitpunkt t1 den Hydraulikdruckaufbau im zuzuschaltenden Schaltglied ein und verstellt den Zündwinkel Z des Antriebsmotors nach "spät" (s). When this limit speed N GH is reached or after a freely preselectable time interval Δt previously stored in the computer memory, the computer initiates the hydraulic pressure build-up in the switching element to be connected at time t 1 and adjusts the ignition angle Z of the drive motor to "late" (s).

In Abhängigkeit von der Abweichung der aktuell gemessenen Motor­ drehzahl NM und dem aktuellen Motordrehzahlgradienten gegenüber im Rechner abgespeicherten lastabhängigen Drehzahl- und Drehzahl gradientensollwerten erfolgt im weiteren Schaltungsverlauf die Verstellung des Zündwinkels derart variabel, daß unabhängig von der Momentenabgabe bzw. der Momentenübernahme der beteiligten Schaltglieder nach Erreichen einer im Rechner abgelegten Diffe­ renzdrehzahl N3 zur Synchrondrehzahl NSH im Zeitpunkt t2 der Rechner den Zündwinkel auf den lastabhängigen Normalwert zurück­ stellt.Depending on the deviation of the currently measured engine speed N M and the current engine speed gradient compared to the load-dependent speed and speed gradient setpoints stored in the computer, the ignition angle is adjusted in such a way that the switching elements involved do not depend on the torque output or the torque transfer Reaching a differential speed stored in the computer N 3 to the synchronous speed N SH at time t 2, the computer resets the ignition angle to the load-dependent normal value.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Motordrehzahl- und Zündwinkel­ verlauf während eines Rückschaltvorgangs wird durch den genannten Rechner wie bereits oben beschrieben der Beginn der Rückschaltung im Zeitpunkt t0 an schaltungsrelevanten Kenngrößen festgestellt. Die in diesem Zeitpunkt ermittelte Motordrehzahl NM (t0) wird mit einem im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdrehzahlwert N1R ad­ diert und als Summe die maximale Schaltdrehzahl NmaxR für den Rückschaltvorgang errechnet. Der Rechner sorgt verfahrensgemäß dafür, daß auch bei diesem Rückschaltvorgang die so errechnet ma­ ximale Schaltdrehzahl nicht überschritten wird.In the case of the engine speed and ignition angle shown in FIG. 2 during a downshift, the computer mentioned above, as already described above, determines the start of the downshift at time t 0 on circuit-relevant parameters. The engine speed N M (t 0 ) determined at this point in time is added to a differential speed value N 1R stored in the computer memory, and the maximum switching speed N maxR for the downshifting process is calculated as a sum. According to the method, the computer ensures that the maximum switching speed calculated in this way is not exceeded even during this downshifting process.

Nach Ermittlung der maximalen Schaltdrehzahl NmaxR wird durch den Rechner im Zeitpunkt t3 der Abfall des Hydraulikdrucks im heraus­ zuschaltenden Schaltglied eingeleitet, wodurch die Motordrehzahl NM zunächst frei hochläuft.After determining the maximum switching speed N maxR , the computer initiates the drop in hydraulic pressure in the switching element to be engaged at time t 3 , as a result of which the engine speed NM initially runs up freely.

Nach dem Herausschalten des bisherigen Schaltgliedes ermittelt der Rechner durch Addition einer weiteren im Rechner gespeicher­ ten Differenzdrehzahl N2R zur Drehzahl NM (t0) eine Grenzdrehzahl NGR.After switching off the previous switching element, the computer determines a limit speed N GR by adding a further differential speed N 2R stored in the computer to the speed N M (t 0 ).

Nach Ablauf eines zuvor im Rechnerspeicher abgelegten freivor­ wählbaren Zeitintervalls Δt, oder nach Erreichen der Grenzdreh­ zahl NGR im Zeitpunkt t4 leitet der Rechner den Aufbau des Hy­ draulikdrucks im zuzuschaltenden Schaltglied ein und verstellt den Zündwinkel des Antriebsmotors nach "spät" (s).After expiry of a freely selectable time interval Δt previously stored in the computer memory, or after reaching the limit speed N GR at time t 4 , the computer initiates the build-up of the hydraulic pressure in the switching element to be activated and adjusts the ignition angle of the drive motor to "late" (s).

Die Verstellung des Zündwinkels Z durch den Rechner erfolgt va­ riabel und in Abhängigkeit von der Abweichung der aktuell gemes­ senen Motordrehzahl und dem aktuellen Motordrehzahlgradienten ge­ genüber im Rechner abgespeicherten lastabhängigen Drehzahl und Drehzahlgradientensollwerten.The computer adjusts the ignition angle Z primarily reasonable and depending on the deviation of the currently measured its engine speed and the current engine speed gradient compared to the load-dependent speed and stored in the computer Speed gradient setpoints.

Nach Erreichen einer im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdreh­ zahl N4 zur Synchrondrehzahl NSR für den nächsten Gang im Zeit­ punkt t5 stellt der Rechner den Zündwinkel Z auf den lastabhängi­ gen Normalwert zurück.After reaching a differential speed stored in the computer memory N 4 to the synchronous speed N SR for the next gear at time t 5 , the computer resets the ignition angle Z to the load-dependent normal value.

Die Rückstellung des Zündwinkels Z auf den lastabhängigen Normal­ wert am Ende der Hoch- oder Rückschaltung erfolgt in einer vor­ teilhaften Ausgestaltung der Erfindung gleitend oder in mehreren diskreten und zuvor im Rechnerspeicher abgelegten Schritten.The resetting of the ignition angle Z to the load-dependent normal value at the end of the upshift or downshift takes place in a forward partial embodiment of the invention sliding or in several discrete steps previously stored in the computer memory.

Für den Fall, daß nach Erreichen des Zeitpunktes t2, t5 die Mo­ mentenübertragungskapazität des zuzuschaltenden Schaltgliedes nicht ausreicht um die Synchrondrehzahl zu erreichen, steigt die Motordrehzahl erneut an. Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren sorgt dann durch erneute Rückstellung des Zündwinkels Z in Rich­ tung "spät" dafür, daß die Motordrehzahl NM die maximale Schalt­ drehzahl NmaxH, NmaxR nicht überschreitet und eine abgestufte Fehlerreaktion einsetzt, bei der z. B. der zuvorgeschaltete Gang beibehalten wird.In the event that, after reaching the time t 2 , t 5, the torque transmission capacity of the switching element to be connected is not sufficient to achieve the synchronous speed, the motor speed increases again. The control method according to the invention then ensures by resetting the ignition angle Z in Rich direction "late" that the engine speed N M does not exceed the maximum switching speed N maxH , N maxR and uses a graded error response in which, for. B. the previous gear is maintained.

Claims (6)

1. Verfahren zur Steuerung des Schaltvorganges in einem mit einem Antriebsmotor verbundenen und mit elektrohydraulischen Schalt­ gliedern versehenen automatischen Getriebe, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges,
bei dem ein Rechner die aktuelle Motordrehzahl erfaßt und in diskreten Zeitabständen daraus den Motordrehzahlgradienten bildet,
bei dem der Rechner Stellsignale für die Schaltglieder des Ge­ triebes erzeugt und so eine Hydraulikdruckabsenkung im Schalt­ glied des herauszuschaltenden Ganges und eine Hydraulik­ druckanhebung im Schaltglied des zuzuschaltenden Ganges be­ wirkt,
bei dem der Rechner zur mechanischen Entlastung der Schalt­ glieder zu Beginn des Schaltvorganges den Zündwinkel des Mo­ tors auf "spät" und gegen Ende des Schaltvorganges auf "normal" verstellt,
bei dem der Motordrehzahlgradient mit einer lastabhängigen Sollwertvorgabe des Drehzahlgradienten verglichen wird, und bei dem der Rechner den Beginn einer Hoch- oder Rückschaltung des Getriebes im Zeitpunkt t0 an schaltungsrelevanten Kenngrö­ ßen feststellt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner den Verlauf der Motordrehzahl (NM) und des No­ tordrehzahlgradienten während der Schaltung durch zeitlich va­ riable Verstellung des Zündwinkels (Z) derart regelt, daß un­ abhängig von Zuschaltstörungen die Motordrehzahl (NM) einen vom Rechner durch Addition der Motordrehzahl (NM (t0)) mit ei­ ner im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdrehzahl (N1H, N1R) ermittelte maximale Schaltdrehzahl (NmaxH, NmaxR) nicht über­ schreitet und eine Differenzdrehzahl (N3, N4) zur Synchron­ drehzahl (NSH, NSR) für den neuen Gang erreicht.1. A method for controlling the switching process in an automatic transmission, preferably a motor vehicle, connected to a drive motor and provided with electrohydraulic switching elements.
in which a computer records the current engine speed and forms the engine speed gradient therefrom at discrete time intervals,
in which the computer generates control signals for the shift elements of the transmission and thus causes a hydraulic pressure reduction in the shift element of the gear to be engaged and a hydraulic pressure increase in the shift element of the gear to be engaged,
in which the computer for mechanical relief of the switching elements at the beginning of the switching process adjusts the ignition angle of the engine to "late" and towards the end of the switching process to "normal",
in which the engine speed gradient is compared with a load-dependent setpoint specification of the speed gradient, and in which the computer determines the start of an upshift or downshift of the transmission at time t 0 using shift-relevant parameters,
characterized,
that the computer regulates the course of the engine speed (N M ) and the No tord RPM gradient during the shift by variably adjusting the ignition angle (Z) in such a way that the engine speed (N M ) is a function of the computer by adding the engine speed ( N M (t 0 )) with a maximum switching speed (N 1H , N 1R ) determined in the computer memory does not exceed (N maxH , N maxR ) and a differential speed (N 3 , N 4 ) to the synchronous speed (N SH , N SR ) for the new gear. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für ei­ nen Hochschaltvorgang der Rechner den beim Schaltbeginn im Zeitpunkt t0 ermittelten Motordrehzahlwert (NM (t0)) mit einem im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdrehzahlwert (N1H) ad­ diert und als Summe die maximale Schaltdrehzahl (NmaxH) er­ rechnet, daß danach im Rechner durch Addition einer weiteren im Rechner gespeicherten Differenzdrehzahl (N2H) zur Drehzahl (NM (t0)) eine Grenzdrehzahl (NGH) ermittelt wird, daß nach Ablauf eines zuvor im Rechnerspeicher abgelegten freiwählbaren Zeitintervalls (Δt), oder nach Erreichen der Grenzdrehzahl (NGH) im Zeitpunkt t1 der Rechner den Hydraulikdruckaufbau im zuzuschaltenden Schaltglied einleitet und den Zündwinkel (Z) des Antriebsmotors nach "spät" (s) verstellt, wobei die Ver­ stellung des Zündwinkels in Abhängigkeit von der Abweichung der aktuell gemessenen Motordrehzahl und dem aktuellen Motor­ drehzahlgradienten gegenüber im Rechner abgespeicherten last­ abhängigen Drehzahl und Drehzahlgradientensollwerten erfolgt, und daß nach Erreichen einer im Rechner abgelegten Differenz­ drehzahl (N3) zur Synchrondrehzahl (NSH) im Zeitpunkt t2 der Rechner den Zündwinkel (Z) auf den lastabhängigen Normalwert zurückstellt.2. The method according to claim 1, characterized in that for egg nen upshifting the computer the engine speed value determined at the start of the shift at time t 0 (N M (t 0 )) with a differential speed value (N 1H ) stored in the computer memory and added as a sum maximum switching speed (N maxH), he expects that thereafter in the computer by adding a further stored in the computer differential rotational speed (N 2 H) to the rotational speed (N M (t 0)) a limit speed (N GH) it is determined that after a previously Computer memory stored freely selectable time interval (Δt), or after reaching the limit speed (N GH ) at time t 1, the computer initiates the hydraulic pressure build-up in the switching element to be connected and adjusts the ignition angle (Z) of the drive motor to "late" (s), the adjustment being made of the ignition angle as a function of the deviation of the currently measured engine speed and the current engine speed gradient compared to that stored in the computer load-dependent speed and speed gradient setpoints, and that after reaching a stored in the computer speed difference (N 3 ) to the synchronous speed (N SH ) at time t 2, the computer resets the ignition angle (Z) to the load-dependent normal value. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für ei­ nen Rückschaltvorgang der Rechner den beim Schaltbeginn im Zeitpunkt to ermittelten Motordrehzahlwert (NM (t0)) mit einem im Rechnerspeicher abgelegten Differenzdrehzahlwert (N1R) ad­ diert und als Summe die maximale Schaltdrehzahl (NmaxR) er­ rechnet, daß der Rechner anschließend im Zeitpunkt t3 den Ab­ fall des Hydraulikdruckes im herauszuschaltenden Schaltglied einleitet, daß danach im Rechner durch Addition einer weiteren im Rechner gespeicherten Differenzdrehzahl (N2R) zur Drehzahl (NM (t0)) eine Grenzdrehzahl (NGR) ermittelt wird, daß nach Ablauf eines zuvor im Rechnerspeicher abgelegten freivorwähl­ baren Zeitintervalls (Δt), oder nach Erreichen der Grenzdreh­ zahl (NGR) im Zeitpunkt t4 der Rechner den Aufbau des Hydrau­ likdrucks im zuzuschaltenden Schaltglied einleitet und den Zündwinkel (Z) des Antriebsmotors nach "spät" (s) verstellt, wobei die Verstellung des Zündwinkels (Z) in Abhängigkeit von der Abweichung der aktuell gemessenen Motordrehzahl und dem aktuell ermittelten Motordrehzahlgradienten gegenüber im Rech­ ner abgespeicherten lastabhängigen Drehzahl- und Drehzahlgra­ dientensollwerten erfolgt, und daß nach Erreichen einer im Rechner abgelegten Drehzahldifferenz (N4) zur Synchrondrehzahl (NSR) im Zeitpunkt t5 der Rechner den Zündwinkel (Z) auf den lastabhängigen Normalwert zurückstellt.3. The method according to claim 1, characterized in that for egg NEN downshift the computer the engine speed value determined at the start of the shift to (N M (t 0 )) with a differential speed value (N 1R ) stored in the computer memory and added as a sum the maximum Switching speed (N maxR ) he calculates that the computer then initiates the drop in hydraulic pressure in the switching element to be switched off at time t 3 , that afterwards in the computer by adding another differential speed (N 2R ) stored in the computer to the speed (N M (t 0 )) a limit speed (N GR ) is determined that after expiry of a freely selectable time interval (Δt) previously stored in the computer memory, or after reaching the limit speed (N GR ) at time t 4, the computer builds up the hydraulic pressure in the switching element to be connected initiates and adjusts the ignition angle (Z) of the drive engine to "late" (s), the adjustment of the ignition angle (Z) in dependence of the deviation of the currently measured engine speed and the currently determined engine speed gradient compared to load-dependent speed and speed graphs stored in the computer and that after reaching a stored speed difference (N 4 ) to the synchronous speed (N SR ) at time t 5 Calculator resets the ignition angle (Z) to the load-dependent normal value. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Beginn der Hoch- oder Rückschaltung kennzeichnen­ den Größen vom Rechner gebildet und/oder ermittelbar sind aus der Motordrehzahl (oder der Fahrgeschwindigkeit) und dem Dros­ selklappenwinkel (oder der Fahrpedalstellung), oder aus einem Betätigungssignal vom Wahlschalthebel des Getriebes.4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that mark the beginning of the upshift or downshift the sizes formed by the computer and / or can be determined from the engine speed (or driving speed) and the Dros Selklappenwinkel (or the accelerator pedal position), or from one Actuation signal from the gear selector lever. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung des Zündwinkels (Z) auf den lastabhängi­ gen Normalwert gleitend oder in mehreren im Rechnerspeicher abgelegten Schritten erfolgt.5. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the reset of the ignition angle (Z) to the load-dependent sliding normal value or in several in the computer memory stored steps. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündwinkel (Z) erneut auf "spät" (s) zurückgestellt wird, wenn die Momentenübertragungskapazität des zuzuschalten­ den Schaltgliedes nach Erreichen der Zeitpunkte t2, t5 nicht ausreicht, um die Synchrondrehzahl (NSH, NSR) zu halten.6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that the ignition angle (Z) is reset to "late" (s) when the torque transmission capacity of the switching element to be switched on after reaching the times t 2 , t 5 is not sufficient to to keep the synchronous speed (N SH , N SR ).
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