DE102006016710B4 - Method for triggering the circuit on an automatic transmission - Google Patents

Method for triggering the circuit on an automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102006016710B4
DE102006016710B4 DE200610016710 DE102006016710A DE102006016710B4 DE 102006016710 B4 DE102006016710 B4 DE 102006016710B4 DE 200610016710 DE200610016710 DE 200610016710 DE 102006016710 A DE102006016710 A DE 102006016710A DE 102006016710 B4 DE102006016710 B4 DE 102006016710B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
speed
engine speed
gear change
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE200610016710
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006016710A1 (en
Inventor
Martin Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE200610016710 priority Critical patent/DE102006016710B4/en
Publication of DE102006016710A1 publication Critical patent/DE102006016710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006016710B4 publication Critical patent/DE102006016710B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/08Timing control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H2059/363Rate of change of input shaft speed, e.g. of engine or motor shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2302/00Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
    • F16H2302/06Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor

Abstract

The method for gear shift operation in an automatic transmission involves establishing a time duration dependent upon the actual speed and nominal speed, which defines a time span between the control-side operation of the speed change and a lowering of the RPM gradient of the engine to about zero, lowering the engine speed from the actual speed to the nominal speed. On the basis of the defined RPM gradients, speed change-maximum engine speed and time duration, the speed change is operated in such a way that the speed change- maximum engine speed exists after expiry of the time duration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltungsauslösung an einem Automatikgetriebe.The The invention relates to a method for circuit triggering an automatic transmission.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur steuerungsseitigen Auslösung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Soll-Gang an einem Automatikgetriebe beim Beschleunigen und damit Hochschalten insbesondere unter Volllast bzw. Vollgas. Unter dem Begriff Automatikgetriebe sollen alle Getriebe mit einem automatischen Gangwechsel wie zum Beispiel Stufenautomatikgetriebe oder Doppelkupplungsgetriebe oder Lastschaltgetriebe verstanden werden können.The The present invention relates to a method for the control side release a gear change from an actual gear to a target gear on one Automatic transmission when accelerating and thus upshift especially under Full load or full throttle. Under the term automatic transmission should all transmissions with an automatic gear change like for example Step automatic transmission or dual-clutch transmission or powershift transmission can be understood.

Automatikgetriebe benötigen eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang des auszuführenden Gangwechsels abhängige Zeitdauer, von steuerungsseitiger Auslösung des Gangwechsels bis zum eigentlichen Ausführen des Gangwechsels unter Absenkung der Motordrehzahl vom Ist-Gang in den Soll-Gang. Diese Zeitdauer kann zum Beispiel dadurch verursacht werden, dass Schaltelemente eines Automatikgetriebes zur Schaltungsausführung vorbereitet werden müssen. Diese Zeitdauer ist bei aus der Praxis bekannten Automatikgetrieben über die Betriebsdauer konstant bzw. wird zur Konstanthaltung über die Betriebsdauer adaptiv nachgeregelt. Bei aus der Praxis bekannten Automatikgetrieben erfolgt die steuerungsseitige Auslösung des Gangwechsels immer zu einem festen Zeitpunkt, der von der obigen Zeitdauer und einem fest vorgegebenen Drehzahlgradienten der Motordrehzahl abhängig ist. Der fest vorgegebene Drehzahlgradient der Motordrehzahl entspricht dabei, um für alle möglichen Motorbetriebsbedingungen ein Überschreiten der maximal zulässigen Motordrehzahl beim Gangwechsel zu vermeiden, dem Drehzahlgradienten bei optimalen Motorbetriebsbedingungen, die zum Beispiel bei einem Saugmotor bei einem relativ hohen Umgebungsluftdruck, bei relativ niedrigen Umgebungstemperaturen sowie bei Bergabfahrt vorliegen.automatic transmission need a time dependent on the actual gear and the target gear of the gear change to be carried out, from control-side tripping the gear change until the actual execution of the gear change under Reduction of the engine speed from the actual gear to the target gear. These Time may be caused, for example, by switching elements an automatic transmission must be prepared for circuit execution. These Duration is in known from practice automatic transmissions over the service life constant or becomes adaptive for constant maintenance over the operating period readjusted. In known from practice automatic transmissions takes place the control-side release the gear change always at a fixed time, that of the above Time duration and a fixed speed gradient of the engine speed dependent is. The fixed speed gradient of the engine speed corresponds in the process, for all possible Engine operating conditions exceeded the maximum allowed To avoid engine speed when changing gear, the speed gradient at optimal engine operating conditions, for example, at a Suction motor at a relatively high ambient air pressure, at relative low ambient temperatures and downhill.

Zur Ausführung eines möglichst sportlichen Gangwechsels beim Beschleunigen bzw. Hochschalten unter Volllast bzw. Vollgas soll beim Gangwechsel die maximal zulässige Motordrehzahl möglichst erreicht werden, wobei dies bei aus der Praxis bekannten Automatikgetrieben, welche den Gangwechsel abhängig von der vorgegebenen Zeitdauer und dem vorgegebenen Drehzahlgradienten der Motordrehzahl zu einem festen Zeitpunkt steuerungsseitig auslösen, nur für optimale Motorbetriebsbedingungen realisiert werden kann.to execution one possible sporty gear changes when accelerating or upshifting under Full load or full throttle is the maximum permissible engine speed when changing gear preferably this being achieved with automatic transmissions known from practice, which depends on the gear change from the predetermined time period and the predetermined speed gradient the engine speed at a fixed time trigger control side, only for optimal Engine operating conditions can be realized.

Liegen hingegen Motorbetriebsbedingungen vor, die von den optimalen Motorbetriebsbedingungen abweichen, so kann mit der aus der Praxis bekannten Vorgehensweise zur steuerungsseitigen Auslösung eines Gangwechsels beim Gangwechsel nur eine deutlich geringere Motordrehzahl erreicht werden, wodurch sich beim Fahrer der Eindruck eines unsportlichen Fahrverhaltens einstellt.Lie however, engine operating conditions dictated by the optimum engine operating conditions deviate, so can with the procedure known from practice for control-side triggering a gear change when changing gears only a much lower Engine speed can be achieved, which gives the driver the impression an unsportsmanlike driving behavior sets.

Bei mit einem Saugmotor ausgerüsteten Fahrzeugen ist dies insbesondere dann der Fall, wenn bei relativ hohen Umgebungstemperaturen und einem relativ geringen Umgebungsluftdruck bergauf beschleunigt werden soll.at equipped with a naturally aspirated vehicles this is especially the case when at relatively high ambient temperatures and a relatively low ambient air pressure accelerates uphill shall be.

Die DE 102 18 734 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes, bei welchem ein Schaltpunkt auf Grundlage eines Maximalwerts der Motordrehzahl korrigiert wird.The DE 102 18 734 A1 relates to a method of operating an automatic transmission in which a shift point is corrected based on a maximum value of the engine speed.

Aus der WO 01/46606 A1 ist ein Verfahren zur kick-down-Schaltdrehzahloptimierung für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe bekannt, bei welchem eine maximal zulässige Motordrehzahl in Abhängigkeit von den jeweiligen Belastungszuständen und Fahrbahnneigungen bestimmt wird, bei welcher geschaltet wird.From the WO 01/46606 A1 A method for kick-down shift speed optimization for a motor vehicle with an automatic transmission is known in which a maximum allowable engine speed is determined in dependence on the respective load conditions and road inclinations to be switched.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Schaltungsauslösung an einem Automatikgetriebe zu schaffen, welches unabhängig von den herrschenden Motorbetriebsbedingungen ein sportliches Fahrverhalten ermöglicht.outgoing The object of the present invention is the object of the prior art at the bottom, a method of triggering the circuit on an automatic transmission to create which independent from the prevailing engine operating conditions a sporty driving allows.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das eingangs genannte Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 weitergebildet ist.The Task is solved by that the method mentioned by the features of claim 1 is further developed.

Erfindungsgemäß wird a) ein im Ist-Gang herrschender Drehzahlgradient der Motordrehzahl ermittelt; b) eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang abhängige Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl vorgegeben, wobei die Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl kleiner oder gleich der maximal zulässigen Motordrehzahl ist; c) eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang abhängige Zeitdauer vorgegeben, die eine Zeitspanne zwischen der steuerungsseitigen Auslösung des Gangwechsels und einem Absenken des Drehzahlgradienten der Motordrehzahl auf in etwa Null und damit dem eigentlichen Ausführen des Gangwechsels unter Absenkung der Motordrehzahl vom Ist-Gang in den Soll-Gang definiert; d) auf Basis des ermittelten Drehzahlgradienten der vorgegebenen Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl und der vorgegebenen Zeitdauer der Gangwechsel derart steuerungsseitig ausgelöst, dass nach Ablauf der Zeitdauer die Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl vorliegt.According to the invention, a) determining a speed gradient of the engine speed prevailing in the actual gear; b) a gearshift maximum engine speed dependent on the actual gear and the desired gear, wherein the gear change maximum engine speed is less than or equal to maximum permissible engine speed is; c) a time period dependent on the actual gear and the desired gear, the one time span between the control-side triggering of the Gear change and a lowering of the speed gradient of the engine speed at about zero and thus the actual execution of the gear change below Reduction of the engine speed from the actual gear defined in the target gear; d) based on the determined speed gradient of the predetermined Gear change maximum engine speed and the predetermined time the gear change triggered on the control side, that after the expiration of the period the gear change maximum engine speed is present.

Erfindungsgemäß wird zur steuerungsseitigen Auslösung eines Gangwechsels kein fester Zeitpunkt vorgegeben, vielmehr wird beim Anstieg der Motordrehzahl im Ist-Gang der herrschende Drehzahlgradient der Motordrehzahl ermittelt, um abhängig von diesem Drehzahlgradienten den Gangwechsel steuerungsseitig auszulösen. Dabei kann dann für alle möglichen Motorbetriebsbedingungen das Erreichen der maximalen Motordrehzahl für den Gangwechsel realisiert werden, so dass sich unabhängig von den herrschenden Motorbetriebsbedingungen stets ein sportliches Fahrverhalten realisieren lässt.According to the invention, a fixed point in time is not predetermined for the control-side triggering of a gear change, but rather, when the engine speed rises in the actual gear, the prevailing turn is determined Gradient engine speed determined to trigger depending on this speed gradient, the gear change control side. It can then be realized for all possible engine operating conditions reaching the maximum engine speed for the gear change, so that regardless of the prevailing engine operating conditions always a sporty driving behavior can be realized.

Unter optimalen Motorbetriebsbedingungen, in welchen der maximale Drehzahlgradient der Motordrehzahl vorliegt, erfolgt demnach die steuerungsseitige Auslösung des Gangwechsels bereits bei einer geringeren Motordrehzahl als bei Motorbetriebsbedingungen, in welchen ein relativ geringer Drehzahlgradient der Motordrehzahl vorliegt.Under optimal engine operating conditions in which the maximum speed gradient the engine speed is present, then the control side release the gear change already at a lower engine speed than at engine operating conditions in which a relatively low speed gradient the engine speed is present.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein schematisiertes Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Schaltungsauslösung an einem Automatikgetriebe, und 1 a schematic diagram illustrating the inventive method for circuit triggering on an automatic transmission, and

2 ein weiteres schematisiertes Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Schaltungsauslösung an einem Automatikgetriebe. 2 a further schematic diagram to illustrate the inventive method for circuit triggering on an automatic transmission.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur steuerungsseitigen Auslösung eines Gangwechsels an einem Automatikgetriebe von einem Ist-Gang in einen Soll-Gang beim Beschleunigen bzw. Hochschalten insbesondere unter Volllast bzw. Vollgas. Dabei kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren für alle Motorbetriebsbedingungen ein sportliches Fahrverhalten realisiert werden, und zwar dergestalt, dass beim Gangwechsel für alle Motorbetriebsbedingungen eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang abhängige Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl, die kleiner oder gleich der maximal zulässigen Motordrehzahl ist, erreicht wird.The The present invention relates to a method for the control side release a gear change on an automatic transmission from an actual gear in a target gear when accelerating or upshifting in particular under full load or full throttle. It can with the inventive method for all Engine operating conditions realized a sporty driving behavior be such that when changing gears for all engine operating conditions a gear change maximum engine speed dependent on the actual gear and the target gear, which is less than or equal to the maximum permissible engine speed reached becomes.

1 zeigt ein schematisiertes Diagramm, in welchem auf der horizontal verlaufenden Achse die Zeit t und auf der vertikal verlaufenden Achse die Motordrehzahl n aufgetragen ist. In durchgezogener Linienführung ist in das Diagramm der 1 ein sich beim erfindungsgemäßen Verfahren einstellender Verlauf der Motordrehzahl n während eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Soll-Gang gezeigt, wobei der Drehzahlverlauf bis zum Zeitpunkt t1 dem Drehzahlverlauf im Ist-Gang und der Drehzahlverlauf nach dem Zeitpunkt t2 dem Drehzahlverlauf im Soll-Gang entspricht. Zwischen den zwei Zeitpunkten t1 und t2 findet der eigentliche Gangwechsel vom Ist-Gang in den Soll-Gang unter Absenkung der Motordrehzahl n statt. 1 shows a schematic diagram in which on the horizontal axis, the time t and on the vertical axis, the engine speed n is plotted. In solid lines is in the diagram of 1 an adjusting in the process according to the invention course of the engine speed n during a gear change from an actual gear in a target gear shown, the speed curve up to the time t 1 the speed curve in the actual gear and the speed curve after the time t 2 the speed curve in Target gear corresponds. Between the two times t 1 and t 2 , the actual gear change takes place from the actual gear to the target gear while lowering the engine speed n.

Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang des auszuführenden Gangwechsels abhängige Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-Gw vorgegeben, die zur Ausführung eines sportlichen Gangwechsels beim Gangwechsel erreicht werden soll. Diese Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-GW ist dabei kleiner oder gleich einer maximal zulässigen Motordrehzahl nmax-MOT, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-WW kleiner als die maximal zulässige Motordrehzahl fmax-MOT ist.For the purposes of the method according to the invention, a gear change maximum engine speed n max-Gw , which is dependent on the actual gear and the desired gear of the gear change, is set, which is to be achieved during the gear change in order to carry out a sporty gear change. This gear shift maximum engine speed n max-GW is less than or equal to a maximum allowable engine speed n max-MOT, which in the illustrated embodiment, the gear shift maximum engine speed n max-WW is smaller than the maximum allowable engine speed f max-MOT.

Neben der von dem Ist-Gang und von dem Soll-Gang abhängigen Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-GW wird im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens weiterhin eine Zeitdauer T vorgegeben, die ebenfalls vom Ist-Gang und vom Soll-Gang des auszuführenden Gangwechsels abhängig ist. Diese Zeitdauer T definiert eine Zeitspanne für das Automatikgetriebe zwischen der steuerungsseitigen Auslösung des Gangwechsels und einem Absenken des Drehzahlgradienten der Motordrehzahl auf in etwa Null und damit dem eigentlichen Ausführen des Gangwechsels unter Absenkung der Motordrehzahl vom Ist-Gang in den Soll-Gang. Diese Zeitdauer T kann dabei von einem Betriebsmodus des Automatikgetriebes, so zum Beispiel von einem Sportmodus, abhängig sein.In addition to the dependent on the actual gear and the target gear speed change maximum engine speed n max -GW a period T is further specified in the context of the inventive method, which is also dependent on the actual gear and the target gear of the gear change to be performed. This period of time T defines a period for the automatic transmission between the control-side triggering of the gear change and a lowering of the speed gradient of the engine speed to approximately zero and thus the actual execution of the gear change while lowering the engine speed from the actual gear to the target gear. This period of time T may be dependent on an operating mode of the automatic transmission, such as a sports mode.

Um nun für alle möglichen Motorbetriebsbedingungen einen möglichst sportlichen Gangwechsel zu gewährleisten, soll unabhängig von der herrschenden Motorbetriebsbedingung während des Gangwechsels die vorgegebene Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-Gw erreicht werden. Um dies zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß der im Ist-Gang herrschende Drehzahlgradient Δn/Δt der Motordrehzahl ermittelt, und zwar oberhalb einer Schwelldrehzahl rechtzeitig vor einer frühest möglichen Auslösedrehzahl.In order to ensure as sporty a gear change as possible for all possible engine operating conditions, the predetermined gear change maximum engine speed n max-Gw should be achieved independently of the prevailing engine operating condition during the gear change. In order to ensure this, according to the invention, the speed gradient .DELTA.n / .DELTA.t of the engine speed prevailing in the actual gear is determined, specifically above a threshold speed in good time before the earliest possible triggering speed.

Auf Basis des ermittelten Drehzahlgradienten Δn/Δt und der vorgegebenen Zeitdauer T und der vorgegebenen Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-Gw wird der Gangwechsel derart steuerungsseitig ausgelöst, dass nach Ablauf der Zeitdauer T, also zum Zeitpunkt t1, die gewünschte Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl nmax-GW vorliegt.On the basis of the determined rotational speed gradient Δn / Δt and the predetermined time duration T and the predetermined gear change maximum engine speed n max-Gw , the gear change is triggered on the control side in such a way that after expiration of the time period T, that is to say at time t 1 , the desired gear change maximum engine speed n max -GW is present.

Hierzu wird vorzugsweise unter Verwendung der Formel

Figure 00070001
eine Drehzahl nS ermittelt, zu welcher der Gangwechsel vom Ist-Gang in den Soll-Gang steuerungsseitig ausgelöst wird.This is preferably done using the formula
Figure 00070001
determines a speed n S , at which the gear change is triggered from the actual gear to the target gear control side.

Ist im Vergleich zur 1 der im Ist-Gang herrschende Drehzahlgradient der Motordrehzahl größer als der in 1 dargestellte Drehzahlgradient, so ergibt sich eine geringere Drehzahl nS zu welcher der Gangwechsel steuerungsseitig ausgelöst wird. Ist hingegen im Vergleich zur 1 der herrschende Drehzahlgradient kleiner als der in 1 dargestellte Drehzahlgradient, so ergibt sich im Vergleich zur 1 eine größere Drehzahl nS, zu welcher der auszuführende Gangwechsel ausgelöst wird.Is compared to 1 the prevailing in the current speed gradient of the engine speed is greater than that in 1 shown speed gradient, so there is a lower speed n S to which the gear change is triggered control side. Is in contrast to 1 the prevailing speed gradient is smaller than that in 1 shown speed gradient, so results in comparison to 1 a greater speed n S , to which the gear change to be executed is triggered.

In 1 wurde davon ausgegangen, dass der ermittelte Drehzahlgradient im Ist-Gang im wesentlichen konstant ist. 2 zeigt eine Weiterbildung der Erfindung, in welcher ein sich im Ist-Gang verändernder Drehzahlgradient berücksichtigt wird, wobei dann die Drehzahl nS, zu welcher der Gangwechsel vom Ist-Gang in den Soll-Gang steuerungsseitig ausgelöst wird, unter Verwendung der folgenden Formel ermittelt wird:

Figure 00070002
In 1 it was assumed that the determined speed gradient in the actual gear is substantially constant. 2 shows a development of the invention, in which a changing in the actual gear speed gradient is taken into account, in which case the speed n S , to which the gear change is triggered by the actual gear in the target gear control side, using the following formula is determined :
Figure 00070002

In der obigen Formel wird ein Korrekturfaktor FK verwendet, um den ermittelten Drehzahlgradienten der Motordrehzahl zu korrigieren. Der Korrekturfaktor FK ist insbesondere vom Ist-Gang und/oder vom Soll-Gang abhängig. Der Korrekturfaktor FK wird versuchseitig ermittelt und ist über die Betriebsdauer konstant. Der Korrekturfaktor FK ist kleiner oder gleich 1.In the above formula, a correction factor F K is used to correct the detected speed gradient of the engine speed. The correction factor F K is particularly dependent on the actual gear and / or the target gear. The correction factor F K is determined on the test side and is constant over the operating time. The correction factor F K is less than or equal to 1.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur steuerungsseitigen Schaltungsauslösung eines Gangwechsels demnach kein fester Zeitpunkt bzw. keine feste Drehzahl zur Auslösung des Gangwechsel vorgegeben, vielmehr wird auf Basis eines im Ist-Gang aktuell herrschenden Drehzahlgradienten und auf Basis vorgegebener Kenngrößen des Automatikgetriebes eine optimale Auslösedrehzahl und damit ein optimaler Auslösezeitpunkt für die Schaltungsauslösung ermittelt. Insofern kann für alle Motorbetriebsbedingungen das Erreichen der Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl und somit ein sportliches Fahrverhalten realisiert werden.in the The meaning of the present invention is the control side circuit tripping a gear change therefore no fixed time or no fixed Speed for triggering the gear change predetermined, but is based on one in the actual gear currently prevailing speed gradients and based on specified Characteristics of the Automatic transmission an optimal release speed and thus an optimal Trigger point for the circuit tripping determined. Insofar can for all engine operating conditions reaching the gear change maximum engine speed and thus a sporty driving behavior can be realized.

Claims (5)

Verfahren zur Schaltungsauslösung an einem Automatikgetriebe, nämlich zur steuerungsseitigen Auslösung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Soll-Gang beim Hochschalten, derart dass während des Gangwechsels eine maximal zulässige Motordrehzahl nicht überschritten wird, wobei a) ein im Ist-Gang herrschender Drehzahlgradient der Motordrehzahl ermittelt wird; b) eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang abhängige Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl vorgegeben wird, wobei die Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl kleiner oder gleich der maximal zulässigen Motordrehzahl ist; c) eine vom Ist-Gang und vom Soll-Gang abhängige Zeitdauer vorgegeben wird, die eine Zeitspanne zwischen der steuerungsseitigen Auslösung des Gangwechsels und einem Absenken des Drehzahlgradienten der Motordrehzahl auf in etwa Null und damit dem eigentlichen Ausführen des Gangwechsels unter Absenkung der Motordrehzahl vom Ist-Gang in den Soll-Gang definiert; d) auf Basis des ermittelten Drehzahlgradienten, der vorgegebenen Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl und der vorgegebenen Zeitdauer der Gangwechsel derart steuerungsseitig ausgelöst wird, dass nach Ablauf der Zeitdauer die Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl vorliegt, und wobei der ermittelte Drehzahlgradient der Motordrehzahl um einem vom Ist-Gang und/oder vom Soll-Gang abhängigen Korrekturfaktor korrigiert wird, wobei der Korrekturfaktor kleiner oder gleich 1 ist.Method for triggering a circuit in an automatic transmission, namely for control-side triggering a gear change from an actual gear to a gear shift when upshifting, such that while the gear change a maximum engine speed not exceeded being, being a) prevailing in the actual gear speed gradient of Engine speed is determined; b) one of the actual gear and of the Target gear-dependent gear change maximum engine speed is specified, wherein the gear change maximum engine speed is less than or equal the maximum allowed Engine speed is; c) a time dependent on the actual gear and the target gear is given, which is a period of time between the control side release the gear change and a lowering of the speed gradient of the engine speed at about zero and thus the actual execution of the gear change below Reduction of the engine speed from the actual gear defined in the target gear; d) based on the determined speed gradient, the predetermined gear change maximum engine speed and the predetermined time of the gear change such control side triggered is that after the expiration of the time period, the gear change maximum engine speed is present, and wherein the determined speed gradient of the engine speed corrected by a correction factor dependent on the actual gear and / or on the target gear with the correction factor being less than or equal to 1. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der im Ist-Gang herrschende Drehzahlgradient der Motordrehzahl oberhalb einer Schwelldrehzahl fortlaufend ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the speed gradient prevailing in the actual gear is the engine speed is continuously determined above a threshold speed. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl die maximal zulässige Motordrehzahl vorgeben wird.Method according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that as the gear change maximum engine speed the maximum allowable Motor speed is specified. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer vom Betriebsmodus des Automatikgetriebes abhängig ist.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined period of time from the operating mode of the automatic transmission is. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des ermittelten bzw. des mit dem Korrekturfaktor korrigierten Drehzahlgradienten, der vorgegebenen Gangwechsel-Maximalmotordrehzahl und der vorgegebenen Zeitdauer eine Drehzahl ermittelt wird, zu welcher der Gangwechsel vom Ist-Gang in den Soll-Gang steuerungsseitig ausgelöst wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that based on the determined or the with the correction factor corrected speed gradient, the predetermined Gear change maximum engine speed and the predetermined time a speed is determined at which the gear change from the actual gear is triggered in the desired gear control side.
DE200610016710 2006-04-08 2006-04-08 Method for triggering the circuit on an automatic transmission Active DE102006016710B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610016710 DE102006016710B4 (en) 2006-04-08 2006-04-08 Method for triggering the circuit on an automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610016710 DE102006016710B4 (en) 2006-04-08 2006-04-08 Method for triggering the circuit on an automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006016710A1 DE102006016710A1 (en) 2007-10-11
DE102006016710B4 true DE102006016710B4 (en) 2008-05-29

Family

ID=38513463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610016710 Active DE102006016710B4 (en) 2006-04-08 2006-04-08 Method for triggering the circuit on an automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006016710B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045339A1 (en) * 2007-09-22 2009-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatic transmission's switching operation controlling method, involves storing sum of reference speed and speed difference as new preset maximum reference speed in data memory for operating parameters
DE102008010280B4 (en) * 2008-02-21 2023-02-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling a shifting process of automatic transmissions
DE102009032220B4 (en) * 2009-07-06 2018-04-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Powertrain monitoring method
FR2989441B1 (en) * 2012-04-12 2014-03-28 Renault Sa METHOD FOR CONTROLLING CHANGES IN TRANSMISSION REPORTS OF A MOTOR POWERTRAIN AND ASSOCIATED SYSTEM
DE102020214422A1 (en) 2020-11-17 2022-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a transmission of a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001046606A1 (en) * 1999-12-22 2001-06-28 Zf Friedrichshafen Ag Kick-down switching speed optimization for an automatic transmission of a motor vehicle
DE10218734A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-05 Aisin Aw Co Shift control device of an automatic transmission
DE4329007C2 (en) * 1992-09-04 2003-03-27 Volkswagen Ag Process for controlling the shifting process in an automatic transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4329007C2 (en) * 1992-09-04 2003-03-27 Volkswagen Ag Process for controlling the shifting process in an automatic transmission
WO2001046606A1 (en) * 1999-12-22 2001-06-28 Zf Friedrichshafen Ag Kick-down switching speed optimization for an automatic transmission of a motor vehicle
DE10218734A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-05 Aisin Aw Co Shift control device of an automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006016710A1 (en) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005031764A1 (en) A method of controlling a drive train of a vehicle having a prime mover and a transmission
EP0676564B1 (en) Device and method for the control of a continuously variable transmission
DE102006016710B4 (en) Method for triggering the circuit on an automatic transmission
DE10153722A1 (en) Method for shift control of a powershift transmission
WO2007118783A1 (en) Method for controlling shifting of a stepped automatic transmission
DE102012200172A1 (en) A method of operating a transmission device of a vehicle drive train with a prime mover
DE102005050479B4 (en) Method for controlling and / or regulating the circuits of an automatic transmission of a motor vehicle, vzw. a dual clutch transmission
EP2761209B1 (en) Method for controlling an automatic transmission
DE102007024363A1 (en) Method for controlling a drive train of a motor vehicle
DE102004009833A1 (en) Control process for a coupling between engine and automatic gear in a motor vehicle drive train achieves a neutral function during thrust operation to reduce oscillations
DE102008000015B4 (en) Method for actuating a transmission device of a drive train of a vehicle
DE102004034098A1 (en) Acceleration mode for a vehicle with a continuously variable transmission
EP1844251B1 (en) Method for controlling an automatic vehicle transmission in order to reduce back-and-forth shifting
DE102008000483B4 (en) Method for optimizing the switching point of a downshift in a vehicle comprising an automatic transmission
DE4111644C2 (en) Method for controlling the gear change of a motor vehicle automatic transmission
DE10328313B4 (en) Method for switching control of an automated motor vehicle transmission
DE4130265C2 (en) Gear change control in motor vehicles
EP2434184A1 (en) Method for determining a gear transition for a switch
DE102004061079A1 (en) Automatic drive`s switching process controlling method for vehicle, involves correcting switching points and times by adaptation, and using charging parameters as switching-specific reaction and/or rate time for adaptation of speed rate
EP1436531B1 (en) Method for triggering an upshift during kick-down conditions
DE10260007A1 (en) Controlling vehicle gearbox shifting involves determining highest ratio for which instantaneous engine revolution rate increase can be achieved under high power requirements from characteristic fields
DE10246298A1 (en) Control system for automatic transmission for road vehicle, allows switching of supplementary gearbox from high to low range while moving with given increase in engine speed during given time
DE10248179A1 (en) Filling pressure adapting method for switching element of automobile automatic transmission using determination of filling pressure time characteristic during defined opening of switching element
EP2350498A1 (en) Method for engaging a torque converter lock-up clutch in a power transmission of a mobile machine
EP0854990B1 (en) System for varying the gear ratio for a multi-step transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE