DE432695C

DE432695C - Gripper

Info

Publication number: DE432695C
Application number: DEV19205D
Authority: DE
Original assignee: KARL VORHOELZER
Current assignee: KARL VORHOELZER
Publication date: 1926-08-11

Description

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Die Erfindung betrifft einen Greifer mit auswechselbaren Greif klauen, der insbesondere zum Erfassen kreisrunder Gegenstände geeignet ist.The invention relates to a gripper with interchangeable gripping claws, in particular is suitable for detecting circular objects.

Es sind schon Greifervorrichtungen für Fässer bekannt geworden, bei denen die Greifklauen an einem Träger verschieblich befestigt und mit den über Rollen an dem Träger geführten Windenseilen verbunden ίο sind. Auch ist es allgemein üblich, kreisrunde Gegenstände durch an diametral gegenüberliegenden Stellen ihres Uriifanges angreifende' Greifklauen zu erfassen.There are already gripper devices for barrels are known in which the Gripping claws slidably attached to a carrier and with the rollers on the Supported winch ropes are connected ίο. It is also common practice to be circular Objects by attacking at diametrically opposite points of their original fangs' To capture gripping claws.

Das Wesen der Erfindung besteht demgegenüber darin, daß die Greif klauen an Rohren befestigt sind, die in einem gemeinsamen, um seine Längsachse drehbaren Rohre drehbar und verschiebbar sind, und daß die mit den Greifklauen verbundenen Hubseile über in der Mitte des äußeren Rohres und in der Achse der Innenrohre angebrachte Führungsrollen geführt sind. The essence of the invention, on the other hand, is that the gripping claws on pipes are attached, which are rotatable in a common tube rotatable about its longitudinal axis and are displaceable, and that the hoisting ropes connected to the gripping claws over in the middle of the outer tube and in the axis of the inner tubes attached guide rollers are guided.

Der Gegenstand der Erfindung hat den Vorteil, daß er bequem in Verbindung mit jeder beliebigen Art von Hebezeugen gebraucht werden kann und daß er den zu befördernden Gegenstand sowohl in senkrechter wie in wagerechter Lage zu erfassen und zu tragen gestattet.The object of the invention has the advantage that it can be conveniently used in conjunction with any type of hoist can be used and that it is the one to be transported The object can be grasped and carried both vertically and horizontally.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows:

Abb. ι einen Greifer mit erfaßtem Werkstück in Ansicht, zum Teil in Schnitt, Abb. 2 einen Grundriß des Greifers undFig. Ι a gripper with a gripped workpiece in view, partly in section, Fig. 2 is a plan view of the gripper and

Abb. 3 eine Ansicht des Greifers mit senkrecht gehaltenem Werkstück.Fig. 3 is a view of the gripper with the workpiece held vertically.

Der Greifer besteht in der Hauptsache aus ineinander geführten Röhren α und b, durch deren Mitte das Hebe- oder Tragseil e geht, welches an den beiden äußeren Enden der inneren Rohre b festgemacht ist.The gripper consists mainly of tubes α and b, which are guided one inside the other, through the center of which the lifting or carrying rope e , which is fastened to the two outer ends of the inner tubes b, passes.

Das Rohr α wird in der Mitte seiner Länge von zwei Führungsrollen d durchbrochen,The pipe α is broken in the middle of its length by two guide rollers d,

durch welche das Seil e zu seinem Aufhängepunkt (Schlaufe für den Kranhaken) geführt wird. Den Stützpunkt der Rollenachse f bilden zwei auf das Rohr α aufgeschweißte Rippen g, welche die Tragfähigkeit des Werkzeuges erhöhen und zugleich als seitliche Führung des Hubseils dienen.through which the rope e is guided to its suspension point (loop for the crane hook). The support point of the roller axis f is formed by two ribs g welded onto the tube α , which increase the load-bearing capacity of the tool and at the same time serve as a lateral guide for the hoist rope.

An den äußeren Enden der Rohre b sind auswechselbare Greifklauen c beliebiger Form angebracht, von denen eine mit Handgriff h versehen-ist. - ..... ..·. - .Interchangeable gripping claws c of any shape are attached to the outer ends of the tubes b , one of which is provided with a handle h . - ..... .. ·. -.

Beim Gebrauch des Greifers wird dieser auf das Werkstück gesenkt. Die mit Handgriff versehene diametral gegenüber angebrachte Greifklaue wird zuerst zum Angriff an das Werkstück angesetzt. Dann wird die mit Handgriff versehene Greifklaue so weit zurückgezogen, bis sie über den Rand des Werkstückes greift. Durch Anziehen am Hubseil werden die Klauen fest gegen das Werkstück gezogen und mit dem Werkstück angehoben. Hängt das Werkstück im Greifer am Haken des Hebezeuges, so ist es infolge der Drehbarkeit des Greifers um die Achse der Rohre a, h möglich, ihm j ede beliebige Lage zu geben.When the gripper is used, it is lowered onto the workpiece. The gripping claw fitted with a handle diametrically opposite is first used to attack the workpiece. Then the gripping claw provided with a handle is pulled back until it grips over the edge of the workpiece. By pulling on the hoist rope, the claws are pulled firmly against the workpiece and lifted with the workpiece. If the workpiece hangs in the gripper on the hook of the hoist, it is possible, due to the rotatability of the gripper around the axis of the pipes a, h , to give it any position.

Claims

Patent claim:

Gripper, in particular for circular objects, whose displaceable gripping claws grasp the objects at diametrically opposite points, characterized in that the gripping claws are attached to the ends of tubes (&) which are slidable in a common tube (α) which can be rotated about its longitudinal axis are arranged, the gripping claws being connected to the hoisting ropes by the ropes (e) guided in the axis of the tubes (b, a) via guide rollers (d) mounted in the middle of the outer tube (α).

1 sheet of drawings.