DE4325921A1

DE4325921A1 - Cross-wound bobbin quality test

Info

Publication number: DE4325921A1
Application number: DE19934325921
Authority: DE
Inventors: Paul Landmesser; Arnd-Guenter Luppold; Detlev Spanholtz; Peter Dr Ing Kerstiens; Clemens Dr Ing Brendel; Hermann-Josef Fox
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1993-08-02
Filing date: 1993-08-02
Publication date: 1995-02-09

Abstract

The testing of the quality of yarn packages, especially of cross-wound bobbins, as a rule takes place on transport devices which feed the cross-wound bobbins from the individual machines to a further work station. During the testing of a cross-wound bobbin which is not carried out on its winding device, although faults can be detected, it is nevertheless impossible to draw conclusions as to the winding device which has wound the cross-wound bobbin. According to the invention, therefore, it is proposed that the reading head (34) of a scanner be capable of being advanced by means of a holding device (33) to at least one face (3a, 3u) of the surfaces of the cross-wound bobbin (3), that the reading head be equipped with a one-line linear arrangement of the sensors recording the image spots, that the holding device (33) together with the reading head (34) be arranged on an apparatus (14) for changing the cross-wound bobbins (3), and that the holding device (33) be designed in such a way that the reading head (34) can be advanced to the cross-wound bobbin (3) located in the bobbin receptacle (4) of a machine (1) producing cross-wound bobbins. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen der Qualität von Garnwickelkörpern, insbesondere von Kreuzspulen, wobei mindestens eine Fläche der Oberflächen der Kreuzspule auf Fehler geprüft wird, indem die Oberflächen mit einem optischen System abgetastet und die Signale elektronisch verarbeitet werden und die Kreuzspule bei einer nicht tolerierbaren Abweichung von einer vorgegebenen Qualität ausgeschieden wird sowie das mit der Vorrichtung durchführbare Verfahren zur Überprüfung der Qualität.The invention relates to a device for checking the Quality of yarn packages, in particular packages, wherein at least one surface of the surfaces of the cheese on Errors are checked by using an optical surface System scanned and the signals processed electronically and the cheese in an intolerable Deviation from a specified quality is eliminated and the method for carrying out the device Checking the quality.

Es ist bekannt, beispielsweise aus der DE 37 18 616 C2, Kreuzspulen nach ihrer Herstellung vor der Weiterverarbeitung oder vor dem Verpacken einer Qualitätsprüfung zu unterziehen. Dabei werden die Oberflächen der Kreuzspulen auf nicht tolerierbare Wickelfehler sowie Aufbaufehler geprüft und die Kreuzspulen, die einer vorgegebenen Qualität nicht entsprechen, ausgeschieden.It is known, for example from DE 37 18 616 C2, Cross-wound bobbins after their manufacture before further processing or undergo a quality inspection before packing. The surfaces of the packages are not on tolerable winding errors and assembly errors checked and the Cross-wound bobbins that do not correspond to a specified quality, eliminated.

Die Überprüfung der Qualität der Kreuzspulen erfolgt an eigenen Stationen innerhalb eines Transportsystems. Wird eine fehlerhafte Kreuzspule ausgesondert, ist kein Rückschluß auf die Maschine und auf die Wickeleinrichtung möglich, an der die Kreuzspule gewickelt wurde. Weiterhin ist ein großer räumlicher Aufwand für die Prüfstation erforderlich. Die Kreuzspulen müssen in einem abgedunkelten Raum von speziellen Lampen beleuchtet werden und voluminöse Kameras werden in einer Entfernung von den zu prüfenden Flächen der Kreuzspule installiert, um von den einzelnen Oberflächen der Kreuzspule auswertefähige Bilder zu erhalten. Für jede zu prüfende Fläche ist in der Regel eine eigene Sensor-Kamera, beispielsweise eine CCD-Kamera, erforderlich.The quality of the packages is checked on own stations within a transport system. Will one faulty cheese is rejected, no conclusion on the machine and on the winding device on which the Cheese has been wound. Furthermore is a large spatial Effort required for the test station. The packages need in a darkened room by special lamps be illuminated and voluminous cameras are in one Distance from the surfaces of the cheese to be tested installed to from the individual surfaces of the cheese receive evaluable images. For each area to be tested is usually its own sensor camera, for example one CCD camera, required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den baulichen Aufwand für eine Prüfstation von Kreuzspulen wesentlich zu verringern und eine Möglichkeit zu schaffen, die an den Kreuzspulen aufgetretenen Fehler mit der entsprechenden Wickeleinrichtung in Verbindung zu bringen.The present invention is based on the object construction effort for a testing station of packages significantly reduce and create a way that on the packages with the corresponding errors Bring winding device in connection.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 1 und entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6.The problem is solved with the help of the invention Apparatus according to claim 1 and corresponding to that inventive method using the characterizing Features of claim 6.

Die Erfindung ermöglicht eine wesentliche Einsparung von Platz für die Vorrichtung zum Prüfen der Kreuzspulen und bietet gleichzeitig die Möglichkeit, das erhaltene Ergebnis mit der Wickeleinrichtung in Verbindung zu bringen, an der die geprüfte Kreuzspule gewickelt worden ist.The invention enables a substantial saving of space for the device for testing the packages and offers at the same time the possibility to compare the result obtained with the To bring winding device in connection, on which the tested Cheese has been wound.

Mindestens eine der Flächen der Oberfläche einer zu prüfenden Kreuzspule wird erfindungsgemäß mit dem Lesekopf eines Scanners abgetastet. Der Scanner ist mittels einer Haltevorrichtung einer der Oberflächen der Kreuzspule zustellbar. Die Haltevorrichtung mit Lesekopf ist erfindungsgemäß auf einer Einrichtung zum Wechseln der Kreuzspulen angeordnet, die so ausgebildet ist, daß der Lesekopf der in der Spulenaufnahmeeinrichtung der Kreuzspulen herstellenden Maschine befindlichen Kreuzspule zugestellt werden kann. Der Lesekopf des Scanners weist eine einzeilige, lineare Anordnung der die Bildpunkte erfassenden Sensoren auf und hat eine Fix-Focus-Optik, die Haltevorrichtung ist so ausgebildet, daß die Einhaltung eines definierten Abstands der Sensoren von der Oberfläche der Kreuzspule ermöglicht wird. Der Lesekopf eines Scanners mit einer einzeiligen, linearen Anordnung der die Bildpunkte erfassenden Sensoren ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise, die erfindungsgemäß an einer Einrichtung zum Wechseln der Kreuzspulen angeordnet werden kann.At least one of the surfaces of the surface to be tested According to the invention, the cheese is read by a scanner scanned. The scanner is by means of a holding device one of the surfaces of the package can be delivered. The Holding device with reading head is according to the invention on one Device for changing the packages arranged so is designed that the read head in the Bobbin-producing device for producing bobbins Machine can be delivered to the package. Of the The scanner's read head has a one-line, linear arrangement of the sensors detecting the pixels and has one Fix focus optics, the holding device is designed so that compliance with a defined distance of the sensors from the Surface of the package is made possible. The read head of one Scanners with a one-line, linear arrangement of the Pixel-sensing sensors enables a very compact Construction, according to the invention on a device for changing the cheese can be arranged.

Bei jedem Kreuzspulenwechsel wird mindestens einer Fläche der Oberflächen der Kreuzspule ein Lesekopf eines Scanners zugestellt. Die an der Kreuzspule ermittelten Fehler können sofort der die Kreuzspule erzeugenden Wickelvorrichtung zugeordnet werden. Erfindungsgemäß werden die bei der Überprüfung der Qualität der Kreuzspulen ermittelten Daten einer Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise einem Rechner oder einem Microprozessor, eingegeben und das Ergebnis der entsprechenden Arbeitsstelle zugeordnet. Bei jeder fehlerbehafteten, auszusondernden Kreuzspule mit einem nicht tolerierbaren Qualitätsmangel kann nach ein- oder mehrmaligem Anzeigen des gleichen Qualitätsmangels eine Fehleranzeige an der Arbeitsstelle erfolgen oder die Arbeitsstelle stillgesetzt werden. Es ist aber auch möglich, die Arbeitsstelle sofort stillzusetzen und gleichzeitig eine Fehleranzeige an der Arbeitsstelle erfolgen zu lassen.With each package change, at least one surface of the Surfaces of the cheese on a reading head of a scanner delivered. The errors determined on the cheese can immediately the winding device producing the cheese be assigned. According to the invention Checking the quality of the data obtained from the packages a data processing device, for example one Computer or a microprocessor, entered and the result assigned to the relevant job. With everyone defective, rejected reel with a not Tolerable quality deficiency can occur after one or more times Displaying the same quality defect displays an error message the job is done or the job is shut down become. But it is also possible to get the job immediately shutdown and at the same time an error message on the To let the job take place.

Die Erfindung dient der Qualitätssteigerung der gewickelten Kreuzspulen, weil die an den Kreuzspulen auftretenden Fehler direkt einer Wickeleinrichtung zugeordnet werden können und aufgrund dieser Zuordnung sofort Konsequenzen gezogen werden können. Eine Wickeleinrichtung, die eine nicht tolerierbare Anzahl von fehlerhaften Kreuzspulen geliefert hat, kann stillgesetzt werden und anhand der aufgetretenen Fehler kann die Fehlerursache direkt erkannt und behoben werden. Eine direkte Zuordnung der Kreuzspulen und der an den Kreuzspulen festgestellten Fehlern zu einer Wickeleinrichtung ist möglich. The invention serves to increase the quality of the wound Cross-wound bobbins because of the errors that occur on the cross-wound bobbins can be directly assigned to a winding device and consequences are immediately drawn based on this assignment can. A winding device that is an intolerable Number of defective cross-wound bobbins delivered can be stopped and based on the errors that have occurred the cause of the error can be recognized and rectified immediately. A direct assignment of the packages and those on the packages detected errors to a winding device is possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Beleuchtungseinrichtung für die Oberflächen der zu überprüfenden Kreuzspule in dem Lesekopf des Scanners integriert. Die aus dem Stand der Technik bekannten Prüfeinrichtungen weisen in der Regel eine sogenannte Dunkelkammer auf, in der die zu prüfenden Kreuzspulen eingebracht werden und wo dann speziell auf die verschiedenen Kamerabauarten abgestimmte Beleuchtungseinrichtungen installiert sind. Diese Beleuchtungseinrichtungen sind in der Regel voluminös und erfordern außerdem einen bestimmten Abstand zu der zu prüfenden Kreuzspulenoberfläche, um eine für die Prüfeinrichtung geeignete Beleuchtung sicherzustellen. Ist die Beleuchtungseinrichtung aber in dem Lesekopf des Scanners integriert, können die Abmessungen der optischen Einrichtungen und die dadurch bedingten notwendigen Entfernungen zu der zu prüfenden Oberfläche der Kreuzspule sehr gering gehalten werden.In a further embodiment of the invention Lighting device for the surfaces of the Checking cheese in the reading head of the scanner integrated. The known from the prior art Test facilities usually have a so-called Darkroom in which the packages to be tested be introduced and where then specifically on the different Camera types matched lighting devices are installed. These lighting devices are in the Usually voluminous and also require a certain distance to the package to be tested, one for the Ensure suitable lighting for the test facility. Is the Illumination device but in the reading head of the scanner integrated, the dimensions of the optical devices and the resulting necessary distances to the testing surface of the package is kept very low become.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es dadurch möglich, daß die Leseköpfe auf der Haltevorrichtung so angeordnet sind, daß die Umfangsfläche und die beiden Stirnflächen der Kreuzspule zangenförmig umgriffen werden. Die Haltevorrichtung für die Leseköpfe kann während des Prüfverfahrens von der Einrichtung zum Wechseln der Kreuzspule zu der zu prüfenden Kreuzspule hingeschwenkt werden, während sich die Kreuzspule noch an der Wickeleinrichtung, beispielsweise in dem Spulenrahmen, befindet. Möglich ist es aber auch, daß die Kreuzspule bereits aus dem Spulenhalter herausgehoben worden ist und, während sie sich auf der Einrichtung zum Wechseln der Kreuzspulen befindet, geprüft wird. Die Leseköpfe des Scanners können aber auch an dem Greifer angeordnet sein, welcher die Kreuzspule aus der Wickeleinrichtung heraushebt und auf eine Transporteinrichtung zum Abtransport der Kreuzspulen ablegt. In a further development of the invention, it is possible that the read heads are arranged on the holding device so that the peripheral surface and the two end faces of the The package can be gripped in the form of pliers. The holding device for the read heads during the test procedure from the Device for changing the package to the one to be tested Cheese can be pivoted while the cheese still on the winding device, for example in the Coil frame, located. But it is also possible that the Cross-wound bobbin has already been lifted out of the bobbin holder is and while they are on the facility for changing the Cheese is located, is checked. The scanner's read heads can also be arranged on the gripper, which the Lift the bobbin out of the winding device and onto one Transport device for removing the packages.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Leseköpfe auf die Konizität einer Kreuzspule sowie auf die Neigung der Stirnflächen einer Kreuzspule einstellbar. Bei Prüfanlagen, die an einem Transportsystem für Kreuzspulen installiert sind, ist die Umstellung der Kameras auf neue Flächen umständlich, da jeweils eine Scharfeinstellung auf die unter verschiedenen Winkeln der Optik sich darbietenden Spulenoberflächen erforderlich ist. Bei der Fix-Focus-Optik der Leseköpfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine solche Einstellung nicht erforderlich. Die Stellung der Leseköpfe wird der Neigung der zu prüfenden Oberflächen angepaßt. Eine Scharfeinstellung der Optik ist nicht erforderlich.In a further embodiment of the invention Read heads on the taper of a cheese and on the The inclination of the end faces of a cheese can be adjusted. At Test systems based on a transport system for packages installed, is the conversion of the cameras to new ones Areas awkward because each focus on the appearing at different angles of the optics Coil surfaces are required. With the fix focus optics of the Read heads of the device according to the invention is one such No adjustment required. The position of the reading heads will adapted to the inclination of the surfaces to be tested. A It is not necessary to focus the optics.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspulen mit einer Einrichtung zum Drehen der Kreuzspulen ausgestattet ist Um die Oberflächen der Kreuzspule bei einer einzeiligen, linearen Anordnung der Sensoren vollständig erfassen zu können, ist ein Drehen der Kreuzspulen um die jeweilige Längsachse der Hülsen der Kreuzspulen erforderlich. Das Drehen der Kreuzspule kann mittels einer Antriebsvorrichtung erfolgen, die an der Einrichtung zum Wechseln der Kreuzspulen bereits vorhanden ist, beispielsweise zum Wickeln von Fadenreserven oder zum Antrieb der Kreuzspulen, wenn beispielsweise an Spinnmaschinen das auf die Auflaufspule aufgelaufene Fadenende für das Anspinnen gesucht wird. Das Drehen der Kreuzspule kann aber auch mittels einer antreibenden Wickelwalze erfolgen, wie sie beispielsweise an Spulmaschinen vorhanden ist. An den genannten Textilmaschinen kann das Überprüfen einer Kreuzspule beispielsweise noch an der Spulstelle selbst erfolgen, wenn sich die Kreuzspule noch im Spulenhalter befindet.Another embodiment of the invention is that the Device for checking the quality of the packages with a device for rotating the cheese is equipped To the surfaces of the package in a one-line, to be able to completely record the linear arrangement of the sensors, is a rotation of the cheese around the respective longitudinal axis of the Cross-wound cores required. Turning the cheese can be done by means of a drive device on the Device for changing the packages is already available for example for winding thread reserves or for driving the packages, for example on spinning machines the package wound thread end for piecing is sought. The spool can also be turned using a driving winding roller take place, such as is present on winding machines. On the above Textile machines can check a cheese for example, still take place at the winding unit itself, if the cheese is still in the bobbin holder.

Von der ermittelten Qualität einer geprüften Kreuzspule kann von der Datenverarbeitungseinrichtung, mit deren Hilfe die Oberflächen der Kreuzspulen zu einem Bild zusammengesetzt und geprüft werden, für jede geprüfte Kreuzspule ein Qualitätsprotokoll angefertigt werden. Dieses Qualitätsprotokoll kann beispielsweise an die Kreuzspule selbst weitergegeben werden. Dieses kann beispielsweise mit einem beschriebenen Speicherchip oder mittels eines sonstwie an der Kreuzspule oder an deren Hülse angebrachten Codes erfolgen. Wird eine mängelbehaftete Kreuzspule nicht direkt von dem Kreuzspulenwechsler zurückgehalten, sondern auf eine Transporteinrichtung abgelegt, welche die Kreuzspule zum Ende der Kreuzspulen herstellenden Maschine transportiert, kann am Ende dieser Transporteinrichtung eine Leseeinrichtung zum Lesen des Qualitätsprotokolls an der Kreuzspule eingerichtet sein. Damit ist es möglich, fehlerhafte Kreuzspulen zu erkennen und auszusondern. Für die Aussonderung muß eine Einrichtung vorgesehen sein, welche die mit Fehlern behafteten Kreuzspulen, deren Qualität nicht den Anforderungen genügt, auszuschleusen. Dadurch, daß das Qualitätsprotokoll einer Kreuzspule Rückschlüsse auf die Arbeitsweise einer Wickeleinrichtung zuläßt, ist es möglich, beim Auftreten bestimmter Fehler oder bei der Häufung bestimmter Fehler eine Warnsignal an der Wickeleinrichtung abzugeben oder die Wickeleinrichtung sogar stillzusetzen. Dabei kann durch die Art des abgegebenen Signals ein Hinweis auf den aufgetretenen Fehler gegeben werden.From the determined quality of a tested package from the data processing device, with the help of which Surfaces of the packages are assembled into an image and be checked for each tested package Quality protocol can be made. This Quality protocol can be sent to the package itself, for example be passed on. This can be done with a described memory chip or by means of an otherwise on the Cross-wound bobbin or codes attached to its sleeve. If a bobbin with defects is not directly from the Cross-wound bobbin held back, but on one Transport device filed, which the cheese to the end of the machine producing the cheese can be transported on At the end of this transport device, a reading device for reading of the quality protocol on the package. This makes it possible to identify faulty cross-wound bobbins and to discard. A facility is required for the separation the cross-wound bobbins with errors, whose quality does not meet the requirements to discharge. Because the quality report of a cheese Conclusions on how a winding device works allows, it is possible, when certain errors or a warning signal at the accumulation of certain errors Deliver winding device or even the winding device to shut down. It can by the type of signal emitted an indication of the error that has occurred.

Der Scanner setzt die mit dem Lesekopf ermittelten und aufgezeichneten Daten zu einem Abbild der aufgenommenen Flächen der Oberflächen der Kreuzspule zusammen, wobei ein neuronales Netzwerk zum Erkennen und Gewichten der Qualitätsmängel der Kreuzspule vorgesehen sein kann.The scanner sets the and determined with the read head recorded data for an image of the recorded areas the surfaces of the cheese together, being a neural Network for recognizing and weighting the quality deficiencies of the Cross-wound bobbin can be provided.

Die Oberflächen der Kreuzspule werden durch eine der Anzahl der Oberflächen entsprechende Anzahl von Leseköpfen abgetastet und die enthaltene Linienbilder in einer Datenverarbeitungseinrichtung zu zweidimensionalen Abbildungen zusammengestellt. Die Linienbilder jeder gekrümmten Fläche, auch die der kreisförmigen Stirnflächen der Kreuzspule, werden zu zweidimensionalen, rektifizierten Abbildungen zusammengestellt.The surfaces of the package are determined by one of the number of Number of read heads corresponding to surfaces scanned and the included line images in one Data processing device for two-dimensional images compiled. The line images of each curved surface, also those of the circular end faces of the cheese to two-dimensional, rectified images compiled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zur Überprüfung der Qualität anderer Garnwickelkörper eingesetzt werden, beispielsweise von Kopsen oder Vorgarnspulen.The device according to the invention can also be used to check the Quality of other yarn packages are used, for example from cops or roving bobbins.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Einrichtung zum Wechseln von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, Fig. 1, the inventive device to a means for changing cheese on a cheese-producing textile machine,

Fig. 2 das Prinzip der Anordnung der Leseköpfe der Scanner an den Oberflächen einer Kreuzspule, Fig. 2 shows the principle of the arrangement of the read heads of the scanner to the surfaces of a cross-wound bobbin,

Fig. 3a Querschnitt durch einen Lesekopf an einem Sensor, Fig. 3a cross-section through a reading head on a sensor,

Fig. 3b Anordnung der Sensoren in einem Lesekopf, FIG. 3b arrangement of the sensors in a read head,

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Signalverarbeitung, Fig. 4 is a block diagram of the signal processing,

Fig. 5 die Anordnung der Leseköpfe der Scanner auf einer zangenförmigen Haltevorrichtung zum Überprüfen der Oberflächen zylindrischer Kreuzspulen, Fig. 5 shows the arrangement of the read heads on the scanner of a pincer-like holding device for checking the surfaces of cylindrical cross-wound bobbins,

Fig. 6 eine Einrichtung zur Einhaltung eines definierten Abstands der Leseköpfe von der Oberfläche einer Kreuzspule, Fig. 6 is a means for maintaining a defined spacing of the read heads from the surface of a cheese,

Fig. 7 eine Haltevorrichtung mit Leseköpfen zur Überprüfung der Oberflächen konischer Kreuzspulen und Fig. 7 is a holding device with reading heads for checking the surfaces of conical packages and

Fig. 8 eine Station zum Aussondern mängelbehafteter Kreuzspulen. Fig. 8 is a station of defective for sorting cross-wound bobbins.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zeigt eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 1, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 aufweist, an denen Kreuzspulen 3 gewickelt werden. Von der Vielzahl der Arbeitsstellen ist hier nur eine in Seitenansicht dargestellt. Von ihr sind auch nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und erläutert.The exemplary embodiment according to FIG. 1 shows a textile machine 1 producing cross-wound bobbins, which has a multiplicity of work stations 2 at which cross-wound bobbins 3 are wound. Only one of the large number of workplaces is shown in a side view. From it only the features contributing to the understanding of the invention are shown and explained.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat die Kreuzspule ihre vorgesehene Garnmenge erreicht. Aus diesem Grund ist die Kreuzspule 3, die im Spulenhalter 4 drehbar gehalten wird, von ihrem Antrieb 5 abgehoben worden. Der Abtrieb 5 der Spule 3 besteht aus einer die Kreuzspule mittels Friktion antreibenden Wickelwalze, die durch eine längs der Maschine geführte Welle 6 antreibbar ist. Das Abheben der Kreuzspule 3 von der Wickelwalze 5 erfolgt beispielsweise durch eine Hebevorrichtung 7, bei der ein angetriebenes Ritzel 8 in ein Zahnsegment 9 am Spulenhalter 4 eingreift. Durch Drehen des Ritzels 8 im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil 10 angegeben, schwenkt der Spulenhalter 4 mit der Kreuzspule 3 auf einer Kreisbahn 11 um die Schwenkachse 12 entgegen dem Uhrzeigersinn und hebt die Kreuzspule 3 von der Wickelwalze 5 ab. In diesem Zustand ist die Zuführung des Garns 13 von einer hier nicht dargestellten Garnlieferstelle, einer Spinnstelle oder einer Ablaufspule, unterbrochen.In the present embodiment, the package has reached its intended amount of yarn. For this reason, the cross-wound bobbin 3 , which is rotatably held in the bobbin holder 4 , has been lifted off its drive 5 . The output 5 of the bobbin 3 consists of a winding roller which drives the cross-wound bobbin by means of friction and which can be driven by a shaft 6 guided along the machine. The cross-wound bobbin 3 is lifted off the winding roller 5 , for example, by a lifting device 7 , in which a driven pinion 8 engages in a toothed segment 9 on the bobbin holder 4 . By turning the pinion 8 clockwise, as indicated by the arrow 10 , the bobbin holder 4 with the cross-wound bobbin 3 pivots on a circular path 11 counterclockwise about the pivot axis 12 and lifts the bobbin 3 off the winding roller 5 . In this state, the feed of the yarn 13 is interrupted by a yarn delivery point (not shown here), a spinning point or a payout spool.

An der Spulstelle 2 hat sich eine fahrbare Service-Einrichtung, ein Kreuzspulenwechselwagen 14, positioniert. Er hat eine Kreuzspulenaushebeeinrichtung 15, die aus einem knickbaren Arm 16 besteht, der in einem Gelenk 17 drehbar gelagert ist. Er trägt eine klappbare Tragplatte 18, mit welcher die Kreuzspule 3 aus dem Spulenhalter 4 ausgehoben und auf eine Abrollfläche 19 gelegt wird. Die Ablage der Kreuzspule ist durch die gestrichelte Darstellung des Knickarms in der Position 16′, der Tragplatte in der Position 18′ und der Umrißlinie der Kreuzspule in der Position 3′ angedeutet. Von der Abrollfläche 19 rollt die Kreuzspule auf ein Transportband 20, welches sich hinter der Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 entlangzieht und die dort abgelegten Kreuzspulen zu einer hier nicht dargestellten Sammelstelle transportiert, wo sie von der Maschine abgenommen werden. Die Belegung des Transportbandes 20 ist durch den Umriß einer Kreuzspule 21 angedeutet.At the winding unit 2 , a mobile service facility, a package changer 14 , has been positioned. It has a cross-bobbin lifting device 15 , which consists of a bendable arm 16 which is rotatably mounted in a joint 17 . It carries a foldable support plate 18 with which the cheese 3 is lifted out of the bobbin holder 4 and placed on a rolling surface 19 . The filing of the package is indicated by the broken line of the articulated arm in position 16 ', the support plate in position 18 ' and the outline of the package in position 3 '. The cross-wound bobbin rolls from the rolling surface 19 onto a conveyor belt 20 , which extends behind the work station 2 of the textile machine 1 and transports the stored bobbins there to a collection point, not shown here, where they are removed from the machine. The occupancy of the conveyor belt 20 is indicated by the outline of a cheese 21 .

Der Kreuzspulenwechselwagen 14 führt außerdem ein Hülsenmagazin 22 mit einem Vorrat leerer Hülsen 23 mit sich. Ist eine fertiggewickelte Kreuzspule auf dem Transportband 20 abgelegt worden, wird mittels eines Hülsenzubringers 24 eine leere Hülse 23 aus dem Hülsenmagazin 22 entnommen. Mit seiner Hülsengreifvorrichtung 25 greift der Hülsenzubringer 24 eine leere Hülse 23 und bringt sie, längs des Kreisbogens 26 um das Gelenk 27 sich drehend, in den geöffneten Spulenhalter 4. Die Hülse wird in dem Spulenhalter zwischen die Hülsenteller eingespannt und der Hülsenzubringer 24 schwenkt in seine Ausgangslage zurück. Der Kreuzspulenwechselwagen stützt sich mit Führungsrollen 28 und 29 auf Fahrschienen 30 und 31 an der Maschine ab.The cheese changer carriage 14 also carries a sleeve magazine 22 with a supply of empty sleeves 23 . If a fully wound cheese has been placed on the conveyor belt 20 , an empty tube 23 is removed from the tube magazine 22 by means of a tube feeder 24 . With its sleeve gripping device 25 , the sleeve feeder 24 grips an empty sleeve 23 and, rotating along the circular arc 26 around the joint 27 , brings it into the opened bobbin holder 4 . The sleeve is clamped in the bobbin holder between the sleeve plates and the sleeve feeder 24 pivots back into its starting position. The cross-wound bobbin wagon is supported by guide rollers 28 and 29 on rails 30 and 31 on the machine.

In der in Fig. 1 dargestellten Situation des Kreuzspulenwechsels wird die Kreuzspule 3 gerade von der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf ihre Qualität, das heißt auf Wickel- und Aufbaufehler, überprüft. Dazu ist die Vorrichtung 32 zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspule 3 zugestellt worden. Die Vorrichtung umfaßt eine Haltevorrichtung 33, die die Kreuzspule zangenförmig umgreift und die Leseköpfe 34 mit den Sensoren der Scanner trägt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 32 aus der eingezeichneten Position 32′ um den Drehpunkt 35 im Uhrzeigersinn entsprechend Pfeilrichtung 36 so geschwenkt worden, daß die Leseköpfe 34 den Oberflächen der Kreuzspule zugestellt sind. Der Hülse 37 ist jeweils ein Lesekopf 34 auf beiden Seiten des Wickelkörpers zugestellt, um die dort abgelegten Reservewindungen kontrollieren zu können.In the situation of the package change shown in FIG. 1, the package 3 is currently being checked by the device according to the invention for its quality, that is to say for winding and assembly errors. For this purpose, the device 32 for checking the quality of the cheese 3 has been delivered. The device comprises a holding device 33 which engages around the cross-shaped bobbin and carries the reading heads 34 with the sensors of the scanners. In the present embodiment, the device 32 has been pivoted from the drawn position 32 'about the pivot point 35 clockwise according to the direction of arrow 36 so that the reading heads 34 are fed to the surfaces of the cheese. A sleeve 34 is fed to the sleeve 37 on both sides of the winding body in order to be able to control the reserve windings stored there.

Die prinzipielle Anordnung der Leseköpfe der Scanner ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Es handelt sich dabei um eine zylindrische Kreuzspule 3, deren Stirnflächen 3a und 3b durch die Leseköpfe 34a beziehungsweise 34b auf Qualitätsmängel überprüft werden sollen. Die Signale werden über die Signalleitungen 3as und 3bs einem Bildverarbeitungsrechner (Fig. 4) zugeleitet. Die Umfangsfläche 3u wird durch die Sensoren im Lesekopf 34u abgetastet, deren Signale über die Signalleitung 34us einem Bildverarbeitungsrechner zugeleitet werden. Die Fußwindung 37f auf der Hülse 37 wird mit dem Lesekopf 34f überprüft, während die Kopfreserve 37k auf der Hülse 37 durch den Lesekopf 34k überprüft wird. Die Signale werden mittels der Signalleitungen 37fs beziehungsweise 37ks den Bildverarbeitungsrechnern zugeleitet. Die zuvor beschriebene Anordnung der Leseköpfe ermöglicht eine Kontrolle der gesamten Oberflächen der Kreuzspule. Wie viele Oberflächen der Kreuzspule und welche Reservewicklung geprüft werden, liegt aber im Ermessen des Anwenders.The basic arrangement of the reading heads of the scanners is shown schematically in FIG. 2. This is a cylindrical cross-wound bobbin 3, the end faces 3a and 3b by the read heads 34 a and 34 b are to be checked for quality defects. The signals are fed via the signal lines 3 as and 3 bs to an image processing computer ( FIG. 4). The peripheral surface 3 u is scanned by the sensors in the reading head 34 u, the signals of which are fed via the signal line 34 us to an image processing computer. The foot turn 37 f on the sleeve 37 is checked with the reading head 34 f, while the head reserve 37 k on the sleeve 37 is checked by the reading head 34 k. The signals are fed to the image processing computers by means of the signal lines 37 fs or 37 ks. The arrangement of the reading heads described above enables the entire surfaces of the package to be checked. How many surfaces of the package and which reserve winding are checked is at the discretion of the user.

Die Fig. 3a zeigt schematisch den Aufbau eines Bildpunkt-Lesers in einem quergeschnittenen Lesekopf 34. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse 340 eine Öffnung 341 auf, die durch eine Scheibe 342 verschlossen ist. Mit dieser Scheibe könnte der Lesekopf auf der abzutastenden Oberfläche aufliegen. Damit die Garnlagen 300 der Kreuzspule nicht beschädigt werden, wird von dem Lesekopf ein definierter Abstand 343 von den Garnlagen 300 eingehalten. Das wird bei der Auswahl der Stablinsen 344 berücksichtigt. Die Stablinsen 344 stellen eine Fix-Focus-Optik dar. Hinter den Stablinsen, von der Oberfläche der Garnlagen 300 aus gesehen, liegt der Sensor 345. Jeder Sensor hat eine eigene Signalleitung, hier 345s, mit der seine Bildinformation empfangen wird. Die Oberfläche, die abgetastet werden soll, muß mit einem auf die Sensoren abgestimmten Licht ausgeleuchtet werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Garnlagen 300 der Spulenoberfläche mit zwei Leuchtdioden 346 und 347 ausgeleuchtet, die vor der Stablinse 344 angeordnet sind. Fig. 3a shows schematically the structure of a pixel in a cross-cut reader reading head 34. In this exemplary embodiment, the housing 340 has an opening 341 which is closed by a disk 342 . With this disc, the reading head could rest on the surface to be scanned. So that the yarn layers 300 of the cheese are not damaged, a defined distance 343 from the yarn layers 300 is maintained by the reading head. This is taken into account when selecting rod lenses 344 . The rod lenses 344 represent a fix focus optics. The sensor 345 lies behind the rod lenses, as seen from the surface of the yarn layers 300 . Each sensor has its own signal line, here 345 s, with which its image information is received. The surface that is to be scanned must be illuminated with a light that is matched to the sensors. In the present exemplary embodiment, the yarn layers 300 of the bobbin surface are illuminated with two light-emitting diodes 346 and 347 , which are arranged in front of the rod lens 344 .

In Fig. 3b ist die Anordnung der Stablinsen 344 in einem Lesekopf schematisch dargestellt. Die Stablinsen und damit die Sensoren sind einzeilig, linear angeordnet. Die Zick-Zack-Anordnung soll tote, nicht erfaßbare Bereiche zwischen den Sensoren vermeiden.In Fig. 3b, the arrangement of the rod lenses is shown schematically in a reading head 344th The rod lenses and thus the sensors are arranged in one line, linearly. The zigzag arrangement is intended to avoid dead, undetectable areas between the sensors.

Jeder Lesekopf eines Scanners liefert aufgrund seiner einzeiligen, linearen Anordnung der die Bildpunkte erfassenden Sensoren nur das Bild einer Linie auf der jeweils ihm zugeordneten Oberfläche der Kreuzspule. Um jeweils eine komplette Oberfläche erfassen zu können, muß die Kreuzspule um ihre Spulenachse gedreht werden. Dazu kann die bereits vorhandene Einrichtung 38 (Fig. 1) zum Drehen der Kreuzspule beim Wickeln von Fadenreserven oder beim Abwickeln eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes für das Anspinnen beim Spinnen oder das Fadenverbinden beim Spulen genutzt werden. Der Schwenkarm 39, der im Drehpunkt 40 gelagert ist, trägt eine angetriebene Rolle 41. Sie wird entsprechend der Pfeilrichtung 42 der Umfangsfläche 3u der Kreuzspule 3 zugestellt und dreht sich in Drehrichtung 43. Dadurch treibt sie die Kreuzspule an, die sich Drehrichtung 44, in Fadenwickelrichtung, dreht. Die Drehgeschwindigkeit und die Abtastgeschwindigkeit müssen so aufeinander abgestimmt sein, daß eine möglichst geringe Verzerrung der abgetasteten Linie gegenüber einer theoretischen Abtastlinie auftritt, damit bei der Zusammenfügung der einzelnen Linien zu einem Gesamtbild eine verzerrungsfreie Wiedergabe der mit dem Lesekopf abgetasteten Oberfläche erfolgt.Due to its single-line, linear arrangement of the sensors detecting the image points, each reading head of a scanner only supplies the image of a line on the surface of the package that is assigned to it. In order to be able to record a complete surface in each case, the cheese has to be rotated about its axis. For this purpose, the already existing device 38 ( FIG. 1) can be used to turn the cross-wound bobbin when winding thread reserves or when unwinding a thread end that has run onto the cross-wound bobbin for piecing during spinning or thread connecting during winding. The swivel arm 39 , which is mounted in the pivot point 40 , carries a driven roller 41 . It is delivered in accordance with the direction of the arrow 42, the circumferential surface 3 and the cheese 3 and rotates in the direction of rotation 43rd As a result, it drives the cross-wound bobbin, which rotates in the direction of rotation 44 , in the thread winding direction. The speed of rotation and the scanning speed must be coordinated with one another in such a way that the least possible distortion of the scanned line compared to a theoretical scanning line occurs, so that when the individual lines are combined to form an overall image, the surface scanned with the reading head is reproduced without distortion.

Jeder Lesekopf 34 liefert nach einer Umdrehung der Kreuzspule ein komplettes Bild der ihm zugeordneten Oberfläche. Die von dem Lesekopf gelieferten Signale werden in einem Rechner zu einem Bild der Oberfläche zusammengesetzt und das auf die vorgegebenen Kriterien hin untersucht wird. Beispielsweise Fadenabschläge an der Stirnseite einer Kreuzspule, Wulstbildungen, sogenannter Blumenkohl und Bildwicklungen werden als solche erkannt und können mit Hilfe des Rechners in einem Qualitätsprotokoll abgelegt werden, was der Spule beigegeben werden kann. Treten nicht tolerierbare Abweichungen von der vorgegebenen Qualität der Kreuzspule auf, kann der Kreuzspulenwechselwagen die Abgabe der Kreuzspule auf die Fördereinrichtung 20 verhindern und ein Alarmsignal setzen. Die Aussonderung einer qualitativ minderwertigen Kreuzspule kann aber auch aufgrund des ihr beigegebenen Qualitätsprotokolls an einer anderen Stelle innerhalb des Transportsystems, gesondert von der Maschine, erfolgen. Ein Stillsetzen einer Arbeitsstelle, an der gehäuft bestimmte Fehlerarten auftreten, ist ebenfalls möglich.After one revolution of the cheese, each read head 34 provides a complete image of the surface assigned to it. The signals supplied by the reading head are put together in a computer to form an image of the surface and are examined for the specified criteria. For example, thread cuts on the face of a bobbin, bulges, so-called cauliflower and image windings are recognized as such and can be stored in a quality report with the help of the computer, which can be added to the bobbin. If there are intolerable deviations from the specified quality of the package, the package changer can prevent the package from being delivered to the conveyor 20 and set an alarm signal. A low-quality cross-wound package can also be separated out at a different location within the transport system, separately from the machine, on the basis of the quality protocol enclosed with it. It is also possible to shut down a job where certain types of errors occur frequently.

Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den Weg der Signalverarbeitung der von einem Lesekopf kommenden Signale. Der Lesekopf 34u tastet die Umfangsfläche 3u der Kreuzspule 3 zeilenweise ab und liefert die Signale über eine Signalleitung 34us an einen Bildverarbeitungsrechner 45. Dieser liefert die Bildsignale über eine Signalleitung 45a an einen Rechner 46. Dieser kann beispielsweise ein neuronales Netzwerk zum Erkennen und Gewichten der Qualitätsmängel der Kreuzspule aufweisen. FIG. 4 shows an exemplary embodiment for the way of signal processing of the signals coming from a read head. The read head 34 u scans the peripheral surface 3 u of the cross-wound bobbin 3 line by line and supplies the signals via a signal line 34 us to an image processing computer 45 . This supplies the image signals via a signal line 45 a to a computer 46 . This can have, for example, a neural network for recognizing and weighting the quality defects of the package.

Neuronale Netze sind der Arbeitsweise des Gehirns nachempfunden. Innerhalb einer Trainingsphase werden einzelnen Knotenpunkten (Neuronen) unterschiedliche Gewichtungsfaktoren (Zahlenwerte) zugewiesen. Durch die schichtweise, komplexe Verknüpfung von trainierten, das heißt mit Gewichtungsfaktoren versehenen Neuronen wird assoziatives Verhalten der Programme erreicht. Dieses Verhalten ermöglicht es den Programmen, vor allem in der Erkennung und Zuordnung von komplexen Eingabesignalen bei hoher Leistung eine Aussage zu treffen. Zusätzlich kann durch das assoziative Wesen der Programme selbst bei verschwommenen Eingaben oder teilweisen Übereinstimmungen eine Aussage getroffene werden. Anwendungsgebiete von neuronalen Netzen sind Bereiche, in denen eine genaue Definition von Grenzwerten nicht möglich ist. Diese Problematik der schwer definierbaren Grenzen und der verschwommenen Eingabedaten sowie der stark unterschiedlichen Strukturen von denselben Merkmalen treten bei der visuellen Überprüfung insbesondere von den Oberflächen von Garnwickelkörpern, hier Kreuzspulen, auf. Das in dem Rechner 46 eingesetzte Programm mit neuronaler Netzstruktur ist in Berechnungsschichten angeordnet. Die einzelnen Schichten bestehen aus beliebig vielen sogenannten Neuronen. Die Neuronen zweier Schichten sind jeweils untereinander durch Ein- und Ausgänge verbunden. Die neuronalen Netze haben mindestens eine Eingabe- und eine Ausgabeschicht. Ein Neuron, das ist ein Knoten, der mit allen Neuronen in der vorgelagerten und nachgeschalteten Schicht verbunden ist. Jedem Neuron ist ein ganz spezieller Gewichtungsfaktor des Eingabesignals zugeordnet. Die Gewichtungsfaktoren werden während eines sogenannten Trainings festgelegt. Nach erfolgtem Training eines neuronalen Netzes werden in der Ausgabeschicht Aussagen über die Eingangswerte getroffen. Durch den speziellen Aufbau der Netze werden auch Kriterien erkannt, die in irgend einer Form "unschärfer" als das trainierte Muster sind oder in Teilen vom Trainingskriterium abweichen. Mit Hilfe neuronaler Netzewerke ist es möglich, selbst bei schwierig zu erkennenden Fehlern auf den Oberflächen von Garnwickelkörpern eine sichere Aussage darüber zu treffen, ob die aufgefundenen Fehler tolerierbar oder nicht tolerierbar sind und welcher Art sie sind.Neural networks are modeled on the way the brain works. Different weighting factors (numerical values) are assigned to individual nodes (neurons) within a training phase. Associative behavior of the programs is achieved through the layered, complex linking of trained, that is to say weighted neurons. This behavior enables the programs to make a statement, especially in the detection and assignment of complex input signals at high performance. In addition, the associative nature of the programs enables a statement to be made even with blurry inputs or partial matches. Areas of application of neural networks are areas in which an exact definition of limit values is not possible. This problem of the hard-to-define limits and the blurred input data as well as the very different structures of the same features occur during the visual inspection, in particular of the surfaces of yarn packages, here cross-wound bobbins. The program with a neural network structure used in the computer 46 is arranged in calculation layers. The individual layers consist of any number of so-called neurons. The neurons of two layers are connected to each other by inputs and outputs. The neural networks have at least one input and one output layer. A neuron is a node that is connected to all neurons in the upstream and downstream layers. A very special weighting factor of the input signal is assigned to each neuron. The weighting factors are determined during a so-called training. After a neural network has been trained, statements about the input values are made in the output layer. Due to the special structure of the networks, criteria are recognized that are in some form "less precise" than the trained pattern or differ in part from the training criterion. With the help of neural networks, it is possible to make a reliable statement as to whether the errors found are tolerable or intolerable and what type they are, even in the case of faults that are difficult to identify on the surfaces of yarn packages.

Sind in dem Rechner 46 Fehler auf einer der Oberflächen der Kreuzspule erkannt worden, wird über die Signalleitung 46a die Steuereinrichtung 47 der Arbeitsstelle 2 mit den erforderlichen Daten gespeist, um einen Eingriff in den Arbeitsablauf der Spulstelle und des Kreuzspulenwechselwagens 14 vornehmen zu können. Die Steuerung erfolgt über die Signalleitung 47a zu den entsprechenden Antrieben beziehungsweise Handhabungsvorrichtungen auf dem Kreuzspulenwechselwagen 14 beziehungsweise an der Arbeitsstelle 2. Über eine Signalleitung 46b erfolgt eine Weitergabe des Signals an eine Einrichtung 48, die entweder über eine Signalleitung 48a eine sichtbare Anzeige des aufgetretenen Fehlers in einem Display 49 wiedergibt und/oder über eine Signalleitung 48b ein Fehlerprotokoll 50 erstellt, das beispielsweise als Ausdruck auf einem Etikett, beispielsweise als Strichcode, auf der Kreuzspule angebracht werden kann. Dieses Etikett kann in einer Leseeinrichtung (Fig. 8) ausgewertet und danach eine Entscheidung über die Weiterverwendung der Kreuzspule getroffen werden.If errors have been detected in the computer 46 on one of the surfaces of the cross-wound bobbin, the control device 47 of the work station 2 is fed with the necessary data via the signal line 46 a in order to be able to intervene in the work sequence of the bobbin winder and the cross-wound bobbin wagon 14 . The control takes place via the signal line 47 a to the corresponding drives or handling devices on the bobbin change carriage 14 or at the work station 2 . Via a signal line 46 b is effected a transfer of the signal to a device 48, which either reflects via a signal line 48 a visual indication of the error that has occurred in a display 49 and / or via a signal line 48 b, an error log 50 created, for example, as an expression on a label, for example as a bar code, can be attached to the cheese. This label can be evaluated in a reading device ( FIG. 8) and then a decision made about the further use of the cheese.

In Fig. 5 ist die Vorrichtung 32 zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspule als Einzelheit dargestellt. Die Haltevorrichtung 33 besteht aus H-förmig zusammengesetzten Trägern. Die zwei Längsbalken sowie der Querbalken des H, die der Kreuzspule 3 zugewandt sind, tragen jeweils einen Lesekopf eines Scanners. Der Querbalken 33q trägt den Lesekopf 34u, mit dem die Umfangsfläche 3u der Kreuzspule auf Qualitätsmängel untersucht wird. Der linke Schenkel 331 der Haltevorrichtung 33 trägt den Lesekopf 34a zur Überprüfung der Stirnseite 3a der Kreuzspule. Das Schenkelende trägt einen Lesekopf 34k zur Überprüfung der Kopfreserve 37k auf der Spulenhülse 37. Der rechte Schenkel 33r der Haltevorrichtung trägt den Lesekopf 34b zur Überprüfung der rechten Stirnseite 3b der Kreuzspule. Hier ist auf der Stirnseite des Schenkels, der Fußwindung 37f auf der Hülse 37 der Kreuzspule zugewandt, ein Lesekopf 34f zur Überprüfung der Fußwindung angeordnet.In Fig. 5, the device 32 for checking the quality of the package is shown as a detail. The holding device 33 consists of H-shaped carriers. The two longitudinal bars and the transverse bar of the H, which face the cheese 3 , each carry a reading head of a scanner. The crossbar 33 q carries the reading head 34 u, with which the peripheral surface 3 u of the cheese is examined for quality defects. The left leg 331 of the holding device 33 carries the reading head 34 a for checking the end face 3 a of the cheese. The leg end carries a reading head 34 k for checking the head reserve 37 k on the coil sleeve 37 . The right leg 33 r of the holding device carries the reading head 34 b for checking the right end face 3 b of the cheese. Here, on the front of the leg, the foot turn 37 f facing the sleeve 37 of the cheese, a read head 34 f is arranged to check the foot turn.

Die der Kreuzspule abgewandten Schenkel der H-förmigen Haltevorrichtung 33 sind auf der Drehachse 35 im Gehäuse des Kreuzspulenwechselwagens 14 gelagert. Andeutungsweise ist ein Schwenkantrieb 51 für die Haltevorrichtung 33 eingezeichnet. Ein Motor 52 treibt über ein Ritzel 53 das Zahnrad 54 auf der Schwenkachse 35 der Haltevorrichtung 33. Gesteuert wird der Motor 52 über die Steuerleitung 52a von der hier nicht dargestellten Steuereinrichtung 47 an der Arbeitsstelle der Textilmaschine.The legs of the H-shaped holding device 33 facing away from the cheese are mounted on the axis of rotation 35 in the housing of the cheese changer 14 . A swivel drive 51 for the holding device 33 is indicated. A motor 52 drives the gear wheel 54 on the pivot axis 35 of the holding device 33 via a pinion 53 . The motor 52 is controlled via the control line 52 a by the control device 47 ( not shown here) at the work station of the textile machine.

Damit die Überprüfung der Qualität der Garnwickelkörper reproduzierbar wird, müssen die Leseköpfe mit den die Bildpunkte erfassenden Sensoren bei jeder der Oberflächen einer zu prüfenden Kreuzspule denselben Abstand von den zu prüfenden Oberflächen haben. Bei zylinderischen Kreuzspulen ist es, insbesondere bei den Stirnflächen, nicht schwierig, einen stets gleichbleibenden Abstand der Leseköpfe von den Oberflächen der Kreuzspule einzuhalten. Schwierig kann es bei der Umfangfläche einer Kreuzspule werden, wenn aufgrund unterschiedlicher aufgewickelter Garnmengen der Durchmesser der Kreuzspulen schwankt. Diese Durchmesserschwankungen können mittels einer einfachen Vorrichtung ausgeglichen werden, wie sie beispielsweise in der Fig. 6 dargestellte ist.In order for the quality of the yarn package to be checked, the read heads with the sensors detecting the image points must have the same distance from the surfaces to be tested on each of the surfaces of a package to be tested. In the case of cylindrical cross-wound bobbins, it is not difficult, in particular in the case of the end faces, to maintain a constant distance between the reading heads and the surfaces of the cross-wound bobbin. It can be difficult with the circumferential surface of a package when the diameter of the package fluctuates due to different wound amounts of yarn. These fluctuations in diameter can be compensated for by means of a simple device, as is shown, for example, in FIG. 6.

Die Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit, wie ein konstanter Abstand des Lesekopfs 34u zu der Umfangsfläche 3u der Kreuzspule 3 eingehalten werden kann, wenn die Durchmesser der Kreuzspulen unterschiedlich sind. An der Querstrebe 33q der Haltevorrichtung 33 ist ein über die Breite der Kreuzspule fahrender Lesekopfwagen 55 angebracht. Eine rinnenförmige Abdeckung 56 stützt sich mit Federbeinen 57a und 57b gegen die Querstrebe 33q ab. Die Öffnung der Rinne 56 ist der Umfangsfläche 3u der Kreuzspule 3 zugewandt. Die Rinne stützt sich auf Räder 58a und 58b ab. Die Räder können aus sehr weichem Material gefertigt sein, welches die Oberfläche der Kreuzspule weder belastet noch beschädigt. Über die Breite der Kreuzspule muß, entsprechend ihrer Breite, eine entsprechende Anzahl von Federbeinen und Rollen vorgesehen sein, damit eine optimale Abstützung gegen die Umfangsfläche der Kreuzspule möglich wird. Mindestens vier Federbeine sowie vier Stützrollen sollten vorgesehen sein. Fig. 6 shows one way in which a constant spacing of the read head 34 may be u adhered to the peripheral surface 3 and the cross-wound bobbin 3 when the diameter of the cross-wound bobbins are different. On the cross strut 33 q of the holding device 33 , a reading head carriage 55 is mounted which runs across the width of the cross-wound bobbin. A trough-shaped cover 56 is supported with struts 57 a and 57 b against the cross strut 33 q. The opening of the trough 56 is the peripheral surface 3 facing u of the cheese. 3 The gutter is supported on wheels 58 a and 58 b. The wheels can be made of very soft material, which neither stresses nor damages the surface of the package. A corresponding number of struts and rollers must be provided over the width of the cheese, depending on its width, so that an optimal support against the peripheral surface of the cheese is possible. At least four struts and four support rollers should be provided.

In der Rinne der Abdeckung 56 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Leseköpfe angeordnet: 34xu, 34yu und 34zu. In der Regel würde ein Lesekopf zum Abtasten der Spulumfangsfläche reichen. Mit ihm wäre es möglich, Strukturunterschiede an der Oberfläche der Kreuzspule festzustellen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind Leseköpfe für drei unterschiedlich arbeitende Scanner eingesetzt.In the present exemplary embodiment, three reading heads are arranged in the groove of the cover 56 : 34 xu, 34 yu and 34 zu. As a rule, a read head would be sufficient to scan the circumference of the coil. It would make it possible to determine structural differences on the surface of the package. In the present exemplary embodiment, read heads are used for three differently working scanners.

Der Lesekopf 34xu ist einem Scanner zugeordnet, welcher ausschließlich in Schwarz-Weiß-Wiedergabe die Struktur der Oberfläche der Kreuzspule überprüft, beispielsweise Bildwicklungen oder Wirrlagen. Der Lesekopf 34yu ist einem Scanner zugeordnet, welcher Farbsignale empfängt und die Oberfläche der Kreuzspule auf Verfärbungen, beispielsweise durch Schmutz, Öl oder sonstige Verunreinigungen, abtastet. Der dritte Lesekopf 34zu weist eine Beleuchtung der Kreuzspule mit UV-Licht auf und kann aufgrund des reflektierten Lichts Falschfasern und Kunststoffteilchen in reinen Baumwoll- und Wollgarnen erkennen. Die Erkennung basiert auf unterschiedliche Lichtreflexionen von Kunststoff, Baumwolle und Wolle bei UV-Licht. Mit diesem Sensor können also Garnverunreinigungen, die mit bloßem Auge nicht erkennbar sind, erkannt werden. Jeder der Leseköpfe ist mit einer Signalleitung 34xus, 34yus und 34zus mit einem ihnen zugeordneten Bildverarbeitungsrechner, der hier nicht dargestellt ist, verbunden. Durch die Rinnenform der Abdeckung 56 wird ein Fremdlichteinfluß bei der Abtastung der Oberfläche weitestgehend vermieden.The read head 34 xu is assigned to a scanner which only checks the structure of the surface of the cheese, for example image windings or random layers, in black and white reproduction. The read head 34 yu is assigned to a scanner that receives color signals and scans the surface of the package for discoloration, for example due to dirt, oil or other contaminants. The third reading head 34 has illumination of the cross-wound bobbin with UV light and can detect false fibers and plastic particles in pure cotton and wool yarns due to the reflected light. The detection is based on different light reflections from plastic, cotton and wool under UV light. With this sensor, yarn contaminations that are not visible to the naked eye can be detected. Each of the read heads is connected to a signal line 34 xus, 34 yus and 34 together with an image processing computer assigned to them, which is not shown here. The groove shape of the cover 56 largely prevents the influence of extraneous light when the surface is scanned.

In Fig. 7 ist eine Haltevorrichtung dargestellt, auf der die Leseköpfe auf die Konizität und auf die Neigung der Stirnflächen einer Kreuzspule einstellbar sind. FIG. 7 shows a holding device on which the reading heads can be adjusted to the taper and the inclination of the end faces of a cheese.

Bei der Kreuzspule 603 ist die Konizität ihrer Umfangsfläche 603u sowie der Stirnflächen 603a und 603b dargestellt. Die Vorrichtung 632 zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspule besteht aus einer Haltevorrichtung 633. Die die Kreuzspule zangenförmig umgreifenden Schenkel der Haltevorrichtung 633, für die linke Stirnseite der Schenkel 633l, für die rechte Stirnseite der Schenkel 633r und für die Umfangsfläche der Schenkel 633q, sind jeweils gelenkig miteinander verbunden. Der Tragarm 633t ist auf der Schwenkachse 635 gelagert und trägt den Schenkel 633q. Die Befestigung erfolgt im Gelenk 610. Langlöcher 611 und Schraubverbindungen 612 ermöglichen eine individuelle Einstellung des Schenkels 633q, der den Lesekopf 634u zur Überprüfung der Umfangsfläche 603u der Kreuzspule 603 trägt. Über die Signalleitung 634us ist der Lesekopf 634u mit einem hier nicht dargestellten Bildverarbeitungsrechner verbunden.In the package 603 , the taper of its peripheral surface 603 u and the end faces 603 a and 603 b is shown. The device 632 for checking the quality of the cheese consists of a holding device 633 . The legs of the holding device 633 , which grip around the cross-shaped bobbin, for the left face of the legs 633 1, for the right face of the legs 633 r and for the peripheral surface of the legs 633 q, are each articulated to one another. The support arm 633 t is mounted on the pivot axis 635 and supports the leg 633 q. It is attached in joint 610 . Long holes 611 and screw 612 allow an individual setting q of the leg 633, the 634 and transmits the read head for checking the circumferential surface 603 and the cheese 603rd The read head 634 u is connected to an image processing computer (not shown here) via the signal line 634 us.

Die Gelenkverbindung 613 zwischen dem Schenkel 633l und 633q ist nicht fest, sondern der Schenkel 633l ist drehbar auf dem Schenkel 633q gelagert. An dem Schenkel 633l greift ein Kolben 615 einer hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigbaren Verstelleinrichtung 616 an, welche den Schenkel 633l um den Gelenkpunkt 613 schwenken kann, wie durch den Doppelpfeil 617 angedeutet ist. Da die Stirnfläche 603a gegenüber der Spulenhülse 637 konisch nach innen verläuft, muß beim Zustellen der Vorrichtung 632 zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspule der Schenkel 633l nach links weggeschwenkt werden. Nachdem die Vorrichtung 632 zugestellt worden ist, schwenkt die Verstelleinrichtung 616 den Schenkel 633l in Richtung auf die Spulenoberfläche 603a. Der Schenkel 633l trägt den Lesekopf 634a für die Stirnfläche 603a und den verstellbar angeordneten Lesekopf 634k für die Kopfwindung 637k auf der Hülse 637. Eingezeichnet sind ebenfalls die Signalleitungen 634as und 634ks der jeweiligen Leseköpfe zu den Bildverarbeitungsrechnern.The articulated connection 613 between the legs 633 l and 633 q is not fixed, but the leg 633 l is rotatably mounted on the leg 633 q. On the leg 633 engages piston 615 l of a hydraulically, pneumatically or electrically operable adjusting device 616 to which can l swing the leg 633 about the pivot point 613, as indicated by the double arrow 617th Since the end face 603 a runs conically inwards with respect to the bobbin sleeve 637 , the legs 633 l must be pivoted away to the left when the device 632 is checked to check the quality of the cheese. After the device 632 has been delivered, the adjusting device 616 pivots the leg 633 1 in the direction of the coil surface 603 a. The leg 633 l carries the reading head 634 a for the end face 603 a and the adjustable reading head 634 k for the head turn 637 k on the sleeve 637 . The signal lines 634 as and 634 ks of the respective read heads to the image processing computers are also shown.

Der Schenkel 633r trägt den Lesekopf 634b mit der Signalleitung 634bs für die Stirnfläche 603b der Kreuzspule 603 sowie den Lesekopf 634f mit der Signalleitung 634fs für die Fußwindung 637f auf der Hülse 637. Der Schenkel 633r ist verstellbar im Gelenkpunkt 614 an dem Schenkel 633q befestigt.The leg 633 r carries the read head 634 b with the signal line 634 bs for the end face 603 b of the cheese 603 and the read head 634 f with the signal line 634 fs for the foot winding 637 f on the sleeve 637 . The leg 633 r is adjustably attached to the leg 633 q at the articulation point 614 .

Bei sich ändernden Konizität der Spule lassen sich aufgrund der Gelenke die Schenkel der Vorrichtung und somit die auf ihnen befestigten Leseköpfe auf die neue Konizität einstellen. Einstellen läßt sich auch die Verstelleinrichtung 616, damit der Schwenkwinkel für den Schenkel 633l exakt auf die Konizität der Stirnfläche 603a eingestellt werden kann.If the taper of the coil changes, the limbs of the device and thus the reading heads attached to them can be adjusted to the new taper due to the joints. The adjusting device 616 can also be adjusted so that the swivel angle for the leg 633 1 can be set exactly to the conicity of the end face 603 a.

In Fig. 8 sind eine Transporteinrichtung mit einer Leseeinrichtung zum Lesen des Qualitätsprotokolls an der Kreuzspule und die Mittel zum Aussondern von Kreuzspulen mit nicht tolerierbaren Qualitätsmängeln schematisch dargestellt.In FIG. 8, a transport device with a reading device for reading the Quality Protocol on the cross-wound bobbin and means are shown schematically for separating out yarn packages with unacceptable quality defects.

Von der hier nicht dargestellten Textilmaschine wird über das Transportsystem 20 eine Kreuzspule 60 in die Einrichtung 61 zum Aussondern von Kreuzspulen mit nicht tolerierbaren Qualitätsmängeln herantransportiert. Dazu bewegt sich die Transporteinrichtung 20, ein Bandförderer, in Pfeilrichtung 62. A cross-wound bobbin 60 is transported from the textile machine, not shown here, via the transport system 20 into the device 61 for rejecting cross-wound bobbins with intolerable quality defects. For this purpose, the transport device 20 , a belt conveyor, moves in the direction of arrow 62 .

Das Transportband 20 wird von einer Umlenkrolle 63 angetrieben. Der Antrieb der Umlenkrolle erfolgt mittels eines Motors 64 über ein Winkelgetriebe 65. Die Kreuzspulen werden von der Transporteinrichtung 20 taktweise auf zwei parallele, antreibbare Walzen 66 und 67 geschoben. Die Walzen sind beabstandet voneinander auf die Breite der Transporteinrichtung 20 und den Durchmesser einer Kreuzspule abgestimmt. Die beiden Walzen 66 und 67 sind miteinander über ein Zahnradgetriebe 68 verbunden. Die Walze 66 wird über den Motor 69 angetrieben und überträgt ihre Drehbewegung mittels eines Zwischenzahnrads 70 auf die Walze 67. Dadurch drehen sich beiden Walzen gleichsinnig, wie durch die Pfeile 71 angedeutet.The conveyor belt 20 is driven by a deflection roller 63 . The deflection roller is driven by a motor 64 via an angular gear 65 . The cheese is pushed by the transport device 20 in cycles onto two parallel drivable rollers 66 and 67 . The rollers are spaced apart from one another to match the width of the transport device 20 and the diameter of a cheese. The two rollers 66 and 67 are connected to one another via a gear transmission 68 . The roller 66 is driven by the motor 69 and transmits its rotary movement to the roller 67 by means of an intermediate gear 70 . As a result, the two rollers rotate in the same direction, as indicated by the arrows 71 .

Im rechten Winkel zum Transportband 20 ist rechts und links der Rollen 66 beziehungsweise 67 ebenfalls jeweils eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband, angeordnet. An der Walze 66 beginnt ein Transportband 72. Die Umlenkwalze 73 wird von einem Motor 74 angetrieben und transportiert die als gut befundenen Kreuzspulen in Pfeilrichtung 75 zu einer weiteren Verarbeitungsstation oder zu einer Verpackungsstation.A transport device, for example a transport belt, is likewise arranged at right angles to the conveyor belt 20 on the right and left of the rollers 66 and 67 , respectively. A conveyor belt 72 begins on the roller 66 . The deflection roller 73 is driven by a motor 74 and transports the cross-wound bobbins, which are found to be good, in the direction of the arrow 75 to a further processing station or to a packaging station.

Der Walze 67 liegt ein Transportband 76 gegenüber, dessen Umlenkrolle 77 von einem Motor 78 angetrieben wird. Es transportiert die mit nicht tolerierbaren Qualitätsmängeln behafteten Kreuzspulen in Pfeilrichtung 79 zu einer hier nicht dargestellten Sammelstelle.The roller 67 is opposite a conveyor belt 76 , the deflection roller 77 of which is driven by a motor 78 . It transports the cross-wound bobbins with intolerable quality defects in the direction of arrow 79 to a collection point (not shown here).

Auf den beiden Walzen 66 und 67 liegt bereits eine Kreuzspule 80. Jede der auf dem Transportband 20 herantransportierten Kreuzspulen trägt im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Stirnseite ein Qualitätsprotokoll 81. Diese wurde aufgrund der von der Vorrichtung 32 (Fig. 1) zum Überprüfen der Qualität der Kreuzspulen ermittelten Daten erstellt und beispielsweise als Strichcode auf einem Etikett ausgedruckt, das auf die Stirnfläche der geprüften Kreuzspule aufgebracht wurde. Das Qualitätsprotokoll kann aber auch in einem Chip geladen werden, der beispielsweise in der der Kreuzspule zugehörigen Hülse untergebracht ist. Auch eine Codierung auf der Hülse ist denkbar.There is already a cheese 80 on the two rollers 66 and 67 . In the present exemplary embodiment, each of the cross-wound bobbins transported on the conveyor belt 20 carries a quality protocol 81 . This was created on the basis of the data determined by the device 32 ( FIG. 1) for checking the quality of the cross-wound bobbins and, for example, printed out as a bar code on a label which was applied to the end face of the tested bobbin. The quality report can, however, also be loaded in a chip, which is accommodated, for example, in the sleeve belonging to the cheese. Coding on the sleeve is also conceivable.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dienen die zwei Walzen 66 und 67 dazu, die auf ihr liegende Kreuzspule 80 so lange zu drehen, bis daß das Qualitätsprotokoll 81 von einer Leseeinrichtung 82 gelesen werden kann. Diese Leseeinrichtung kann beispielsweise der Lesekopf eines Scanners sein, welcher einen Strichcode des Qualitätsprotokolls 81 liest und danach eine Anweisung zum Weitertransport der Kreuzspule gibt.In the present exemplary embodiment, the two rollers 66 and 67 serve to rotate the package 80 lying on them until the quality record 81 can be read by a reading device 82 . This reading device can be, for example, the reading head of a scanner which reads a bar code of the quality protocol 81 and then gives an instruction for the further transport of the package.

Oberhalb der auf den Rollen 66 und 67 liegenden Kreuzspule 80 ist ein beidseitig wirkender Auswerfer 83 in der Form eines halbrunden Bügels angeordnet. Er kann mittels einer über einen Motor 84 angetriebenen Welle 85 hin- und hergeschwenkt werden, wie durch den Doppelpfeil 86 angedeutet wird.Above the cross-wound bobbin 80 lying on the rollers 66 and 67 , an ejector 83 acting on both sides is arranged in the form of a semicircular bracket. It can be pivoted back and forth by means of a shaft 85 driven by a motor 84 , as is indicated by the double arrow 86 .

Das Sortieren der Kreuzspulen läuft wie folgt ab:The sorting of the packages is as follows:

Über eine Steuereinrichtung 87 wird über die Signalleitung 64a der Antriebsmotor 64 des Transportbandes 20 taktweise so eingeschaltet, daß jeweils eine Kreuzspule auf die Walzen 66 und 67 abgeladen wird. Im vorliegenden Fall liegt die Kreuzspule 80 auf den beiden Walzen 66 und 67. Über die Signalleitung 69a wird der Motor 69 eingeschaltet, so daß sich langsam beide Walzen 66 und 67 in Pfeilrichtung 71 drehen. Dabei dreht sich die Kreuzspule 80 im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil 88 angedeutet wird. Dabei wandert das Qualitätsprotokoll 81 an der Leseeinrichtung 82 vorbei. Hat die Leseeinrichtung 82 das Qualitätsprotokoll 81 identifiziert und den dort gespeicherten Code ausgewertet, gibt es diese Signale über die Signalleitung 82a an die Steuereinrichtung 87 ab. Der Motor 69 wird gestoppt. Ist die Kreuzspule ohne Qualitätsmängel oder mit tolerierbaren Qualitätsmängeln behaftet, wird über die Signalleitung 84a der Antrieb 84 des Auswerfers 83 eingeschaltet und der Auswerfer entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt und dadurch die Kreuzspule auf das Transportband 72 geschoben. Danach wird über die Signalleitung 74a der Motor 74 zum Antrieb der Umlenkrolle 73 eingeschaltet und das Transportband in Transportrichtung 75 zum Abtransport der Kreuzspule bewegt.Via a control device 87 , the drive motor 64 of the conveyor belt 20 is switched on in cycles via the signal line 64 a in such a way that a cross-wound bobbin is unloaded onto the rollers 66 and 67 . In the present case, the cheese 80 lies on the two rollers 66 and 67 . The motor 69 is switched on via the signal line 69 a, so that both rollers 66 and 67 slowly rotate in the direction of arrow 71 . The cheese 80 rotates clockwise, as indicated by the arrow 88 . The quality protocol 81 migrates past the reading device 82 . Once the reading device 82 has identified the quality protocol 81 and evaluated the code stored there, it outputs these signals to the control device 87 via the signal line 82 a. The motor 69 is stopped. If the package has no quality defects or tolerable quality defects, the drive 84 of the ejector 83 is switched on via the signal line 84 a and the ejector is pivoted counterclockwise, thereby pushing the package onto the conveyor belt 72 . The motor 74 for driving the deflection roller 73 is then switched on via the signal line 74 a and the conveyor belt is moved in the transport direction 75 for the removal of the package.

Erkennt die Leseeinrichtung 82 anhand des Qualitätsprotokolls 81, daß die Kreuzspule mit nicht tolerierbaren Qualitätsmängeln behaftet ist, so erhält der Motor 84 den Befehl, den Auswerfer 83 im Uhrzeigersinn zu schwenken. Dadurch wird die mängelbehaftete Kreuzspule auf das Transportband 76 geschoben. Gleichzeitig wird über die Signalleitung 78a der Motor 78 zum Antrieb der Umlenkrolle 77 eingeschaltet. Dadurch wird die fehlerhafte Kreuzspule entsprechend der angegebenen Transportrichtung 79 zu einer hier nicht dargestellten Sammeleinrichtung für Kreuzspule mit nicht tolerierbaren Qualitätsmängeln abtransportiert.If the reading device 82 recognizes on the basis of the quality protocol 81 that the cheese has defective quality defects, the motor 84 receives the command to pivot the ejector 83 clockwise. As a result, the defective cross-wound bobbin is pushed onto the conveyor belt 76 . At the same time, the motor 78 for driving the deflection roller 77 is switched on via the signal line 78 a. As a result, the defective cross-wound bobbin is transported in accordance with the indicated transport direction 79 to a collecting device for the bobbin, not shown here, with intolerable quality defects.

Nach dem Auswerfen einer Kreuzspule wird der Auswerfer 83 in seine Grundstellung zurückgeschwenkt, so daß die auf dem Transportband nachfolgende Kreuzspule auf die Walzen 66 und 67 geschoben werden kann. Dazu wird wieder das Transportband 20 in Gang gesetzt. Ist die nachfolgende Kreuzspule auf den Walzen 66 und 67 abgelegt worden, werden diese angetrieben, damit ein nächster Lesezyklus mit der entsprechenden Auswahl erfolgen kann.After ejecting a cross-wound bobbin, the ejector 83 is pivoted back into its basic position so that the cross-wound bobbin following on the conveyor belt can be pushed onto the rollers 66 and 67 . For this purpose, the conveyor belt 20 is started again. If the following cross-wound bobbin has been placed on the rollers 66 and 67 , these are driven so that a next reading cycle with the corresponding selection can take place.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel zeigt nur eine Möglichkeit auf, wie die Kreuzspulen, welche unsortiert auf einem Transportband, beispielsweise am Ende einer Kreuzspulen herstellenden Maschine angeliefert werden, entsprechend ihrer Qualität sortiert werden können.The present embodiment shows only one possibility on how the packages, which are unsorted on one Conveyor belt, for example at the end of a cheese manufacturing machine are delivered, according to their Quality can be sorted.

Claims

1. Apparatus for checking the quality of yarn packages, in particular packages, wherein at least one surface of the surfaces of the package is checked for defects by scanning the surfaces with an optical system and processing the signals electronically and the package in the event of an intolerable deviation from of a predetermined quality, characterized in that at least one surface ( 3 a, 3 b, 3 u; 603 a, 603 b, 603 u) of the surfaces of the cheese ( 3 ; 603 ) the reading head ( 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) of a scanner with a one-line, linear arrangement of the sensors ( 345 ) detecting the pixels by means of a holding device ( 33 ; 633 ) that the reading head ( 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) has a fix focus lens ( 344 ) and that the holding device ( 33 ; 633 ) with the reading head ( 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) on a device ( 14 ) for changing seln the cross-wound bobbins is arranged and that the holding device ( 33 ; 633 ) is designed such that the read head of the cross-wound bobbin ( 3 ; 603 ) located in a bobbin holding device ( 4 ) of a machine ( 1 ) producing cross-wound bobbins can be advanced.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device ( 347 a, 347 b) for the surfaces ( 3 a, 3 b, 3 u; 603 a, 603 b, 603 u) of the coil ( 3 ; 603 ) in the reading head ( 34 ; 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) of the scanner is integrated.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the reading heads ( 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) on the holding device ( 33 ; 633 ) are arranged so that the peripheral surface ( 3 u; 603 u) and the two end faces ( 3 a, 3 b; 603 a, 603 b) of the coil ( 3 ; 603 ) can be gripped in the form of pliers.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reading heads ( 634 a, 634 b, 634 u) on the taper of the peripheral surface ( 603 u) and on the inclination of the end faces ( 603 a, 603 b) one Cheese ( 603 ) are adjustable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding device ( 33 ) means ( 55 ) for maintaining a defined distance of the reading heads ( 34 xus, 34 yus, 34 addition) from the surface ( 3 u) one Cross-wound bobbin ( 3 ).

6. Method that can be carried out with a device according to a of claims 1 to 5, characterized in that the Result of checking the quality of the package Data processing device (computer, microprocessor) is entered that the data of the corresponding Job assigned and that at each defective, rejected reel with a intolerable lack of quality after one or displaying the same lack of quality one more times Error display at the workplace and / or the Job is shut down.

7. The method according to claim 6, characterized in that the calculator creates a quality record of each spool and that the cheese with the data of each Quality protocol.

8. An apparatus for performing the method according to one of claims 5 or 6, characterized in that means ( 83 ) for rejecting cross-wound bobbins ( 80 ) with intolerable quality defects at the work station or at the end of a transport device ( 20 ) on the machine ( 1 ) are provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that on the transport device ( 20 ) a reading device ( 82 ) for reading a quality log ( 81 ) on a cross-wound bobbin ( 80 ) is arranged, which is operatively connected to means ( 83 ) for eliminating defective cross-wound bobbins stands.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that with the read heads ( 34 a, 34 b, 34 u; 634 a, 634 b, 634 u) data recorded by the respective scanner ( 45 , 46 ) and to assemble an image of the recorded areas ( 3 a, 3 b, 3 u; 603 a, 603 b, 603 u) of the surfaces of the packages ( 3 ; 603 ) and that a neural network ( 46 ) for recognizing and weighting the quality defects the cheese ( 3 ; 603 ) is provided.