DE4324658A1 - Drive control circuit for automobile opening lock for side window or sun-roof - uses measuring resistances in respective earth lines for different motor rotation directions coupled to control microcomputer - Google Patents

Drive control circuit for automobile opening lock for side window or sun-roof - uses measuring resistances in respective earth lines for different motor rotation directions coupled to control microcomputer

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DE4324658A1 DE19934324658 DE4324658A DE4324658A1 DE 4324658 A1 DE4324658 A1 DE 4324658A1 DE 19934324658 DE19934324658 DE 19934324658 DE 4324658 A DE4324658 A DE 4324658A DE 4324658 A1 DE4324658 A1 DE 4324658A1
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Abstract

The circuit has a pair of changeover switches (F/f,G/g) at either side of the DC drive motor (M) controlling a supply line (7) coupled to the supply voltage (+) and a pair of earth lines (9/6,8/5) allowing the supply voltage to be inserted for rotation of the drive motor in either direction. At least one of the earth lines includes a measuring resistance (R) providing a voltage drop which is supplied as an input signal to a microcomputer (C) controlling the motor current directly or indirectly. Pref. a further measuring resistance (W) is inserted in the supply line, its voltage drop supplied to a further input of the microcomputer. USE/ADVANTAGE - For operating electric window or sunroof with simple monitoring of motor rotation direction.

Description

Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspru­ ches 1 definierten speziellen Gegenstand aus, der für sich z. B. durch die EP-A-0 473 068 vorbekannt ist.The invention proceeds from the preamble of claim ches 1 defined special object, which for itself e.g. B. by the EP-A-0 473 068 is known.

Ein Problem solcher Verfahren ist der technische Aufwand, da­ mit der Mikrocomputer die Drehrichtung des Antriebsmotors und damit die Bewegungsrichtung des Öffnungsverschlusses fest­ stellen kann.One problem with such methods is the technical effort involved with the microcomputer the direction of rotation of the drive motor and thus the direction of movement of the opening closure can put.

Beim Stand der Technik benutzt man z. B. zwei etwas gegenein­ ander versetzte Sensoren am Antriebsmotor, welche die Bewe­ gungen von einer oder mehreren Markierungen auf dem Antriebs­ motor beobachten. Die Markierung wird zuerst vom einen, dann erst vom anderen Sensor erkannt. Aus der Reihenfolge der ent­ sprechenden Sensorsignale kann der Mikrocomputer erkennen, in welche Richtung sich der Antriebsmotor dreht.In the prior art, z. B. two something against each other other offset sensors on the drive motor, which the Bewe of one or more markings on the drive watch the engine. The marker is removed first by one, then only recognized by the other sensor. From the order of the ent The microcomputer can detect speaking sensor signals in which direction the drive motor rotates.

Bekannt ist auch, die Drehrichtung aus der Form der Sensorsi­ gnale zu erkennen, vgl. z. B. DE-A1-40 38 284, insbesondere deren Fig. 3, 6 und 9.The direction of rotation from the shape of the sensors is also known recognizing signals, cf. e.g. B. DE-A1-40 38 284, in particular FIGS. 3, 6 and 9.

In der DE-C2-33 03 590, insbesondere in deren Fig. 1, ist eine Steuereinheit für den Antrieb eines Öffnungsver­ schlusses eines Kfz beschrieben, die ebenfalls - zumindest weitgehend - dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 ent­ spricht. Dort ist in die Versorgungsleitung, die also mittels zweier Umschalter wahlweise mit dem einen oder mit dem ande­ ren Motoranschluß verbindbar ist, - also nicht in eine der Erdleitungen - zur Messung der Motorleistung und damit zum Einklemmschutz ein Meßwiderstand eingefügt, mit dem die Stär­ ke des Motorstromes meßbar ist. Die Drehrichtung des An­ triebsmotors ist mittels dieses Meßwiderstandes nicht zu er­ mitteln.In the DE-C2-33 03 590, in particular in Fig. 1, is a control unit for driving an opening ver described a motor vehicle, which also - at least largely - the preamble of claim 1 ent speaks. There is in the supply line, that means two switches, either with one or with the other  Ren motor connection is connectable, so not in one of the Earth lines - for measuring motor power and thus for Pinch protection inserted a measuring resistor with which the strength ke of the motor current is measurable. The direction of rotation of the An drive motor is not to he by means of this measuring resistor average.

In der DE-C2-33 46 366, insbesondere in deren Fig. 4 und 4, ist eine andere Steuereinheit für den Antrieb eines Öffnungs­ verschlusses eines Kfz beschrieben, bei der nicht präzise zwischen Erdleitungen und einer Versorgungsleitung unter­ schieden wird. Auch hier ist ein Meßwiderstand vorgesehen, mittels dessen gemessen wird, ob der Strom ansteigt oder fällt, um daraus ein Kriterium zum Erreichen des Einklemm­ schutzes abzuleiten. Dieser ist aber weder in eine Versor­ gungsleitung noch in eine Erdleitung EINGEFÜGT. Statt dessen ist er mit einem einzigen Anschluß an eine Erdleitung und da­ durch mit einem der Motoranschlüsse ANGESCHLOSSEN. Mit seinem anderen Anschluß ist dieser Meßwiderstand nämlich nur mit ei­ nem nur zu Meßzwecken dienenden Erdungspunkt verbunden, wobei dieser Erdungspunkt also nicht unmittelbar den Motorstrom leitet. Dieser Meßwiderstand dient anscheinend ebenfalls nicht zur Feststellung der Drehrichtung des Motors.In the DE-C2-33 46 366, 4 and 4 in particular, is another control unit for driving an opening closure of a motor vehicle described in which is not precise between earth lines and a supply line below will be divorced. A measuring resistor is also provided here, by measuring whether the current is increasing or falls out of a criterion for reaching the pinch derive protection. But this is neither in a supplier cable still INSERTED into an earth line. Instead is it with a single connection to an earth line and there by CONNECTED with one of the motor connections. With his other connection, this measuring resistor is only with egg Nem connected only for measuring grounding point, where this grounding point does not directly affect the motor current directs. This measuring resistor apparently also serves not to determine the direction of rotation of the motor.

In der DE-A1-35 14 223, insbesondere in deren Fig. 3, ist eine nochmals andere Steuereinheit für den Antrieb eines Öffnungsverschlusses eines Kfz beschrieben. Dort ist eben­ falls in die Versorgungsleitung, die also mittels zweier Um­ schalter wahlweise mit dem einen oder mit dem anderen Motor­ anschluß verbindbar ist, - also nicht in eine der Erdleitun­ gen - zur Messung der Motorleistung und damit zum Einklemm­ schutz ein Meßwiderstand eingefügt, mit dem ebenfalls die Stärke des Motorstromes meßbar ist. Die Drehrichtung des An­ triebsmotors ist mittels dieses Meßwiderstandes ebenfalls nicht zu ermitteln.In the DE-A1-35 14 223, in particular in Fig. 3, is yet another control unit for driving one Opening closure of a motor vehicle described. There is if in the supply line, which means by two Um switch with either one or the other motor connection is connectable - not in one of the earth lines gen - for measuring the engine power and thus for pinching protection inserted a measuring resistor with which also the Strength of the motor current is measurable. The direction of rotation of the An  drive motor is also by means of this measuring resistor can not be determined.

Die Erfindung strebt an, den technischen Aufwand zum Erkennen der Drehrichtung des Antriebsmotors möglichst klein zu ma­ chen. Diese Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß durch den im Patentanspruch 1 definierten Gegenstand gelöst.The invention aims to identify the technical effort the direction of rotation of the drive motor as small as possible chen. This object of the invention is achieved by solved the subject defined in claim 1.

Die in den Unteransprüchen definierten Gegenstände gestatten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. U.a. gestatten nämlich die zusätzlichen Maßnahmen gemäß dem Patentanspruch
2, daß der Mikrocomputer mit besonders wenig Aufwand nicht nur bei eingeschaltetem Antriebsmotor dessen Drehrichtung erkennen kann, sondern auch in jedem Falle ob überhaupt ein Umschalter, vgl. G/g, betätigt wurde bzw. daß ein Mo­ torstrom - wenn auch nicht über den ersten Meßwiderstand R - fließt; dadurch kann der Mikrocomputer nämlich unab­ hängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors erkennen, ob soeben der Antriebsmotor in Bewegung gesetzt wurde oder nicht,
3, daß der Mikrocomputer aus dem Vorhandensein der Sensor­ signale erkennen kann, ob sich derzeit der Antriebsmotor bewegt oder nicht,
4, auch die Anzahl der Umdrehungen des Antriebsmotors er­ kennen zu können; der Mikrocomputer kann daraus auch die derzeitige Position des Öffnungsverschlusses und damit auch die bisherige Breite des Schlitzes der Öffnung er­ rechnen,
5 und 6, nach dem völligen Verschließen oder völligen Öffnen der Öffnung den Antriebsmotor je nach Bedarf automatisch abzuschalten,
7 und 8, mit sehr geringem Aufwand beim Verschließen der Öffnung einen Einklemmschutz zu erreichen, und
9, mit wenig Aufwand eine Antippfunktion des die betreffende Antriebsmotor-Bewegung auslösenden Umschalters zu errei­ chen, wobei der betreffende Umschalter aber auch dann noch zuverlässig funktioniert, wenn das betreffende Re­ lais defekt geworden sein sollte und damit die Antipp­ funktion nicht mehr gegeben ist.The objects defined in the subclaims allow additional advantages to be achieved. Among other things, the additional measures according to the patent claim allow
2, that the microcomputer can detect the direction of rotation not only when the drive motor is switched on, but also in any case whether a changeover switch at all, cf. G / g, was actuated or that a Mo torstrom - if not through the first measuring resistor R - flows; this enables the microcomputer to recognize whether the drive motor has just started or not, regardless of the direction of rotation of the drive motor,
3 that the microcomputer can recognize from the presence of the sensor signals whether the drive motor is currently moving or not,
4, he can also know the number of revolutions of the drive motor; the microcomputer can also use this to calculate the current position of the opening closure and thus also the previous width of the slot in the opening,
5 and 6, after completely closing or completely opening the opening, automatically switching off the drive motor as required,
7 and 8, to achieve a pinch protection with very little effort when closing the opening, and
9, with little effort to tap a tap function of the relevant drive motor movement triggering switch, but the switch in question still works reliably even if the relay in question should have become defective and the tap function no longer exists.

Die Erfindung und Weiterbildungen derselben werden anhand des in der Figur gezeigten Ausführungsbeispieles der Erfindung weiter erläutert, das der Übersichtlichkeit wegen möglichst einfach dargestellt wurde.The invention and developments thereof are based on the embodiment of the invention shown in the figure further explained that for clarity as possible was simply represented.

Diese Figur zeigt die wichtigsten Teile der Steuereinheit für den Antrieb eines Öffnungsverschlusses eines Kfz, z. B. eines Seitenfensters oder einer Dachluke. Der elektrische Gleich­ strom-Antriebsmotor M kann wahlweise mit dem Umschalter F/f und/oder G/g, die z. B. beide gleichzeitig auch durch einen einzigen Kipphebel gesteuert werden können, in seine eine oder andere Umdrehungsrichtung eingeschaltet werden.This figure shows the main parts of the control unit for the drive of an opening closure of a motor vehicle, for. B. one Side window or a skylight. The electrical equal The current drive motor M can optionally be operated with the switch F / f and / or G / g, e.g. B. both at the same time by one single rocker arm can be controlled in its one or other direction of rotation can be switched on.

Dazu können die zwei Motoranschlüsse D bzw. U des Antriebs­ motors M, die zunächst im Ruhezustand der Umschalterschalt­ strecken g und f über je eine eigene Erdleitung 9/6, 8/5 mit einem Masseanschluß verbunden sind, wahlweise mit einem der Umschalter G/g oder F/f unterbrochen werden. Dadurch wird der Abschnitt 9 bzw. 8 der Erdleitung 9/6 bzw. 8/5 mittels des Umschalters F/f bzw. G/g jeweils mit der mit der Spannungs­ quelle + verbundenen Versorgungsleitung 7 verbunden. Die zwei Umschalter F/f und G/g sind nämlich jeweils so in die Erdlei­ tungen 9/6 und 8/5 eingefügt, daß ihre Schaltstrecken f, g im Arbeitszustand die betreffende Erdleitung 9/6 oder 8/5 unter­ brechen und damit den an den betreffenden Abschnitt 9 bzw. 8 der Erdleitung 9/6 bzw. 8/5 angeschlossenen Motoranschluß U bzw. D mit der Versorgungsleitung 7 verbinden.For this purpose, the two motor connections D and U of the drive motor M, which initially stretch in the idle state of the changeover switch g and f are each connected to a ground connection via a dedicated earth line 9/6 , 8/5 , optionally with one of the changeover switches G / g or F / f can be interrupted. Characterized the section 9 or 8 of the earth line 9/6 or 8/5 by means of the switch F / f or G / g each connected to the supply line 7 connected to the voltage source +. The two changeover switches F / f and G / g are each inserted into the earth lines 9/6 and 8/5 in such a way that their switching paths f, g interrupt the relevant earth line 9/6 or 8/5 in the working state and thus the Connect the motor connection U or D connected to the relevant section 9 or 8 of the earth line 9/6 or 8/5 to the supply line 7 .

Dann fließt bei der Betätigung des Umschalters G/g ein Mo­ torstrom von der Spannungsquelle + über die Versorgungslei­ tung 7, die Schaltstrecke g, den Erdleitungsabschnitt 9, die Antriebsmotoranschlüsse U/D, und die Erdleitung 8/5 zu einem Masseanschluß, wodurch der Antriebsmotor M sich in einer er­ sten Richtung dreht und Erdpotential an dem Abschnitt 6 der Erdleitung 9/6 herrscht. Bei der Betätigung des Umschalters F/f fließt hingegen ein Motorstrom von der Spannungsquelle + über die Versorgungsleitung 7, die Schaltstrecke f, den Erd­ leitungsabschnitt 8, die Antriebsmotoranschlüsse D/U, und die Erdleitung 9/6 zu einem Masseanschluß, wodurch der Antriebs­ motor M sich in einer anderen zweiten Richtung dreht und - wegen eines ersten Meßwiderstandes R - kein Erdpotential an dem Abschnitt 6 der Erdleitung 9/6 herrscht.Then flows when actuating the switch G / g a motor current from the voltage source + via the supply line 7 , the switching path g, the ground line section 9 , the drive motor connections U / D, and the ground line 8/5 to a ground connection, whereby the drive motor M rotates in a first direction and there is earth potential at section 6 of the earth line 9/6 . When actuating the switch F / f, however, a motor current flows from the voltage source + via the supply line 7 , the switching path f, the earth line section 8 , the drive motor connections D / U, and the earth line 9/6 to a ground connection, whereby the drive motor M rotates in another second direction and - because of a first measuring resistor R - there is no earth potential at section 6 of the earth line 9/6 .

Beim gezeigten Beispiel der Erfindung ist also in (minde­ stens) eine der Erdleitungen, vgl. 9/6, ein - dieser Erdlei­ tung jeweils eigener - erster Meßwiderstand R eingefügt. Über diese Erdleitung und damit über diesen ersten Meßwiderstand R fließt nach dem Einschalten des Antriebsmotors M der Motor­ strom nur während der einen Drehrichtung dieses Motors, aber nicht während der anderen Drehrichtung dieses Motors. In der einen Drehrichtung dieses Antriebsmotors M liegt nämlich, wie gezeigt, Erdpotential an dem Abschnitt 6 und damit auch an der Meßleitung 2, aber in der anderen Drehrichtung des An­ triebsmotors M kein Erdpotential am Abschnitt 6 und damit auch an der Meßleitung 2. Der über dem ersten Meßwiderstand R jeweils auftretende Spannungsabfall wird über die Meßleitung 2 dem Mikrocomputer C als Eingangssignal zugeleitet. Der Mi­ krocomputer C erhält also über die Meßleitung 2 mittels des in die eine Erdleitung eingefügten ersten Meßwiderstandes R ein Eingangssignal, aus dem der Mikrocomputer C die Drehrich­ tung des eingeschalteten Antriebsmotors M erkennen kann. Die Erfindung benötigt also nur einen sehr kleinen technischen Aufwand, damit der Mikrocomputer C die Drehrichtung des An­ triebsmotors M und damit die Bewegungsrichtung des Öffnungs­ verschlusses feststellen kann.In the example of the invention shown, one of the earth lines is (at least), cf. 9/6 , a - this earth lead each own - first measuring resistor R inserted. About this earth line and thus this first measuring resistor R flows after switching on the drive motor M, the motor current only during the one direction of rotation of this motor, but not during the other direction of rotation of this motor. In one direction of rotation of this drive motor M is namely, as shown, earth potential at section 6 and thus also at the measuring line 2 , but in the other direction of rotation of the drive motor M no earth potential at section 6 and thus also at the measuring line 2 . The voltage drop occurring across the first measuring resistor R is fed via the measuring line 2 to the microcomputer C as an input signal. The Mi microcomputer C thus receives an input signal via the measuring line 2 by means of the first measuring resistor R inserted into an earth line, from which the microcomputer C can recognize the direction of rotation of the drive motor M which is switched on. The invention therefore requires only a very small technical effort so that the microcomputer C can determine the direction of rotation of the drive motor M and thus the direction of movement of the opening closure.

Der Mikrocomputer C kann auch direkt oder indirekt auf die Stromversorgung des Antriebsmotors M einwirken. Der Mikro­ computer C kann dazu z. B. die Größe der über dem ersten Meß­ widerstand R auftretenden Spannung überwachen.The microcomputer C can also directly or indirectly on the Activate the power supply of the drive motor M. The mic computer C can z. B. the size of the above the first measurement monitor resistance R occurring voltage.

Wenn dann zusätzlich der erste Meßwiderstand R in jene Erd­ leitung, vgl. 9/6, eingefügt ist, welche beim Starten des Antriebsmotors M nicht durch einen Umschalter G/g oder F/f unterbrochen wird, dann kann der Mikrocomputer C aus der je­ weiligen Größe der über dem ersten Meßwiderstand R auftreten­ den Spannung später z. B. auch erkennen, ob der Öffnungsver­ schluß soeben seine Endlage erreicht, weil dann der Motor­ strom ansteigt. Dann kann der Mikrocomputer C automatisch durch vorübergehendes Erregen eines der beiden Relais A, B - oder durch vorübergehendes Erregen beider Relais A, B - den Motorstrom unterbrechen und damit den Antrieb des Öffnungs­ verschlusses stoppen. Wenn der Meßwiderstand R dabei in jene Erdleitung, vgl. 9/6, eingefügt wurde, in welcher dann eine Spannung über dem Meßwiderstand R auftritt, wenn der Öff­ nungsverschluß die Öffnung verschließt, dann kann - durch Erkennen eines Spannungsanstiegs an der Meßleitung 2 - der Mikrocomputer C den Antrieb des Öffnungsverschlusses auch dann stoppen, wenn beim Schließen der Öffnung ein Hindernis in den sich verengenden Schlitz zwischen dem Öffnungsver­ schluß und dem Öffnungsrahmen eingeklemmt wird.If then in addition the first measuring resistor R in that earth line, cf. 9/6 , is inserted, which is not interrupted by a changeover switch G / g or F / f when the drive motor M is started, then the microcomputer C can occur from the respective size of the first measuring resistor R later the voltage z. B. also recognize whether the opening circuit has just reached its end position because then the motor current increases. Then the microcomputer C can automatically interrupt the motor current by temporarily energizing one of the two relays A, B - or by temporarily energizing both relays A, B - and thus stop the drive of the opening closure. If the measuring resistor R is in that earth line, cf. 9/6 , was inserted, in which then a voltage across the measuring resistor R occurs when the opening closure closes the opening, then - by detecting a rise in voltage on the measuring line 2 - the microcomputer C can stop driving the opening closure even when when closing the opening, an obstacle is clamped in the narrowing slot between the opening and the opening frame.

Bei zwei mit besonders wenig Aufwand erreichbaren Weiterbil­ dungen der Erfindung kann der Mikrocomputer C nicht nur bei eingeschaltetem Antriebsmotor M dessen Drehrichtung erkennen, sondern auch in jedem Falle ob überhaupt ein Umschalter, vgl. G/g, betätigt wurde.With two training courses that can be achieved with particularly little effort The invention of the microcomputer C can not only with switched on drive motor M recognize its direction of rotation, but also in any case whether a switch at all, cf. G / g, was actuated.

Dazu kann gemäß einer ersten Weiterbildung auch in die Ver­ sorgungsleitung 7 ein Meßwiderstand, nämlich ein zweiter Meß­ widerstand W eingefügt sein, dessen Spannungsabfall über die weitere Meßleitung 10 dem Mikrocomputer C als Eingangssignal zugeleitet wird. Der Mikrocomputer C erkennt dann am Span­ nungsabfall über dem zweiten Meßwiderstand W sofort, daß so­ eben einer der Umschalter G/g oder F/g betätigt wird, und erkennt zusätzlich aus dem Spannungsabfall über dem ersten Meßwiderstand R, welche Drehrichtung eingeschaltet wurde.For this purpose, according to a first further development, a measuring resistor, namely a second measuring resistor W, can also be inserted into the supply line 7 , the voltage drop of which is fed to the microcomputer C as an input signal via the further measuring line 10 . The microcomputer C then immediately recognizes the voltage drop across the second measuring resistor W that just one of the switches G / g or F / g is actuated, and additionally recognizes from the voltage drop across the first measuring resistor R which direction of rotation has been switched on.

Es kann aber auch ein einziger Sensor S eingefügt sein, der die Umdrehungen des Antriebsmotors M abtastet, indem er dor­ tige Markierungen erkennt, wobei die Sensorausgangssignale dem Mikrocomputer C zugeleitet werden. Der Mikrocomputer C kann dann auch schon aus dem Vorhandensein der Sensorsignale erkennen, ob sich derzeit der Antriebsmotor M bewegt oder nicht. Dann kann also der Mikrocomputer C, in Verbindung mit der Erkennung der Drehrichtung des Antriebsmotors M anhand des ersten Meßwiderstandes R, zusätzlich die Anzahl der Um­ drehungen des Antriebsmotors M erkennen, wodurch der Mikro­ computer C daraus die jeweilige Position des Öffnungsver­ schlusses und damit auch die jeweilige Breite des Schlitzes der Öffnung errechnen kann.However, a single sensor S can also be inserted senses the revolutions of the drive motor M by dor term marks, the sensor output signals  be sent to the microcomputer C. The microcomputer C can then already from the presence of the sensor signals recognize whether the drive motor M is currently moving or Not. Then the microcomputer C, in connection with the detection of the direction of rotation of the drive motor M based on of the first measuring resistor R, in addition the number of order Detect rotations of the drive motor M, causing the micro computer C the respective position of the opening ver conclusion and thus also the respective width of the slot the opening can calculate.

Die Sensorausgangssignale können überdies zur Feststellung der Anzahl der Umdrehungen einem Zähler Z zugeleitet werden - wobei im gezeigten Beispiel vorteilhafterweise mit besonders wenig Hardwareaufwand der Mikrocomputer C selbst die Funktion des Zählers Z mitübernimmt, und wobei der Mikrocomputer C aus dem Zählerstand und damit aus der Anzahl der Umdrehungen die aktuelle Stellung des Öffnungsverschlusses und damit auch die bisherige Breite des Schlitzes der Öffnung errechnen kann. Der Mikrocomputer C kann dann aus der Anzahl der mit dem - einzigen! - Sensor S ermittelten Umdrehungen die aktuelle Stellung des Öffnungsverschlusses errechnen und den Antriebs­ motor M dann abschalten, sobald die errechnete Position des Öffnungsverschlusses der einen oder der entgegengesetzten zweiten Endlage dieses Öffnungsverschlusses entspricht.The sensor output signals can also be used for detection the number of revolutions are fed to a counter Z - in the example shown advantageously with special little hardware expenditure of the microcomputer C itself the function of the counter Z, and the microcomputer C off the meter reading and thus from the number of revolutions current position of the opening lock and thus also the can calculate the previous width of the slot of the opening. The microcomputer C can then from the number of with the - only one! - Sensor S determined the current revolutions Calculate the position of the opening lock and the drive Then switch off motor M as soon as the calculated position of the Opening closure of one or the opposite corresponds to the second end position of this opening closure.

Aber selbst wenn der Mikrocomputer C nicht laufend die ak­ tuelle Position des Öffnungsverschlusses errechnen würde, kann dieser Mikrocomputer C nach dem völligen Verschließen oder völligen Öffnen des Öffnungsverschlusses den Antriebs­ motor auch dann automatisch abschalten, sobald der Mikrocom­ puter C - ausschließlich oder zusätzlich - aus der Frequenz der Sensorsignale - z. B. aus einer Pulsfrequenz dieser Sen­ sorsignale - erkennt, daß der Öffnungsverschluß eine seiner beiden Endlagen erreichte.But even if the microcomputer C is not running the ak would calculate the current position of the opening lock, can this microcomputer C after completely locking or completely opening the opening lock the drive Switch off the motor automatically as soon as the Mikrocom puter C - exclusively or additionally - from the frequency the sensor signals - e.g. B. from a pulse frequency of this Sen sorsignals - recognizes that the opening lock is one of its reached both end positions.

Mit Hilfe der Sensorsignale kann man aber mit sehr geringem Aufwand beim Verschließen der Öffnung zusätzlich einen Ein­ klemmschutz erreichen, indem der Mikrocomputer C beim Schlie­ ßen des Öffnungsverschlusses aus der Frequenz der Sensorsi­ gnale erkennen kann, daß ein Körper in den sich verengenden Schlitz der Öffnung eingeklemmt wird und dann ggf. das Schließen unterbricht. In ähnlicher Weise kann ein Einklemm­ schutz aber auch dadurch erreicht werden, daß der Mikrocompu­ ter C beim Schließen des Öffnungsverschlusses - ausschließ­ lich oder zusätzlich - aus dem Ansteigen des - insbesondere am ersten Meßwiderstand auftretenden - Potentialabfalls er­ kennen kann, ob ein Körper in den sich verengenden Schlitz der Öffnung eingeklemmt wird und dann ggf. das Schließen un­ terbricht.With the help of the sensor signals you can, however, with very little Additional effort to close the opening is an on  achieve pinch protection by the microcomputer C when closing the opening closure from the frequency of the sensors gnale can recognize that a body in the narrowing Slot of the opening is pinched and then, if necessary Closing interrupts. Similarly, pinching protection can also be achieved in that the microcompu ter C when closing the opening lock - exclude Lich or additionally - from the increase in - in particular occurring at the first measuring resistor - potential drop can know if a body is in the narrowing slot the opening is pinched and then, if necessary, the closing un breaks.

Der Mikrocomputer C gestattet auch, mit wenig Hardwareaufwand - je nach der festgestellten Drehrichtung des Antriebsmotors M - über den Kontakt b des Relais B oder über den Kontakt a des Relais A die Stromversorgung des Antriebsmotors M auch nach dem Loslassen des Umschalters G/g bzw. F/f aufrechter­ halten "Antippfunktion". Beim gezeigten Beispiel der Erfin­ dung ist nämlich in zumindest beide Erdleitungen 6, 5 zwi­ schen dem Umschalter F/f, G/g und dem Masseanschluß jeweils ein solcher Ruhekontakt b, a der Relais B, A eingefügt, der in seiner Arbeitslage über die betreffende Erdleitung 9/6, 8/5 - statt des Massepotentials - das Potential der Versor­ gungsleitung 7 an den Motoranschluß U, D anlegt. Das der be­ treffenden Erdleitung 9/6, 8/5 zugeordnete Relais B, A ist durch den Mikroprozessor C erregbar, nachdem letzterer mit­ tels des ersten und/oder zweiten Meßwiderstandes R, W ein Eingangssignal über R/2 und / oder W/10 erhielt, das die Be­ tätigung des in derselben Erdleitung 9/6, 8/5 eingefügten Um­ schalters F/f, G/g anzeigt.The microcomputer C also allows, with little hardware expenditure - depending on the determined direction of rotation of the drive motor M - via the contact b of the relay B or via the contact a of the relay A, the power supply of the drive motor M even after the switch G / g or Hold F / F "tap function". In the example of the inven tion shown namely such a normally closed contact b, a of the relay B, A is inserted in at least both earth lines 6 , 5 between the switch F / f, G / g and the ground connection, which in its working position on the relevant Earth line 9/6 , 8/5 - instead of the ground potential - the potential of the supply line 7 applies to the motor connection U, D. Be the relevant earth line 9/6 , 8/5 assigned relay B, A can be excited by the microprocessor C, after the latter by means of the first and / or second measuring resistor R, W an input signal via R / 2 and / or W / 10 received, which indicates the actuation of the switch F / f, G / g inserted in the same earth line 9/6 , 8/5 .

Die automatische Weiterbewegung des Öffnungsverschlusses mit­ tels der so erreichten Antippfunktion kann der Kfz-Benutzer jederzeit mittendrin abbrechen, sobald der Öffnungsverschluß - zwar noch nicht seine Endlage, aber - eine gewünschte Zwi­ schenposition erreichte. Der Kfz-Benutzer muß dazu nämlich nur kurzzeitig den anderen Umschalter - F/f oder G/g - betä­ tigen, der für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Öffnungsverschlusses zuständig ist, wodurch der Motorstrom sofort unterbrochen wird, was der Mikrocomputer C mittels des Meßwiderstandes R und/oder W, und / oder mittels des Sen­ sors S sofort erkennt. Dadurch kann nun der Mikrocomputer C sofort - und damit rechtzeitig - die Erregung des betreffen­ den Relais B oder A unterbrechen, wodurch die Bewegung des Antriebsmotors M sofort gestoppt wird.The automatic further movement of the opening lock with The vehicle user can use the tap function achieved in this way cancel at any time in the middle as soon as the opening lock - not yet its end position, but - a desired intermediate position reached. The motor vehicle user has to do this only briefly press the other switch - F / f or G / g  term for the opposite direction of movement of the Opening lock is responsible, causing the motor current is immediately interrupted, what the microcomputer C by means of Measuring resistor R and / or W, and / or by means of the Sen sors S recognizes immediately. As a result, the microcomputer C immediately - and therefore in time - the arousal of the concern interrupt relay B or A, causing the movement of the Drive motor M is stopped immediately.

Der Mikrocomputer C kann nach dem Antippen und nach dem au­ tomatischen Weiterlaufen des Antriebsmotors M schließlich au­ tomatisch die Bewegung des Öffnungsverschlusses abbrechen. Dazu kann der Mikrocomputer C den Motorstrom - mittels der Auswertung der Frequenz der Sensorsignale und/oder mittels der Auswertung der Größe der Spannungen über dem ersten und/ oder zweiten Meßwiderstand R/W - beim Erreichen der Endlage des Öffnungsverschlusses von sich aus selbsttätig abschalten, indem er die Erregung des betreffenden Relais B oder A ab­ schaltet, je nachdem, ob es sich um die Hin- oder Rückbewe­ gung des Öffnungsverschlusses handelt. Der Mikrocomputer C kann auch dann rechtzeitig den Motorstrom abschalten, wenn er mittels derselben Auswertungen erkennt, daß ein Hindernis in den sich schließenden Spalt der Öffnung eingeklemmt wird.The microcomputer C can after tapping and after the au automatic running of the drive motor M finally au Automatically cancel the movement of the opening lock. For this purpose, the microcomputer C can the motor current - by means of Evaluation of the frequency of the sensor signals and / or by means of evaluating the magnitude of the voltages above the first and / or second measuring resistor R / W - when the end position is reached switch off the opening lock automatically, by deenergizing the relevant relay B or A. switches depending on whether it is the back or forth movement opening lock. The microcomputer C can also switch off the motor current in good time if he by means of the same evaluations recognizes that an obstacle in the closing gap of the opening is pinched.

Bemerkenswert ist, daß der betreffende Umschalter G/g, F/f auch dann noch zuverlässig funktioniert und das Öffnen und Schließen der Öffnung gestattet, wenn das betreffende Relais B oder A defekt geworden sein sollte und damit die An­ tippfunktion nicht mehr gegeben ist. Dann muß nämlich der Kfz-Benutzer den betreffenden Umschalter nur solange betä­ tigen, bis der Öffnungsverschluß die gewünschte Position er­ reicht hat.It is noteworthy that the relevant switch G / g, F / f still works reliably and opening and Closing the opening allowed when the relevant relay B or A should have become defective and thus the An typing function is no longer available. Then namely Motor vehicle users only press the relevant switch for as long until the opening lock reaches the desired position was enough.

Claims (9)

1. Steuereinheit für den Antrieb eines Öffnungsverschlusses eines Kfz, z. B. eines Seitenfensters oder einer Dachluke,
  • - mit einem elektrischen Gleichstrom-Antriebsmotor (M),
  • - mit einem oder mehreren Schaltern (F/f, G/g), z. B. Kipphebeln, zum Steuern des Antriebsmotors (M),
  • - mit zwei Umschaltern (F/f, G/g), über die jeweils eine mit einer Spannungsquelle (+) verbundene Versorgungs­ leitung (7) ansteuerbar ist,
  • - mit zwei Motoranschlüssen (D/U) des Antriebsmotors (M), die über je eine eigene Erdleitung (9/6, 8/5) mit einem Masseanschluß verbindbar sind,
  • - mit zwei Umschaltern (F/f, G/g), die jeweils in eine der Erdleitungen (9/6, 8/5) so eingefügt sind, daß ihre Schaltstrecke (f, g) im Ruhezustand jeweils die betref­ fenden Erdleitungen (9/6, 8/5) nicht unterbricht, aber im Arbeitszustand den an die betreffende Erdleitung (9/6, 8/5) angeschlossenen Motoranschluß (U, D) mit der Versor­ gungsleitung (7) verbindet, und
  • - mit einem Mikrocomputer (C), der direkt oder indirekt auf die Stromversorgung des Antriebsmotors (M) einwirken kann,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß in mindestens eine der Erdleitungen (9/6, 8/5) ein erster Meßwiderstand (R) eingefügt ist, dessen Span­ nungsabfall (über 2) dem Mikrocomputer (C) als Ein­ gangssignal zugeleitet wird.
1. Control unit for driving an opening closure of a motor vehicle, for. B. a side window or a skylight,
  • - with an electric DC drive motor (M),
  • - With one or more switches (F / f, G / g), e.g. B. rocker arms for controlling the drive motor (M),
  • - With two switches (F / f, G / g), each of which can be used to control a supply line ( 7 ) connected to a voltage source (+),
  • - With two motor connections (D / U) of the drive motor (M), each of which can be connected to a ground connection via its own earth line ( 9/6 , 8/5 ),
  • - With two switches (F / f, G / g), each inserted in one of the earth lines ( 9/6 , 8/5 ) so that their switching distance (f, g) in the idle state each affects the earth lines ( 9 / 6 , 8/5 ) does not interrupt, but in the working state connects the motor connection (U, D) connected to the relevant earth line ( 9/6 , 8/5 ) to the supply line ( 7 ), and
  • with a microcomputer (C) which can act directly or indirectly on the power supply of the drive motor (M),
    characterized,
  • - That in at least one of the ground lines ( 9/6 , 8/5 ) a first measuring resistor (R) is inserted, the voltage drop (over 2 ) the microcomputer (C) is fed as an input signal.
2. Steuereinheit nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß in die Versorgungsleitung (7) ein zweiter Meßwider­ stand (W) eingefügt wird, dessen Spannungsabfall (über 10) dem Mikrocomputer (C) als Eingangssignal zugeleitet wird.
2. Control unit according to claim 1, characterized in
  • - That in the supply line ( 7 ) a second measuring resistor (W) is inserted, whose voltage drop (over 10 ) is fed to the microcomputer (C) as an input signal.
3. Steuereinheit nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein einziger Sensor (S) die Umdrehungen des An­ triebsmotors (M) abtastet, und
  • - daß die Sensorausgangssignale dem Mikrocomputer (C) zu­ geleitet werden.
3. Control unit according to claim 1 or 2, characterized in
  • - That a single sensor (S) senses the revolutions of the drive motor (M), and
  • - That the sensor output signals are routed to the microcomputer (C).
4. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Patentan­ sprüche, bevorzugt nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein einziger Sensor (S) die Umdrehungen des An­ triebsmotors (M) abtastet,
  • - daß die Sensorausgangssignale zur Feststellung der Anzahl der Umdrehungen einem Zähler (Z) zugeleitet werden, und
  • - daß der Mikrocomputer (C) aus dem Zählerstand und damit aus der Anzahl der Umdrehungen die aktuelle Stellung des Öffnungsverschlusses errechnet.
4. Control unit according to one of the preceding claims, preferably according to claim 3, characterized in
  • - That a single sensor (S) senses the revolutions of the drive motor (M),
  • - That the sensor output signals for determining the number of revolutions are fed to a counter (Z), and
  • - That the microcomputer (C) calculates the current position of the opening closure from the counter reading and thus from the number of revolutions.
5. Steuereinheit nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Mikrocomputer (C) den Antriebsmotor (M) späte­ stens dann abschaltet, sobald die errechnete Position des Öffnungsverschlusses einer Endlage dieses Öffnungs­ verschlusses entspricht.
5. Control unit according to claim 4, characterized in
  • - That the microcomputer (C) turns off the drive motor (M) at least as soon as the calculated position of the opening closure corresponds to an end position of this opening closure.
6. Steuereinheit nach einem der Patentansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Mikrocomputer (C) den Antriebsmotor (M) späte­ stens dann abschaltet, sobald der Mikrocomputer (C) - ausschließlich oder zusätzlich - aus der Frequenz der Sensorsignale erkennt, daß der Öffnungsverschluß eine seiner beiden Endlagen erreichte.
6. Control unit according to one of the claims 3 to 5, characterized in that
  • - That the microcomputer (C) switches off the drive motor (M) at least as soon as the microcomputer (C) - exclusively or additionally - recognizes from the frequency of the sensor signals that the opening closure has reached one of its two end positions.
7. Steuereinheit nach einem der Patentansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Mikrocomputer (C) beim Schließen des Öffnungs­ verschlusses aus der Frequenz der Sensorsignale erkennt, daß ein Körper in den sich verengenden Schlitz der Öffnung eingeklemmt wird und dann ggf. das Schließen unterbricht.
7. Control unit according to one of the claims 3 to 6, characterized in that
  • - That the microcomputer (C) recognizes the closing of the opening from the frequency of the sensor signals that a body is clamped in the narrowing slot of the opening and then possibly interrupts the closing.
8. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Patentan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Mikrocomputer (C) beim Schließen des Öffnungs­ verschlusses - ausschließlich oder zusätzlich - aus dem Ansteigen des Potentialabfalls erkennt, ob ein Körper in den sich verengenden Schlitz der Öffnung eingeklemmt wird und dann ggf. das Schließen unterbricht.
8. Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that
  • - That the microcomputer (C) when closing the opening closure - exclusively or additionally - recognizes from the increase in the potential drop whether a body is trapped in the narrowing slot of the opening and then possibly interrupts the closing.
9. Steuereinheit nach einem der vorhergehenden Patentan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zumindest eine der beiden Erdleitungen (6, 5) zwi­ schen dem Umschalter (F/f, G/g) und dem Masseanschluß jeweils ein solcher Ruhekontakt (b, a) eines Relais (B, A) eingefügt ist, der in seiner Arbeitslage über die betreffende Erdleitung (9/6, 8/5) statt des Massepoten­ tials das Potential der Versorgungsleitung (7) an den Mo­ toranschluß (U, D) anlegt, und
  • - daß das der betreffenden Erdleitung (9/6, 8/5) zugeord­ nete Relais (B, A) durch den Mikroprozessor (C) erregt wird, nachdem letzterer (C) mittels des ersten und / oder zweiten Meßwiderstandes (R, W) ein Eingangssignal (über R/2 und / oder W/10) erhielt, das die Betätigung des in derselben Erdleitung (9/6, 8/5) eingefügten Umschalters (F/f, G/g) anzeigt.
9. Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that
  • - That at least one of the two earth lines ( 6 , 5 ) between the switch (F / f, G / g) and the ground connection such a normally closed contact (b, a) of a relay (B, A) is inserted, which in his Working situation on the relevant earth line ( 9/6 , 8/5 ) instead of the ground potential, the potential of the supply line ( 7 ) to the motor connection (U, D), and
  • - That the relevant earth line ( 9/6 , 8/5 ) assigned relay (B, A) is excited by the microprocessor (C) after the latter (C) by means of the first and / or second measuring resistor (R, W) received an input signal (via R / 2 and / or W / 10) which indicates the actuation of the switch (F / f, G / g) inserted in the same earth line ( 9/6 , 8/5 ).
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