DE4324445A1 - Anordnung zum Abschalten eines Motors mit Messung von Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft - Google Patents
Anordnung zum Abschalten eines Motors mit Messung von Kohlenmonoxid in der UmgebungsluftInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf den Betrieb von Verbrennungs
kraftmaschinen als Funktion der Auspuffgase, wie diese in
der Umgebung auftreten.
Nicht jeder Verbrennungsvorgang, auch der in einer Verbren
nungskraftmaschine stattfindet, verläuft vollständig. Ein
Produkt einer unvollständigen Verbrennung ist Kohlenmonoxid.
Bei Einatmen in ausreichenden Mengen kann Kohlenmonoxid uner
wünschte Auswirkungen auf den menschlichen Körper aufweisen.
Obgleich Vorrichtungen zur Emissionsregelung schon seit 1975
in US-Kraftfahrzeuge eingebaut werden, kann ein Leerlaufbe
trieb in einem umschlossenen Raum einen Zustand verursachen,
der zu erhöhten Konzentrationen von Kohlenmonoxid in der
Luft des umschlossenen Raumes führt. Die vorliegende Erfin
dung zielt auf das Vermeiden erhöhter Kohlenmonoxidkonzentra
tionen aus den Auspuffgasen in der Umgebung ab.
Die US-PS 4 221 206 lehrt die Verwendung von zwei Kohlenmon
oxid(CO)-Detektoren, von denen der eine elektrisch und der
andere elektromechanisch ist, und die Deaktivierung eines
Fahrzeugmotors nur dann, wenn die Signale von beiden CO-De
tektoren das Vorhandensein von CO oberhalb eines vorbestimm
ten Wertes anzeigen. Ein solches System kann bei einer Fahrt
des Fahrzeuges zu einer unerwünschten Unterbrechung des Mo
torbetriebes führen, wenn diese die Folge von zeitweilig ho
hen CO-Konzentrationen ist, die sich aus dem Vorbeifahren
von Auspuffgasquellen in der nächsten Nähe, wie zum Beispiel
Schwerlastfahrzeugen, Traktoren oder Erdbewegungsmaschinen,
ergeben. Das Vermeiden des plötzlichen Abschaltens eines
sich bewegenden Fahrzeuges aufgrund eines äußeren Ereignis
ses, wie zum Beispiel der Nähe zu einem Auspuffrohr eines
Schwerlastfahrzeuges oder jeder anderen zufälligen Quelle,
die relativ hohe Konzentrationen an Kohlenmonoxid in die Aus
puffgase ausstößt, wäre erwünscht.
Fig. 3 zeigt schematisch den zeitlichen Ablauf nach Beginn
des Leerlaufbetriebes eines Motors in einem umschlossenen
Raum (zum Beispiel einer Garage) von (a) dem A/F-Verhältnis
des Motors, (b) der Breite des nacheinander jedem Zylinder
des Motors zugeführten Brennstoffimpulses, (c) der Sauer
stoffkonzentration in dem umschlossenen Raum und (d) dem Aus
maß des emittierten CO wie auch der sich einstellenden Kon
zentration von CO in dem umschlossenen Raum. Nach wenigen Se
kunden im Anschluß an die Zündung wird das A/F-Verhältnis
durch das rückkopplungsgesteuerte Brennstoffzumeßsystem auf
dem stöchiometrischen Wert gehalten. Unter diesen Umständen
und bei einem richtig arbeitenden Dreiwegekatalysator ist
die Bildungsgeschwindigkeit von CO sehr klein (und konstant)
und seine Konzentration steigt in dem umschlossenen Raum nur
sehr langsam an.
Mit fortschreitender Zeit wird Sauerstoff von der Luft in
den umschlossenen Raum abgegeben. Folglich wird weniger
Brennstoff gebraucht, um das A/F-Verhältnis auf dem stöchio
metrischen Wert zu halten, und die Breite des Brennstoffim
pulses wird durch das Regelsystem kontinuierlich vermindert.
Nach Verstreichen einer bestimmten Zeit T1 erreicht die Brei
te des Brennstoffimpulses den durch die Konstruktion des
Brennstoffzumeßsystems vorgegebenen Minimumwert. An diesem
Punkt beginnt das A/F-Verhältnis in das reiche Gebiet abzu
wandern, und die Geschwindigkeit der CO-Produktion im Aus
puff steigt aus zwei Gründen schnell an: Erstens steigt die
Konzentration des CO in dem aus dem Motor austretenden Gas
an, und zweitens nimmt die Wirksamkeit des Dreiwegekatalysa
tors zum Oxidieren des CO schnell bis auf Null ab, da A/F
reicher und reicher wird. Der Motor setzt den Leerlauf fort,
bis A/F zum Zeitpunkt T2 (zum Beispiel A/F = 6) so reich
wird, daß die Verbrennung nicht aufrecht erhalten werden
kann. Obgleich der Motorbetrieb zu diesem Zeitpunkt endet,
kann der Kohlenmonoxidwert für die Insassen in dem Fahrgast
raum des Fahrzeuges bereits einen gefährlichen Wert erreicht
haben. Damit wäre eine Anordnung zum Verhindern eines sol
chen Anstieges von Kohlenmonoxid erwünscht.
Diese Erfindung beinhaltet eine Anordnung zum Unterbrechen
des Leerlauf- und Standbetriebes einer Verbrennungskraftma
schine eines Kraftfahrzeuges, mit der gemessen wird, wenn
der Kohlenmonoxidwert in der Umgebungsluft über einen vorbe
stimmten Wert ansteigt. Das Verfahren schließt auch das Er
kennen eines Leerlaufzustandes und das Unterbrechen des
Laufs des Motors ein, wenn gleichzeitig Signale einlaufen,
die sowohl den vorbestimmten Kohlenmonoxidwert als auch den
Leerlaufzustand des Motors anzeigen.
In den Zeichnungen ist:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäß aufgebauten
Anordnung,
Fig. 2 ein logisches Fließbild mit der Darstellung der erfin
dungsgemäßen Aufeinanderfolge der Ereignisse,
Fig. 3 eine graphische Darstellung über der Zeit in Fig. 3A
des Verhältnisses Luft/Brennstoff (A/F), in Fig. 3B
der Breite des Brennstoffimpulses, in Fig. 3C des
Sauerstoffs in Prozent und in Fig. 3D des Kohlenmon
oxids in Prozent und der Geschwindigkeit von dessen
Herstellung und
Fig. 4 eine graphische Darstellung einer typischen Empfind
lichkeitscharakteristik des für die erfindungsgemäße
Verwendung geeigneten Sensors.
Gemäß Fig. 1 enthält ein elektronisches Motorsteuersystem 10
einen Sensor 11 für Kohlenmonoxid, der an einen Komparator
12 angeschlossen ist. Der Komparator 12 enthält einen Ein
gangswert auch von einer Quelle 13 einer Sollspannung V0.
Falls das Ausgangssignal des Sensors 11 für Kohlenmonoxid
größer als die Sollspannung V0 der Quelle 13 ist, steht am
Ausgang des Komparators 12 eine Sollspannung V1 (die einen
"hohen" Wert des CO in der Umgebungsluft anzeigt). Ein Leer
lauf-Entscheidungskomparator 14 enthält einen ersten Ein
gangswert von einem Drehzahlmesser 15 und einen zweiten Ein
gangswert von einer Quelle 16 eines Sollpunktes S0. Der Leer
lauf-Entscheidungskomparator 14 stellt fest, ob das Ausgangs
signal S vom Drehzahlmesser 15 kleiner als S0 ist. Falls S
kleiner als S0 ist, wird ein Stellsignal S1, das den Motor
leerlauf anzeigt, vom Komparator 14 abgegeben. Die Ausgangs
signale der Komparatoren 12 und 14 werden einem Aktivie
rungs-Entscheidungsblock 17 zugeleitet. In diesem wird fest
gestellt, ob sich die Ausgangssignale der Komparatoren 12
und 14 in einem Sollzustand befinden. Falls dies zutrifft,
wird ein Aktivierungssignal vom Entscheidungsblock 17 auf ei
nen Block 18 gegeben. In diesem wird die Motorsteuersystem-
Zündung abgeschaltet.
Gemäß der Darstellung in Fig. 2 zeigt ein logisches Fließdia
gramm die Aufeinanderfolge der Ereignisse für den Betrieb
der Einrichtung nach Fig. 1 an. Die Aufeinanderfolge der Er
eignisse beginnt an einem Block 20 und läuft dann zu einem
Entscheidungsblock 21. In diesem wird gefragt, ob der Motor
läuft. Bei einer Antwort ja geht der logische Fluß zu einem
Entscheidungsblock 22. Dort wird gefragt, ob der Motor leer
läuft. Bei einer Antwort ja geht der logische Fluß zu einem
Entscheidungsblock 23. Dort wird gefragt, ob der Kohlenmon
oxidwert hoch liegt. Bei einer Antwort ja, geht der logische
Fluß zu einem Entscheidungsblock 24. Dort wird gefragt, ob
der Schalter N sich in einem "1"-Zustand befindet, das
heißt, ob er eingeschaltet ist. Bei einer Antwort ja geht
der logische Fluß zu einem Block 25. Dort wird die Zündim
pulsspannung abgeschaltet. Der logische Fluß geht dann zu ei
nem Block 26. In diesem werden die Schalter N und M auf "2"
gesetzt. Die Bezeichnung des Schalters N = 2 und M = 2 bedeu
tet, daß die Zündspannung abgeschaltet ist. Wenn die Schalt
zustände N = 1 und M = 1 sind, ist die Zündspannung einge
schaltet. Der logische Fluß vom Block 26 geht zu einem End
block 27.
Bei erneuter Bezugnahme auf Block 21 sei ausgeführt, daß bei
nichtlaufendem Motor der logische Fluß zum Entscheidungs
block 23 geht. Am Block 22 gelangt der logische Fluß, falls
der Motor nicht leerläuft, zum Endblock 27. Am Block 23 ge
langt der logische Fluß, falls der Gehalt an Kohlenmonoxid
nicht hoch ist, zu einem Entscheidungsblock 28, in dem ge
prüft wird, ob der Schalter M aus, das heißt in einem "2"-Zu
stand, ist. Falls nicht, gelangt der logische Fluß zum End
block 27. Bei JA gelangt der logische Fluß zu einem Block
29, in dem die Zündimpulsspannung eingeschaltet wird. Der lo
gische Fluß vom Block 29 gelangt zu einem Block 30, in dem
die Schalter N und M gleich auf "1" gesetzt werden. Dies
zeigt an, daß die Zündspannung eingeschaltet ist. Bei erneu
ter Bezugnahme auf Block 24 sei ausgeführt, daß, falls der
Schalter N nicht auf "1" liegt, der logische Fluß zum End
block 27 geht.
Unter Bezug auf Fig. 2 sei ausgeführt, daß ein zusätzlicher
Entscheidungsblock auf Wunsch hinter dem Entscheidungsblock
22 eingeführt werden kann. Der Entscheidungsblock 31 ist so
angeschlossen, daß er das NEIN-Ausgangssignal des Entschei
dungsblocks 22 empfängt. Am Entscheidungsblock 31 wird ge
fragt, ob sich das Fahrzeuggetriebe in der Stellung Neutral
oder Parken befindet. Bei NEIN läuft der logische Fluß zum
Endblock 27. Bei JA läuft der logische Fluß zum Entschei
dungsblock 23. In diesem wird geprüft, ob der Gehalt an Koh
lenmonoxid hoch liegt. Dieser zusätzliche Entscheidungsblock
31 ist in einem Fall nützlich, in dem das Gaspedal niederge
treten wird, so daß der Motor auf einer verhältnismäßig ho
hen Drehzahl oberhalb des normalen Leerlaufs arbeitet, das
Übertragungsgetriebe sich jedoch in der Stellung Neutral
oder Parken befindet. Der logische Fluß vom Startblock 20
zum Endblock 27 kann mit irgendeiner zweckmäßigen Geschwin
digkeit wiederholt werden.
Der Motorbetrieb kann auf vielerlei Weise beendet werden.
Wie oben erörtert, kann die den Zündkerzen zugeführte Zündim
pulsspannung abgeschaltet werden. Alternativ können die den
Brennstoffeinspritzdüsen zugeführten Spannungsimpulse unter
brochen oder die Brennstoffpumpe oder der Zündschalter abge
schaltet werden. Eine Möglichkeit des Abschaltens des Zünd
schalters liegt darin, einen zusätzlichen sekundären Schal
ter mit der Hauptzündung oder dem Startschalter in Reihe zu
legen. Der sekundäre Schalter wird dann unterbrochen.
Falls erwünscht kann das Fahrzeug mit der Fähigkeit ausge
stattet werden festzustellen, ob es sich bewegt oder nicht.
In diesem Fall wird die oben beschriebene Motorleerlauf-Prü
fung durch eine Fahrzeug-Nichtbewegungs-Prüfung ersetzt. Wei
ter kann noch eine Unterroutine erwünscht sein, die bei nie
drigen Kohlenmonoxidwerten - die Dauer des Fahrzeugleerlaufs
oder -stillstandes verfolgt. Beim Feststellen eines hohen Ge
halts an Kohlenmonoxid wird der Motorbetrieb dann nicht be
endet, es sei denn, daß der Fahrzeugleerlauf oder -still
stand für eine vorgegebene minimale Zeitdauer stattgefunden
hat.
Eine Ausführungsform dieser Erfindung kann einen CO-Sensor
zum Überwachen der CO-Konzentration in der das Fahrzeug umge
benden Atmosphäre verwenden und dem Fahrzeugrechner ein Sig
nal zum Abschalten des Motors zuleiten, wenn die CO-Konzen
tration eine vorgegebene Höhe erreicht. Der CO-Sensor kann
von einer von mehreren Bauarten sein, zum Beispiel ein Wider
standssensor auf SnO2-Grundlage oder ein kalorimetrischer
Sensor. Als ein Beispiel zeigt Fig. 4 das Ansprechverhalten
eines Sensors auf SnO2-Grundlage auf die CO-Konzentrationen
in Luft. Der CO-Sensor kann am Fahrzeug an mehreren Stellen
angeordnet werden. Eine vorteilhafte Stelle liegt unter der
Motorhaube. Der Sollpunkt, der den Zustand zum Abschalten
des Motors anzeigt, sollte im Bereich von 0,01 bis 0,05%
liegen. Dies bedeutet 100 bis 500 ppm Kohlenmonoxid in der
Umgebungsluft.
Wie besprochen kann ein Signal von einem elektronischen Mo
tormodul zur Anzeige des Leerlaufbetriebes verwandt werden.
Alternativ kann man auch die Ausgabe des Auspuffgas-Sauer
stoffsensors (EGO oder aufgeheizter EGO) verwenden. Bei Auf
treten von gefährlichen CO-Werten in einem umschlossenen
Raum sollte die Ausgabe des EGO/HEGO-Sensors hoch (zum Bei
spiel über 500 bis 600 mv) sein. Folglich wird bei diesem
Schema der Betrieb des Motors beendet, wenn der CO-Sensor ei
nen CO-Stand oberhalb eines vorbestimmten Wertes anzeigt und
die Ausgabe des EGO/HEGO-Sensors oberhalb eines vorgegebenen
hohen Wertes (zum Beispiel 500 bis 600 mv) liegt.
Es ist verständlich, daß bei einem automatischen Abschalten
des Motors gemäß der oben genannten Reihenfolge der Ereignis
se der Fahrer ein erneutes Anlassen des Motors versuchen
möchte. In diesem Fall kann der Motorsteuerrechner so einge
stellt werden, daß der Motor nur dann wieder angelassen wer
den kann, wenn mindestens eines der Signale das Fehlen des
"Gefährliches CO"-Zustandes anzeigt. Umgekehrt wird der Lauf
des Motors nicht behindert, wenn ein "Gefährlicher CO"-Zu
stand nicht vorliegt.
Claims (12)
1. Anordnung zum Unterbrechen des Betriebes eines mit einer
Verbrennungskraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeuges,
gekennzeichnet durch:
Mittel, die ein Ansteigen des Kohlenmonoxidgehaltes in der Umgebungsluft über einen vorbestimmten Wert fest stellen und ein erstes Ausgangssignal liefern,
Mittel, die einen Leerlaufbetrieb des Motors erken nen und ein zweites Ausgangssignal liefern, und
Mittel zum Unterbrechen des Betriebes des Motors, wenn das erste Ausgangssignal einen Gehalt an Kohlenmon oxid oberhalb des vorbestimmten Wertes und das zweite Ausgangssignal einen Leerlaufbetrieb anzeigt.
Mittel, die ein Ansteigen des Kohlenmonoxidgehaltes in der Umgebungsluft über einen vorbestimmten Wert fest stellen und ein erstes Ausgangssignal liefern,
Mittel, die einen Leerlaufbetrieb des Motors erken nen und ein zweites Ausgangssignal liefern, und
Mittel zum Unterbrechen des Betriebes des Motors, wenn das erste Ausgangssignal einen Gehalt an Kohlenmon oxid oberhalb des vorbestimmten Wertes und das zweite Ausgangssignal einen Leerlaufbetrieb anzeigt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Mittel zum Feststellen der Konzentration von Kohlen
monoxid ein Solid-State-Sensor für die CO-Konzentration
in der Umgebungsluft ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Mittel zum Unterbrechen des Betriebes des Motors ei
ne Wiederaufnahme des Betriebes des Motors vorsieht,
wenn der Gehalt an Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft un
ter den vorbestimmten Wert abfällt.
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der vorbestimmte Wert in den Bereich zwischen 100 bis
500 ppm Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft eingestellt
ist.
5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Mittel zum Erkennen des Leerlaufbetriebes eine elek
tronische Motorsteuerung enthält.
6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Mittel vorgesehen sind, um die Stellung Neutral und Par
ken des Getriebes festzustellen, und daß das Mittel zum
Unterbrechen des Motorbetriebes weiter einen Eingang zur
Aufnahme eines zusätzlichen Signals, das die Stellung
Neutral oder Parken des Motorgetriebes anzeigt, enthält.
7. Verfahren zum Unterbrechen des Betriebes eines mit einer
Verbrennungskraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeuges,
insbesondere mit einer Anordnung nach einem der Ansprü
che 1 bis 6, gekennzeichnet durch die folgenden Stufen:
Feststellen, wenn der Gehalt an Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft über einen vorbestimmten Wert ansteigt, und Erzeugen eines ersten Ausgangssignales zur Anzeige dieses Gehaltes an Kohlenmonoxid,
Erkennen eines Leerlaufbetriebes des Motors und Lie fern eines zweiten Ausgangssignales zum Anzeigen dieses Betriebes und
Unterbrechen des Motorbetriebes, wenn das erste Aus gangssignal einen Gehalt an Kohlenmonoxid über dem vorbe stimmten Wert und das zweite Ausgangssignal einen Leer laufbetrieb anzeigt.
Feststellen, wenn der Gehalt an Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft über einen vorbestimmten Wert ansteigt, und Erzeugen eines ersten Ausgangssignales zur Anzeige dieses Gehaltes an Kohlenmonoxid,
Erkennen eines Leerlaufbetriebes des Motors und Lie fern eines zweiten Ausgangssignales zum Anzeigen dieses Betriebes und
Unterbrechen des Motorbetriebes, wenn das erste Aus gangssignal einen Gehalt an Kohlenmonoxid über dem vorbe stimmten Wert und das zweite Ausgangssignal einen Leer laufbetrieb anzeigt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stufe des Messens der Konzentration von Kohlenmon
oxid einen Solid-State-Sensor für die CO-Konzentration
in der Umgebungsluft verwendet.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stufe des Unterbrechens des Motorbetriebes dessen
Wiederaufnahme vorsieht, wenn der Gehalt an Kohlenmon
oxid in der Umgebungsluft unter den vorbestimmten Wert
abfällt.
10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der vorbestimmte Wert in den Bereich zwischen 100 bis
500 ppm Kohlenmonoxid in der Umgebungsluft eingestellt
ist.
11. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stufe zum Erkennen des Leerlaufbetriebes eine elek
tronische Motorsteuerung enthält.
12. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stufe der Feststellung, ob sich das Getriebe in der
neutralen oder in der Parkstellung befindet, und die Stu
fe des Unterbrechens des Motorbetriebes das Messen eines
zusätzlichen Signals verlangen, das anzeigt, ob sich das
Getriebe in der neutralen oder in der Parkstellung befin
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