DE4324109A1 - Thread testing device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Gewindeprüfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a thread testing device according to the Preamble of claim 1.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung von Innengewinden nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.The invention further relates to a method for testing Internal threads according to the preamble of claim 13.
Gewindeprüfvorrichtungen der hier in Rede stehenden Art werden insbesondere im Bereich der industriellen Massenfertigung zur Ermittlung und Aussonderung von auch bei präziser Fertigung nie vollständig zu vermeidenden Ausschußteilen verwendet. Zu prüfende Teile in der Bedeutung der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise alle Arten von genormten Gewindemuttern und Sondermuttern.Thread testing devices of the type in question here especially in the area of industrial mass production Determination and separation of even with precise manufacturing reject parts that can never be completely avoided. To testing parts in the meaning of the present invention are, for example, all types of standardized threaded nuts and special nuts.
Die bekannten automatischen Gewindeprüfvorrichtungen weisen einen sehr komplexen Aufbau auf und sind folglich sehr teuer und störanfällig.The known automatic thread testers have have a very complex structure and are therefore very expensive and prone to failure.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ge windeprüfvorrichtung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine schnelle und zuverlässige Ermittlung und Aussonderung von Ausschußteilen mit Gewindefehlern ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a Ge to create a wind tester with a simple structure a quick and reliable identification and removal of Reject parts with thread defects enabled.
Diese Aufgabe wird durch eine Gewindeprüfvorrichtung nach der Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is performed by a thread testing device according to the Teaching of claim 1 solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.
Die Vorrichtung zur Prüfung des Innengewindes eines Teils, insbesondere einer Gewindemutter, gemäß der vorliegenden Er findung weist zunächst eine Vorrichtung zur Zuführung der zu prüfenden Teile in die eigentliche Prüfvorrichtung selbst auf. In der Prüfposition wird das zu prüfende Teil in einer Auf nahme im wesentlichen während des gesamten Prüfvorgangs fixiert.The device for testing the internal thread of a part, in particular a threaded nut, according to the present Er invention first assigns a device for feeding the testing parts in the actual test device itself. In the inspection position, the part to be inspected is placed in an open position essentially during the entire test process fixed.
Weiter weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein Prüfwerk zeug zur Prüfung des Gewindes sowie eine Auswurfvorrichtung zum Abtransport der geprüften Teile unter gleichzeitiger Aus sortierung der als fehlerhaft erkannten Teile auf. Mit anderen Worten, die Auswurfvorrichtung trennt die Gutteile vom Aus schuß, beispielsweise dadurch, daß die Gutteile und die Aus schußteile in verschiedene nachgeschaltete Sammelbehälter ab gegeben werden.Furthermore, the device according to the invention has a testing mechanism stuff for testing the thread and an ejection device for removal of the tested parts with simultaneous removal sort the parts identified as defective. With others Words, the ejection device separates the good parts from the ejection shot, for example in that the good parts and the off shot parts in various downstream collection containers are given.
Zur eigentlichen Prüfung der Innengewindeteile weist die Prüf vorrichtung eine antreibbare Schraubvorrichtung auf, mittels der das Prüfwerkzeug bzw. die Gewindeprüflehre in Form eines Prüfdorns mit einem dem zu prüfenden Innengewinde im wesent lichen komplementären Außengewinde in das zu prüfende Teil einschraubbar ist.The test points to the actual test of the internal thread parts device on a drivable screw device, by means of which the test tool or the thread test gauge in the form of a Test mandrel with an internal thread to be tested essentially Complementary external thread in the part to be tested can be screwed in.
Eine erste Meßvorrichtung ermittelt die Einschraubtiefe des Prüfdorns in das Teil. Dabei kann in prinzipiell beliebiger Weise die Einschraubtiefe kontinuierlich, beispielsweise durch entsprechende für sich bekannte elektronische oder optische Sensoren ermittelt werden. Vorzugsweise jedoch wird aus Grün den einer einfachen und damit störungsunanfälligen und zuver lässigen Ermittlung gemäß der Erfindung die für ein Gutteil vorgegebene Einschraubtiefe als diskreter Wert erfaßt. Mit anderen Worten, es wird zunächst lediglich überprüft, ob die vorgegebene Einschraubtiefe, die primär von der Geometrie, genauer der Innengewindelänge des zu prüfenden Teils abhängt, während des Prüfvorgangs erreicht wird.A first measuring device determines the screw-in depth of the Test mandrel in the part. In principle, it can be any Way, the screwing depth continuously, for example by corresponding electronic or optical known per se Sensors are determined. However, green is preferred that of a simple and therefore fault-prone and reliable casual determination according to the invention for a good part specified screw-in depth recorded as a discrete value. With In other words, the first thing that is checked is whether the specified screw-in depth, primarily based on the geometry, depends more precisely on the internal thread length of the part to be tested, is reached during the test process.
In einer Auswerte- und und Steuereinheit zur Steuerung der Auswurfvorrichtung, d. h. Auswurf als Gutteil in einen Sammel behälter oder als Ausschußteil in einen Abfallbehälter, wird ermittelt, ob die vorgegebene Einschraubtiefe innerhalb einer ebenfalls vorgegebenen Prüfzeit erreicht wird. Dabei hängt die Prüfzeit zum einen wiederum von der Geometrie des zu prüfenden Teils und zum anderen von der Einschraubgeschwindigkeit des Prüfdorns und damit von der Drehzahl der Schraubvorrichtung ab. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß ein Teil ausschließ lich dann als Gutteil klassifiziert wird, wenn die vorgegebene Einschraubtiefe innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitinter valls erreicht wird.In an evaluation and control unit for controlling the Ejection device, d. H. Ejection as a good part in a collection container or as a reject in a waste container determines whether the specified screw-in depth is within a predetermined test time is also reached. It depends On the one hand, the test time depends on the geometry of the test object Part and the other from the screwing speed of the Test mandrel and thus the speed of the screwing device from. In other words, this means that part excludes Lich is classified as a good part if the specified Screw-in depth within a specified test period valls is reached.
Nach Ablauf der Prüfzeit wird die Drehrichtung der Schraubvor richtung umgekehrt und der Prüfdorn herausgeschraubt; wurde von der Meßvorrichtung kein Erreichen der Einschraubtiefe si gnalisiert, wird das Teil als Ausschuß klassifiziert und aus gesondert.After the test period has expired, the direction of rotation of the screw reversed direction and unscrewed the test mandrel; has been the measuring device does not reach the screw-in depth si gnalized, the part is classified as a committee and from separately.
Die Schraubvorrichtung zum Einschrauben des Prüfdorns kann in prinzipiell beliebiger Weise ein modifizierter antreibbarer Schrauber sein. Vorzugsweise wird jedoch ein fluidisch, insbe sondere pneumatisch, oder elektrisch antreibbarer Schrauber verwendet. Der Schrauber ist zur Ermöglichung der Vorschub bewegung beim Einschrauben vorzugsweise an einer Linearführung eines Gestells beweglich geführt. Der Antrieb dieser Linear führung kann dabei in grundsätzlich beliebiger Weise elektro motorisch oder fluidmotorisch erfolgen.The screwing device for screwing in the test mandrel can be in basically a modified drivable in any way Be a screwdriver. Preferably, however, a fluid, esp special pneumatic or electrically driven screwdriver used. The screwdriver is used to enable the feed movement when screwing in, preferably on a linear guide of a frame movably guided. The drive of this linear leadership can be electro in any way done by motor or fluid motor.
Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Er findung ist der Prüfdorn im Schrauber zumindest axial federnd gelagert. Dies verhindert zum einen ein zu hartes Ansetzen des Prüfdorns am zu prüfenden Gewinde und damit insbesondere eine Zerstörung des Prüfdorns und zum anderen wird erst durch diese axialelastische Lagerung, die das Einschrauben "von Hand" nachbildet, eine zuverlässige Findung des ersten Gewindegangs ermöglicht.According to a particularly preferred embodiment of the Er The test mandrel in the screwdriver is at least axially resilient stored. On the one hand, this prevents the attachment of the Test mandrel on the thread to be tested and thus in particular a Destruction of the test mandrel and on the other hand is only through this axially elastic bearing that allows screwing in "by hand" reproduces a reliable finding of the first thread enables.
Um eine Zerstörung des Prüfdorns beim Eindrehen in ein zu en ges oder schadhaft verengtes Gewinde zu verhindern, ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß der Schrauber eine nach Überschreiten eines vorbestimmten Grenzdrehmomentes auslösende Rutschkupplung aufweist. Dieses Grenzdrehmoment kann dabei beispielsweise direkt durch ent sprechende Sensoren ermittelt oder aber insbesondere bei einem elektrischen Schrauber aus dem Anstieg der Leistungsaufnahme bestimmt werden.To destroy the test mandrel when screwing it in Preventing tight or damaged thread is according to provided a further embodiment of the invention, that the screwdriver one after exceeding a predetermined Has limit torque triggering slip clutch. This Limit torque can, for example, directly through ent speaking sensors determined or in particular in one electric screwdriver from the increase in power consumption be determined.
Die Auswurfvorrichtung für die Gut- und Ausschußteile aus der Aufnahme nach Abschluß des Prüfvorgangs besteht gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung aus einem fluidisch, insbe sondere pneumatisch, oder elektrisch antreibbaren linearen Drei-Stufen-Schieber. Die beiden axialen Endpositionen ent sprechen dabei der Gut- bzw. Ausschußstellung, während die de finierte Mittelstellung der Prüfposition der Teile entspricht.The ejection device for the good and reject parts from the Admission after the completion of the test procedure exists according to a Embodiment of the invention from a fluid, esp special pneumatic or electrically driven linear Three-stage slide. The two axial end positions ent speak of the good or committee position, while the de Finished middle position corresponds to the test position of the parts.
Vorzugsweise ist der Drei-Stufen-Schieber durch zwei unabhän gig druckfluidbeaufschlagbare Pneumatikzylinder betätigbar, die einander gegenüberliegend an beiden Seiten des Schiebers im wesentlichen fluchtend angeordnet sind. Dabei wird die Prüfstellung des Schiebers und damit des zu prüfenden Teils dann erreicht, wenn der erste Zylinder ausgefahren und der zweite Zylinder eingefahren ist. Eine erste axiale Endstellung des Schiebers, beispielsweise die Gut-Position wird erreicht, wenn beide Zylinder ausgefahren sind; in der Ausschußstellung sind folglich dann beide Zylinder eingefahren.The three-stage slide is preferably independent by two gig pneumatic cylinder can be operated with pressurized fluid, the opposite of each other on both sides of the slider are arranged substantially in alignment. The Check position of the slide and thus the part to be checked reached when the first cylinder is extended and the second cylinder is retracted. A first axial end position the slide, for example the good position is reached, when both cylinders are extended; in the committee position both cylinders are then retracted.
Die Meßvorrichtung zur Ermittlung der Einschraubtiefe kann prinzipiell beliebige berührungslose oder abtastende Sensoren, beispielsweise induktive Sensoren, aufweisen. Vorzugsweise je doch besteht die erste Meßvorrichtung im wesentlichen aus ei ner Lichtschranke, die an einem gabelförmigen Träger angeord net ist, der den Prüfdorn und/oder den Schrauber quer zur Schraubachse übergreift. Mit anderen Worten, der Prüfdorn be ziehungsweise der Schrauber sind in der Gabelöffnung im we sentlichen orthogonal zur Gabelebene ausgerichtet und ver schiebbar angeordnet.The measuring device for determining the screw-in depth can in principle any contactless or scanning sensors, for example, inductive sensors. Preferably each but the first measuring device consists essentially of egg ner light barrier arranged on a fork-shaped support net is that the test mandrel and / or the screwdriver across Overlaps the screw axis. In other words, the test mandrel drawing the screwdriver are in the fork opening in the we substantially aligned orthogonally to the fork plane and ver slidably arranged.
Die Lichtschranke wird bei diesem Ausführungsbeispiel bei Er reichen einer bestimmten Einschraubtiefe des Prüfdorns durch einen entsprechenden Ansatz oder eine entsprechende Ausnehmung des Prüfdorns oder des Schraubers ausgelöst. Mit anderen Wor ten, die Lichtschranke ist entweder ständig geschlossen und wird erst bei Erreichen der Einschraubtiefe durch beispiels weise einen Vorsprung des Prüfdorns oder des Schrauberkopfes unterbrochen oder aber die Lichtschranke ist ständig bei spielsweise durch den Prüfdorn unterbrochen und wird bei Er reichen der Einschraubtiefe durch eine entsprechende linear lichtdurchlässige Ausnehmung im Prüfdorn geschlossen.In this embodiment, the light barrier is er pass through a certain screw-in depth of the test mandrel a corresponding approach or recess of the test mandrel or the screwdriver. With other wor ten, the light barrier is either permanently closed and is only reached when the screw depth is reached by example a projection of the test mandrel or the screwdriver head interrupted or the light barrier is constantly at for example interrupted by the test mandrel and is at Er range of the screw-in depth by a corresponding linear translucent recess in the test mandrel closed.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine zweite Meßvorrichtung zur Detektion des Betriebszustands, insbesondere einer Beschädigung, des Prüfdorns vortgesehen. Diese zweite Meßvorrichtung weist im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die erste Meßvorrichtung auf und besteht aus einer Lichtschranke, die ebenfalls an einem gabelförmigem Träger an geordnet ist. Der gabelförmige Träger umgreift den Prüfdorn quer zur Schraubachse insbesondere im Bereich seines Gewinde abschnitts, da dieser Abschnitt besonders gefährdet gegen Aus- oder Abbrechen ist.According to a further embodiment of the invention a second measuring device for detecting the operating state, especially damage to the test mandrel. This second measuring device has essentially the same Structure like the first measuring device and consists of a Photo eye, which is also attached to a fork-shaped support is ordered. The fork-shaped support grips the test mandrel across the screw axis, especially in the area of its thread section, as this section is particularly vulnerable to or cancel.
Die Lichtachsen der ersten Meßvorrichtung und der zweiten Meß vorrichtung sind vorzugsweise zueinander axial und/oder wink lig versetzt, insbesondere senkrecht zueinander verlaufend an geordnet.The light axes of the first measuring device and the second measuring device are preferably axially and / or wink to each other lig offset, in particular perpendicular to each other orderly.
Um insbesondere eine Verschmutzung der Lichtschranke und damit einen Funktionsausfall der zweiten Meßvorrichtung frühzeitig zu erkennen, ist der Träger der zweiten Meßvorrichtung vor zugsweise zum Selbsttest aus einer ersten Stellung, in der der Prüfdorn überwacht wird, reversibel, insbesondere getaktet, in eine zweite Stellung verschiebbar ist, in der die Licht schranke unabhängig vom Betriebszustand und der Stellung des Prüfdorns auslöst. Eine Verschmutzung der Lichtschranke wird dabei zuverlässig erkannt. Die Taktung erfolgt vorzugsweise synchron zum Prüftakt für die Gewindeteile.In particular, a contamination of the light barrier and thus a malfunction of the second measuring device early the carrier of the second measuring device can be seen in front preferably for a self-test from a first position in which the Test mandrel is monitored, reversible, especially clocked, in a second position is slidable in which the light barrier regardless of the operating state and the position of the Test mandrel triggers. The light barrier becomes dirty reliably recognized. The timing is preferably synchronous to the test cycle for the threaded parts.
Die Zuführung der zu prüfenden Teile beispielsweise aus einem Vorratsbehälter erfolgt in an sich bekannter Weise über min destens einem Vibrationsförderer, der gleichzeitig die Prüf linge der Prüfvorrichtung zuführt und über entsprechende Vor richtungen und Führungen die richtige Orientierung der zu prüfende Teile sicherstellt. The supply of the parts to be tested, for example, from one Storage container takes place in a conventional manner over min at least a vibration conveyor, which is also the test linge of the test device and via appropriate Vor directions and guides the correct orientation of the ensures testing parts.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei Vibrati onsförderer vorgesehen, nämlich ein Vibrations-Linear-För derer zur unmittelbaren Zuführung der zu prüfenden Teile zur Aufnahme und einVibrations-Wendel-Förderer, der die zu prü fenden Teile aus einem Vorratsbehälter oder Vorratsmagazin entnimmt, ausrichtet und an den Linear-Förderer weitergibt.According to a preferred embodiment, there are two vibrati onsförderer provided, namely a vibration linear För of those for the direct supply of the parts to be tested Pickup and a vibratory spiral conveyor that is to be checked parts from a storage container or storage magazine removes, aligns and forwards to the linear conveyor.
Das Verfahren zur Prüfung des Innengewindes eines Teils, ins besondere einer Gewindemutter, gemäß der vorliegenden Erfin dung weist folgende Verfahrensschritte auf:The procedure for testing the internal thread of a part, ins especially a threaded nut, according to the present invention dung has the following process steps:
- - Zuführen des zu prüfenden Teils in eine Aufnahme, in der das im wesentlichen starr fixiert wird;Feeding the part to be tested into a receptacle, in which this is essentially rigidly fixed;
- - Einschrauben eines der Form des zu prüfenden Gewindes im wesentlichen komplementären Prüfdorns in das zu prüfende Teil;- Screw in one of the shape of the thread to be checked in essential complementary test mandrel in the part to be tested;
- - Ermittlung der Einschraubtiefe des Prüfdorns während ei ner bestimmten Prüfzeit;- Determination of the screw-in depth of the test mandrel during egg a certain test time;
- - Ausschrauben des Prüfdorns nach Erreichen der Prüfzeit; und- Unscrew the test mandrel after the test time has been reached; and
- - Auswerfen des geprüften Teils in Abhängigkeit von der er reichten Einschraubtiefe als Gut- oder Ausschußteil.- Eject the tested part depending on the he enough screw-in depth as good or reject part.
Im folgenden ist die Erfindung anhand der lediglich ein Aus führungsbeispiel zeigenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following, the invention is based on only one exemplary drawings showing leadership. It shows:
Fig. 1 in seitlicher Ansicht in schematischer Darstel lung ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfin dung; Fig. 1 in side view in schematic presen- tation an embodiment according to the inven tion;
Fig. 2 ebenfalls in schematischer Darstellung in An sicht von oben das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, jedoch ohne Schraubereinheit; und Fig. 2 also in a schematic representation in view from above the embodiment of Figure 1, but without a screwdriver unit. and
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen Prüfdorn gemäß der vorliegenden Erfindung mit erster Meßvor richtung und Schrauberkopf. Fig. 3 in an enlarged view a test mandrel according to the present invention with the first Meßvor direction and screwdriver head.
Die in der Fig. 1 dargestellte Prüfvorrichtung weist einen ge stellartigen Unterbau 1 auf, der auf seiner Oberseite eine ständerartige Führungssäule 2 trägt. An dieser Führungssäule 2 ist über nicht dargestellte Linearführungen ein Pneumatik schrauber 3 in Vertikalrichtung verschieb- bzw. verfahrbar an geordnet. Auch diese Verfahrbewegung erfolgt pneumatisch.The test device shown in FIG. 1 has a ge-like substructure 1 , which carries a stand-like guide column 2 on its top. On this guide column 2 , a pneumatic screwdriver 3 is arranged in the vertical direction displaceable or movable on linear guides, not shown. This movement is also pneumatic.
An seinem unteren zum Unterbau 1 weisenden Ende weist der Schrauber 3 einen Schrauberkopf 4 zur drehmomentübertragenden Aufnahme eines Prüfdorns 5 auf. Der Prüfdorn 5 ist in nicht dargestellter Weise axialelastisch mit dem Schrauberkopf 4 verbunden.At its lower end facing the substructure 1 , the screwdriver 3 has a screwdriver head 4 for the torque-transmitting reception of a test mandrel 5 . The test mandrel 5 is axially elastically connected to the screwdriver head 4 in a manner not shown.
Über die Führungssäule 2 ist ein Tisch 6 fest, jedoch in sei ner Vertikalposition einstellbar mit dem Unterbau 1 verbunden. Der Tisch 6 weist eine Aufnahme 7 zur sicheren Fixierung eines nicht dargestellten zu prüfenden Teils während der Gewinde prüfung auf.About the guide column 2 , a table 6 is fixed, but adjustable in its vertical position with the base 1 connected. The table 6 has a receptacle 7 for securely fixing a part to be tested, not shown, during the thread test.
Im Tisch 6 ist, wie in der Darstellung nach Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet, eine Auswurfvorrichtung in Form eines linearen Drei-Stufenschiebers 8 angeordnet. Diese Auswurfvor richtung 8 weist zwei ebenfalls lediglich schematisch darge stellt Pneumatikzylinder 9 und 10 auf, die zum einen die dar gestellte Prüfposition des Schiebers und zum anderen zwei am Tisch jeweils im wesentlichen axial außen angeordnete Endpo sitionen des Schiebers ermöglichen. Die axial linke Position entspricht dabei der Gut-Position, während die axial rechte Stellung die Ausschußposition markiert. In diesen Stellungen werden die jeweiligen Gut- bzw. Ausschußteile in nicht darge stellte Auffangbehälter ausgeworfen.An ejection device in the form of a linear three-stage slide 8 is arranged in the table 6 , as indicated only schematically in the illustration according to FIG. 1. This Auswurfvor direction 8 has two also only schematically Darge provides pneumatic cylinders 9 and 10 , which on the one hand the test position shown and two on the table essentially axially arranged Endpo positions of the slide allow. The axially left position corresponds to the good position, while the axially right position marks the reject position. In these positions, the respective good or reject parts are ejected into collecting containers not shown.
Der Transport der zu prüfenden Teile erfolgt durch einer Vi brations-Linear-Förderer, der in der Darstellung der Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene hinter dem Tisch 6 verläuft.The transport of the parts to be tested is carried out by a Vi-linear conveyor, which runs perpendicular to the plane of the drawing behind the table 6 in the illustration in FIG. 1.
In der Fig. 2 ist die Prüfvorrichtung nach Fig. 1, jedoch ohne Schrauber in Ansicht von oben gezeigt. Der Linear-Vibrations- Förderer 11 transportiert die lediglich schematisch angedeute ten zu prüfenden Teile kontinuierlich zur Aufnahme 7 des Ti sches 6, in der die Prüflinge fixiert werden. In FIG. 2, the test apparatus is shown in FIG. 1, but shown without a screwdriver in top view. The linear vibration conveyor 11 transports the parts, which are only indicated schematically, continuously to the receptacle 7 of the plate 6 , in which the test specimens are fixed.
Oberhalb des Tisches 6 ist eine erste Meßvorrichtung 12, be stehend aus einem gabelförmigem Träger 13 und einer lediglich schematisch angedeuteten Lichtschranke 14, angeordnet. Diese wird von dem in der Fig. 2 nicht dargestellten Prüfdorn 5, der senkrecht zur Zeichenebene verläuft, durchgriffen. Wie insbe sondere der Darstellung nach Fig. 3 zu entnehmen ist, ist da bei der Träger 13 bzw. die Lichtschranke 14 so angeordnet, daß bei Beginn und während des Prüfvorganges der Lichtstrahl der Schranke 14 nicht unterbrochen und die Schranke somit ge schlossen ist. Erst wenn nach Erreichen der jeweiligen defi nierten Einschraubtiefe T die unter Kante des Schrauberkopfes 4 in den Lichtstrahl der Schranke 14 gelangt, wird diese un terbrochen und das Signal "Gewinde gut" gegeben, wird die Ein schraubtiefe während der vorgegebenen Prüfzeit nicht erreicht, erfolgt keine Unterbrechung der Lichtschranke (Ausschuß). Zur Einstellung und Justierung auf unterschiedliche zu prüfende Teile ist der Träger 13 der Lichtschranke 14 in der Höhe ein stellbar (Pfeil E).Above the table 6 , a first measuring device 12 , consisting of a fork-shaped carrier 13 and a light barrier 14 , which is only indicated schematically, is arranged. This is penetrated by the test mandrel 5 , not shown in FIG. 2, which extends perpendicular to the plane of the drawing. As in particular the representation sondere of FIG. Refer 3, since at the carrier 13 and the light barrier 14 arranged so that at the beginning and during the scan of the light beam of the sensor 14 is not interrupted and the barrier thus ge is closed. Only when, after reaching the respective defined screw-in depth T, which comes under the edge of the screwdriver head 4 into the light beam of the barrier 14 , is this interrupted and the signal "thread good" is given, the screw-in depth is not reached during the specified test time, none Interruption of the light barrier (committee). For setting and adjustment to different parts to be tested, the carrier 13 of the light barrier 14 is adjustable in height (arrow E).
Wie der Darstellung nach Fig. 2 weiter zu entnehmen ist, weist die Prüfvorrichtung eine zweite Meßvorrichtung 15 mit einem gabelförmigem Träger 16 und einer zweiten Lichtschranke 17 auf. Die zweite Meßvorrichtung ist axial oberhalb, bezogen auf die Zeichenebene, und um 90° gegenüber der ersten Meßvorrich tung 12 versetzt angeordnet. Dabei ist die Lichtschranke 17 mittig auf den Prüfdorn 5 ausgerichtet, so daß die Licht schranke 17 im Normalzustand durch den Prüfdorn 5 unterbrochen ist. Erst wenn beispielsweise der Prüfdorn 5 abgebrochen ist, erfolgt ein Schließen der Lichtschranke 17 und damit eine De tektion des Fehlers.As can further be seen from the illustration in FIG. 2, the test device has a second measuring device 15 with a fork-shaped carrier 16 and a second light barrier 17 . The second measuring device is arranged axially above, based on the drawing plane, and by 90 ° relative to the first Meßvorrich device 12 . The light barrier 17 is centered on the test mandrel 5 , so that the light barrier 17 is interrupted by the test mandrel 5 in the normal state. Only when, for example, the test mandrel 5 has broken off, does the light barrier 17 close and thus a detection of the error.
Die zweite Meßvorrichtung 15 ist auf einer Linearführung 18 über einen weiteren Pneumatikzylinder 19 verschieblich ange ordnet. Um eine möglich Verschmutzung der Lichtschranke 17 und damit eine Störung der Detektion eines Prüfdornschadens zu er kennen wird der Träger 16 auf der Linearführung aus seiner Ar beitsposition vom Prüfdorn 5 weg bei jedem Prüftakt verfahren und so ein beabsichtigtes "Fehlersignal" ausgelöst. Wenn die ses nicht gemeldet wird liegt eine Funktionsstörung der Licht schranke vor.The second measuring device 15 is arranged on a linear guide 18 via a further pneumatic cylinder 19 displaceably. In order to detect possible contamination of the light barrier 17 and thus a fault in the detection of a test mandrel damage, the carrier 16 is moved on the linear guide from its working position away from the test mandrel 5 at each test cycle and thus triggers an intended “error signal”. If this is not reported, the light barrier is malfunctioning.
Claims (13)
- - Zuführen des Teils in eine Aufnahme, in der das zu prüfende Teil im wesentlichen starr fixiert wird;
- - Einschrauben eines der Form des zu prüfenden Gewindes im wesentlichen komplementären Prüfdorns in das zu prüfende Teil;
- - Ermittlung der Einschraubtiefe des Prüfdorns während einer bestimmten Prüfzeit;
- - Ausschrauben des Prüfdorns nach Erreichen der Prüfzeit; und
- - Auswerfen des geprüften Teils in Abhängigkeit von der erreichten Einschraubtiefe als Gut- oder Ausschußteil.
- Feeding the part into a receptacle in which the part to be tested is fixed essentially rigidly;
- - screwing a test mandrel essentially complementary to the shape of the thread to be tested into the part to be tested;
- - Determination of the screw-in depth of the test mandrel during a certain test period;
- - Unscrew the test mandrel after the test time has been reached; and
- - Eject the tested part depending on the screw depth reached as a good or reject part.
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|---|---|---|---|
| DE4324109A DE4324109B4 (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Gewindeprüfvorrichtung |
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|---|---|
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