DE432339C

DE432339C - Machine for grinding spherical surfaces using spherical grinding bowls

Info

Publication number: DE432339C
Application number: DEU8740D
Authority: DE
Original assignee: Union Special Machine Co
Current assignee: Union Special Machine Co
Publication date: 1926-07-31

Description

Maschine zum Schleifen von Kugelflächen unter Benutzung kugelflächenförmiger Schleifschalen. Die Erfindung bezieht sich auf Schleif-oder Poliervorrichtungen für .Kugelgelenke u. dgl., bei denen der eine der beiden Gelenkteile eine Wälzbewegung vollführt, wodurch ein gut passendes und funktionierendes Gelenk erzielt wird.Machine for grinding spherical surfaces using spherical surface-shaped Grinding bowls. The invention relates to grinding or polishing devices For .ball joints and the like, in which one of the two joint parts has a rolling motion performs, whereby a well-fitting and functioning joint is achieved.

Durch die Einrichtung wird bei Erzeugung der Wälzbewegung jede schädliche Vibration vermieden.The device is any harmful when generating the rolling motion Vibration avoided.

Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel dar.The drawings represent an exemplary embodiment.

Abb. z ist ein Schnitt durch das eine Ende der Maschine und zeigt eine Einheit und deren Bewegungszusammenhang mit der Hauptwelle.Fig.z is a section through one end of the machine and shows a unit and its movement connection with the main shaft.

Abb.2 ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Abb. 3.Fig.2 is a section along line 2-2 of Fig. 3.

Abb. 3 ist eine Endansicht der Abb. i. Abb. 4. ist die gegenteilige Ansicht.Figure 3 is an end view of Figure i. Fig. 4. is the opposite Opinion.

Die Vorrichtung wird vorteilhafterweise als Serienmaschine für die gleichzeitige Bearbeitung einer Anzahl von Gelenken ausgeführt, wobei jede Einheit von einer gemeinsamen Welle betrieben wird und getrennt benutzt werden kann. Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Herstellung von Kugellagern für Nähmaschinen. Die Anwendung der Erfindung aber ist ganz allgemein möglich.The device is advantageously used as a series machine for simultaneous machining of a number of joints carried out, each unit is operated by a common shaft and can be used separately. the Drawing shows an example of the manufacture of ball bearings for sewing machines. However, the application of the invention is quite generally possible.

Die Vorrichtung umfaßt ein verhältnismäßig langes Gestell, das seiner Länge nach in Abschnitte geteilt und mit aufrecht stehenden Lagern zur Aufnahme der umlaufenden Wellen einer jeden Einheit versehen ist. Da diese Einheiten sich alle gleichen, so genügt die Beschreibung einer einzigen. Gemäß Abb. i bestellt das Gestell aus einer verhältnismäßig breiten Grundplatte i mit einem das Ablaufen von Öl verhindernden Rande 2. Die Grundplatte i trägt aufrechte Wände 3 und 4, die die Lager 5 und 6 für die Betriebswelle 7 aufnehmen. Diese ist an ihrem äußeren Ende mit einer Riemenscheibe 8 versehen. Wie schon erwähnt, erstreckt sich die Welle 7 über die_ ganze Länge der Grundplatte.The device comprises a relatively long frame which is divided lengthwise into sections and provided with upright bearings for receiving the rotating shafts of each unit. Since these units are all the same, it is sufficient to describe a single one. According to Fig. I, the frame is made up of a relatively wide base plate i with a rim 2 that prevents oil from running off. This is provided with a pulley 8 at its outer end. As already mentioned, the shaft 7 extends over the entire length of the base plate _.

über der Welle 7 und parallel zu ihr ist ein drehbarer Lagerkörper g angeordnet. Dieser ist in dem oberen Teil io der Wand. mittels einer Lagerschale i i gelagert. Sein entgegengesetztes Ende ist mit einer Bohrung versehen, die einen Zapfen 12 aufnimmt. Dieser Zapfen ist in der Stirnwand 13 des oberen Gehäuses 15, die durch Schrauben 14 (Abb. d.) gehalten wird, befestigt.Above the shaft 7 and parallel to it is a rotatable bearing body g arranged. This is in the upper part of the wall. by means of a bearing shell i i stored. Its opposite end is provided with a hole, the one Pin 12 receives. This pin is in the end wall 13 of the upper housing 15, which is held in place by screws 14 (Fig. d.).

Der drehbare Lagerkörper g enthält eine Welle 16, die das zu bearbeitende Glied aufnimmt. Er ist zu diesem Zwecke mit einer Bohrung versehen, die geneigt zu der Drehachse des Lagerkörpers liegt, und in dieser Bohrung ist mit Hilfe von Lagerschalen 17 und 18 (Abb. i) die Welle 16 gelagert. Diese Welle ist auch ihrerseits mit einer achsialen Bohrung versehen (Abb.2), die an ihrem inneren Ende bei ig erweitert ist und dort eine mit Greifklauen 2i versehene Ringhülse 2o aufnimmt. Die äußere Fläche dieser Klauen wird vorteilhafterweise zum Schutze der Hände des Bedienenden abgerundet.The rotatable bearing body g contains a shaft 16 which is to be machined Member takes up. For this purpose it is provided with a hole that is inclined to the axis of rotation of the bearing body, and in this hole is with the help of Bearing shells 17 and 18 (Fig. I) the shaft 16 is supported. This wave is also yours provided with an axial bore (Fig.2), which widens at its inner end at ig and there receives an annular sleeve 2o provided with gripping claws 2i. The outer The surface of these claws is advantageously used to protect the operator's hands rounded.

Das eine zu bearbeitende Glied des Kugelgelenkes, in dem gezeichneten Beispiele das Kugelglied 22, ist mit einem Gewindezapfen 23 vei;sehen, der in einer Erweiterung der Ringhülse 2o liegt und darin mit Hilfe eines Anschlagbolzens 24 in seiner Lage gehalten wird. Dieser Bolzen ist in die Bohrung der Ringhülse 2o eingeschraubt. Durch Einstellung des Anschlagbolzens 2d. wird die richtige Lage des Gewindezapfens 23 gesichert. Die Lage der Ringhülse 2o und des Gliedes 23 bestimmt sich durch Keilflächen 25 am inneren Ende der Welle 16 und durch eine Stellschraube 26, die in die Ringhülse 20 eingreift. Der Lagerkörper g und die darin geneigt liegende Welle 16 werden von der Hauptwelle 7 getrieben. In dem gezeichneten Beispiel ist dieWelle 7 mit einem Keile 27 versehen, auf dem ein Kupplungsglied 28 gleitet. Dieses Kupplungsglied ist mit einer Nabe 29 versehen, auf der sich eine Mutter 3o verschraubt, und kann durch die Stifte 31 (Abb. ¢) bewegt werden, die sich zwischen einem Absatz der Kupplung und einem Kugellager 32 (Abb. i) befinden. Die Stifte 31 befinden sich in den Zinken einer Gabel, die von, einem Stellhebel 33 (Abb. 4) gebildet wird. Der Hebel 33 ist an dem Ende einer drehbaren Welle 34 befestigt, die durch einen Hebel 35 gedreht werden -kann. Dieser Hebel besitzt ari seinem oberen Ende einen Schnepper 36, der durch eine Feder in eine Bohrung 37 hineingedrückt wird. Auf diese Weise kann die Kupplung in ihrer Lage festgehalten werden. Eine Feder 38 (Abb. i) ist in einer Bohrung 39 untergebracht und um die Welle 7 gewunden. Diese Feder drückt die Kupplung 28 normalerweise an den Gegenkupplungstei1 do, der an seinem Umfang mit einer Verzahnung 41 versehen ist, die in Zähne 42 am inneren Teil des drehbaren Lagerkörpers 9 eingreifen. Auf diese Weise dreht sich dieser Lagerkörper in seinem Lager i i und uin den Zapfen 12.The one link of the ball joint to be machined, in the drawn examples the ball link 22, is provided with a threaded pin 23 which lies in an extension of the annular sleeve 2o and is held in its position with the aid of a stop bolt 24. This bolt is screwed into the bore of the annular sleeve 2o. By adjusting the stop bolt 2d. the correct position of the threaded pin 23 is secured. The position of the annular sleeve 2o and the member 23 is determined by wedge surfaces 25 at the inner end of the shaft 16 and by an adjusting screw 26 which engages in the annular sleeve 20. The bearing body g and the inclined shaft 16 therein are driven by the main shaft 7. In the example shown, the shaft 7 is provided with a key 27 on which a coupling member 28 slides. This coupling member is provided with a hub 29 on which a nut 3o is screwed and can be moved by the pins 31 (Fig. ¢), which are located between a shoulder of the coupling and a ball bearing 32 (Fig. I). The pins 31 are located in the prongs of a fork, which is formed by an adjusting lever 33 (Fig. 4). The lever 33 is attached to the end of a rotatable shaft 34 which can be rotated by a lever 35. This lever has at its upper end a catch 36 which is pressed into a bore 37 by a spring. In this way the coupling can be held in place. A spring 38 (Fig. I) is accommodated in a bore 39 and wound around the shaft 7. This spring normally presses the coupling 28 against the counter coupling part, which is provided on its circumference with a toothing 41 which engages in teeth 42 on the inner part of the rotatable bearing body 9. In this way, this bearing body rotates in its bearing ii and u in the journal 12.

Zur Ableitung der Drehung der schiefliegenden grelle 16 von der Drehung des Lagerkörpers 9 ist die Welle 16 an ihrem hinteren Ende mit einem Kegelrad 43 versehen, das in ein zweites Kegelrad .44. eingreift, das auf dem ruhenden Zapfen 12 befestigt :ist. Wenn sich der Lagerkörper 9 um den Zapfen 12 dreht, so rollt sich das Kegelrad ,43 auf dem Kegelrad 44 ab und setzt dadurch die schiefliegende Welle 16 in Umdrehung. Durch die Vereinigung der Drehung des Lagerkörpers 9 mit der der schiefliegenden Welle 16 wird die gewünschte Wälzbewegung des Gliedes 22 herbeigeführt.To derive the rotation of the crooked glare 16 from the rotation of the bearing body 9 is the shaft 16 at its rear end with a bevel gear 43 provided, which is in a second bevel gear .44. engages that on the resting pin 12 attached: is. When the bearing body 9 rotates about the pin 12, it rolls the bevel gear, 43 on the bevel gear 44 and thereby sets the crooked Shaft 16 in rotation. By combining the rotation of the bearing body 9 with that of the misaligned shaft 16 becomes the desired rolling motion of the link 22 brought about.

Durch die Lagerung bei i i und 12 (Abb. i ) erhält der Lagerkörper 9 eine feste Führung, und ebenso wird der Welle 16 eine von Vibrationen freie Umdrehung verliehen. Dadurch wird die Bearbeitung der Glieder des Kugelgelenkes eine außerordentlich genaue.Due to the storage at i i and 12 (Fig. I) the bearing body receives 9 a fixed guide, and likewise the shaft 16 becomes a rotation free from vibrations awarded. This makes the machining of the links of the ball joint extraordinary exact.

Das zweite Glied des zu bearbeitenden Kugelgelenkes wird durch einen Halter in seiner Lage zu dem Gliede 22 gehalten. Zu diesem Zwecke ist das Gestell i mit einem geschlitzten Arm .15 (Abb. 2 bis 4) versehen, in dessen Schlitz ein Bolzen 47, gesichert durch eine 'Mutter .46, verstellbar ist. Das andere Ende des Bolzens ist in gleicher Weise befestigt. Auf dein Bolzen 47 ist der Trab arm d.8 drehbar, und dieser liat einen Einschnitt 49, in dem sich eine Schale 5o befindet, die das zweite zu bearbeitende Glied bildet. Die Schale 50 wird gegen Auswärtsschwingen durch Anschlagschrauben 51 und S.1 uttern 52, die sich am äußeren Ende des Armes befinden, gesichert. Der Arm 48 wird durch eine Stützschraube 53 abgestützt, die auf dem unteren Teile des Gestelles i aufruht.The second link of the ball joint to be machined is held in its position relative to the link 22 by a holder. For this purpose, the frame i is provided with a slotted arm .15 (Fig. 2 to 4), in the slot of which a bolt 47, secured by a nut .46, is adjustable. The other end of the bolt is attached in the same way. On your bolt 47 the trot arm d.8 is rotatable, and this liat an incision 49 in which there is a shell 5o, which forms the second link to be processed. The shell 50 is secured against swinging outwards by stop screws 51 and S.1 nuts 52, which are located at the outer end of the arm. The arm 48 is supported by a support screw 53 which rests on the lower part of the frame i.

Lm das Werkstück, also die Schalen 50, herausnehmen zu können, wird der Tragarm 4.8 aufwärts geschwungen. Ein Deckel 57 (Abb. 3, d.) ist bei 54 drehbar an dem Gehäuse angebracht. Dieser Deckel umschließt die das Werkstück tragenden Teile und hält Schmutz und Staub ab. Er kann mittels eines Stiftes 55 (Abb. 3) angehoben werden und wird durch einen Anschlag 56 in der aufgeklappten Lage abgestützt.Lm to be able to remove the workpiece, that is to say the shells 50 the support arm 4.8 swung upwards. A cover 57 (Fig. 3, d.) Is rotatable at 54 attached to the housing. This cover encloses those that carry the workpiece Parts and keeps dirt and dust out. It can be raised by means of a pin 55 (Fig. 3) and is supported by a stop 56 in the unfolded position.

Alle arbeitenden Teile sind also umschlossen, und jede Maschineneinheit wird mit Hilfe einer Kupplung auf der Hauptwelle getrieben. Die richtige Lage der Kugel 2-2 und der Schalen 5o ist die, bei der der Kugelmittelpunkt mit den Drehachsen des Lagerkörpers 9 und der geneigt liegenden Welle 16 zusammenfällt, wobei die Schale 50 während der Wälzbewegung der Kugel an einer Drehung verhindert ist. Durch diese Einrichtung werden genaue Kugelgelenke in kürzerer Zeit hergestellt als durch die bekannten Einrichtungen.All working parts are therefore enclosed, and each machine unit is driven by means of a clutch on the main shaft. The correct position of the ball 2-2 and the shells 5o is that in which the center of the ball coincides with the axes of rotation of the bearing body 9 and the inclined shaft 16, the shell 50 being prevented from rotating during the rolling movement of the ball. This device produces accurate ball joints in less time than the known devices.

Die Stellschraube 26 (Abb.2) ist mit einem eckigen Kopfe 26a versehen, so daß sie mittels eines durch eine üffnung 26b (Abb. i) im Gehäuse 13 eingeführten Schlüssels gedreht werden kann. Auf diese Weise kann die Schraube 26 zur Bewegung der Ringhülse 2o eingestellt werden und die Greifklauen zum Erfassen des die zu bearbeitende Kugel tragenden Gliedes v eranlaßt werden.The adjusting screw 26 (Fig.2) is provided with a square head 26a, so that they are introduced into the housing 13 by means of an opening 26b (Fig. i) Key can be turned. In this way the screw 26 can move the ring sleeve 2o are set and the gripping claws for detecting the to machining ball-bearing member can be caused.

Claims

PATENT CLAIM Machine for grinding spherical surfaces using spherical surface-shaped grinding bowls, characterized in that for the purpose of mutual Grinding in Kugelgelen'kteile, z. B. by means of loose abrasive powder, the one Joint part (22) on a circling in a known manner according to a cone surface and Spindle (16) set in self-rotation by a rolling gear (.f3, 44) at position the tip of the cone sits in the center of the sphere, the other part, consisting of two pieces (5o) can be re-tensioned, is arranged in a stationary manner during grinding.