DE4323182C1

DE4323182C1 - Remote controlled pipeline inspection vehicle for locating pipeline branches

Info

Publication number: DE4323182C1
Application number: DE19934323182
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Linck
Original assignee: LINCK HANS PETER
Current assignee: LINCK HANS PETER
Priority date: 1993-07-10
Filing date: 1993-07-10
Publication date: 1994-07-21
Anticipated expiration: 2013-07-11

Abstract

The vehicle is run inside a pipeline which has been upgraded by installing a plastics liner. It locates the pipeline side branches to enable the remote cutter to open the side branches. The sensor head has a cylindrical body which rotates and which has a line of inductive sensors (10) as well as a ring of sensors (11) to accurately locate the side branches.The dia. of the ring of sensors is between half the dia. of the side branch and the full dia. For non-metallic pipes a metal locating mark is positioned at the edge of the side branch before fitting the liner. The sensor head can be rotated and moved axially, with the position control monitored on the processor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ortungsgerät für Abzweigleitungs anschlüsse in Rohren, die im Zuge von Sanierungsarbeiten mit einem die Anschlußbereiche von Abzweigleitungen überdeckenden Inliner ausgekleidet werden, mit einem durch das ausgekleidete Rohr bewegbaren Fahrwerk, einem Sensorkopf und einer Antriebsvorrich tung, wobei der Sensorkopf mit Hilfe der Antriebsvorrichtung um eine zur Rohrachse parallele Achse drehbar ist. - Inliner umfaßt im Rahmen der Erfindung insbesondere kunstharzgetränkte Gewebe schläuche mit einer Kunststoffauflage aus Polyurethan, Polyethylen, PVC und dergleichen, die in das zu sanierende Rohr eingezogen und unter Druck aufgeweitet oder auch durch Umstülpverfahren in das zu sanierende Rohr eingebracht werden. Die Kunststoffauflage hat meist eine Dicke von 0,3 bis 2 mm, wobei die Gesamtdicke der Schläuche bis zu 10 mm betragen kann. Ferner können Inliner aus dünnwan digen Kunststoffrohren bestehen, die in das zu sanierende Rohr eingesetzt und mit einer Zement-Mörtelmischung hinterfüllt werden. (Stein, Dietrich: Instandhaltung von Kanalisationen, Ernst Verlag für Architektur und techn. Wiss., 1987, S. 228 bis 231; 255 bis 265).The invention relates to a locating device for branch line Connections in pipes, which are carried out with a the connection areas of branch lines covering inliners be lined with one through the lined pipe movable chassis, a sensor head and a drive device device, with the sensor head using the drive device an axis parallel to the tube axis is rotatable. - Inliner includes in Within the scope of the invention, in particular resin-impregnated fabrics hoses with a plastic pad made of polyurethane, polyethylene, PVC and the like that are drawn into the pipe to be renovated and expanded under pressure or by turning inside out renovating pipe. The plastic pad usually has a thickness of 0.3 to 2 mm, the total thickness of the tubes can be up to 10 mm. Furthermore, inliners made of thin wan There are plastic pipes in the pipe to be renovated used and backfilled with a cement-mortar mixture. (Stein, Dietrich: Maintenance of sewers, Ernst Verlag for architecture and techn. Wiss., 1987, pp. 228-231; 255 to 265).

Ein Ortungsgerät mit den eingangs beschriebenen Maßnahmen ist aus DE 40 24 926 C2 bekannt. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen werden die Abzweigleitungen zunächst mit Absperrblasen verschlos sen, die jeweils einen zur Rohrwand orthogonal ausgerichteten Permanentstabmagneten enthalten. Anschließend wird der Inliner in das zu sanierende Rohr eingebracht, der die Anschlußbereiche der Abzweigleitungen mit den darin eingesetzten Absperrblasen über deckt. Der Sensorkopf des Ortungsgerätes ist mit Magnetfeldsensoren bestückt, die auf einer Trägerplatte dreieckförmig angeordnet sind. Die Trägerplatte ist an einem Arm befestigt, der höhenverstellbar, radial und axial verschiebbar sowie um eine zur Rohrachse parallele Achse drehbar auf einem Fahrwerk montiert ist. Aufgrund der großen Zahl von Bewegungsfreiheitsgraden ist die Vorrichtung aufwendig und baut groß. Sie ist nur bei der Sanierung von Rohren mit großen Nennweiten, insbesondere Abwasserrohren, einsetzbar. Da die in den Absperrblasen angeordneten Permanentstabmagneten stets orthogonal zur Rohrwand ausgerichtet sein müssen, ist es erforder lich, spezielle Absperrblasen für alle gängigen Anschlußwinkel von Abzweigleitungen bereit zu halten. Bei Rohrsanierungsarbeiten müs sen jeweils die Winkel der Abzweigleitungen ermittelt und geeignete, an den Anschlußwinkel angepaßte Absperrblasen ausgewählt werden. Dies alles ist sehr aufwendig.A locator with the measures described above is off DE 40 24 926 C2 known. As part of the known measures the branch lines are initially closed with shut-off bubbles sen, each one aligned orthogonally to the pipe wall Permanent bar magnets included. Then the inliner is in introduced the pipe to be renovated, which the connection areas of the Branch lines with the shut-off bubbles used in them covers. The sensor head of the locator is with magnetic field sensors equipped, which are arranged in a triangular shape on a carrier plate. The carrier plate is attached to an arm that is height adjustable, radially and axially displaceable as well as around the pipe axis parallel axis is rotatably mounted on a chassis. Because of the device is the large number of degrees of freedom of movement complex and builds big. It is only in the rehabilitation of pipes with large nominal widths, in particular sewage pipes, can be used. There the permanent bar magnets arranged in the shut-off bubbles always must be aligned orthogonal to the pipe wall, it is required Lich, special shut-off bubbles for all common connection angles from Keep branch lines ready. For pipe renovation work the angles of the branch lines are determined and suitable, shut-off bubbles adapted to the connection angle can be selected. All of this is very complex.

Bei einem aus EP 0 326 412 B1 bekannten Rohrsanierungsverfahren werden vor der Rohrauskleidung Verschlußkappen auf die Abzweig leitungsanschlüsse aufgesetzt, in denen jeweils ein piezoelektrischer Oszillator mit angeschlossener Antennenspule integriert ist. Der Sensorkopf des durch die ausgekleidete Rohrleitung bewegten Or tungsgerätes ist mit einem Sender ausgerüstet, der ein elektromag netisches Anregungssignal aussendet, das den in die Verschlußkappe integrierten Oszillator in Schwingungen versetzt. Über die Antennen spule wird diese Schwingung abgestrahlt und von einem Empfänger des Sensorkopfes geortet. Die Antennenspule liegt konzentrisch zur Mittelachse der Abzweigleitung. Bei schräg zur Hauptleitung ver laufenden Abzweigleitungen treten Winkelfehler auf, die ein exaktes Ermitteln der Achse der Abzweigleitung erschweren. Außerdem stellt der piezoelektrische Oszillator mit angeschlossener Antennenspule ein relativ hochwertiges elektronisches Bauteil dar, das im Zuge der weiteren Rohrsanierungsarbeiten verloren geht.In a pipe rehabilitation process known from EP 0 326 412 B1 caps are placed on the branch in front of the pipe lining line connections placed in each of which a piezoelectric Oscillator with a connected antenna coil is integrated. Of the Sensor head of the Or. Moved through the lined pipeline tion device is equipped with a transmitter that an electromag netic excitation signal that sends the in the cap integrated oscillator vibrated. About the antennas coil this radiation is emitted and by a receiver of the sensor head located. The antenna coil is concentric to the Central axis of the branch line. Ver at an angle to the main line running branch lines occur angular errors, which is an exact Difficult to determine the axis of the branch line. Also poses the piezoelectric oscillator with connected antenna coil relatively high-quality electronic component, which in the course of further pipe renovation work is lost.

Aus US 3 273 054 ist es ferner bekannt, zum Auffinden von umlaufenden Stoßstellen zwischen metallischen Rohrabschnitten einer Rohrleitung induktive Meßaufnehmer einzusetzen, die an der Unter seite eines durch die Leitung bewegten Fahrzeuges angeordnet sind. Die bekannte Vorrichtung ist ungeeignet, um Abzweigleitungen auf zuspüren, die seitlich an eine Rohrleitung anschließen.From US 3,273,054 it is also known to find circumferential joints between metallic pipe sections Pipeline to use inductive transducers on the sub side of a vehicle moved by the line are arranged. The known device is unsuitable for connecting branch lines feel that connect laterally to a pipeline.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ortungsgerät der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit dem auf einfache Weise die Lage der Anschlüsse von Abzweigleitungen unabhängig von deren Anschlußwinkel mit großer Genauigkeit ermittelt werden kann. Das Gerät soll zur Positionsermittlung von Hausanschlüssen in Gas-, Wasser- und Abwasserleitungen einsetzbar sein.The invention has for its object a tracking device Specify the type described above, with the simple way the position of the connections of branch lines regardless of their Connection angle can be determined with great accuracy. The Device should be used to determine the position of house connections in gas, Water and sewage pipes can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Sensorkopf zylindrisch ausgebildet ist und auf seinem Umfang eine Mehrzahl von induktiven Meßaufnehmern trägt, die mit Spaltabstand zu dem Inliner angeordnet sind, daß zwei benachbarten Meßaufnehmern mindestens zwei weitere induktive Meßaufnehmer axial versetzt am Umfang des ringförmigen Sensorkopfes unter Bildung einer Meßauf nehmergruppe derart zugeordnet sind, daß die Meßaufnehmer der Meßaufnehmergruppe in radialer Draufsicht auf einem Kreisbogen liegen und daß an die induktiven Meßaufnehmer eine Signalauswer teeinrichtung angeschlossen ist, welche Meßsignale der im Über deckungsbereich eines Abzweigleitungsanschlusses sich befindenden Meßaufnehmer unter Zuordnung des Meßaufnehmers anzeigt. Vor zugsweise sind die Meßaufnehmer der Meßaufnehmergruppe in radi aler Draufsicht auf einem Kreisbogen angeordnet, dessen Durchmesser D bezogen auf den Rohrdurchmesser D_R der Abzweigleitung im Bereich D_R/2<D<D_R gewählt ist. Der zylindrische Sensorkopf ist zweckmäßigerweise auf einem Schlitten des Fahrwerks geführt und zum Zwecke der genauen Positionierung im Überdeckungsbereich eines Abzweigleitungsanschlusses axial verstellbar.To achieve this object, the invention teaches that the sensor head is cylindrical and carries on its circumference a plurality of inductive sensors, which are arranged at a gap from the inliner, that two adjacent sensors have at least two further inductive sensors axially offset on the circumference of the annular sensor head with the formation of a transducer group are assigned in such a way that the transducers of the transducer group lie in a radial top view on a circular arc and that a signal evaluation device is connected to the inductive transducers, which indicates the measurement signals of the transducers located in the coverage area of a branch line connection, with assignment of the transducer. Before preferably, the sensors of the sensor group are arranged in a radial top view on a circular arc, the diameter D of which is selected based on the pipe diameter D _{R of} the branch line in the range D _R / 2 <D <D _R. The cylindrical sensor head is expediently guided on a carriage of the undercarriage and axially adjustable for the purpose of precise positioning in the area of coverage of a branch line connection.

Das erfindungsgemäße Ortungsgerät ist zum Aufspüren von Ab zweigleitungsanschlüssen in Metallrohren, insbesondere Stahlrohren, einsetzbar, die im Zuge von Sanierungsarbeiten für einen die Anschlußbereiche überdeckenden Inliner ausgekleidet worden sind. Dazu wird das Gerät durch die ausgekleidete Rohrleitung bewegt. Gelangt der Sensorkopf in den Bereich eines Abzweigleitungsan schlusses, so gibt der im Überdeckungsbereich des Abzweigleitungs anschlusses sich befindende Meßaufnehmer ein Meßsignal ab. Das Meßsignal beruht auf einer Änderung der Induktivität, die abhängig ist von der Länge des magnetischen Kreises. Die Signalauswerteein richtung zeigt an, welcher Meßaufnehmer sich im Überdeckungsbe reich des Abzweigleitungsanschlusses befindet. Die Vorwärtsbewegung des Ortungsgerätes wird nunmehr gestoppt und der ringförmige Sensorkopf so weit gedreht, bis mindestens ein Meßaufnehmer aus der Meßaufnehmergruppe sich im Überdeckungsbereich der Abzweig leitungsanschlusses befindet und das entsprechende Meßsignal ab gibt. Danach erfolgt eine Feinpositionierung des Sensorkopfes, wobei Axialbewegungen und Drehbewegungen ausgeführt werden, bis alle Meßaufnehmer der Meßaufnehmergruppe dem Überdeckungsbereich des Abzweigleitungsanschlusses zugeordnet sind und das entsprechende Meßsignal abgeben. Sobald die Signalauswerteeinrichtung für sämt liche Meßaufnehmer der Meßaufnehmergruppe Meßsignale anzeigt, ist die Positionierung des Sensorkopfes beendet und der Abzweiglei tungsanschluß genau geortet.The locating device according to the invention is for detecting Ab two-line connections in metal pipes, especially steel pipes, can be used in the course of renovation work for a Inliners covering connection areas have been lined. To do this, the device is moved through the lined pipeline. If the sensor head reaches the area of a branch line conclusion, so there is in the coverage area of the branch line connected measuring sensor from a measurement signal. The Measurement signal is dependent on a change in inductance is on the length of the magnetic circuit. Switch on the signal evaluation Direction shows which sensor is in the overlap area range of the branch line connection. The forward movement the locator is now stopped and the ring-shaped Sensor head turned until at least one sensor is off the sensor group is in the overlap area of the branch line connection and the corresponding measurement signal gives. This is followed by fine positioning of the sensor head, whereby Axial and rotational movements are carried out until all Sensor of the sensor group the coverage area of the Branch line connection are assigned and the corresponding Submit measurement signal. As soon as the signal evaluation device for all Liche sensor of the sensor group displays measurement signals the positioning of the sensor head and the junction ends connection precisely located.

Die weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ortungsgerätes ist auf verschiedene Weise möglich. An den Sensorkopf ist ein Winkel meßgeber anschließbar. In Verbindung mit einer Positionsmessung des Ortungsgerätes innerhalb des Rohres können im Zuge von Sanierungsarbeiten die Lage von Abzweigleitungen ermittelt und kartographiert werden. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, an den Sensorkopf eine Markierungsvorrichtung anzuschließen, die eine dem Mittelpunkt der Meßaufnehmergruppe zugeordnete Markierung am Inliner vornimmt. Die von dem Ortungsgerät vorgenommene Markie rung kann im Zuge von Sanierungsarbeiten von Arbeitsmaschinen angesteuert werden, die mit optischen Sensoren ausgerüstet sind. Eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß an den Sensorkopf eine Arbeitsmaschine zum Öffnen des Über deckungsbereiches eines Abzweigleitungsanschlusses fest angeschlos sen ist. Als Arbeitsmaschine kommen Fräsmaschinen, Bohrmaschinen, Wasserstrahlschneidmaschinen und dergleichen in Betracht. Durch den festen Anschluß der Arbeitsmaschine an den Sensorkopf erfolgt mit der Einstellung des Sensorkopfes zugleich auch eine Positionie rung der Arbeitsmaschine. Sobald die genaue Lage einer Abzweiglei tung mit Hilfe des Sensorkopfes ermittelt worden ist, kann die Arbeitsmaschine durch Vorschub, um einen bauartbedingten Vor schubweg, ggf. auch in Verbindung mit einer vorgegebenen Dreh wegung, in die Arbeitsstellung bewegt werden. Eine erneute Posi tionsmessung ist nicht erforderlich.The further embodiment of the locating device according to the invention is possible in different ways. There is an angle at the sensor head sensor can be connected. In connection with a position measurement of the locator within the pipe can in the course of Refurbishment work determines the location of branch lines and be mapped. It is also within the scope of the invention the sensor head to connect a marking device, the one marking assigned to the center of the sensor group on Inliner. The markie made by the locator tion can be carried out in the course of refurbishing work machines can be controlled, which are equipped with optical sensors. Another embodiment of the teaching according to the invention provides that to the sensor head a machine to open the over coverage area of a branch line connection firmly connected is. Milling machines, drilling machines, Water jet cutting machines and the like into consideration. By the machine is permanently connected to the sensor head with the adjustment of the sensor head also a position tion of the working machine. As soon as the exact location of a branch has been determined using the sensor head, the Working machine by feed to a design-related advance thrust path, possibly also in connection with a given rotation movement into the working position. Another posi tion measurement is not necessary.

Das erfindungsgemäße Ortungsgerät ist auch in nichtmetallischen Rohrleitungen einsetzbar, wenn vor dem Einbringen des Inliners ein Metallelement am Umfang der Abzweigleitungsanschlüsse positioniert wird. Gegenstand der Erfindung ist daher auch die Verwendung des beschriebenen Ortungsgerätes zur Positionsbestimmung von Ab zweigleitungsanschlüssen in nichtmetallischen Rohren, die im Zuge von Sanierungsarbeiten mit einem die Anschlußbereiche der Abzweig leitungen überdeckenden Inliner ausgekleidet werden, wobei vor Einbringen des Inliners ein Metallelement am Umfang der Abzweig leitungsanschlüsse positioniert wird.The locating device according to the invention is also in non-metallic Pipelines can be used if a before inserting the inliner Metal element positioned on the circumference of the branch line connections becomes. The invention therefore also relates to the use of the described positioning device for determining the position of Ab two-pipe connections in non-metallic pipes in the course of renovation work with one of the junction areas of the junction lines covering inliners are lined, whereby in front Insert the liner a metal element on the circumference of the branch line connections is positioned.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing explained in detail. They show a schematic representation

Fig. 1 ein Ortungsgerät für Abzweigleitungsanschlüsse in einem Stahlrohr, im Längsschnitt, Fig. 1 shows a locating device for branching line connections in a steel tube, in longitudinal section,

Fig. 2 den Schnitt AA aus Fig. 1, Fig. 2 shows the section AA of Fig. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 shows a detail from Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 4 den Verschluß einer Abzweigleitung, welche die Anwendung des Ortungsgerätes in einer nichtmetallischen Rohrleitung ermöglicht. Fig. 4 shows the closure of a branch line, which enables the use of the locating device in a non-metallic pipeline.

Die Fig. 1 zeigt ein Ortungsgerät 1 für Abzweigleitungsanschlüsse in einem Stahlrohr 2, welches im Zuge von Sanierungsarbeiten mit einem die Anschlußbereiche von Abzweigleitungen 3 überdeckenden Inliner 4 ausgekleidet worden ist. Bei dem Stahlrohr 2 mag es sich um eine Gasleitung mit abgehenden Hausanschlüssen handeln. Der Inliner 4 ist zweischichtig aufgebaut und besteht aus einem harzgetränkten Gewebeschlauch mit einer innenseitigen Schlauchfolie aus Polyurethan, PVC, Polyethylen und dergleichen. Nach Aushär tung des Harzes bildet der Gewebeschlauch ein Stützrohr. Mit Hilfe des Ortungsgerätes 1 wird die Lage der Abzweigleitungsanschlüsse ermittelt. Diese können dann durch Arbeitsmaschinen, die durch das Hauptrohr bewegt werden, wieder geöffnet werden. Als Arbeits maschinen sind Fräsmaschinen, Bohrmaschinen, Wasserstrahlschneid einrichtungen und dergleichen einsetzbar. Fig. 1 shows a locating device 1 for branch line connections in a steel tube 2, which has been lined in the course of rehabilitation work with the terminal portions of the branch lines 3 covering liner. 4 The steel pipe 2 may be a gas pipe with outgoing house connections. The inliner 4 is constructed in two layers and consists of a resin-impregnated fabric tube with an inner tube film made of polyurethane, PVC, polyethylene and the like. After hardening of the resin, the fabric hose forms a support tube. The position of the branch line connections is determined with the aid of the locating device 1 . These can then be opened again by working machines that are moved through the main pipe. Milling machines, drilling machines, water jet cutting devices and the like can be used as working machines.

Zum grundsätzlichen Aufbau des in den Figuren dargestellten Ortungsgerätes 1 gehören ein durch das ausgekleidete Rohr 2 bewegbares Fahrwerk 5, ein Sensorkopf 6 sowie eine Antriebsvor richtung 7. Der Sensorkopf 6 ist auf einem Schlitten 8 des Fahrwerks 5 geführt und mit Hilfe der Antriebsvorrichtung 7 axial verstellbar sowie um eine zur Rohrachse parallele Achse 9 drehbar. Den Fig. 1 und 2 entnimmt man, daß der Sensorkopf 6 zylindrisch ausgebildet ist und auf seinem Umfang in äquidistanten Abständen a eine Mehrzahl von induktiven Meßaufnehmern 10 trägt, die mit geringem Spaltabstand zu dem Inliner 4 angeordnet sind. Außerdem sind zwei benachbarten Meßaufnehmern 10 zwei weitere induktive Meßaufnehmer 10′, 10′′ zugeordnet. Diese sind axial versetzt am Umfang des Sensorkopfes 6 angeordnet. Insbesondere der Fig. 3 entnimmt man, daß die zwei benachbarten Meßaufnehmer 10 mit den zugeordneten axialversetzten Meßaufnehmern 10′, 10′′ eine Meßauf nehmergruppe 11 bilden, wobei die Meßaufnehmer 10, 10′, 10′′ der Meßaufnehmergruppe 11 in radialer Draufsicht auf einem Kreisbogen liegen. Der Durchmesser D des Kreisbogens ist bezogen auf den Rohrdurchmesser D_R der Abzweigleitungen 3 im Bereich D_R/2<D<D_R gewählt. Die induktiven Meßaufnehmer 10, 10′, 10′′ des Sensorkopfes 6 sind an eine Signalauswerteeinrichtung 12 angeschlossen. Die Signalauswerteeinrichtung 12 zeigt Meßsignale der im Überdeckungsbereich eines Abzweigleitungsanschlusses sich befin denden Meßaufnehmer an. Sie läßt auch erkennen, welcher Meßauf nehmer dem Überdeckungsbereich zugeordnet ist. Dazu ist die Signalauswerteeinrichtung mit Leuchtdioden 13 ausgerüstet, wobei jedem Meßaufnehmer 10, 10′, 10′′ eine Leuchtdiode 13 zugeordnet ist.The basic structure of the locating device 1 shown in the figures includes a chassis 5 which can be moved through the lined tube 2 , a sensor head 6 and a drive device 7 . The sensor head 6 is guided on a carriage 8 of the undercarriage 5 and is axially adjustable with the aid of the drive device 7 and rotatable about an axis 9 parallel to the tube axis. FIGS. 1 and 2, it removes that the sensor head is formed cylindrically 6 and carries on its periphery at equidistant intervals a a plurality of inductive transducers 10, which are arranged with a small gap distance from the liner. 4 In addition, two adjacent sensors 10, two further inductive sensors 10 ', 10 ''are assigned. These are arranged axially offset on the circumference of the sensor head 6 . It takes particular from FIG. 3 that the two adjacent measuring transducer 10 with the associated axially displaced measuring transducers 10 ', 10' 'a Meßauf' groups form 11, wherein the transducers 10, 10 ', 10' 'of the Meßaufnehmergruppe 11 in a radial plan view of a Circular arcs lie. The diameter D of the circular arc is selected based on the pipe diameter D _{R of} the branch lines 3 in the range D _R / 2 <D <D _R. The inductive sensors 10 , 10 ', 10 ''of the sensor head 6 are connected to a signal evaluation device 12 . The signal evaluation device 12 shows measurement signals of the measuring sensors located in the coverage area of a branch line connection. It also shows which sensor is assigned to the coverage area. For this purpose, the signal evaluation device is equipped with LEDs 13 , with each measuring sensor 10 , 10 ', 10 ''being assigned a LED 13 .

Das Ortungsgerät 1 wird durch das mit einem Inliner 4 ausge kleidete Stahlrohr 2 geführt. Sobald der Sensorkopf 6 in den Bereich einer Abzweigleitung 3 gelangt, wird von dem sich im Über deckungsbereich befinden den Meßaufnehmer 10′′′ ein Meßsignal ab gegeben und von der Signalauswerteeinrichtung 12 angezeigt. Die Bewegung des Ortungsgerätes 1 wird gestoppt und der Sensorkopf 6 wird um seine Achse 9 gedreht, bis zumindest einer der zur Meßaufnehmergruppe 11 gehörenden Meßaufnehmer 10, 10′, 10′′ sich im Überdeckungsbereich befindet und das entsprechende Meßsignal abgibt. Anschließend erfolgt eine Feinpositionierung des Sensorkopfes 6 durch Axialbewegung und Drehbewegung so lange, bis alle zur Meßaufnehmergruppe 11 gehörenden Meßaufnehmer 10, 10′, 10′′ ein entsprechendes Meßsignal abgeben. Damit ist die genaue Position des Abzweigleitungsanschlusses gefunden.The locating device 1 is guided through the steel tube 2 lined with an inliner 4 . As soon as the sensor head 6 arrives in the region of a branch line 3 , the measuring sensor 10 '''is given a measurement signal from which is located in the coverage area and is displayed by the signal evaluation device 12 . The movement of the locating device 1 is stopped and the sensor head 6 is rotated about its axis 9 until at least one of the sensor group 11 belonging to the sensor group 10 , 10 ', 10 ''is in the coverage area and emits the corresponding measurement signal. Subsequently, the sensor head 6 is finely positioned by axial movement and rotary movement until all of the sensor group 10 , 10 ', 10 ''belonging to the sensor group 11 emit a corresponding measurement signal. The exact position of the branch line connection is thus found.

An das Ortungsgerät ist ein Winkelmeßgeber anschließbar. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, an den Sensorkopf eine Markierungsvorrichtung anzuschließen, die eine dem Brennpunkt der Meßaufnehmergruppe zugeordnete Markierung am Inliner vornimmt, oder eine Arbeitsmaschine zum Öffnen des Überdeckungsbereiches fest anschließt.An angle encoder can be connected to the locating device. in the It is also within the scope of the invention to have a sensor head Marking device to connect, the one the focus of the Marks assigned to the sensor group on the inliner, or a machine to open the coverage area connects.

Das in den Figuren dargestellte Ortungsgerät 1 ist auch in nichtmetallischen Rohren einsetzbar. Dazu muß vor Einbringen des Inliners 4 ein Metallelement 14 am Umfang der Abzweiglei tungsanschlüsse positioniert werden. Fig. 4 zeigt eine Ver schlußkappe 15, die den zugeordneten Abzweigleitungsanschluß ab deckt und am Außenumfang eine Metallplatte 14 trägt. Danach kann das Ortungsgerät 1 in der beschriebenen Weise eingesetzt werden. Wenn der Abstand b zwischen der Metallplatte 14 und dem Mittel punkt 16 der Verschlußkappe sowie die räumliche Ausrichtung, der Metallplatte 14 zum Mittelpunkt 16 festliegen, so reicht im allge meinen eine Metallplatte 14 zur Ortung des Abzweigleitungsan schlusses 3 aus. Einfacher ist die Handhabung, wenn am Umfang des Abzweigleitungsanschlusses ein Metallring prositioniert wird.The locating device 1 shown in the figures can also be used in non-metallic pipes. For this purpose, the liner 4 has a metal element 14 positioned on the circumference of the line connections Abzweiglei before introduction. Fig. 4 shows a United cap 15 , which covers the associated branch line connection and carries a metal plate 14 on the outer circumference. The locating device 1 can then be used in the manner described. If the distance b between the metal plate 14 and the center point 16 of the cap and the spatial orientation, the metal plate 14 to the center 16 are fixed, then in general a metal plate 14 is sufficient to locate the branch line connection 3 . Handling is easier if a metal ring is positioned on the circumference of the branch line connection.

Claims

1. Locating device for branch line connections in pipes which are lined with an inliner covering the connection areas of branch lines in the course of renovation work
a chassis movable through the lined tube,
a sensor head and
a drive device,
wherein the sensor head can be rotated with the aid of the drive device about an axis parallel to the tube axis, characterized in that
that the sensor head ( 6 ) is cylindrical and has a plurality of inductive sensors ( 10 ) on its circumference, which are arranged at a gap distance from the inliner ( 4 ),
that two adjacent sensors ( 10 ) are assigned at least two further inductive sensors ( 10 ', 10 '') axially offset on the circumference of the sensor head ( 6 ) to form a sensor group ( 11 ) such that the sensors ( 10 , 10 ' , 10 '') of the sensor group ( 11 ) lie in a radial plan view on an arc, and
that to the inductive transducer ( 10 , 10 ', 10 '') a signal evaluation device ( 12 ) is connected, which measuring signals of the measuring transducer located in the coverage area of a branch line connection with assignment of the transducer ( 10 ''') indicates.

2. Locating device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 10 , 10 ', 10 '') of the sensor group ( 11 ) are arranged on an arc, the diameter (D) based on the pipe diameter (D _R ) of the branch line ( 3 ) is selected in the range D _R / 2 <D <D _R.

3. Locating device according to claim 1 or 2, characterized in that the cylindrical sensor head ( 6 ) on a carriage ( 8 ) of the chassis ( 5 ) and for the purpose of precise positioning in the coverage area of a branch line connection is axially adjustable ver.

4. Locating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an angle encoder is connected to the sensor head ( 6 ).

5. Locating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a marking device is connected to the sensor head which makes a marking on the inliner assigned to the center of the sensor group ( 11 ).

6. Locating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a working machine for opening the coverage area of a branch line connection is firmly connected to the sensor head ( 6 ).

7. Use of the locating device according to one of claims 1 to 6 for determining the position of branch line connections in non-metallic pipes ( 2 ), which are lined in the course of renovation work with an inliner ( 4 ) covering the connection areas of the branch lines ( 3 ), before introducing the Inliners ( 4 ) a metal element ( 14 ) is positioned on the circumference of the branch line connections.