DE4321826C2 - Device for stacking coins or the like disc-shaped objects - Google Patents
Device for stacking coins or the like disc-shaped objectsInfo
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- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum vertikalen Stapeln einzeln nacheinander zugeführter Münzen oder dergleichen scheibenförmiger Gegenstände nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a device for vertical stacking one after the other Coins or the like of disc-shaped objects the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 332 160 A2 bekannt und hat sich von der hier zugrunde gelegten Stapel philosophie her im Prinzip auch bewährt. Es hat sich im Laufe der Zeit jedoch gezeigt, daß - und zwar gerade im Hinblick auf einen höheren Ausstoß an gewickelten Münzen stapeln - konstruktionsbedingt gewisse Unzulänglichkeiten auftraten. Eine dieser Unzulänglichkeiten betrifft den Stapelraum an sich - hier hat es sich gezeigt, daß bei den hohen Zuführgeschwindigkeiten der Münzen ein Flattern dieser Münzen sich nicht ganz vermeiden läßt; die Folge ist, daß bei einem verkanteten Auftreffen der Münzen an die Begrenzungselemente die Münzen gegebenenfalls seitlich abkippen und so eine einwandfreie Stapelbildung verhindern. Ein weiteres Problem betrifft die Übergabe des Münzen stapels an den Übernahmestift zur Überführung des Münzen stapels an eine nachgeordnete Wickel- beziehungsweise Rollierstation - die Konzeption der bekannten Stapelein richtung ist diesbezüglich so, daß der Münzenstapel durch eine ruckartige Bewegung auf die sogenannte Schere abge setzt wird, über die der Münzenstapel dann an den vorge nannten Übernahmestift übergeben wird. Auch hat sich die spezifische Konstruktion der Münzenträger und der Gelenk achsen und insbesondere die Aufhängung an beziehungsweise Verbindung mit den Förderbändern als nicht ganz unproble matisch erwiesen - die genannten Verbindungen verlieren im Laufe der Zeit ihre starren Zuordnungen, so daß auch von hier Unzulänglichkeiten in die Münzstapeleinrichtung ein fließen. Letztendlich hat auch die Führungsschiene der Zu führeinrichtung insoweit zu Problemen geführt, als sie zu weit zum Stapelraum hin reicht - bei hoher Zuführgeschwin digkeit der Münzen läßt sich beobachten, daß die nach eilende Kante der jeweils zuletzt dem Stapelraum zugeführ ten Münze nicht so schnell aus der Ebene der Führungs schiene abkippen kann, daß nicht schon die nachfolgende Münze anschlägt. Ein letzter Problempunkt basiert darauf, daß die zu stapelnden Münzen unterschiedliche toleranz bedingte Dicken aufweisen dies kann zu ungenauen Stapel hohen und damit Abweichungen in der Anzahl der gestapelten Münzen führen.Such a device is known from EP 0 332 160 A2 known and has become from the stack used here Philosophy also proven in principle. It has in the However, over time it has been shown that - especially in With a view to a higher output of wrapped coins stacking - certain inadequacies due to the design occurred. One of these shortcomings concerns the Stacking space itself - here it has been shown that the high feed speeds of the coins a flutter these coins cannot be avoided entirely; the consequence is that if the coins hit the Limiting elements the coins laterally if necessary tip over and prevent proper stack formation. Another problem concerns the delivery of the coins stack to the take-over pin for transferring the coins stacks to a downstream winding or Rolling station - the conception of the well-known stacks Direction is so that the stack of coins through a jerky movement on the so-called scissors is set, via which the stack of coins then to the pre named transfer pin is handed over. The has also specific construction of the coin carrier and the joint axles and especially the suspension on or Connection with the conveyor belts as not entirely unproblematic proven mathematically - the compounds mentioned lose in Over time their rigid assignments, so that of here inadequacies in the coin stacking device flow. Ultimately, the guide rail also has the Zu lead to problems insofar as they lead to extends far to the stacking space - at high feed speeds of coins can be observed that the after hurrying edge of the last fed to the stacking space ten coin not so quickly from the leadership level can tilt the rail, that not the following Coin strikes. One final issue is based on that the coins to be stacked have different tolerances have conditional thicknesses this can cause inaccurate stacks high and thus deviations in the number of stacked Lead coins.
Alles in allem hat sich die bekannte Stapeleinheit nach jahrelanger Erprobung als verbesserungs- und weiterbil dungswürdig erwiesen. Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht mithin darin, die be kannte gattungsgemäße Stapelvorrichtung dahingehend zu modifizieren, daß die Arbeitsgeschwindigkeit und die Zuver lässigkeit, d. h. Betriebssicherheit, verbessert sind.All in all, the well-known stacking unit has followed years of testing as an improvement and further education proven worthwhile. The present invention underlying task is therefore to be knew generic stacking device to that effect modify that the working speed and the ver nonchalance, d. H. Operational security, are improved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task by the in the characteristic part of the Features specified claim 1 solved.
Mit anderen als im Patentanspruch 1 gebrauchten Worten besteht der Kern der vorliegenden Erfindung darin, daß die Stapelfinger seitlich an den Stapelraum herangeführt sind, so daß einerseits den Münzen beim Einschießen von der Führungsbahn her ein Anschlag gegenüber liegt, und daß andererseits der Stapelfinger seitlich an der Schere zur Aufnahme des fertigen Münzenstapels vorbeigeführt und so der Münzenstapel quasi sanft auf der Schere abgelegt wird.In other words than used in claim 1 The essence of the present invention is that the Stacking fingers are brought to the side of the stacking space, so that on the one hand the coins when shooting in from the Guideway here is a stop opposite, and that on the other hand, the stacking finger on the side of the scissors Recording of the finished stack of coins passed and so on the stack of coins is placed gently on the scissors.
Weiterbildungen und besondere Ausgestaltungen der erfin dungsgemäßen Stapeleinrichtung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Further training and special designs of the inventor inventive stacking device are the subject of the sub Expectations.
Den bekannten Stapelvorrichtungen gegenüber weist die erfindungsgemäße Einrichtung folgende essentielle Vorteile auf:Compared to the known stacking devices The device according to the invention has the following essential advantages on:
- - Die Stapelvorrichtung ist starr/fest befestigt (posi tionsstabil) und unabhängig von den sich verändernden Dimensionen der zu stapelnden Münzen;- The stacking device is rigid / fixed (posi stable) and independent of the changing Dimensions of the coins to be stacked;
- - Stapelvorrichtung ist nur funktional - nicht mechanisch - mit dem sich verändernden Stapelraum verbunden;- stacking device is only functional - not mechanical - connected to the changing stack space;
- - optimaler Stapelraum möglich, da keine mechanische Verbindung zu den beweglichen Teilen der Stapel vorrichtung;- Optimal stacking space possible, since no mechanical Connection to the moving parts of the stack contraption;
- - bestmögliche Stapelung und Führung im Stapelraum;- best possible stacking and guidance in the stacking space;
- - insgesamt einfachere und kostengünstigere Lösung gegen über den bisher bekannten Vorrichtungen zum Stapeln von Münzen.- Overall simpler and cheaper solution against over the previously known devices for stacking Coins.
Ein wesentliches Merkmal im Hinblick auf die vorliegende Erfindung ist letztlich darin zu sehen, daß die Münzenträger und ihr Transportmittel, sowie die tragende Konstruktion dieser Elemente unbeweglich und unabhängig von der Größe der zu stapelnden Münzen befestigt sind und daß sie keine mechanische Verbindung mit dem Stapelraum haben. Was diesen Stapelraum anbelangt, so ist anzumerken, daß er von bis zu vier beweglichen Seitenteilen begrenzt ist, wobei diese Seitenteile dem Querschnitt der zu stapelnden Gegenstände anpaßbar sind. Insoweit ist ergänzend noch anzumerken, daß die Auflagefläche und Auflageform des den Münzenträger bildenden U-förmigen Fingers dem kleinsten zu stapelnden Gegenstand entsprechend dimensioniert ist.An essential feature with regard to the present Invention is ultimately to be seen in the fact that Coin holder and its means of transport, as well as the carrying one Construction of these elements immobile and independent of the size of the coins to be stacked and that they have no mechanical connection to the stacking space. As for this stacking space, it should be noted that it is limited by up to four movable side parts, these side parts the cross section of the stacked Objects are customizable. In this respect it is supplementary It should be noted that the contact surface and shape of the The U-shaped finger forming the coin carrier towards the smallest stacking object is dimensioned accordingly.
Die Einzelheiten der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe details of the stacking device according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in
Fig. 1 - in Form einer Prinzipdarstellung - eine komplette Stapelvorrichtung in Seitenansicht; Fig. 1 - in the form of a schematic diagram - a complete stacking device in side view;
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Stapelvorrichtung nach Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the stacking device according to FIG. 1;
Fig. 3 eine Detaildarstellung des Münzenträgers zur Demon stration der Aufhänge- und Führungsmimik einerseits und der Schere zur Aufnahme eines Münzenstapels andererseits. Fig. 3 is a detailed view of the coin carrier for demon stration of the suspension and leadership facial expressions on the one hand and the scissors for receiving a stack of coins on the other.
Fig. 1 zeigt eine Münzstapelvorrichtung 100 als Zwischen station zwischen einerseits einer Münzzuführeinrichtung 200, die die Münzen 1 vorsortiert und gezählt kontinuier lich einzeln nacheinander der Stapeleinheit zuführt, und andererseits einer Rollier- beziehungsweise Verpackungs station 300, in der ein aufgestapelter Münzenstapel letzt lich in Einwickelpapier eingerollt wird und von wo aus der banderolierte Münzenstapel an ein Auffangbehältnis über geben wird. Die Münzenzuführeinrichtung 200 und die Rollierstation 300 sind nur insoweit dargestellt, wie sie zur Offenbarung der Funktion der erfindungsgemäßen Münz stapeleinrichtung 100 erforderlich sind. Fig. 1 shows a coin stacking device 100 as an intermediate station between, on the one hand, a coin feeder 200 , which presorts and counts the coins 1 continuously and one after the other, feeds them to the stacking unit one after the other, and on the other hand a rolling or packaging station 300 , in which a stacked coin stack is finally wrapped in wrapping paper is rolled up and from where the banded coin stack is transferred to a collecting container. The coin feeder 200 and the roller station 300 are shown only to the extent that they are required to disclose the function of the coin stacking device 100 according to the invention.
In der Münzenzuführeinrichtung 200 werden die zum Beispiel von einem Münzteller oder dergleichen vereinzelt abgegebe nen Münzen 1 zwischen einer Führungsschiene 201 und einem endlosen Münztransportriemen 202 in Richtung (vergleiche Pfeil X) zur Münzstapeleinrichtung 100 hin geschleift. Der Münztransportriemen 202 wird an der Übergangsstelle zur Münzstapeleinrichtung 100 hin über eine Umlenkrolle 203 umgelenkt.In the coin feeder 200 , the coins 1, for example, released from a coin plate or the like, are ground between a guide rail 201 and an endless coin transport belt 202 in the direction (see arrow X) towards the coin stacking device 100 . The coin transport belt 202 is deflected at the transition point to the coin stacking device 100 via a deflection roller 203 .
Die Münzstapeleinrichtung 100 soll die in großer Stückzahl rasch und ein zeln nacheinander zugeführten Münzen 1 ein und derselben Art, d. h. ein und derselben Wertstufe, vertikal übereinan der stapeln und nach Erreichen einer bestimmten Stapel höhe, d. h. nach Aufstapelung einer bestimmten reproduzier baren Geldmenge, diesen Münzenstapel als Einheit an die genannte Rollierstation 300 übergeben. The Münzstapeleinrichtung 100 to the rapidly in large quantities and individually successively fed coins 1 of the same kind, ie of the same denomination, vertically übereinan the stack and height after reaching a certain stack, ie, after stacking a particular reproducible cash money amount, these coins stack handed over as a unit to said roller station 300 .
Die in Fig. 1 dargestellte Münzstapeleinrichtung 100 be steht aus einem einheitlichen kompakten Getriebe- bezie hungsweise Antriebsaggregat 101 zur definierten Halterung und Führung mindestens eines (im dargestellten Ausführungs beispiel sind drei vorhanden) Münzenträgers 102. Dieser Münzenträger 102 besteht - bezogen auf die Funktion als Auflage- beziehungsweise Aufnahmefinger für die Münzen 1 - aus einem U-förmigen (gespaltenen) Finger 103 (vergleiche Fig. 2/3), der auf einer - dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel entsprechenden - im wesentlichen rechteckigen Führungsbahn 104 umläuft. Vom zeitlichen Ablauf her be trachtet befindet sich - im Falle der drei Münzenträger 102 - ein U-förmiger Finger 103 gerade dann in einer der Füh rungsschiene 201 der Münzenzuführeinrichtung 200 gegen überliegenden Position, wenn ein fertiger Münzenstapel vom in Umlaufrichtung Y betrachtet voreilenden Münzenträger 102 an die Rollierstation 300 abgegeben wurde. Der Abstand zwischen jeweils zwei umlaufenden Münzenträgern 102 ist somit abhängig von der zu stapelnden Münzart, d. h. Münzen dicke.The coin stacking device 100 shown in FIG. 1 consists of a unitary compact gear or drive unit 101 for the defined mounting and guiding of at least one (in the illustrated embodiment there are three) coin carriers 102 . This coin carrier 102 consists - based on the function as a support or receiving finger for the coins 1 - from a U-shaped (split) finger 103 (compare Fig. 2/3), which on a - the exemplary embodiment shown corresponding - essentially rectangular guideway 104 revolves. In terms of timing, there is - in the case of the three coin carriers 102 - a U-shaped finger 103 just in one of the guide rails 201 of the coin feeder 200 opposite position when a finished stack of coins is viewed from the leading coin carrier 102 viewed in the direction of rotation Y. the roller station 300 was delivered. The distance between two revolving coin carriers 102 is thus dependent on the type of coin to be stacked, ie the thickness of the coins.
Die Münzenträger 102 werden so ausgehend von der der Münzenzuführeinrichtung 200 gegenüber liegenden START- Position A der Dicke der zu stapelnden Münzen 1 entspre chend getaktet abgesenkt (vergleiche Pfeil Y). Takt für Takt wird eine Münze 1 von der Münzenzuführeinrichtung 200 zur Münzstapeleinrichtung 100 übergeben und dem bereits aufgebauten Münzenstapel zugeführt. Ist die vorgegebene Stapelhöhe, d. h. die vorgegebene Geldmenge erreicht, so befindet sich der Münzenträger 102 beziehungsweise der U-förmige Finger 103 in seiner ZIEL- (beziehungsweise Über gabe-) Position B und übergibt den Münzenstapel an eine über eine Getriebeeinheit 105′ spreizbare Auflage 105, von der wiederum der Münzenstapel an einen Übernahmestift 301 der Rollierstation 300 übergeben wird. Über diesen Über nahmestift 301 wird der Münzenstapel schließlich in seine Einwickelposition in der Rollierstation 300 abgesenkt und umwickelt.The coin carriers 102 are thus clocked, starting from the START position A opposite the coin feeder 200 , the thickness of the coins 1 to be stacked (see arrow Y). Cycle by cycle, a coin 1 is transferred from the coin supply device 200 to the coin stacking device 100 and is fed to the coin stack that has already been set up. If the predetermined stack height, ie the predetermined amount of money has been reached, the coin carrier 102 or the U-shaped finger 103 is in its TARGET (or transfer) position B and transfers the coin stack to a support 105 that can be spread over a gear unit 105 , from which in turn the stack of coins is transferred to a take-over pin 301 of the rolling station 300 . About this take-over pin 301 , the stack of coins is finally lowered and wrapped in its wrapping position in the roller station 300 .
Die soweit be- und umschriebene Vorrichtung zum Zuführen und Stapeln von Münzen und zum anschließenden Einwickeln des Münzenstapels ist von der eingangs genannten Münzen- Stapelvorrichtung her bekannt.The so far described and described device for feeding and stacking coins and then wrapping them of the coin stack is of the coin Stacking device known.
Die im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene Münzstapelvorrichtung 100 unterscheidet sich von der be kannten Vorrichtung essentiell zunächst dadurch, daß der U-förmige Finger 103 der Münzenträger 102 der Münzenzuführ einrichtung 200 nicht als Kompakteinheit gegenüberliegt, sondern daß wirklich nur der U-förmige Finger 103 in den Stapelraum 106 eintaucht, während die Halterung und Auf hängung der Münzenträger 102 außerhalb der von der Münzen zuführeinrichtung 200 und der Achse des Stapelraums 106 definierten Stapelebene S (vergleiche Fig. 2) liegen. Damit wird es möglich, daß der Stapelraum 106 zusätzlich zu den seitlich der Stapelebene S vorgesehenen Begrenzungselemen ten 107 (vergleiche Fig. 2) auch durch eine der Münzenzu führeinrichtung 200 gegenüber liegende, über die Höhe des Stapelraums 106 reichende Anschlagschiene 108 (vergleiche Fig. 2) begrenzt wird; das Zentrum des Stapelraums 106 und das Zentrum des U-förmigen Fingers 103 liegen dabei bezogen auf die Münzen koaxial. Die von der Münzenzuführeinrichtung 200 her mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Münzen 1 fin den so einen exakt in Zuführrichtung X liegenden definier ten Anschlag. Um nun ferner zu vermeiden, daß die jeweils nacheilenden Münzen an der Hinterkante der vorhergehenden Münzen anschlagen, ist am Ende der Führungsschiene 201 eine Rolle 204, beziehungsweise eine Abschrägung vorgesehen, über die sich die Hinterkante der jeweils zu stapelnden Münze 1 relativ rasch absenken kann. The coin stacking device 100 proposed in the context of the present invention essentially differs from the known device in that the U-shaped finger 103 of the coin carrier 102 of the coin feed device 200 does not lie opposite as a compact unit, but rather that only the U-shaped finger 103 in immerses the stacking space 106 , while the holder and suspension of the coin carriers 102 lie outside the stacking plane S defined by the coin feed device 200 and the axis of the stacking space 106 (see FIG. 2). Thus, it is possible that the stacking space 106 in addition to the side of the stack plane S provided Begrenzungselemen th 107 (see FIG. 2) guiding device by one of the Münzenzu 200 opposed, reaching over the height of the stacking space 106 stop rail 108 (see FIG. 2 ) is limited; the center of the stacking space 106 and the center of the U-shaped finger 103 are coaxial with respect to the coins. The coins 1 fed from the coin feeder 200 at high speed thus find a defined stop lying exactly in the feed direction X. In order to prevent the trailing coins from striking the trailing edge of the preceding coins, a roller 204 or a bevel is provided at the end of the guide rail 201 , via which the trailing edge of the coin 1 to be stacked can lower relatively quickly.
Bezugnehmend auf Fig. 1 und die Halterung und Führung der Münzenträger 102 soll folgendes aufgezeigt werden. Die Münzenträger 102 mit ihrem U-förmigen Finger 103 werden wie erwähnt längs einer parallel zur Stapelebene S liegenden Führungsebene F (vergleiche Fig. 2) bewegt und zwar über eine sogenannten Fingerträger 110, der über ein Paar von in einer die Führungsbahn 104 verifizierenden Führungsnut 111 des Getriebe- und Antriebsaggregats 101 geführten Kugel lager 112 und über ein längs einer Außenkante 113 der Führungsbahn 104 laufendes Gegen-Kugellager 114 definiert geführt umläuft. Diese Art der Halterung und Führung des Fingerträgers 110 gewährleistet einen ruhigen und lage stabilen Umlauf des Münzenträgers 102, so daß ein Münzen stapel sich gleichmäßig und seitlich dreiseitig geführt aufbauen kann.With reference to FIG. 1 and the holding and guiding of the coin carriers 102 , the following will be shown. As mentioned, the coin carriers 102 with their U-shaped fingers 103 are moved along a guide plane F (see FIG. 2) lying parallel to the stacking plane S, namely via a so-called finger carrier 110 , which has a pair of guide grooves 111 which verify the guide track 104 of the gear and drive unit 101 guided ball bearing 112 and runs over a along an outer edge 113 of the guide track 104 counter-ball bearing 114 runs in a defined manner. This type of mounting and guiding the finger carrier 110 ensures a quiet and stable circulation of the coin carrier 102 , so that a stack of coins can build up evenly and laterally guided on three sides.
Ist der Münzenstapel aufgebaut, d. h. ist der Münzenträger 102 getaktet zur Unterseite des Getriebe- und Antriebs aggregat 101 hin abgesenkt, so wird der Münzenstapel sanft auf die bereits erwähnte Auflage 105 aufgesetzt. Diese Auf lage 105 besteht aus einem Paar scherenartig öffenbarer Stege 115 (vergleiche Fig. 3), die so dimensioniert sind, daß der U-förmige Finger 103 vorbeigeführt beziehungsweise durch die Auflage 105 hindurchgeführt werden kann. Der Münzenstapel bleibt auf den Stegen 115 stehen und wird schließlich nach dem Öffnen beziehungsweise Aufspreizen der Stege 115 dem Übernahmestift 301 der Rollierstation 300 übergeben. Die Übernahmehöhe des Übernahmestifts 301 und der U-förmige Finger 103, sowie die Führungsbahn sind so aufeinander abgestimmt dimensioniert, daß der Münzstapel sanft aufgesetzt wird.If the stack of coins is set up, ie if the coin carrier 102 is clocked to the underside of the gear and drive unit 101 , the stack of coins is gently placed on the already mentioned support 105 . On position 105 consists of a pair of scissor-like openable webs 115 (see FIG. 3), which are dimensioned such that the U-shaped finger 103 passes or can be passed through the support 105 . The coin stack remains on the webs 115 and is finally passed 301 of the knurling station 300 after opening or spreading apart of the webs 115 to the transfer pin. The take-over height of the take-over pin 301 and the U-shaped finger 103 , as well as the guideway, are dimensioned in such a way that the stack of coins is placed gently.
In der Darstellung nach Fig. 2 ist insbesondere die Führung und Halterung der Münzenträger 102, sowie ihre Zuordnung zur Stapelebene S aufgezeigt; darüberhinaus sind auch die Kontur der Münzenträger 102 und ihre Halte- und Führungs elemente relativ zum Antriebs- und Getriebeaggregat 101 dargestellt.The representation according to FIG. 2 shows in particular the guidance and mounting of the coin carriers 102 and their assignment to the stacking level S; In addition, the contour of the coin carrier 102 and their holding and guiding elements relative to the drive and transmission unit 101 are shown.
Bezogen auf die bestimmungsgemäße Funktion der Münzstapel einrichtung 100 wird der U-förmige Finger 103 des Münzen trägers 102 seitlich in die Stapelebene S eingeführt und nimmt einzeln nacheinander Münze für Münze auf. Bekanntlich sind Münzen nicht nur unterschiedlich dick (was in Verbin dung mit der Stapelhöhe eines Münzenstapels zu berücksich tigen ist, und beispielsweise - vergleiche Fig. 1 - über einen über ein schwenkbeweglich (vergleiche Pfeil Z) ge lagertes Kugellager initiierten sogenannten Nachtaktsensor 205 überwacht wird), sondern sie haben auch unterschied liche Durchmesser. Dies wird wie in Fig. 2 dargestellt insoweit berücksichtigt, als die Begrenzungselemente 107 und die Anschlagschiene 108 dem zu stapelnden Münzen durchmesser entsprechend verstellbar sind. Der Stapelraum 106 ist mithin jeweils auf die aktuell zu bearbeitenden Münzen einstellbar.Based on the intended function of the coin stacking device 100 , the U-shaped finger 103 of the coin carrier 102 is inserted laterally into the stacking plane S and takes up one by one coin by coin. As is known, coins are not only of different thicknesses (which is to be taken into account in connection with the stack height of a stack of coins, and for example - see FIG. 1 - is monitored via a so-called night-time sensor 205 initiated via a pivotable ball bearing (see arrow Z)) , but they also have different diameters. As shown in FIG. 2, this is taken into account insofar as the delimiting elements 107 and the stop rail 108 are adjustable in accordance with the coins to be stacked. The stacking space 106 can therefore be adjusted to the coins currently being processed.
Der U-förmige Finger 103 ist an einen Kragarm 120 ange formt, der seinerseits mit dem genannten Fingerträger 110 verbunden ist. Dieser Fingerträger 110 weist die in den Führungsnuten 111 laufenden Kugellager 112 auf und wird so senkrecht zur Zeichenebene auf einer geschlossenen Umlauf beziehungsweise Führungsbahn 104 geführt. An den Finger träger 110 schließt eine Mitnahmeplatte 121 an, die einer seits mit dem die Kugellager 112 konternden Gegen-Kugel lager 114 gekoppelt sind, das längs der Außenkontur 113 der Führungsbahn 104 umläuft; die Mitnahmeplatte 121 ist (ver gleiche insbesondere Fig. 3) darüberhinaus fest mit einem endlosen Förderriemen 122 verbunden, der mit dem eigent lichen Antrieb des Antriebs- und Getriebeaggregats 101 ge koppelt ist und die Münzenträger 102 mit ihren U-förmigen Fingern 103 antreibt. The U-shaped finger 103 is formed on a cantilever arm 120 , which in turn is connected to said finger carrier 110 . This finger carrier 110 has the ball bearings 112 running in the guide grooves 111 and is thus guided perpendicular to the plane of the drawing on a closed circuit or guide track 104 . On the finger support 110, a driving plate 121 follows, with which the ball bearing 112 against ball bearings on the one hand counter-ligands coupled 114 along the guide track 113 runs around the outer contour 104; the driving plate 121 is (ver in particular Fig. 3) also firmly connected to an endless conveyor belt 122 which is coupled to the actual drive of the drive and transmission unit 101 ge and drives the coin carrier 102 with its U-shaped fingers 103 .
In Fig. 2 ist die Münzstapeleinrichtung 100 gewissermaßen in der Ebene der START-Position A dargestellt; Fig. 3 zeigt die Münzstapeleinrichtung 100 in der Ebene der ZIEL-Posi tion B, um einerseits die Verbindung des Münzträgers 102 mit dem Förderriemen 122 und andererseits die Funktion und Zuordnung der die Auflage 115 bildenden Stege 115 zu erhel len. Letztere sind jeweils relativ zueinander verschwenkbar (Pfeil a) und zwar werden sie dann scherenartig geöffnet, wenn der Münzenträger 102 mit seinem U-förmigen Finger 103 einen Münzenstapel 1 abgelegt hat.In FIG. 2 the Münzstapeleinrichtung 100 is illustrated to some extent in the plane of the START position A; Fig. 3 shows the support of the Münzstapeleinrichtung 100 in the plane of the target Posi tion B, on the one hand the connection of the Münzträgers 102 with the conveyor belt 122 and on the other hand, the function assignment and 115 forming webs 115 len to Erhel. The latter are each pivotable relative to each other (arrow a) and that they then be opened scissor-like manner, when the coin-shaped carrier 102 U with his finger 103 has placed a stack of coins. 1
Der Münzenträger 102 ist über seinen Fingerträger 110 über die Kugellager 112 geführt und wird über die Mitnahmeplatte 121 zwangsbewegt. Diese Mitnahmeplatte 121 ist an den Förderriemen 122 angeschraubt, der seinerseits über kraft- und/oder formschlüssige Antriebsmittel, wie zum Beispiel Zahnräder, angetrieben wird.The coin carrier 102 is guided via its finger carrier 110 via the ball bearings 112 and is forcibly moved via the driving plate 121 . This driving plate 121 is screwed to the conveyor belt 122 , which in turn is driven by non-positive and / or positive drive means, such as gears.
Claims (8)
mit mindestens einem den Münzstapel aufnehmenden Münzenträger (102), der in einem den zu stapelnden Münzen (1) anpaßbaren Stapelraum (106) einer Münzenver packungsmaschine synchron mit dem Anwachsen des Stapels abwärts bewegbar ist,
wobei der Münzenträger (102) durch einen U-förmigen Finger (103) gebildet ist, der horizontal in den Stapelraum (106) ragt und der fest mit einem endlos um laufenden Transportmittel (122) verbunden ist, das die Münzenträger (102) längs einer bestimmten,
vorzugsweise, im wesentlichen rechteckigen Führungsbahn so führt, daß die Münzenträger (102) beim Stapeln der Münzen (1) lagestabil im Stapelraum abwärts fahren, dadurch gekennzeichnet,
- a) daß die Münzenträger (102) und die sie führenden Transportmittel (122) in einer separaten Stapeleinrichtung (100) zusammengefaßt sind,
- b) daß die Stapeleinrichtung (100) derart beigestellt
ist, daß die Ebene der Führungsbahn (F) der
Münzenträger (102) zu der von der Umlaufbahn der
Münzenträger (102) und der Achse des Stapelraums
(106) gebildeten Stapelebene (S) seitlich versetzt
liegt, und
daß die Münzenträger (102) seitlich so in den Stapelraum (106) hineinragen, daß das Zentrum des Stapelraums (106) auf der Mittellinie der Münzenzuführung (200) liegt und auch das Zentrum des den Münzenträger (102) bildenden U-förmigen Fingers (103) ist, und - c) daß der Stapelraum (106) von bis zu vier beweglichen, vorzugsweise in ihrer Form dem Umfang der zu stapelnden Gegenstände entsprechend angepaßten Seitenteilen begrenzt ist.
with at least one coin carrier ( 102 ) receiving the coin stack, which can be moved downwards in a stacking space ( 106 ) of a coin packaging machine which can be adapted to the coins to be stacked ( 1 ), synchronously with the growth of the stack,
the coin carrier ( 102 ) being formed by a U-shaped finger ( 103 ) which projects horizontally into the stacking space ( 106 ) and which is fixedly connected to an endlessly circulating transport means ( 122 ) which runs the coin carrier ( 102 ) along one certain
preferably guides a substantially rectangular guideway in such a way that the coin carriers ( 102 ) descend in a stable position in the stacking space when the coins ( 1 ) are stacked, characterized in that
- a) that the coin carriers ( 102 ) and the transport means ( 122 ) carrying them are combined in a separate stacking device ( 100 ),
- b) that the stacking device ( 100 ) is provided such that the plane of the guideway (F) of the coin carriers ( 102 ) laterally offset from the stacking plane (S) formed by the orbit of the coin carriers ( 102 ) and the axis of the stacking space ( 106 ) lies, and
that the coin carriers ( 102 ) protrude laterally into the stacking space ( 106 ) such that the center of the stacking space ( 106 ) lies on the center line of the coin feeder ( 200 ) and also the center of the U-shaped finger ( 103 ) forming the coin carrier ( 102 ) ) is and - c) that the stacking space ( 106 ) is limited by up to four movable, preferably in their shape the size of the objects to be stacked correspondingly adapted side parts.
daß zumindest zwei Seitenteile des Stapelraums (106) der Form der zu stapelnden Münzen oder dergleichen Gegenstände so weit angepaßt sind, daß eine optimale Führung des Stapels in seiner Bewegung nach unten - ohne seitliches Abkippen oder Verlagern - gewährleistet ist, und
daß der Stapelraum (106) durch eine der Zuführrichtung gegenüberliegende Anschlagschiene (108) bzw. Seitenelement begrenzt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in
that at least two side parts of the stacking space ( 106 ) are so far adapted to the shape of the coins or similar objects to be stacked that an optimal guidance of the stack in its downward movement - without lateral tilting or shifting - is ensured, and
that the stacking space ( 106 ) is delimited by a stop rail ( 108 ) or side element opposite the feed direction.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4321826A DE4321826C2 (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Device for stacking coins or the like disc-shaped objects |
| DE59401506T DE59401506D1 (en) | 1993-06-28 | 1994-06-18 | Device for stacking coins or similar disc-shaped objects |
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|---|---|---|---|
| DE4321826A DE4321826C2 (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Device for stacking coins or the like disc-shaped objects |
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Family Applications (2)
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- 1994-06-27 JP JP6145027A patent/JPH07149319A/en not_active Withdrawn
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| EP0631261A1 (en) | 1994-12-28 |
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| JPH07149319A (en) | 1995-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: STANDARDWERK EUGEN REIS GMBH & CO, 76646 BRUCHSAL, |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |