DE4321633A1

DE4321633A1 - Device for the elastic mounting of a driven unit in a fixed holder

Info

Publication number: DE4321633A1
Application number: DE19934321633
Authority: DE
Inventors: Corneliu Dipl Ing Lungu
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-12
Anticipated expiration: 2013-07-01
Also published as: DE4321633C2

Abstract

A device which serves for the elastic mounting of a driven unit is proposed. The device comprises a fixed holder on which the unit is supported by interposing elastic damping elements with several wall areas, which are arranged at a distance from one another in the peripheral direction of the unit. An especially advantageous mounting device with excellent properties with regard to the damping of vibrations which occur during operation of the unit and can lead to undesirable noises is obtained when the damping elements are designed as rolling bodies and are arranged in each case between rolling paths of the holder facing one another and the wall areas with slight deformation and when, furthermore, the distances between the rolling paths allocated to one another and facing one another are reduced in all rolling directions from a maximum size adapted to the diameter of the rolling body. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Aufnahmevorrichtung nach der Gat tung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Vorrichtung bekannt, bei der zwischen der äußeren Mantelfläche des Aggregats und der dieser zugewandten Innenwand eines Aufnahmetopfes mehrere Gummiabstützungen angeordnet sind, welche die während des Betriebs des Aggregats auf tretenden Schwingungen und die damit verbundenen Geräusche dämpfen sollen. Diese Gummiabstützungen können jedoch nur empirisch auf eine angenommene oder ermittelte Art und/oder Größe der Aggregatschwin gungen ausgelegt werden. Werden diese jedoch von externen Schwingun gen überlagert, wie dies beispielsweise möglich ist, wenn das Aggre gat zur Ausrüstung eines Kraftfahrzeuges gehört, bleiben Restschwin gungen ungedämpft, welche für unerwünschte Geräusche verantwortlich sind.The invention is based on a recording device according to the Gat main claim. A device is already known for between the outer surface of the unit and this facing inner wall of a receptacle several rubber supports are arranged, which during the operation of the unit dampen vibrations and the associated noise should. However, these rubber supports can only be empirically applied to one assumed or determined type and / or size of the aggregate swine be interpreted. However, these are caused by external vibrations gene superimposed, as is possible, for example, when the aggregate gat belongs to the equipment of a motor vehicle, remain Schwtschwin undamped, which is responsible for unwanted noise are.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Rollkörper dem Aggregat eine von den Schwingungen hervorgerufene Verschiebebewegung in der Halterung ermöglichen, wobei sich die Rollkörper, wegen des sich in Rollrichtung verringernden Abstandes zwischen den aneinander zugeordneten Rollbahnen der Halterung und der Aggregat-Wandbereiche, allmählich verformen, so daß die Dämpf wirkung eingesetzt bzw. verstärkt wird. Durch die Ausrichtung von Rollbahnen in allen möglichen Schwingungsrichtungen einer Ebene kön nen auch alle möglichen Schwingungen erfaßt und gedämpft werden.The recording device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the Rolling body of the unit caused by the vibrations Allow sliding movement in the bracket, the Roll body, because of the decreasing distance in the rolling direction between the mutually assigned runways of the bracket and of the aggregate wall areas, gradually deform so that the steam effect is used or reinforced. By aligning Runways in all possible vibration directions on one level can all possible vibrations are also detected and damped.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Aufnahmevorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Rollkörper Kugeln verwendet werden und die diesen zu geordneten Rollbahnen durch tellerförmige Vertiefungen in der Hal terung und den Wandbereichen gebildet sind, weil dadurch auf ein fache Weise allen möglichen Schwingungen hinsichtlich ihrer Richtung entgegengewirkt wird.The measures listed in the subclaims provide for partial further training and improvements in the main claim specified cradle possible. It is particularly advantageous it when balls are used as rolling elements and these too orderly runways through plate-shaped depressions in the hall tion and the wall areas are formed, because this leads to a fold all possible vibrations with regard to their direction is counteracted.

Wenn die Richtung der Schwingungen jedoch festliegt, ist es zweck mäßig, die Rollkörper als Walzen auszugestalten und die diesen zu geordneten Rollbahnen durch wannenartige Vertiefungen in der Halte rung und den Wandbereichen zu bilden, wobei sich die Rollbahnen in Richtung dieser Schwingungen erstrecken.However, if the direction of the vibrations is fixed, it is appropriate moderate to design the rolling elements as rollers and these too orderly runways through trough-like depressions in the holding tion and the wall areas to form, the runways in Extend direction of these vibrations.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1 einen elektrischen Antriebsmotor teilweise geschnitten, der in einer im Längsschnitt gezeichneten, topfförmigen Aufnahme an geordnet ist, Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 durch die Aufnahme und durch ein zum Antriebsmotor gehörendes Gehäuseteil, Fig. 3 eine in Fig. 1 mit ′X′ bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 3, wobei ein walzenförmiger Rollkörper strichpunktiert dar gestellt ist, Fig. 6 eine in Fig. 1 mit ′Y′ bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 6, wobei ein kugelförmiger Rollkörper strich punktiert dargestellt ist und Fig. 8 einen Schnitt durch die An ordnung gemäß Fig. 6 entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7. Fig. 1 partly in section an electric drive motor, the cup-shaped receptacle is arranged to drawn in a longitudinal section, Fig. 2 a cross section along the line II-II in Fig. 1 by the recording and by belonging to the drive motor housing part, Fig. 3 a in Fig. 1 with 'X' designated detail in an enlarged view, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 shows a section along the line VV in Fig. 3, wherein a roller-shaped rolling element is a dash-dotted line, Fig. 6 in Fig. 1 with 'Y' designated detail in an enlarged view, Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6, wherein a spherical rolling body is shown in dash-dotted lines and Fig. 8 shows a section through the arrangement according to FIG. 6 along the line VIII-VIII in FIG. 7.

Description of the embodiment

Ein in Fig. 1 dargestellter elektrischer Antriebsmotor 10 hat ein rohrförmiges Gehäuseteil 12, das als magnetischer Rückschluß dient und an dem Permanentmagnete 13 und Lagerbügel 14 und 16 befestigt sind. In den Lagerbügeln ist ein Motoranker 18 drehbar gelagert. Der elektrische Antriebsmotor 10 ist in einer topfförmigen Aufnahme 20 angeordnet. Nahe dem Topfrand 22 der topfförmigen Aufnahme 20 weist diese einen als Halterung dienenden, aus einem relativ harten Ma terial bestehenden Aufnahmering 24 auf, der fest mit dem Aufnahme topf 20 verbunden ist. Der Innendurchmesser des Aufnahmerings 24 ist etwas größer als der Außendurchmesser des zum Antriebsmotor 10 ge hörenden, auch als Gehäuseteil zu bezeichnenden Rückschlußkörpers 12, so daß sich zwischen den aneinander zugewandten Mantelflächen der Teile 12 und 24 ein Abstand ergibt, der in Fig. 2 mit 26 be zeichnet ist. Dieser Abstand ist in den Fig. 3 und 8 noch einmal vergrößert dargestellt. Dabei ist zu beachten, daß in den Fig. 4 und 8 der Krümmungsradius des Aufnahmerings 24 und auch der Krum mungsradius des Motor-Gehäuseteils 12 vernachlässigt worden ist. Der Abstand 26 ist dort der Einfachheit halber gestreckt gezeichnet. Damit dieser Abstand 26 überbrückt wird und eine ordnungsgemäße Führung und Sicherung der Betriebsstellung des Antriebsmotors 10 in dem Aufnahmetopf 20 gewährleistet ist, sind zwischen dem Auf nahmering 24 und dem Motor-Gehäuseteil 12, in Umfangsrichtung des Antriebsmotors gesehen, beim Ausführungsbeispiel drei Dämpfelemente 30 angeordnet, weiche den Antriebsmotor 10 in dem Aufnahmering 24 so abstützen, daß dieser im wesentlichen konzentrisch in der topf förmigen Aufnahme 20 sitzt. Wie Fig. 2 weiter zeigt, sind die ela stischen Dämpfelemente 30 in Umfangsrichtung des Antriebsmotors 10 mit Abstand voneinander angeordnet, so daß sich der Antriebsmotor 12 mit mehreren Wandbereichen unter Zwischenschaltung dieser elasti schen, vorzugsweise elastomeren Dämpfelemente 30 an der gestell festen Halterung 20, 24 abstützt.An electric drive motor 10 shown in FIG. 1 has a tubular housing part 12 which serves as a magnetic yoke and is attached to the permanent magnet 13 and bearing bracket 14 and 16 . A motor armature 18 is rotatably mounted in the bearing brackets. The electric drive motor 10 is arranged in a cup-shaped receptacle 20 . Near the pot edge 22 of the pot-shaped receptacle 20 , this has a serving as a holder, consisting of a relatively hard Ma material receiving ring 24 , which is firmly connected to the receptacle 20 . The inner diameter of the receiving ring 24 is slightly larger than the outer diameter of the ge to the drive motor 10 listening, also referred to as a housing part yoke body 12 , so that there is a distance between the mutually facing lateral surfaces of the parts 12 and 24 , which in Fig. 2 with 26th be designated. This distance is shown enlarged again in FIGS. 3 and 8. It should be noted that in FIGS. 4 and 8 the radius of curvature of the receiving ring 24 and also the radius of curvature of the motor housing part 12 has been neglected. The distance 26 is drawn stretched there for the sake of simplicity. So that this distance 26 is bridged and proper guiding and securing of the operating position of the drive motor 10 in the receiving pot 20 is ensured, three damping elements 30 are arranged between the receiving ring 24 and the motor housing part 12 , seen in the circumferential direction of the drive motor, in the exemplary embodiment, soft support the drive motor 10 in the receiving ring 24 so that it sits essentially concentrically in the pot-shaped receptacle 20 . As further shown in FIG. 2, the elastic damping elements 30 are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the drive motor 10 , so that the drive motor 12 with a plurality of wall areas with the interposition of these elastic, preferably elastomeric damping elements 30 on the frame-fixed holder 20 , 24 supports.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die anhand der Fig. 3 bis 5 erläutert werden soll, sind die aus einem Elastomer bestehenden Dämpfelemente als Walzen 130 ausgebildet, die in wannen artigen Vertiefungen 132 des Motor-Gehäuseteils 12 bzw. in wannen artigen Vertiefungen 134 des Aufnahmerings 24 angeordnet sind. Dabei ist die Länge der Walzen 136 etwas kleiner als die Breite 138 der wannenartigen Vertiefungen 132, 134 (Fig. 3), so daß die Walzen 130 in Richtung ihrer Drehachse 135 gesichert sind. Wie Fig. 4 zeigt, entspricht die maximale Tiefe der wannenartigen Vertiefungen 132, 134 zusammen einem Maß, dessen Summe zusammen mit dem Maß des Ab standes 26 etwa dem Durchmesser 140 der Walze 130 entspricht. Damit eine ausreichende Sicherung des Antriebsmotors 10 in der Aufnahme 20, 24 gewährleistet ist, ist der Durchmesser der Walze 130 etwas größer bemessen als das erwähnte Summenmaß aus den beiden Wannen tiefen plus dem Abstand 26, so daß die Walzen von Anfang an aus der Kreisform heraus verformt sind. Diese Verformung ist jedoch so gering, daß sie zeichnerisch vernachlässigt werden kann. Weiter ist aus Fig. 4 zu entnehmen, daß die beiden Wannenböden 133 und 135 so ausgebildet sind, daß sich die Abstände zwischen den einander zugewandten Wannenböden von einem dem Durchmesser des Rollkörpers angepaßten Größtmaß - das im wesentlichen dem Maß 140 entspricht - in Rollrichtung der Walzen 130 kleiner wird. Dieses Maß muß natür lich in einer quer zur Rollrichtung der Walze gelegten Richtung ge sehen werden. Weiter zeigen insbesondere die Fig. 1 und 3, daß sich die Rollachsen 137 der Walzen 130 zumindest annähernd parallel zur Drehachse 19 des Motorankers 18 erstrecken.According to a first embodiment of the invention, which is to be explained with reference to FIGS . 3 to 5, the damping elements consisting of an elastomer are designed as rollers 130 which are in trough-like recesses 132 of the motor housing part 12 or in trough-like recesses 134 of the Receiving rings 24 are arranged. The length of the rollers 136 is somewhat smaller than the width 138 of the trough-like depressions 132 , 134 ( FIG. 3), so that the rollers 130 are secured in the direction of their axis of rotation 135 . As shown in FIG. 4, the maximum depth of the trough-like recesses 132, 134 together to an extent whose sum together with the prior measure of Ab 26 corresponds approximately to the diameter 140 of the roller 130 corresponds. In order to ensure that the drive motor 10 is adequately secured in the receptacle 20 , 24 , the diameter of the roller 130 is dimensioned somewhat larger than the above-mentioned sum of dimensions from the two troughs plus the distance 26 , so that the rollers come out of the circle from the start are deformed. However, this deformation is so slight that it can be neglected in the drawing. It can also be seen from Fig. 4 that the two trough bottoms 133 and 135 are designed so that the distances between the facing trough bottoms of a maximum dimension adapted to the diameter of the rolling body - which essentially corresponds to dimension 140 - in the rolling direction of the rollers 130 gets smaller. This dimension must of course be seen in a direction transverse to the roll direction of the roller. Further show particular Figs. 1 and 3, that the rolling axes 137,130 of the rollers extend at least approximately parallel to the axis of rotation 19 of the motor armature 18.

Wenn nun der elektrische Antriebsmotor 10 betrieben wird und dabei im wesentlichen in Drehrichtung des Motorankers wirkende Schwingun gen auftreten, wird sich der gesamte elektrische Antriebsmotor 10 in seiner Aufnahme 20, 24 um seine Drehachse 19 drehen, wobei die Wal zen 130 an den Wannenböden 133, 135 entlangrollen.If the electric drive motor 10 is now operated and vibrations acting essentially in the direction of rotation of the motor armature occur, the entire electric drive motor 10 will rotate in its receptacle 20 , 24 about its axis of rotation 19 , the rollers 130 on the tub bottoms 133 , Roll along 135 .

Die Bewegung des Antriebsmotors 10 ist in Fig. 4 durch den Pfeil 142 dargestellt. Dabei drehen sich die Walzen 130 entsprechend dem Pfeil 144. Mit wachsender Bewegung in Richtung des Pfeiles 142 wer den nun Walzen 130 immer stärker verformt und die Schwingungen ge dämpft. Es wird sich also rasch eine Position des Antriebsmotors 10 in seiner Aufnahmevorrichtung 20, 24 einstellen, in welcher die Drehschwingungen nahezu vollständig eliminiert sind. In Fig. 5 ist die Relativbewegung zwischen der strichpunktiert dargestellten Walze 130 und dem elektrischen Antriebsmotor 10 bzw. dessen Gehäuseteil 12 durch den Pfeil 146 angegeben.The movement of the drive motor 10 is shown in FIG. 4 by the arrow 142 . The rollers 130 rotate according to the arrow 144 . With increasing movement in the direction of arrow 142 who now deforms the rollers 130 more and more and dampens the vibrations ge. A position of the drive motor 10 in its receiving device 20 , 24 will thus quickly arise in which the torsional vibrations are almost completely eliminated. In FIG. 5, the relative movement between the roller 130 shown in phantom, and the electric drive motor 10 or its housing part 12 is indicated by the arrow 146.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die anhand der Fig. 6 bis 8 erläutert werden soll, sind die Dämpfelemente als elastomere Kugeln 230 ausgebildet, welche in tellerförmigen Ver tiefungen 232, 234 des Motor-Gehäuseteils 12 bzw. des Aufnahmerings 24 angeordnet sind. Die tellerförmigen Vertiefungen 232 und 234 stehen einander gegenüber. Ihre größte Tiefe ist im Zentrum der Vertiefung erreicht. Addiert man die Tiefe der Vertiefung 232 und die der Vertiefung 234 und zählt zu diesem Maß noch das Maß des Abstandes 26 hinzu, erhält man ein Gesamtmaß, das geringfügig klei ner ist als der Durchmesser der Kugeln 230. Das bedeutet, daß bei der in den Fig. 6 und 8 gezeigten Normalstellung, welche bei stillstehendem Antriebsmotor 10 eingenommen wird, die Kugeln 230 nur so gering verformt sind, daß eine ordnungsgemäße Sicherung des An triebsmotors 10 in seiner Aufnahme 20, 24 gewährleistet ist. Dieses Gesamtmaß von dem Zentrum der einen Vertiefung 232 zum Zentrum der anderen Vertiefung 234 - also vom Boden 233 der einen Vertiefung 232 zum Boden 235 der anderen Vertiefung 234 - ist geringfügig kleiner als der Durchmesser 240 der Kugeln 230 (Fig. 6).In another embodiment of the invention, which will be explained with reference to FIGS . 6 to 8, the damping elements are designed as elastomeric balls 230 , which are arranged in plate-shaped recesses 232 , 234 of the motor housing part 12 or the receiving ring 24 . The plate-shaped depressions 232 and 234 face each other. Its greatest depth is reached in the center of the depression. If one adds the depth of the depression 232 and that of the depression 234 and adds the measure of the distance 26 to this measure, one obtains an overall measure which is slightly smaller than the diameter of the balls 230 . This means that in the normal position shown in FIGS. 6 and 8, which is taken when the drive motor 10 is at a standstill, the balls 230 are deformed only to such an extent that proper securing of the drive motor 10 in its receptacle 20 , 24 is ensured. This total dimension from the center of one depression 232 to the center of the other depression 234 - that is to say from the bottom 233 of one depression 232 to the bottom 235 of the other depression 234 - is slightly smaller than the diameter 240 of the balls 230 ( FIG. 6).

Wenn nun der Elektromotor betrieben wird, kann dieser - entsprechend der auftretenden Schwingungen - nach allen möglichen Richtungen in seiner Aufnahmevorrichtung 20, 24 ausweichen, was in Fig. 7 durch die Pfeile 237 angedeutet ist. Dabei dienen die Tellerböden 233 und 235 als Rollbahnen für die Kugeln 230. Diese Ausführungsform der Erfindung bietet sich besonders dann an, wenn während des Betriebs des Antriebsmotors 10 Schwingungen zu erwarten sind, welche über die reinen Drehschwingungen hinausgehen.If the electric motor is now operated, it can - according to the vibrations that occur - deflect in all possible directions in its receiving device 20 , 24 , which is indicated in FIG. 7 by the arrows 237 . The plate bottoms 233 and 235 serve as roller tracks for the balls 230 . This embodiment of the invention is particularly useful when 10 vibrations are to be expected during operation of the drive motor that go beyond the pure torsional vibrations.

Der Art und der Intensität der Schwingungen kann grundsätzlich da durch Rechnung getragen werden, daß die als Rollkörper dienenden Walzen 130 bzw. die Kugeln 230 aus einem den jeweiligen Anfor derungen besonders Rechnung tragenden Material hergestellt werden. Auch stellt die Anzahl der verwendeten Rollkörper 130 bzw. 230 ein geeignetes Mittel dar, die gewünschte Dämpfung den Gegebenheiten anzupassen, weil mit steigender Zahl der Rollkörper die Dämpfung straffer wird. Weiter ist es auch noch möglich, die als Rollbahnen für die Rollen 130 bzw. für die Kugeln 230 dienenden Wannenböden 133, 135 bzw. Tellerböden 233 und 235 in ihrem Verlauf so aus zugestalten, daß sie den besonderen Anforderungen Rechnung tragen. The type and intensity of the vibrations can in principle be taken into account by the fact that the rollers 130 serving as rolling bodies or the balls 230 are produced from a material which takes particular account of the respective requirements. The number of rolling elements 130 or 230 used also represents a suitable means of adapting the desired damping to the circumstances, because the damping becomes tighter as the number of rolling elements increases. Furthermore, it is also possible to design the trough floors 133 , 135 or plate bottoms 233 and 235 serving as roller tracks for the rollers 130 or for the balls 230 in such a way that they take account of the special requirements.

Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Dämpfelemente als Rollkörper 130 bzw. 230 ausgebildet und jeweils zwischen einander zugewandten Rollbahnen 133, 135 bzw. 233, 235 der Halterung 24 und der Wandbereiche 12 des Antriebsmotors 10 unter geringfügiger Ver formung angeordnet sind. Weiter ist noch von Bedeutung, daß sich die Abstände zwischen den einander zugeordneten und einander zugewandten Rollbahnen 133, 135 bzw. 230, 233 von einem dem Durchmesser des je weiligen Rollkörpers 130 bzw. 230 angepaßten Größtmaß 140 bzw. 240 aus nach allen möglichen Rollrichtungen 146 bzw. 237 in einer Ebene verringern. Weiter ist zu beachten, daß die beschriebene Erfindung nicht allein auf die Anwendung bei elektrischen Antriebsmotoren be schränkt ist, so wie dies anhand des Ausführungsbeispiels darge stellt ist, sondern daß die Erfindung auch bei beliebigen Aggregaten Anwendung finden kann, welche beispielsweise einen elektrischen Antriebsmotor und ein diesem nachgeordnetes Getriebe beinhalten. Bei derartigen Aggregaten, die beispielsweise zum Verstellen von Luft leitklappen in Heizeinrichtungen von Kraftfahrzeugen Verwendung fin den, ist die Bedeutung der Schwingdämpfung besonders groß, weil derartige Schwingungen auf Luftleitschächte übertragen und verstärkt werden, was zu unerwünschten Geräuschen führt.Both embodiments have in common that the damping elements are designed as roller bodies 130 and 230 and are arranged between mutually facing roller tracks 133 , 135 and 233 , 235 of the holder 24 and the wall regions 12 of the drive motor 10 with slight deformation. It is also important that the distances between the mutually assigned and facing roller tracks 133 , 135 or 230 , 233 from a maximum size 140 or 240 adapted to the diameter of the respective rolling element 130 or 230 from all possible rolling directions 146 or decrease 237 in one level. It should also be noted that the invention described is not limited to use in electric drive motors, as is illustrated by the exemplary embodiment, but that the invention can also be used in any units, for example an electric drive motor and a include subordinate gear. In such units, the fin for example for adjusting air flaps in heating devices of motor vehicles, the importance of vibration damping is particularly great because such vibrations are transmitted to air ducts and amplified, which leads to undesirable noise.

Ergänzend sei noch gesagt, daß die Fig. 1 bei ′X′ die eine und bei ′Y′ die andere der beiden beschriebenen Ausführungsformen zeigt.In addition, it should be said that Fig. 1 at 'X' shows one and at 'Y' the other of the two embodiments described.

Claims

1. Device for elastically accommodating a driven unit in a frame-fixed holder, on which the unit is supported with the interposition of elastic, preferably elastomeric damping elements with a plurality of wall areas, which are arranged in the circumferential direction of the unit at a distance from one another, characterized in that the Damping elements designed as rolling elements ( 130 and 230 ) and each between mutually facing roller tracks ( 133 , 135 or 233 , 235 ) of the bracket ( 24 ) and the wall areas are arranged with slight deformation and that the distances between the associated and mutually facing taxiways ( 133 , 135 or 233 , 235 ) from a diameter of the rolling body ( 130 or 230 ) adapted to the largest dimension ( 140 or 240 ) from all directions of roll ( 146 or 235 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the unit is a small electrical machine, in particular a small motor, the housing ( 12 ) of the holder ( 20 , 24 ) is at least surrounded in sections.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rolling bodies are designed as balls ( 230 ) and that the associated roller tracks ( 233 , 235 ) by plate-shaped recesses ( 232 , 234 ) in the holder ( 24 ) and the wall areas ( 12 ) are formed.

4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rolling elements are designed as rollers ( 130 ) and that the associated roller tracks ( 133 or 135 ) through trough-like recesses ( 132 or 134 ) in the holder ( 24 ) and the wall areas are formed and that the rolling axes ( 137 ) of the rollers ( 130 ) extend at least approximately parallel to the motor axis of rotation ( 19 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the tub width ( 138 ) is greater than the roller length ( 136 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder is designed as a ring ( 24 ) which surrounds a circular cylindrical component ( 12 ) of the unit ( 10 ) having the wall areas at a distance ( 26 ) and that the mutually facing sides of the ring ( 24 ) and the component ( 12 ) the runways ( 133 , 135 and 233 , 235 ) are formed.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the circular cylindrical component ( 12 ) is formed by a yoke body belonging to the small electrical machine ( 10 ).