DE4320257C2 - Process for applying seals with a defined cross-section to objects - Google Patents

Process for applying seals with a defined cross-section to objects

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen von geschäumten Dichtun­ gen mit definiertem Querschnitt auf einen Gegenstand, insbesondere auf ein Gehäuseteil unter Verwendung von NC-gesteuerten Handhabungssystemen, wobei der Gegenstand in eine Bearbeitungsposition gebracht und nach dem Aufbringen der Dichtung abgelegt wird.The invention relates to a method for applying foamed seals gene with a defined cross-section on an object, in particular on a Housing part using NC-controlled handling systems, the object being brought into a processing position and after the Applying the seal is deposited.

Das Aufbringen von Dichtungen auf Gegenstände erfolgt in der Regel durch Einpressen eines Dichtungsprofils in eine am Gegenstand entsprechend dem Dichtungsverlauf vorgesehene Nut. Diese Art der Anbringung von Dichtungen ist äußerst aufwendig und zeitintensiv.Seals are usually applied to objects by Pressing a sealing profile into a corresponding to the object Seal groove provided. This way of attaching seals is extremely complex and time-consuming.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, Dichtungsprofile bzw. Dichtungsschnüre längs einem vorgesehenen Dichtungsverlauf aufzukleben. Zu diesem Zweck wird am Gegenstand entsprechend dem Dichtungsverlauf eine Klebespur gelegt, in welche das Dichtungsprofil eingedrückt wird. Auch diese Art der Anbringung einer Dichtung ist zeitintensiv und bedarf einer sehr sorgfältigen Handhabung, damit die Dichtung entlang dem gesamten Dichtungsverlauf richtig verklebt ist. Für das Aufbringen des Klebers ist für Großserien bereits vorgeschlagen worden, den Kleber mit Hilfe eines Roboters aufzuspritzen, was eine gleichmäßige Kleber­ verteilung gewährleistet, jedoch haben derartige Roboter einen verhältnismäßig großen Raumbedarf wegen der für die Handhabung benötigten Ausleger.It has also been proposed to use sealing profiles or sealing cords glue along a planned gasket course. For this purpose put an adhesive trace on the object according to the course of the seal, in which is pressed in the sealing profile. This type of attachment too a seal is time-consuming and requires very careful handling, so that the seal is glued correctly along the entire course of the seal. For the application of the adhesive for large series has already been proposed to spray the glue on with the help of a robot, which is an even glue distribution guaranteed, but such robots have a proportionate large space requirement due to the boom required for handling.

Durch die EP 416 516 A2 ist es auch bekannt eine geschäumte Dichtung mit Hilfe eines Zweikomponenten-Dosiergerätes in eine Dichtungsnut mit definiertem Querschnitt direkt einzuspritzen, wobei ein Handhabungssystem das Dosiergerät längs dem Nutverlauf führt. Ein entsprechender Auftrag von Dichtschnüren mit einem CNC gesteuerten Dosiergerät wird auch im Aufsatz "Automatisierter Auftrag von Dichtschnüren aus Zweikomponenten-Dichtungsschaum" von K. Moser beschreiben, welcher in der Zeitschrift Kunststoffe 73 (1983), Heft 8, Seiten 402 und 403 veröffentlicht wurde.From EP 416 516 A2 it is also known to use a foamed seal a two-component dosing device in a sealing groove with a defined Inject cross-section directly, using a handling system the dosing device leads along the groove. A corresponding order of sealing cords with a CNC controlled dosing device is also used in the article "Automated Application of sealing cords from two-component sealing foam "from K. Moser describe, which in the magazine Kunststoffe 73 (1983), No. 8, Pages 402 and 403 has been published.

Für das Anbringen von Dichtungen an Gegenständen bzw. Gehäuseteilen ist es wünschenswert, daß die Gegenstände bzw. Gehäuseteile im Fertigungsfluß liegend bearbeitet werden können, und daß keine bzw. sehr wenige zusätzliche Teilebewegungen benötigt werden.It is for attaching seals to objects or housing parts desirable that the objects or housing parts in the manufacturing flow can be edited lying, and that no or very few additional Movements of parts are required.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für das Auf­ bringen von geschäumten Dichtungen auf Gegenständen zu schaffen, das die Bearbeitung der Gegenstände im Fertigungsfluß mit möglichst wenig Teile­ bewegung möglich macht. Dabei soll das Verfahren mit geringem Raumbedarf und flacher Bauweise für die Bearbeitungsgeräte mit kurzen Taktzeiten anwendbar sein.The invention is therefore based on the object of a method for the bring foamed seals onto objects to create the Processing of objects in the production flow with as few parts as possible makes movement possible. The process should take up little space and flat design for processing devices with short cycle times be applicable.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Negativform bereitgestellt wird, in welcher eine Hohlnut dem Originalverlauf der Dichtung entsprechend ausgebil­ det ist, daß die Negativform in eine Füllposition gebracht wird, in welcher ein ge­ schäumter, einkomponentiger Kunststoff dem Dichtungsverlauf entsprechend in die Hohlnut gespritzt wird, daß der Gegenstand in einer Aufpressposition positio­ niert wird, daß die gefüllte Negativform gegenüber dem Gegenstand positioniert wird, daß die Negativform auf den Gegenstand aufgepreßt wird, wodurch sich der geschäumte Kunststoff mit dem Gegenstand an der Dichtungsauftragsstelle ver­ bindet, daß die Negativform von dem Gegenstand abgehoben wird, wobei sich der geschäumte Kunststoff aus der Hohlnut löst und am Gegenstand haften bleibt, und daß der Gegenstand aus der Aufpressposition entfernt und in eine Aushärte­ station verbracht wird.This object is achieved in a method according to the preamble of claim 1 solved according to the invention in that a negative form is provided, in which has a hollow groove corresponding to the original course of the seal det is that the negative form is brought into a filling position in which a ge foamed, one-component plastic according to the course of the seal the hollow groove is injected so that the object is in a positive position is niert that the filled negative form positioned opposite the object is that the negative form is pressed onto the object, whereby the ver foamed plastic with the object at the seal application point binds that the negative form is lifted from the object, whereby the detaches foamed plastic from the hollow groove and sticks to the object, and that the object is removed from the press-on position and hardened station is spent.

Ein derart ausgestaltetes Verfahren bietet die Möglichkeit, Gegenstände insbesondere Gehäuseteile im Fertigungsfluß liegend ohne aufwendige Teile­ bewegung mit einer Dichtung bzw. mehreren Dichtungen zu versehen, wobei durch entsprechende Ausgestaltung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kurze Taktzeiten erreichbar sind, und im Vergleich zu roboterartigen Handhabungsgeräten ein geringer Raumbedarf erforderlich ist.Such a method offers the possibility of objects in particular housing parts lying in the production flow without complex parts To provide movement with a seal or several seals, wherein by appropriate design of the device for performing the Process short cycle times can be achieved, and compared to robot-like Handling devices require little space.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Dichtungsschaum für die Anbringung einer Dichtung auf der Oberseite des in die Aufpressposition zugeführten Gegenstandes über Kopf in die Hohlnut in der Negativform eingespritzt wird. Soll jedoch die Dichtung auf der Unterseite des in die Aufpressposition geführten Gegenstandes angebracht werden, so wird der Dichtungsschaum von oben in die Negativform eingespritzt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the Sealing foam for attaching a seal to the top of the in the Pressed-in object supplied overhead into the hollow groove in the Negative form is injected. However, if the seal on the bottom of the in the press-on position guided object are attached, so the Sealing foam injected into the negative mold from above.

Eine besonders rasche und einfache Handhabung für das Einspritzen des Dichtungsschaums in die Negativform ergibt sich dadurch, daß die Negativform in der Füllposition geradlinig zumindest längs einer Achse und die Spritzdüse geradlinig längs einer dazu orthogonal verlaufenden Achse verschiebbar ist. Um eine gute und sichere Verbindung des Dichtungsschaums mit der Oberfläche des Gegenstandes zu gewährleisten, wird die Oberfläche des Gegenstands vor dem Transport in die Aufpressposition längs dem Dichtungsverlauf geflämmt.A particularly quick and easy handling for injecting the  Sealing foam in the negative form results from the fact that the negative form in the filling position rectilinearly along at least one axis and the spray nozzle is linearly displaceable along an axis orthogonal thereto. Around a good and secure connection of the sealing foam to the surface of the To ensure the object, the surface of the object is in front of the Flamed into the press-on position along the course of the seal.

Um ein einwandfreies Ablösen des in die Negativform gespritzten Dichtungs­ schaums in der Aufpressposition zu gewährleisten, ist ferner vorgesehen, daß die Negativform gekühlt wird und die Hohlnut beschichtet ist.For a perfect detachment of the gasket injected into the negative mold To ensure foam in the press-on position, it is also provided that the Negative form is cooled and the hollow groove is coated.

Für den Fall, daß Dichtungen sowohl auf der Oberseite wie auf der Unterseite eines Gegenstands angebracht werden sollen, sieht die Erfindung vor, daß die Hohlnut in den hierfür erforderlichen Negativformen beim Aufbringen der Dichtung auf der Oberseite und auf der Unterseite des Gegenstandes gleichzeitig mit dem geschäumten Kunststoff ausgepritzt werden, daß ferner zuerst die obere Negativform und dann die untere Negativform auf den Gegenstand aufgepreßt wird, und daß beide Negativformen vorzugsweise zeitversetzt vom Gegenstand abgehoben werden.In the event that seals on both the top and bottom an object to be attached, the invention provides that the Hollow groove in the negative forms required for this when applying the Seal on the top and on the bottom of the object at the same time be sprayed with the foamed plastic, that further the top first Negative mold and then the lower negative mold pressed onto the object and that both negative forms are preferably offset in time from the object be lifted off.

Um die Taktzeit möglichst kurz zu halten ist ferner vorgesehen, daß zwei Gegenstände jeweils gleichzeitig gehandhabt werden. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß das Ausspritzen der Hohlnuten in den Negativformen beim Aufbringen einer oberen und unteren Dichtung auf zwei Gegenstände mit einer Spritzdüse in aufeinanderfolgenden Taktschritten erfolgt, wobei die Negativ­ formen für die obere und untere Dichtung des jeweils gleichen Gegenstandes gleichzeitig ausgespritzt werden, daß ferner während des Aufpressens der Dichtungen auf den ersten Gegenstand die Negativform für die obere und die untere Dichtung des zweiten Gegenstandes mit Dichtungsschaum ausgespritzt werden, daß anschließend die Negativformen für die oberen und unteren Dichtungen des zweiten Gegenstandes auf diesen aufgepreßt werden, daß die obere und untere Negativform vom jeweiligen Gegenstand vorzugsweise zeit­ versetzt abgezogen werden, und daß die beiden Gegenstände gleichzeitig zur Aushärtestation transportiert werden.In order to keep the cycle time as short as possible, it is also provided that two Objects are handled simultaneously. For this purpose, the Invention before that the injection of the hollow grooves in the negative molds Apply an upper and lower seal to two objects with one Spray nozzle takes place in successive cycle steps, the negative mold for the upper and lower seal of the same object be simultaneously sprayed out that further during the pressing on the Seals on the first item the negative form for the top and the lower seal of the second object sprayed with sealing foam that the negative forms for the upper and lower Seals of the second object are pressed onto this that the upper and lower negative form of the respective object, preferably time offset to be subtracted, and that the two objects simultaneously to  Curing station can be transported.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungs­ beispieles in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the following description of an embodiment example explained in connection with the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Handhabungsvorrichtung zur Durch­ führung des Verfahrens gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematically illustrated handling device for performing the method according to the invention.

Fig. 2 eine linksseitige Ansicht auf die Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a left-hand view of the handling device according to FIG. 1;

Fig. 3 die Spritzdüse mit dem dazugehörigen Teil der Negativform als Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 2. Fig. 3 shows the nozzle with the appropriate part of the negative mold as a detail from the illustration according to FIG. 2.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Handhabungsvorrichtung 10 zur Aufbringung von geschäumten Dichtungen mit definiertem Querschnitt auf Gegenstände schematisiert dargestellt. In einem prinzipiell nur angedeuteten Grundgestell sind einzelne an sich bekannte, modular aufgebaute Handhabungssystem angeordnet, um in den drei Achsen die für die Aufbringung der Dichtung notwendigen Bewegungsabläufe ausführen zu können.In Figs. 1 and 2, a handling device 10 is shown schematically for applying foamed gaskets with a defined cross-section articles. In a basic frame, which is only indicated in principle, individual, modular handling systems known per se are arranged in order to be able to carry out the movement sequences necessary for the application of the seal in the three axes.

Mit einem quer durch das Grundgestell verlaufenden Zubringerband 12 werden die Gegenstände 14, wobei es sich um auf der Oberseite und der Unterseite mit Dichtungen zu versehende Gehäuseteile handelt, zugeführt und durch die Bearbeitungsstation 15 sowohl linear als auch getaktet verschoben. Vor der Bearbeitungsstation 15 liegt eine Vorbehandlungsstation 16. In der Vor­ behandlungsstation 16 werden die Gegenstände entlang dem Dichtungsverlauf abgeflämmt, um die Oberfläche der Gegenstände in diesem Bereich für die sichere und zuverlässige Haftung des später aufzupressenden Dichtungs­ schaumes zu präparieren. Zu diesem Zweck sind oberhalb und unterhalb des Gegenstandes 14 Brenner 20 vorgesehen, die mit Hilfe eines modularen Hand­ habungssystems 18 bzw. 19 in zumindest zwei Achsen verschiebbar sind.The objects 14 , which are housing parts to be provided with seals on the top and the bottom, are fed with a feed belt 12 running across the base frame and are shifted both linearly and clocked by the processing station 15 . A pre-treatment station 16 is located in front of the processing station 15 . In the pre-treatment station 16 , the objects are flamed along the course of the seal in order to prepare the surface of the objects in this area for the safe and reliable adhesion of the sealing foam to be pressed on later. For this purpose, burners 20 are provided above and below the object 14 , which are displaceable in at least two axes by means of a modular handling system 18 or 19 .

An das Zubringerband 12 schließen Führungsschienen 22 an, auf welchen die Gegenstände 14 mit nicht dargestellten Steuereinheiten getaktet in die Auf­ pressposition verschoben werden. Bei der dargestellten Ausführungsform sind jeweils zwei Gegenstände in der Aufpressposition, die nacheinander im Wechsel­ spiel mit Dichtungen versehen werden, wie nachfolgend erläutert wird. At the feeder belt 12 follow guide rails 22 , on which the objects 14 are moved clocked with control units, not shown, in the press-on position. In the illustrated embodiment, two objects are in the press-on position, which are successively provided with seals in alternation, as will be explained below.

In der Bearbeitungstation 15 sind oberhalb und unterhalb der Gegenstände 14 modulare Handhabungssysteme am Grundgestell gehaltert, mit welchen Bewegungen in der z- und y-Achse sowie gegebenenfalls in der x-Achse kontrolliert ausgeführt werden können. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Handhabungssystem 24 für die Achsen y1 z1, das Handhabungssystem 25 für die Achsen y3 z3, das Handhabungssystem 26 für die Achsen y2 z2 und das Handhabungssystem 27 für die Achsen y4 z4 vorgesehen. Diese Handhabungs­ systeme sind den Negativformen 30 und 31 für die Aufbringung der oberen Dichtungen und den Negativformen 32 und 33 für die Aufbringung der unteren Dichtungen am Gehäuse 14 zugeordnet und steuern die Negativform einerseits in die Füllposition zum Einspritzen des Dichtungsschaumes in eine in der Negativ­ form ausgebildete Hohlnut 35 sowie anschließend in die Aufpressposition, wie dies anschließend noch anhand der Fig. 2 näher erläutert wird.In the processing station 15 , above and below the objects 14, modular handling systems are held on the base frame, with which movements in the z and y axes and, if appropriate, in the x axis can be carried out in a controlled manner. In the illustrated embodiment, the handling system 24 is provided for the axes y1 z1, the handling system 25 for the axes y3 z3, the handling system 26 for the axes y2 z2 and the handling system 27 for the axes y4 z4. These handling systems are assigned to the negative molds 30 and 31 for the application of the upper seals and the negative molds 32 and 33 for the application of the lower seals to the housing 14 and control the negative mold on the one hand in the filling position for injecting the sealing foam into a mold formed in the negative Hollow groove 35 and then in the press-on position, as will be explained in more detail with reference to FIG. 2.

In den Negativformen 30 bis 33 sind Hohlnuten 35 vorgesehen, die dem räumli­ chen Verlauf der geschäumten Dichtung im auf den Gegenstand 14 aufgepreßten Zustand entsprechen. Die Negativformen sind gekühlt, um sicherzustellen, daß sich der in die oberflächenbeschichtete Hohlnut 35 eingespritzte Dichtungs­ schaum 36 nach dem Aufpressen auf den Gegenstand 14 einwandfrei ablöst. Der Dichtungsschaum besteht vorzugsweise aus einem stickstoffgeschäumten, einkomponentigen Polymer, das langsam genug aushärtet, um sicherzustellen, daß es nach dem Aufpressen auf den Gegenstand 14 einwandfrei und fest haftet. Um nach dem Aufbringen der Dichtung das Aushärten zu beschleunigen schließt an die Handhabungsvorrichtung 10 eine nicht dargestellte Klimadurchlauf­ kammer an.In the negative molds 30 to 33 , hollow grooves 35 are provided, which correspond to the spatial course of the foamed seal when pressed onto the object 14 . The negative molds are cooled to ensure that the sealing foam 36 injected into the surface-coated hollow groove 35 detaches properly after being pressed onto the object 14 . The sealing foam preferably consists of a nitrogen-foamed, one-component polymer which hardens slowly enough to ensure that it adheres properly and firmly after being pressed onto the object 14 . In order to accelerate the hardening after the application of the seal, a climatic cycle chamber (not shown) connects to the handling device 10 .

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 2 auf der linken Seite der Hand­ habungsvorrichtung gemäß Fig. 1 ist lediglich das obere Handhabungssystem 25 für die Achsen y1 z1 und das untere Handhabungssystem 27 für die Achsen y4 z4 dargestellt. Die beiden anderen Handhabungssystem 24 und 26 sind entsprechend dahinter angeordnet und in der Darstellung durch die Bezeichung der Achsen in Klammer angedeutet.In the schematic representation of FIG. 2 on the left side of the hand in accordance habungsvorrichtung Fig. 1 only the upper handling system 25 for the axes y1 z1 and the lower handling system 27 is shown for the axes y4 z4. The two other handling systems 24 and 26 are correspondingly arranged behind them and indicated in the illustration by the designation of the axes in parentheses.

Beiderseits der Handhabungssysteme 25 und 27 bzw. 24 und 26 ist jeweils ein weiteres modulares Handhabungssystem 38 für die Achse x1 sowie 39 für die Achse x2 angeordnet. Mit diesen Handhabungssystemen werden Halterungen 42 bzw. 43 für Spritzdüsen 45 bzw. 46 linear längs der zugehörigen Achse verschoben. Der aufgeschäumte Dichtungsschaum wird über Schläuche 48 und 49 den Düsenhalterungen 42 und 43 zugeführt.A further modular handling system 38 for the x1 axis and 39 for the x2 axis is arranged on either side of the handling systems 25 and 27 or 24 and 26 . With these handling systems, holders 42 and 43 for spray nozzles 45 and 46 are moved linearly along the associated axis. The foamed sealing foam is supplied to the nozzle holders 42 and 43 via hoses 48 and 49 .

Der Verfahrensablauf zum Aufbringen von geschäumten Dichtungen auf Gegenstände gemäß der Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 und 2 erläutert.The process sequence for applying foamed seals to objects according to the invention is explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

Wie aus Fig. 1 entnehmbar, sind in der Bearbeitungsstation 15 jeweils zwei Handhabungssysteme für die y- und z-Achsen vorgesehen. Das obere Paar, nämlich die Handhabungssysteme 24 und 25 dienen der Aufbringung der Dichtung auf die Oberseite von zwei nebeneinander in der Bearbeitungsstation 15 liegenden Gegenstände 14, wogegen das untere Paar, nämlich die Handhabungs­ systeme 26 und 27 der Aufbringung der Dichtung auf die Unterseite der Gegenstände 14 dienen.As can be seen from FIG. 1, two handling systems for the y and z axes are provided in the processing station 15 . The upper pair, namely the handling systems 24 and 25 serve to apply the seal to the top of two objects 14 lying next to one another in the processing station 15 , whereas the lower pair, namely the handling systems 26 and 27, apply the seal to the underside of the objects 14 serve.

Sobald die Gegenstände 14 in die Aufpressposition verschoben sind, werden die Negativformen 30 bis 33 in die Füllpositionen verfahren, die gemäß Fig. 2 beiderseits der Führungsschienen 22 angeordnet sind. In der Füllposition werden die beiden oberen Negativformen 30 und 31 sowie die beiden unteren Negativ­ formen 32 und 33 nacheinander gegenüber den Spritzdüsen 45 und 46 positioniert und derart verfahren, daß die Spritzdüse der Ortskurve der Hohlnut 35 folgt. Dabei wird z. B. für die oberen Negativformen 30 und 31 lediglich ein Verfahren längs der x- und y-Achse erforderlich, da die Ortskurve der Hohlnut in einer horizontalen Ebene liegt. Für das Ausspritzen der Hohlnut 35 in den unteren Negativformen 32 und 33 ist ein Verfahren der Negativform längs der y- und z-Achsen erforderlich, da der Dichtungsverlauf an dem Gegenstand 14 längs einer Ortskurve anzubringen ist, die unter einem Winkel zur Horizontalen liegt, und die Spritzdüse 46 lediglich längs der x-Achse linear verfahrbar ist.As soon as the objects 14 are moved into the press-on position, the negative molds 30 to 33 are moved into the filling positions, which are arranged on both sides of the guide rails 22 according to FIG. 2. In the filling position, the two upper negative molds 30 and 31 and the two lower negative molds 32 and 33 are successively positioned relative to the spray nozzles 45 and 46 and are moved such that the spray nozzle follows the locus of the hollow groove 35 . Here, for. B. for the upper negative molds 30 and 31, only a process along the x and y axes is required, since the locus of the hollow groove lies in a horizontal plane. For the injection molding of the hollow groove 35 in the lower negative molds 32 and 33 , a process of the negative mold along the y and z axes is required, since the course of the seal on the object 14 is to be applied along a locus curve which is at an angle to the horizontal, and the spray nozzle 46 can only be moved linearly along the x-axis.

Durch das erläuterte Bewegungsspiel längs der einzelnen Achsen kann die Hohlnut 35 in der Negativform gleichmäßig mit Dichtungsschaum gefüllt werden, wobei dafür gesorgt wird, daß eine bestimmte Menge des Dichtungsschaumes als Wulst über die Ebene der Negativform vorsteht, wie dies aus Fig. 3 entnehmbar ist. Due to the explained movement play along the individual axes, the hollow groove 35 in the negative form can be filled uniformly with sealing foam, whereby it is ensured that a certain amount of the sealing foam projects as a bead over the plane of the negative form, as can be seen from FIG. 3.

Nach dem Füllen der Negativformen werden diese in die Aufpressposition gefahren und zunächst die obere und dann die untere Negativform gegen den Gegenstand 14 gedrückt, wobei der überstehende Wulst des Dichtungsschaumes auf die mit offener Flamme behandelten Auftragsstellen am Gegenstand 14 aufgepreßt wird und sich mit der Oberfläche des Gegenstandes verbindet. Da zunächst die obere Negativform und dann die untere Negativform gegen den Gegenstand gefahren wird, behält dieser seine Lage in der Aufpressposition einwandfrei bei, so daß eine positionsgenaue Anbringung der Dichtungen gewährleistet ist.After the negative molds have been filled, they are moved into the press-on position and the upper and then the lower negative mold are pressed against the object 14 , the protruding bead of the sealing foam being pressed onto the application points on the object 14 treated with an open flame and becoming flush with the surface of the Object connects. Since first the upper negative mold and then the lower negative mold are moved against the object, the latter maintains its position in the press-on position without any problems, so that an exact positioning of the seals is ensured.

Nach dem Aufpressen der Dichtungen in der in Fig. 1 linken Position und zu­ sätzlich in der in Fig. 2 dargestellten Position werden die Negativformen vom Gegenstand 14 geringfügig zeitversetzt abgehoben und, der mit den Dichtungen versehene Gegenstand aus der Handhabungsvorrichtung hinausverschoben.After the seals have been pressed on in the position on the left in FIG. 1 and additionally in the position shown in FIG. 2, the negative molds are lifted from the object 14 with a slight delay and the object provided with the seals is moved out of the handling device.

Beim Abheben der Negativform von dem Gegenstand 14 löst sich der Dichtungs­ schaum 36 ohne Schwierigkeiten aus der Hohlnut 35, da diese zusätzlich zur Kühlung mit einer Beschichtung versehen ist, die die Adhäsion einerseits verrin­ gert und andererseits für eine geschlossenporige Oberfläche der Dichtung sorgt.When lifting the negative form from the object 14 , the sealing foam 36 loosens without difficulty from the hollow groove 35 , since this is provided in addition to cooling with a coating that reduces the adhesion on the one hand and on the other hand ensures a closed-pore surface of the seal.

Obwohl bei der dargestellten Ausführungsform für die beiden oberen und die beiden unteren Negativformen lediglich eine Füllstation vorhanden ist, läßt sich durch einen sich überschneidenden und zeitversetzten Taktablauf erreichen, daß jeweils zwei Gegenstände 14 in der Bearbeitungsstation während eines Zyklus­ ablaufes mit Dichtungen versehen werden können. Dadurch ergibt sich eine sehr kurze Taktzeit bezogen auf den einzelnen Gegenstand 14. Bei diesem sich überschneidenden Zykusablauf werden zunächst die oberen und unteren Negativ­ formen für den einen Gegenstand und dann den anderen Gegenstand nach­ einander mit dem Dichtungsschaum ausgespritzt sowie jeweils anschließend sofort in die Aufpressposition gefahren. Dabei wird die Hohlnut der oberen Negativform von unten und die Hohlnut der unteren Negativform von oben mit Dichtungsschaum gleichzeitig gefüllt. Nach dem Verfahren in die Auf­ pressposition setzt zuerst die obere Negativform auf dem Gegenstand 14 auf und preßt die Dichtungsmasse auf die Dichtungsauftragsstelle, wobei sie solange in dieser Position verweilt, bis die untere Negativform nach oben gefahren und ebenfalls die Dichtungsmasse gegen die Dichtungsauftragsstelle gedrückt ist. Danach heben sich beide Negativformen zeitversetzt vom Gegenstand 14 ab. Nachdem das Füllen der oberen und unteren Negativformen zeitlich versetzt nacheinander erfolgt, ergibt sich auch für das Aufpressen des Dichtungsschaumes eine entsprechende zeitliche Versetzung.Although there is only one filling station for the two upper and the two lower negative forms in the illustrated embodiment, it can be achieved by an overlapping and time-shifted cycle that two objects 14 can be provided with seals in the processing station during a cycle. This results in a very short cycle time in relation to the individual object 14 . In this overlapping cycle sequence, first the upper and lower negative molds for one object and then the other object are successively sprayed with the sealing foam and then immediately moved into the press-on position. The hollow groove of the upper negative mold from below and the hollow groove of the lower negative mold from above are simultaneously filled with sealing foam. After moving into the press-on position, the upper negative mold is first placed on the object 14 and presses the sealant onto the seal application site, while it remains in this position until the lower negative mold has moved upwards and the sealant has also been pressed against the seal application site. Thereafter, both negative forms stand out from the object 14 with a time lag. After the filling of the upper and lower negative molds takes place in succession, there is also a corresponding time offset for the pressing on of the sealing foam.

Durch die vorausstehend erläuterten Maßnahmen der Erfindung und ins­ besondere der Verwendung der Negativformen mit ihren dem gewünschten Dichtungsquerschnitt entsprechenden beschichteten Hohlnuten, ergeben sich wesentliche Vorteile, indem nämlich eine genau definierte Menge des Dichtungs­ schaumes in verhältnismäßig kurzen Taktzeiten in die Hohlnut eingespritzt werden kann, wodurch eine hohe Gleichmäßigkeit der fertiggestellten Dichtung erzielt wird. Durch das Eingeben des Dichtungsschaumes in die Negativform auf der Oberseite über Kopf und auf der Unterseite von oben ist es möglich, die Handhabungsvorrichtung sehr kompakt und mit kurzen Steuerwegen auf­ zubauen. Außerdem ergibt sich, daß die Gegenstände, die mit den Dichtungen zu versehen sind im Fertigungsfluß liegend bearbeitet werden können, ohne daß zusätzliche, die Teile bewegende oder drehende Handhabungsvorrichtungen notwendig sind. Durch die getrennte Achsensteuerung von gegebenenfalls dreiachsigen Handhabungssystemen kann jede beliebige Kurve im Raum durchfahren werden, d. h. entsprechend können Hohlnuten in den Negativformen in einem beliebigen Ortskurvenverlauf gleichmäßig und sicher gefüllt werden. Das Vorsehen von zwei parallelen Handhabungssystemen in der Bearbeitungs­ station bietet den Vorteil, daß beim Ausfall eines dieser parallelen Systeme kein Totalausfall auftritt, sondern die Bearbeitungsvorrichtung mit halber Durchlauf­ stückzahl weiterbetrieben werden kann.By the measures of the invention explained above and ins special use of the negative forms with their desired Sealing cross-section corresponding coated hollow grooves result essential advantages, namely by a precisely defined amount of the seal foam injected into the hollow groove in relatively short cycle times can be achieved, resulting in a high uniformity of the finished seal is achieved. By entering the sealing foam in the negative mold the top over head and on the bottom from above it is possible to Handling device very compact and with short control paths to build. It also turns out that the objects that come with the seals too can be processed lying in the production flow without additional handling devices that move or rotate the parts are necessary. Through the separate axis control of if necessary triaxial handling systems can take any curve in space be driven through, d. H. Correspondingly, hollow grooves in the negative forms can be filled evenly and safely in any locus curve. The provision of two parallel handling systems in the machining station has the advantage that if one of these parallel systems fails, none Total failure occurs, but the processing device with half the run number of pieces can continue to be operated.

Claims (10)

1. Verfahren zum Aufbringen von geschäumten Dichtungen mit definiertem Querschnitt auf einen Gegenstand, insbesondere auf ein Gehäuseteil unter Verwendung von NC-gesteuerten Handhabungssystemen, wobei der Gegenstand in eine Bearbeitungsposition gebracht und nach dem Aufbringen der Dichtung abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß eine Negativform (30; 31; 32; 33) bereitgestellt wird, in welcher eine Hohlnut (35) dem Originalverlauf der Dichtung entsprechend ausgebildet ist,
  • 2. - daß die Negativform (30; 31; 32; 33) in eine Füllposition gebracht wird, in welcher ein geschäumter, einkomponentiger Kunststoff dem Dichtungsverlauf entsprechend in die Hohlnut (35) gespritzt wird,
  • 3. - daß der Gegenstand (14) in einer Aufpressposition positioniert wird,
  • 4. - daß die gefüllte Negativform (30; 31; 32; 33) gegenüber dem Gegenstand (14) positioniert wird,
  • 5. - daß die Negativform (30; 31; 32; 33) auf den Gegenstand (14) aufgepreßt wird, wodurch sich der geschäumte Kunststoff mit dem Gegenstand an der Dichtungs­ auftragsstelle verbindet,
  • 6. - daß die Negativform (30; 31; 32; 33) von dem Gegenstand abgehoben wird, wobei sich der geschäumte Kunststoff aus der Hohlnut (35) löst und am Gegenstand (14) haften bleibt,
  • 7. - und daß der Gegenstand aus der Aufpressposition entfernt und in eine Aushärtestation verbracht wird.
1. A method for applying foamed seals with a defined cross-section to an object, in particular to a housing part using NC-controlled handling systems, the object being brought into a processing position and being put down after the seal has been applied, characterized in that
  • 1. - that a negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) is provided, in which a hollow groove ( 35 ) is designed according to the original course of the seal,
  • 2. - that the negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) is brought into a filling position in which a foamed, one-component plastic is injected into the hollow groove ( 35 ) according to the course of the seal,
  • 3. - that the object ( 14 ) is positioned in a press-on position,
  • 4. - that the filled negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) is positioned opposite the object ( 14 ),
  • 5. - that the negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) is pressed onto the object ( 14 ), whereby the foamed plastic connects to the object at the sealing application point,
  • 6. - that the negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) is lifted off the object, the foamed plastic detaching from the hollow groove ( 35 ) and sticking to the object ( 14 ),
  • 7. - and that the object is removed from the press-on position and placed in a curing station.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß der aus geschäumtem Kunststoff bestehende Dichtungsschaum für eine Anbringung einer Dichtung auf der Oberseite des in die Aufpressposition zugeführten Gegenstands (14) über Kopf in die Hohlnut (35) in der Negativform (30; 31) eingespritzt wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • 1. - That the sealing foam made of foamed plastic for attaching a seal on the top of the object ( 14 ) fed into the press-on position is injected overhead into the hollow groove ( 35 ) in the negative mold ( 30 ; 31 ).
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß der aus geschäumtem Kunststoff bestehende Dichtungsschaum für eine Aufbringung der Dichtung auf die Unterseite des in die Aufpressposition zugeführten Gegenstands (14) von oben in die Hohlnut (35) in der Negativform (32; 33) eingespritzt wird.
3. The method according to claim 1, characterized in
  • 1. - That the sealing foam made of foamed plastic for applying the seal to the underside of the object ( 14 ) fed into the press-on position is injected from above into the hollow groove ( 35 ) in the negative mold ( 32 ; 33 ).
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die Negativform (30; 31; 32; 33) in der Füllposition geradlinig längs einer Achse (y) und die Spritzdüsen (45, 46) längs einer dazu orthogonal verlaufenden Achse (x) verschiebbar sind.
4. The method according to claim 2 or 3, characterized in
  • 1. - that the negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) in the filling position is straight along an axis (y) and the spray nozzles ( 45 , 46 ) along an orthogonal axis (x) are displaceable.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die Negativform (30; 31; 32; 33) in der Füllposition längs mehrerer Achsen (x, y, z) und die Spritzdüsen (45, 46) geradlinig längs einer dazu orthogonal verlaufenden Achse (x) verschiebbar sind.
5. The method according to claim 2 or 3, characterized in
  • 1. - that the negative mold ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) in the filling position along several axes (x, y, z) and the spray nozzles ( 45 , 46 ) are linearly displaceable along an axis (x) running orthogonally thereto.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die mit der Dichtung (36) zu verbindende Oberfläche des Gegenstands (14) vor dem Transport in die Aufpressposition längs dem Dichtungsverlauf geflämmt wird.
6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that
  • 1. - That the surface of the object ( 14 ) to be connected to the seal ( 36 ) is flamed along the course of the seal before being transported into the press-on position.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die Hohlnuten (35) in mehreren Negativformen (30, 31, 32, 33) beim Auf­ bringen der Dichtung auf der Oberseite und auf der Unterseite eines Gegenstands (14) gleichzeitig mit Dichtungsschaum ausgespritzt werden,
  • 2. - daß zuerst die oberen Negativformen (30, 31) und dann die unteren Negativfor­ men (32, 33) auf den Gegenstand (14) aufgepreßt werden,
  • 3. - und daß beide Negativformen vorzugsweise zeitversetzt vom Gegenstand (14) abgehoben werden.
7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in
  • 1. - that the hollow grooves ( 35 ) in several negative molds ( 30 , 31 , 32 , 33 ) when bringing up the seal on the top and on the bottom of an object ( 14 ) are simultaneously sprayed with sealing foam,
  • 2. - that first the upper negative molds ( 30 , 31 ) and then the lower negative molds ( 32 , 33 ) are pressed onto the object ( 14 ),
  • 3. - and that both negative forms are preferably lifted from the object ( 14 ) at different times.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß das Ausspritzen der Hohlnuten (35) in den Negativformen (30, 31, 32, 33) beim Aufbringen einer oberen und unteren Dichtung (36) auf zwei Gegenstände (14) mit jeweils einer einzigen, den oberen und unteren Dichtungen zugeordneten Spritzdüse (45, 46) in aufeinanderfolgenden Taktschritten erfolgt, wobei die Negativformen für die obere und untere Dichtung des jeweils gleichen Gegen­ stands gleichzeitig ausgespritzt werden,
  • 2. - daß während des Aufpressens der Dichtungen (36) auf den ersten Gegenstand (14) die Negativformen für die obere und untere Dichtung des zweiten Gegenstands mit Dichtungsschaum ausgespritzt werden,
  • 3. - daß anschließend die Negativformen für die obere und untere Dichtung des zweiten Gegenstands auf diesen aufgepreßt werden,
  • 4. - daß die oberen und unteren Negativformen vom jeweiligen Gegenstand vorzugs­ weise zeitversetzt abgehoben werden,
  • 5. - und daß die beiden Gegenstände gleichzeitig zur Aushärtestation transportiert werden.
8. The method according to claim 7, characterized in that
  • 1. - that the spraying of the hollow grooves ( 35 ) in the negative molds ( 30 , 31 , 32 , 33 ) when applying an upper and lower seal ( 36 ) on two objects ( 14 ), each with a single, the upper and lower seals assigned Spray nozzle ( 45 , 46 ) takes place in successive cycle steps, the negative molds for the upper and lower seals of the same object being sprayed out simultaneously,
  • 2. - that while the seals ( 36 ) are pressed onto the first object ( 14 ), the negative molds for the upper and lower seals of the second object are sprayed with sealing foam,
  • 3. - that the negative molds for the upper and lower seals of the second object are then pressed onto the latter,
  • 4. - that the upper and lower negative forms are preferentially lifted off from the respective object,
  • 5. - and that the two objects are transported to the curing station at the same time.
9. Handhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einer oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die Handhabungsvorrichtung (10) ein Zubringerband (12) aufweist, das die Gegenstände (14) im Verlauf des Fertigungsflußes zuführt, wobei die Gegen­ stände zunächst in einer Vorbehandlungsstation (16) zu liegen kommen, in welcher ein orthogonal in zwei Achsen verschiebbarer Brenner (20) dem Dichtungsverlauf am Gegenstand (14) folgt und die mit dem Dichtungsschaum zu belegende Oberfläche abflämmt,
  • 2. - daß an das Zubringerband (12) Führungsschienen (22) anschließen, auf welchen die Gegenstände (14) anschließend auf gleicher Ebene in die Aufpresstation verschiebbar sind,
  • 3. - daß die Negativformen (30, 31, 32, 33) zwischen der Füllposition und der Auf­ pressposition zumindest längs einer vertikalen und einer horizontalen Achse (y, z) verschiebbar sind, wobei ferner die Spritzdüse (45, 46) für den Dichtungsschaum in der Füllposition längs einer weiteren Achse (x) verschiebbar ist, so daß der Dichtungsschaum (36) in die Hohlnut (35) in den Negativformen (30, 31, 32, 33) in einem beliebigen Ortskurvenverlauf spritzbar ist,
  • 4. - und daß die Negativformen (30, 31, 32, 33) in der Aufpressposition zunächst von oben und dann von unten gegen den Gegenstand preßbar sind, damit sich der Dichtungsschaum mit dem Gegenstand an der Dichtungsauftragsstelle verbindet und beim Abbheben der Negativformen am Gegenstand haften bleibt.
9. Handling device for performing the method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in
  • 1. - That the handling device ( 10 ) has a feeder belt ( 12 ) which supplies the objects ( 14 ) in the course of the production flow, the objects first coming to rest in a pretreatment station ( 16 ) in which an orthogonal in two axes displaceable burner ( 20 ) follows the course of the seal on the object ( 14 ) and flames the surface to be covered with the sealing foam,
  • 2. - that guide rails ( 22 ) connect to the feeder belt ( 12 ), on which the objects ( 14 ) can then be moved at the same level into the press-on station,
  • 3. - that the negative molds ( 30 , 31 , 32 , 33 ) between the filling position and the press position on at least along a vertical and a horizontal axis (y, z) are displaceable, the spray nozzle ( 45 , 46 ) for the sealing foam is displaceable in the filling position along a further axis (x), so that the sealing foam ( 36 ) can be sprayed into the hollow groove ( 35 ) in the negative molds ( 30 , 31 , 32 , 33 ) in any locus curve,
  • 4. - and that the negative molds ( 30 , 31 , 32 , 33 ) in the press-on position can first be pressed against the object from above and then from below, so that the sealing foam connects to the object at the sealing application point and when the negative molds are lifted off the object sticks.
10. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. - daß die Negativformen (30, 31, 32, 33) kühlbar sind,
  • 2. - und daß die Hohlnuten mit einer den Dichtungsschaum abstoßenden Beschichtung versehen sind.
10. Handling device according to claim 9, characterized in
  • 1. - that the negative forms ( 30 , 31 , 32 , 33 ) can be cooled,
  • 2. - and that the hollow grooves are provided with a coating repelling the sealing foam.
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