DE431927C

DE431927C - Drive device for cash registers and calculating machines

Info

Publication number: DE431927C
Application number: DEK85087D
Authority: DE
Inventors: Max Jacob
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1923-03-02
Filing date: 1923-03-02
Publication date: 1926-07-21

Description

Antriebsvorrichtung für Registrierkassen und Rechenmaschinen. Die Erfindung bezieht sich auf solche Antriebsvorrichtungen an Registrierkassen und Rechenmaschinen, durch welche der mittels Stellglieder voreinge.stellte Betrag während des Maschinenganges auf das Addierwerk übertragen wird. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art werden zur Übertragung des eingestellten Betrages von den Stellgliedern auf die einzelnen Addierräder kraftschlüssige Klinkengesperre verwendet oder kinematische Kettenanordnungen, deren verschiedene Stellungen während der Antriebsbewegung kraftschIüssig bestimmt sind. Im Gegensatz hierzu erfolgt gemäß der Erfindung der gesamte Schaltvorgang zwischen den Stellgliedern und den zum Antriebe der Addierräder dienenden Schalträdern formschlüssig, und zwar so, daß die Stellungen der .eine geschlossene kinematische Kette bildenden Verbindungsglieder zwischen dem Stellgliede und dem Schaltgliede stets formschlüssig bestimmt sind.Drive device for cash registers and calculating machines. the Invention relates to such drive devices on cash registers and Calculating machines, through which the amount preset by means of actuators during of the machine gear is transferred to the adder. In known devices this type are used to transfer the set amount from the actuators Frictional ratchet locks are used on the individual adding wheels or kinematic Chain arrangements whose various positions are non-positively connected during the drive movement are determined. In contrast to this, according to the invention, the entire switching process takes place between the actuators and the switching wheels used to drive the adding wheels form-fitting, in such a way that the positions of the .a closed kinematic Chain-forming connecting links between the actuator and the switching link are always determined positively.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dar, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung. Abb. 2 die zugehörige Oberansicht, teilweise im Schnitt nach II-II der Abb. i, Abb.3 Teile des Übertragungsgetriebes in Arbeitsstellung, auf den Betrag von zwei Einheiten eingestellt, Abb. q. Teile des Übertragungsgetriebes im Schnitt nach IV-IV der Abb.2, jedoch in Nullstellung, Abb. 5 eine Einzeldarstellung . eines übertragungsgliedes und Abb.6 eine Einzeldarstellung einer Stellscheibe.The drawing shows an embodiment of the device, namely Fig. i shows a side view of the drive device. Fig. 2 the associated Top view, partially in section according to II-II of Fig. I, Fig. 3 parts of the transmission in working position, adjusted to the amount of two units, fig. q. Parts of the transmission gear in section according to IV-IV of Fig. 2, but in the zero position, Fig. 5 is an individual illustration. of a transmission link and Fig. 6 an individual illustration an adjusting disk.

Auf der Hauptwelle i (Abb. i und 2), die in Gehäusewänden 2o gelagert ist, sind die mit Griffhebeln 2 versehenen Stellscheiben 6 frei drehbar angeordnet. Die Stellscheiben werden in jeder Einstellage festgehalten, indem eine an ihnen befindliche Sperrverzahnung 5 in bekannter Weise mit einem Fed.ergesperre 3, q. zusammenarbeitet. Außer der Sperrverzahnung 5 trägt jede Stellscheibe 6 an ihrem Umfange noch eine zentrische Gleitfläche 7 und eine Verzahnung B. An der Stelle, wo die Gleitfläche 7 aufhört, befindet sich ein fest mit der Stellscheibe 6 verbundener Einzahn 9 (Abb. 1, 2,, 3, 4), der um eine Zahnteilung von dem Beginn der Verzahnung '8 entfernt ist. Jeder Stellscheibe 6 ist ferner ein auf der Welle i frei drehbares Schaltrad io zugeordnet, dessen Verzahnung dieselbe Teilung und denselben Durchmesser wie die Verzahnung 8 hat. Die Bewegung dieser Schalträder io wird durch eine in geeigneter Weise geführte Zahnstange mit Verzahnungen i i, 12 auf das - Addierwerk 13 übertragen, welches durch Schwenken im Sinne des Pfeiles 1 4. der Abb. i in die Verzahnung 12 .eingelegt werden kann. Zwischen je zwei nebeneinanderliegenden Schalträdern io ist ein mit der Welle i fest verbundener Träger 15 angeordnet, an dem mittels eines Bolzens 16 zwei Umlaufräder 17 (Abb. 2) gelagert sind, die mit diesen Schalträdern ständig in Eingriff stehen. Der Zahnkranz des Umlaufrades 17 besitzt zwei Aussparungen 18 und i9 (s. ges. Abb. 5). Die Aussparung 18 liegt in der Bahn des Einzahnes 9, die Aussparung i 9 ist dazu bestimmt, mit der Gleitfläche 7 der Stellscheibe 6 zusammenzuarbeiten. Die beiden Aussparungen i 8 und i9 haben ,eine derartige Lage zueinander, daß der Einzahn 9 durch die Aussparung 18 frei hindurchtreten kann (Abb. 3 und 4); wenn die Aussparung 19 an der Gleitfläche 7 entlang gleitet. Der in der radialen Mittelebene der Aussparung i9 liegende, durch die Aussparung teilweise weggeschnittene Zahn 17a des Umlaufrades 17 ist dabei zentral gerichtet.On the main shaft i (Fig. I and 2), which are mounted in the housing walls 2o is, the adjusting disks 6 provided with handle levers 2 are arranged to be freely rotatable. The adjusting disks are held in each setting position by placing one on them located locking teeth 5 in a known manner with a Fed.ergesperre 3, q. cooperates. In addition to the locking teeth 5, each adjusting disk 6 carries on its Also encompass a central sliding surface 7 and a toothing B. At the point where the sliding surface 7 ends, there is a firmly connected to the adjusting disk 6 A tooth 9 (Fig. 1, 2 ,, 3, 4), which is one tooth pitch from the beginning of the toothing '8 is. Each adjusting disk 6 is also a ratchet wheel that can rotate freely on the shaft i io assigned whose teeth have the same pitch and the same diameter as the toothing 8 has. The movement of these ratchet wheels io is controlled by a suitable Correctly guided rack with gears i i, 12 transferred to the - adder 13, which by pivoting in the direction of arrow 14 of Fig. i into the toothing 12 .can be inserted. Between two adjacent ratchet wheels io is a fixedly connected to the shaft i carrier 15 is arranged on which by means of a Bolzens 16 two planetary gears 17 (Fig. 2) are mounted with these ratchet wheels are constantly engaged. The ring gear of the planet wheel 17 has two recesses 18 and i9 (see complete Fig. 5). The recess 18 lies in the path of the single tooth 9, the recess i 9 is intended to work together with the sliding surface 7 of the adjusting disk 6. The two recesses i 8 and i9 have such a position to each other that the One tooth 9 can freely pass through the recess 18 (Figs. 3 and 4); if the recess 19 slides along the sliding surface 7. The one in the radial median plane The tooth lying on the recess 19 and partially cut away by the recess 17a of the planet wheel 17 is directed centrally.

Außerhalb der Gehäusew=and 2o ist auf der Hauptwelle i eine Kurbel 21 befestigt (Abb. i und 2). An dieser ist durch einen BolzCn 22 eine Schubstange 23 angelenkt, die durch einen Lenker 26 geführt ist, der mit der Schubstange durch einen Bolzen 24 v--rbunden und um eine im Maschinengestell ruhende Achse 25 schwenkbar ist. Die Schubstange 23 besitzt eine Kurvennut 27, deren mittlerer Teil 27a kreisförmig gestaltet ist und kinzentrisch zur Drehachse eines Zahnrades 28 liegt, wenn sich die Schubstange 23 in ihrer rechten Endlage befindet. In die Kurvennut 27 ragt eine an dem Zahnrad 28 gelagerte Rolle 29. Das am Maschinengestell gelagerte Zahnrad 28 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 3o, auf dessen :'lchse eine Handkurbel 31 befestigt ist.Outside the housing w = and 2o there is a crank on the main shaft i 21 attached (Fig. I and 2). A push rod is attached to this by a BolzCn 22 23 articulated, which is guided by a handlebar 26, which goes through with the push rod a bolt 24 v-connected and pivotable about an axis 25 resting in the machine frame is. The push rod 23 has a cam groove 27, the central part 27a of which is circular is designed and is kincentric to the axis of rotation of a gear 28 when the push rod 23 is in its right end position. One protrudes into the cam groove 27 Roller 29 mounted on the gearwheel 28. The gearwheel mounted on the machine frame 28 is in engagement with a toothed wheel 3o, on whose: a hand crank 31 is attached.

Die Verrichtung arbeitet in folgend°r Weise: In der Nullstellung der Stellschz-ibcn 6 (Abb. 4.) befindet sich d:e Aussparung i9 auf der Gleitfläche 7, und der Einzahn 9 liegt am Zahn l ;a an. Wird d:e Stellscheibe 6 mittels des Griffes 2 auf einen b--Stimmten Betrag, z. B. auf den Betrag 2 (Abb. i und 3), eingestellt und von d°r Sperrung 3, 5 in der eingestellten Lage gehalten, so befindet sich der Einzahn 9 um zwei Einheiten von dem Umlaufrad i7 entfernt, da das Umlaufrad an der Einstellbewegung nicht teilgenommen hat. Die Gleitfläche 7 der Stellscheibe 6 gleitet während der Einstellung unter der Aussparung i 9 hinweg, und da das Rad 17 hierdurch gegen Eigendrehung gesichert ist, kann auch das Schaltrad io, mit welchem es, wie beschrieben, ständig in Eingriff steht, keine Drehbewegung ausführen.The process works in the following way: In the zero position of the Stellschz-ibcn 6 (Fig. 4.) is d: e recess i9 on the sliding surface 7, and the single tooth 9 rests on tooth 1; a. If d: e adjusting disk 6 by means of the handle 2 to a b - Voted amount, e.g. B. to the amount 2 (Fig. I and 3), set and held by the lock 3, 5 in the set position, the is located One tooth 9 removed by two units from the planetary gear i7, since the planetary gear is at the Adjustment movement has not participated. The sliding surface 7 of the adjusting disk 6 slides during the adjustment under the recess i 9 away, and there the wheel 17 hereby is secured against self-rotation, the ratchet wheel io, with which it, like described, is constantly engaged, do not rotate.

Bedient man nach der Einstellung der Stehscheibe 6 die Handkurbel 31, so wird mittels der Zahnräder 30 und 28 die Rolle 29 im Pfeilsinne 33 bewegt. Während des ersten Zeitabschnittes ihrer Bewegung befindet sich die Rolle 29 in dem zu ihrer Drehachs-, konzentrischen Teil 27a der Kurvennut 27. Die Schubstange 23 wird daher nicht beeinflußt, und dieser Zeitabschnitt wird dazu benutzt, durch an sich bekannte Mittel das Addierwerk 13 mit der Verzahnung 12 in Eingriff zu bringen. Im weiteren Verlauf ihrer Bewegung gelangt die Roll- -29 in den nicht konzentrischen Teil 27h der Kurvennut und bewegt die Schubstange 23 (nach links in Abb. i), so daß die Hauptwelle i und damit sämtliche Träger 15 Schwenkbewegungen im Sinne des Pfeiles 32 (Abb. i) ausführen. Die Umlaufräder r7 nehmen .an dieser Schwenkung teil, vollführen jedoch keine Eigendrehung, solange die Grundfläche ihrer Aussparung i 9 auf der Gleitfläche 7 der Stellscheiben 6 schleift. Während dieses Bewegungsabschnittes nimmt daher der Zahn 17a des Umlaufrades das Schaltrad io formschlüssig mit. Die Bewegung der Schalträder io wird mittels der Zahnstangen i i, 12 auf das Addierwerk 13 übertragen. Sobald nun der Zahn 17a gegen den Einzahn 9 trifft, also nach einer Verstellung der Teile, die der an der Stellscheibe 6 eingestellten Einheitenzahl entspricht, wird durch den Einzahn 9 die Eigendrehung des Umlaufrades 17 erzwungen, und dieses gelangt nunmehr mit der Verzahnung 8 der Stellscheibe 6 in Eingriff. Da die Verzahnung 8 feststeht, führt das Umlaufrad 17 eine reine Abwälzbewegung auf ihr und somit auch auf der gleich großen Verzahnung des Schaltrades io aus, d. h. das Schaltrad io bleibt auch beim Weiterschwing,-n der Hauptwelle i in demselben Augenblick formschlüssig stehen, in dem das Umlaufrad 17 an den Einzahn 9 gelangt ist. Damit ist eine der Einstellung der Stellscheibe 6 entsprechende Anzahl Einheiten in das Addierwerk übergeleitet.If the hand crank 31 is operated after the setting of the stationary disk 6, the roller 29 is moved in the direction of the arrow 33 by means of the gears 30 and 28. During the first time segment of its movement, the roller 29 is located in the part 27a of the cam groove 27 which is concentric to its axis of rotation To bring teeth 12 into engagement. In the further course of its movement, the rolling -29 reaches the non-concentric part 27h of the cam groove and moves the push rod 23 (to the left in Fig. Fig. I). The planetary gears r7 take part in this pivoting, but do not perform any self-rotation as long as the base of their recess i 9 grinds on the sliding surface 7 of the adjusting disks 6. During this movement segment, the tooth 17a of the planetary gear therefore takes the ratchet wheel with it in a form-fitting manner. The movement of the ratchets io is transmitted to the adder 13 by means of the racks ii, 12. As soon as the tooth 17a hits the single tooth 9, i.e. after an adjustment of the parts that corresponds to the number of units set on the adjusting disk 6, the rotating wheel 17 is forced by the single tooth 9, and this now arrives with the toothing 8 of the adjusting disk 6 engaged. Since the toothing 8 is fixed, the planetary gear 17 performs a pure rolling movement on it and thus also on the same-sized toothing of the ratchet wheel io, that is, the ratchet wheel io remains positively locked at the same moment when the main shaft i continues to oscillate the planetary gear 17 has reached the single tooth 9. A number of units corresponding to the setting of the adjusting disk 6 is thus transferred to the adder.

Befindet sich die Rolle 29 in der strichpunktierten Stellung der Abb. i, so findet ein kurzer Stillstand der Schubstange 23 statt, da dann die Bahn der Rolle die Kurvennut 27 tangiert. Während dieser Zeit wird das Addierw-erk 13 von der Verzahnung 12 abgehoben. Ferner ist der Hub der Schubstange 23 so bcmessen, daß die Hauptwelle i noch um einen etwas größeren Winkel geschwenkt wird, als zum Übertragen von neun Einheiten erforderlich ist. Nach Zurücklegung des längsten Übertrab ngsweges erfolgt also noch ein kurzes Abrollen des Umlaufrades 17 auf dem Schaltrad io, so daß die für das Ausrücken des Addierwerkes zur Verfügung stehende Zeitdauer des Stillstandes der -Zahnstange 11, 12 noch vergrößert ist.If the roller 29 is in the dot-dash position in FIG. During this time the adding unit 13 is lifted off the toothing 12. Furthermore, the stroke of the push rod 23 is measured so that the main shaft i is pivoted through a slightly larger angle than is necessary to transfer nine units. After covering the longest Überertrab ngsweges there is still a short rolling of the planet wheel 17 on the ratchet wheel io, so that the period of standstill of the rack 1 1, 12 available for the disengagement of the adder is still increased.

Im weiteren Verlaufe der Bewegung der Rolle 29 bis zurück zur Ruhestellung der Abb. i wird die Schubstange 23 wieder nach rechts gebracht, und die Hauptwelle i wird in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. D:2 an dieser Schwenkung teilnehmenden Umlaufräder 17 wälzen sich nun zunächst auf den beiden feststehenden Verzahnungen 8 und io ab, bis der Zahn i 7a an den Einzahn 9 und damit die Aussparung 19 auf die Gleitfläche 7 gelangt. Nunmehr nimmt der zentral gerichtet stehenbleibende Zahn 17,1 das Schaltrad io in die Ruh -estellung mit, wobei es um so viel Einheiten zurückgestellt wird, wie es vorher vorgestellt worden war. Wie ersichtlich, steht die Stellscheibe 6 nun, ohne daß sie vorher in ihre Nullage zurückgebracht zu werden brauchte, zu neuer Einstellung bereit.In the further course of the movement of the roller 29 back to the rest position in Fig. I, the push rod 23 is brought back to the right, and the main shaft i is pivoted back into its starting position. D: 2 planetary gears 17 participating in this pivoting now first roll on the two stationary toothings 8 and io until the tooth i 7a comes to the single tooth 9 and thus the recess 19 to the sliding surface 7. Now the centrally directed remaining tooth 17.1 takes the ratchet wheel io into the rest position, with it being set back by as many units as it was previously presented. As can be seen, the adjusting disk 6 is now ready for a new setting without having to be brought back to its zero position beforehand.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß während des ganzen Einstüll- und Übertragungsvorganges die Stellscheibe 6 und das Schaltrad io in ständiger formschlüssiger Verbindung stehen, welche die Form einer kinematischen Kette hat. Während der Einstellung der Stellscheibe und während des eigentlichen Schaltvorganges wird diese Kette gebildet durch die zylindrischen Paarungen 116, i/io und 7/19, ferner durch die Zahnradpaarung 10,7i7. Während des die Schaltung überschießenden Bewegungsabschnittes der Welle i tritt an Stelle der Paarung 7/19 -die Zahnradpaarung 8;`17.From the foregoing it follows that during the whole injection and Transfer process the adjusting disk 6 and the ratchet wheel io in constant form-fitting Are connected, which has the form of a kinematic chain. During the setting the adjusting disc and this chain is formed during the actual switching process by the cylindrical pairings 116, i / io and 7/19, also by the gear pairing 10.7i7. During the section of movement of the shaft which exceeds the shift i takes the place of the pairing 7/19 - the gear pairing 8; `17.

In Abänderung der beschriebenen Ausführungsform könnte jedes Glied der Kette in bekannterWeise durch ein anders geartetes Gli.-d ersetzt werden, z. B. könnte an Stelle eines Zahnrades ein Hebel treten. Hierdurch würde aber die Verbindung zwischen Stellscheibe 6 und Schaltrad i o den Charakter einer formschlüssigen kinematischen Kette nicht verlieren.In a modification of the embodiment described, each link could of the chain can be replaced in a known manner by a different type of Gli.-d, e.g. B. could be a lever instead of a gear. This would, however, make the connection between the adjusting disk 6 and ratchet wheel i o the character of a form-fitting kinematic Don't lose the chain.

Claims

YATENT REQUEST: i. Drive device for cash registers and Calculating machines in which the set amount is transferred from the actuators to the switching elements, characterized in that that the positions of the in a known manner a closed kinematic chain forming connecting links between the actuator (6) and the holding link (io) are always determined positively.

2. Apparatus according to claim i, wherein the Transfer of the preset amount from the adjusting disc (6) to the ratchet wheel (io) takes place by means of a planetary gear (i7), characterized in that the planetary gear (17) against self-rotation during its pivoting movement during the transmission section is locked and during the overshooting section on his ratchet wheel (io) shifts.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the locking of the planetary wheel (17) against rotation by a cylindrical sliding surface (7) of the adjusting disc (6) and through a cooperating surface of a recess (i9) of the planetary wheel (17) takes place, the respective effective length of the sliding surface (7) corresponds exactly to the transmission section. q ..

Apparatus according to claim i to 3, characterized in that a single tooth (9) can be rotated with the adjusting disc (6) connected, which is located through a recess when the standing disk is pre-set (18) of the planet wheel (17) can move freely and against the at the end of the transmission pivot of the planetary wheel (17) a tooth (17a) of the planetary wheel hits, whereby the Abwälzbewea ng of the planetary wheel (17) on the ratchet wheel (io) initiated and the lock (7, i9) is repealed.

5. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that that by a toothing (8) of the stationary disk adjoining the sliding surface (7) (6) the rolling movement of the planet wheel (17) is forced.

6. Device according to Claims i and 5, characterized in that the toothing of the ratchet wheel (1o) and the teeth (8) of the adjusting disk have the same diameter and the same pitch own.

7. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that two adjacent planetary gears (17) are mounted on a common carrier (15). B. Apparatus according to claim i, characterized in that the push rod (23) conveying the drive of the ratchet wheels (1o) is designed as a cam disc on which the machine drive acts.