DE4312505C1

DE4312505C1 - Coupling device for drag circuit conveyor

Info

Publication number: DE4312505C1
Application number: DE19934312505
Authority: DE
Inventors: Gerd Froehlich; Stefan Hultsch
Original assignee: Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Current assignee: Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-12-01
Anticipated expiration: 2013-04-17
Also published as: EP0620170A1

Description

Die Erfindung betrifft Kupplungseinrichtungen mit beweglichen und starren Kupplungsteilen für Schleppkreisförderer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to coupling devices with movable and rigid coupling parts for Dragline conveyor according to the preamble of claim 1.

Schleppkreisförderer nach dem Power-and-Free-System und dafür bestimmte Kupplungseinrichtungen sind in großer Zahl und in den unterschiedlichsten Varianten bekannt. Man vergleiche unter anderem die DE-B-12 31 169, GB-A-12 24 088, DE-B-19 65 686, DE-C-22 60 889, DE-C-28 18 715 oder NL-A-79 02 613. Die DE-B-12 31 169 offenbart an einer umlaufenden Zugkette befestigte Kupplungshaken, die eine vordere und eine hintere Anlaufschräge sowie eine nach unten offene, U-förmige Aussparung besitzen. Die Aussparung rastet in einen Mitnehmer am vorderen Laufwerk der Laufwagen ein. Dieser bekannte Mitnehmer soll staufähig sein, d. h. die Kupplungshaken sollen sich selbsttätig vom Mitnehmer lösen, wenn ein gezogener Laufwagen auf einen vor ihm stehenden Laufwagen stößt; die dazu nötigen konstruktiven Details sind in dieser Schrift jedoch nicht offenbart. Auf keinen Fall ist es jedoch möglich, einen Laufwagen schnell unter dem mit konstanter Geschwindigkeit an der Zugkette laufenden Kupplungshaken durchzuschieben, ohne daß ein Kupplungsvorgang erfolgt.Drag chain conveyor according to the power-and-free system and Coupling devices intended for this purpose are in large numbers and known in all kinds of variations. Man compare among others DE-B-12 31 169, GB-A-12 24 088, DE-B-19 65 686, DE-C-22 60 889, DE-C-28 18 715 or NL-A-79 02 613. DE-B-12 31 169 discloses on one revolving pull chain attached coupling hooks, the one front and rear ramp and one down have an open, U-shaped recess. The recess snaps into place into a driver on the front drive of the carriage. This known driver is said to be capable of accumulation, i.e. H. the Coupling hooks should detach themselves from the driver, if a pulled carriage is on a standing in front of it Carriage bumps; the constructive details required for this not disclosed in this document. Under no circumstance However, it is possible to use a carriage quickly under the constant speed running on the chain Push the clutch hook through without a Coupling process takes place.

Die Möglichkeit, Laufwagen unter den Kupplungshaken durchzuschieben, wird von allen modernen Hängeförderanlagen verlangt. Eine Kupplungseinrichtung, die das ermöglicht, zeigt die DE-C-19 65 686, deren beweglichen Kupplungsteile noch aus zwei sich gegenseitig sperrenden oder freigebenden Fingern bestehen. Das in der DE-C-22 60 889 beschriebene Kupplungsteil benötigt dazu schon drei sich gegenseitig sperrende oder freigebende Hebel sowie ein Zusatzgewicht. Die in der NL-A-79 02 613 beschriebene Konstruktion benötigt zum selben Zweck sogar fünf bewegliche Hebel und eine Feder. The possibility of trolleys under the coupling hook pushing through is used by all modern overhead conveyor systems demands. A coupling device that enables shows DE-C-19 65 686, the movable coupling parts still from two mutually locking or releasing Fingers. That described in DE-C-22 60 889 Coupling part already requires three each other locking or releasing levers and an additional weight. The construction described in NL-A-79 02 613 is required even five movable levers and a spring for the same purpose.

Mit zunehmenden Anforderungen wurden die Kupplungseinrichtungen also immer komplizierter und aufwendiger. Da diese Förderanlagen üblicherweise in staub- und schmutzhaltigen Produktions- bzw. Lagerhallen betrieben werden, lagern sich Staub und Schmutz auch an den Achsen und Gelenken der beweglichen Kupplungsteile ab, so daß diese zunehmend schwergängiger werden. Dadurch wird nicht nur die maximale Kupplungsgeschwindigkeit begrenzt, sondern es kommt auch zu Fehlfunktionen.With increasing demands, the Coupling devices so complicated and more complex. Since these conveyor systems are usually in dusty and dirty production or storage halls dust and dirt also accumulate on the axles and Joints the movable coupling parts from, so that this become increasingly stiff. This will not only make the maximum clutch speed is limited, but it comes also malfunctions.

Kupplungseinrichtungen von Schleppkreisförderern müssen eine ganze Reihe von Forderungen erfüllen. Sie müssen schnell und sicher ein- und auskuppeln, sie müssen eine sichere formschlüssige Verbindung beim Transport auf ebenen Strecken, auf Steigungen und in Gefällen gewährleisten, sie müssen beim Auflaufen eines Laufwagens auf einen stehenden Laufwagen ohne Staudruck auskuppeln und es muß möglich sein, einzelne Laufwagen von Hand unter einer Kupplungseinrichtung durchschieben zu können, ohne daß es zu einem Kupplungsvorgang kommt.Coupling devices of drag chain conveyors must meet a whole range of requirements. You need to engage and disengage quickly and safely, you have to Secure positive connection when transporting on levels Stretch, up and down gradients ensure them must hit a standing one when a carriage hits Disengage the carriage without back pressure and it must be possible individual carriages by hand under a coupling device to be able to push through without it becoming one Coupling process is coming.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung anzugeben, die alle diese Fähigkeiten besitzt, darüber hinaus jedoch erheblich einfacher konstruiert ist und damit auch erheblich weniger schmutzanfällig ist.The present invention is therefore based on the object specify a coupling device, all of these Ability, but significant is of simpler construction and therefore considerably less is prone to dirt.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kupplungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a coupling device with the features of claim 1.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung ist darin zu sehen, daß sie nur noch aus zwei beweglichen Teilen besteht, dem Kupplungshaken und dem Sperrfinger, die jedoch völlig unabhängig voneinander beweglich sind, so daß weder Präzisionsverfahren bei der Fertigung noch Justagen bei der Montage erforderlich sind. The main advantage of the invention Coupling device can be seen in that it is only consists of two moving parts, the coupling hook and the locking finger, which, however, is completely independent of each other are movable, so that neither precision processes in the Manufacturing still adjustments are required during assembly.

Außerdem besteht eine geometrisch eindeutige Zuordnung des Angriffspunktes zwischen beweglichem und starrem Kupplungsteil, und zwar beim Transport auf ebenen Strecken und auf Steigungen an der Mitnehmerkante und in Gefällestrecken an der Haltekante.There is also a geometrically unique assignment of the Point of attack between moving and rigid Coupling part, namely when transporting on level routes and on slopes at the driver edge and in Slope on the holding edge.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Schwenkwinkel des Kupplungshakens nicht nur nach unten, sondern auch nach oben begrenzt, vorzugsweise mittels eines Anschlags in einer Gehäuseöffnung des Kupplungsschlittens.According to a development of the invention Swivel angle of the coupling hook not only downwards, but also limited upwards, preferably by means of a Stop in a housing opening of the coupling carriage.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sperrfinger in einer Aussparung im Kupplungshaken versenkbar. Eine solche Aussparung ist leicht herzustellen, insbesondere wenn der Kupplungshaken aus Kunststoff gespritzt wird, beispielsweise Polyamid ohne oder mit Faserverstärkung, wobei die Wände der Aussparung die Achse halten, auf der der Sperrfinger pendelt. According to one embodiment of the invention, the locking finger retractable in a recess in the coupling hook. A such recess is easy to make, especially if the coupling hook is molded from plastic, for example polyamide with or without fiber reinforcement, the walls of the recess holding the axis on which the Lock finger is swinging.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwenkachse des Kupplungshakens - in Förderrichtung gesehen - hinter und über der Mitnehmerkante positioniert. Dadurch kommt es zu einer Selbstverstärkung der Kraft, mit der der Kupplungshaken gegen das starre Kupplungsteil gepreßt wird, so daß insbesondere auch in Steigungsstrecken ein sicherer Transport erfolgt.According to a preferred embodiment of the invention Swivel axis of the coupling hook - seen in the conveying direction - positioned behind and above the driver edge. Thereby the strength with which the Coupling hook is pressed against the rigid coupling part, so that a safe one, especially on inclines Transport takes place.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung bestehen die Laufwerke der Laufwagen aus einem etwa C-förmig gebogenen Stahlblech. Dadurch lassen sie sich sehr einfach herstellen. Gleichzeitig erfüllen sie die Funktion der starren Kupplungsteile.According to a development of the invention Carriage drives from an approximately C-shaped curve Sheet steel. This makes them very easy to manufacture. At the same time, they perform the function of rigid Coupling parts.

Damit der Kupplungshaken nur mit den in Förderrichtung vorderen Laufwerken der Laufwagen kuppelt, ist die Länge des Ausschnitts, d. h. der Abstand zwischen der Mitnehmerkante und der Haltekante, wie an sich bekannt größer als die Länge der vorderen Laufwerke, jedoch kürzer als die Länge der hinteren Laufwerke. Werden die hinteren Laufwerke zwecks Vereinfachung der Fertigung aus denselben etwa C-förmig gebogenen Stahlblechen hergestellt, wird zusätzlich eine Nase angebracht, beispielsweise angeschweißt, die das Einfallen des Kupplungshakens verhindert.So that the coupling hook only with the in the conveying direction front drives of the carriages is the length of the Excerpt, d. H. the distance between the driver edge and the holding edge, as known per se, is larger than the length of the front drives, but shorter than the length of the rear drives. Are the rear drives in order Simplification of production from the same approximately C-shaped bent steel sheets, an additional Nose attached, for example welded, that the Prevention of the coupling hook prevented.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen jeweils als Ausschnitt und in SeitenansichtBased on the drawing, the invention in the form of a Embodiment will be explained in more detail. Show it each as a section and in a side view

Fig. 1 ein bewegliches Kupplungsteil eines Schleppkreisförderers, Fig. 1 a movable coupling part of an entraining circular conveyor,

Fig. 2 das Zusammenwirken von beweglichem und starrem Kupplungsteil in der normalen Transportsituation, Fig. 2 shows the cooperation of movable and fixed coupling part in the normal transport situation,

Fig. 3 das Zusammenwirken von beweglichem und starrem Kupplungsteil, wenn ein Laufwagen unter dem beweglichen Kupplungsteil durchgeschoben wird, und Fig. 3 shows the interaction of movable and rigid coupling part when a carriage is pushed under the movable coupling part, and

Fig. 4 das Zusammenwirken von beweglichen und starren Kupplungsteilen beim Stauvorgang. Fig. 4 shows the interaction of movable and rigid coupling parts during the accumulation process.

In Fig. 1 erkennt man die wesentlichen Teile eines Schleppkreisförderers nach dem Power-and-Free-System. In einer oberen Führungsschiene 1, beispielsweise einem unten geschlitzten Aluminium-Hohlprofil, läuft eine angetriebene Förderkette 2 endlos um. An dieser sind in regelmäßigen Abständen Kupplungsschlitten 3 befestigt, die sich mit Laufrollen 4 an der Führungsschiene 1 abstützen und deren Gehäuse unten aus der Führungsschiene 1 herausragt.In Fig. 1 you can see the essential parts of a drag chain conveyor according to the power-and-free system. A driven conveyor chain 2 runs endlessly in an upper guide rail 1 , for example an aluminum hollow profile slotted at the bottom. Coupling carriages 3 are fastened to this at regular intervals, which are supported with rollers 4 on the guide rail 1 and whose housing protrudes from the bottom of the guide rail 1 .

Am Kupplungsschlitten 3 ist mit Hilfe einer waagerechten Schwenkachse 6 ein Kupplungshaken 5 schwenkbar befestigt, wobei ein Anschlag 7 in einer Gehäuseöffnung des Kupplungsschlittens 3 den Schwenkwinkel sowohl nach unten als auch nach oben begrenzt.A coupling hook 5 is pivotally attached to the coupling carriage 3 with the aid of a horizontal pivot axis 6 , a stop 7 in a housing opening of the coupling carriage 3 limiting the pivoting angle both downwards and upwards.

Der Kupplungshaken 5 besitzt einen unten offenen, etwa rechteckigen Ausschnitt 8, der einerseits durch eine Mitnehmerkante 8.1, andererseits durch eine Haltekante 8.2 begrenzt ist. Im Ausschnitt 8 ist ein Sperrfinger 9 pendelnd befestigt und in einer Aussparung 10 versenkbar. Der Pendelwinkel des Sperrfingers 9 in Richtung zur Haltekante 8.2 ist begrenzt, entweder durch einen Anschlag oder durch die Haltekante 8.2 selbst.The coupling hook 5 has an approximately rectangular cutout 8 which is open at the bottom and is delimited on the one hand by a driving edge 8.1 and on the other hand by a holding edge 8.2 . In the cutout 8 , a locking finger 9 is attached in an oscillating manner and can be countersunk in a recess 10 . The pendulum angle of the locking finger 9 in the direction of the holding edge 8.2 is limited, either by a stop or by the holding edge 8.2 itself.

Schließlich besitzt der Kupplungshaken 5 noch eine vordere Anlaufschräge 11, die dafür sorgt, daß er beim Auflaufen auf eines der starren Kupplungsteile angehoben wird, was noch anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben werden soll. Finally, the coupling hook 5 also has a front run-on bevel 11 , which ensures that it is raised when it runs onto one of the rigid coupling parts, which will be described in more detail with reference to the following figures.

Unter der Führungsschiene 1 erkennt man schließlich noch eine Laufschiene 15 für Laufwagen.Finally, a guide rail 15 for carriages can be seen under the guide rail 1 .

Fig. 2 zeigt das Zusammenwirken zwischen beweglichem und starrem Kupplungsteil in der normalen Transportsituation. Man erkennt zunächst ein vorderes Laufwerk 21 eines Laufwagens 20.1, hergestellt aus einem etwa C-förmig gebogenen Stahlblech mit einer daran befestigten Laufrolle 22, abgestimmt auf die Laufschiene 15. Das vordere Laufwerk 21 bildet gleichzeitig das starre Kupplungsteil, in das der Kupplungshaken 5 bzw. dessen Ausschnitt 8 einrastet. Entsprechend der durch den Pfeil I dargestellten Förderrichtung legt sich die Mitnehmerkante 8.1 von hinten gegen das Laufwerk 21, wobei der Sperrfinger 9 funktionslos auf dem Laufwerk 21 aufliegt. Fig. 2 shows the interaction between the movable and rigid coupling part in the normal transport situation. A front drive 21 of a carriage 20.1 can first be seen, made from an approximately C-shaped steel sheet with an attached roller 22 , matched to the running rail 15 . The front drive 21 simultaneously forms the rigid coupling part into which the coupling hook 5 or its cutout 8 engages. Corresponding to the conveying direction shown by the arrow I, the driver edge 8.1 lies against the drive 21 from the rear, the locking finger 9 resting on the drive 21 without a function.

Wie Fig. 2 zeigt, befindet sich die Schwenkachse 6 des Kupplungshakens 5 - bezogen auf die Förderrichtung - hinter und über der Mitnehmerkante 8.1. Dadurch kommt es zu einer Selbstverstärkung der Kraft, mit der der Kupplungshaken 5 von oben auf das Laufwerk 21 gepreßt wird, so daß auch in Steigungsstrecken die Kopplung zwischen beweglichen und festen Kupplungsteilen sicher bleibt.As shown in FIG. 2, the pivot axis 6 of the coupling hook 5 is located behind and above the driving edge 8.1 in relation to the conveying direction. This results in a self-amplification of the force with which the coupling hook 5 is pressed onto the drive 21 from above, so that the coupling between movable and fixed coupling parts remains secure even on inclines.

In Gefällestrecken legt sich das Laufwerk 21 gegen die Haltekante 8.2, die ohne weiteres länger gemacht werden kann als die Mitnehmerkante 8.1, so daß auch Gefällestrecken störungsfrei durchfahren werden können.In downhill sections, the drive 21 lies against the holding edge 8.2 , which can easily be made longer than the driving edge 8.1 , so that downhill sections can also be driven through without interference.

Fig. 3 zeigt die Situation, wenn der Laufwagen 20.1 beispielsweise von Hand unter dem Kupplungshaken 5 durchgeschoben wird. Dabei ist die Schiebegeschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil II, größer als die Transportgeschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil I. In dieser Situation hebt die Vorderkante des Laufwerks 21 den Kupplungshaken 5 an, bis die Haltekante 8.1 oben auf dem Laufwerk 21 aufliegt. Anschließend wird der Sperrfinger 9 nach vorne gegen seinen Anschlag geschwenkt. Ein Einfallen des Ausschnitts 8 in das oder ein Verhaken der Haltekante 8.2 mit dem Laufwerk 21 ist nicht möglich. Fig. 3 shows the situation when the carriage 20.1 is pushed for example by hand under the coupling hook 5 . The pushing speed, represented by arrow II, is greater than the transport speed, represented by arrow I. In this situation, the front edge of the drive 21 lifts the coupling hook 5 until the holding edge 8.1 rests on the top of the drive 21 . The locking finger 9 is then pivoted forward against its stop. It is not possible for the cutout 8 to fall into or catch the retaining edge 8.2 with the drive 21 .

Sobald der Kupplungshaken 5 anschließend den durchgeschobenen Laufwagen 20.1 überholt, findet der normale Kupplungsvorgang statt, wie anhand der Fig. 2 beschrieben.As soon as the coupling hook 5 then overtakes the pushed-through carriage 20.1 , the normal coupling process takes place, as described with reference to FIG. 2.

Fig. 4 schließlich zeigt die Situation beim Aufstauen. Hier läuft der Laufwagen 20.1 auf einen auf der Laufschiene 15 stehenden Laufwagen 20.2, dessen hinteres Laufwerk 23 dargestellt ist, auf. Dabei hebt die Hinterkante des hinteren Laufwerks 23 mit Hilfe der Anlaufschräge 11 den Kupplungshaken 5 hoch, bis die Mitnehmerkante 8.1 den Kontakt mit dem vorderen Laufwerk 21 des Laufwagens 20.1 verliert. Die Haltekante 8.2 des Kupplungshakens 5 läuft auf dem hinteren Laufwerk 23 entlang. Damit der Kupplungshaken 5 nun nicht mit dem hinteren Laufwerk 23 einkoppelt, ist an diesem eine Nase 24 vorgesehen, die so lang ist, daß die Gesamtlänge des hinteren Laufwerks 23 größer ist als die Länge des Ausschnitts 8 zwischen Haltekante 8.2 und Mitnehmerkante 8.1. Der Kupplungshaken 5 gleitet staudruckfrei über die Laufwerke 21, 23. Fig. 4 finally shows the situation when accumulation. Here the carriage 20.1 runs onto a carriage 20.2 standing on the running rail 15 , the rear carriage 23 of which is shown. The rear edge of the rear drive 23 lifts the coupling hook 5 with the aid of the bevel 11 until the driver edge 8.1 loses contact with the front drive 21 of the carriage 20.1 . The holding edge 8.2 of the coupling hook 5 runs along the rear drive 23 . So that the coupling hook 5 does not couple with the rear drive 23 , a nose 24 is provided on the latter, which is so long that the total length of the rear drive 23 is greater than the length of the cutout 8 between the holding edge 8.2 and the driving edge 8.1 . The coupling hook 5 slides over the drives 21 , 23 without back pressure.

Wie die Zeichnungen zeigen, besteht das bewegliche Kupplungsteil aus lediglich zwei beweglichen Teilen, dem Kupplungshaken 5 und dem Sperrfinger 9, die völlig unabhängig voneinander beweglich sind, so daß weder bei der Fertigung noch bei der Montage eine hohe Präzision oder Justage erforderlich ist. Dank der minimalen Anzahl beweglicher Teile ist auch die Gefahr von Verschmutzungen und Funktionsstörungen minimal. Laufen wie in der Zeichnung dargestellt die beweglichen Kupplungsteile oberhalb der festen Kupplungsteile, wie es überwiegend der Fall ist, funktioniert die Kupplungseinrichtung allein aufgrund der Schwerkraft. Sollte einmal eine stehende Anordnung der Kupplungseinrichtung gewünscht werden, läßt sich die Funktion der Schwerkraft durch entsprechende Federkräfte ersetzen, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch in diesem Fall störungsfrei funktioniert.As the drawings show, the movable coupling part consists of only two moving parts, the coupling hook 5 and the locking finger 9 , which can be moved completely independently of one another, so that high precision or adjustment is not required either during manufacture or during assembly. Thanks to the minimal number of moving parts, the risk of contamination and malfunctions is also minimal. If, as shown in the drawing, the movable coupling parts run above the fixed coupling parts, as is predominantly the case, the coupling device functions solely due to gravity. Should a standing arrangement of the coupling device be desired, the function of gravity can be replaced by appropriate spring forces, so that the device according to the invention also works without problems in this case.

BezugszeichenlisteReference list

1 Führungsschiene
2 Schleppkette
3 Kupplungsschlitten
5 Kupplungshaken
6 Schwenkachse
7 Anschlag
8 Ausschnitt
9 Sperrfinger
10 Aussparung
11 Anlaufschräge
15 Laufschiene
20 Laufwagen
21 vorderes Laufwerk
23 hinteres Laufwerk
24 Nase
8.1 Mitnehmerkante
8.2 Haltekante
20.1 gezogener Laufwagen
20.2 stehender Laufwagen 1 guide rail
2 drag chain
3 coupling slides
5 coupling hooks
6 swivel axis
7 stop
8 cutout
9 locking fingers
10 recess
11 bevels
15 running track
20 carriages
21 front drive
23 rear drive
24 nose
8.1 Driving edge
8.2 holding edge
20.1 drawn carriage
20.2 standing carriage

Claims

1.Coupling device with movable and rigid coupling parts for drag circuit conveyors, the carriages ( 20 ) running on a running rail ( 15 ) with a front and a rear running gear ( 21 , 23 ) and running in a guide rail ( 1 ) mounted above them, from a drag chain ( 2) solid coupling carriage (3), wherein the movable coupling parts of the coupling carriage (3), the rigid coupling parts and a coupling hook (5) is pivotally mounted to the drives (21, associated with 23) on the coupling carriage (3), the front one Has chamfer ( 11 ) and an open at the bottom, approximately rectangular cutout ( 8 ) with a driving edge ( 8.1 ) and a retaining edge ( 8.2 ), characterized in that in the cutout ( 8 ) a locking finger ( 9 ) is pendulum attached, the pendulum angle in Direction of the holding edge ( 8.2 ) is limited, and that the locking finger ( 9 ) is in an off position when pivoting in the direction of the driving edge ( 8.1 ) Saving ( 10 ) in the coupling hook ( 5 ) is retractable.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the pivoting angle of the coupling hook ( 5 ) is not only limited downwards, but also upwards.

3. Coupling device according to claim 2, characterized in that a stop ( 7 ) is provided in a housing opening of the coupling carriage ( 3 ) to limit the pivoting angle.

4. Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis ( 6 ) of the coupling hook ( 5 ) - based on the conveying direction (arrow I) - is positioned behind and above the driving edge ( 8.1 ).

5. Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drives ( 21 , 23 ) consist of an approximately C-shaped steel sheet.

6. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length of the cutout ( 8 ) is greater than that of the front drives ( 21 ).

7. Coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the length of the cutout ( 8 ) is shorter than that of the rear drives ( 23 ).

8. Coupling device according to claim 7, characterized in that a nose ( 24 ) is attached to the rear drives ( 23 ).

9. Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling hook ( 5 ) consists of plastic, in particular polyamide, without or with fiber reinforcement.