DE4310728A1

DE4310728A1 - Apparatus for removing a label from a supply magazine

Info

Publication number: DE4310728A1
Application number: DE19934310728
Authority: DE
Inventors: Frank Michael Woelk
Original assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Current assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date: 1992-10-01
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1994-10-06

Abstract

In an apparatus for applying a printed label (18) to at least the side walls of a plastics container produced by the thermoforming process in a thermoforming machine, the container having a base and side walls and the labels (18) being removed from a magazine (23) by means of a movable distributor and by means of a linearly movable vacuum suction plate (48) in a number corresponding to the mould cavities of the mould of the forming machine and fed to the mould cavities via an interposed swivelling unit, the removing and individual separating of the labels (18) is improved if the label (18) to be removed from the magazine (23) bears with its side facing the vacuum suction plate (48) against a friction surface (68) which is movable in relation to the label (18). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines be druckten Labels (Materialzuschnitt), z. B. ein Etikett, auf minde stens den Seitenwänden eines im Tiefziehverfahren in einer Thermo formmaschine hergestellten Kunststoffbehälters, der einen Boden und Seitenwände aufweist, wobei die Label mittels eines verfahrbaren Zuteilers in einer den Formnestern des Werkzeugs der Formmaschine entsprechenden Anzahl mittels einer linear beweglichen Vakuum- Saugplatte aus einem Magazin entnommen und über eine zwischenge schaltete Schwenkeinheit den Formnestern zugeführt werden, nach Patentanmeldung, P 42 32 963.9.The invention relates to a device for applying a be printed labels (material cutting), e.g. B. a label on minde at least the side walls of a thermoforming process Molding machine made plastic container, a bottom and Has side walls, the label by means of a movable Allotment in one of the mold nests of the tool of the molding machine corresponding number using a linearly movable vacuum Suction plate removed from a magazine and an intermediate switched swivel unit are fed to the form nests after Patent application, P 42 32 963.9.

Mit der Erfindung nach der älteren Patentanmeldung wird der Betrieb einer Thermoformmaschine, insbesondere das Beschicken mit Labeln, dadurch verbessert, daß die jeweils eine Vakuum-Saugplatte auf weisenden Labelstempel so ausgebildet sind, daß ihre den im Magazin bevorrateten Labeln zugewandte Innenkontur der ein Negativ der Formnester des Werkzeugs darstellenden Kontur angepaßt ist. Die Innenkontur des Labelstempels sorgt somit dafür, daß das Label schon vor dem Einsetzen und innigen Verbinden mit dem Kunststoff des späteren Behälters der Kontur des Formnestes und damit des Behälters angepaßt ist. With the invention according to the older patent application, the operation a thermoforming machine, especially loading with labels, thereby improved that each have a vacuum suction plate Pointing label stamps are designed so that their in the magazine stored inner contour facing a negative of the Form cavities of the tool representing contour is adapted. The Inner contour of the label stamp thus ensures that the label already before insertion and intimate connection with the plastic of the later container of the contour of the mold cavity and thus the container is adjusted.

Allerdings hat sich herausgestellt, daß Mehrfachentnahmen von Labeln aus dem Magazin bzw. den in einem Magazinkasten angeordneten Label- Kassetten möglich sind. Dies deshalb, weil es durch Adhäsion bzw. statische Aufladung dazu kommen kann, daß mehrere Label verkleben und somit nicht mehr einzeln entnommen werden können.However, it has been found that multiple withdrawals of labels from the magazine or the label boxes arranged in a magazine box Cassettes are possible. This is because it is caused by adhesion or static charge can cause several labels to stick together and can therefore no longer be removed individually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art das Entnehmen eines Labels aus dem Magazin bzw. der Label-Kassette zu verbessern, insbesondere für ein Verein zeln der Label zu sorgen.The invention has for its object in a device the type mentioned at the beginning of removing a label from the magazine or to improve the label cassette, especially for a club to care for the label.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das aus dem Magazin zu entnehmende Label mit seiner der Vakuum-Saugplatte zugewandten Seite einer relativ zu dem Label beweglichen Reibfläche anliegt. Aufgrund des Reibkontaktes läßt sich erreichen, daß sich das vorderste, zu entnehmende Label bei einer Relativbewegung zu der Reibfläche aufwirft und damit von dem zweiten, folgenden Label getrennt wird, so daß es sich einzeln aus dem Magazin bzw. der Label-Kassette entnehmen läßt.This object is achieved in that the from Label to be removed from the magazine with its vacuum suction plate facing side of a friction surface movable relative to the label is present. Due to the frictional contact, it can be achieved that the foremost label to be removed during a relative movement of the friction surface and thus from the second, following label is separated so that it is individually from the magazine or the Let the label cassette be removed.

Nach einem bevorzugten Vorschlag der Erfindung weisen zwei in situ seitlich neben der Vakuum-Saugplatte vertikal in dem Magazin bzw. der Label-Kassette angeordnete, um ihre Längsachse verdrehbare Drehstäbe als O-Ringe ausgebildete Reibflächen auf. Beim Einsatz von Drehstäben läßt sich auf einfachste Weise ein Aufwerfen des Labels durch eine nach innen gerichtete Drehbewegung erreichen, und nachdem das Label mittels der Saugplatte entnommen worden ist, brauchen die Drehstäbe lediglich in Gegenrichtung, das heißt zu den Außenseiten des Labels hin verdreht zu werden, um das geringfügig mitgewölbte zweite bzw. nachfolgende Label wieder in eine plane Lage zu bringen. According to a preferred proposal of the invention, two point in situ to the side of the vacuum suction plate vertically in the magazine or the label cassette arranged to be rotatable about its longitudinal axis Torsion bars designed as O-rings on friction surfaces. When using of torsion bars can be raised in the simplest way Reach labels through an inward rotating movement, and after the label has been removed using the suction plate, need the torsion bars only in the opposite direction, that is to the To be slightly twisted on the outside of the label cambered second or subsequent label again in a flat position bring to.

Wenn die Drehstäbe vorteilhaft über ein Hebelgestänge an jeweils einen Linearantrieb, vorzugsweise einen pneumatischen Kurzhubzylin der, angeschlossen sind, sorgt das ein Koppelstück beinhaltende Hebelgestänge für die Umsetzung der Linearbewegung in eine Drehbewe gung.If the torsion bars are advantageous via a lever linkage at each a linear drive, preferably a pneumatic short stroke cylinder the one that is connected takes care of that which includes a coupling piece Lever linkage for converting the linear movement into a rotary motion supply.

Es wird vorgeschlagen, daß auf der an das Hebelgestänge angeschlos senen Kolbenstange des Kurzhubzylinders eine Druckfeder angeordnet ist. Die Kraft dieser beim Einleiten der Hubbewegung des Kurzhub zylinders unter Vorspannung gesetzten, das heißt zusammengepreßten Druckfeder stellt die Kolbenstange - bei entlastetem Zylinder - selbsttätig in ihre Ausgangslage zurück und sorgt dabei gleichzeitig für die Bewegungsumkehr der Drehstäbe.It is suggested that on the connected to the lever linkage arranged piston rod of the short-stroke cylinder a compression spring is. The force of this when initiating the stroke movement of the short stroke cylinder under tension, that is pressed together Compression spring sets the piston rod - when the cylinder is unloaded - automatically returns to its starting position and ensures at the same time for reversing the movement of the torsion bars.

Es empfiehlt sich, ein den in dem Magazin bevorrateten Labelstapel gegen die Reibfläche drückendes Mittel, vorzugsweise einen Pneuma tikzylinder, vorzusehen. Hierdurch wird die stetige Anlage des vordersten Labels an den Reibflächen der Drehstäbe begünstigt; vor der Entnahme des Labels, das heißt bevor die Saugplatte mit dem angesaugten Label aus dem Magazin herausfährt, empfiehlt es sich, den Pneumatikzylinder geringfügig zurückzufahren und damit den Labelstapel zu entlasten.It is advisable to use the label stack stored in the magazine agent pressing against the friction surface, preferably a pneuma tik cylinder to be provided. As a result, the continuous installation of the favors foremost labels on the friction surfaces of the torsion bars; in front the removal of the label, that is, before the suction plate with the If the label is sucked out of the magazine, it is recommended slightly retract the pneumatic cylinder and thus the Relieve label stack.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausfüh rungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert ist. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the Claims and the following description in which an Ausfü Example of the subject of the invention is explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Thermoformmaschine zum Herstellen eines tiefgezogenen Kunststoffgefäßes mit zum Her stellen der Gefäße geschlossenen Werkzeugen; Figure 1 is a schematic representation of a side view of a thermoforming machine for producing a thermoformed plastic vessel with closed tools to manufacture the vessels.

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit abgesenktem, zur Abnahme der fertigen Kunststoffbehälter bereitem Unterwerkzeug; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with the lower tool ready for removing the finished plastic container;

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 2 mit zur Aufnahme neuer Label bereiter Position des Unterwerkzeugs; ... 3 shows the apparatus according to FIG 1 and FIG 2 with ready for receiving new label position of the lower tool;

Fig. 4 als Einzelheit einen Magazinkasten zur Aufnahme von mehreren Label-Kassetten mit einer erfin dungsgemäßen Label-Vereinzelungsvorrichtung, in der Seitenansicht schematisch dargestellt; Fig. 4 as a detail a magazine box for receiving a plurality of label cassettes with an inventive label separating device, shown schematically in the side view;

Fig. 5 eine Vorderansicht des Magazinkastens gemäß Fig. 4 von rechts gesehen; undSeen Figure 5 is a front view of the magazine box according to Figure 4 from the right..; and

Fig. 6 den Magazinkasten in vereinfachter Darstellung, von oben gesehen. Fig. 6 the magazine box in a simplified representation, seen from above.

Die in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellte Thermoformma schine 1 besitzt ein starres Oberwerkzeug 2 und ein in zwei Reihen mehrere nebeneinander angeordnete Formnester 3 aufweisendes, in Pfeilrichtung 4 auf- und abbewegliches Unterwerkzeug 5, das außerdem in Pfeilrichtung 6 (vgl. Fig. 2) um eine horizontale Schwenkachse 7 um 90° verschwenkbar gelagert ist. Weiterhin ist ein Roboter 10 vorhanden, der eine auf einer Führung in Richtung des Doppelpfeiles 9 verfahrbare Schwenkeinheit 11 besitzt, die einen um eine horizon tale Achse 12 verschwenkbaren Querträger 13 aufnimmt. Dieser trägt in jeweils zwei übereinanderliegenden Reihen entsprechend der Anzahl der in dem Unterwerkzeug 5 nebeneinanderliegenden Formnester 3 an seiner einen Seite mehrere Labeldorne 14 und an seiner anderen Seite entsprechend mehrere Arme 15, die an ihren freien Enden mit Vakuum saugern 16 versehen sind. Die Kopfenden 17 der Labeldorne 14 sind mit einer der Kontur der Formnester 3 entsprechenden Kontur ausge bildet. An die Kopfenden 17 kann zum Ansaugen des Labels 18 ein Vakuum angelegt werden.The Thermoformma schematically illustrated in FIGS. 1 to 3 machine 1 comprises a rigid upper tool 2 and a plurality of side by side in two rows arranged mold cavities 3 exhibiting, in the direction of arrow 4 up and abbewegliches lower tool 5 further see. In the direction of arrow 6 (Fig. 2) about a horizontal pivot axis 7 is pivotally mounted by 90 °. Furthermore, there is a robot 10 which has a swivel unit 11 which can be moved on a guide in the direction of the double arrow 9 and which receives a cross member 13 which can be swiveled about a horizontal axis 12 . This carries in two rows one above the other corresponding to the number of mold cavities 3 lying side by side in the lower tool 5 on its one side a plurality of label mandrels 14 and on its other side a plurality of arms 15 which are provided with vacuum suction devices 16 at their free ends. The head ends 17 of the label mandrels 14 are formed with a contour corresponding to the contour of the mold cavities 3 . A vacuum can be applied to the head ends 17 to suck in the label 18 .

Der Schwenkeinheit 11 ist ein Zuteiler 19 zugeordnet, der mit einer den Labeldornen 14 entsprechenden Anzahl von Labelstempeln 21 versehen und auf einer Linearführung 22 auf- und abbeweglich an geordnet ist. Die Labelstempel 21 weisen an ihren den Entnahmeöff nungen 36 der Einschübe bzw. Masken 26 des Magazinkastens 23 bzw. den Kopfenden 17 der Labeldorne 14 zugewandten Enden eine Vakuum- Saugplatte 48 auf, die in die Entnahmeöffnung 36 der Maske 26 eingreift und von dem dort bevorrateten Labelstapel 33 jeweils das vorderste Label 18 abnimmt. Durch Verfahren des Zuteilers 19 lassen sich die Labelstempel 21 zur Entnahme von Labeln 18 vor das gemäß den Fig. 1 bis 3 aus zwei Magazinkästen 23 bestehende Magazin 24 und nach der Entnahme - wie in Fig. 1 dargestellt - in Flucht vor den Labeldornen 14 positionieren.The swivel unit 11 is assigned an allocator 19 which is provided with a number of label stamps 21 corresponding to the label mandrels 14 and is arranged on a linear guide 22 so as to be movable up and down. The label stamps 21 have at their the removal openings 36 of the inserts or masks 26 of the magazine box 23 or the head ends 17 of the mandrels 14 ends facing a vacuum suction plate 48 which engages in the removal opening 36 of the mask 26 and is stored there by the latter Label stack 33 the front label 18 decreases. By moving the allocator 19 , the label stamps 21 for removing labels 18 can be positioned in front of the magazine 24 consisting of two magazine boxes 23 according to FIGS. 1 to 3 and after removal - as shown in FIG. 1 - in alignment with the label mandrels 14 .

Die Label 18 sind in dem Magazinkasten 23 in Schienen 64 geführt, und der Labelstapel 33 wird von einem hinten am Magazinkasten 23 angeordneten Pneumatikzylinder 65 beaufschlagt. Wie sich weiter aus den Fig. 4 bis 6 ergibt, sind in dem Magazinkasten 23 bzw. an jeder dort vorhandenen Label-Kassette 66 im Bereich der Entnahmeöff nung 36 der Maske 26 zwei vertikale Drehstäbe 67 in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß der Labelstempel 21 mit seiner Vakuum-Saugplatte 48 ungehindert (vgl. Fig. 6) in die Label-Kasset te 66 eintauchen kann. Die Drehstäbe 67, von denen in Fig. 5 aus Gründen der einfacheren zeichnerischen Darstellung lediglich einer gezeigt ist, sind mit Reibflächen versehen, die im Ausführungsbei spiel als auf die Drehstäbe 67 aufgeschobene, im Abstand voneinander angeordnete O-Ringe 68 ausgebildet sind.The labels 18 are guided in the magazine box 23 in rails 64 , and the label stack 33 is acted upon by a pneumatic cylinder 65 arranged on the rear of the magazine box 23 . As can further be seen from FIGS. 4 to 6, two vertical torsion bars 67 are arranged in the magazine box 23 or on each label cassette 66 present in the area of the removal opening 36 of the mask 26 at such a distance from one another that the label stamp 21 with its vacuum suction plate 48 unhindered (cf. FIG. 6) can dip into the label cassette 66 . The torsion bars 67 , of which only one is shown in FIG. 5 for the sake of a simpler drawing, are provided with friction surfaces which, in the exemplary embodiment, are formed as O-rings 68 which are spaced apart from one another and are pushed onto the torsion bars 67 .

Jeder vertikale Drehstab 67 weist an seinem freien oberen Ende einen Hebel 69 auf, der über ein Koppelstück 70 mit einem auf der Kolben stange 71 eines als Kurzhubzylinder 72 ausgebildeten linearen Verstellantriebes angeordneten Hebel 73 verbunden ist. Das aus den Hebeln 69, 73 und dem Koppelstück 70 bestehende Hebelgestänge sorgt beim Beaufschlagen des pneumatischen Kurzhubzylinders 72 dafür, daß sich die lineare Verstellbewegung in eine die Drehstäbe 67 um ihre Längsachse verschwenkende Bewegung umwandelt. Die Kolbenstange 71 ist in zwei an der Label-Kassette 66 angeordneten Stützträgern 74 geführt, und auf dem - von der Maske 26 her gesehen - vor dem Stütz träger 74 liegenden Abschnitt der Kolbenstange 71 ist eine Druckfe der 75 angeordnet, die sich einerseits an dem Stützträger 74 und andererseits einem Anlagebund 76 der Kolbenstange 71 abstützt (vgl. Fig. 4).Each vertical torsion bar 67 has at its free upper end a lever 69 which is connected via a coupling piece 70 with a rod 71 on the piston 71 of a linear adjustment drive designed as a short stroke cylinder 72 lever 73 . The lever linkage consisting of the levers 69 , 73 and the coupling piece 70 ensures, when the pneumatic short-stroke cylinder 72 is acted on, that the linear adjustment movement is converted into a movement which pivots the torsion bars 67 about their longitudinal axis. The piston rod 71 is guided in two arranged on the label cassette 66 support beams 74 , and on the - seen from the mask 26 - in front of the support beam 74 section of the piston rod 71 is a Druckfe the 75 is arranged, on the one hand on the Support bracket 74 and on the other hand supports a contact collar 76 of the piston rod 71 (cf. FIG. 4).

Der Pneumatikzylinder 65 drückt den Labelstapel 33 an die O-Ringe 68 der Drehstäbe 67 an, wobei Druckluft an P1 ansteht. Zum Entnehmen des vordersten Labels 18 des Labelstapels 33 fährt die Vakuum saugplatte 48 durch die Maske 26 gegen den Labelstapel 33 und saugt mittels Vakuum das vorderste Label 18 an. Der Pneumatikzylinder 65 wird sodann drucklos geschaltet, und die Drehstäbe 67 werden durch den Kurzhubzylinder 22 sowie das Hebelgestänge 69, 73 und 70 in der in Fig. 6 gezeigten Pfeilrichtung 77 verdreht. Aufgrund des Reib kontaktes mit den O-Ringen 68 wölbt sich dabei - wie in Fig. 6 gezeigt - das zu entnehmende Label 18 nach vorn und wird somit von dem zweiten, folgenden Label getrennt und vereinzelt.The pneumatic cylinder 65 presses the label stack 33 against the O-rings 68 of the torsion bars 67 , compressed air being present at P1. To remove the foremost label 18 of the label stack 33 , the vacuum suction plate 48 moves through the mask 26 against the label stack 33 and sucks in the foremost label 18 by means of a vacuum. The pneumatic cylinder 65 is then depressurized, and the torsion bars 67 are rotated by the short-stroke cylinder 22 and the lever linkage 69 , 73 and 70 in the direction of arrow 77 shown in FIG. 6. Due to the frictional contact with the O-rings 68 , the label 18 to be removed bulges forward as shown in FIG. 6 and is thus separated and separated from the second, following label.

Aus diesem Betriebszustand heraus fährt der Pneumatikzylinder 65 durch einen kurzen Luftstoß auf die Anschluß P2 etwas zurück und entlastet den Labelstapel 33. Gleichzeitig fährt die Vakuum-Saug platte 48 mit dem angesaugten Label 18 aus der Maske 26 der Label- Kassette 66 heraus, so daß das entnommene Label 18 zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung steht. Bei entlastetem Kurzhubzylinder 72 kann sich sodann die zuvor zusammengedrückte Druckfeder 75 entspannen, das heißt die Kolbenstange 71 wird selbsttätig in ihre Ausgangsposition zurückgestellt, wobei sich aufgrund der Verbindung der Drehstäbe 67 mit der Kolbenstange 71 über das Hebelgestänge 69, 73 und 70 eine Drehrichtungsumkehr der Drehstäbe 67 ergibt, die dabei nämlich entgegen der Pfeilrichtung 77 (vgl. Fig. 6) verdreht werden. Sollte das bei der Entnahme des vordersten Labels 18 nach folgende Label ggfs. geringfügig mitgewölbt worden sein, wird es bei der Drehrichtungsumkehr der Drehstäbe 67 durch den Reibwider stand der O-Ringe 68 wieder in eine plane Lage gebracht. Der Label stapel 33 ist damit für eine erneute Entnahme bereit.From this operating state, the pneumatic cylinder 65 moves back a little by a short air blast on the connection P2 and relieves the label stack 33 . At the same time, the vacuum suction plate 48 moves with the sucked label 18 out of the mask 26 of the label cassette 66 , so that the removed label 18 is available for further processing. When the short-stroke cylinder 72 is relieved, the previously compressed compression spring 75 can then relax, that is to say the piston rod 71 is automatically returned to its starting position, with the torsion rods 69 , 73 and 70 reversing the direction of rotation of the torsion rods due to the connection of the torsion bars 67 to the piston rod 71 67 results, which are namely rotated against the direction of arrow 77 (see FIG. 6). Should have been slightly mitgewölbt upon removal of the foremost label 18 according to the following labels if necessary., It is in the direction of rotation of the pivot rods 67 through the Reibwider the O-rings 68 was brought back into a flat position. The label stack 33 is now ready for another removal.

Während die Folientief zieh- bzw. Thermoformmaschine 1 bei gemäß Fig. 1 nach oben gefahrenem Unterwerkzeug 5 Kunststoffbehälter 56 formt (vgl. in Fig. 3 die von den Vakuumsaugern 16 der Arme 15 getragenen fertigen Behälter 56), haben die zu zwei Gruppen zu sammengefaßten Labelstempel 21 aus den Magazinkästen 23 mit ihren Vakuum-Saugplatten 48 entnommene neue Label 18 herbeigeführt. Dabei entnimmt zunächst die erste Gruppe Labelstempel 21 die Label 18 aus der einen Label-Kassette 66 des Magazinkastens 23, während die zweite Gruppe Labelstempel mit zurückgezogener Vakuum-Saugplatte 48 in Ladestellung verharrt. Die Labelstempel 21 werden sodann auf der Linearführung 22 vertikal nach unten verfahren. In der in Fig. 1 dargestellten unteren Position des Zuteilers 19 bzw. der Label stempel 21 ist der Verstellantrieb der Labelstempel 21 bzw. Vakuum- Saugplatten 48 drucklos geschaltet. Die Labeldorne 14 fahren dann mit ihren Kopfenden 17 in die Labelstempel 21 ein. Das Vakuum der Vakuum-Saugplatten 48 wird daraufhin abgeschaltet und gleichzeitig das Vakuum der Labeldorne 14 eingeschaltet, so daß die Label 18 jetzt auf den Labeldornen 14 haften. Die Labeldorne 14 werden nun aus den Labelstempeln 21 herausgefahren, die damit in vertikaler Richtung auf der Linearführung 22 zur erneuten Labelentnahme zu den Magazinkästen 23 verfahren werden. Dort wird nun die zweite Gruppe Vakuum-Saugplatten 48 der Labelstempel 21 in den Magazinkasten 23 eingefahren, um die Label 18 der zweiten Label-Kassette zu entneh men. While the film deep-drawing or thermoforming machine 1 forms plastic container 56 when the lower tool 5 is moved upward according to FIG. 1 (cf. in FIG. 3 the finished container 56 carried by the vacuum suction devices 16 of the arms 15 ), the two have been grouped together Label stamp 21 brought out from the magazine boxes 23 with their vacuum suction plates 48 removed new labels 18 . First, the first group of label stamps 21 removes the labels 18 from the one label cassette 66 of the magazine box 23 , while the second group of label stamps remains in the loading position with the vacuum suction plate 48 withdrawn. The label stamps 21 are then moved vertically downward on the linear guide 22 . In the lower position of the distributor 19 or the label stamp 21 shown in FIG. 1, the adjustment drive of the label stamp 21 or vacuum suction plates 48 is depressurized. The label mandrels 14 then move with their head ends 17 into the label stamps 21 . The vacuum of the vacuum suction plates 48 is then switched off and at the same time the vacuum of the label mandrels 14 is switched on, so that the labels 18 now adhere to the label mandrels 14 . The label mandrels 14 are now moved out of the label stamps 21 , which are thus moved in the vertical direction on the linear guide 22 for renewed label removal to the magazine boxes 23 . There the second group of vacuum suction plates 48 of the label stamps 21 is now inserted into the magazine box 23 in order to remove the label 18 from the second label cassette.

Sobald der zweite Labelsatz auf die Labeldorne 14 überführt worden ist, fährt die Schwenkeinheit 11 die Labeldorne 14 aus den Label stempeln 21 heraus. Sie ist dann bereit, bei nach unten verfahrenem und gemäß Fig. 3 in Position geschwenktem Unterwerkzeug 5, zunächst mit den Vakuumsaugern 16 die im Unterwerkzeug 5 liegenden fertigen Behälter 56 zu entnehmen. Sobald diese an den Vakuumsaugern 16 haften, wird die Schwenkeinheit 11 in die nach rechts weisende Richtung des Doppelpfeils 4 gefahren, wobei sie gleichzeitig eine Drehung um 180° ausführt, so daß die die fertigen Kunststoffbehälter 56 tragenden Arme 15 aus der in Fig. 2 dargestellten Position in die Position gemäß Fig. 3 gelangen. Da sich während dieser Zeit der Zuteiler 19 mit den Labelstempeln 21 vor den Magazinkästen 23 befindet, kann die Schwenkeinheit 11 auf ihre Führung 8 bis zu einem Stapler 57 verfahren werden.As soon as the second set of labels has been transferred to the label mandrels 14 , the swivel unit 11 moves the label mandrels 14 out of the stamps 21 . It is then ready, with the lower tool 5 moved downward and pivoted into position according to FIG. 3, first of all using the vacuum suction devices 16 to remove the finished containers 56 located in the lower tool 5 . As soon as they adhere to the suction cups 16 , the swivel unit 11 is moved in the rightward direction of the double arrow 4 , at the same time rotating by 180 °, so that the arms 15 carrying the finished plastic containers 56 from the one shown in FIG. 2 Position get into the position shown in FIG. 3. Since the distributor 19 with the label stamps 21 is located in front of the magazine boxes 23 during this time, the pivoting unit 11 can be moved on its guide 8 to a stacker 57 .

Auf ihrem Verfahrweg treten die Arme 14 in Durchtrittsöffnungen 59 einer dem Stapler 57 vorgeschalteten Stapelplatte 61 ein. Die Durch trittsöffnungen 59 (vgl. Fig. 1) sind der Form der Kunststoff behälter 56 angepaßt, und beim Hindurchtreten durch die Stapelplatte 61 selektieren die Durchtrittsöffnungen 59 die von den oberen und den unteren Armen 15 getragenen Behälter 56, die sich somit getrennt voneinander auf einem oberen und einem unteren Stapelblech 62 in Form von Behälterstangen 63 ablegen lassen. Dort können die Behälter von Hand entnommen, gezählt oder durch andere bekannte Verfahren weiterverarbeitet werden. Anschließend wird die Fahrtrichtung der Schwenkeinheit 11 umgekehrt und die zuvor mit den Labeln 18 bestück ten Labeldorne 14 werden in die Formnester 3 des Unterwerkzeugs 5 gefahren. Dort werden die Label 18 dann mit dem werkzeugseitigen Vakuum im Unterwerkzeug 5 festgehalten. Das Vakuum der Labeldorne 14 kann deshalb abgeschaltet und die Schwenkeinheit horizontal aus dem Werkzeugbereich herausgefahren und um 180° verdreht werden, so daß die Labeldorne 14 zur Aufnahme neuer Label 18 bereit sind. Das Unterwerkzeug 5 schwenkt zurück in die Vertikale und fährt in die in Fig. 1 dargestellte obere Position zurück, in der die Behälter 56 geformt werden.On their travel path, the arms 14 enter through openings 59 of a stacking plate 61 upstream of the stacker 57 . The through openings 59 (see FIG. 1) are adapted to the shape of the plastic container 56 , and when passing through the stacking plate 61 , the through openings 59 select the containers 56 carried by the upper and lower arms 15 , which are thus separate from one another have an upper and a lower stacking plate 62 deposited in the form of container bars 63 . There the containers can be removed by hand, counted or further processed by other known methods. Then the direction of travel of the swivel unit 11 is reversed and the label mandrels 14 previously equipped with the labels 18 are moved into the mold nests 3 of the lower tool 5 . The labels 18 are then held there in the lower tool 5 with the vacuum on the tool side. The vacuum of the label mandrels 14 can therefore be switched off and the swivel unit can be moved horizontally out of the tool area and rotated through 180 °, so that the label mandrels 14 are ready to receive new labels 18 . The lower tool 5 swings back into the vertical and returns to the upper position shown in FIG. 1, in which the containers 56 are formed.

BezugszeichenlisteReference list

1 Thermoformmaschine
2 Oberwerkzeug
3 Formnest
4 Pfeilrichtung
5 Unterwerkzeug
6 Pfeilrichtung
7 Schwenkachse
8 Führung
9 Doppelpfeil
10 Roboter
11 Schwenkeinheit
12 Achse
13 Querträger
14 Labeldorn
15 Arm
16 Vakuumsauger
17 Kopfende
18 Label
19 Zuteiler
21 Labelstempel
22 Linearführung
23 Magazinführung
24 Magazin
26 Einschub/Maske
48 Vakuum-Saugplatte
56 Behälter
57 Stapler
59 Durchtrittsöffnung
61 Stapelplatten
62 Stapelblech
63 Behälterstangen
64 Schiene
65 Pneumatikzylinder
66 Label-Kassette
67 Drehstab
68 O-Ring
69 Hebel
70 Koppelstück
71 Kolbenstange
72 Kurzhubzylinder
73 Hebel
74 Stützträger
75 Druckfeder
76 Anlagebund
77 Pfeilrichtung 1 thermoforming machine
2 upper tool
3 mold nest
4 arrow direction
5 lower tool
6 direction of arrow
7 swivel axis
8 leadership
9 double arrow
10 robots
11 swivel unit
12 axis
13 cross members
14 label mandrel
15 arm
16 vacuum cups
17 headboard
18 labels
19 allocators
21 label stamps
22 linear guide
23 Magazine tour
24 magazine
26 slot / mask
48 Vacuum suction plate
56 containers
57 stackers
59 passage opening
61 stacking plates
62 stacking plate
63 container bars
64 rail
65 pneumatic cylinders
66 label cassette
67 torsion bar
68 O-ring
69 levers
70 coupling piece
71 piston rod
72 short stroke cylinders
73 levers
74 support beams
75 compression spring
76 Investment Association
77 arrow direction

Claims

1. Device for applying a printed label (Materialzu cut), for. B. a label on at least the side walls of a thermoforming machine in a thermoforming machine Herge made plastic container that has a bottom and side walls, the label by means of a movable distributor in a corresponding to the mold nests of the mold tool using a linearly movable vacuum - Suction plate removed from a magazine and fed to the mold nests via an interposed swivel unit according to patent application P 42 32 963.9, characterized in that the label ( 18 ) to be removed from the magazine ( 23 ) with its vacuum suction plate ( 48 ) facing side of a friction surface ( 68 ) movable relative to the label ( 18 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two in situ laterally next to the vacuum suction plate ( 48 ) arranged vertically in the magazine ( 23 ), about its longitudinal axis rotatable torsion bars ( 67 ) as O-rings ( 68 ) formed friction surfaces .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the torsion bars ( 67 ) via a lever linkage ( 69 , 73 and 70 ) are each connected to a linear drive ( 72 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the linear drive is a pneumatic short-stroke cylinder ( 72 ).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a compression spring ( 75 ) is arranged on the piston rod ( 71 ) of the short-stroke cylinder ( 72 ) connected to the lifting rod ( 69 , 73 and 70 ).

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized by a in the magazine ( 23 ) stored label stack ( 33 ) against the friction surface ( 67 ) pressing means ( 65 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that a pneumatic cylinder ( 65 ) strikes the label stack ( 33 ) Bea.