DE4310547A1

DE4310547A1 - Guide device for a roughing train and method for guiding a rolled product

Info

Publication number: DE4310547A1
Application number: DE19934310547
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro Tazoe; Hiroaki Kuwano; Katsumi Okada; Makoto Shitomi; Hideyuki Nikaido; Takeshi Fujitsu; Katsumi Kawakami; Tetsuo Shima; Shinji Tanaka
Original assignee: IHI Corp; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; IHI Corp
Priority date: 1992-09-21
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-03-24
Anticipated expiration: 2013-04-01
Also published as: GB2271071A; DE4310547C2; CN1043853C; GB9306138D0; GB2271071B; CN1086467A

Description

Für diese Vorrichtung wird die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. P 4-251628 beansprucht, die in Japan am 21. September 1992 eingereicht worden ist und auf die hiermit Bezug genommen wird.For this device the priority is Japanese Patent Application No. P 4-251628, filed in Japan on September 21, 1992 has been filed and to which reference is hereby made.

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Führungsvorrichtung zum Führen einer gewalzten Bramme in einer kontinuierlichen Warm-Vorwalzstraße und sie betrifft ins besondere eine Führungsvorrichtung, die dazu geeignet ist, das seitliche Verbiegen oder Wellen der gewalzten Bramme zu verhindern, die in einer Walzvorrichtung der V-H-Tandemart erzeugt wird, die ihrerseits Kantenwalzvorrichtungen und horizontale Walzvorrichtungen umfaßt.The present invention relates generally to one Guide device for guiding a rolled slab in a continuous hot roughing mill and it affects especially a guide device that is suitable is the side bending or rolling of the rolled To prevent slab from rolling in a V-H tandemart is generated, which in turn Edge rolling devices and horizontal rolling devices includes.

Vorwalzstraßen zum kontinuierlichen Warm-Walzen umfassen im allgemeinen mehrere im V-H-Tandem angeordnete Walzvorrichtungen, die Kantenwalzvorrichtungen umfassen, die die Breitenabmessung einer gewalzten Bramme beeinflussen sowie horizontale Walzvorrichtungen, um die Dickenabmessung der gewalzten Bramme zu beeinflussen. Die gewalzte Bramme, die sich in einer Walzenstraße von stromaufwärts nach stromabwärts bewegt, wird zunächst durch eine Kantenwalzvorrichtung geführt, die auf der stromaufwärtigen Seite angeordnet ist und tritt dann in eine horizontale Walzvorrichtung ein, die auf der Ausgangsseite der Kantenwalzvorrichtung, das heißt auf deren stromabwärtiger Seite, angeordnet ist.Roughing mills for continuous hot rolling include in generally several arranged in a V-H tandem Rolling devices comprising edge rolling devices which is the width dimension of a rolled slab affect as well as horizontal rolling devices to the To influence the thickness dimension of the rolled slab. The rolled slab, located in a rolling mill of Moved upstream to downstream is initially through an edge rolling device performed on the is arranged upstream side and then occurs in a horizontal rolling device on the Output side of the edge rolling device, that is, on whose downstream side is arranged.

Auf der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung, also auf der stromaufwärtigen Seite, sind Eintritsseitenführungen vorgesehen, um die gewalzte Bramme in die Kantenwalzvorrichtung hineinzuführen; an der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung sind jedoch keine Seitenführungen vorgesehen. Die Führungsvorrichtung auf der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung erwartet die Ankunft der ankommenden, gewalzten Bramme, während der Führungsabstand zwischen 50 und 100 mm breiter ist als die Breite der gewalzten Bramme, um auf diese Weise die ankommende, gewalzte Bramme aufzunehmen und die Möglichkeit einer mechanischen Behinderung zu vermeiden. Wenn die gewalzte Bramme zwischen den Seitenführungen angekommen ist, dann wird sie in der Kantenwalzvorrichtung zentriert und die gewalzte Bramme wird gewalzt, während sie innerhalb des oben erwähnten Raumes geführt wird. Diese Bauart von Walzvorrichtungen wird Bereitschaftsbauart genannt. In dem japanisch-sprachigen Vortrag mit dem Titel "Verfahren zum Verbessern der Stabilität von gewalzten Bändern", der am 16. und 17. Nov. 1989 auf dem Warmband-Walzseninar 51-4 bei der 51. Versammlung des Eisen- und Stahlinstituts von Japan gehalten worden ist, ist eine verbesserte Konstruktion der Führungen auf der Eintrittsseite offenbart worden, die auf hydraulisch angetriebenen Führungen beruhte. On the entry side of the edge rolling device, i.e. on the upstream side are inlet side guides provided to put the rolled slab into the Insert edge rolling device; on the exit side the horizontal rolling device are not Side guides provided. The guide device on the The entry side of the edge rolling device awaits the Arrival of the incoming rolled slab during the Guide distance between 50 and 100 mm wider than that Width of the rolled slab to make the arriving incoming rolled slab and the possibility to avoid mechanical disability. If the rolled slab arrived between the side guides then it is centered in the edge rolling device and the rolled slab is rolled while inside of the room mentioned above. This type of Rolling devices is called the standby type. By doing Japanese-language lecture entitled "Procedure for Improve the stability of rolled strips ", the on November 16 and 17, 1989 at the hot strip rolling seminar 51-4 at the 51st Assembly of the Iron and Steel Institute of Japan has been held is an improved construction of the Guides have been revealed on the entry page hydraulically driven guides.

Ferner ist in der ersten Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung S 63(1988)-101004 ein Vorschlag gemacht worden, eine Seitenführungsvorrichtung zwischen der Kantenwalzvorrichtung und der horizontalen Walzvorrichtung anzuordnen. Diese Führung hat ebenfalls eine sogenannte Bereitschaftsbauart.Furthermore, the first publication of the Japanese Patent application S 63 (1988) -101004 made a proposal been a cornering device between the Edge rolling device and the horizontal rolling device to arrange. This tour also has a so-called Standby type.

Eines der Probleme beim Walzen von Brammen besteht in der seitlichen Verbiegung der gewalzten Bramme dann, wenn sie die Walzvorrichtung verläßt. Fig. 12 stellt das Maß der seitlichen Verbiegung dar, die während des Vorwalzganges bei einem kontinuierlichen Warmwalzvorgang auftritt. Fig. 12a zeigt das Maß der Verbiegung, gemessen an der Mittellinie einer gewalzten Bramme, die in einer Vorwalzvorrichtung (dem vierten Walzgestell R4) erzeugt worden ist und zeigt, daß das Vorderende HE und das Hinterende TE in Richtung auf die Antriebsseite gebogen sind. In ähnlicher Weise zeigt Fig. 12b das Maß der Verbiegung einer gewalzten Bramme, die in einer stromabwärtigen Vorwalzvorrichtung (dem fünften Vorwalzgestell R5) erzeugt worden ist und zeigt, daß das Vorderende HE auf die Antriebsseite zu gebogen ist und daß das Hinterende TE auf die Arbeitsseite zu gebogen ist, was zur Bildung einer S-förmigen, gewalzten Bramme führt. Es ist zu ersehen, daß eine solche Verbiegung in erster Linie in einem Abstand von 3 bis 5 m am Vorder- und am Hinterende einer gewalzten Bramme auftritt und eine solche, sogenannte Hakennasenbiegung beeinträchtigt die Walzbarkeit der Bramme ungünstig und trägt dazu bei, daß beim Fertigwalzvorgang Falten erzeugt werden.One of the problems with rolling slabs is the lateral deflection of the rolled slab when it leaves the rolling device. Fig. 12 shows the amount of lateral deflection that occurs during the roughing process in a continuous hot rolling process. Fig. 12a shows the amount of bending measured at the center line of a rolled slab produced in a roughing device (the fourth mill stand R4) and shows that the front end HE and the rear end TE are bent toward the drive side. Similarly, Fig. 12b shows the amount of deflection of a rolled slab produced in a downstream roughing device (the fifth roughing mill R5) and shows that the front end HE is bent towards the drive side and that the rear end TE is towards the working side is too bent, which leads to the formation of an S-shaped, rolled slab. It can be seen that such a bending occurs primarily at a distance of 3 to 5 m at the front and rear ends of a rolled slab and such a so-called hook nose bend adversely affects the rollability of the slab and contributes to that during the finish rolling process Wrinkles are created.

Eine seitliche Verbiegung wird beispielsweise durch Gründe erzeugt, die in einer nicht vorhandenen Zentrierung der gewalzten Bramme liegen sowie in einem in Breitenrichtung der gewalzten Bramme verlaufenden Temperatur-Gradient, in ungleichmäßigen Walzdrücken und in anderen, ähnlichen Faktoren. Bei üblichen Seitenführungs-Konstruktionen für die Bereitschafts-Bauarten von Seitenführungen ist es notwendig, die Führungen auf einen weiten Trennabstand zwischen der gewalzten Bramme und den Führungen einzustellen, um auf diese Weise die ankommende, gewalzte Bramme glatt aufzunehmen und aus diesem Grunde ist es nicht möglich, die Bildung einer seitlichen Verbiegung vollständig zu verhindern. Selbst dann, wenn die Zentrierung der gewalzten Bramme an der Eintrittsseite zur Kantenwalzvorrichtung hydraulisch durchgeführt wird, ist es schwierig, das Auftreten einer seitlichen Verbiegung in der Bramme bei den nachfolgenden Walzvorrichtungen zu verhindern.Lateral bending is caused, for example, by reasons generated in a nonexistent centering of the rolled slab lie in a widthwise direction the rolled temperature gradient, in uneven rolling presses and in other similar ones Factors. With usual side guide constructions for it is the stand-by designs of side guides necessary, the guides to a wide separation distance between the rolled slab and the guides to adjust the incoming, rolled Slab pick up smooth and for this reason it is not possible the formation of a lateral bend completely prevent. Even if the Centering of the rolled slab on the entry side Edge rolling device is carried out hydraulically, it is difficult to experience the occurrence of a lateral deflection in the Slab in the subsequent rolling devices too prevent.

Das Problem der seitlichen Verbiegung des Vorderendes der gewalzten Bramme ist insbesondere dem Fehlen von Seitenführungsvorrichtungen an der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung zugeschrieben worden und das Problem am Hinterende der gewalzten Bramme ist einer unzureichenden Steuerung des Führungsvorganges zugeschrieben worden, nachdem das Hinterende der Bramme die Kantenwalzvorrichtung verlassen hat.The problem of lateral bending of the front end of the rolled slab is particularly the lack of Lateral guiding devices on the exit side of the horizontal rolling device and that There is a problem at the rear end of the rolled slab inadequate control of the management process after the back end of the slab was attributed to the Has left the edge rolling device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verhindern einer horizontalen Verbiegung anzugeben, die während des Vorwalzvorganges einer gewalzten Bramme in einer V-H-Tandemwalzstraße erzeugt wird, die eine Kantenwalzvorrichtung und eine horizontale Walzvorrichtung umfaßt, die ihrerseits stromabwärts der Kantenwalzvorrichtung angeordnet ist.The present invention is based on the object Method and device for preventing to indicate horizontal deflection during the Pre-rolling process of a rolled slab in one V-H tandem mill is produced, the one Edge rolling device and a horizontal rolling device includes, which in turn downstream of the Edge rolling device is arranged.

Um diese Aufgabe zu lösen, ist eine Führungsvorrichtung zum Führen einer sich längs erstreckenden, gewalzten Bramme vorgesehen, die durch Ober- und Unterseite sowie durch Seitenflächen bestimmt ist und die sich kontinuierlich von einer stromaufwärtigen zu einer stromabwärtigen Seite durch eine Vorwalzstraße hindurch bewegt, die eine stromaufwärts gelegene Kantenwalzvorrichtung zum Beeinflussen der gewalzten Bramme in Breitenrichtung umfaßt sowie eine stromabwärts gelegene, horizontale Walzvorrichtung zum Beeinflussen der Dicke der gewalzten Bramme, und die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Führungsvorrichtung zum Verhindern einer seitlichen Verschiebung oder Verbiegung der gewalzten Bramme (1) während des Rollvorganges die folgenden Teile umfaßt:In order to achieve this object, a guiding device is provided for guiding a longitudinally extending rolled slab, which is determined by the top and bottom sides and by side surfaces and which continuously moves from an upstream to a downstream side through a roughing train, which one comprises an upstream edge rolling device for influencing the rolled slab in the width direction and a downstream horizontal rolling device for influencing the thickness of the rolled slab, and which is characterized in that the guide device for preventing lateral displacement or bending of the rolled slab ( 1 ) during the Rolling process includes the following parts:

a) first side guides that consist of a left Leadership part and a right leadership part exist both for controlling a side, positional shift of the rolled slab by moving it sideways against the side surfaces the rolled slab upstream of the Edge rolling device are arranged;
b) second side guides, which consist of a left guide part and a right guide part, which are arranged for controlling the lateral positional displacement of the rolled slab ( 1 ) by lateral movement towards the side surfaces of the rolled slab downstream of the horizontal rolling device; and
c) the left guide part and the right one Guide part of at least one of the three pairs of Lateral guide parts by symmetrical and simultaneous movement on an imaginary rolling line (Y) centering operations to and from it perform to consecutively one in the width direction horizontal center position of the rolled slab with the align imaginary rolling line Y, which in turn the width center of the edge rolling device with the Width center of the horizontal rolling device connects.

Bei einer Seitenführungsvorrichtung nach dem oben genannten Aufbau ist der Raum zwischen den Führungsteilen der ersten Seitenführung größer als die Breite der gewalzten Bramme, um auf diese Weise den Eintritt der ankommenden, gewalzten Bramme zwischen die ersten Seitenführungen nicht zu behindern. Eine solche Seitenführungsvorrichtung führt den Zentrierungsvorgang dadurch durch, daß der Trennabstand zwischen der gewalzten Bramme und den ersten Seitenführungen, die an der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung angeordnet ist, unmittelbar nach dem Eintritt des Vorderendes der gewalzten Bramme auf ein Maß verringert wird, das im Bereich von 10 bis 20 mm oberhalb der Breite der gewalzten Bramme liegt; dieser enge Abstand wird während des Zentrierungsvorganges aufrechterhalten. Eine andere Variation besteht darin, die Zentrierung durchzuführen, während die gewalzte Bramme zwischen den Führungsteilen eingeklemmt ist und den Führungsraum anschließend um einen begrenzten Betrag zwischen 10 und 20 mm zu öffnen, worauf die gewalzte Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung geführt wird, während dieser enge Trennabstand aufrechterhalten wird. Durch Anwendung eines solchen Verfahrens wird die gesamte Länge der gewalzten Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung zwangsgeführt.In a corner guide device according to the above Structure is the space between the leadership parts of the first Lateral guide larger than the width of the rolled slab, in order to prevent incoming, rolled Do not slab between the first side guides hinder. Such a corner guide leads the Centering process in that the separation distance between the rolled slab and the first Side guides on the entry side of the Edge rolling device is arranged immediately after Entry of the front end of the rolled slab to a measure is reduced, that in the range of 10 to 20 mm above the width of the rolled slab; this close distance is maintained during the centering process. Another variation is centering to perform while the rolled slab between the Guide parts is jammed and the lead room then by a limited amount between 10 and 20 mm open, whereupon the rolled slab through the Edge rolling device is guided while this is tight Separation distance is maintained. By applying a Such a process is the entire length of the rolled Slab forced through the edge rolling device.

Die zweiten Seitenführungen, die an der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung angeordnet sind, schließen den Trennabstand zwischen der gewalzten Bramme und den Führungsteilen auf einen begrenzten Bereich, beispielsweise auf 5 bis 10 mm, sobald das Vorderende der gewalzten Bramme zwischen die zweiten Seitenführungen eintritt. In ähnlicher Weise schließen die dritten Seitenführungen, die zwischen der Kantenwalzvorrichtung und der horizontalen Walzvorrichtung angeordnet sind, den Trennabstand auf einen ähnlichen Bereich wie bei den zweiten Seitenführungen, und zwar wenigstens zu dem Zeitpunkt, an dem das Hinterende der gewalzten Bramme die Kantenwalzvorrichtung verläßt. Auf diese Weise wird die seitliche, in Breitenrichtung wirkende Verschiebung oder Verbiegung der gewalzten Bramme auf den engen Bereich des erlaubten Trennabstandes begrenzt und selbst dann, wenn eine seitliche Verbiegung auftritt, ist sie auf den erlaubten Bereich des Trennabstandes begrenzt. Daraus folgt, daß der sich anschließende Fertigwalzvorgang mit einem verbiegungsfreien Walzgut versorgt werden kann, wodurch es möglich wird, halbfertige Schrottprodukte zu verhindern und dazu beizutragen, die Faltenbildung auf ein Zehntel dessen abzusenken, was bei einem üblichen Walzvorgang erzeugt würde.The second side guides that are on the exit side of the horizontal rolling device are arranged close the Separation distance between the rolled slab and the Guide parts to a limited area, for example to 5 to 10 mm once the front end of the rolled slab between the second side guides. More like that Way close the third side guides between the edge rolling device and the horizontal Rolling device are arranged, the separation distance to one similar area to the second side guides, and at least at the time when the rear end of the rolled slab leaves the edge rolling device. On in this way the lateral one, acting in the width direction Displacement or bending of the rolled slab on the limited range of the permitted separation distance and even if there is a lateral bend it is limited to the permitted range of the separation distance. It follows that the subsequent finish rolling process can be supplied with a bending-free rolling stock, which makes it possible to produce semi-finished scrap products prevent and help prevent wrinkles on one To lower tenths of what is usual with a Rolling process would be generated.

Das Führungsverfahren nach der vorliegenden Erfindung ist darauf gerichtet, eine seitliche Verschiebung oder Verbiegung der gewalzten Bramme in einer Vorwalzstraße zu verhindern, die Kantenwalzvorrichtungen und horizontale Walzvorrichtungen umfaßt: stromaufwärts der Kantenwalzvorrichtungen sind erste Seitenführungen angeordnet; stromabwärts der horizontalen Walzvorrichtungen sind zweite Seitenführungen angeordnet und zwischen der Kantenwalzvorrichtung und der horizontalen Walzvorrichtung sind dritte Führungen angeordnet. Eine seitliche Verschiebung der gewalzten Bramme wird durch folgende Verfahrensschritte verhindert: Aufrechterhalten eines weiten Trennabstandes solange, bis das Vorderende der gewalzten Bramme zwischen die ersten Seitenführungen eintritt, um es auf diese Weise zu ermöglichen, daß die gewalzte Bramme ohne Behinderungen eintritt; Schließen des Trennabstandes durch Bewegen der beiden Seitenführungsteile auf die in Längsrichtung verlaufende, imaginäre Mittellinie zu, die die Mitte der Kantenwalzvorrichtung mit der Mitte der horizontalen Walzvorrichtung verbindet zu einem Zeitpunkt, der unmittelbar auf den Eintritt des Vorderendes der gewalzten Bramme in den Bereich der ersten Seitenführungen folgt, um auf diese Weise den Raum zwischen der gewalzten Bramme und den Seitenführungen auf einen begrenzten Bereich zu verengen. Dem selben Zweck dient eine weitere Abänderung. Bei dieser Abänderung wird die gewalzte Bramme in der Kantenwalzvorrichtung zentriert, während die gewalzte Bramme zwischen den ersten Seitenführungen eingeklemmt ist und nachdem die gewalzte Bramme zentriert und durch die Kantenwalzvorrichtung geführt worden ist, werden die ersten Seitenführungen schnell zurückgezogen, um einen engen Trennabstand aufzubauen, der es der gewalzten Bramme ermöglicht, zwischen den Seitenführungen hindurchzulaufen, wobei dieser enge Trennabstand solange aufrechterhalten wird, bis das Hinterende der gewalzten Bramme die ersten Seitenführungen verlassen hat. Bei diesem Verfahren dienen die ersten Seitenführungen dazu, die gewalzte Bramme dann zu zentrieren, wenn sie in die Kantenwalzvorrichtung eintritt und die ersten Seitenführungen dienen ferner dazu, die gewalzte Bramme in der Kantenwalzvorrichtung während der gesamten Länge des Vorwalzens der Bramme genau zu führen, wobei eine Verschiebung und Verbiegung der gewalzten Bramme in der Kantenwalzvorrichtung verhindert wird.The guidance method according to the present invention is aimed at a lateral shift or Bending of the rolled slab in a roughing train prevent the edge rollers and horizontal Rollers include: upstream of the Edge rolling devices are first side guides arranged; downstream of the horizontal rolling devices second side guides are arranged and between the Edge rolling device and the horizontal rolling device third guides are arranged. A side Displacement of the rolled slab is due to the following Process steps prevented: maintaining one wide separation distance until the front end of the rolled slab between the first side guides occurs in order to enable the rolled slab enters without hindrance; Closing the Separation distance by moving the two side guide parts on the longitudinal, imaginary Centerline too, using the center of the edge roller the center of the horizontal rolling device connects to a point in time immediately after the entry of the Front end of the rolled slab in the area of the first Side guides follow this way to space between the rolled slab and the side guides on one narrow area. One serves the same purpose further modification. With this modification, the rolled one Slab centered in the edge rolling device while the rolled slab between the first side guides is pinched and centered after the rolled slab and has been passed through the edge rolling device, the first side guides are quickly withdrawn to to build a narrow separation distance that the rolled Slab allows between the side guides run through, this narrow separation distance as long is maintained until the rear end of the rolled Slab has left the first side guides. With this The first side guides are used for this procedure center the rolled slab when it is in the Edge rolling device enters and the first Side guides also serve to roll the slab in the edge rolling device over the entire length of the Pre-rolling the slab exactly, one Displacement and bending of the rolled slab in the Edge rolling device is prevented.

Ein weiteres Führungsverfahren für die gewalzte Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung besteht darin, daß ein genügend großer Trennabstand der zweiten Seitenführungen solange aufrechterhalten wird, bis das Vorderende der gewalzten Bramme zwischen die zweiten Seitenführungen eintritt, um auf diese Weise einen behinderungsfreien Eintritt der ankommenden, gewalzten Bramme zu ermöglichen. Gleichzeitig mit dem Eintritt des Vorderendes der gewalzten Bramme in die zweiten Seitenführungen werden diese auf die imaginäre Mittellinie der Walzenstraße zu bewegt, um auf diese Weise den Trennabstand der zweiten Seitenführungen zu verengen und dieser enge Trennabstand, der es der gewalzten Bramme ermöglicht, durch die zweiten Seitenführungen hindurchzulaufen, wird solange aufrechterhalten, bis das Hinterende der gewalzten Bramme die zweiten Seitenführungen verlassen hat. Bei diesem Führungsverfahren für die gewalzte Bramme wird eine örtliche Verbiegung durch die zweiten Seitenführungen dadurch verhindert, daß eine seitliche Verschiebung der gewalzten Bramme verhindert wird.Another management process for the rolled slab by the edge rolling device is that a sufficiently large separation distance of the second side guides is maintained until the front end of the rolled slab between the second side guides occurs to be a disabled person in this way To allow entry of the incoming rolled slab. Simultaneously with the entry of the front end of the rolled Slab in the second side guides, these are on the imaginary centerline of the rolling mill to move on this way the separation distance of the second side guides narrow and this narrow separation distance that it the rolled Slab allows through the second side guides walking through is maintained until the Back of the rolled slab the second side guides has left. In this management process for the rolled slab becomes a local bend due to the second side guides prevents a prevents lateral movement of the rolled slab becomes.

Ein weiteres Führungsverfahren für die gewalzte Bramme besteht darin, solange einen weiten Trennabstand der dritten Seitenführungen aufrecht zu erhalten, der ein behinderungsfreies, geführtes Hindurchlaufen der gewalzten Bramme ermöglicht, bis das Hinterende der gewalzten Bramme die Kantenwalzvorrichtung verläßt. Gleichzeitig mit dem Verlassen des Hinterendes der gewalzten Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung werden die dritten Seitenführungen auf die imaginäre Mittellinie der Walzenstraße so zu bewegt, daß ein enger Trennabstand der dritten Seitenführungen geschaffen wird, der solange aufrechterhalten wird, bis das Hinterende der gewalzten Bramme die dritten Seitenführungen verlassen hat. Bei diesem Führungsverfahren für die gewalzte Bramme machen es die dritten Seitenführungen möglich, daß eine Verbiegung des äußersten Hinterendes der gewalzten Bramme verhindert wird, die eine lokale Verbiegung erzeugen könnte und zwar selbst nach einem Verlust der Zwangskräfte der Kantenwalzvorrichtung ,auf die gewalzte Bramme.Another management process for the rolled slab is as long as the separation distance is long third side guides to maintain the one Disability-free, guided passage of the rolled Slab allows up the rear end of the rolled slab leaves the edge rolling device. Simultaneously with that Leaving the rear end of the rolled slab through the Edge rolling device become the third side guides towards the imaginary center line of the roller mill moved that a close separation distance of the third Side guides is created that lasts is maintained until the rear end of the rolled Slab has left the third side guides. At this guidance process for the rolled slab make it the third side guides possible that a bend of the extreme rear end of the rolled slab prevented that could create a local bend even after losing the coercive forces of the Edge rolling device on the rolled slab.

Eine weitere Ausführungsform der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung besteht in der Anordnung von Klemmwalzen. Ein Paar von Klemmwalzen, das aus einem oberen Rollenteil und einem unteren Rollenteil besteht, zwischen denen die gewalzte Bramme liegt, ist zwischen der Kantenwalzvorrichtung und der horizontalen Walzvorrichtung angeordnet, um die seitliche Verschiebung oder Verbiegung der gewalzten Bramme durch Niederdrücken wenigstens einer der Rollenteile auf die gewalzte Bramme mit einstellbarer Preßkraft zu verhindern, die ihrerseits durch die Antriebsvorrichtungen bereitgestellt wird. Bei diesem Führungsverfahren wird die seitliche Verschiebung oder Verbiegung in Breitenrichtung verhindert.Another embodiment of the guide device according to The present invention consists in the arrangement of Pinch rollers. A pair of pinch rollers consisting of an upper Role part and a lower role part exists between where the rolled slab lies is between the Edge rolling device and the horizontal rolling device arranged to shift or bend laterally the rolled slab by depressing at least one the roll parts on the rolled slab with adjustable To prevent pressing force, which in turn by the Drive devices is provided. With this Guiding is the lateral shift or Bending in the width direction prevented.

Eine wiederum andere Ausführungsform des Führungsverfahrens nach der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß eine Steuervorrichtung zum Berechnen der Ausgangszeitdauer des Hinterendes der gewalzten Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung vorgesehen wird und daß die Betätigung der Klemmwalzen so gesteuert wird, daß das Ansteigen der Klemmkraft der Klemmrollen auf der gewalzten Bramme mit dem Zeitpunkt zusammenfällt, an dem das Hinterende der gewalzten Bramme die Kantenwalzvorrichtung verläßt. Nach diesem Führungsverfahren für die gewalzte Bramme durch eine Walzvorrichtung wird es möglich, die Seiten-Zwangskraft, die durch die Kantenwalzvorrichtung während der letzten Walzstufe aufgebracht worden ist, durch die Klemmrollen fortzusetzen, das heißt selbst dann, wenn das Hinterende der gewalzten Bramme die Kantenwalzvorrichtung verlassen hat, wobei die Zwangskraft durch die Kantenwalzvorrichtung verloren gegangen ist. Auf diese Weise ist es möglich, die seitliche Verbiegung zu verhindern, die durch eine seitliche Verschiebung des Hinterendes der gewalzten Bramme entsteht.Yet another embodiment of the management process according to the present invention is that a Control device for calculating the output period of the Rear end of the rolled slab through the Edge rolling device is provided and that the Actuation of the pinch rollers is controlled so that the The clamping force of the pinch rollers increases on the rolled one Slab coincides with the time that the The edge rolling device at the rear end of the rolled slab leaves. According to this guide procedure for the rolled Slab through a rolling device, it becomes possible Side constraint caused by the edge rolling device has been applied during the last rolling stage to continue the pinch rollers, even if the rear end of the rolled slab Edge roller has left, the constraining force has been lost by the edge rolling device. On this way it is possible to bend sideways prevent by a lateral shift of the The rear end of the rolled slab is created.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise beschrieben. Es zeigen:Preferred drawings will now be made with reference to the accompanying drawings Embodiments of the invention described for example. Show it:

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Führungsvorrichtung für eine gewalzte Bramme nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 a first embodiment showing a guiding device for a rolled slab according to the present invention;

Fig. 2 ist eine Querschnittansicht entsprechend der Schnittlinie A-A in Fig. 1; Fig. 2 is a cross sectional view taken along section line AA in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der Führungsvorrichtung nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a schematic illustration for explaining the operation of the guide device according to the first embodiment of the present invention;

Fig. 4 ist eine graphische Darstellung zum Vergleichen der Häufigkeit des Auftretens einer Verbiegung der gewalzten Bramme bei verschiedenen Führungs-Verfahren; Fig. 4 is a graphical representation for comparing the frequency of occurrence of bending of the rolled slab in various guiding methods;

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Führungsvorrichtung zur Verwendung in einer Tandem-Walzenstraße, die mehrere Kantenwalzvorrichtungen und horizontale Walzvorrichtungen umfaßt; Fig. 5 is a top plan view of an embodiment of a guide device for use in a tandem mill that includes multiple edge rolls and horizontal rolls;

Fig. 6 ist eine Draufsicht auf ein Beispiel für das Anordnen von Führungsrollen an den Seitenführungen; Fig. 6 is a plan view of an example of placing guide rollers on the side guides;

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 7 is a plan view of a second embodiment of the guide device according to the present invention;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 7; Fig. 8 is a side view of the device of Fig. 7;

Fig. 9 ist eine Draufsicht, bei der die letzten Walzstufen in einer Vorwalzenstraße dargestellt sind, die zur Anwendung der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung geeignet sind; Fig. 9 is a plan view showing the final rolling steps in a roughing train suitable for use with the guide device according to the present invention;

Fig. 10 ist eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 10 is a side view of a third embodiment of the guide device according to the present invention;

Fig. 11 ist eine Seitenansicht der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, die in einer Vorwalzstraße mit der Möglichkeit des Rückwärtsrollens angemeldet wird; Fig. 11 is a side view of the guide device according to the present invention, which is registered in a roughing train with the possibility of rolling backwards;

Fig. 12 enthält mehrere graphische Darstellungen, die das Maß der seitlichen Biegung der gewalzten Bramme, verkürzt und in Draufsicht, darstellen, wie es in verschiedenen Walzvorrichtungen in einer kontinuierlichen Walzenstraße erzeugt wird. Fig. 12 contains several graphs showing the amount of lateral bending of the rolled slab, shortened and in plan view, as it is produced in various rolling devices in a continuous rolling mill.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform dargestellt, bei der eine gewalzte Bramme 1 dargestellt ist, die in Richtung eines Pfeiles X aus einer stromaufwärtigen Richtung in eine stromabwärtige Richtung fortschreitet und dabei einem V-H-Tandem-Walzvorgang mit Hilfe einer Kantenwalzvorrichtung 2 und einer horizontalen Walzvorrichtung 3 unterworfen wird, die ihrerseits an der Ausgangsseite der Gesamtvorrichtung (stromabwärts der gewalzten Bramme 1) angeordnet ist. An der Eintrittsseite (stromaufwärts) der Kantenwalzvorrichtung 2 ist ein Paar von ersten Seitenführungen 5 angeordnet, das die Funktion hat, die gewalzte Bramme 1 in der Kantenwalzvorrichtung 2 dadurch zu zentrieren, daß das Paar von Seitenführungen 5 in bezug auf die imaginäre Mittellinie Y-Y der Walzstraße, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, und die die Mitte der Kantenwalzvorrichtung 2 mit der Mitte der horizontalen Walzvorrichtung 3 verbindet, gleichzeitig und symmetrisch zu öffnen und zu schließen. Der Abstand zwischen der gewalzten Bramme und dem Führungsteil der ersten Seitenführungen 5 wird mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 51 eingestellt, die ihrerseits Ritzel 53 an der Ritzelhalterung 52 betätigen mit Hilfe der Zahnstangenbalken 54. An der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung 3 ist ein Paar von zweiten Seitenführungen 6 angeordnet und deren Trennabstand ist bei dieser Ausführungsform mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 61 einstellbar, die den Zentriervorgang über Ritzel und Zahnstangen so durchführen, wie bei den ersten Seitenführungen 5.In Fig. 1 a first embodiment is shown, in which a rolled slab 1 is shown, which proceeds in the direction of an arrow X from an upstream direction to a downstream direction and thereby a VH tandem rolling process with the aid of an edge rolling device 2 and a horizontal Rolling device 3 is subjected, which in turn is arranged on the output side of the entire device (downstream of the rolled slab 1 ). On the entrance side (upstream) of the edge rolling device 2 there is arranged a pair of first side guides 5 which has the function of centering the rolled slab 1 in the edge rolling device 2 by making the pair of side guides 5 with respect to the imaginary center line YY of the rolling mill , as shown in Fig. 2, and which connects the center of the edge rolling device 2 with the center of the horizontal rolling device 3 , simultaneously and symmetrically open and close. The distance between the rolled slab and the guide part of the first side guides 5 is set with the aid of hydraulic cylinders 51 , which in turn actuate pinions 53 on the pinion holder 52 with the aid of the rack bars 54 . A pair of second side guides 6 is arranged on the output side of the horizontal rolling device 3 , and the separation distance in this embodiment can be adjusted with the aid of hydraulic cylinders 61 , which carry out the centering process via pinions and racks as in the case of the first side guides 5 .

Zwischen der Kantenwalzvorrichtung 2 und der horizontalen Walzvorrichtung 3 ist ein Paar von dritten Seitenführungen 7 angeordnet, und zwar an der Spitze von Stangen 72, die durch die Gestellsäulen 4 der horizontalen Walzvorrichtung 3 hindurchreichen. Der Trennabstand der dritten Seitenführungen ist ebenfalls mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 71 einstellbar.Between the edge rolling device 2 and the horizontal rolling device 3 , a pair of third side guides 7 are arranged, namely at the tip of rods 72 which extend through the frame columns 4 of the horizontal rolling device 3 . The separation distance of the third side guides is also adjustable with the aid of hydraulic cylinders 71 .

In diesen Fallen ist es nicht notwendig, daß die Seitenführungen 5, 6 und 7 hydraulisch betätigt werden, vom Standpunkt der Ansprechbarkeit aus wird ein hydraulisches System jedoch vorgezogen. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht durch den konstruktiven Aufbau begrenzt, wie er bei dieser Ausführungsform verwendet wird. Es reicht aus, daß wenigstens die ersten Führungen 5 eine Zentrierungsfähigkeit haben, während es für die anderen beiden Seitenführungen 6 und 7 ausreichend ist, daß deren Lagesteuerung möglich ist.In these cases, it is not necessary for the side guides 5 , 6 and 7 to be operated hydraulically, however a hydraulic system is preferred from the viewpoint of responsiveness. In addition, the invention is not limited by the construction as used in this embodiment. It is sufficient that at least the first guides 5 have a centering ability, while it is sufficient for the other two side guides 6 and 7 that their position control is possible.

Fig. 3 zeigt eine Arbeitsabfolge der Betätigungen der Seitenführungen 5, 6 und 7 dann, wenn die gerollte Bramme 1 die Walzenstraße von stromaufwärts nach stromabwärts durchläuft. Fig. 3a zeigt den Anfangszustand beim Durchführen der Zentrierung, bei dem das Vorderende 11 der gewalzten Bramme 1 in die ersten Seitenführungen 5 eintritt, die auf der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung 2 angeordnet sind. Der Abstand der ersten Seitenführungen 5 voneinander ist in der Richtung Z geschlossen und paßt sich der Breite B der gewalzten Bramme 1 an, wobei diese gewalzte Bramme 1 zwischen den Führungen geklemmt wird. Nachdem der Zentrierungsvorgang beendet ist, wird der Abstand der ersten Seitenführungen 5 auf einen engen Wert W1 erweitert, der geringfügig, zum Beispiel 10 bis 20 mm breiter ist als die Breite der gewalzten Bramme 1. Dieser Abstand W1 wird solange aufrechterhalten, bis die gewalzte Bramme 1 durch die erste Seitenführung hindurchgegangen ist. In dieser Betätigungsstufe sind die Abstände der zweiten und dritten Seitenführungen 6 und 7 so eingestellt, daß ein Wert W0 erreicht wird, der etwa 50 bis 200 mm größer ist als die Breite B der gewalzten Bramme 1. Fig. 3 shows a sequence of operations of the operations of the side guides 5 , 6 and 7 when the rolled slab 1 passes through the roller mill from upstream to downstream. Fig. 3a shows the initial state in performing the centering, in which the leading end of the rolled slab 1 enters the first side guides 5 11 which are disposed on the entrance side of the edge rolling device 2. The distance between the first side guides 5 is closed in the direction Z and adapts to the width B of the rolled slab 1 , this rolled slab 1 being clamped between the guides. After the centering process has ended, the distance between the first side guides 5 is expanded to a narrow value W1 which is slightly, for example 10 to 20 mm, wider than the width of the rolled slab 1 . This distance W1 is maintained until the rolled slab 1 has passed through the first side guide. In this actuation stage, the distances between the second and third side guides 6 and 7 are set so that a value W0 is achieved which is approximately 50 to 200 mm larger than the width B of the rolled slab 1 .

Als nächstes zeigt die Fig. 3b den Walzzustand, bei dem das Vorderende 11 der gewalzten Bramme 1 zwischen die zweiten Seitenführungen 6 eintritt, die an der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung 3 angeordnet sind. Sobald das Vorderende 11 der gewalzten Bramme 1 damit beginnt, zwischen die zweiten Seitenführungen einzutreten, wird deren Trennabstand durch Bewegen der Führungsleisten in Richtung Z auf ein Maß W1 verringert. Das V-H-Tandemwalzen der gewalzten Bramme 1 zwischen der Kantenwalzvorrichtung 2 und der horizontalen Walzenvorrichtung 3 wird durchgeführt, während der Trennabstand auf dem Maß W1 gehalten wird. In diesem Fall kann die Erfassung des Vorderendes 11 der gewalzten Bramme 1, das in die Seitenführungen 5 und 6 eintritt, durch eine HMD-Meßvorrichtung (Meßvorrichtung für heißen Stahl) durchgeführt werden; es ist aber auch möglich, die Veränderungen des Walzenangriffs-Signals der Walzen in der vorangegangenen Walzvorrichtung anzuzeigen.Next, Figure 3b shows the Fig. The as-rolled condition, in which the front end 11 enters the rolled slab 1 between the second lateral guides 6 which are arranged on the output side of the horizontal rolling device 3. As soon as the front end 11 of the rolled slab 1 begins to enter between the second side guides, their separation distance is reduced to a dimension W1 by moving the guide strips in the Z direction. The VH tandem rolling of the rolled slab 1 between the edge rolling device 2 and the horizontal rolling device 3 is carried out while the separation distance is kept at the dimension W1. In this case, the detection of the front end 11 of the rolled slab 1 entering the side guides 5 and 6 can be carried out by an HMD measuring device (hot steel measuring device); however, it is also possible to display the changes in the roll attack signal of the rolls in the previous rolling device.

In der nächsten Bearbeitungsstufe, unmittelbar bevor oder nachdem das Hinterende 12 der gewalzten Bramme 1 aus dem Walzenangriff der Walzen der Kantenwalzvorrichtung 2 frei kommt, wird der Trennabstand der dritten Seitenführungen 7 auf den Abstand W1 verringert. Vorzugsweise wird der Beginn des Schließens der dritten Seitenführungen 7 vor dem Moment vorgezogen, an dem die Bramme vom Walzenangriff der Kantenwalzvorrichtung 2 frei kommt. Der Beginn des Schließvorganges wird durch Signale gesteuert, die von Meßvorrichtungen kommen, die zum Beispiel als Hinterenden-Meßvorrichtung HMD ausgebildet sind, und an der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung 2 liegen.In the next processing stage, immediately before or after the rear end 12 of the rolled slab 1 is released from the roller attack of the rollers of the edge rolling device 2 , the separation distance of the third side guides 7 is reduced to the distance W1. Preferably, the beginning of the closing of the third side guides 7 is preferred before the moment at which the slab is released from the roller attack of the edge rolling device 2 . The start of the closing process is controlled by signals which come from measuring devices which are designed, for example, as a rear end measuring device HMD and are located on the entry side of the edge rolling device 2 .

Die Trennabstände der Seitenführungen 5, 6 und 7 werden suczessive dann auf einen Wert W0 zurückvergrößert, wenn das Hinterende 12 der gewalzten Bramme 1 durch die jeweiligen Seitenführungen hindurchgegangen ist. The separation distances of the side guides 5 , 6 and 7 are successively increased back to a value W0 when the rear end 12 of the rolled slab 1 has passed through the respective side guides.

Fig. 4 ist eine vergleichende graphische Darstellung der Häufigkeit der Krümmung oder der seitlichen Biegung, die durch das Walzen der Bramme unter verschiedenen Bedingungen von Zwangsführungen durchgeführt wird. Die Kurve 1 zeigt die Ergebnisse einer Bereitschaftsanordnung, bei der der Abstand der ersten Seitenführungen voneinander um 50 bis 100 mm größer ist als die Breite der gewalzten Bramme. Die Kurve 2 zeigt die Ergebnisse, die dann auftreten, wenn die ersten Seitenführungen als Zentrierungsvorrichtung benutzt werden. Die Kurve 3 zeigt die Ergebnisse, die dann auftreten, wenn die zweiten und dritten Seitenführungen so benutzt werden, wie in der dargestellten Ausführungsform. In jedem Fall wurden unter Verwendung einer Vorwalzstraße R3 etwa 500 Walzvorgänge durchgeführt. Fig. 4 is a comparative graphical representation of the frequency of the curvature or lateral bend performed by rolling the slab under various constraint conditions. Curve 1 shows the results of a standby arrangement in which the distance between the first side guides is 50 to 100 mm larger than the width of the rolled slab. Curve 2 shows the results that occur when the first side guides are used as the centering device. Curve 3 shows the results that occur when the second and third side guides are used as in the illustrated embodiment. In each case, about 500 rolling operations were carried out using a roughing train R3.

Aus Fig. 4 geht hervor, daß bei einem Walzvorgang, wie er durch die Kurve 1 dargestellt wird, eine Verbiegung über eine Strecke von über 50 mm erzeugt wird. Dies ist derjenige Zustand, der bei einer übliche Vorwalzstraße im allgemeinen besteht.From Fig. 4 it can be seen that in a rolling process, as shown by curve 1, a bend is generated over a distance of over 50 mm. This is the condition that generally exists on a conventional roughing train.

Obwohl bei der Kurve 2 das Auftreten einer seitlichen Verbiegung, die 30 mm übersteigt, vermindert ist, ist ein hohes Maß an Verbiegungen noch nicht vollständig verhindert worden. Es wird vermutet, daß dies daher kommt, daß die Walzreibung die entgegengesetzten, äußeren Einflüsse nicht vollständig überwinden kann, wie zum Beispiel die Temperaturunterschiede in Breitenrichtung.Although the occurrence of a lateral Bending that exceeds 30 mm is reduced is a high degree of bending has not been completely prevented been. It is believed that this is because the Rolling friction does not have the opposite external influences can completely overcome, such as that Temperature differences in the width direction.

Die Ergebnisse gemäß Kurve 3 zeigen, daß die Anordnung der Seitenführungen nach der vorliegenden Erfindung in der Lage ist, das Maß der Verbiegung auf weniger als 20 mm zu begrenzen und daß der höchste Prozentsatz der Verbiegung, nämlich 80%, innerhalb des Maßes von 10 mm oder weniger auftritt, so daß auf diese Weise im Vergleich mit einer üblichen Vorwalzstraße ein hervorragendes Walzgut für die Fertigwalzstraße erzeugt wird.The results according to curve 3 show that the arrangement of the Side guides according to the present invention capable is the amount of bending to less than 20 mm limit and that the highest percentage of deflection, namely 80%, within the dimension of 10 mm or less occurs, so in this way compared to a usual roughing mill an excellent rolling stock for the Finishing mill is generated.

Die obige Beschreibung hat sich auf einen Fall einer unabhängigen V-H-Anordnung bezogen, die aus einer Kantenwalzvorrichtung und einer horizontalen Walzvorrichtung bestanden hat, die in einer Vorwalzstraße angeordnet waren. In anderen Fällen in späteren Stufen des Vorwalzens, können mehr als eine V-H-Anordnung verwendet werden und zwar sowohl H4- als auch H5-Walzvorrichtungen in Tandemanordnung von V-H-V-H. In einem solchen Fall sind die Seitenführungen nach der vorliegenden Erfindung so angeordnet, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist.The above description has referred to a case of an independent VH arrangement consisting of an edge rolling device and a horizontal rolling device arranged in a roughing train. In other cases, in later stages of roughing, more than one VH arrangement can be used, both H4 and H5 tandem arrangements from VHVH. In such a case, the side guides according to the present invention are arranged as shown in FIG. 5.

Bei dem Fall, der in Fig. 5 dargestellt ist, ist ein Paar von ersten Seitenführungen 50, die in der Lage sind, dieselbe Zentrierungswirkung auszuüben wie die ersten Seitenführungen 5, an der Eintrittsseite derjenigen Kantenwalzvorrichtung E4 angeordnet, die am weitesten stromaufwärts liegt. An der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung R4 sind zweite Seitenführungen 60 angeordnet, die ähnlich den zweiten Führungen 6 sind; zwischen der Kantenwalzvorrichtung E4 und der horizontalen Walzvorrichtung R4 sind dritte Seitenführungen 70 angeordnet, die ähnlich den dritten Seitenführungen 7 sind; an der Ausgangsseite der horizontalen Walzvorrichtung R5 sind vierte Seitenführungen 61a angeordnet, die ähnlich ausgebildet sind wie die zweiten Seitenführungen 60; zwischen der Kantenwalzvorrichtung E5 und der horizontalen Walzvorrichtung R5 sind fünfte Seitenführungen 71a angeordnet, die ähnlich den dritten Seitenführungen 70 sind. Bei dieser Anordnung werden die zweiten und vierten Seitenführungen 60 und 61a in derselben Weise betätigt wie die zweiten Seitenführungen 6; und die dritten und fünften Seitenführungen 70 und 71a werden in derselben Weise betätigt wie die dritten Seitenführungen 7.In the case shown in Fig. 5, a pair of first side guides 50 capable of the same centering action as the first side guides 5 are arranged on the entry side of the edge rolling device E4 which is the most upstream. On the output side of the horizontal rolling device R4, second side guides 60 are arranged, which are similar to the second guides 6 ; third side guides 70 , which are similar to the third side guides 7, are arranged between the edge rolling device E4 and the horizontal rolling device R4; on the output side of the horizontal rolling device R5 fourth side guides 61 a are arranged, which are similar to the second side guides 60 ; Fifth side guides 71 a are arranged between the edge rolling device E5 and the horizontal rolling device R5, which are similar to the third side guides 70 . In this arrangement, the second and fourth side guides 60 and 61 a are operated in the same manner as the second side guides 6 ; and the third and fifth side guides 70 and 71 a are operated in the same manner as the third side guides 7 .

Bei einer weiteren Abwandlung der ersten Ausführungsform gemaß Fig. 1 werden an den Seitenführungen 5, 6 und 7 vorzugsweise Führungsrollen 75 angeordnet, die an den Seitenflächen der gewalzten Bramme 1 abrollen, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Bei der vorher beschriebenen Ausführungsform ist der Abstand der Seitenführungen 5, 6 und 7 dann, während die gewalzte Bramme 1 durch sie hindurchgeht, auf ein Maß von W1 eingestellt, das 10 bis 20 mm größer ist als die Breite der gewalzten Bramme 1. Durch die Anordnung der Führungsrollen 75 wird es möglich, den Abstand W1 der Führungsschienen voneinander weiter herabzusetzen.In a further modification of the first embodiment according to FIG. 1, guide rollers 75 are preferably arranged on the side guides 5 , 6 and 7 , which roll on the side surfaces of the rolled slab 1 , as shown in FIG. 6. In the above-described embodiment, the distance of the side guides 5 , 6 and 7 while the rolled slab 1 passes therethrough is set to a dimension of W1 that is 10 to 20 mm larger than the width of the rolled slab 1 . The arrangement of the guide rollers 75 makes it possible to further reduce the distance W1 between the guide rails.

Anhand der Fig. 7 bis 9 wird nun eine zweite Ausführungsform der Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung erläutert. Die Fig. 7 und 8 sind jeweils eine schematische Drauf- und Seitenansicht der Bauteile der Führungsvorrichtung nach der zweiten Ausführungsform. Die Vorwalzvorrichtung nach der zweiten Ausführungsform umfaßt, ebenso wie diejenige nach der ersten Ausführungsform, eine horizontale Walzvorrichtung 103, die mit einem Paar von Arbeitswalzen a, b versehen ist, sowie eine Kantenwalzvorrichtung 102 zum Durchführen des Walzvorganges in Breitenrichtung, die ihrerseits stromaufwärts der horizontalen Walzvorrichtung 103 angeordnet und mit einem Paar von vertikalen Walzen c, d versehen ist, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Zwischen der Kantenwalzvorrichtung 102 und der horizontalen Walzvorrichtung 103 ist ein Paar von linken und rechten Seitenführungen 107 vorgesehen. Darüber hinaus ist ein Paar von Klemmwalzen 108 vorgesehen, das aus einer oberen Walze und einer unteren Walze besteht. Die Bezugsziffer 109 bezeichnet ein Paar von hydraulischen Druckzylindern für die vertikalen Walzen c, d der Kantenwalzvorrichtung 102; die Bezugsziffer 110 bezeichnet einen hydraulischen Druckzylinder für die Arbeitsweise b.A second embodiment of the guide device according to the present invention will now be explained with reference to FIGS. 7 to 9. FIGS. 7 and 8 are respectively a schematic plan and side view of the components of the guidance device according to the second embodiment. The roughing device according to the second embodiment, like that according to the first embodiment, comprises a horizontal rolling device 103 provided with a pair of work rolls a, b, and an edge rolling device 102 for performing the rolling operation in the width direction, which in turn is upstream of the horizontal rolling device 103 and is provided with a pair of vertical rollers c, d, as shown in Fig. 7. Between the edge rolling device 102 and the horizontal rolling device 103 , a pair of left and right side guides 107 are provided. In addition, a pair of pinch rollers 108 is provided, which consists of an upper roller and a lower roller. Reference numeral 109 denotes a pair of hydraulic pressure cylinders for the vertical rolls c, d of the edge rolling device 102 ; reference numeral 110 denotes a hydraulic pressure cylinder for the mode of operation b.

Die Seitenführungen 107 sind, ähnlich wie die oben erwähnte, dritten Seitenführungen 7, an in Breitenrichtung einander gegenüberliegenden Seiten der gewalzten Bramme 1 vorgesehen, um eine seitliche Bewegung der Bramme zu verhindern. Die hydraulischen Zylinder 111 stellen Vorrichtungen zum Einstellen der Lage der Führungen 107 und deren Zwischenraum entsprechend der Breite der gewalzten Bramme 1 dar. Die Klemmwalzen 108 drehen sich durch Einklemmen der gewalzten Bramme 1 von oben und unten frei und durch die hydraulischen Zylinder 112 kann eine einstellbare Klemmkraft aufgebracht werden.The side guides 107 , like the above-mentioned third side guides 7 , are provided on opposite sides of the rolled slab 1 in the width direction to prevent the slab from moving laterally. The hydraulic cylinders 111 are devices for adjusting the position of the guides 107 and their space corresponding to the width of the rolled slab 1. The pinch rollers 108 rotate freely by clamping the rolled slab 1 from above and below, and the hydraulic cylinders 112 can be adjusted Clamping force can be applied.

Darüber hinaus sind bei dieser Ausführungsform an der Eintrittsseite der Kantenwalzvorrichtung 102 weitere Seitenführungen 114 vorgesehen, die den ersten Seitenführungen bei der ersten Ausführungsform ähnlich sind und sie werden zum Zentrieren und Führen der gewalzten Bramme 1 durch die Kantenwalzvorrichtung 102 durch hydraulische Zylinder 113 beaufschlagt.In addition, in this embodiment, further side guides 114 are provided on the entry side of the edge rolling device 102 , which are similar to the first side guides in the first embodiment and are acted upon by hydraulic cylinders 113 for centering and guiding the rolled slab 1 by the edge rolling device 102 .

Da bei der Vorwalzeinrichtung nach der zweiten Ausführungsform die seitliche Bewegung der gewalzten Bramme 1 durch die Seitenführungen 107 und durch die Klemmwalzen 108 begrenzt wird, die zwischen der Kantenwalzvorrichtung 102 und der horizontalen Walzvorrichtung 103 liegen, ist diese Ausführungsform nicht nur in der Lage, eine örtliche Verbiegung der gewalzten Bramme 1 während des Walzvorganges von deren Mittelabschnitt zu verhindern, sondern durch diese Ausführungsform wird auch die Verhinderung einer örtlichen Verbiegung des hinteren Endbereiches ausgeschaltet, die dadurch verursacht wird, daß die gewalzte Bramme 1 mit ihrem Hinterende 12 aus der Kantenwalzvorrichtung 102 austritt. Wenn die gewalzte Bramme 1, mit anderen Worten, durch die Kantenwalzvorrichtung 102 in einer üblichen Vorwalzeinrichtung hindurchgeht, dann geht die seitliche Klemmkraft verloren und die gewalzte Bramme 1 wird für eine seitliche Verschiebung sehr empfänglich, die durch eine Temperaturdifferenz zwischen der linken und der rechten Seite des gewalzten Materials entsteht oder durch einen ungleichen Walzenspalt im linken und rechten Abschnitt der horizontalen Walzvorrichtung. Dies ist ein direkter Grund dafür, daß eine örtliche Verbiegung entsteht, die auf den hinteren Endbereich der gewalzten Bramme 1 begrenzt ist. Wie dies in Fig. 9 dargestellt ist, verhindert im Gegensatz dazu die Vorwalzeinrichtung nach der zweiten Ausführungsform ein seitliches Verbiegen der gewalzten Bramme 1 und zwar selbst dann, wenn das Hinterende 12 durch die Kantenwalzeinrichtung 102 hindurchgegangen ist; dies geschieht aufgrund der Begrenzungswirkungen der Seitenführungen 107 sowie der Klemmwalzen 108 solange, bis das Hinterende 12 durch die horizontale Walzvorrichtung 103 hindurchgelaufen ist.In the roughing device according to the second embodiment, since the lateral movement of the rolled slab 1 is limited by the side guides 107 and by the pinch rollers 108 which lie between the edge rolling device 102 and the horizontal rolling device 103 , this embodiment is not only able to be local To prevent bending of the rolled slab 1 during the rolling process from the central portion thereof, but this embodiment also prevents the local bending of the rear end region, which is caused by the fact that the rolled slab 1 emerges from the edge rolling device 102 with its rear end 12 . In other words, when the rolled slab 1 passes through the edge rolling device 102 in a conventional roughing device, the lateral clamping force is lost and the rolled slab 1 becomes very susceptible to lateral displacement caused by a temperature difference between the left and right sides of the rolled material is created or due to an unequal nip in the left and right sections of the horizontal rolling device. This is a direct reason that a local deflection occurs, which is limited to the rear end region of the rolled slab 1 . In contrast, as shown in Fig. 9, the roughing device according to the second embodiment prevents the rolled slab 1 from bending laterally even when the rear end 12 has passed through the edge rolling device 102 ; this happens because of the limiting effects of the side guides 107 and the pinch rollers 108 until the rear end 12 has passed through the horizontal rolling device 103 .

Die Klemmkraft, die von den Klemmwalzen 108 auf die gewalzte Bramme 1 ausgeübt wird, kann in geeigneter Weise so eingestellt werden, daß sie mit der seitlichen Klemmkraft der Seitenführungen 107 übereinstimmt; in der letzten Walzstufe wird es jedoch vorgezogen, die Klemmkraft höher einzustellen als in vorhergehenden Stufen. Während des normalen Walzbetriebes, das heißt dann, wenn die Kantenwalzvorrichtung 102 das Walzen des Mittelabschnittes der gewalzten Bramme in Breitenrichtung durchführt, wird die Kraft zum Verhindern der Seitenausbiegung der gewalzten Bramme 1 durch die Kantenwalzvorrichtung 102 zur Verfügung gestellt. Aus diesem Grunde braucht die Kraft der Klemmwalzen 108 nicht so hoch eingestellt zu werden. Dann jedoch, wenn das Hinterende 12 der gewalzten Bramme durch die Kantenwalzvorrichtung 102 hindurchgegangen ist, dann geht die Einzwängungskraft, die durch die Kantenwalzvorrichtung 102 ausgeübt worden ist, verloren. In dieser Walzstufe ist die Klemmkraft der Klemmwalzen 108 erhöht, um etwa dasselbe Niveau einer Einspannkraft aufrecht zu erhalten, wie dies während des normalen Walzbetriebes bestanden hat. Wenn die Klemmkraft erhöht wird, dann wird die seitliche Einspannkraft erhöht, die durch die Reibungskraft µP erzeugt wird (wobei µ der Reibungskoeffizient zwischen der gewalzten Bramme 1 und den Klemmrollen 108 und P die Klemmkraft ist). Die Kraft, die die seitliche Verbiegung der gewalzten Bramme 1 verhindert, wird auf diese Weise erhöht und die Tendenz der gewalzten Bramme 1, aufgrund der Verbiegung über die Seitenführungen 107 hinwegzugleiten, wird verhindert.The clamping force exerted by the clamping rollers 108 on the rolled slab 1 can be suitably adjusted so that it matches the lateral clamping force of the side guides 107 ; in the last rolling stage, however, it is preferred to set the clamping force higher than in previous stages. During the normal rolling operation, that is, when the edge rolling device 102 performs the rolling of the central portion of the rolled slab in the width direction, the force for preventing the lateral deflection of the rolled slab 1 is provided by the edge rolling device 102 . For this reason, the force of the pinch rollers 108 need not be set so high. However, if the trailing end 12 of the rolled slab has passed through the edge rolling device 102 , then the constraining force exerted by the edge rolling device 102 is lost. In this rolling stage, the clamping force of the clamping rollers 108 is increased in order to maintain approximately the same level of clamping force as has existed during normal rolling operation. When the clamping force is increased, the lateral clamping force generated by the friction force µP is increased (where µ is the coefficient of friction between the rolled slab 1 and the pinch rollers 108 and P the clamping force). The force that prevents the rolled slab 1 from bending laterally is thus increased, and the tendency of the rolled slab 1 to slide over the side guides 107 due to the bending is prevented.

Fig. 10 ist eine schematische Zeichnung einer dritten Ausführungsform, wobei dargestellt ist, daß für die Klemmrollen 108 der Führungsvorrichtung gemäß Fig. 9 ein Steuersystem hinzugefügt worden ist. Die Bezugsziffer 82 bezeichnet einen Brammensensor zum Feststellen der Tatsache, daß das Hinterende 12 der gewalzten Bramme einen Meßpunkt durchlaufen hat; 83 ist ein Nachlaufschaltkreis, der auf der Grundlage es vom Sensor 82 empfangenen Signals diejenige Zeit berechnet, die das Hinterende 12 der gewalzten Bramme 1 dazu benötigt, durch die Kantenwalzvorrichtung 102 hindurchzugehen und der dieses Zeitsignal zu einer Druckeinstellvorrichtung 84 leitet. Die Druckeinstellvorrichtung 84 nimmt dieses Zeitsignal auf und ändert demzufolge die Druckeinstellung. Die Steuervorrichtung 85 steuert den Druck des hydraulischen Zylinders 112 und vergleicht das Druckeinstellsignal von der Druckeinstellvorrichtung 84 mit dem Drucksensor 86 des hydraulischen Zylinders 112 mit Hilfe eines nicht dargestellten Computers und stellt ein nicht dargestelltes Einstellventil so ein, daß die Preßkraft der Klemmwalzen 108 mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 112 auf einem Wert gehalten wird, der durch die Druckeinstellvorrichtung 84 errechnet worden ist. Fig. 10 is a schematic drawing of a third embodiment, showing that a control system has been added for the pinch rollers 108 of the guide device of Fig. 9. Reference numeral 82 denotes a slab sensor for detecting the fact that the rear end 12 of the rolled slab has passed a measuring point; 83 is a tracking circuit which, based on the signal received by the sensor 82 , calculates the time it takes for the rear end 12 of the rolled slab 1 to pass through the edge rolling device 102 and which leads this time signal to a pressure adjusting device 84 . The pressure setting device 84 receives this time signal and consequently changes the pressure setting. The control device 85 controls the pressure of the hydraulic cylinder 112 and compares the pressure setting signal from the pressure setting device 84 with the pressure sensor 86 of the hydraulic cylinder 112 using a computer, not shown, and adjusts an adjusting valve, not shown, so that the pressing force of the pinch rollers 108 is adjusted using the hydraulic cylinder 112 is maintained at a value calculated by the pressure adjusting device 84 .

Anhand der Fig. 10 wird nun die Wirkungsweise der Vorrichtung erläutert, die eine Steuervorrichtung aufweist, wie sie oben beschrieben worden ist. Wenn der Brammensensor 82 das Hindurchlaufen der gewalzten Bramme 1 durch die Kantenwalzvorrichtung 102 feststellt, dann wird ein Ausgangszeitsignal an den Nachlaufschaltkreis 83 abgegeben. Der Nachlaufschaltkreis 83 errechnet die Durchlaufgeschwindigkeit der gewalzten Bramme 1 und auf der Grundlage des Abstandes zwischen den Brammensensor 82 und der Kantenwalzvorrichtung 102 wird die Zeit errechnet, die das Hinterende 12 der gewalzten Bramme 1 dazu benötigt, um durch die Kantenwalzvorrichtung 102 hindurchzugehen und die ses Ausgangszeitsignal wird in die Druckeinstellvorrichtung 84 eingegeben. Nach dem Empfang des Ausgangszeitsignals stellt die Druckeinstellvorrichtung 84 einen vorbestimmten Druckwert ein, der höher ist als der bestehende Wert in der Druckeinstellvorrichtung 84 und gibt diesen Wert in die Steuervorrichtung 85 ein. Diese Steuervorrichtung steuert das Einstellventil auf der Grundlage des eingestellten Wertes, um den Fluid-Druck und/oder den Strömungswert zu steuern, um auf diese Weise den hydraulischen Zylinder 112 zu betätigen. Die Kraft, die der hydraulische Zylinder 112 demzufolge auf die Klemmwalzen ausübt, um die gewalzte Bramme 1 nach unten zu drücken, wird geändert. Der Druck im hydraulischen Zylinder 112 wird durch einen Drucksensor 86 gemessen und dieser Wert wird mit dem Wert verglichen, der von der Drucksteuervorrichtung 85 eingestellt worden ist und der Einstellungswert wird so, daß der bestehende Druck so ausgeglichen wird, daß er derselbe ist wie ein vorbestimmter Druckwert, so daß auf diese Weise eine neue und gegenüber dem Wert beim normalen Walzen höhere Druckeinstellung erreicht wird, mit der die Klemmwalzen 108 gegen die gewalzte Bramme 1 angepreßt werden. Da die Preßkraft auf diese Weise erhöht ist, wird das Verbiegen der gewalzten Bramme 1, nachdem deren Hinterende 12 durch die Kantenwalzvorrichtung 102 hindurchgegangen ist, verhindert, wodurch gleichzeitig eine örtliche Verbiegung der gewalzten Bramme 1 verhindert wird.The mode of operation of the device having a control device as described above will now be explained with reference to FIG. 10. When the slab sensor 82 detects the passage of the rolled slab 1 through the edge rolling device 102 , an output timing signal is output to the lag circuit 83 . The tracking circuit 83 calculates the throughput speed of the rolled slab 1, and based on the distance between the slab sensor 82 and the edge rolling device 102 , the time it takes for the rear end 12 of the rolled slab 1 to pass through the edge rolling device 102 and this output time signal is calculated is input to the pressure adjuster 84 . After receiving the output time signal, the pressure setting device 84 sets a predetermined pressure value that is higher than the existing value in the pressure setting device 84 and inputs this value into the control device 85 . This control device controls the adjustment valve based on the set value to control the fluid pressure and / or the flow value so as to operate the hydraulic cylinder 112 . The force that the hydraulic cylinder 112 consequently exerts on the pinch rollers to push the rolled slab 1 down is changed. The pressure in the hydraulic cylinder 112 is measured by a pressure sensor 86 and this value is compared to the value set by the pressure control device 85 and the setting value is such that the existing pressure is compensated to be the same as a predetermined one Pressure value, so that in this way a new pressure setting, which is higher than the value during normal rolling, is achieved, with which the clamping rollers 108 are pressed against the rolled slab 1 . Since the pressing force is increased in this manner, the bending of the rolled slab 1 after the rear end 12 thereof has passed through the edge rolling device 102 is prevented, thereby simultaneously preventing local bending of the rolled slab 1 .

Um die Führungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung bei einer Walzenstraße zum Durchführen eines rückwärts gerichteten Walzvorganges einzusetzen, ist es vorteilhaft, die Kantenwalzvorrichtung, die Seitenführungen und die Klemmwalzen in bezug auf die horizontale Walzvorrichtung 103 symmetrisch anzuordnen, wie dies in Fig. 11 dargestellt ist. Dabei müssen, mit anderen Worten, diejenigen Teilegruppen, die unten angeführt sind, zum Aufbau gemäß Fig. 8 an der stromabwärtigen Seite der horizontalen Walzvorrichtung 103 hinzugefügt werden. Eine Kantenwalzvorrichtung 202, die ähnlich der Kantenwalzvorrichtung 102 ist, liegt stromabwärts der horizontalen Walzvorrichtung 103; ein Paar von Klemmwalzen 208, deren Klemmkraft mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 212 einstellbar ist, liegt zwischen der Kantenwalzvorrichtung 202 und der horizontalen Walzvorrichtung 103, wie dies bei der vorangegangenen Ausführungsform beschrieben worden ist; und ein Paar von Seitenführungen 207, das ähnlich den Seitenführungen 107 ist. Wenn in einer solchen Walzvorrichtung ein rückwärts gerichteter Walzvorgang durchgeführt wird, dann werden sowohl die Klemmwalzen 208 als auch die Seitenführungen 207 dazu verwendet, die seitliche Verschiebung oder Verbiegung der gewalzten Bramme 1 zu verhindern. Es sollte festgehalten werden, daß die Seitenführungen 207 bei dieser Ausführungsform weggelassen werden können.In order to use the guide device according to the present invention on a roll line for performing a backward rolling operation, it is advantageous to arrange the edge rolling device, the side guides and the pinch rolls symmetrically with respect to the horizontal rolling device 103 , as shown in Fig. 11. In other words, those parts groups listed below must be added to the structure shown in FIG. 8 on the downstream side of the horizontal rolling device 103 . An edge rolling device 202 , which is similar to the edge rolling device 102 , is located downstream of the horizontal rolling device 103 ; a pair of pinch rollers 208 , the pinch force of which is adjustable by means of the hydraulic cylinder 212 , lie between the edge rolling device 202 and the horizontal rolling device 103 , as described in the previous embodiment; and a pair of side guides 207 , which is similar to the side guides 107 . When a backward rolling operation is carried out in such a rolling device, both the pinch rollers 208 and the side guides 207 are used to prevent the rolled slab 1 from shifting or bending laterally. It should be noted that the side guides 207 can be omitted in this embodiment.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen hatten die horizontalen Walzvorrichtungen eine Bauart, die aus einem Paar von zwei übereinander angeordneten Arbeitswalzen bestand; es kann jedoch auch eine Bauart angewendet werden, die ein extra Paar von Stützwalzen auf beiden Seiten der Arbeitswalzen aufweist. Es ist ferner möglich, die Walzstraße so zu konstruieren, daß sowohl die Kantenwalzvorrichtung als auch die horizontale Walzvorrichtung in nur einem Walzengestell umlaufen. Die Klemmwalzen waren bei den vorangegangenen Ausführungsformen so konstruiert, daß sie hydraulisch sowohl aus der Richtung von oben als auch aus der Richtung von unten betätigt werden können; sie könnten aber auch so konstruiert sein, daß die untere Klemmwalze fest ist und daß lediglich die obere Klemmwalze allein eine hydraulische Betätigung aufweist. Ferner waren die horizontalen Walzvorrichtungen und die Kantenwalzvorrichtungen bei den bisherigen Ausführungsformen fluidbetriebene Bauarten. Es ist jedoch klar, daß elektrische Antriebe, wie zum Beispiel Elektromotoren, die mit Schraubspindeln kombiniert sind, bei verschiedenen Abwandlungen der Ausführungsformen anwendbar sind. Ferner ist ersichtlich, daß viele andere Konstruktionsabweichungen möglich sind, ohne von der Grundkonstruktion abzuweichen, die in der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist und daß die vorliegende Erfindung lediglich durch die Ansprüche begrenzt ist, die nun folgen.In the previously described embodiments, the horizontal rolling devices a type that consists of a Pair of two work rolls arranged one above the other duration; however, a design can also be used, which have an extra pair of backup rolls on both sides of the Has work rolls. It is also possible that To construct the rolling mill so that both the Edge rolling device as well as the horizontal Rotate the rolling device in only one roller frame. The Pinch rollers were in the previous embodiments constructed to be hydraulic both from the direction actuated from above as well as from below can be; but they could also be constructed that the lower pinch roller is fixed and that only the upper pinch roller alone hydraulic actuation having. Furthermore, the horizontal rolling devices and the edge rolling devices in the previous ones Embodiments of fluid-operated designs. However, it is clear that electric drives, such as Electric motors combined with screw spindles, with various modifications of the embodiments are applicable. It can also be seen that many others Design deviations are possible without of the Basic construction deviate from that in the present Invention has been described and that the present Invention is limited only by the claims that now follow.

Claims

1. Guide device for guiding a longitudinally rolled rolled slab ( 1 ) which is defined by the top and bottom sides and by side surfaces and which continuously moves from an upstream to a downstream side through a roughing train which comprises an upstream edge rolling device ( 2 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in the width direction and a downstream, horizontal rolling device ( 3 ) for influencing the thickness of the rolled slab ( 1 ), characterized in that the guide device for preventing lateral displacement or bending of the rolled slab ( 1 ) includes the following parts during the rolling process:

a) first side guides ( 5 ), which consist of a left guide part and a right guide part, both for controlling a lateral, positional shift of the rolled slab ( 1 ) by moving sideways against the side surfaces of the rolled slab ( 1 ) upstream of the edge rolling device ( 2 ) are arranged;
b) second side guides ( 6 ), which consist of a left guide part and a right guide part, which are used to control the lateral, positional displacement of the rolled slab ( 1 ) by lateral movement towards the side surfaces of the rolled slab ( 1 ) downstream of the horizontal rolling device ( 3 ) are arranged; and
c) wherein the left guide member and the right guide member perform at least one of the three pairs ( 5 , 6 , 7 ) of side guide members by symmetrically and simultaneously moving on and away from an imaginary rolling line (Y) centering operations to continuously perform a widthwise one Align the center position of the rolled slab ( 1 ) with the imaginary rolling line (Y), which in turn connects the width center of the edge rolling device ( 2 , 102 ) with the width center of the horizontal rolling device ( 3 , 103 ).

2. A guiding device according to claim 1, wherein downstream of said roughing train is a further roughing train with a second edge rolling device and a second horizontal rolling device and wherein a fourth pair of side guides constructed similarly to the second pair ( 2 , 102 ) of side guides, is downstream of the second horizontal rolling device, and a fifth pair of side guides constructed similarly to the third pair ( 7 ) of side guides is located between the second edge rolling device and the second horizontal rolling device.

3. Guide device according to claim 1, wherein the side guides are provided with guide rollers ( 75 ) which roll in contact with the side surfaces of the rolled slab ( 1 ).

4.Guiding method for preventing the lateral bending of a longitudinally extending rolled slab ( 1 ) which is formed by an upper and a lower side and by side surfaces and which moves continuously from upstream to downstream through a roughing train which an edge rolling device ( 2 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in terms of width, and a horizontal rolling device ( 3 ) for influencing the thickness of the rolled slab, the guiding method being characterized by the following guiding means:

a) first side guides ( 5 ), which are arranged to control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) upstream of the edge rolling device ( 2 ) and wherein the control by moving the left and right guide parts symmetrically and simultaneously with each other on an imaginary rolling line (YY ) to and from her, which in turn connects a width center of the edge rolling device ( 2 ) with a width center of the horizontal rolling device ( 3 );
b) second side guides ( 6 ), which consist of a left and a right guide part, which are arranged for controlling the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) downstream of the horizontal rolling device ( 3 ), the control by lateral movement of the guide parts on the side surfaces the rolled slab ( 1 ) to be effected; and
c) third side guides ( 7 ), which consist of a left and a right guide part, and which control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) by movements on the side surfaces of the rolled slab ( 1 ) between the edge rolling device ( 2 ) and the horizontal rolling device ( 3 ) are arranged,
characterized in that the method has the following further method steps:
d) maintaining a wide separation distance of the first side guides ( 5 ), in order in this way to allow unimpeded entry of the rolled slab until it gets between the first side guides ( 5 );
e) Narrowing the wide separation distance of the first side guides by moving the left and the right guide part on the imaginary rolling line (YY) as soon as the front end ( 11 ) of the rolled slab ( 1 ) gets between the first side guides ( 5 ), to this Way to enable a guided passage; and
f) Maintaining the narrow separation distance in order to achieve a guided passage until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the first side guides ( 5 ).

5. Guiding method according to claim 4, characterized in that the method after method step (d) comprises the following method steps:

e) clamping the rolled slab ( 1 ) between the left and right guide parts and centering the rolled slab ( 1 ) in the first side guides ( 5 );
f) rapid retraction of the left and right guide parts in order in this way to achieve a narrow separation distance between the first side guides ( 5 ) in order to enable the rolled slab ( 1 ) to be guided through the first side guides ( 5 ); and
g) Maintaining the narrow separation distance to allow a guided passage until the rear end ( 12 ) of the rolled slab leaves the first side guides ( 5 ).

6. Guiding method according to claim 5, wherein the third side guides ( 7 ) are operated as follows:

a) maintaining a large separation distance of the third side guides ( 5 ) to allow an unobstructed passage of the rolled slab ( 1 ) until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the edge rolling device ( 2 );
b) moving the left and right guide parts of the third side guides ( 7 ) immediately before or immediately after the rear end of the rolled slab ( 1 ) emerges from the edge rolling device ( 2 ) towards the imaginary rolling line (YY) in order in this way to narrow Form a separation distance and allow a guided passage; and
c) Maintaining the narrow separation distance to allow a guided passage until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) has left the third side guides.

7. Guiding method according to claim 6, wherein the second side guides are operated as follows:

a) maintaining a wide separation distance of the second side guide ( 6 ) until the front end ( 11 ) of the rolled slab ( 1 ) enters the second side guides, in order to enable an unobstructed entry of the rolled slab;
b) Moving the left and right guide part of the second side guides as soon as the rolled slab ( 1 ) gets between the second side guides ( 6 ) towards the imaginary rolling line (YY), in order to achieve a narrow separation distance and a guided sliding through to enable;
c) Maintaining the narrow separation distance until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the second side guides in order to allow a guided passage.

8. Guide method for preventing the lateral bending of a longitudinally extending rolled slab ( 1 ), which is formed by an upper and a lower side and by side surfaces and moves continuously from upstream to downstream through a roughing train which an edge rolling device ( 2 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in terms of width, and a horizontal rolling device ( 3 ) for influencing the thickness of the rolled slab, the guiding method being characterized by the following guiding means:

a) first side guides ( 5 ), which are arranged to control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) upstream of the edge rolling device ( 2 ) and wherein the control by moving the left and right guide parts symmetrically and simultaneously with each other on an imaginary rolling line (YY ) to and from her, which in turn connects a width center of the edge rolling device ( 2 ) with a width center of the horizontal rolling device ( 3 );
b) second side guides ( 6 ), which consist of a left and a right guide part, which are arranged for controlling the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) downstream of the horizontal rolling device ( 3 ), the control by lateral movement of the guide parts on the side surfaces the rolled slab ( 1 ) to be effected; and
c) third side guides ( 7 ), which consist of a left and a right guide part, and which control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) by movements on the side surfaces of the rolled slab ( 1 ) between the edge rolling device ( 2 ) and the horizontal rolling device ( 3 ) are arranged,
characterized in that the method has the following method steps:
d) Provide a wide separation distance of the second side guides ( 6 ) until the front end ( 11 ) of the rolled slab ( 1 ) enters between the second side guides ( 6 ), in order to enable an unobstructed entry of the rolled slab ( 1 ) ;
e) Moving the left and right guide parts of the second side guides toward the imaginary rolling line (YY) as soon as the front end of the rolled slab ( 1 ) enters between the second side guides ( 6 ), thereby making a narrow separation distance and a guided passage to enable; and
f) Maintaining the narrow separation distance to allow guided passage until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the second side guides ( 6 ).

9. Guide method for preventing the lateral bending of a longitudinally extending rolled slab ( 1 ), which is formed by an upper and a lower side as well as by side surfaces and continuously moves from upstream to downstream through a roughing mill which emerges from an edge rolling device ( 2 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in terms of width and a horizontal rolling device ( 3 ) for influencing the thickness of the rolled slab, the guiding method being characterized by the following guiding means:

a) first side guides ( 5 ), which are arranged to control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) upstream of the edge rolling device ( 2 ) and wherein the control by moving the left and right guide parts symmetrically and simultaneously with each other on an imaginary rolling line (YY ) to and from her, which in turn connects a width center of the edge rolling device ( 2 ) with a width center of the horizontal rolling device ( 3 );
b) second side guides ( 6 ), which consist of a left and a right guide part, which are arranged for controlling the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) downstream of the horizontal rolling device ( 3 ), the control by lateral movement of the guide parts on the side surfaces the rolled slab ( 1 ) to be effected; and
c) third side guides ( 7 ), which consist of a left and a right guide part, and which control the lateral displacement of the rolled slab ( 1 ) by movements on the side surfaces of the rolled slab ( 1 ) between the edge rolling device ( 2 ) and the horizontal rolling device ( 3 ) are arranged,
characterized in that the method has the following method steps:
d) providing a wide separation distance of the first third side guides ( 7 ) until the front end of the rolled slab ( 1 ) leaves the edge rolling device ( 2 ), in order in this way to allow an unobstructed entry of the rolled slab between the third side guides;
e) moving the left and the right guide part of the third side guides ( 7 ) towards the imaginary rolling line (YY) before or as soon as the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the edge rolling device ( 2 ), in this way a to enable a narrow separation distance and a guided passage of the rolled slab ( 1 ) through the third side guides; and
f) Maintaining the narrow separation distance for the guided passage until the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) leaves the third side guides ( 7 ).

10. guiding device for guiding a longitudinally extending rolled slab ( 1 ) which is determined by the top and bottom sides and by side surfaces and which moves continuously from an upstream to a downstream side through a roughing train which comprises an upstream edge rolling device ( 102 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in the width direction and a downstream horizontal rolling device ( 103 ) for influencing the thickness of the rolled slab ( 1 ), characterized in that the guide device for preventing lateral displacement or bending of the rolled slab ( 1 ) includes the following parts during the rolling process:

a) a pair of pinch rollers ( 108 ) which is arranged between the edge rolling device ( 102 ) and the horizontal rolling device ( 103 ), wherein the rolled slab ( 1 ) is arranged between an upper and a lower pinch roller to place on the rolled slab below Roll off pressure and in this way prevent lateral displacement of the rolled slab during the rolling process, but thereby allow the rolled slab ( 1 ) to pass through the pinch rollers ( 108 ); and
b) drive devices ( 112 ) for applying an adjustable roller clamping force to at least one of the upper or lower clamping rollers.

The guide device according to claim 10, further comprising a pair of pinch roll side guides ( 107 ) disposed between the edge rolling device ( 102 ) and the horizontal rolling device ( 103 ), the rolled slab ( 1 ) for preventing lateral displacement thereof Slab is arranged between a left and a right guide part during the roughing process.

12. Guide device according to claim 11, wherein the pinch roller side guides ( 107 ) are provided with guide rollers ( 75 ) which rotate in contact with the side surfaces of the rolled slab ( 1 ).

13. Guide device according to claim 11, characterized in that it has further the following parts:

a) a measuring device ( 82 ) for detecting the passage of the rear end ( 12 ) of the rolled slab ( 1 ) and for generating a measuring signal when the rear end ( 12 ) has passed the measuring device ( 82 ), downstream of the edge rolling device ( 102 ) is arranged;
b) a tracking circuit ( 83 ) for calculating the output time of the rear end ( 12 ) from the edge rolling device ( 102 ) based on the measured signal and for generating an output signal;
c) an adjusting device ( 84 ) for changing and adjusting the adjustable roller clamping force on the basis of the output signal; and
d) a control device for controlling the pressure of the adjustable pressure force.

14. Guide device according to claim 11, wherein this device comprises a further rolling train which is connected to the roughing train, the further rolling train having a further edge rolling device ( 202 ) constructed similarly to the edge rolling device ( 102 ) and further ones similar to the clamping rolls ( 108 ). arranged pinch rollers ( 208 ) with drive means ( 212 ) which are similar to the drive means ( 112 ), the further pinch rollers ( 208 ) being arranged between the further edge rolling device ( 202 ) and the horizontal rolling device ( 103 ) such that a backward rolling the rolled slab ( 1 ) between the roughing mill and the further rolling mill is made possible.

15. A method for preventing lateral shifting or bending of a rolled slab ( 1 ) which continuously passes through a roughing mill from upstream to downstream, comprising: an edge rolling device ( 102 ) for influencing the rolled slab ( 1 ) in the width direction; a horizontal rolling device ( 103 ) arranged downstream of the edge rolling device ( 102 ) for influencing the thickness of the rolled slab ( 1 ); and a pair of pinch rollers ( 108 ) disposed between the edge rolling device ( 102 ) and the horizontal rolling device ( 103 ) for pressurizing the rolled slab ( 1 ) between an upper and a lower pinch roller, the method being characterized by the steps of Calculate the exit time of the rear end ( 12 ) of the rolled slab from the edge rolling device ( 102 ) and by increasing the roller clamping force of the pair of pinch rollers ( 108 ) immediately at this exit time.