DE4309901B4 - Hydraulic actuator - especially for a motor vehicle friction clutch - Google Patents

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Abstract

Hydraulischer Stellantrieb, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung, bestehend aus einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem von der Hydraulikpumpe gespeisten Hydraulik-Druckspeicher und einem über ein als steuerbares Proportionalventil oder getaktetes Schaltventil ausgeführtes Steuerventil mit dem Hydraulik-Druckspeicher verbundenen Stellzylinder, wobei der Elektromotor, die Hydraulikpumpe, der Hydraulik-Druckspeicher, das Steuerventil und der Stellzylinder in einem Antriebsmodul integriert sind und wobei Kanalverbindungen zur hydraulischen Verbindung des Hydraulik-Druckspeichers mit der Hydraulikpumpe und dem Steuerventil, sowie zur Verbindung des Steuerventiles mit dem Stellzylinder vorgesehen sind, nach PatAnm Nr. P 42 37 853.2, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsmodul (9) mindestens ein weiteres Steuerventil (11a, 11b) vorgesehen ist, welches durch Kanalverbindungen im Antriebsmodul mit dem Hydraulik-Druckspeicher (6) verbunden ist und mindestens einen Nehmerzylinder (12a, 12b) zur Steuerung eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges beaufschlagt.Hydraulic actuator, in particular for a motor vehicle friction clutch, consisting of an electric motor, a driven by the electric motor hydraulic pump, fed by the hydraulic pump hydraulic pressure accumulator and a control valve designed as a controllable proportional valve or clocked control valve with the hydraulic pressure accumulator actuating cylinder, wherein the electric motor, the hydraulic pump, the hydraulic pressure accumulator, the control valve and the actuating cylinder are integrated in a drive module and wherein channel connections for hydraulic connection of the hydraulic accumulator with the hydraulic pump and the control valve, as well as for connecting the control valve to the actuating cylinder are provided after PatAnm No. P 42 37 853.2, characterized in that in the drive module (9) at least one further control valve (11a, 11b) is provided verbu by channel connections in the drive module with the hydraulic pressure accumulator (6) Nden and at least one slave cylinder (12a, 12b) acted on to control a gearbox of a motor vehicle.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Stellantrieb, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung, bestehend aus einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem von der Hydraulikpumpe gespeisten Hydraulik-Druckspeicher und einem über ein Steuerventil, insbesondere ein steuerbares Proportionalventil oder ein getaktetes Schaltventil, mit dem Hydraulik-Druckspeicher verbundenen Stellzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic actuator, in particular for one Motor vehicle friction clutch, consisting of an electric motor, a driven by the electric motor hydraulic pump, one of the Hydraulic pump powered hydraulic accumulator and one over Control valve, in particular a controllable proportional valve or a clocked switching valve, associated with the hydraulic accumulator actuating cylinder according to the generic term of claim 1.

Nach der PatAnm Nr. P 42 37 853.2 sind dabei der Elektromotor, die Hydraulikpumpe, der Hydraulik-Druckspeicher, das Steuerventil und der Stellzylinder zu einem Antriebsmodul zusammengebaut, welches Kanäle zur Verbindung des Hydraulik Druckspeichers mit der Hydraulikpumpe und dem Steuerventil sowie zur Verbindung des Steuerventiles mit dem Stellzylinder enthält.To PatAnm no. P 42 37 853.2 are the electric motor, the hydraulic pump, the hydraulic pressure accumulator, the control valve and the actuating cylinder assembled to a drive module, which channels for connection the hydraulic pressure accumulator with the hydraulic pump and the control valve and to connect the control valve with the actuating cylinder contains.

Ein solches Antriebsmodul bildet eine für sich bereits betriebsfähige Einheit, so daß das Antriebsmodul bereits vor dem Einbauen ins Kraftfahrzeug auf Funktionsfähigkeit überprüft werden kann. Das Modul bildet eine kompakte Baueinheit, die sich auch unter beengten Platzverhältnissen problemlos an einer mehr oder weniger beliebigen Stelle des Kraftfahrzeuges unterbringen läßt.One such drive module forms a unit that is already operational for itself, so that Drive module to be checked for operability before installation in the vehicle can. The module forms a compact unit, which is also under cramped space easily at a more or less arbitrary location of the motor vehicle can accommodate.

Weiterhin ist aus der US 51 05 922 A ein Hydrauliksystem zur Betätigung eines Kupplungsausrückzylinders einer Kupplung und zur Betätigung eines Getriebes bekannt. Zur Betätigung der Kupplung ist hierbei ein Sekundärspeicher notwendig.Furthermore, from the US 51 05 922 A a hydraulic system for actuating a Kupplungsausrückzylinders a clutch and for actuating a transmission known. To actuate the clutch in this case a secondary storage is necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach zu montierenden hydraulischen Stellantrieb für eine Reibungskupplung zu schaffen, der darüber hinaus noch zur Steuerung eines Schaltgetriebes herangezogen werden kann.task The invention is an easy to install hydraulic Actuator for to create a friction clutch, in addition to the control a gearbox can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein hydraulischer Stellantrieb vorgesehen, bestehend aus einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem von der Hydraulikpumpe gespeisten Hydraulik-Druckspeicher und einem über ein als steuerbares Proportionalventil oder getaktetes Schaltventil ausgeführtes Steuerventil mit dem Hydraulik-Druckspeicher verbundenen Stellzylinder, wobei der Elektromotor, die Hydraulikpumpe, der Hydraulik-Druckspeicher, das Steuerventil und der Stellzylinder in einem Antriebsmodul integriert sind und wobei Kanalverbindungen zur hydraulischen Verbindung des Hydraulik-Druckspeichers mit der Hydraulikpumpe und dem Steuerventil, sowie zur Verbindung des Steuerventils mit dem Stellzylinder vorgesehen sind, und wobei im Antriebsmodul mindestens ein weiteres Steuerventil vorgesehen ist, welches durch Kanalverbindungen im Antriebsmodul mit dem Hydraulik-Druckspeicher verbunden ist und mindestens einen Nehmerzylinder zur Steuerung eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges beaufschlagt.to solution This object is inventively a hydraulic Actuator provided, consisting of an electric motor, a driven by the electric motor hydraulic pump, one of the hydraulic pump powered hydraulic accumulator and one over as a controllable proportional valve or clocked switching valve executed control valve with the hydraulic accumulator connected actuating cylinder, wherein the electric motor, the hydraulic pump, the hydraulic pressure accumulator, the control valve and the actuating cylinder are integrated in a drive module and wherein channel connections to the hydraulic connection of the hydraulic pressure accumulator with the hydraulic pump and the control valve, as well as to the connection the control valve are provided with the actuating cylinder, and wherein provided in the drive module at least one further control valve which is connected by channel connections in the drive module with the hydraulic pressure accumulator is and at least one slave cylinder to control a gearbox a motor vehicle acted upon.

Hierbei ist von Vorteil, dass mit einfachen Mitteln eine hydraulische Kupplungs- und Getriebebetätigung geschaffen werden kann, so dass eine herkömmliche Trockenkupplung und ein herkömmliches Stufenschaltgetriebe automatisiert angesteuert werden kann. Ein derartiger Stellantrieb lässt sich so auslegen, dass er für Fahrzeugtypen verschiedenster Art einsetzbar ist, wobei die Anpassung an unterschiedliche Kupplungen und unterschiedliche Getriebeausführungen über die Nehmerzylinder der Kupplung bzw. des Getriebes erfolgt.in this connection It is advantageous that by simple means a hydraulic coupling and transmission actuation can be created so that a conventional dry clutch and a conventional one Stepped gearbox can be controlled automatically. One such actuator leaves to interpret himself as being for Vehicle types of various kinds can be used, the adaptation to different clutches and different transmission designs over the Slave cylinder of the clutch or the transmission takes place.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass als Steuerventil mindestens ein Druckregelventil vorgesehen ist.To Another essential feature is provided that as a control valve at least one pressure regulating valve is provided.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Steuerventil über eine hydraulische Verbindung mit einem hydraulischen Nehmerzylinder zur Einstellung der Gassenwahl und/oder Gangeinlegung verbunden ist.In a further embodiment it is provided that the control valve via a Hydraulic connection with a hydraulic slave cylinder for Setting the lane selection and / or gear engagement is connected.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass zur Einstellung der Gassenwahl und/oder Gangeinlegung jeweils ein Steuerventil und ein Nehmerzylinder vorhanden sind. Hierbei ist von Vorteil, dass über diese Steuerventile die Nehmerzylinder am Getriebe angesteuert werden und zur Gassenwahl und Gangeinlegung hydraulisch beaufschlagt werden.A another embodiment provides that to adjust the lane selection and / or gear engagement in each case a control valve and a slave cylinder are present. It is advantageous that over these control valves are driven to the slave cylinder on the transmission and hydraulically applied to the lane selection and gear engagement.

Zur Positionierung der Nehmerzylinder sind Sensoren vorgesehen, wobei über lineare Wegaufnehmer eine Erfassung der Position des Kolbens des Nehmerzylinders vorgenommen und lagegeregelt wird. Die hydraulische Versorgung und die Steuerventile bilden somit eine prüfbare Einheit.to Positioning of the slave cylinder sensors are provided, using linear Transducer a detection of the position of the piston of the slave cylinder is made and position controlled. The hydraulic supply and the control valves thus form a testable unit.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Verwendung eines Druckregelventiles als Steuerventil der Nehmerzylinder je nach Fahrsituation oder Betriebszustand mit einem variablen Betriebsdruck beaufschlagbar ist. Mit dieser Ausführungsform wird bei Verwendung des Druckregelventiles für die Gangeinlegung ein entsprechender Solldruck und damit eine entsprechende Schaltkraft vorgegeben und läßt sich je nach Fahrsituation bzw. Betriebszustand variabel gestalten.In Embodiment of the invention is provided that when using a pressure control valve as a control valve of the slave cylinder ever according to driving situation or operating condition with a variable operating pressure can be acted upon. With this embodiment, in use of the pressure control valve for the gear input a corresponding target pressure and thus a corresponding Switching force predetermined and can be variable depending on the driving situation or operating condition.

Eine günstige Ausführungsform sieht vor, daß bei Verwendung eines Druckregelventiles und eines Wegsensors der Nehmerzylinder situationsabhängig mit einer Drucksteuerung oder einer Lageregelung beaufschlagt ist.A favorable embodiment provides that at Use of a pressure control valve and a displacement sensor of the slave cylinder depending on the situation is acted upon by a pressure control or a position control.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt:preferred embodiments The invention are shown schematically in the drawings. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines automatischen Kupplungs-Betätigungssystems für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung mit einem hydraulischen Stellantrieb und weiteren Stellventilen für die automatische Ansteuerung eines Schaltgetriebes, wobei Proportionalwegeventile verwendet werden; 1 a schematic representation of an automatic clutch actuating system for a motor vehicle friction clutch with a hydraulic actuator and other control valves for the automatic control of a gearbox, wherein proportional directional control valves are used;

2 eine weitere schematische Darstellung eines Stellantriebes im Prinzip wie in 1 dargestellt, jedoch mit getakteten Schaltventilen; 2 a further schematic representation of an actuator in principle as in 1 shown, however, with clocked switching valves;

3 einen weiteren schematisch dargestellten Stellantrieb mit einem Druckregelventil für den Nehmerzylinder der Gangeinlegung. 3 another schematically illustrated actuator with a pressure control valve for the slave cylinder of the gear engagement.

1 zeigt schematisch eine zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeuges angeordnete Reibungskupplung 1, deren Ausrücker 3 von einem hydraulischen Nehmerzylinder 5 in Öffnungsrichtung der Kupplung betätigt wird. Der Nehmerzylinder 5 ist über eine Hydraulikleitung 7 mit einer Geberkammer 15 eines hydraulischen Stellzylinders 8 verbunden, dessen Zylinderkammer 15 von einem Kolben 17 in den Geberraum 15 und einen Arbeitsraum 18 unterteilt wird. Der Druck im Geberraum 15 und damit im Nehmerzylinder 5 wird durch den Druck im Arbeitsraum 18 bestimmt. Durch Variation des Druckes im Arbeitsraum 18 kann damit die Position des Ausrückers 3 der Kupplung 1 zwischen einer die Kupplung 1 vollständig öffnenden und einer dieselbe vollständig schließenden Stellung variiert werden. 1 schematically shows a arranged between the engine and transmission of a motor vehicle friction clutch 1 , their releasers 3 from a hydraulic slave cylinder 5 is actuated in the opening direction of the clutch. The slave cylinder 5 is via a hydraulic line 7 with a donor chamber 15 a hydraulic adjusting cylinder 8th connected, whose cylinder chamber 15 from a piston 17 in the dealer room 15 and a workroom 18 is divided. The pressure in the encoder room 15 and thus in the slave cylinder 5 is due to the pressure in the workspace 18 certainly. By varying the pressure in the workspace 18 can thus adjust the position of the releaser 3 the clutch 1 between one the clutch 1 completely opening and a same completely closing position can be varied.

Die Kupplung 1 wird von einer elektronischen Steuerung 19 in an sich bekannter Weise entsprechend der Betriebssituation des Kraftfahrzeuges sowohl beim Anfahren als auch beim Wechseln der Gänge des nicht näher dargestellten Schaltgetriebes des Kraftfahrzeuges selbsttätig geöffnet und geschlossen. Die Steuerung 19 spricht dabei auf das die momentane Stellung einer Kolbenstange 20 des Kolbens 17 und damit die momentane Stellung des Ausrückers 3 der Kupplung 1 repräsentierendes Signal eines Weggebers 21 an und steuert über ein Proportionalventil 26 volumenproportional zur gewünschten Stellung des Ausrückers 3 den Druck im Arbeitsraum 18 des Stellzylinders 8. Das Steuerventil 26 wird über ein elektromagnetisches Stellglied 22 beaufschlagt und stellt entweder einen Rücklauf zum Tank 23 oder einen Vorlauf von der Hydraulikpumpe 4 bzw. dem Hydraulik Druckspeicher 6 zum Stellzylinder 8 her. Die Hydraulikpumpe 4 wird dabei von einem Elektromotor 2 angetrieben.The coupling 1 is from an electronic controller 19 in a known manner according to the operating situation of the motor vehicle both when starting and when changing gears of the manual transmission of the motor vehicle not shown open and closed automatically. The control 19 This refers to the current position of a piston rod 20 of the piston 17 and thus the current position of the releaser 3 the clutch 1 representing signal of a displacement sensor 21 and controls via a proportional valve 26 volume proportional to the desired position of the release 3 the pressure in the workspace 18 of the adjusting cylinder 8th , The control valve 26 is via an electromagnetic actuator 22 charged and provides either a return to the tank 23 or a flow from the hydraulic pump 4 or the hydraulic pressure accumulator 6 to the actuating cylinder 8th ago. The hydraulic pump 4 is doing by an electric motor 2 driven.

Die Vorlaufleitung 24 versorgt gleichzeitig die Nehmerzylinder 12a und 12b über die Steuerventile 11a und 11b. Die Steuerventile 11a und 11b sind dabei Bestandteil des Antriebsmoduls 9, während die Nehmerzylinder 12a und 12b am Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges angeordnet sind, wobei der Nehmerzylinder 12a über seinen axial verschiebbaren Kolben die Gassenwahl des Schaltgetriebes festlegt, während der Nehmerzylinder 12b ebenfalls am Schaltgetriebe eines Fahrzeuges angeordnet und über seinen axial verschiebbaren Kolben die Gangeinlegung ausführt. Jedem Nehmerzylinder 12a bzw. 12b ist ein Sensor 14 zugeordnet, der die jeweilige momentane Position des Kolbens der Nehmerzylinder 12 erfasst. Die Steuerventile 11a und 11b werden über ein jeweiliges elektronmagnetisches Stellglied 10 angesteuert, so daß die hydraulische Verbindung 13 zur Hydraulikpumpe 4 bzw. zum Hydraulik-Druckspeicher 6 geöffnet bzw. geschlossen ist. Der Kolben des Nehmerzylinders 12 lässt sich dabei je nach Stellung des Steuerventiles 11 entweder in die eine oder andere Richtung bewegen.The supply line 24 supplies the slave cylinder at the same time 12a and 12b via the control valves 11a and 11b , The control valves 11a and 11b are part of the drive module 9 while the slave cylinder 12a and 12b are arranged on the gearbox of a motor vehicle, wherein the slave cylinder 12a determines the choice of the gearbox through its axially displaceable piston, while the slave cylinder 12b also arranged on the gearbox of a vehicle and executes the gear engagement via its axially displaceable piston. Every slave cylinder 12a respectively. 12b is a sensor 14 associated with the respective instantaneous position of the piston of the slave cylinder 12 detected. The control valves 11a and 11b are via a respective electronically magnetic actuator 10 controlled, so that the hydraulic connection 13 to the hydraulic pump 4 or to the hydraulic pressure accumulator 6 is open or closed. The piston of the slave cylinder 12 can be adjusted depending on the position of the control valve 11 either move in one direction or the other.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebsmoduls 9 dargestellt, welches im Prinzip dem Ausführungsbeispiel gem. 1 entspricht, jedoch mit dem Unterschied, daß die Steuerventile 11 als getaktete Schaltventile ausgebildet sind. Die Nehmerzylinder 12 werden wiederum durch die hydraulische Verbindung 13 beaufschlagt, wobei in jeden Nehmerzylinder 12 eine hydraulische Verbindung in den unteren und eine weitere hydraulische Verbindung 13 in den oberen Arbeitsraum des Nehmerzylinders 12 erfolgt. Jede einzelne hydraulische Verbindung 13 wird dabei durch ein Steuerventil 11 beaufschlagt, so daß der Kolben im Nehmerzylinder 12 über die eine hydraulische Verbindung 13 in die eine Richtung und über die andere hydraulische Verbindung 13 in die andere Richtung axial verschoben werden kann. Die momentane Position der mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange des Nehmerzylinders 12 wird durch einen Sensor wegmäßig erfaßt.In 2 is another embodiment of a drive module 9 shown, which in principle according to the embodiment. 1 corresponds, but with the difference that the control valves 11 are designed as clocked switching valves. The slave cylinder 12 in turn, through the hydraulic connection 13 acted upon, in each slave cylinder 12 a hydraulic connection in the lower and another hydraulic connection 13 in the upper working space of the slave cylinder 12 he follows. Every single hydraulic connection 13 is doing by a control valve 11 acted upon, so that the piston in the slave cylinder 12 about the one hydraulic connection 13 in one direction and over the other hydraulic connection 13 can be moved axially in the other direction. The instantaneous position of the piston rod of the slave cylinder connected to the piston 12 is detected by a sensor wegmäßig.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebsmoduls 9 dargestellt, bei dem der Nehmerzylinder 12a über eine einzige hydraulische Verbindung 13 und einem Steuerventil 11a verbunden wird. Das Steuerventil 11a läßt das Hydraulikmittel über die Verbindung 13 in den unteren Arbeitsraum des Nehmerzylinders 12a fließen, so daß der Kolben anschließend ausgelängt wird, bei anschließendem Umschalten des Steuerventiles 11a wird der Kolben in seine Ausgangsposition durch die Feder 25 zurückgeschoben. Der Nehmerzylinder 12b wird über Steuerventile 11b beaufschlagt, diese Steuerventile 11b sind als Druckregelventile ausgebildet, so daß der Nehmerzylinder 12b druckgeregelt bzw. -gesteuert werden kann und seine Position über Wegsensoren ermittelt wird.In 3 is another embodiment of a drive module 9 shown in which the slave cylinder 12a over a single hydraulic connection 13 and a control valve 11a is connected. The control valve 11a lets the hydraulic fluid through the connection 13 in the lower working space of the slave cylinder 12a flow, so that the piston is then lengthened, with subsequent switching of the control valve 11a the piston is returned to its original position by the spring 25 pushed back. The slave cylinder 12b is via control valves 11b charged to these control valves 11b are designed as pressure control valves, so that the slave cylinder 12b can be pressure-controlled or controlled and its position is determined by displacement sensors.

Claims (8)

Hydraulischer Stellantrieb, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung, bestehend aus einem Elektromotor, einer vom Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem von der Hydraulikpumpe gespeisten Hydraulik-Druckspeicher und einem über ein als steuerbares Proportionalventil oder getaktetes Schaltventil ausgeführtes Steuerventil mit dem Hydraulik-Druckspeicher verbundenen Stellzylinder, wobei der Elektromotor, die Hydraulikpumpe, der Hydraulik-Druckspeicher, das Steuerventil und der Stellzylinder in einem Antriebsmodul integriert sind und wobei Kanalverbindungen zur hydraulischen Verbindung des Hydraulik-Druckspeichers mit der Hydraulikpumpe und dem Steuerventil, sowie zur Verbindung des Steuerventiles mit dem Stellzylinder vorgesehen sind, nach PatAnm Nr. P 42 37 853.2, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsmodul (9) mindestens ein weiteres Steuerventil (11a, 11b) vorgesehen ist, welches durch Kanalverbindungen im Antriebsmodul mit dem Hydraulik-Druckspeicher (6) verbunden ist und mindestens einen Nehmerzylinder (12a, 12b) zur Steuerung eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges beaufschlagt.Hydraulic actuator, in particular for a motor vehicle friction clutch, consisting of an electric motor, a driven by the electric motor hydraulic pump, fed by the hydraulic pump hydraulic pressure accumulator and a control valve designed as a controllable proportional valve or clocked control valve with the hydraulic pressure accumulator actuating cylinder, wherein the electric motor, the hydraulic pump, the hydraulic pressure accumulator, the control valve and the actuating cylinder are integrated in a drive module and wherein channel connections for hydraulic connection of the hydraulic accumulator with the hydraulic pump and the control valve, as well as for connecting the control valve to the actuating cylinder are provided after PatAnm No. P 42 37 853.2, characterized in that in the drive module ( 9 ) at least one further control valve ( 11a . 11b ) is provided, which by channel connections in the drive module with the hydraulic pressure accumulator ( 6 ) and at least one slave cylinder ( 12a . 12b ) acted upon to control a gearbox of a motor vehicle. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuerventil (11a, 11b) mindestens ein Druckregelventil vorgesehen ist.Actuator according to claim 1, characterized in that as a control valve ( 11a . 11b ) is provided at least one pressure control valve. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (11a, 11b) über eine hydraulische Verbindung (13) mit einem hydraulischen Nehmerzylinder (12a, 12b) zur Einstellung der Gassenwahl und/oder Gangeinlegung in einem Schaltgetriebe verbunden ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the control valve ( 11a . 11b ) via a hydraulic connection ( 13 ) with a hydraulic slave cylinder ( 12a . 12b ) is connected to adjust the lane selection and / or gear engagement in a manual transmission. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Gassenwahl ein Steuerventil (11a) und ein Nehmerzylinder (12a) vorgesehen sind.Actuator according to claim 1, characterized in that for setting the gate selection a control valve ( 11a ) and a slave cylinder ( 12a ) are provided. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Gangeinlegung ein Steuerventil (11b) und ein Nehmerzylinder (12b) vorgesehen sind.Actuator according to claim 1, characterized in that for adjusting the gear engagement a control valve ( 11b ) and a slave cylinder ( 12b ) are provided. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nehmerzylinder (12a, 12b) mit einem Sensor (14) zur Positionserfassung versehen ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the slave cylinder ( 12a . 12b ) with a sensor ( 14 ) is provided for position detection. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Druckregelventiles als Steuerventil (11b) der Nehmerzylinder (12b) je nach Fahrsituation oder Betriebszustand mit einem variablen Betriebsdruck beaufschlagbar ist.Actuator according to claim 1, characterized in that when using a pressure control valve as a control valve ( 11b ) the slave cylinder ( 12b ) Depending on the driving situation or operating condition with a variable operating pressure can be acted upon. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Druckregelventiles und eines Wegsensors der Nehmerzylinder (12b) situationsabhängig mit einer Drucksteuerung oder einer Lageregelung beaufschlagt ist.Actuator according to claim 1, characterized in that when using a pressure control valve and a displacement sensor of the slave cylinder ( 12b ) is acted upon depending on the situation with a pressure control or a position control.
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