DE4309888A1 - Rotating transport system - Google Patents

Rotating transport system

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DE4309888A1 DE19934309888 DE4309888A DE4309888A1 DE 4309888 A1 DE4309888 A1 DE 4309888A1 DE 19934309888 DE19934309888 DE 19934309888 DE 4309888 A DE4309888 A DE 4309888A DE 4309888 A1 DE4309888 A1 DE 4309888A1
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Abstract

A rotating transport system is described, with: a) a flat toothed belt, the underside of which has a specific tooth division consisting of teeth and tooth spaces, b) two gearwheels for driving and deflecting the flat toothed belt, the tooth division of the gearwheel being selected according to that of the flat toothed belt. Provision is made, at the same time, for c) mounting on the top side of the flat toothed belt, so as to bear flush on it, at least one saddle-shaped transport element engaging round the flat toothed belt, d) arranging on the top side of the transport elements mouldings which can be designed in any way desired, e) providing on each transport element, between its top side and its underside, a continuous orifice, the width of which is selected in dependence on the width of the tooth space of the flat toothed belt, f) connecting each transport element free of play to the flat toothed belt via a fastening element arranged in any tooth space of the flat toothed belt and in the orifice of the transport element.

Description

Umlaufende Transportsysteme mit Flachzahnriemen als Transportbänder werden zum mittelbaren oder unmittelba­ ren Transport von Gegenständen vielfältig eingesetzt - beispielsweise in Fertigungseinrichtungen, die Ferti­ gungsware von Fertigungsstation zu Fertigungsstation transportieren müssen.All-round transport systems with flat toothed belts as Conveyor belts become indirect or immediate used to transport objects in a variety of ways - For example in manufacturing facilities, the Ferti goods from manufacturing station to manufacturing station have to transport.

In der Fig. 4 ist ein derartiges Transportsystem dargestellt: Der Flachzahnriemen 10 als Transportband - auf dessen Unterseite 12 ist eine bestimmte Zahntei­ lung aus Zähnen 13 und Zahnlücken 14 vorgesehen - wird auf zwei Zahnräder 20 aufgespannt, die zum Umlenken und Antrieb des Flachzahnriemens 10 dienen und eine dem Flachzahnriemen 10 entsprechende Zahnteilung (Zähne 21 und Zahnlücken 22) besitzen. Die Oberseite 11 des Flachzahnriemens 10 weist eine Profilierung durch eine Vielzahl von an Fügestellen 15 stoffschlüssig aufge­ brachten (meist aufgeschweißten) Formstücken 16 auf; wie die Fig. 4 zeigt, kann die Ausgestaltung der Form­ stücke 16 entsprechend dem gewünschten Einsatzbereich bzw. Anwendungsfall unterschiedlich gewählt werden. Nachteilig hierbei ist jedoch, daßIn Fig. 4, such a transport system is shown: The flat toothed belt 10 as a conveyor belt - on the underside 12 , a certain tooth division from teeth 13 and tooth gaps 14 is provided - is spanned on two gears 20 , which serve to deflect and drive the flat toothed belt 10 and have a tooth pitch corresponding to the flat toothed belt 10 (teeth 21 and tooth gaps 22 ). The top 11 of the flat toothed belt 10 has a profile through a plurality of integrally brought up at joints 15 (usually welded) fittings 16 ; as shown in FIG. 4, the configuration can form pieces 16 are made different according to the desired area of application or application. The disadvantage here, however, is that

  • - das nachträgliche Aufbringen der Formstücke auf den Flachzahnriemen hohe Kosten (auch des gesamten Transportsystems) verursacht - The subsequent application of the fittings flat timing belts high costs (also of the entire Transport system)  
  • - eine exakte Positionierung der aufgeschweißten Formstücke oftmals nicht möglich ist, d. h. die Formstücke weisen eine für viele Anwendungsfälle zu große Mißposition ( 0,5 mm) auf- an exact positioning of the welded Fittings are often not possible, d. H. the Fittings have one for many applications too large misposition (0.5 mm)
  • - aufgrund der mangelhaften Fügetechnik beim Auf­ bringen (Aufschweißen) der Formstücke sich beim Betrieb des Transportsystems sehr leicht einzelne Formstücke an den Fügestellen ablösen können, wo­ durch der Flachzahnriemen und somit das gesamte Transportsystem unbrauchbar wird- due to the poor joining technology when opening bring (welding) the fittings to the Operation of the transport system very easily individual Can detach fittings at the joints where through the flat toothed belt and thus the whole Transport system becomes unusable
  • - durch die mit einem ganz bestimmten Rastermaß ge­ lieferte Profilierung ganz bestimmter Formstücke kein flexibler Einsatz des Flachzahnriemens bzw. des Transportsystems möglich ist.- By ge with a very specific pitch delivered profiling of very specific fittings no flexible use of the flat toothed belt or of the transport system is possible.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein umlaufendes Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1 anzugeben, das die vorgenannten Nach­ teile vermeidet und demgegenüber vorteilhafte Eigen­ schaften aufweist.It is the object of the invention, a revolving Transport system according to the preamble of Pa claim 1 to specify that the aforementioned avoids parts and in contrast advantageous own features.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the features solved in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung soll nachstehend anhand der Fig. 1 bis 3 näher beschrieben werden; die Fig. 1 zeigt einen perspektivischen Ausschnitt des Transportsystems, die Fig. 2 einen Ausschnitt des Transportsystems in Sei­ tenansicht und Schnittdarstellung und die Fig. 3 ein einzelnes Transportelement.The invention will be described below with reference to Figures 1 to 3; Fig. 1 shows a perspective section of the transport system, Fig. 2 shows a section of the transport system in Be tenansicht and sectional view and Fig. 3 shows a single transport element.

Beim vorgestellten umlaufenden Transportsystem wird ein konventioneller Flachzahnriemen 10 ohne Rückenprofilie­ rung eingesetzt, ein sattelförmiges Transportelement 30 mit Formelementen 33 auf der Oberseite 11 und mit einer durchgehenden Öffnung 35 zwischen seiner Oberseite 11 und seiner Unterseite 12 auf die der Zähnung 13, 14 entgegengesetzten (Ober)Seite 11 des Flachzahnriemens 10 diesen umgreifend bündig aufgelegt (formschlüssig aufgesattelt), durch ein in die Öffnung 35 des Trans­ portelements 30 eingebrachtes Befestigungselement 34 (Stift) in einer beliebigen Zahnlücke 14 des Flachzahn­ riemens 10 spielfrei (formschlüssig) verankert und so­ mit für eine feste Halterung bzw. Positionierung des Transportelements 30 und damit auch der Formelemente 33 gesorgt. Im Randbereich der Öffnung 35 kann eine Ver­ tiefung 36 vorgesehen werden, in der das Befestigungs­ element 34 verankert wird (Fig. 2).In the presented all-round transport system, a conventional flat toothed belt 10 is used without a back profiling, a saddle-shaped transport element 30 with shaped elements 33 on the upper side 11 and with a continuous opening 35 between its upper side 11 and its lower side 12 on the opposite of the teeth 13 , 14 (upper) Page 11 of the flat toothed belt 10 placed flush around this (positively saddled), by an attachment element 34 (pin) introduced into the opening 35 of the trans port element 30 in any tooth gap 14 of the flat toothed belt 10 anchored free of play (positively) and thus with a fixed Holding or positioning of the transport element 30 and thus also the shaped elements 33 are provided. In the edge region of the opening 35 , a recess 36 can be provided, in which the fastening element 34 is anchored ( FIG. 2).

Bei der Abfolge der Transportelemente 30 auf dem Flach­ zahnriemen 10 (Anordnung bzw. jeweiliger Abstand der Transportelemente 30) muß lediglich die Zahnteilung des Flachzahnriemens 10 berücksichtigt werden; die Zahnrä­ der 20 müssen entsprechend der Abfolge der Transport­ elemente 30 auf dem Flachzahnriemen 10 Aussparungen 23 aufweisen, durch die die Befestigungselemente 34 hin­ durch geführt werden können. Bei einem großen Abstand der beiden Zahnräder 20 voneinander können noch Füh­ rungselemente 24 vorgesehen werden, mit denen ein Durchhängen des Flachzahnriemens 10 verhindert wird (Fig. 1).In the sequence of the transfer elements 30 on the flat 10 (arrangement or respective distance between the transport elements 30) toothed belt must be taken into consideration only the tooth pitch of the timing belt 10; the Zahnrä the 20 must have according to the sequence of the transport elements 30 on the flat toothed belt 10 recesses 23 through which the fasteners 34 can be passed through. At a large distance between the two gears 20 Füh approximately 24 elements can be provided, with which sagging of the flat toothed belt 10 is prevented ( Fig. 1).

Das vorgestellte Transportsystem vereinigt mehrere Vor­ teile in sich:The presented transport system combines several pre parts in:

  • - da ein Standard-Flachzahnriemen verwendet wird, kann das Transportsystem sehr kostengünstig gefer­ tigt werden- since a standard flat toothed belt is used, can transport the transport system very inexpensively be done
  • - die Anordnung der Transportelemente und somit auch der Formelemente auf dem Flachzahnriemen und deren Ausgestaltung ist beliebig wählbar, so daß das Transportsystem sehr flexibel einsetzbar ist- The arrangement of the transport elements and thus also the form elements on the flat toothed belt and their  Design is arbitrary, so that Transport system can be used very flexibly
  • - das Material der Transportelemente ist völlig frei wählbar und kann an den Flachzahnriemen bzw. an die zu transportierenden Gegenstände angepaßt wer­ den (beispielsweise kann zum Transport von MOS- Halbleiterbauelementen ein leitfähiger Werkstoff gewählt werden)- The material of the transport elements is completely free selectable and can be attached to the flat toothed belt or the objects to be transported who adapted (for example, to transport MOS Semiconductor components are a conductive material to get voted)
  • - es können mehrere Transportsysteme mit beliebigen Eigenschaften kombiniert werden- Multiple transport systems with any Properties can be combined
  • - durch das einstückige Herstellen des Transportele­ ments (es ist kein Aufschweißvorgang erforderlich) besteht für die Formelemente keine Bruchgefahr- by the one-piece manufacture of the transport element ment (no welding process is required) there is no risk of breakage for the molded elements
  • - einzelne Transportelemente können auf einfache Weise ausgetauscht werden, so daß bei einem (unwahrscheinlichen) Defekt eines Transportele­ ments nicht das gesamte Transportsystem unbrauch­ bar wird- Individual transport elements can be easily Were exchanged so that at one (Unlikely) defect of a transport element not use the entire transport system cash
  • - durch die spielfreie Verbindung der Transportele­ mente mit der Zahnlücke des Flachzahnriemens ist eine hohe Positioniergenauigkeit der Transportele­ mente und damit auch der Formelemente gegeben; ein Versatz der Formelemente untereinander bzw. ein Versatz zur Zähnung des Flachzahnriemens kann so­ mit vermieden werden- through the play-free connection of the transport elements element with the tooth gap of the flat toothed belt high positioning accuracy of the transport elements elements and thus also given the form elements; a Offset of the form elements with each other or a Offset for the toothing of the flat toothed belt can be so to be avoided with
  • - die Aussparungen an den Zahnrädern können für die Laufüberwachung des Transportsystems in Verbindung mit einem Lichtschrankensystem genutzt werden (beispielsweise zum Starten/Anhalten eines die Zahnräder antreibenden Getriebeschrittmotors.- The recesses on the gears can be used for the Running monitoring of the transport system in connection can be used with a light barrier system (for example to start / stop a Gear stepper motor driving gears.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird das Transportsystem zur Beförderung von Behältern für integrierte Schalt­ kreise (ICs) eingesetzt. Der Flachzahnriemen 10 mit ei­ ner Länge von 2,10 m, einer Riemenbreite von 25 mm, ei­ ner Zahnbreite von 22 mm und einer Zahnlückenbreite von 5 mm ist auf zwei in 0,90 m Achsabstand angeordneten Flachzahnrädern 20 mit jeweils 94,6 mm Durchmesser und einer der Zahnteilung des Flachzahnriemens 10 ent­ sprechenden 5 mm-Teilung (24- oder 30-zähnig) bündig aufgebracht. Auf dem Flachzahnriemen 10 sind 70 Trans­ portelemente 30 in regelmäßigem Abstand von jeweils 30 mm angeordnet, auf deren Oberseiten V-förmige Formelemente 33 zum Aufnehmen der IC-Behälter vorgese­ hen sind. Jedes Transportelement 30 - dieses besteht beispielsweise aus leitfähigem Kunststoff - besitzt eine Breite von 30 mm und eine Länge von 25 mm; die Transportelemente 30 weisen unter ihrer Oberseite zwei durchgehende Öffnungen 35 mit einer Breite von 3,5 mm auf, in denen sie durch Stahl-Befestigungsstifte 34 (Stiftdurchmesser 3,5 mm) in der 5 mm-Zahnlücke 14 des Flachzahnriemens 10 befestigt sind.In one embodiment, the transport system is used to transport containers for integrated circuits (ICs). The flat toothed belt 10 with a length of 2.10 m, a belt width of 25 mm, a tooth width of 22 mm and a tooth gap width of 5 mm is on two flat toothed wheels 20 , each with a diameter of 0.90 m, each with a diameter of 94.6 mm and one of the tooth pitch of the flat toothed belt 10 accordingly 5 mm pitch (24 or 30 teeth) applied flush. On the flat toothed belt 10 70 Trans port elements 30 are arranged at regular intervals of 30 mm, on the tops of which V-shaped elements 33 are provided for receiving the IC containers. Each transport element 30 - this consists for example of conductive plastic - has a width of 30 mm and a length of 25 mm; the transport elements 30 have under their top two through openings 35 with a width of 3.5 mm, in which they are fastened by steel fastening pins 34 (pin diameter 3.5 mm) in the 5 mm tooth gap 14 of the flat toothed belt 10 .

Claims (6)

1. Umlaufendes Transportsystem mit:
  • a) einem Flachzahnriemen (10), dessen Unterseite (12) eine bestimmte Zahnteilung aus Zähnen (13) und Zahnlücken (14) besitzt,
  • b) zwei Zahnrädern (20) zum Antrieb und Umlenken des Flachzahnriemens (10), wobei die Zahnteilung (21, 22) der Zahnräder (20) entsprechend derjenigen des Flachzahnriemens (10) gewählt ist,
1. Circulating transport system with:
  • a) a flat toothed belt ( 10 ), the underside ( 12 ) of which has a certain tooth pitch made up of teeth ( 13 ) and tooth gaps ( 14 ),
  • b) two toothed wheels ( 20 ) for driving and deflecting the flat toothed belt ( 10 ), the tooth pitch ( 21 , 22 ) of the toothed wheels ( 20 ) being selected in accordance with that of the flat toothed belt ( 10 ),
gekennzeichnet dadurch:characterized by:
  • c) auf der Oberseite (11) des Flachzahnriemens (10) ist mindestens ein den Flachzahnriemen (10) um­ greifendes, sattelförmiges Transportelement (30) bündig anliegend aufgebracht,c) on the upper side ( 11 ) of the flat toothed belt ( 10 ), at least one saddle-shaped transport element ( 30 ) which engages around the flat toothed belt ( 10 ) is applied flush,
  • d) auf der Oberseite (31) der Transportelemente (30) sind beliebig ausbildbare Formteile (33) angeord­ net,d) on the upper side ( 31 ) of the transport elements ( 30 ), any formable parts ( 33 ) are arranged,
  • e) bei jedem Transportelement (30) ist zwischen sei­ ner Oberseite (31) und seiner Unterseite (32) eine durchgehende Öffnung (35) vorgesehen, deren Breite abhängig von der Breite der Zahnlücke (14) des Flachzahnriemens (10) gewählt ist,e) a continuous opening ( 35 ) is provided for each transport element ( 30 ) between its upper side ( 31 ) and its lower side ( 32 ), the width of which is selected as a function of the width of the tooth gap ( 14 ) of the flat toothed belt ( 10 ),
  • f) jedes Transportelement (30) ist über ein in einer beliebigen Zahnlücke (14) des Flachzahnriemens (10) und in der Öffnung (35) des Transportelements (30) angeordnetes Befestigungselement (34) spiel­ frei mit dem Flachzahnriemen (10) verbunden.f) each transport element (30) is connected via a valve disposed in an arbitrary tooth gap (14) of the flat belt (10) and in the opening (35) of the transport element (30) fastening element (34) free from play with the flat belt (10).
2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zahnräder (20) Aussparungen (23) auf­ weisen, deren Abfolge vom jeweiligen Abstand der Trans­ portelemente (30) auf dem Flachzahnriemen (10) abhängt, und daß die Größe der Aussparungen (23) abhängig von der jeweiligen Größe der Befestigungselemente (34) ge­ wählt ist.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the gears ( 20 ) have recesses ( 23 ), the sequence of which depends on the respective distance of the trans port elements ( 30 ) on the flat toothed belt ( 10 ), and that the size of the recesses ( 23 ) depending on the respective size of the fastening elements ( 34 ) is selected. 3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Befestigungselement (34) als zy­ lindrischer Stift ausgebildet ist, dessen Durchmesser abhängig von der Breite der Zahnlücke (14) des Flach­ zahnriemens (10) und dessen Länge abhängig von der Breite des Flachzahnriemens (10) gewählt ist.3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening element ( 34 ) is designed as a cylindrical pin, the diameter of which depends on the width of the tooth gap ( 14 ) of the flat toothed belt ( 10 ) and its length depending on the width the flat toothed belt ( 10 ) is selected. 4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Randbereich der Öffnung (35) des Transportelements (30) eine Vertiefung (36) vorgesehen ist, in der das Befestigungselement (34) verankert ist.4. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the edge region of the opening ( 35 ) of the transport element ( 30 ) a recess ( 36 ) is provided in which the fastening element ( 34 ) is anchored. 5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtschranke vorgese­ hen ist, deren Schaltspalt auf die Aussparungen (23) der Zahnräder (20) abgestimmt ist.5. Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a light barrier is vorgese hen, the switching gap on the recesses ( 23 ) of the gears ( 20 ) is matched.
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