DE430939C

DE430939C - Switching device, especially for power carts

Info

Publication number: DE430939C
Application number: DES71521D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Publication date: 1926-07-03

Description

Schaltvorrichtung, insbesondere für Kraftkarren. Es ist bekannt, bei Kraftkarren die Elektromotoren durch eine selbsttätige Ausschaltvorrichtung stillzusetzen, wenn der Führer seinen Platz auf dem Karren freiwillig oder unfreiwillig verläßt. Ferner wird auch der bei Kraftkarren verwendete Schalthebel in bekannter Weise mit einer Nase versehen, die in die den Schaltstellungen entsprechenden Rasten eingreift und dadurch den Fahrschalthebel in den Schaltstellungen festhält. Tritt bei Verwendung eines derartigen Fahrschalthebels in einer Fahrstellung eine selbsttätige Abschaltung ein, so muß der Fahrschalthebel in die Ausschaltstellung zurückgeführt werden. Dazu ist es erforderlich, daß der Fahrschalthebel aus den Rasten herausgedrückt, gedreht und wieder in die Rasten hineingedrückt wird.Switching device, in particular for power carts. It is known at Power carts shut down the electric motors by means of an automatic switch-off device, when the driver leaves his place on the cart voluntarily or involuntarily. Furthermore, the shift lever used in power carts is also used in a known manner provided with a nose which engages in the notches corresponding to the switch positions and thereby holds the drive shift lever in the shift positions. Occurs when using such a driving lever in a driving position an automatic shutdown on, the drive lever must be returned to the off position. In addition it is necessary that the drive shift lever pushed out of the notches, rotated and is pushed back into the notches.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die selbsttätige Abschaltbewegung dazu benutzt -wird, den Schalthebel sowohl in der Richtung seiner Drehachse zu beeinflussen, so daß die Nase in den Rasten bewegt wird, als ihn auch vermittels der Welle der Schaltwalze zu drehen, so daß der Schalthebel von irgendeiner Fahrstellung in die Ausschaltstellung zurückgeführt wird. Dazu ist das die selbsttätige Abschaltbewegung übertragende Element einerseits mit einem Kurvenstück, anderseits mit einem Formstück versehen, durch welche die selbsttätige Rückführung des Schalthebels in drei Abschnitten erfolgt.According to the invention this is achieved in that the automatic shutdown movement is used to influence the shift lever both in the direction of its axis of rotation, so that the nose is moved in the notches, as well as to rotate it by means of the shaft of the shift drum, so that the Shift lever is returned from any driving position to the off position. For this purpose, the element transmitting the automatic shutdown movement is provided on the one hand with a cam piece and on the other hand with a shaped piece through which the automatic return of the shift lever takes place in three sections.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt eine Anordnung, bei der die Drehachse des Fahrschalthebels die Bewegung der Nase in den Rasten sowie auch die DZ elibewegung übernimmt. In Abb. 3 ist eine andere Anordnung dargestellt, wobei die einzelnen Bewegungen aufgelöst sind. Hier übernimmt eine Stange nur die Bewegung der Nase in den Rasten und die Drehachse bewirkt allein die Drehbewegung des Fahrschalthebels. Abb.2 und 4. zeigen verschiedene Ausführungen von Fahrschalthebeln, wie sie für die Anordnung nach der Erfindung verwendet werden können.In the figures, exemplary embodiments according to the invention are shown. Fig. I shows an arrangement in which the axis of rotation of the drive shift lever controls the movement the nose in the notches as well as the DZ eli movement takes over. In Fig. 3 is a Another arrangement shown, the individual movements are resolved. here a rod only takes over the movement of the nose in the notches and the axis of rotation only causes the rotary movement of the drive shift lever. Fig.2 and 4. show different Designs of drive control levers, as they are for the arrangement according to the invention can be used.

In Abb. i zeigt die ausgezogene Darstellung die Betriebsstellung I, die gestrichelte eine Zwischenstellung II und die strichpunktierte die endgültige Abschaltstel-Jung III der Anordnung.In Fig. I, the solid representation shows the operating position I, the dashed an intermediate position II and the dash-dotted the final one Shutdown point-Jung III of the arrangement.

Mit dem drehbaren Fußtritt i i, der beim Betrieb des Karrens durch das Gewicht des Führers entgegen der Federkraft 12 nach unten gedrückt wird, ist die bei 13, 14, 15 und 16 geführte Stange 17 gelenkig verbunden. Die Stange 17 ist mit einem Kurvenstück 19 und einem Formstück IS versehen. Das Formstück 18 besitzt eine Rückholkurve 20 und in dieser einen Verriegelungsschlitz 29. Durch die Rückholkurve wird über eine Kurbel 21 die Welle 22 der Schaltwalze 23 gedreht. Auf denn Kurvenstück 19 gleitet das Ende der Drehachse 2-. des Schalthebels 28. Die Welle 22 der Schaltwalze und die Drehachse 24 des Fahrschalthebels sind durch eine die Zahnräder 25 und 26 verbindende Kette 27 miteinander gekuppelt.The rod 17 guided at 13, 14, 15 and 16 is connected in an articulated manner to the rotatable foot step ii, which is pressed downward against the spring force 12 by the weight of the driver when the cart is in operation. The rod 17 is provided with a curve piece 19 and a shaped piece IS. The molded piece 18 has a return curve 20 and in this a locking slot 29. The shaft 22 of the shift drum 23 is rotated via a crank 21 through the return curve. On the curve piece 19 slides the end of the axis of rotation 2-. of the shift lever 28. The shaft 22 of the shift drum and the axis of rotation 24 of the drive shift lever are coupled to one another by a chain 27 connecting the gears 25 and 26.

Die Anordnung nach Abb. i wirkt in folgender Weise. In der Betriebsstellung I ist der Fußtritt II heruntergedrückt, und der Schalthebel 28 kann sich in einer beliebigen Fahrstellung befinden, wobei seine Nase durch eine Federkraft in die Rast hineingedrückt wird. Wird der Fußtritt i r losgelassen, so folgt er der Federkraft 12, schnellt hoch und zieht die Stange 17 mit dem Kurvenstück 19 und dem Formstück 1g nach unten.The arrangement according to Fig. I works in the following way. In the operating position I, the foot pedal II is depressed, and the shift lever 28 can be in any driving position, its nose being pressed into the detent by a spring force. If the foot step ir is released, it follows the spring force 12, jumps up and pulls the rod 17 with the curved piece 19 and the shaped piece 1g downwards.

Im ersten Aufschnitt der Rückführung des Fahrschalthebels gleitet das Ende der Drehachse 2.I des Schalthebels 2S an dem Kurvenstück 19 empor, so daß die Drehachse entgegen der Federkraft achsial verschoben wird und die Nase 32 des Schalthebels aus der Rast herausdrückt. Der Fußtritt hat jetzt die punktiert gezeichnete Zwischenstellung II erreicht.In the first cut the return of the drive shift lever slides the end of the axis of rotation 2.I of the shift lever 2S up on the cam piece 19, so that the axis of rotation is axially displaced against the spring force and the nose 32 of the Pushes the shift lever out of the detent. The kick now has the dotted line Intermediate position II reached.

Dieser Vorgang eilt der nunmehr erst einsetzenden, den zweiten Abschnitt der Rückführung bildenden Drehbewegung der Schaltwalzenwelle 22 voraus. Die Kurbel 21 der Schaltwalzettwel10 22 steht dabei in einer Lage, die der entsprechenden Stellung des Schalthebels 28 entspricht. Die Rückholkurce 2o legt sich erst nach Erreichung der Zwischenstellung 1I an diese Kurbel 21 der Schaltwalzenwelle 22 an und zwingt die Kurbel 21 infolge der Weiterbewegung des Fußtrittes, auf ihr in den Verriegelungsschlitz 29 zu gleiten, der der Null- oder Ausschaltstelläng des Fahrschalthebels entspricht. Bei diesem Gleiten wird die Schaltwalzenweile 22 durch die Kurbel 21 und mit ihr die verschobene Drehachse 24 des Schalthebels 28 über die Übertragungseinrichtung 25, 26 und 27 gedreht. Dadurch gelangt sowohl die Schaltwalze selbst wie der durch die Übertragungseinrichtung zwangläufig gekuppelte Fahrschalthebel in die Null- oder Ausschaltstellung. Während dieser Bewegung des Formstückes i8 gleitet das Ende der Drehachse 24 des Fahrschalthebels auf dem gradlinigen Teil des Kurvenstückes i9, so daß w iihrend der Drehbewegung die Drehachse seitlich verschoben bleibt und damit auch die Nase aus der Rast gehoben ist.This process precedes the rotary movement of the shift drum shaft 22 which now only begins and forms the second section of the return. The crank 21 of the Schaltwalzettwel10 22 is in a position that corresponds to the corresponding position of the shift lever 28 . The return curve 2o only applies to this crank 21 of the shift drum shaft 22 after reaching the intermediate position 1I and forces the crank 21 to slide on it into the locking slot 29, which corresponds to the zero or switch-off position of the drive shift lever, as a result of the further movement of the footstep. During this sliding, the shift drum shaft 22 is rotated by the crank 21 and with it the shifted axis of rotation 24 of the shift lever 28 via the transmission device 25, 26 and 27. As a result, both the shift drum itself and the drive shift lever, which is inevitably coupled by the transmission device, move into the zero or off position. During this movement of the shaped piece i8, the end of the axis of rotation 24 of the drive shift lever slides on the straight part of the cam piece i9, so that the axis of rotation remains shifted laterally during the rotary movement and the nose is thus also lifted from the detent.

Der dritte Abschnitt der Rückführung des Fahrschalthebels besteht darin, daß die Bewegung des Fußtrittes oder der Stange bis zur endgültigen Abschaltstellung III dazu benutzt wird, das Ende der Drehachse 24 des Fahrschalthebels von dein Kurvenstück i9 herabgleiten und damit die Nase wieder in die der Nullstellung entsprechende Rast eingreifen zu lassen. Die Kurbel 21 der Schaltwalzenwelle 22, gleitet dabei in den Verriegelungsschlitz 29 tiefer hinein.The third section consists of the return of the drive shift lever that the movement of the kick or the bar to the final shutdown III is used, the end of the axis of rotation 24 of the drive lever of your curve piece i9 slide down and with it the nose again into the position corresponding to the zero position Rast to intervene. The crank 21 of the shift drum shaft 22 slides into the locking slot 29 deeper.

Die Wirkungsweise nach Abb. 3 ist im wesentlichen dieselbe, nur wird sie mit anderen Mitteln erreicht. Die Stange 17 bildet durch ihre Einkerhungen-das Kurvenstück i9, gegen (las sich mit Hilfe einer Federkraft die Stange 3o mit ihrem einen Ende legt. Der Fahrschalthebel 28 gleitet dabei in einen Schlitz 31 am anderen Ende der Stange 30. Die Drehachse 24 selbst ist nicht mehr seitlich verschiebbar, sondern nur der Fahrschalthebel kann sich auf ihrem einen Ende seitlich bewegen. Bei dieser Anordnung drückt die Stange 3o die Nase des Schalthebels aus den Rasten, und die Drehachse des Schalthebels bewirkt die reine Drehbewegung.The mode of operation according to Fig. 3 is essentially the same, only becomes achieved it by other means. The rod 17 forms through its notches-that Curve piece i9, against (read the rod 3o with its puts an end to it. The drive shift lever 28 slides into a slot 31 on the other End of the rod 30. The axis of rotation 24 itself is no longer laterally displaceable, only the drive lever can move sideways on one end. With this arrangement, the rod 3o pushes the nose of the shift lever out of the catches, and the axis of rotation of the shift lever causes the pure rotary movement.

Einige für diese Anordnung besonders gut geeignete Fahrschalthebel sind in den Abbildungen dargestellt. In den Abb. i und 3 befinden sich die Nasen 32 an dem Fahrschalthebel 28 selbst. In Abb.2 und q. sind die Nasen 32 an besonderen, starr mit der Drehachse verbundenen Teilen 33 angeordnet. Im wesentlichen unterscheiden sich die Anordnungen dadurch, daß die einzelnen Schalthebel verschiedene Hebelarme haben. Vollkommen starr ist nur die Anordnung nach Abb. 3. In Abb. i, 2 und d. sind die Schalthebel um den- Drehpunkt beweglich angeordnet.Some drive control levers particularly well suited for this arrangement are shown in the pictures. In Figs. I and 3 are the noses 32 on the drive shift lever 28 itself. In Fig.2 and q. are the noses 32 on special, Parts 33 rigidly connected to the axis of rotation are arranged. Essentially differ the arrangements in that the individual shift levers have different lever arms to have. Only the arrangement according to fig. 3 is completely rigid. In figs. I, 2 and d. are the shift lever is movably arranged around the pivot point.

Abb. i und 2 zeigen eine Anordnung mit je einem besonderen Drehpunkt 34 und 35 für die beiden Ebenen, in denen der Schalthebel 28 gedreht werden kann. Für die Drehebene ist das Ende der Drehachse 24 als Drehpunkt 3.I ausgebildet, während für die zweite, senkrecht hierzu liegende Ebene das eine Ende des Fahrschalthebels 28 als anderer Drehpunkt 35 dient und dieser sich in einer @-on dein Gehäuse 36 gebildeten Bahn 37 bewegt.Fig. I and 2 show an arrangement each with a special pivot point 34 and 35 for the two levels in which the shift lever 28 can be rotated. For the plane of rotation, the end of the axis of rotation 24 is designed as a pivot point 3.I, while for the second, perpendicular to this plane, one end of the drive shift lever 28 serves as another pivot point 35 and this is in a @ -on your housing 36 formed path 37 moves.

In Abb.4 fallen die beiden Drehpunkte in (!ein besonders ausgebildeten Ende 38 der Drehachse 2.4 zusammen. Bei einer Bewegung fier Nase in den Rasten lehnt sich dabei der Hebel an das Gehäuse 36 an der Stelle 39 an und bewirkt somit eine seitliche Verschiebung des Schalthebels auf seiner DrehaChse 2.4. Alle Anordnungen der Schalthebel nach Abb. i bis q. haben eine Sperrvorrichtung, die das bei dieser Ausführungsform unbeabsichtigte Durchschalten von der Vorwärts-, über die Ausschaltstellung hinweg, auf die Rückwärtsstellung oder umgekehrt verhindert. Diese kann in der an sich bekannten Schlitzanordnung bestehen, wie in Abb. 5 schematisch dargestellt ist, in der der Schalthebel in seiner Längsrichtung gegen einen festen Haltepunkt 40 stößt und die Weiterbewegung erst nach Drehen um einen gewissen Winkel vor sich gehen kann, odm in .einer Anordnung, die in folgendem beschrieben werden soll.In Fig. 4 the two pivot points fall into (! A specially designed End 38 of the axis of rotation 2.4 together. When moving your nose, lean in the notches the lever on the housing 36 at the point 39 and thus causes a lateral displacement of the shift lever on its rotary axis 2.4. All arrangements the shift lever according to fig. i to q. have a locking device that does this with this Embodiment unintentional switching through from the forward position via the switch-off position away, to reverse or vice versa. This can be found in the known slot arrangement exist, as shown in Fig. 5 schematically is in which the shift lever in its longitudinal direction against a fixed stop point 40 pushes and the further movement only after turning through a certain angle in front of you can go, or in an arrangement that will be described in the following.

Diese Anordnung besteht in einer Erweiterung der Schalthebelbahn und einer Doppelhebelanordnung. In den Abb.6 und 7 ist eine derartige Sperrvorrichtung für einen Schalthebel schematisch in ihren beiden Endlagen dargestellt. Die Schalthebelbahn 41, in der sich der Fahrschalthebel 28 bewegt, ist mit einer Erweiterung q.2 versehen. Die Nase 32 greift in die Rasten 43 ein. Eine Doppelhebelanordnung -q. besteht aus dem Doppelhebel 45, der in seinem Drehpunkt q:6 gelagert ist. An den Enden des Doppelhebels sitzen die beweglichen Verriegelungsstangen .47 und 48.This arrangement consists in an extension of the lever path and a double lever arrangement. Such a locking device is shown in Figures 6 and 7 for a shift lever shown schematically in its two end positions. The gear lever track 41, in which the drive shift lever 28 moves, is provided with an extension q.2. The nose 32 engages in the catches 43. A double lever arrangement -q. consists the double lever 45, which is mounted in its pivot point q: 6. At the ends of the double lever the movable locking bars 47 and 48 are located.

Die Sperrvorrichtung wirkt nun in folgender Weise: Wenn geschaltet wird, so muß der Fahrschalthebel 28 zunächst in einer solchen Richtung bewegt werden, daß die Nase aus der Rast entgegen einer Federkraft herausgezogen wird. Erst jetzt kann die eigentliche Schaltbewegung in Form der Drehbewegung um die Drehachse 24 einsetzen. War die eben vollführte Schaltbewegung eine solche, die einer Vorwärtsfahrt entsprach, so wird, wenn der Führer aus irgendeinem Grunde in Rückwärtsfahrt gelangen will, ein schnelles Durchschalten über die Nullstellung hinweg durch die Sperrvorrichtung verhindert. Der Schalthebel 28 stößt gegen die Verriegelungsstange :#7, die in die Schaltbahn 41 hineinragt und diese sperrt. Der Führer muß jetzt zuerst durch eine weitere Seitenbewegung den Schalthebel in die Er- Weiterung 42 der Schaltbahn bringen und faßt dabei mit dem Schalthebel selbst die Stange 47 so an ihrem Ende, daß sie sich an die Nase des Hebels anlegt, und drückt die Stange durch einen Seitenschub des Fahrschalthebels zurück, so daß nunmehr die Schaltbahn für die Rückwärtsschaltung freigegeben wird. Die kurze Zeitspanne, in der dieses geschieht, genügt, um eine Gefährdung des Motors infolge zu schnellen Durchschaltens zu verhindern. Gleichzeitig wird bei dem Zurückschieben dieser Verriegelungsstange 47 die andere an dem Doppelhebel befestigte Verriegelungsstange 48 selbsttätig in die Schaltbahn geschoben, wie in Abb. 7 dargestellt, so daß nunmehr wieder von einer Rückwärtsschaltung nicht auf eine Vorwärtsschaltung durchgeschaltet werden kann, sondern sich derselbe Vorgang, wie oben beschrieben, wiederholen muß. Durch eine Haltevorrichtung kann dafür gesorgt werden, daß die Verriegelungsstangen 47 und 48 sich bei Erschütterungen während der Fahrt nicht in eine solche Zwischenstellung legen, daß ein Zurückschalten in die Ausschaltstellung nicht mehr möglich ist.The locking device now works in the following way: When switched is, the drive shift lever 28 must first be moved in such a direction, that the nose is pulled out of the detent against a spring force. Only now the actual switching movement can be in the form of the rotary movement about the axis of rotation 24 insert. Was the switching movement just performed, that of a forward drive corresponded, so will if the guide get into reverse for any reason wants, a quick switching through over the zero position by the locking device prevented. The shift lever 28 butts against the locking bar: # 7, which goes into the Switching track 41 protrudes and this blocks. The Führer has to go through one first further sideways movement the gear lever into the Extension 42 of the Bring switching path and thereby grips the rod 47 with the shift lever itself its end so that it rests against the nose of the lever and pushes the rod through a sideshift of the drive lever back, so that now the shift path for the reverse shift is released. The short period of time in which this happens is sufficient to prevent the motor from being endangered as a result of switching through too quickly. At the same time when this locking rod 47 is pushed back, the other Locking rod 48 attached to the double lever automatically moves into the switching path pushed as shown in Fig. 7, so that now again from a reverse shift cannot be switched through to a forward shift, but the same The process as described above must be repeated. Can by a holding device it is ensured that the locking rods 47 and 48 are in the event of vibrations while driving do not put in such an intermediate position that a downshift in the switch-off position is no longer possible.

Durch die Anordnung nach der Erfindung wird der Vorteil erreicht, däß eine selbsttätige Rückführung des Schalthebels in die Null- oder Ausschaltstellung von irgendeiner Fahrstellung aus bei freiwilligem oder unfreiwilligem Verlassen des Führerstandes ermöglicht wird; weiterhin wird durch die Rastung eine feste Stellung des Fahrschalthebels in den verschiedenen Fahrstellungen ermöglicht, so daß durch die Kupplung der Drehachse des Fahrschalthebels mit der Schaltwalzenwelle vermittels der Übertragungseinrichtung die Erschütterungen beim Fahren nicht auf die Schaltwalze übertragen werden können. Somit wird ein vorzeitiges Verschmoren der Kontakte vermieden. Von Vorteil ist weiterhin, daß der Führer an einem unwillkürlich schnellen Durchschalten von der Vorwärts- auf die Rückwärtsstellung oder umgekehrt durch die Sperrvorrichtung verhindert wird.The arrangement according to the invention has the advantage that däß an automatic return of the shift lever in the zero or off position from any driving position when leaving it voluntarily or involuntarily the driver's cab is enabled; furthermore, a fixed position is established by the detent of the drive lever in the various driving positions, so that by the coupling of the axis of rotation of the drive shift lever with the shift drum shaft the transmission device does not affect the shocks when driving on the shift drum can be transferred. This prevents the contacts from scorching prematurely. It is also advantageous that the leader can involuntarily switch through quickly from the forward to the reverse position or vice versa by the locking device is prevented.

Claims

PATENT CLAIM: r. Switching device, in particular for power carts with a foot lever to be moved into the switch-off position by means of a spring, thereby characterized in that the automatic shutdown movement of the foot lever is used for this purpose will affect the shift lever both in the direction of its axis of rotation, so that a nose of the shift lever is moved in notches, as well as it by means of the shaft to rotate the shift drum so that it can move from any driving position to the off position is returned. z. Switching device according to claim i, characterized in that that the automatic shutdown movement transmitting member with a curved piece and is provided with a shaped piece, which the automatic return of the shift lever cause. 3. Switching device according to claim i and 2, characterized in that the axis of rotation of the shift lever lies against the cam piece and when moving of the curve piece the nose of the drive shift lever is moved into the notches. 4. Switching device according to claim i to 2, characterized in that an axially displaceable, with the shift lever connected rod against the cam. 5. Switching device according to claim i and 2, characterized in that the shaped piece of the transmission member is equipped with a return cam and a locking slot. 6. Switching device according to claim i to 5, characterized in that the shaft of the shift drum the axis of rotation of the shift lever. a chain transmission is connected. 7. Switching device according to claims i to 6, characterized by the involuntary switching through preventive locking device in an extension of the lever path within the switch-off position and in a double lever whose pivot point is in the The center plane of the switch-off position of the shift lever lies and on which essentially parallel movable locking rods are attached. B. switching device according to Claims i to 7, characterized in that when the one locking rod is pushed away the shifting path is released in the blocked direction by the shift lever, but at the same time the other locking rod the other direction of the switching path locks behind the zero position. 9. Switching device according to claim i to 8, characterized characterized in that a holding device in the two end positions of the double lever comes into action that prevents an unintentional intermediate position of the double lever.