DE4305629A1

DE4305629A1 - Actuating unit for a motor vehicle brake system

Info

Publication number: DE4305629A1
Application number: DE19934305629
Authority: DE
Inventors: Ralf Harth; Kristian Dipl Ing Kreuter; Wolfgang Ritter
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-08-25

Abstract

An actuating unit for motor vehicle brake systems is proposed which comprises a brake master cylinder and a brake servo unit, actuatable by means of an actuating rod. The actuating rod is at the same time connected by way of a power-transmitting element to a brake pedal. In order to permit a restriction of the swivel angle of the actuating rod occurring in actuation, it is proposed according to the invention that the power-transmitting element (9) be supported on the brake pedal (8) so that its rotation is limited and that it interact through the actuating rod (7) with a guide part (10), which is rotatably mounted perpendicular to the actuating rod (7) and connected thereto so that its rotation is limited. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage, bestehend aus einem Hauptbremszylinder sowie einem ihm vorgeschalteten Bremskraftverstärker, dessen in einem Steuergehäuse angeordnetes Steuerventil durch eine Betätigungsstange betätigbar ist, die mittels eines Kraftübertragungselementes mit einem begrenzt drehbar gelagerten Bremspedal verbunden ist.The invention relates to an actuating unit for a motor vehicle brake system consisting of a Master brake cylinder and one upstream of it Brake booster, its in a control housing arranged control valve by a Actuating rod can be actuated by means of a Power transmission element with a limited rotatably mounted brake pedal is connected.

Eine derartige Betätigungseinheit ist z. B. aus der europäischen Patentschrift 0 229 350 bekannt. Die Betätigungsstange des Bremskraftverstärkers ist bei der vorbekannten Betätigungseinheit in einem Einsatz teil aus Kunststoff drehbar gelagert, das in dem mit dem Bremspedal fest verbundenen Kraftübertragungs element angeordnet und mit ihm mittels einer Schnapp verbindung verbunden ist. Das Einsatzteil weist dabei einen trichterförmigen Einführbereich auf, der die Verbindung zwischen ihm und der Betätigungsstange erleichtert.Such an actuator is such. B. from the European patent specification 0 229 350 known. The Actuator rod of the brake booster is at the known actuator in one insert part made of plastic rotatably mounted in the with the brake pedal firmly connected power transmission element arranged and with it by means of a snap connection is connected. The insert shows a funnel-shaped insertion area, which the Connection between it and the operating rod facilitated.

Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung ist in der beträchtlichen Größe des bei Betätigung auftretenden Schwenkwinkels der Betätigungsstange zu sehen, die dem Abstand zwischen dem Bremskraftverstärker und der Lagerungsstelle des Bremspedals umgekehrt proportional ist, so daß eine Verkürzung der axialen Baulänge der Betätigungseinheit kaum möglich erscheint.A disadvantage of this known arrangement is in the considerable size of what occurs when actuated To see the pivot angle of the actuating rod, the Distance between the brake booster and the Brake pedal bearing point is inversely proportional is, so that a reduction in the axial length of the Actuator seems hardly possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die eine wesentliche Einschränkung des bei Betätigung auftretenden Schwenkwinkels der Betätigungsstange und somit eine Verkürzung der Gesamtlänge einer Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung ermöglichen.It is therefore an object of the present invention Propose measures that are essential Restriction of what occurs when actuated Swivel angle of the actuating rod and thus one Shortening the total length of an actuator enable the type mentioned at the beginning.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kraftübertragungselement am Bremspedal begrenzt drehbar gelagert ist und die Betätigungsstange mit einem Führungsteil zusammenwirkt, das etwa senkrecht zur Betätigungsstange angeordnet drehbar gelagert und mit ihr begrenzt drehbar verbunden.This object is achieved in that limited the power transmission element on the brake pedal is rotatably mounted and the actuating rod with cooperates with a guide part that is approximately vertical arranged rotatably to the actuating rod and connected to it with limited rotation.

Das Führungsteil ist dabei getrennt vom Bremspedal und zusammen mit ihm im Spritzwandbereich des Kraftfahr zeuges bzw. an einem am Verstärkergehäuse befestigten Pedalbock gelagert.The guide part is separate from the brake pedal and together with him in the bulkhead area of the motor vehicle or on one attached to the amplifier housing Pedal block stored.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Betätigungsstange daß die Betätigungsstange mit einem Gabelkopf versehen ist, an dem sowohl das Kraftübertragungselement als auch das Führungsteil zentrisch angelenkt sind. Denkbar ist allerdings auch eine Ausführung, bei der das Kraftübertragungselement am Gabelkopf zentrisch und das Führungsteil seitlich angelenkt sind. Das Führungsteil kann dabei vorzugs weise am Gabelkopf mittels eines das Kraftüber tragungselement mit dem Gabelkopf verbindenden Bolzens angelenkt sein.In an advantageous development of the invention is the operating rod that the operating rod is provided with a fork head on which both Power transmission element and the guide part are articulated centrally. However, it is also conceivable a version in which the power transmission element centered on the fork head and the guide part on the side are articulated. The guide part can be preferred on the fork head by means of a power transmission supporting element with the bolt connecting the clevis be articulated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nach folgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung hervor, in der für einander entsprechende Einzelteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Es zeigen:Further details of the invention follow from the following description of three embodiments with reference to the accompanying drawing, in the same for each other corresponding parts Reference numerals are used. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit; Fig. 1 shows a first embodiment of the actuator according to the invention;

Fig. 2 die Ansicht "A" der Betätigungseinheit nach Fig. 1; FIG. 2 shows the view "A" of the actuating unit according to FIG. 1;

Fig. 3 den Schnitt entlang der Schnittlinie "b-B" in Fig. 2; Fig. 3 is a section taken along the line "BB" in Fig. 2;

Fig. 4 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit in einer dem Schnitt nach Fig. 3 entsprechenden Darstellung; und Fig. 4 shows a second embodiment of the actuator unit 3 of the invention in a representation corresponding to the section according to Fig. and

Fig. 5 eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit in einer der Fig. 1 entsprechenden Dar stellung. Fig. 5 shows a third embodiment of the actuating unit according to the invention in a position corresponding to FIG. 1 Dar.

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Betätigungseinheit besteht im wesentlichen aus einem Unterdruckbremskraftverstärker 1 sowie einem ihm nachgeschalteten Hauptbremszylinder 2, dessen Gehäuse 4 ins Innere des zweiteiligen Verstärkergehäuses 3 hineinragt. Nicht gezeigte Druckräume des Hauptbrems zylinders 2 stehen in Verbindung mit einem am Haupt zylindergehäuse 4 angeordneten Druckmittelsvor ratsbehälter 5. Im Verstärkergehäuse 3 ist auf der dem Hauptbremszylinder 2 gegenüberliegen den Seite ein lediglich schematisch angedeutetes Steuergehäuse 6 verschiebbar geführt, in dem ein nicht gezeigtes Steuerventil angeordnet ist, das mittels einer auf einer Lagerachse 19 begrenzt drehbar gelagerten Bremspedal 8 gekoppelten Betätigungsstange 7 betätigbar ist. Die Übertragung der am Bremspedal 8 eingeleiteten Betätigungskraft auf die Betätigungs stange 7 erfolgt mittels eines Kraftübertragungs elementes 9, das einerseits am Bremspedal 8 und andererseits an einem Gabelkopf 11 der Betätigungs stange 7 angelenkt ist.The actuating unit according to the invention shown in the drawing consists essentially of a vacuum brake booster 1 and a master brake cylinder 2 connected downstream thereof, the housing 4 of which protrudes into the interior of the two-part booster housing 3 . Pressure chambers, not shown, of the master brake cylinder 2 are connected to a pressure medium reservoir 5 arranged on the main cylinder housing 4 . In the booster housing 3 , on the side opposite the master brake cylinder 2 , a control housing 6 , which is only indicated schematically, is displaceably guided, in which a control valve (not shown) is arranged, which can be actuated by means of an actuating rod 7 coupled to a brake pedal 8 which is rotatably mounted on a bearing shaft 19 to a limited extent. The transmission of the actuating force initiated on the brake pedal 8 to the actuating rod 7 takes place by means of a force transmission element 9 , which is articulated on the one hand on the brake pedal 8 and on the other hand on a clevis 11 of the actuating rod 7 .

Wie insbesondere den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, ist das Kraftübertragungselement 9 gabelförmig ausgebildet und weist zwei Arme 13, 14 auf, die das Steuergehäuse 6 bzw. einen das Steuergehäuse 6 schützenden elastischen Faltenbalg 15 radial umgreifen und einer drehbaren Lagerung des Kraftübertragungs elementes 9 am Bremspedal 8 dienen. Das als tiefge zogenes, im Querschnitt U-förmiges Blechteil ausge bildete Bremspedal 8 weist einen im wesentlichen kreisförmigen Durchbruch 17 auf, durch den sich das Steuergehäuse 6 axial hindurcherstreckt und somit vom Bremspedal 8 radial umgriffen wird. Die Arme 13, 14 des Kraftübertragungselementes 9 sind vorzugsweise inner halb der Wandung des Durchbruchs 17 drehbar befestigt, wobei das Bremspedal 8 mit einer Trittfläche 18 versehen ist, die mit ihm einteilig ausgeführt ist.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the power transmission element is fork-shaped 9 and has two arms 13, 14 which embrace the control housing 6 and a control housing 6 protective elastic bellows 15 radially and element a rotatable mounting of the power transmission 9 serve on the brake pedal 8 . The out as a deep-drawn, in cross-section U-shaped sheet metal part formed brake pedal 8 has a substantially circular opening 17 through which the control housing 6 extends axially and thus is encompassed radially by the brake pedal 8 . The arms 13 , 14 of the power transmission element 9 are preferably rotatably fastened within half of the wall of the opening 17 , the brake pedal 8 being provided with a tread 18 which is made in one piece with it.

Um die Größe des bei der Betätigung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit auftretenden Schwenkwinkels der Betätigungsstange 7 zu reduzieren ist ein Führungsteil 10 vorgesehen, der einerseits getrennt vom Bremspedal 8 vorzugsweise im Spritzwandbereich des Kraftfahrzeuges am einem das Bremspedal 8 tragenden Pedalbock 16 begrenzt drehbar gelagert und andererseits mit dem Gabelkopf 11 der Betätigungsstange 7 verbunden ist. Dabei ist es sinnvoll, wenn die Anlenkung des Führungsteiles 10 am Gabelkopf 11 mittels eines das Kraftübertragungs element 9 mit dem Gabelkopf 11 verbindenden Bolzens 12 erfolgt, wobei das Führungsteil 10 am Gabelkopf 11 seitlich (Fig. 2 und 3) oder zentrisch (Fig. 4) angebracht ist.In order to reduce the size of the pivoting angle of the actuating rod 7 which occurs when the actuating unit according to the invention is actuated, a guide part 10 is provided which, on the one hand, separately from the brake pedal 8, preferably in the bulkhead area of the motor vehicle on a pedal block 16 carrying the brake pedal 8 , and on the other hand with the fork head 11 of the actuating rod 7 is connected. It makes sense if the articulation of the guide part 10 on the fork head 11 takes place by means of a bolt 12 connecting the force transmission element 9 to the fork head 11 , the guide part 10 on the fork head 11 laterally ( FIGS. 2 and 3) or centrally ( FIG. 4 ) is attached.

Bei der dritten, in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform der Erfindung ist die Betätigungseinheit im Fahrzeug senkrecht eingebaut. Das Führungsteil 10 ist mit seinem der Betätigungsstange 7 abgewandten Ende an einem am Pedalbock 16 drehbar gelagerten Führungshebel 22 angelenkt, der am Bremspedal 8 geführt ist. Zu diesem Zweck ist am Bremspedal 8 ein zylindrischer Führungs stift 21 befestigt, der in einen im Führungshebel 22 ausgebildeten Führungsschlitz 20 hineinragt. In the third embodiment of the invention shown in FIG. 5, the actuation unit is installed vertically in the vehicle. The guide part 10 is articulated with its end facing away from the actuating rod 7 to a guide lever 22 which is rotatably mounted on the pedal bracket 16 and is guided on the brake pedal 8 . For this purpose, a cylindrical guide pin 21 is attached to the brake pedal 8 , which projects into a guide slot 20 formed in the guide lever 22 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Bremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Verstärkergehäuse
4 Hauptbremszylindergehäuse
5 Druckmittelsvorratsbehälter
6 Steuergehäuse
7 Betätigungsstange
8 Bremspedal
9 Kraftübertragungselement
10 Führungsteil
11 Gabelkopf
12 Bolzen
13 Arm
14 Arm
15 Faltenbalg
16 Pedalbock
17 Durchbruch
18 Trittfläche
19 Lagerachse
20 Führungsschlitz
21 Führungsstift
22 Führungshebel 1 brake booster
2 master brake cylinders
3 amplifier housings
4 master cylinder housings
5 pressure medium reservoir
6 control housings
7 operating rod
8 brake pedal
9 power transmission element
10 guide part
11 clevis
12 bolts
13 arm
14 arm
15 bellows
16 pedal bracket
17 breakthrough
18 tread
19 bearing axis
20 guide slot
21 guide pin
22 guide lever

Claims

1.Operating unit for a motor vehicle brake system, consisting of a master brake cylinder and an upstream braking force amplifier, the control valve arranged in a control housing can be actuated by an actuating rod, which is connected by means of a power transmission element with a limited rotatably mounted brake pedal, characterized in that force transmission element (9) (8) is at the brake pedal mounted for limited rotation and cooperating with the operating rod (7) with a guide part (10) perpendicular to the actuating rod (7) is arranged rotatably mounted and rotatably coupled limited to it.

2. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the guide part ( 10 ) is mounted separately from the brake pedal ( 8 ) and together with the bulkhead area of the motor vehicle.

3. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the guide part ( 10 ) is mounted separately from the brake pedal ( 8 ) and together with it on a pedal bracket ( 16 ) fastened to the booster housing ( 3 ).

4. Actuating unit according to one of claims 1 or 3, characterized in that the guide part ( 10 ) is articulated on a in the bulkhead area or on the pedal hole ( 16 ) mounted guide lever ( 22 ) which is guided on the brake pedal ( 8 ).

5. Actuator according to claim 1, characterized in that the brake pedal ( 8 ) carries a guide pin ( 21 ) which cooperates with a guide slot ( 20 ) formed in the guide lever ( 22 ).

6. Actuating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating rod ( 7 ) is provided with a fork head ( 11 ) on which both the force transmission element ( 9 ) and the guide part ( 10 ) are articulated centrally.

7. Actuating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating rod ( 7 ) is provided with a fork head ( 11 ) on which the force transmission element ( 9 ) is centrally and the guide part ( 10 ) are articulated laterally.

8. Actuating unit according to one of claims 4 or 5, characterized in that the guide part ( 10 ) is articulated on the fork head ( 11 ) by means of a bolt ( 12 ) connecting the force transmission element ( 9 ) to the fork head ( 11 ).