DE4304243A1 - Device for generating a reaction force - Google Patents

Device for generating a reaction force

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DE4304243A1
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Gerhard Dipl Ing Martini
Bernd Gieseke
Peter Ing Grad Bartscher
Helmut Ing Grad Ulrich
Stefan Dipl Ing Herzog
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Abstract

In order to generate a reaction force for the actuating element of a device to be actuated, a compression spring, normally designed as a helical coil spring, is provided, which is arranged so that it acts on the actuating element counter to its actuating direction. If the actuating element is to perform a large stroke, it is necessary to use a compression spring with a large coil interval. This necessitates a relatively large installation space for the spring, however, which is not always available. In order to solve this problem, a device for generating a reaction force has been created, which has a pressure medium chamber (4, 52), defined by a movably arranged wall (5, 6, 7, 51), the wall (5, 6, 7, 51) or a force-transmitting element (9, 15, 55, 65, 58) having an operating connection with the wall (5, 6, 7, 51) or/and the actuating element (13, 64) being so arranged in relation to the actuating element (13, 64) or a part connected to the actuating element (13, 64) that in an actuating stroke of the actuating element (13, 64), the wall (5, 6, 7, 51) is moved by the force-transmitting element (9, 15, 55, 65, 58) against the force exerted on the wall (5, 6, 7, 51) by the pressure medium in the pressure medium chamber (4, 52). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft für das Betätigungsglied einer zu betätigen­ den Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for generating a Reactive force for the actuator to operate one the device according to the preamble of claim 1.

Aus der Veröffentlichung "Beschreibung der Druckluftgeräte in Fahrzeugen", der Firma WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, Ausgabe März 1989, ist ein Motorwagen-Bremsventil bekannt, dessen Ventilschließglied mittels eines zwischen einer Trittplatte und dem Ventilschließglied angeordneten Stößels in Öffnungsrichtung des Ventils bewegbar ist. Mittels einer den Stößel entgegen der Öffnungsrichtung des Ventils belastenden, als Spiralfeder ausgebildeten Druck­ feder wird der Stößel beim Entlasten der Trittplatte in Richtung auf seine Ausgangsstellung zu zurückbewegt. Die beim Betätigen der Trittplatte auf den Stößel einwirkende Reaktionskraft der Druckfeder vermittelt der das Motorwagen- Bremsventil betätigenden Person, das für eine feinfühlige Bremsung erforderliche Gefühl für einen schnellen oder langsamen Druckaufbau in den Bremszylindern eines Fahrzeugs und somit für eine gewünschte mehr oder weniger starke Verzögerung des Fahrzeugs.From the publication "Description of compressed air equipment in vehicles ", the company WABCO Westinghouse vehicle brakes GmbH, March 1989 edition, is a motor vehicle brake valve known, the valve closing member by means of an between arranged a tread plate and the valve closing member Ram is movable in the opening direction of the valve. By means of a plunger against the opening direction of the Valve loading, designed as a spiral spring pressure the plunger becomes spring when the tread plate is relieved Moved back towards its starting position. The acting on the tappet when actuating the tread plate Reaction force of the compression spring mediates the towing vehicle Brake valve actuating person, for a sensitive Feeling required for a quick or braking slow pressure build-up in the brake cylinders of a vehicle and thus for a desired more or less strong Deceleration of the vehicle.

Bei einem mit einem Retarder ausgerüsteten Fahrzeug wird über das Motorwagen-Bremsventil zusätzlich der Retarder ein- und ausgeschaltet, wobei bei Betätigung des Motorwagen- Bremsventils zuerst der Retarder eingeschaltet und dann das Ventil zur Verbindung der Bremszylinder mit der Druckmittel­ quelle in die Offenstellung gebracht wird.For a vehicle equipped with a retarder the retarder is also switched on via the motor vehicle brake valve and switched off, whereby when the motor vehicle Brake valve first the retarder switched on and then that Valve for connecting the brake cylinder to the pressure medium source is brought into the open position.

Um der das Motorwagen-Bremsventil betätigenden Person den Beginn des Öffnungsvorganges des Ventils zu signalisieren, sind der Stößel und die Trittplatte so zueinander angeord­ net, daß die Trittplatte erst nach dem Durchfahren eines vorbestimmten Leerweges am Stößel zur Anlage kommt.To the person operating the motor vehicle brake valve To signal the start of the opening process of the valve,  the plunger and the tread plate are so arranged to each other net that the tread plate only after driving through a predetermined idle travel on the ram comes to rest.

Der Einschaltpunkt für den Retarder liegt innerhalb dieses Leerweges. Der Einschaltpunkt oder auch Druckpunkt für das Ventil liegt in etwa am Ende des Leerweges.The switch-on point for the retarder lies within this Idle. The switch-on point or pressure point for that Valve is roughly at the end of the free travel.

Um auch für den Bereich des Leerweges eine auf die Tritt­ platte einwirkende als Rückstellkraft dienende Reaktions­ kraft zu haben, ist an der das Gehäuse des Motorwagen- Bremsventils mit der Trittplatte verbindenden Gelenkstelle eine Drehfeder angeordnet, die entgegen der Betätigungs­ richtung auf die Trittplatte einwirkt.To get on the step for the area of the empty path plate acting reaction serving as resetting force to have power is on the housing of the towing vehicle Brake valve with the joint connecting the tread plate a torsion spring arranged against the actuation direction acts on the step plate.

Da der Stößel bei einer Betätigung des Motorwagen-Brems­ ventils einen relativ großen Hub macht, ist es erforderlich, zum Erzeugen einer Reaktionskraft und zum Teil auch Rück­ stellkraft für den Stößel eine Druckfeder mit großem Win­ dungsabstand zu verwenden.Because the tappet when the truck brake is applied valve makes a relatively large stroke, it is necessary to generate a reaction force and partly also back force for the ram is a compression spring with great win distance.

Es ist von Vorteil, zur Erzeugung einer großen Reaktions­ kraft für den Stößel und somit zur Erzeugung eines für den Fahrer des Fahrzeugs deutlich spürbaren Druckpunktes, eine starke Feder zu wählen.It is beneficial to generate a large response force for the plunger and thus to generate one for the Driver of the vehicle clearly noticeable pressure point, one strong spring to choose.

Die Möglichkeit, die als Rückstellkraft dienende Reaktions­ kraft zu erhöhen, ist jedoch aufgrund der baulichen Gege­ benheiten, insbesondere bei einem Motorwagen-Bremsventil, stark eingeschränkt, da eine höhere Rückstellkraft eine stärkere und somit auch größere Feder erfordert. Zudem nimmt die auf den Stößel und somit auch auf die Trittplatte einwirkende Kraft der Feder mit zunehmendem Hub des Stößels ebenfalls zu, was nicht immer wünschenswert ist.The possibility of the reaction serving as a restoring force However, increasing strength is due to the structural opposite conditions, especially in a motor vehicle brake valve, severely limited because of a higher restoring force stronger and therefore larger spring required. Also takes on the plunger and thus also on the step plate acting force of the spring with increasing stroke of the ram also to what is not always desirable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft zu schaffen, die unabhängig von der zu erzeugenden Kraft nur einen relativ kleinen Einbauraum benötigt.The invention is therefore based on the object To create means for generating a reaction force, which, regardless of the force to be generated, only one relatively small installation space required.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausge­ staltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen an­ gegeben.This object is achieved with that specified in claim 1 Invention solved. Training and advantageous Ausge Events of the invention are in the dependent claims given.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, eine Reak­ tionskraft erzeugen zu können, deren Größe in Abhängigkeit von der gewählten Druckmittelquelle über den gesamten Hub des Betätigungsgliedes gleich bleibt oder sich ändert.The invention offers the particular advantage of a reak to be able to generate power, the size of which depends from the selected pressure medium source over the entire stroke of the actuator remains the same or changes.

Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz bei Motorwagen-Brems­ ventilen beschränkt, obwohl ihre Anwendung dort besonders vorteilhaft ist.The invention is not for use in motor vehicle braking valves, although their application there is special is advantageous.

Anhand der Zeichnung werden nachfolgend zwei Ausführungs­ beispiele der Erfindung näher erläutert.Based on the drawing, two execution are below examples of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt eines Motorwagen-Bremsventils mit einer in das Motorwagen-Bremsventil integrierten Zylinder-Kolben-Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft für den Stößel und Fig. 1 shows a detail of a motor vehicle brake valve with a cylinder-piston device integrated in the motor vehicle brake valve for generating a reaction force for the plunger and

Fig. 2 einen Ausschnitt eines Motorwagen-Bremsventils mit einer in das Motorwagen-Bremsventil teilintegrierten Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft für den Stößel, wobei der Kolben einer Zylinder-Kolben- Einrichtung über einen Kipphebel auf den Stößel des Motorwagen-Bremsventils einwirkt. Fig. 2 shows a detail of a motor vehicle brake valve with a device partially integrated into the motor vehicle brake valve for generating a reaction force for the tappet, the piston of a cylinder-piston device acting on the tappet of the motor vehicle brake valve via a rocker arm.

Gemäß Fig. 1 sind in einem aus einem unteren Gehäuseteil (1) und einem oberen Gehäuseteil (2) bestehenden Gehäuse (1, 2) einer als Motorwagen-Bremsventil ausgebildeten zu betä­ tigenden Einrichtung eine Druckmitteleingangskammer (31) und eine Druckmittelausgangskammer (36) angeordnet. Die Druck­ mitteleingangskammer (31) ist über einen Druckmittelanschluß (30) und eine Druckmittelleitung (29) mit einem nicht dargestellten, als Druckmittelquelle dienenden Druckmittel- Vorratsbehälter verbunden. Über einen Druckmittelanschluß (37) steht die Druckmittelausgangskammer (36) mit als Verbraucher dienenden Bremszylindern in Verbindung.Referring to FIG. 1 a as a motor brake valve designed to betae righting means are in a group consisting of a lower housing part (1) and an upper housing part (2) housing (1, 2) arranged a pressure medium inlet chamber (31) and a pressure medium output chamber (36) . The pressure medium inlet chamber ( 31 ) is connected via a pressure medium connection ( 30 ) and a pressure medium line ( 29 ) to a pressure medium reservoir, not shown, which serves as a pressure medium source. Via a pressure medium connection ( 37 ) the pressure medium outlet chamber ( 36 ) communicates with brake cylinders serving as consumers.

Die Druckmittelausgangskammer (36) ist über ein kombiniertes Einlaß- und Auslaßventil (34, 33, 35) wahlweise mit der Druckmittelquelle oder mit einer Druckmittelsenke, gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit der Atmosphäre, verbindbar. Das Einlaßventil (35, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) setzt sich aus einem gehäuse­ festen Ventilsitz (35) und einem relativ zum Ventilsitz (35) bewegbaren Ventilglied (33) zusammen, wobei das Ventilglied (33) von einer sich an einem Gehäusevorsprung abstützenden Druckfeder (32) in Richtung auf den Einlaßventilsitz (35) zu belastet und unter Vorspannung an diesem gehalten wird. Das Auslaßventil (34, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) setzt sich aus einem sich auf das Ventilglied (33) zu erstreckenden Fortsatz (34) eines Steuerkolbens (38) und dem Ventilglied (33) zusammen.The pressure medium outlet chamber ( 36 ) can be connected via a combined inlet and outlet valve ( 34 , 33 , 35 ) either to the pressure medium source or to a pressure medium sink, according to this exemplary embodiment to the atmosphere. The inlet valve ( 35 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is composed of a valve seat ( 35 ) fixed to the housing and a valve member ( 33 ) movable relative to the valve seat ( 35 ), the valve member ( 33 ) from a pressure spring ( 32 ) supported on a housing projection in the direction of the inlet valve seat ( 35 ) and is held under prestress on it. The outlet valve ( 34 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is composed of an extension ( 34 ) of a control piston ( 38 ) to be extended to the valve member ( 33 ) and the valve member ( 33 ).

Der Steuerkolben (38) ist mittels eines Dichtringes (39) abgedichtet, in Richtung der Längsachse des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) bewegbar, im unteren Gehäuseteil (1) angeordnet.The control piston ( 38 ) is sealed by means of a sealing ring ( 39 ), can be moved in the direction of the longitudinal axis of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) and is arranged in the lower housing part ( 1 ).

Der Steuerkolben (38) weist auf seiner dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) abgewandten Seite eine abgestufte Ausnehmung auf. Auf einer Stufe (26) der diese Ausnehmung begrenzenden Wand des Steuerkolbens (38) sitzt ein als Gummifeder ausgebildetes Federelement (25) auf.The control piston ( 38 ) has a stepped recess on its side facing away from the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ). A spring element ( 25 ) designed as a rubber spring sits on a step ( 26 ) of the wall of the control piston ( 38 ) delimiting this recess.

Eine Druckfeder (27), die sich an der den gehäusefesten Ventilsitz (35) aufweisenden Wand des unteren Gehäuseteiles (1) abstützt, belastet den Steuerkolben (38) in Richtung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) weg und hält so den Steuerkolben (38) unter Vorspannung an einer Wand (40) des oberen Gehäuseteiles (2). Die Wand (40) ist Teil des oberen Gehäuseteiles (2) und verläuft quer zur Längsachse des Gehäuses (1, 2), wobei sie im wesentlichen den Innenraum des oberen Gehäuseteiles (2) vom Innenraum des unteren Gehäuseteiles (1) trennt.A compression spring ( 27 ), which is supported on the wall of the lower housing part ( 1 ) having the valve seat ( 35 ) fixed to the housing, loads the control piston ( 38 ) in the direction away from the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) and holds it so the control piston ( 38 ) under prestress on a wall ( 40 ) of the upper housing part ( 2 ). The wall ( 40 ) is part of the upper housing part ( 2 ) and extends transversely to the longitudinal axis of the housing ( 1 , 2 ), essentially separating the interior of the upper housing part ( 2 ) from the interior of the lower housing part ( 1 ).

Die Gummifeder (25) weist eine zentrisch angeordnete Ausneh­ mung auf, in der eine mit einer kegelförmigen Ausnehmung (23) versehene Kalotte (24) angeordnet ist. Die Kalotte (24) wird von einem ringförmigen Teil (22) gehalten, welches in der abgestuften Ausnehmung des Steuerkolbens (38) in Rich­ tung der Längsachse des Steuerkolbens (38) bewegbar ange­ ordnet ist. Auf der der Gummifeder (25) abgewandten Seite des ringförmigen Teiles (22) ist im Steuerkolben (38) ein Sicherungsring (21) vorgesehen, an welchem das ringförmige Teil (22) anliegt.The rubber spring ( 25 ) has a centrally arranged recess, in which a spherical cap ( 24 ) provided with a conical recess ( 23 ) is arranged. The calotte ( 24 ) is held by an annular part ( 22 ) which is arranged in the stepped recess of the control piston ( 38 ) in the direction of the longitudinal axis of the control piston ( 38 ) so as to be movable. On the side of the annular part ( 22 ) facing away from the rubber spring ( 25 ), a securing ring ( 21 ) is provided in the control piston ( 38 ), against which the annular part ( 22 ) bears.

Die im zweiten Gehäuseteil (2) angeordnete Wand (40) weist zwei koaxial zueinander angeordnete, im wesentlichen parallel zur Längsachse des Gehäuses (1, 2) verlaufende, sich in den Innenraum des zweiten Gehäuseteiles (2) hin­ einerstreckende ringförmige Schenkel (41) und (3) auf.The wall ( 40 ) arranged in the second housing part ( 2 ) has two annular legs ( 41 ) and arranged coaxially to one another, essentially parallel to the longitudinal axis of the housing ( 1 , 2 ) and extending into the interior of the second housing part ( 2 ) ( 3 ) on.

Von den einander zugewandten Seiten der beiden Schenkel (41, 3) wird eine Druckmittelkammer (4) begrenzt, deren Bodenteil (19) von der Wand (40) gebildet wird. Die Druckmittelkammer (4) ist über einen Gehäusekanal (20) mit einem Druckmittel­ anschluß (18) verbunden, welcher über eine Druckmittellei­ tung (28) an die Druckmittelleitung (29) angeschlossen ist, die zur Verbindung der Druckmitteleingangskammer (31) mit der Druckmittelquelle dient. Die Druckmittelkammer (4) ist somit mit einer Druckmittelquelle konstanten Druckes ver­ bunden.A pressure medium chamber ( 4 ) is delimited from the mutually facing sides of the two legs ( 41 , 3 ), the bottom part ( 19 ) of which is formed by the wall ( 40 ). The pressure medium chamber ( 4 ) is connected via a housing channel ( 20 ) to a pressure medium connection ( 18 ) which is connected via a pressure medium line ( 28 ) to the pressure medium line ( 29 ) which serves to connect the pressure medium input chamber ( 31 ) to the pressure medium source . The pressure medium chamber ( 4 ) is thus connected to a pressure medium source of constant pressure.

Das Volumen der Druckmittelkammer (4) ist mittels einer als Kolben (5, 6, 7) ausgebildeten bewegbar angeordneten Wand veränderbar, welche die Seite der Druckmittelkammer (4) bildet, die dem Bodenteil (19) gegenüberliegt.The volume of the pressure medium chamber ( 4 ) can be changed by means of a movably arranged wall designed as a piston ( 5 , 6 , 7 ), which forms the side of the pressure medium chamber ( 4 ) that lies opposite the base part ( 19 ).

Die beiden Schenkel (41, 3) mit dem Bodenteil (19), dem Kolben (5, 6, 7) und der Druckmittelkammer (4) bilden so eine Zylinder-Kolben-Einrichtung (41, 3, 19, 5, 6, 7, 4).The two legs ( 41 , 3 ) with the base part ( 19 ), the piston ( 5 , 6 , 7 ) and the pressure medium chamber ( 4 ) thus form a cylinder-piston device ( 41 , 3 , 19 , 5 , 6 , 7 , 4 ).

Von der der Druckmittelkammer (4) abgewandten Seite des inneren ringförmigen Schenkels (41) wird eine Durchgangs­ öffnung für einen als Betätigungsglied für das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (35, 34) dienenden Stößel (13) gebildet. In der Durchgangsöffnung ist eine Führungshülse (8) angeordnet, in welcher der Stößel (13) gleitend geführt wird. Der Stößel (13) weist an seiner der Gummifeder (25) zugewandten Seite einen kegelförmigen Endbereich auf, der sich in die kegelförmige Ausnehmung (23) der Kalotte (24) hineinerstreckt und sich in Anlage mit der die Ausnehmung (23) der Kalotte (24) begrenzenden Wand befindet.From the pressure medium chamber ( 4 ) facing away from the inner annular leg ( 41 ), a passage opening is formed for an actuator for the combined inlet and outlet valve ( 35 , 34 ) serving plunger ( 13 ). A guide sleeve ( 8 ) is arranged in the through opening, in which the plunger ( 13 ) is guided in a sliding manner. The plunger ( 13 ) has on its side facing the rubber spring ( 25 ) a conical end region which extends into the conical recess ( 23 ) of the spherical cap ( 24 ) and is in contact with the recess ( 23 ) of the spherical cap ( 24 ) delimiting wall.

Auf den dem kegelförmigen Endbereich abgewandten Endbereich des Stößels (13) ist eine Innengewinde (12) tragende Ring­ scheibe (9) aufgeschraubt. An der Ringscheibe (9) ist ein parallel zur Längsachse des Stößels (13) verlaufender, sich auf den Kolben (5, 6, 7) der Zylinder-Kolben-Einrichtung (41, 3, 19, 5, 6, 7, 4) zu erstreckender ringförmiger Vorsprung (15) angeformt, der so bemessen ist, daß er bei einer Bewegung des Stößels (13) in Öffnungsrichtung des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) am Kolben (5, 6, 7) zur Anlage kommt und den Kolben (5, 6, 7) in Richtung auf den Boden (19) der Druckmittelkammer (4) zu verschieben kann. Der Stößel (13) und die Ringscheibe (9) mit dem Vorsprung (15) bilden eine Baueinheit (13, 9, 15). Die Ringscheibe (9) bildet zusammen mit dem Vorsprung (15) ein Kraftübertragungsglied (9, 15) zum Übertragen der auf den Stößel (13) ausgeübten Kraft auf den Kolben (5) bzw. zum Übertragen der vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4) auf den Kolben (5) ausgeübten Kraft auf den Stößel (13).On the end region of the plunger ( 13 ) facing away from the conical end region, an internal thread ( 12 ) carrying the ring disc ( 9 ) is screwed on. On the annular disc ( 9 ) is a parallel to the longitudinal axis of the plunger ( 13 ), on the piston ( 5 , 6 , 7 ) of the cylinder-piston device ( 41 , 3 , 19 , 5 , 6 , 7 , 4 ) to be formed into an annular projection ( 15 ) which is dimensioned such that it moves against the piston ( 5 , 6 , 7 ) when the plunger ( 13 ) moves in the opening direction of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) comes and can move the piston ( 5 , 6 , 7 ) towards the bottom ( 19 ) of the pressure medium chamber ( 4 ). The plunger ( 13 ) and the washer ( 9 ) with the projection ( 15 ) form a structural unit ( 13 , 9 , 15 ). The annular disc ( 9 ) forms, together with the projection ( 15 ), a force transmission member ( 9 , 15 ) for transmitting the force exerted on the tappet ( 13 ) to the piston ( 5 ) or for transmitting the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 ) force exerted on the piston ( 5 ) on the plunger ( 13 ).

Ein Faltenbalg (11) ist mit seinem inneren Randbereich an der Ringscheibe (9) und mit seinem äußeren Randbereich in eine Nute (10) des zweiten Gehäuseteiles (2) befestigt. Der Faltenbalg (11) verhindert das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in den Innenraum des Gehäuses (1, 2) über das Gehäuseteil (2).A bellows ( 11 ) is fastened with its inner edge area to the annular disc ( 9 ) and with its outer edge area in a groove ( 10 ) of the second housing part ( 2 ). The bellows ( 11 ) prevents dirt and moisture from entering the interior of the housing ( 1 , 2 ) via the housing part ( 2 ).

Von der der Gummifeder (25) abgewandten Stirnseite des Stößels (13) ausgehend erstreckt sich eine kegelförmige Ausnehmung (14) in den Stößel (13) hinein. Die Ausnehmung (14) dient zur Aufnahme eines nicht dargestellten Druck­ stückes, über welches der Stößel (13) z. B. mit der nicht gezeigten Trittplatte des Motorwagen-Bremsventils in Wirk­ verbindung steht.From the rubber spring (25) facing away from end face of the plunger (13) starting a conical recess (14) extends into the follower (13). The recess ( 14 ) serves to receive a pressure piece, not shown, via which the plunger ( 13 ) z. B. is in operative connection with the tread plate of the motor vehicle brake valve, not shown.

Das erwähnte ringförmige Teil (22) bildet mit der Kalotte (24), der Gummifeder (25) und dem Steuerkolben (38) ein Zwischenglied (22, 24, 25, 38), über welches der Stößel (13) mit dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 34, 33) in Wirkverbindung steht.The above-mentioned annular part ( 22 ) forms with the cap ( 24 ), the rubber spring ( 25 ) and the control piston ( 38 ) an intermediate member ( 22 , 24 , 25 , 38 ), via which the plunger ( 13 ) with the combined inlet and outlet valve ( 35 , 34 , 33 ) is operatively connected.

Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the device described above is explained in more detail below.

Gemäß Fig. 1 befindet sich das Motorwagen-Bremsventil in seiner unbetätigten Stellung. Das Einlaßventil (35, 33) befindet sich in der Schließstellung und das Auslaßventil (34, 33) ist geöffnet. Die Druckmittelausgangskammer (36) ist mit der Atmosphäre verbunden. In der Druckmittelein­ gangskammer (31) steht Vorratsdruck aus der Druckmittel­ quelle an. Desgleichen steht über die Druckmittelleitungen (28, 29) und den Druckmittelanschluß (18) sowie den Ge­ häusekanal (20) Vorratsdruck aus der Druckmittelquelle in der Druckmittelkammer (4) an.Referring to FIG. 1, the motor vehicle brake valve is in its unactuated position. The inlet valve ( 35 , 33 ) is in the closed position and the outlet valve ( 34 , 33 ) is open. The pressure medium outlet chamber ( 36 ) is connected to the atmosphere. In the pressure medium input chamber ( 31 ) there is supply pressure from the pressure medium source. Likewise, the pressure medium lines ( 28 , 29 ) and the pressure medium connection ( 18 ) and the housing channel Ge ( 20 ) supply pressure from the pressure medium source in the pressure medium chamber ( 4 ).

Der Kolben (5, 6, 7) der Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft bzw. einer Rückstellkraft für das als Stößel (13) ausgebildete Betätigungsglied wird vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4) entgegen der Betätigungsrichtung für den Stößel (13) und somit auch entgegen der Öffnungs­ richtung des Einlaßventils (35, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) an einem an der Buchse (8) angeordneten Anschlag (42) gehalten.The piston ( 5 , 6 , 7 ) of the device for generating a reaction force or a restoring force for the actuating element designed as a tappet ( 13 ) is opposed to the actuating direction for the tappet ( 13 ) by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 ) and thus also counteracts the opening direction of the inlet valve ( 35 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is held on a stop ( 42 ) arranged on the bushing ( 8 ).

Durch die Kraft der auf den Steuerkolben (38) einwirkenden Feder (27) wird der Stößel (13) in einer Position gehalten, in welcher die freie Stirnseite des umlaufenden Vorsprungs (15) der mit dem Stößel (13) verbundenen Ringscheibe (9) einen Abstand (x) zu der ihm zugewandten Seite des Kolbens (5, 6, 7) hat. Der Abstand (x) entspricht in etwa dem Abstand zwischen Auslaßventilsitz (34) und Ventilglied (33) bei geöffnetem Auslaßventil (34, 33). Somit entspricht der Abstand (x) auch dem Leerweg der Trittplatte beim Einleiten eines Bremsvorganges. Innerhalb dieses Leerweges (x) liegt beispielsweise der Schaltpunkt für den Retarder.The force of the spring ( 27 ) acting on the control piston ( 38 ) holds the plunger ( 13 ) in a position in which the free end face of the circumferential projection ( 15 ) of the annular disc ( 9 ) connected to the plunger ( 13 ) is one Distance (x) to the side of the piston ( 5 , 6 , 7 ) facing him. The distance (x) corresponds approximately to the distance between the outlet valve seat ( 34 ) and valve member ( 33 ) when the outlet valve ( 34 , 33 ) is open. Thus, the distance (x) also corresponds to the free travel of the tread plate when braking is initiated. The switching point for the retarder, for example, lies within this free travel (x).

Wird vom Fahrer des Fahrzeugs die Trittplatte zum Durch­ führen einer Bremsung betätigt, so wird der Stößel (13) abwärts, in Schließrichtung des Auslaßventils (34, 33) bewegt. Über die Kalotte (24) und die Gummifeder (25) wirkt die vom Stößel (13) auf die Gummifeder (25) ausgeübte Kraft auf den Steuerkolben (38) ein, wodurch dieser entgegen der Kraft der Feder (27) in Richtung auf das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) zu bewegt wird. Das Auslaß­ ventil (34, 33) gelangt in die Schließstellung.If the driver of the vehicle actuates the tread plate to perform braking, the tappet ( 13 ) is moved downward in the closing direction of the exhaust valve ( 34 , 33 ). On the dome (24) and the rubber spring (25), the force exerted by the ram (13) on the rubber spring (25) on the control piston (38) acts, whereby this combined against the force of the spring (27) in the direction of the Inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is moved. The outlet valve ( 34 , 33 ) comes into the closed position.

Der über die Ringscheibe (9) mit dem Stößel (13) verbundene umlaufende Vorsprung (15) durchfährt dabei den Weg (x) und kommt am Kolben (5, 6, 7) zur Anlage. Wird die Trittplatte des Motorwagen-Bremsventils vom Fahrer des Fahrzeugs weiter abwärts bewegt, so werden auch der Stößel (13), die mit dem Stößel (13) verbundene, den umlaufenden Vorsprung (15) aufweisende Ringscheibe (9) und über die Gummifeder (25) der Steuerkolben (38) weiter abwärtsbewegt.The circumferential projection ( 15 ) connected to the plunger ( 13 ) via the ring disk ( 9 ) traverses the path (x) and comes to rest on the piston ( 5 , 6 , 7 ). If the tread plate of the motor vehicle brake valve is moved further downwards by the driver of the vehicle, the plunger ( 13 ), the annular disc ( 9 ) connected to the plunger ( 13 ) and having the circumferential projection ( 15 ) and via the rubber spring ( 25 ) the control piston ( 38 ) moves further down.

Der Kolben (5, 6, 7) der Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft wird von dem umlaufenden Vorsprung (15) der mit dem Stößel (13) verbundenen Ringscheibe (9) in Richtung auf den die Druckmittelkammer (4) begrenzenden Boden (19) zubewegt.The piston ( 5 , 6 , 7 ) of the device for generating a reaction force is moved by the circumferential projection ( 15 ) of the annular disc ( 9 ) connected to the tappet ( 13 ) in the direction of the bottom ( 19 ) delimiting the pressure medium chamber ( 4 ) .

Die der über die Trittplatte auf den Stößel (13) ausgeübten Betätigungskraft entgegengerichtete Kraft der Feder (27) nimmt jetzt um die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4) erzeugte, über den Kolben (5, 6, 7), den umlaufenden Vorsprung (15) und die Ringscheibe (9) auf den Stößel (13) ausgeübte Kraft zu. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Stößels (13) gelangt das Einlaßventil (35, 33) in die Offenstellung. Von der Druckmitteleingangskammer (31) strömt Druckmittel über das jetzt geöffnete Einlaßventil (35, 33) in die Druckmitteleingangskammer (36) und von dieser weiter über den Druckmittelausgang (37) zu den als Bremszylinder ausgebildeten Verbrauchern.The force of the spring ( 27 ), which counteracts the actuating force exerted on the tappet ( 13 ) via the tread plate, now increases by the circumferential projection ( 15. ) Generated by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 ) via the piston ( 5 , 6 , 7 ) ) and the annular disc ( 9 ) exerted force on the tappet ( 13 ). During the further downward movement of the tappet ( 13 ), the inlet valve ( 35 , 33 ) reaches the open position. Pressure medium flows from the pressure medium inlet chamber ( 31 ) via the now open inlet valve ( 35 , 33 ) into the pressure medium inlet chamber ( 36 ) and from there via the pressure medium outlet ( 37 ) to the consumers designed as brake cylinders.

Die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4) erzeugte und über den Kolben (5, 6, 7) sowie das mit dem Stößel (13) verbundene Bauteil (Ringscheibe 9, umlaufender Vorsprung 15) auf den Stößel (13) einwirkende als Rückstellkraft dienende Reaktionskraft nimmt bei der weiteren Bewegung des Kolbens (5, 6, 7) im Sinne einer Volumenverringerung in der Druckmittelkammer (4) nicht weiter zu, da der Druck in der Druckmittelkammer (4) gleich dem Druck in der Druckmittel­ quelle ist und die Höhe dieses Druckes sich nicht ändert.The (9, circumferential projection ring disc 15) generated by the pressure medium in the pressure medium chamber (4) and the piston (5, 6, 7) and the part connected to the plunger (13) acting on the tappet (13) serving as a restoring force reaction force does not increase with the further movement of the piston ( 5 , 6 , 7 ) in the sense of a volume reduction in the pressure medium chamber ( 4 ), since the pressure in the pressure medium chamber ( 4 ) is equal to the pressure in the pressure medium source and the level of this pressure does not change.

Die nach dem Durchfahren des Leerweges (x) auf den Stößel (13) und somit auf die Trittplatte einwirkende Rückstell­ kraft wird vom Fahrer des Fahrzeugs als Druckpunkt empfun­ den, welcher dem Fahrer signalisiert, daß das Auslaßventil (34, 33) geschlossen ist und der Öffnungsvorgang für das Einlaßventil (35, 33) beginnt.The restoring force after driving through the free travel (x) on the tappet ( 13 ) and thus on the tread plate is perceived by the driver of the vehicle as the pressure point, which signals to the driver that the exhaust valve ( 34 , 33 ) is closed and the Opening process for the inlet valve ( 35 , 33 ) begins.

Wünscht der Fahrer des Fahrzeugs lediglich eine Verzögerung des Fahrzeugs mittels des Retarders, z. B. auf einer Gefäl­ lestrecke, so hält er die Trittplatte in der Position, in welcher die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4) erzeugte Reaktionskraft (Druckpunkt) spürbar ist. Einlaß­ ventil (35, 33) und Auslaßventil (34, 33) sind bei dieser Stellung der Trittplatte geschlossen.If the driver of the vehicle only wishes the vehicle to be decelerated by means of the retarder, e.g. B. on a slope, he holds the tread plate in the position in which the reaction force (pressure point) generated by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 ) can be felt. Inlet valve ( 35 , 33 ) and outlet valve ( 34 , 33 ) are closed in this position of the tread plate.

Zwecks Beendigung eines Bremsvorganges wird vom Fahrer des Fahrzeugs der Fuß von der Trittplatte des Motorwagen-Brems­ ventils genommen. Durch die über den Kolben (5, 6, 7) und die mit diesem zusammenwirkende Ringscheibe (9) mit Vor­ sprung (15) auf den Stößel (15) einwirkende Rückstellkraft des Druckes in der Druckmittelkammer (4) sowie durch die über den Steuerkolben (38) und die Gummifeder (25) auf den Stößel (13) in gleicher Richtung einwirkende Kraft der Feder (27) wird der Stößel (13) nach oben, in Richtung vom kom­ binierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) weg bewegt. Das Einlaßventil (35, 33) gelangt in die Schließstellung. Der Kolben (5, 6, 7) kommt unter der Einwirkung der Kraft des Druckmittels in der Druckmittelkammer (4) am Anschlag (42) zur Anlage und hat jetzt keinen Einfluß mehr auf den Stößel (13). To end a braking operation, the driver of the vehicle removes the foot from the tread plate of the motor vehicle brake valve. Due to the restoring force of the pressure in the pressure medium chamber ( 4 ) acting on the plunger ( 5 , 6 , 7 ) and the annular disc ( 9 ) interacting with it with jump ( 15 ) on the plunger ( 15 ) and by the control piston ( 38 ) and the rubber spring ( 25 ) on the plunger ( 13 ) acting in the same direction force of the spring ( 27 ), the plunger ( 13 ) upwards, in the direction of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) away emotional. The inlet valve ( 35 , 33 ) comes into the closed position. The piston ( 5 , 6 , 7 ) comes under the action of the force of the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 ) to the stop ( 42 ) and now has no influence on the tappet ( 13 ).

Die auf den Stößel (13) einwirkende Kraft reduziert sich jetzt bis auf die von der Feder (27) erzeugte Kraft. Mittels der Kraft der Feder (27) wird der Stößel (13) weiter nach oben bewegt, durchfährt dabei den Weg (x) und nimmt dann seine Ausgangsstellung ein. Da der Stößel (13) mit der Trittplatte in Verbindung steht, gelangt auch diese wieder in ihre Ausgangsstellung. Das Auslaßventil (34, 33) befindet sich jetzt wieder in der Offenstellung. Die Bremszylinder werden über die Druckmittelausgangskammer (36) und das Auslaßventil (34, 33) zur Atmosphäre hin entlüftet.The force acting on the plunger ( 13 ) is now reduced to the force generated by the spring ( 27 ). By means of the force of the spring ( 27 ), the plunger ( 13 ) is moved upward, traverses the path (x) and then assumes its starting position. Since the tappet ( 13 ) is connected to the tread plate, it also returns to its starting position. The outlet valve ( 34 , 33 ) is now in the open position again. The brake cylinders are vented to the atmosphere via the pressure medium outlet chamber ( 36 ) and the outlet valve ( 34 , 33 ).

Zur Unterstützung der Rückstellbewegung der Trittplatte kann im Bereich der Drehgelenkstelle für die Trittplatte zusätz­ lich eine auf die Trittplatte einwirkende Drehfeder vorge­ sehen werden.To support the return movement of the step plate can in the area of the swivel joint for the step plate Lich a spring acting on the tread plate will see.

Die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft weist einen mit dem Stößel eines Motorwagen- Bremsventils verbundenen Kipphebel auf.The device for generating a reaction force shown in FIG. 2 has a rocker arm connected to the tappet of a motor vehicle brake valve.

Der besseren Übersicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugs­ ziffern versehen.For the sake of a better overview, the components shown in FIG. 1 have the same components with the same reference numerals.

Gemäß Fig. 2 sind in einem aus einem unteren Gehäuseteil (1) und einem oberen Gehäuseteil (2) bestehenden Gehäuse (1, 2) einer als Motorwagen-Bremsventil ausgebildeten zu betätigenden Einrichtung eine Druckmitteleingangskammer (31) und eine Druckmittelausgangskammer (36) angeordnet. Die Druckmitteleingangskammer (31) ist über einen Druckmittel­ anschluß (30) und eine Druckmittelleitung (29) mit einem nicht dargestellten, als Druckmittelquelle dienenden Druck­ mittel-Vorratsbehälter verbunden. Über einen Druckmittel­ anschluß (37) steht die Druckmittelausgangskammer (36) mit als Verbraucher dienenden Bremszylindern eines Fahrzeugs in Verbindung. According to Fig. 2 are in a group consisting of a lower housing part (1) and an upper housing part (2) housing (1, 2) of a motor vehicle brake valve formed arranged to be actuated means comprises a pressure medium inlet chamber (31) and a pressure medium output chamber (36). The pressure medium inlet chamber ( 31 ) is connected via a pressure medium connection ( 30 ) and a pressure medium line ( 29 ) with a pressure medium reservoir, not shown, serving as a pressure medium source. Via a pressure medium connection ( 37 ), the pressure medium outlet chamber ( 36 ) communicates with brake cylinders of a vehicle that serve as consumers.

Die Druckmittelausgangskammer (36) ist über ein kombiniertes Einlaß- und Auslaßventil (34, 33, 35) wahlweise mit der Druckmittelquelle oder mit einer Druckmittelsenke, gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit der Atmosphäre, verbindbar.The pressure medium outlet chamber ( 36 ) can be connected via a combined inlet and outlet valve ( 34 , 33 , 35 ) either to the pressure medium source or to a pressure medium sink, according to this exemplary embodiment to the atmosphere.

Das Einlaßventil (35, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) setzt sich aus einem gehäuse­ festen Ventilsitz (35) und einem relativ zum Ventil sitzt (35) bewegbaren Ventilglied (33) zusammen, wobei das Ven­ tilglied (33) von einer sich von einem Gehäusevorsprung abstützenden Druckfeder (32) in Richtung auf den Einlaßven­ tilsitz (35) zu belastet und unter Vorspannung an diesem gehalten wird. Das Auslaßventil (34, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) setzt sich aus einem sich auf das Ventilglied (33) zu erstreckenden Fortsatz (34) eines Steuerkolbens (38) und dem Ventilglied (33) zusammen.The inlet valve ( 35 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is composed of a housing-fixed valve seat ( 35 ) and a valve member ( 33 ) which is movable relative to the valve ( 35 ), the valve member being Ven ( 33 ) by a support from a housing projection compression spring ( 32 ) in the direction of the inlet valve seat ( 35 ) and is held under prestress on this. The outlet valve ( 34 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is composed of an extension ( 34 ) of a control piston ( 38 ) to be extended to the valve member ( 33 ) and the valve member ( 33 ).

Der Steuerkolben (38) ist mittels eines Dichtringes (39) abgedichtet, in Richtung der Längsachse des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) bewegbar im unteren Gehäuseteil (1) angeordnet.The control piston ( 38 ) is sealed by means of a sealing ring ( 39 ) and can be moved in the lower housing part ( 1 ) in the direction of the longitudinal axis of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ).

Der Steuerkolben (38) weist auf seiner dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) abgewandten Seite eine abgestufte Ausnehmung auf. Auf einer Stufe (26) der dieser Ausnehmung begrenzenden Wand des Steuerkolbens (38) sitzt ein als Gummifeder (25) ausgebildetes Federelement auf. Eine Druckfeder (27), die sich an der den gehäusefesten Ventil­ sitz (35) aufweisenden Wand des unteren Gehäuseteiles (1) abstützt, belastet den Steuerkolben (38) in Richtung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) weg und hält so den Steuerkolben (38) unter Vorspannung an einem Anschlag (67) des unteren Gehäuseteiles (1).The control piston ( 38 ) has a stepped recess on its side facing away from the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ). A spring element designed as a rubber spring ( 25 ) sits on a step ( 26 ) of the wall of the control piston ( 38 ) delimiting this recess. A compression spring ( 27 ), which is supported on the housing-fixed valve seat ( 35 ) having the wall of the lower housing part ( 1 ), loads the control piston ( 38 ) in the direction away from the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) and thus holds the control piston ( 38 ) under prestress against a stop ( 67 ) of the lower housing part ( 1 ).

Die Gummifeder (25) weist eine zentrisch angeordnete Aus­ nehmung auf, in der eine mit einer kegelförmigen Ausnehmung (23) versehenen Kalotte (24) angeordnet ist. Die Kalotte (24) wird von einem ringförmigen Teil (22) gehalten, welches in der abgestuften Ausnehmung des Steuerkolbens (38) in Rich­ tung der Längsachse des Steuerkolbens (38) bewegbar ange­ ordnet ist. Auf der der Gummifeder (25) abgewandten Seite des ringförmigen Teiles (22) ist im Steuerkolben (38) ein Sicherungsring (21) vorgesehen, an welchem das ringförmige Teil (22) unter der Vorspannung der den Steuerkolben (38) beaufschlagenden Druckfeder (27) anliegt.The rubber spring ( 25 ) has a centrally arranged recess, in which a dome ( 24 ) provided with a conical recess ( 23 ) is arranged. The calotte ( 24 ) is held by an annular part ( 22 ) which is arranged in the stepped recess of the control piston ( 38 ) in the direction of the longitudinal axis of the control piston ( 38 ) so as to be movable. On which the rubber spring (25) side facing away from the annular part (22) in the control piston (38) a securing ring (21) is provided, to which the annular part (22) under the bias of the control piston (38) acting compression spring (27) is present.

Ein als Betätigungsglied für das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) dienender, abgestuft ausgebildeter Stößel (13, 64) ist in einer Führungsbuchse (61), die eine abgestufte Durchgangsöffnung (59) in der Stirnwand des zweiten Gehäuseteiles (2) auskleidet, gleitend geführt und erstreckt sich mit seinem einen Ende in die kegelförmige Ausnehmung (23) der Kalotte (24) hinein. In der Abstufung der die Durchgangsöffnung (59) begrenzenden Wand ist ein Abstreifring (60) gelagert, der den Stößel (13, 64) um­ schließt.A stepped plunger ( 13 , 64 ) serving as an actuator for the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is in a guide bush ( 61 ) which has a stepped through opening ( 59 ) in the end wall of the second housing part ( 2 ) lines, slidably and extends with one end into the conical recess ( 23 ) of the calotte ( 24 ). In the gradation of the through opening ( 59 ) delimiting wall a scraper ring ( 60 ) is mounted, which closes the plunger ( 13 , 64 ).

Von der der Gummifeder (25) abgewandten Stirnseite des Stößels (13) ausgehend erstreckt sich eine kegelförmige Ausnehmung (14) in den Stößel (13) hinein. Die Ausnehmung (14) dient zur Aufnahme eines nicht dargestellten Druck­ stückes, über welches der Stößel (13, 64), mit der nicht gezeigten Trittplatte des Motorwagen-Bremsventils, in Wirk­ verbindung steht.From the rubber spring (25) facing away from end face of the plunger (13) starting a conical recess (14) extends into the follower (13). The recess ( 14 ) serves to receive a pressure piece, not shown, through which the plunger ( 13 , 64 ), with the tread plate, not shown, of the motor vehicle brake valve, is in operative connection.

Ein Faltenbalg (66) ist mit seinem inneren Randbereich an der Kalotte (24) und mit seinem äußeren Randbereich in einer Nut des ersten Gehäuseteiles (1) befestigt. Der Faltenbalg (66) verhindert das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in den Innenraum des ersten Gehäuseteils (1) über das zweite Gehäuseteil (2). A bellows ( 66 ) is fastened with its inner edge region to the calotte ( 24 ) and with its outer edge region in a groove of the first housing part ( 1 ). The bellows ( 66 ) prevents dirt and moisture from penetrating into the interior of the first housing part ( 1 ) via the second housing part ( 2 ).

Das obere Gehäuseteil (2) besitzt eine Druckmittelkammer (52), die von dem an den Faltenbalg (66) angrenzenden Raum (68) im oberen Gehäuseteil (2) durch eine Wand (56) getrennt ist. Die Druckmittelkammer (52) wird von einer als Kolben (51) ausgebildeten bewegbar angeordneten Wand begrenzt, die mittels eines Dichtringes (50) abgedichtet im oberen Gehäu­ seteil (2) geführt ist.The upper housing part ( 2 ) has a pressure medium chamber ( 52 ) which is separated from the space ( 68 ) adjacent to the bellows ( 66 ) in the upper housing part ( 2 ) by a wall ( 56 ). The pressure medium chamber ( 52 ) is delimited by a movably arranged wall designed as a piston ( 51 ), which is sealed in the upper housing seteil ( 2 ) by means of a sealing ring ( 50 ).

Über einen Druckmittelanschluß (53) und eine Druckmittel­ leitung (28) ist die Druckmittelkammer (52) mit der Druck­ mittelleitung (29) verbunden, welche die Druckmittelquelle mit dem Druckmittelanschluß (30) für die Druckmittelein­ gangskammer (31) verbindet.Via a pressure medium connection ( 53 ) and a pressure medium line ( 28 ), the pressure medium chamber ( 52 ) is connected to the pressure medium line ( 29 ), which connects the pressure medium source with the pressure medium connection ( 30 ) for the pressure medium input chamber ( 31 ).

Die Wand (56) weist in ihrem außerhalb des die Druckmittel­ kammer (52) begrenzenden Bereiches gelegenen Bereich eine Durchgangsöffnung (43) auf. In dem die Durchgangsöffnung (43) begrenzenden Teil der Wand (56) ist ein Lagerzapfen (57) angeordnet, auf dem ein Kipphebel (55, 65, 58) nach Art einer Wippe verschwenkbar gelagert ist. Der Kipphebel (55, 65, 58) dient als Kraftübertragungsglied zum Übertragen der auf den Stößel (13, 64) ausgeübten Kraft auf den Kolben (51) bzw. zum Übertragen der vom Druckmittel in der Druckmittel­ kammer (52) auf den Kolben (51) ausgeübten Kraft auf den Stößel (13, 64). Der Kipphebel (55, 65, 58) weist von seinem Lagerauge (65) ausgehend einen ersten Arm (55) und einen zweiten Arm (58) auf.The wall ( 56 ) has a passage opening ( 43 ) in its area outside the area delimiting the pressure medium chamber ( 52 ). A bearing pin ( 57 ) is arranged in the part of the wall ( 56 ) delimiting the through opening ( 43 ), on which a rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) is pivotably mounted in the manner of a rocker. The rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) serves as a force transmission member for transmitting the force exerted on the tappet ( 13 , 64 ) to the piston ( 51 ) or for transmitting the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) to the piston ( 51 ) applied force on the plunger ( 13 , 64 ). The rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) has a first arm ( 55 ) and a second arm ( 58 ) starting from its bearing eye ( 65 ).

Der erste Arm (55) erstreckt sich quer zur Längsachse des zweiten Gehäuseteiles (2) verlaufend in einen durch den Kolben (51) von der Druckmittelkammer (52) getrennten Kolbenrückraum (48) hinein, wobei er durch eine Aussparung (69) im Kolbenmantel hindurchtritt. Die Länge des ersten Armes (55) ist so gemessen, daß er mit seinem freien End­ bereich an einem zentrisch am Kolben (51) angeordneten, in Richtung der Längsachse des Kolbens (51) verlaufenden und sich in den Kolbenrückraum (48) hineinerstreckenden Vor­ sprung (49) anliegt. Der zweite Arm (58) erstreckt sich, quer zur Längsachse des Gehäuses (1, 2) verlaufend, in den Raum (68) des oberen Gehäuseteiles (2) hinein. Die Länge des zweiten Armes (58) ist so bemessen, daß sein freier End­ bereich ein Stück über die Mittelachse des Stößels (13) hinausragt. Mittels eines Lagerbolzen (70), der an einer auf dem den geringeren Querschnitt aufweisenden Bereich (64) des Stößels (13) aufgeschobenen Hülse (63) angeordnet ist, ist der freie Endbereich des zweiten Armes (58) mit der Hülse (63) verbunden. Die den Kolbenrückraum (48) begrenzende, der Rückseite des Kolbens (51) gegenüberliegende Wand (47), die lösbar am zweiten Gehäuseteil (2) befestigt ist, besitzt einen Dom (46), in welchem eine Gewindebohrung (45) vorge­ sehen ist. In die Gewindebohrung (45) ist ein als einstell­ barer Anschlag (44) für den Kipphebel (55, 65, 58) dienender Gewindestift eingeschraubt. Mittels des einstellbaren Anschlages (44) lädt sich der Abstand (x) zwischen der Hülse (63) und einer Stufe (62) des Stößels (13) einstellen.The first arm ( 55 ) extends transversely to the longitudinal axis of the second housing part ( 2 ) into a piston rear space ( 48 ) separated by the piston ( 51 ) from the pressure medium chamber ( 52 ), wherein it passes through a recess ( 69 ) in the piston skirt . The length of the first arm ( 55 ) is measured so that it with its free end area at a centrally on the piston ( 51 ) arranged in the direction of the longitudinal axis of the piston ( 51 ) and extending into the piston rear space ( 48 ) before jumping ( 49 ) is present. The second arm ( 58 ) extends transversely to the longitudinal axis of the housing ( 1 , 2 ) into the space ( 68 ) of the upper housing part ( 2 ). The length of the second arm ( 58 ) is dimensioned so that its free end area protrudes a bit beyond the central axis of the plunger ( 13 ). The free end area of the second arm ( 58 ) is connected to the sleeve ( 63 ) by means of a bearing pin ( 70 ) which is arranged on a sleeve ( 63 ) pushed onto the area ( 64 ) of the plunger ( 13 ) with the smaller cross section . The piston rear space ( 48 ) delimiting, the rear of the piston ( 51 ) opposite wall ( 47 ) which is releasably attached to the second housing part ( 2 ) has a dome ( 46 ) in which a threaded bore ( 45 ) is easily seen. A threaded pin serving as an adjustable stop ( 44 ) for the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) is screwed into the threaded bore ( 45 ). The adjustable stop ( 44 ) loads the distance (x) between the sleeve ( 63 ) and a step ( 62 ) of the plunger ( 13 ).

Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the device described above is explained in more detail below.

Gemäß Fig. 2 befindet sich das Motorwagen-Bremsventil in seiner unbetätigten Stellung. Das Einlaßventil (35, 33) befindet sich in der Schließstellung und das Auslaßventil (34, 33) ist geöffnet. Die Druckmittelausgangskammer (36) ist mit der Atmosphäre verbunden. In der Druckmittelein­ gangskammer (31) steht Vorratsdruck aus der Druckmittel­ quelle an.Referring to FIG. 2, the motor vehicle brake valve is in its unactuated position. The inlet valve ( 35 , 33 ) is in the closed position and the outlet valve ( 34 , 33 ) is open. The pressure medium outlet chamber ( 36 ) is connected to the atmosphere. In the pressure medium input chamber ( 31 ) there is supply pressure from the pressure medium source.

Desgleichen steht über die Druckmittelleitungen (28, 29) und den Druckmittelanschluß (53) Vorratsdruck aus der Druck­ mittelquelle in der Druckmittelkammer (52) an. Likewise, supply pressure from the pressure medium source in the pressure medium chamber ( 52 ) is present via the pressure medium lines ( 28 , 29 ) and the pressure medium connection ( 53 ).

Der Kolben (51) der Einrichtung zum Erzeugen einer Rück­ stellkraft für das als Stößel (13, 64) ausgebildete Betäti­ gungsglied wird vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (52) in einer Stellung gehalten, in welcher er den ersten Arm (55) des Kraftübertragungsgliedes (55, 65, 58) am einstellbaren Anschlag (44) hält. Durch die Kraft der auf den mit der Gummifeder (25) in Verbindung stehenden Steuer­ kolben (38) einwirkenden Druckfeder (27) wird der Stößel (13, 64) in einer Position gehalten, in welcher die Stufe (62) des Stößels (13, 64) zur Hülse (63) einen Abstand (x) hat. Der Abstand (x) entspricht in etwa dem Abstand zwischen Auslaßventilsitz (34) und Ventilglied (33) bei geöffnetem Auslaßventil (34, 33). Somit entspricht der Abstand (x) auch dem Leerweg der Trittplatte beim Einleiten eines Bremsvorgan­ ges. Innerhalb dieses Leerweges liegt beispielsweise der Schaltpunkt für den Retarder.The piston ( 51 ) of the device for generating a restoring force for the actuating member designed as a plunger ( 13 , 64 ) is held by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) in a position in which it holds the first arm ( 55 ) of the force transmission member ( 55 , 65 , 58 ) on the adjustable stop ( 44 ). The force of the pressure spring ( 27 ) acting on the control piston ( 38 ) connected to the rubber spring ( 25 ) keeps the plunger ( 13 , 64 ) in a position in which the step ( 62 ) of the plunger ( 13 , 64 ) to the sleeve ( 63 ) has a distance (x). The distance (x) corresponds approximately to the distance between the outlet valve seat ( 34 ) and valve member ( 33 ) when the outlet valve ( 34 , 33 ) is open. Thus, the distance (x) corresponds to the free travel of the tread plate when initiating a braking operation. The switching point for the retarder, for example, lies within this free travel.

Wird vom Fahrer des Fahrzeugs die Trittplatte zum Durch­ führen einer Bremsung betätigt, so wird der Stößel (13, 64) abwärts, in Schließrichtung des Auslaßventils (34, 33) bewegt. Über die Kalotte (24) und die Gummifeder (25) wirkt die vom Stößel (13, 64) auf die Gummifeder (25) ausgeübte Kraft auf den Steuerkolben (38) ein, wodurch dieser entgegen der Kraft der Druckfeder (27) in Richtung auf das kombinier­ te Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) zu bewegt wird. Das Auslaßventil (34, 33) gelangt in die Schließstellung.If the driver of the vehicle actuates the tread plate to perform braking, the tappet ( 13 , 64 ) is moved downward in the closing direction of the exhaust valve ( 34 , 33 ). On the dome (24) and the rubber spring (25), the force exerted by the ram (13, 64) on the rubber spring (25) on the control piston (38) acts, whereby the latter against the force of the compression spring (27) in the direction of the combined intake and exhaust valve ( 35 , 33 , 34 ) is moved to. The outlet valve ( 34 , 33 ) comes into the closed position.

Die Stufe (62) des Stößels (13, 64) durchfährt dabei den Weg (x) und kommt an der Hülse (63) zu Anlage. Wird die Tritt­ platte des Motorwagen-Bremsventils vom Fahrer des Fahrzeugs weiter abwärts bewegt, so werden auch der Stößel (13, 64), die mit diesem jetzt in Wirkverbindung stehende Hülse (63) und über die Gummifeder (25) der Steuerkolben (38) weiter abwärts bewegt.The step ( 62 ) of the plunger ( 13 , 64 ) traverses the path (x) and comes into contact with the sleeve ( 63 ). If the tread plate of the motor vehicle brake valve is moved further down by the driver of the vehicle, the plunger ( 13 , 64 ), the sleeve ( 63 ) now in operative connection with it and, via the rubber spring ( 25 ), the control piston ( 38 ) moved further down.

Die Kraft des Stößels (13, 64) wird jetzt über die Hülse (63) auf den zweiten Arm (58) des Kipphebels (55, 65, 58) übertragen und der Kipphebel (55, 65, 58) so um den Lager­ bolzen (57) verschwenkt. Dabei verschiebt der erste Arm (55) des Kipphebels (55, 65, 58) den Kolben (51) gegen die Kraft des Druckmittels in der Druckmittelkammer (52) in Richtung vom einstellbaren Anschlag (44) weg. Die der über die Tritt­ platte auf den Stößel (13, 64) ausgeübten Betätigungskraft entgegengerichtete Kraft der Druckfeder (27) wird jetzt um die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (52) erzeugte, über den Kolben (51), den Kipphebel (55, 65, 58) und die Hülse (63) auf den Stößel (13, 64) ausgeübte Kraft erhöht. Bei dieser weiteren Abwärtsbewegung des Stößels (13, 64) gelangt das Einlaßventil (35, 33) gegen die Kraft der Feder (32) in die Offenstellung. Von der Druckmitteleingangskammer (31) strömt Druckmittel über das jetzt geöffnete Einlaßven­ til (35, 33) in die Druckmittelausgangskammer (36) und von dieser weiter über den Druckmittelausgang (37) zu den als Bremszylinder ausgebildeten Verbrauchern.The force of the tappet ( 13 , 64 ) is now transmitted via the sleeve ( 63 ) to the second arm ( 58 ) of the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) and the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) bolts around the bearing ( 57 ) pivoted. The first arm ( 55 ) of the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) moves the piston ( 51 ) against the force of the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) in the direction away from the adjustable stop ( 44 ). The force of the compression spring ( 27 ) which is opposed to the actuating force exerted on the tappet ( 13 , 64 ) by the treadle is now increased by the piston ( 51 ), the rocker arm ( 55 , 65 ) by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) , 58 ) and the sleeve ( 63 ) on the tappet ( 13 , 64 ) increased force. During this further downward movement of the tappet ( 13 , 64 ), the inlet valve ( 35 , 33 ) moves into the open position against the force of the spring ( 32 ). From the pressure medium inlet chamber ( 31 ) pressure medium flows through the now open inlet valve ( 35 , 33 ) into the pressure medium outlet chamber ( 36 ) and from there via the pressure medium outlet ( 37 ) to the consumers designed as brake cylinders.

Die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (52) erzeugte und über den Kolben (51) sowie den Kipphebel (55, 65, 58) auf den Stößel (13, 64) einwirkende als Rückstellkraft dienende Reaktionskraft nimmt bei der weiteren Bewegung des Kolbens (51) im Sinne einer Volumenverringerung in der Druckmittelkammer (52) nicht weiter zu, da der Druck in der Druckmittelkammer (52) gleich dem Druck in der Druckmittel­ quelle ist und die Höhe dieses Druckes sich nicht verändert.The reaction force generated by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) and acting on the tappet ( 13 , 64 ) via the piston ( 51 ) and the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) acts as a restoring force as the piston ( 51 ) moves further in the sense of a volume reduction in the pressure medium chamber ( 52 ), since the pressure in the pressure medium chamber ( 52 ) is equal to the pressure in the pressure medium source and the level of this pressure does not change.

Die nach dem Durchfahren des Leerweges (x) auf den Stößel (13, 64) und somit auf die Trittplatte einwirkende Reak­ tionskraft wird vom Fahrer des Fahrzeugs als Druckpunkt empfunden, welcher dem Fahrer signalisiert, daß das Aus­ laßventil (34, 33) geschlossen ist und der Öffnungsvorgang für das Einlaßventil (35, 33) beginnt.After driving through the free travel (x) on the plunger ( 13 , 64 ) and thus acting on the tread plate reaction force is felt by the driver of the vehicle as a pressure point, which signals to the driver that the outlet valve ( 34 , 33 ) is closed and the opening process for the inlet valve ( 35 , 33 ) begins.

Wünscht der Fahrer des Fahrzeugs lediglich eine Verzögerung des Fahrzeugs mittels des Retarders, z. B. auf einer Gefälle­ strecke, so hält er die Trittplatte in der Position, in welcher die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (52) erzeugte Reaktionskraft (Druckpunkt) spürbar ist. Einlaß­ ventil (35, 33) und Auslaßventil (34, 33) sind bei dieser Stellung der Trittplatte geschlossen.If the driver of the vehicle only wishes the vehicle to be decelerated by means of the retarder, e.g. B. stretch on a slope, he holds the tread plate in the position in which the reaction force (pressure point) generated by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) can be felt. Inlet valve ( 35 , 33 ) and outlet valve ( 34 , 33 ) are closed in this position of the tread plate.

Zwecks Beendigung eines Bremsvorganges wird vom Fahrer des Fahrzeugs der Fuß von der Trittplatte des Motorwagen-Brems­ ventils genommen.In order to end a braking operation, the driver of the Vehicle's foot from the tread plate of the motor vehicle brake valve taken.

Durch die über den Kolben (51) und den Kipphebel (55, 65, 58) sowie die Hülse (63) auf den Stößel (13, 64) einwirkende Reaktionskraft des Druckes in der Druckmittelkammer (52) sowie durch die über den Steuerkolben (38) und die Gummi­ feder (25) auf den Stößel (13, 64) in Richtung der Reak­ tionskraft einwirkende Kraft der Druckfeder (27) wird der Stößel (13, 64) nach oben, in Richtung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (35, 33, 34) weg bewegt. Das Einlaßventil (35, 33) gelangt in die Schließstellung.Due to the reaction force of the pressure in the pressure medium chamber ( 52 ), which acts on the tappet ( 13 , 64 ) via the piston ( 51 ) and the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) and the sleeve ( 63 ) as well as through the control piston ( 38 ) and the rubber spring ( 25 ) on the plunger ( 13 , 64 ) in the direction of the reaction force acting force of the compression spring ( 27 ), the plunger ( 13 , 64 ) upwards, in the direction of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) moved away. The inlet valve ( 35 , 33 ) comes into the closed position.

Der Kolben (51) verschwenkt unter der Einwirkung der Kraft des Druckmittels in der Druckmittelkammer (52) den Kipphebel (55, 65, 58) um die Drehachse (57) so weit, bis der erste Arm (55) des Kipphebels (55, 65, 58) am einstellbaren Anschlag (44) zur Anlage kommt. Der Kipphebel (55, 65, 58) kann jetzt nicht mehr weiter um seine Drehachse (57) ver­ schwenkt werden und hat somit auch keinen Einfluß mehr auf den Stößel (13, 64). Die auf dem Stößel (13, 64) einwirkende Kraft reduziert sich jetzt bis auf die von der Druckfeder (27) erzeugte Kraft. Mittels der Kraft der Druckfeder (27) wird der Stößel (13, 64) weiter nach oben bewegt, durchfährt dabei den Weg (x) und nimmt dann seine Ausgangsstellung ein. Da der Stößel (13, 64) mit der Trittplatte in Verbindung steht, gelangt auch diese wieder in ihre Ausgangsstellung. Das Auslaßventil (34, 33) befindet sich jetzt wieder in der Offenstellung. Die Bremszylinder werden über die Druckmittel­ ausgangskammer (36) und das Auslaßventil (34, 33) zur Atmosphäre hin entlüftet.The piston ( 51 ) swivels the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) about the axis of rotation ( 57 ) under the action of the force of the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ) until the first arm ( 55 ) of the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) comes into contact with the adjustable stop ( 44 ). The rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) can now no longer be pivoted ver about its axis of rotation ( 57 ) and thus no longer has any influence on the tappet ( 13 , 64 ). The force acting on the tappet ( 13 , 64 ) is now reduced to the force generated by the compression spring ( 27 ). The plunger ( 13 , 64 ) is moved further upward by means of the force of the compression spring ( 27 ), traverses the path (x) and then assumes its starting position. Since the tappet ( 13 , 64 ) is connected to the tread plate, this also returns to its starting position. The outlet valve ( 34 , 33 ) is now in the open position again. The brake cylinders are vented to the atmosphere via the pressure medium outlet chamber ( 36 ) and the outlet valve ( 34 , 33 ).

Zur Unterstützung der Rückstellbewegung der Trittplatte kann im Bereich der Drehgelenkstelle für die Trittplatte zusätz­ lich eine auf die Trittplatte einwirkende Drehfeder vorge­ sehen werden.To support the return movement of the step plate can in the area of the swivel joint for the step plate Lich a spring acting on the tread plate will see.

Es ist natürlich auch möglich, die Druckmittelkammer (4 bzw. 52) mit der Druckmittelausgangskammer (36) oder mit einer von der Druckmittelausgangskammer (36) zu den Verbrauchern führenden Druckmittelleitung zu verbinden. In dem Fall würde sich die auf den Stößel (13, 64) einwirkende Rückstellkraft erst beim Öffnen des Einlaßventils (35, 33) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (35, 33, 34) einstellen. Die Rückstellkraft würde mit zunehmendem Druckaufbau in dem Verbraucher ebenfalls zunehmen. Die Druckmittelquelle zur Speisung der Druckmittelkammer (4, 5) ist in diesem Fall eine Druckmittelquelle veränderbaren Druckes.It is of course also possible to connect the pressure medium chamber ( 4 or 52 ) to the pressure medium outlet chamber ( 36 ) or to a pressure medium line leading from the pressure medium outlet chamber ( 36 ) to the consumers. In this case, the restoring force acting on the tappet ( 13 , 64 ) would only set when the inlet valve ( 35 , 33 ) of the combined inlet and outlet valve ( 35 , 33 , 34 ) is opened. The restoring force would also increase with increasing pressure build-up in the consumer. In this case, the pressure medium source for supplying the pressure medium chamber ( 4 , 5 ) is a pressure medium source of variable pressure.

Es ist desweiteren möglich, die Druckmittelkammer (4 bzw. 52) mit einer separaten Druckmittelquelle zu verbinden.It is also possible to connect the pressure medium chamber ( 4 or 52 ) to a separate pressure medium source.

Als Druckmittel für die Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft dient vorteilhafterweise ein gasförmiges Medium.As a pressure medium for the device for generating a Reactive force advantageously serves a gaseous one Medium.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist natürlich nicht nur bei einem Motorwagen-Bremsventil für eine druckmittelbetriebene Bremsanlage eines Fahrzeugs der beschriebenen Art einsetz­ bar. Sie kann in allen Einrichtungen und Geräten eingesetzt werden, bei denen ein Betätigungsglied gegen eine Reaktions­ kraft bzw. eine Rückstellkraft auf eine zu betätigende Einrichtung zu bewegt werden soll. Dies kann z. B. auch eine einfache Ventileinrichtung mit einer Druckmitteleingangs­ kammer, einer Druckmittelausgangskammer sowie einem die Druckmittelausgangskammer und die Druckmitteleingangskammer gegeneinander absperrenden oder miteinander verbindenden Ventil sein, wobei das Ventil aus einem Ventil sitzt und einem relativ zu diesem bewegbaren Ventilglied besteht.The device according to the invention is of course not only in a motor vehicle brake valve for a pressure medium operated Use the brake system of a vehicle of the type described bar. It can be used in all facilities and devices be in which an actuator against a reaction force or a restoring force on one to be actuated Facility to be moved. This can e.g. B. also one simple valve device with a pressure medium inlet chamber, a pressure medium outlet chamber and a die  Pressure medium outlet chamber and the pressure medium inlet chamber shutting off or connecting each other Be valve, the valve is from a valve and there is a movable valve member relative to this.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Einrichtung können das obere Gehäuseteil (2) und der Zylinder (54) der Zylinder-Kolben- Einrichtung (51, 52, 53, 54) als eine einstückige Baueinheit ausgebildet sein.In the device shown in FIG. 2, the upper housing part ( 2 ) and the cylinder ( 54 ) of the cylinder-piston device ( 51 , 52 , 53 , 54 ) can be formed as a one-piece structural unit.

Von Bedeutung für die Erfindung ist es, daß eine von einer bewegbaren Wand (5, 6, 7, 51) begrenzte Druckmittelkammer (4, 52) vorgesehen ist und daß die Wand (5, 6, 7, 51) oder ein mit der Wand (5, 6, 7, 51) oder/und dem Betätigungsglied (13, 64) der zu betätigenden Einrichtung in Wirkverbindung stehendes Kraftübertragungsglied (9, 15, 55, 65, 58) so zu dem Betätigungsglied (13, 64) oder einem mit dem Betäti­ gungsglied (13, 64) verbundenen Teil angeordnet ist, daß bei einem Betätigungshub des Betätigungsgliedes (13, 64) die Wand (5, 6, 7, 51) von dem Kraftübertragungsglied (9 15, 55, 65, 58) oder vom Betätigungsglied (13, 64) oder von einem mit dem Betätigungsglied (13, 64) verbundenen Teil gegen die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4, 52) auf die Wand (5, 6, 7, 51) ausgeübte Kraft bewegt wird.It is important for the invention that a pressure medium chamber ( 4 , 52 ) delimited by a movable wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) is provided and that the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) or one with the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) and / or the actuating member ( 13 , 64 ) of the device to be actuated, the power transmission member ( 9 , 15 , 55 , 65 , 58 ) operatively connected to the actuating member ( 13 , 64 ) or one with the actuating member ( 13 , 64 ) connected part is arranged that with an actuating stroke of the actuator ( 13 , 64 ) the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) of the power transmission member ( 9 15, 55, 65, 58) or of Actuator ( 13 , 64 ) or by a part connected to the actuator ( 13 , 64 ) against the force exerted by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 , 52 ) on the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ).

Das Kraftübertragungsglied kann, wie beschrieben, als Ringscheibe ausgebildet sein, die einen sich auf die bewegbare Wand zuerstreckenden Vorsprung aufweist. Sie kann auch als ein mit dem Betätigungsglied und der bewegbaren Wand zusammenwirkender Kipphebel ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, als Kraftübertragungsglied jedes beliebige andere Bauteil zu verwenden, mit welchem vom Betätigungsglied eine Kraft auf die bewegbare Wand und umgekehrt von der bewegbaren Wand eine Kraft auf das Betätigungsglied übertragen werden kann. Denkbar sind z. B. Winkelstücke, Platten mit nockenartigen Anformungen, Stäbe usw., die mit dem Betätigungsglied oder mit der bewegbaren Wand verbunden oder mit beiden in Wirkverbindung bringbar sind.The power transmission link can, as described, as Washer be formed, the one on the movable wall has first extending projection. she can also as one with the actuator and the movable Wall interacting rocker arm may be formed. It is however, also possible as a power transmission element each to use any other component with which of Actuator a force on the movable wall and vice versa a force on the movable wall Actuator can be transferred. Are conceivable, for. B. Contra-angles, plates with cam-like formations, rods  etc. with the actuator or with the movable Wall connected or can be brought into active connection with both are.

Das Betätigungsglied für die zu betätigende Einrichtung kann, wie beschrieben, ein Stößel sein. Es kann jedoch auch z. B. eine verschiebbare Achse oder ein verschwenkbarer Hebel der zu betätigenden Einrichtung sein.The actuator for the device to be operated can, as described, be a pestle. However, it can also e.g. B. a displaceable axis or a pivotable Lever of the device to be operated.

Claims (9)

1. Einrichtung zum Erzeugen einer Reaktionskraft für das Betätigungsglied einer zu betätigenden Einrichtung, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) es ist eine von einer bewegbar angeordneten Wand (5, 6, 7, 51) begrenzte Druckmittelkammer (4, 52) vor­ gesehen;
  • b) die Wand (5, 6, 7, 51) oder ein mit der Wand (5, 6, 7, 51) oder/und dem Betätigungsglied (13, 64) in Wirkver­ bindung stehendes Kraftübertragungsglied (9, 15, 55, 65, 58) ist so zu dem Betätigungsglied (13, 64) oder einem mit dem Betätigungsglied (13, 64) verbundenen Teil angeordnet, daß bei einem Betätigungshub des Betätigungsgliedes (13, 64) die Wand (5, 6, 7, 51) gegen die vom Druckmittel in der Druckmittelkammer (4, 52) auf die Wand (5, 6, 7, 51) ausgeübte Kraft bewegt wird.
1. Device for generating a reaction force for the actuator of a device to be actuated, characterized by the following features:
  • a) it is seen from a movably arranged wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) delimited pressure medium chamber ( 4 , 52 ) before;
  • b) the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) or with the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) and / or the actuating member ( 13 , 64 ) in operative connection force transmission member ( 9 , 15 , 55 , 65 , 58 ) is arranged in relation to the actuating member ( 13 , 64 ) or a part connected to the actuating member ( 13 , 64 ) in such a way that the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) counteracts an actuating stroke of the actuating member ( 13 , 64 ) the force exerted by the pressure medium in the pressure medium chamber ( 4 , 52 ) on the wall ( 5 , 6 , 7 , 51 ) is moved.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu betätigende Einrichtung als Motorwagen-Bremsventil für eine druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the device to be operated as a motor vehicle brake valve for a pressure medium operated brake system for a Motor vehicle is trained. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Wand als Kolben (5, 6, 7, 51) einer Zylinder-Kolben-Einrichtung (3, 41, 40, 4, 51, 54, 52) ausgebildet ist, welche die Druckmittelkammer (4, 52) enthält.3. Device according to claim 1, characterized in that the movable wall as a piston ( 5 , 6 , 7 , 51 ) of a cylinder-piston device ( 3 , 41 , 40 , 4 , 51 , 54 , 52 ) is formed, which contains the pressure medium chamber ( 4 , 52 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) die zu betätigende Einrichtung besteht aus einem von einem Ventilsitz (35, 34) und einem relativ zu diesem bewegbaren Ventilglied (33) gebildeten Ventil (35, 34, 33);
  • b) das Betätigungsglied besteht aus einem Stößel (13), der direkt oder über ein Zwischenglied (22, 24, 25, 38) auf das Ventilglied (33) oder auf den Ventilsitz (35, 34) im Sinne eines Öffnungsvorgangs oder eines Schließvorgangs für das Ventil (35, 34, 33) einwirkt;
  • c) die Zylinder-Kolben-Einrichtung besteht aus einem ringförmig ausgebildeten Zylinder (3, 41, 19), der von zwei koaxial zueinander angeordneten, den Stößel (13) ringförmig umgebenden Wänden (3, 41) und einem ring­ förmigen Boden (19) gebildet wird und einen Ringkolben (5, 6, 7), der im Zylinder (3, 41, 19) geführt wird;
  • d) das Kraftübertragungsglied besteht aus einer mit dem Stößel (13) verbundenen, den Stößel (13) umgebenden Ringscheibe (9), die einen koaxial zum Stößel (13) angeordneten umlaufenden Vorsprung (15) aufweist;
  • e) die den umlaufenden Vorsprung (15) aufweisende Ring­ scheibe (9) ist so zu dem Ringkolben (5, 6, 7) ange­ ordnet, daß der Ringkolben (5, 6, 7) bei einer Bewe­ gung des Stößels (13) in Richtung auf das Ventil (35, 34, 33) zu von dem umlaufenden Vorsprung (15) der Ringscheibe (9) gegen die Kraft des in der Druckmit­ telkammer (4) des Zylinders (3, 41, 19) befindlichen Druckmittels in Richtung auf den Boden (19) des Zylinders (3, 41, 19) zu bewegt wird.
4. Device according to claim 3, characterized by the following features:
  • a) the device to be actuated consists of a from a valve seat (35, 34) and a valve formed movable relative to said valve member (33) (35, 34, 33);
  • b) the actuator consists of a plunger ( 13 ) which directly or via an intermediate member ( 22 , 24 , 25 , 38 ) on the valve member ( 33 ) or on the valve seat ( 35 , 34 ) in the sense of an opening process or a closing process for the valve ( 35 , 34 , 33 ) acts;
  • c) the cylinder-piston device consists of an annular cylinder ( 3 , 41 , 19 ) which has two coaxially arranged walls ( 3 , 41 ) surrounding the plunger ( 13 ) and an annular bottom ( 19 ) is formed and an annular piston ( 5 , 6 , 7 ) which is guided in the cylinder ( 3 , 41 , 19 );
  • d) the force transmission member consists of a associated with the tappet (13), the plunger (13) surrounding the annular disc (9) having an arranged coaxially to the tappet (13) surrounding projection (15);
  • e) the circumferential projection ( 15 ) having ring disc ( 9 ) to the ring piston ( 5 , 6 , 7 ) is arranged that the ring piston ( 5 , 6 , 7 ) in a movement of the plunger ( 13 ) in Direction on the valve ( 35 , 34 , 33 ) from the circumferential projection ( 15 ) of the annular disc ( 9 ) against the force of the pressure medium in the Druckmit telkammer ( 4 ) of the cylinder ( 3 , 41 , 19 ) in the direction of the Bottom ( 19 ) of the cylinder ( 3 , 41 , 19 ) is moved.
5. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) die zu betätigende Einrichtung besteht aus einem von einem Ventil sitzt (35, 34) und einem relativ zu diesem bewegbaren Ventilglied (33) gebildeten Ventil (35, 34, 33);
  • b) das Betätigungsglied besteht aus einem Stößel (13), der direkt oder über ein Zwischenglied (22, 24, 25, 38) auf das Ventilglied (33) oder auf den Ventilsitz (35, 34) im Sinne eines Öffnungsvorganges oder eines Schließvorganges für das Ventil (35, 34, 33) einwirkt;
  • c) die Zylinder-Kolben-Einrichtung besteht aus einem Zylinder (54) und einem im Zylinder (54) geführten Kolben (51);
  • d) der Zylinder (54) ist neben dem Stößel (13, 64) angeordnet;
  • e) zwischen dem Kolben (51) und dem Stößel (13, 64) ist ein um eine Drehachse (57) verschwenkbarer Kipphebel (55, 65, 58) mit einem ersten Arm (55) und einem zweiten Arm (58) angeordnet, derart, daß der erste Arm (55) sich von der Drehachse (57) weg, quer zur Längs­ achse des Kolbens (51) erstreckt und der zweite Arm (58) sich von der Drehachse (57) weg, quer zur Längs­ achse des Stößels (13, 64) verlaufend bis in den Bereich des Stößels (13, 64) erstreckt;
  • f) der Kipphebel (55, 65 , 58) ist so zu dem Stößel (13, 64) und dem Kolben (51) angeordnet, daß bei einer Bewegung des Stößels (13, 64) in Öffnungsrichtung des Einlaßventils (35, 33) der Kolben (51) von dem Kipp­ hebel (55, 65, 58) gegen die Kraft des Druckmittels in der Druckmittelkammer (52) bewegt wird.
5. Device according to claim 3, characterized by the following features:
  • a) the device to be actuated consists of a sitting of a valve (35, 34) and a formed movable relative to said valve member (33) valve (35, 34, 33);
  • b) the actuator consists of a plunger ( 13 ) which, directly or via an intermediate member ( 22 , 24 , 25 , 38 ) on the valve member ( 33 ) or on the valve seat ( 35 , 34 ) in the sense of an opening process or a closing process for the valve ( 35 , 34 , 33 ) acts;
  • c) the cylinder-piston device consists of a cylinder ( 54 ) and a piston ( 51 ) guided in the cylinder ( 54 );
  • d) the cylinder ( 54 ) is arranged next to the tappet ( 13 , 64 );
  • e) a rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) with a first arm ( 55 ) and a second arm ( 58 ) which can be pivoted about an axis of rotation ( 57 ) is arranged between the piston ( 51 ) and the tappet ( 13 , 64 ), such that the first arm ( 55 ) extends from the axis of rotation ( 57 ), transversely to the longitudinal axis of the piston ( 51 ) and the second arm ( 58 ) extends from the axis of rotation ( 57 ), transversely to the longitudinal axis of the plunger ( 13 , 64 ) extending into the area of the tappet ( 13 , 64 );
  • f) the rocker arm (55, 65, 58) is arranged on the tappet (13, 64) and the piston (51) that upon a movement of the plunger (13, 64) in the opening direction of the inlet valve (35, 33) of the Piston ( 51 ) from the rocker arm ( 55 , 65 , 58 ) is moved against the force of the pressure medium in the pressure medium chamber ( 52 ).
6. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittel­ kammer (4, 52) mit einer Druckmittelquelle konstanten Druckes verbunden ist. 6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium chamber ( 4 , 52 ) is connected to a pressure medium source of constant pressure. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle konstanten Druckes die Druckmittel­ eingangskammer (31) ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the pressure medium source of constant pressure is the pressure medium input chamber ( 31 ). 8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittel­ kammer (4, 52) mit einer Druckmittelquelle veränderbaren Druckes verbunden ist.8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium chamber ( 4 , 52 ) is connected to a pressure medium source variable pressure. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle veränderbaren Druckes die Druckmittel­ ausgangskammer (36) ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the pressure medium source variable pressure, the pressure medium outlet chamber ( 36 ).
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