DE4303365A1 - Automatically locking actuating element - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein selbsttätig sperrendes Stellelement mit einem Antrieb und einem in einem Führungs gehäuse translatorisch zwischen zwei Endpositionen hin- und herschiebbaren Stößel.The invention relates to an automatically locking Actuator with a drive and one in a guide housing translationally back and forth between two end positions sliding plunger.
Derartige Stellelemente werden beispielsweise in Zentral verriegelungsanlagen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, bei denen die Endstellungen des Stößels der Verriegelungs- und Entriegelungsstellung des Schlosses entsprechen. Dabei sind die Endstellungen selbsthaltend ausgebildet, d. h. die End stellungen werden auch bei abgeschaltetem Antrieb solange eingehalten, bis der Antrieb zur Verstellung des Stößels in die entgegengesetzte Endstellung eingeschaltet wird. Die Selbsthaltung wirkt üblicherweise aber nicht, wenn man über die vorhandenen Handbetätigungseinrichtungen (Türgriff, Si cherungskopf) eine gewaltsame Entriegelung vornehmen will.Such control elements are, for example, in central locking systems of motor vehicles used at which the end positions of the plunger of the locking and Correspond to the unlocked position of the lock. Are there the end positions are designed to be self-retaining, d. H. the end positions remain as long as the drive is switched off observed until the drive for adjusting the plunger in the opposite end position is switched on. The Self-retention usually does not work if you over the existing manual controls (door handle, Si securing head) wants to perform a violent release.
Aus der DE 41 09 228 A1 ist für den vorgenannten Zweck ein pneumatisches Stellelement bekanntgeworden, bei dem im Füh rungsstutzen eine schwenkbare Sperrklinke vorgesehen ist, die zum Eingriff in eine Ausnehmung des Stößels gebracht wird, wenn der Stößel seine obere Endstellung errecht hat. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß bei äußerer Ge waltanwendung die Sperrklinke im Stößel verklemmen kann, so daß das Ausklinken mittels Rückstellfeder nicht mehr gelingt und schließlich auch über das Stellglied ein Entriegeln nicht mehr möglich ist.DE 41 09 228 A1 is used for the aforementioned purpose pneumatic actuator became known, in which the Füh a pivotable pawl is provided, which brought into engagement in a recess of the plunger when the ram has reached its upper end position. However, it has been found that with external Ge the pawl in the ram can jam, so that the notching means Return spring no longer succeeds and finally over the actuator can no longer be unlocked.
Das gilt auch für das aus der DE 41 13 982 A1 bekanntgewor dene pneumatische Stellelement, bei dem außer der Verklemm gefahr noch ein hoher Wirkungsgradverlust der Stößelstangenkraft beim bestimmungsgemäßen Gebrauch bemängelt wird.This also applies to what is known from DE 41 13 982 A1 pneumatic control element, in which in addition to the jamming danger of a high loss of efficiency Push rod force when used as intended is criticized.
Es besteht somit die Aufgabe, ein selbsttätig sperrendes Stellelement der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das die genannten Mängel nicht aufweist und das mit vertret barem Aufwand realisierbar ist.There is therefore the task of automatically locking Propose actuator of the type mentioned that does not have the deficiencies mentioned and represents them real effort is realizable.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Stellelement vorgeschla gen, das dadurch gekennzeichnet ist, daßTo solve this problem, an actuator is suggested gene, which is characterized in that
- - der Stößel zweiteilig mit einem antriebsseitigen Teil und einem abtriebsseitigen Teil ausgebildet ist,- The plunger in two parts with one on the drive side Part and a driven part formed is
- - beide Teile über einen Stift miteinander gekop pelt sind,- Both parts coupled together using a pin pelt are
- - der während der Stellbewegung mittels einer ku lissenartigen Führung bei Erreichen wenigstens einer der Endpositionen in eine Sperrstellung verschiebbar ist, aus der er nur durch eine Bewe gung des antriebsseitigen Teils lösbar ist.- The during the actuating movement by means of a ku at least lissen-like guidance when reached one of the end positions in a locked position is displaceable from which it can only be moved supply part is detachable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedan kens ist vorgesehen, daß die kulissenartige Führung aus in Bewegungsrichtung des Stößels verlaufenden Nuten mit recht zur Bewegungsrichtung verlaufenden Langloch im antriebssei tigen Teil und einem quer zur Bewegungsrichtung verlaufen den Langloch im abtriebsseitigen Teil des Stößels bestehen und daß ein gesonderter Kupplungsstift vorgesehen ist, der die Langlöcher der beiden Teile des Stößels durchdringt und dessen Enden in den Nuten des Gehäuses geführt sind.In an advantageous embodiment of the inventive concept kens provides that the backdrop-like guide from in The direction of movement of the tappet grooves is right oblong hole in the drive egg that runs in the direction of movement term part and a transverse to the direction of movement the slot in the driven part of the ram and that a separate coupling pin is provided which penetrates the elongated holes of the two parts of the plunger and the ends of which are guided in the grooves of the housing.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn im Gehäuse Nuten für zwei Stifte vorgesehen sind, im abtriebsseitigen Teil zu einer Mittelebene spiegelbildlich schräg zur Bewegungsrichtung verlaufende Langlöcher ausgebildet sind und das abtriebs seitige Teil eine die beiden Langlöcher quer zur Bewegungs richtung überdeckendes Langloch aufweist.It is particularly useful if there are grooves for two in the housing Pins are provided in the output part to a The median plane is a mirror image of the direction of movement running elongated holes are formed and the output Part one the two oblong holes transverse to the movement direction overlapping elongated hole.
Eine andere Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist da durch gekennzeichnet, daß das abtriebsseitige Teil des Stö ßels senkrecht zum antriebsseitigen Teil des Stößels ge führt ist, daß die kulissenartige Führung im antriebsseiti gen Teil des Stößels ausgebildet ist und daß der abtriebs seitige Teil eine Bohrung für den Stift aufweist.Another embodiment of the inventive concept is there characterized in that the driven part of the Stö chisel perpendicular to the drive-side part of the tappet leads is that the backdrop-like leadership in the drive side gene part of the plunger is formed and that the output side part has a hole for the pin.
Andere vorteilhafte Merkmale sind in den Ansprüchen 3, 4, 6, 8 und 9 beschrieben. Weitere Einzelheiten werden anhand der in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.Other advantageous features are described in claims 3, 4, 6, 8 and 9. Further details are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 5.
Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung eine erste Ausführungsform des Erfindungsgedankens mit ge trennten Bauteilen. Fig. 1 shows a simplified representation of a first embodiment of the inventive concept with ge separated components.
Fig. 2 zeigt die Ausführungsform gemäß Fig. 1 in zusam mengesetztem Zustand. Fig. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in the assembled state.
Fig. 3 zeigt verschiedene Positionen einer Ausführungs form nach Fig. 1 und 2. Fig. 3 shows different positions of an embodiment form according to FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 zeigt eine symmetrisch verdoppelte Ausführungs form nach Fig. 1 und 2. Fig. 4 shows a symmetrically doubled embodiment form according to FIGS. 1 and 2.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform mit rechtwinklig ab knickendem Stellweg. Fig. 5 shows an embodiment with a right angle from kinking travel.
In Fig. 1 sind die vier Bauteile des erfindungsgemäßen Stellelements in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Teil schnitten dargestellt. Der antriebsseitige Teil 1 des Stößels ist mit einem schräg angeordneten Langloch 8 in den beiden gabelförmigen Kupplungsstegen 11 versehen, während das abtriebsseitige Teil 2 des Stößels ein quer zur Bewegungsrichtung verlaufendes Langloch 9 in seinem mittig angeordneten Kupplungssteg 10 besitzt. Zur Führung des Stößels ist ein Gehäuse 4 vorgesehen, in dem beidseitig eine in Bewegungsrichtung verlaufende Nut 5 mit rechtwinklig abknickendem Endbereich 6 eingearbeitet ist, in die die Enden 7 eines Stiftes 3 eingreifen.In Fig. 1, the four components of the actuating element according to the invention are shown in two perpendicular sections. The drive-side part 1 of the plunger is provided with an obliquely arranged elongated hole 8 in the two fork-shaped coupling webs 11 , while the output-side part 2 of the plunger has an elongated hole 9 running transversely to the direction of movement in its centrally arranged coupling web 10 . To guide the plunger, a housing 4 is provided, in which a groove 5 running in the direction of movement and having a right-angled end region 6 is incorporated on both sides, into which the ends 7 of a pin 3 engage.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, wie der Stift 3 die Langlöcher 8 und 9 in den Kupplungsstegen 10 und 11 der beiden Stößel teile 1 und 2 durchsetzt und damit eine Kopplung dieser Teile bewirkt. Durch das Zusammenspiel der Nuten 5 mit ih ren rechtwinklig abknickenden Endbereichen 6 und der Langlöcher 8 und 9 erfährt der Stift 3 eine Zwangsbewegung, durch die er bei Erreichen der oberen Endposition in den rechtwinklig abknickenden Endbereich 6 verschoben wird. In dieser Position verhindert er ein Verschieben der Teile 1 und 2 nach unten, wenn der abtriebsseitige Teil 2 des Stö ßels nach unten gedrückt wird. Geht die Stellkraft jedoch vom antriebsseitigen Teil 1 des Stößels aus, dann wird der Stift 3 während eines Leerhubs des Teils 1, der der verti kalen Erstreckung des Langlochs 8 entspricht, zunächst im Langloch 9 des Teils 2 quer zur Bewegungsrichtung des Stö ßels verschoben, bevor er dann einer weiteren Abwärtsbewe gung des Teils 1 folgen kann, wobei er sich unter Mitnahme des Teils 2 längs der Nut 5 nach unten verschiebt.From Fig. 2 it can be seen how the pin 3, the elongated holes 8 and 9 in the coupling webs 10 and 11 of the two plunger parts 1 and 2 passes through and thus causes a coupling of these parts. Due to the interaction of the grooves 5 with their right-angled end regions 6 and the elongated holes 8 and 9 , the pin 3 experiences a forced movement, by which it is moved into the right-angled end region 6 when the upper end position is reached. In this position, it prevents parts 1 and 2 from moving downward when the output-side part 2 of the tappet is pressed down. However, if the actuating force is based on the drive-side part 1 of the plunger, then the pin 3 is first displaced transversely to the direction of movement of the plunger during an idle stroke of part 1 , which corresponds to the vertical extension of the elongated hole 8 , in the elongated hole 9 of the part 2 he then a further Abwärtsbewe supply of the part 1 may be followed, where he of the groove move under entrainment of the part 2 along 5 downward.
Fig. 3 zeigt in weiter schematisierter Darstellung ver schiedene Positionen der Teile 1 und 2, die zur Verdeutli chung noch mit Markierungen S1 und S2 versehen sind. Im üb rigen werden die gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 und 2 verwendet. Fig. 3 shows a further schematic representation of different positions of parts 1 and 2 , which are provided with markings S1 and S2 for clarification. Otherwise, the same reference numerals as in FIGS . 1 and 2 are used.
Fig. 3a zeigt die Teile 1 und 2 in ihrer unteren Endstel lung. Der Stift 3 nimmt dabei in der Nut 5 die unterste, im Langloch 8 die oberste und im Langloch 9 die am weitesten links liegende Position ein. Eine weitere Abwärtsbewegung ist nicht möglich. Die Markierungen S1 und S2 haben ihren "Normalabstand". Fig. 3a shows the parts 1 and 2 in their lower end setting. The pin 3 occupies the lowest position in the groove 5 , the uppermost position in the elongated hole 8 and the leftmost position in the elongated hole 9 . A further downward movement is not possible. The markings S1 and S2 have their "normal distance".
Wird nun der antriebsseitige Teil 1 nach oben verschoben, so wird der abtriebsseitige Teil 2 über den Stift 3 mitge nommen. Diese Bewegung setzt sich über die in Fig. 3b dar gestellte Position bis in die Position gemäß Fig. 3c fort, wobei die Markierungen den "Normalabstand" beibehalten. In Fig. 3b sind noch die Wege Δx und Δy gekennzeichnet, die im Zusammenhang mit der Fig. 3d näher erläutert werden.If the drive-side part 1 is now moved upward, the output-side part 2 is taken along with the pin 3 . This movement continues over the position shown in FIG. 3b into the position according to FIG. 3c, the markings maintaining the "normal distance". The paths Δx and Δy are also identified in FIG. 3b and are explained in more detail in connection with FIG. 3d.
Hat der Stift 3 gemäß Fig. 3c das obere Ende der Nut 5 er reicht, ist eine weitere vertikale Bewegung nicht mehr mög lich. Wird gleichwohl das antriebsseitige Teil 1 weiter nach oben verschoben, wird über das Langloch 8 eine Quer kraft auf den Stift 3 ausgeübt, der nunmehr im Langloch 9 und im rechtwinklig abknickenden Endbereich 6 geführt in die in Fig. 3d dargestellte Position um Δx nach rechts verschoben wird. Während dieser Bewegung vollführt der an triebsseitige Teil 1 den Weg Δy. Dieser Weg entspricht der Änderung des Abstandes der Markierungen S1 und S2, d. h. dem Leerhub des Teils 1, um den Teil 1 relativ zu Teil 2 in der Endphase der Aufwärtsbewegung verschoben wird. Ist die Endposition gemäß Fig. 3d erreicht, kann Teil 2 durch äu ßere Kräfte nicht nach unten gedrückt werden, weil der Stift 3 keine Abwärtsbewegung vollführen kann, solange er sich im Endbereich 6 der Nut 5 befindet. Aus dieser Posi tion kann der Stift 3 nur nach links bewegt werden, wenn das antriebsseitige Teil 1 nach unten verschoben wird, wo bei zunächst ein Leerhub Δy stattfindet und der Stift 3 den Weg Δx nach links bewegt wird. (Fig. 3c). Bei weiterer Abwärtsbewegung des Teils 1 wird anschließend das Teil 2 mitgenommen, bis schließlich wieder die Position gemäß Fig. 3a erreicht ist.If the pin 3 shown in Fig. 3c, the upper end of the groove 5 it is sufficient, a further vertical movement is no longer possible. Nevertheless, the drive-side part 1 is moved further upward, a transverse force is exerted on the pin 3 via the slot 8 , which is now guided in the slot 9 and in the right-angled end region 6 into the position shown in FIG. 3d by Δx to the right becomes. During this movement, the drive-side part 1 executes the path Δy. This path corresponds to the change in the distance between the markings S1 and S2, ie the idle stroke of part 1 by which part 1 is displaced relative to part 2 in the final phase of the upward movement. If the end position according to FIG. 3d is reached, part 2 cannot be pressed down by external forces because the pin 3 cannot move downwards as long as it is in the end region 6 of the groove 5 . From this position, the pin 3 can only be moved to the left when the drive-side part 1 is moved downward, where an idle stroke Δy initially takes place and the pin 3 moves the path Δx to the left. ( Fig. 3c). With further downward movement of part 1 , part 2 is then taken along until finally the position according to FIG. 3a is reached again.
In Fig. 4 ist die Kulissenführung der Fig. 1 bis 3 symme trisch verdoppelt, wobei die hinzugekommenen Teile 3′, 5′, 6′ und 8′ den Teilen 3, 5, 6 und 8 entsprechen. Diese etwas aufwendigere Ausführungsform kann angewendet werden, wenn innerhalb des gesamten Systems ein Ausgleich der Querkräfte erreicht werden soll. Das Langloch 9 im abtriebsseitigen Teil 2 wird zweckmäßigerweise nicht unterteilt, sondern durchgehend ausgeführt.In Fig. 4, the backdrop of Fig. 1 to 3 symmetrically doubled, the added parts 3 ', 5 ', 6 'and 8 ' correspond to parts 3 , 5 , 6 and 8 . This somewhat more complex embodiment can be used if a compensation of the transverse forces is to be achieved within the entire system. The slot 9 in the output-side part 2 is expediently not divided, but carried out continuously.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 verläuft die Bewe gungsrichtung des abtriebsseitigen Teils 12 senkrecht zu der des antriebsseitigen Teils 17. Im Gehäuse 14 sind ent sprechende Führungen vorgesehen. Das antriebsseitige Teil 17 weist zweckmäßigerweise zwei symmetrisch zur Mittelebene angeordnete Kupplungsscheiben 19 auf, in denen kulissenar tige Führungen in Form von Schlitzen mit einem schräg zu beiden Bewegungsrichtungen verlaufenden Mittelbereich 15 und parallel zur Bewegungsrichtung des antriebsseitigen Teils 17 verlaufenden Endbereichen ausgebildet sind. Das abtriebsseitige Teil 12 liegt zwischen den Kupplungsschei ben 19 und weist eine Bohrung 18 auf, über die es durch einen Stift 13 mit den Kupplungsscheiben 19 verbunden ist. Der Stift 13 wirkt sowohl in der dargestellten als auch in der entgegengesetzten Endposition sperrend gegen ein Verschieben des abtriebsseitigen Teils 12 bei äußerer Kraftanwendung. Nur wenn die Krafteinleitung über das antriebsseitige Teil 17 erfolgt, kann das abtriebsseitige Teil 12 senkrecht zur Wirkungsrichtung des antriebsseitigen Teils 17 bewegt werden, wobei letzteres im Bereich der Endpositionen einen Leerhub ausführt, der sich vom Ende des schräg verlaufenden Mittelbereichs 15 bis zum Mittelpunkt der halbkreisförmig abschließenden Endbereiche 16 erstreckt.In the embodiment according to FIG. 5, the direction of movement of the drive-side part 12 is perpendicular to that of the drive-side part 17 . Appropriate guides are provided in the housing 14 . The drive-side part 17 expediently has two clutch disks 19 arranged symmetrically to the center plane, in which kulissenar term guides are formed in the form of slots with a central region 15 running obliquely to both directions of movement and end regions running parallel to the direction of movement of the drive-side part 17 . The output-side part 12 lies between the clutch disc ben 19 and has a bore 18 through which it is connected by a pin 13 to the clutch discs 19 . The pin 13 acts both in the illustrated and in the opposite end position to prevent displacement of the output-side part 12 when external force is applied. Only when the force is applied via the drive-side part 17 can the drive-side part 12 be moved perpendicular to the direction of action of the drive-side part 17 , the latter executing an idle stroke in the region of the end positions, which extends from the end of the obliquely extending central region 15 to the center of the semicircular trailing end portions 16 extends.
Mit der Erfindung wird ein selbsttätig sperrendes Stellele ment vorgeschlagen, das ohne nennenswerten Mehraufwand eine mißbräuchliche Bewegung des abtriebsseitigen Stößelteils verhindert, ohne daß ein Verklemmen befürchtet werden muß.With the invention is an automatically locking Stellele ment suggested that without any significant additional effort abusive movement of the tappet part on the output side prevented without fear of jamming.
Claims (9)
- - der Stößel zweiteilig mit einem antriebsseitigen Teil (1) und einem abtriebsseitigen Teil (2) aus gebildet ist,
- - beide Teile (1, 2) über einen Stift (3) miteinan der gekoppelt sind,
- - der während der Stellbewegung mittels einer kulissenartigen Führung bei Erreichen wenigstens einer der Endpositionen in eine Sperrstellung verschiebbar ist, aus der er nur durch eine Bewe gung des antriebsseitigen Teils (1) lösbar ist.
- - The plunger is formed in two parts with a drive-side part ( 1 ) and an output-side part ( 2 ),
- - Both parts ( 1 , 2 ) are coupled to each other via a pin ( 3 ),
- - Which is displaceable during the actuating movement by means of a link-like guide when at least one of the end positions is reached into a locking position, from which it can only be released by movement of the drive-side part ( 1 ).
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |