DE102013008636B3

DE102013008636B3 - Positioning unit for use in the bodywork of the automotive industry

Info

Publication number: DE102013008636B3
Application number: DE102013008636.1A
Authority: DE
Inventors: Olaf Tünkers
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2013-05-18
Filing date: 2013-05-18
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2033-05-19
Also published as: FR3005594B1; FR3005594A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie. Es wird aufgezeigt, wie eine derartige Positioniereinheit bei kompakter Bauweise und geringem Bauaufwand zuverlässig und sicher in den jeweiligen Hubendstellungen eines Positionierschlittens durch jeweils zwei in dem Gehäuse angeordnete Kniehebelgelenkvorrichtungen automatisch blockierbar ist.The invention relates to a positioning unit, in particular for use in body construction in the motor vehicle industry. It is shown how such a positioning unit can be automatically and reliably locked in the respective stroke end positions of a positioning slide by two toggle joint devices arranged in the housing, with a compact construction and low construction costs.

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit zur Verwendung im Karosseriebau mit einem Gehäuse, einem dem Gehäuse zugeordneten, in entgegengesetzten, geradlinigen Bewegungsrichtungen durch einen Linearantrieb – durch eine abwechselnd beidseitig durch Druckluft zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit oder durch einen Elektromotor – angetriebenen länglichen Antriebsteil, das einen Positioniertisch bewegt und wenigstens einer Verriegelungsvorrichtung, die den Positioniertisch in der jeweiligen Endstellung bewegungssicher blockiert,The invention relates to a positioning unit for use in body construction with a housing, a housing associated, in opposite, linear directions of movement by a linear drive - by an alternately on both sides by compressed air to be acted piston-cylinder unit or by an electric motor - driven elongated drive member, the moves a positioning table and at least one locking device, which blocks the positioning table in the respective end position against movement,

Stand der TechnikState of the art

Positioniereinheiten gehören zum Stand der Technik. Vorbekannte Positioniereinheiten besitzen ebenfalls ein Gehäuse und einen diesem Gehäuse zugeordneten Positioniertisch, der durch eine Kolbenstange geradlinig in entgegengesetzten Bewegungsrichtungen angetrieben wird, und zwar durch eine abwechselnd beidseitig durch Druckluft zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit. In den Endstellungen wird der Positioniertisch bei einer vorbekannten Bauart durch je mindestens eine separate Kniehebelspannvorrichtung blockiert, die das Bewegungsspiel in Spannstellung praktisch aufhebt. Hierfür sind relativ komplizierte Steuerungen und ein erhöhter Bauaufwand erforderlich.Positioning units are state of the art. Previously known positioning units also have a housing and a housing associated with this positioning table, which is driven by a piston rod in a straight line in opposite directions of movement, by an alternately on both sides to be acted upon by compressed air piston-cylinder unit. In the end positions of the positioning table is blocked in a prior art by at least one separate toggle lever jig, which virtually eliminates the motion play in clamping position. For this purpose, relatively complicated controls and increased construction costs are required.

Bei einer anderen Bauart wird der Positioniertisch in den Endstellungen durch formschlüssige Steckverbindungen blockiert, was ebenfalls aufwendig ist.In another type of positioning table is blocked in the end positions by positive connectors, which is also expensive.

Aus der EP 1 586 433 A1 und der WO 2011/003694 A1 sind sogenannte Formschließeinheiten vorbekannt. Die aus der EP 1 586 433 A1 bekannte Formschließeinheit soll insbesondere für eine Spritzgießmaschine zur Anwendung kommen, mit einer feststehenden und einer linear beweglichen Formaufspannplatte sowie mit einem Stangenantrieb für die Verfahrbewegung und die Verriegelung der beweglichen Formspannplatte in der Schließlage, wobei der Stangenantrieb ein drehbar angetriebenes, erstes und ein drehfest angeordnetes, zweites Getriebeteil, von denen das eine in Richtung der Drehachse an einer Basis abgestützt und das andere axial verschieblich geführt und bewegungsschlüssig mit der beweglichen Formspannplatte gekuppelt ist, sowie mindestens ein die Getriebeteile kraftübertragend miteinander verbindende, endseitig an exzentrisch zur Drehachse positionierten Lagerstellen der Getriebeteile schwenkbeweglich angeschlossenes Stangenelement enthält. Im Antriebszug zwischen Stangentrieb und beweglicher Formspannplatte ist ein von dem axial verschieblichen Getriebeteil des Stangentriebs schwenkbeweglich angetriebener, endseitig einerseits an der Basis und andererseits an der beweglichen Formspannplatte angelenkter Kniehebelmechanismus angeordnet. Das Stangenelement ist endseitig unmittelbar mit dem Rotor des Drehantriebs über eine an diesem exzentrisch zu Drehachse angeordnete Lagerstelle gekoppelt. Als Drehantrieb kommt ein elektrischer Hohlwellenmotor zur Anwendung. Der Kniehebelmechanismus ist durch das axial verschiebliche Getriebeteil in die die Formaufspannplatte verriegelnde Stecklage verschwenkbar. Das Stangenelement ist außerdem in oder nahe der Stecklage des Kniehebelspannmechanismus parallel zur Drehachse ausgerichtet. Der Stangenantrieb weist zwei symmetrisch zur Drehachse aneinander diametral gegenüberliegenden Lagerstellen angeschlossene Stangenelemente auf. Der Kniehebelspannmechanismus weist mindestens einen freien Gelenkpunkt und einen antriebschlüssig mit dem axial verschieblichen Getriebeteil gekoppelten, nach Maßgabe des Hubverstärkungsverhältnisses im Bereich zwischen den basisfesten und den freien Gelenkpunkt angeordneten Gelenkpunkt auf. Dabei soll der Kniehebelmechanismus als Doppelhebelmechanismus ausgebildet sein und als Drehhebelmechanismus mit einem basisseitigen ersten, einem aufspannplattenseitigen zweiten und einem diese Gelenke miteinander verbindenden dritten Hebel in Form eines an einer linear beweglichen Zwischenplatte angelenkten Doppelhebels ausgebildet sein.From the EP 1 586 433 A1 and the WO 2011/003694 A1 So-called mold clamping units are previously known. The from the EP 1 586 433 A1 known mold clamping unit is intended to be used in particular for an injection molding machine, with a fixed and a linearly movable mold clamping plate and a rod drive for the movement and locking the movable mold clamping plate in the closed position, the rod drive a rotatably driven, first and a rotationally fixed, second Transmission part, one of which is supported in the direction of the axis of rotation on a base and the other axially displaceable and coupled with the movable mold clamping plate, and at least one transmission parts connecting the transmission parts together, end positioned eccentrically to the rotational axis bearing points of the gear parts pivotally connected rod member contains. In the drive train between rod drive and movable mold clamping plate is a pivotally driven by the axially displaceable gear part of the rod drive, end articulated on the one hand on the base and on the other hand on the movable mold clamping plate toggle mechanism. The rod member is end coupled directly to the rotor of the rotary drive via an eccentrically arranged to this axis of rotation bearing. The rotary drive is an electric hollow shaft motor. The toggle mechanism is pivotable by the axially displaceable gear part in the platen locking the insertion position. The rod member is also aligned in or near the insertion position of the toggle lever mechanism parallel to the axis of rotation. The rod drive has two symmetrically opposite to the axis of rotation to each other diametrically opposite bearing elements connected rod elements. The toggle lever mechanism has at least one free hinge point and a drive-connected coupled to the axially displaceable gear part, in accordance with the Hubverstärkungsverhältnisses in the area between the base-fixed and the free hinge point arranged hinge point. In this case, the toggle mechanism should be designed as a double lever mechanism and be designed as a rotary lever mechanism with a base-side first, a second side and a second platens connecting these joints third lever in the form of a hinged to a linearly movable intermediate plate double lever.

Auch die Bauart nach der WO 2011/003694 A1 soll für Formen an Spritzgießmaschinen zur Anwendung kommen. Diese Kniehebel-Schließeinheit für Spritzgießmaschinen besteht im Wesentlichen aus einer feststehenden Formspannplatte und einer beweglichen Formspannplatte sowie einer Stützplatte. Die Vorrichtung weist ein kraftleitendes Hebelpaar als Haupthebel zwischen den Stützplatten und der beweglichen Formspannplatte auf, mit einem mittels eines ersten Antriebes linear entlang der Maschinenlängsachse verfahrbaren Kreuzkopf sowie mit Verbindungshebeln zwischen dem Kreuzkopf und dem oder den Haupthebeln, mit denen die Haupthebel in einem durchgesteckten Zustand bringbar sind. Diese Kniehebel-Schließeinheit soll dadurch gekennzeichnet sein, dass ein oder mehrere weitere mit den Verbindungshebeln in Wirkverbindung stehende Antriebe vorgesehen sind, mit denen die Verbindungshebel gegenüber dem Kreuzkopf und/oder gegen über den Haupthebeln im Wesentlichen in einer Richtung orthogonal zur Maschinenlängsachse verfahrbar sind, um die Haupthebel in den durchgestreckten Zustand bringen zu können, und/oder zwischen den Haupthebeln und dem Kreuzkopf sind in ihrer Lage veränderbare Verbindungshebel vorgesehen, wobei für die Verbindungshebel jeweils wenigstens ein weiterer Antrieb vorgesehen ist, mit denen die Länge des jeweiligen Verbindungshebels veränderbar ist, um die Haupthebel in den durchgestreckten Zustand bringen zu können. Als Antriebe zum Verfahren der Verbindungshebel dienen Kolben-Zylinder-Einheiten, die an oder in dem Kreuzkopf vorgesehen sind. Als weitere Antriebe zum Verfahren der Verbindungshebel sollen Exzenter-Antriebe an oder in dem Kreuzkopf zur Anwendung gelangen.Also the type after the WO 2011/003694 A1 shall be used for molds on injection molding machines. This toggle clamping unit for injection molding machines consists essentially of a fixed mold clamping plate and a movable mold clamping plate and a support plate. The device comprises a force-conducting pair of levers as the main lever between the support plates and the movable mold clamping plate, with a linearly movable along the machine longitudinal axis by a first drive crosshead and with connecting levers between the crosshead and the one or more main levers, with which the main lever can be brought in a plugged state are. This toggle-type locking unit should be characterized in that one or more further drives, which are operatively connected to the connecting levers, are provided with which the connecting levers can be moved relative to the crosshead and / or relative to the main levers substantially in a direction orthogonal to the machine longitudinal axis to bring the main lever in the extended state, and / or between the main levers and the crosshead changeable connection lever are provided in their position, wherein for the connecting lever in each case at least one further drive is provided, with which the length of the respective connecting lever is variable the main levers in the be able to bring stretched state. As drives for moving the connecting levers serve piston-cylinder units, which are provided on or in the crosshead. As further drives for moving the connecting levers, eccentric drives are intended to be used on or in the crosshead.

Die DE 43 03 365 B4 betrifft ein selbsttätig sperrendes Sperrelement mit einem Antrieb und einem in einem Führungsgehäuse translatorisch zwischen zwei Endpositionen hin- und herschiebbaren Stößel, wobei der Stößel zweiteilig mit einem antriebsseitigen Teil und einem abtriebsseitigen Teil ausgebildet ist und beide Teile über einen Stift miteinander gekoppelt sind, der während der Stellbewegung mittels einer kulissenartigen Führung bei Erreichen wenigstens einer der Endposition in eine Sperrstellung verschiebbar ist, aus der er nur durch eine Bewegung des antriebseitigen Teils lösbar ist. Derartige Stellabtriebe sollen in Zentralverriegelungsanlagen von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, bei denen die Endstellungen des Stößels der Verriegelungs- und Endriegelungsstellung des Schlosses entsprechen.The DE 43 03 365 B4 relates to an automatically blocking locking element with a drive and a translationally in a guide housing between two end positions and pushable plunger, wherein the plunger is formed in two parts with a drive-side part and a driven-side part and both parts are coupled together via a pin which during the Adjusting movement is displaceable by means of a backdrop-like guidance upon reaching at least one of the end position in a blocking position, from which it is solvable only by a movement of the drive-side part. Such actuators are to be used in central locking systems of motor vehicles, in which the end positions of the plunger correspond to the locking and Endriegelungsstellung of the castle.

Aus der DE 199 30 990 C1 ist eine kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorbekannt, mit einem Spannkopf und einem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit einer Kolbenstange den Zylinder und den Spannkopf axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die einen Spannarm schwenkbeweglich antreibt, wobei der Kniehebelspannvorrichtung eine Spannerkonsole zum Befestigen und Haltern der Kniehebelspannvorrichtung zugeordnet ist, wobei diese als koaxial zu dem Spannkopf angeordnetes materialmäßiges einstückig mit dem Zylinder zu einem Bauteil vereinigtes einheitliches Gehäuse ausgebildet ist.From the DE 199 30 990 C1 is a power-operated toggle clamping device, in particular for use in the bodywork of the automotive industry previously known, with a clamping head and an axial extension adjoining cylinder in which an alternating on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure to be acted upon piston longitudinally displaceable and sealing, the axially engages the cylinder and the clamping head with a piston rod, wherein at the free end of the piston rod a toggle joint assembly is mounted, which drives a clamping arm pivotally, wherein the toggle clamping device is associated with a tensioner bracket for attaching and holding the toggle lever device, wherein these as coaxial with the chuck arranged material is integrally formed integrally with the cylinder to form a component unitary housing is formed.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinheit der vorbekannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass bei kompakter Bauform und demgemäß geringem Bauaufwand eine zuverlässige Blockierung des Positioniertisches in den jeweiligen Endstellungen automatisch erzielbar ist.The invention has for its object to improve a positioning of the prior art type to the effect that in a compact design and accordingly low construction costs reliable blocking of the positioning table in the respective end positions is automatically achieved.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The object is solved by the reproduced in claim 1 features.

Einige VorteileSome advantages

Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung lässt sich mit besonderem Vorteil im Karosseriebau der Kfz-Industrie verwenden. Diese Vorrichtung besitzt auf gegenüberliegenden Gehäuseseiten jeweils einen Winkelhebel, wobei die Winkelhebel durch das längliche Antriebsteil mit dem Positioniertisch mitbewegt werden. In den Endstellungen schwenkt der eine oder andere Hebelarm mit einem entsprechenden Fortsatz in eine im Inneren des Gehäuses vorgesehene Ausformung und wird bevorzugt dabei um einen geringen Betrag, zum Beispiel zwei Grad oder weniger, über Totpunktlage bewegt, so dass sich je nach Bewegungsrichtung in den Endlagen eine automatische Kniehebelverriegelung ergibt, ohne dass in umständlicher Weise durch eine separate Steuerung Kniehebelspannvorrichtungen zu betätigen wären oder Absteckvorrichtungen, zum Beispiel Steckbolzen, jeweils in entsprechende Blockieröffnungen eingesteckt und wieder entfernt zu werden brauchten. Vielmehr schwenken die auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses vorgesehenen Hebel selbsttätig in ihre jeweilige Blockiervorrichtung und sichern dadurch den Positioniertisch gegen eine unbeabsichtigte Bewegung. Durch entgegengesetzten Antrieb des länglichen Antriebsteils, zum Beispiel eine Kolbenstange einer abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Druckluft zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit schwenkt jeder Winkelhebel mit seinem Ansatz aus der Ausformung des Gehäuses oder einem im Inneren des Gehäuses angeordneten Teils heraus, so dass der Kniehebelverschluss auf beiden Seiten durch die Hebel gleichzeitig aufgehoben wird. Bei der Bewegung in Längsachsrichtung des Gehäuses sind beide Kniehebel somit in Lösestellung und schwenken abwechselnd in den Endstellungen in Verriegelungsstellung zuverlässig automatisch ein. Die äußeren Abmessungen des Gehäuses werden nicht vergrößert. Die Kniehebel bewegen sich synchron mit dem Positioniertisch und damit auch mit dem länglichen Antriebsteil in entgegengesetzten Hubrichtungen.The positioning device according to the invention can be used with particular advantage in the bodywork of the automotive industry. This device has on opposite sides of the housing in each case an angle lever, wherein the angle levers are moved by the elongate drive member with the positioning table. In the end positions pivots one or the other lever arm with a corresponding extension in a provided in the interior of the housing molding and is preferably moved by a small amount, for example, two degrees or less, dead center, so that depending on the direction of movement in the end positions results in an automatic toggle lock without cumbersome to operate by a separate control toggle clamps or stoppers, such as socket pins, respectively inserted into corresponding blocking openings and needed to be removed again. Rather, the provided on opposite sides of the housing lever automatically pivot in their respective blocking device, thereby securing the positioning table against unintentional movement. By opposite drive of the elongated drive member, for example, a piston rod alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by compressed air to be acted piston-cylinder unit pivots each angle lever with his approach from the shape of the housing or arranged inside the housing part, so that the toggle lock on both sides is lifted by the levers at the same time. When moving in the longitudinal axis of the housing both toggle lever thus in the release position and rotate automatically alternately in the end positions in the locked position automatically. The outer dimensions of the housing are not increased. The toggle move synchronously with the positioning table and thus also with the elongated drive member in opposite directions of lift.

Besonders vorteilhaft ist dabei, dass auf jeder Seite des Gehäuses je eine Führungsplatte angeordnet ist, die das Gehäuse auf gegenüberliegenden Seiten einschließt und die mit dem Positioniertisch vorzugsweise funktionell einstückig, zum Beispiel durch Schrauben, lösbar verbunden sind. Diese Führungsplatten weisen in Längsachsrichtung des Gehäuses gesehen, kreisbogenförmige verlaufende Längsschlitze als Kulissenführungen auf, in die der jeweilige Hebelarm des betreffenden Winkelhebels mit einer Schwenkachse eingreift. Die Schwenkachsen verlaufen vorzugsweise quer durch das Gehäuse und greifen auf der gegenüberliegenden Seite in den entsprechenden Kulissenschlitz der hier vorgesehenen Führungsplatte ein. Wenn in einer Endstellung die eine Schwenkachse sich in der dem Positionierschlitten am nächsten kommende Lage befindet, befindet sich gleichzeitig die andere Schwenkachse des anderen Kulissenschlitzes am unteren Ende des betreffenden Kulissenschlitzes, das heißt in seiner dem Positioniertisch entfernteren Lage und umgekehrt. Es erfolgt also stets ein Wechselspiel, je nachdem in welcher Position die Winkelhebel schwenken und der Kniehebelverschluss mit der entsprechenden Aussparung des Gehäuses zusammenwirkt. Das längliche Antriebsteil kann hierzu im mittleren Bereich an den Achsen angreifen, so dass die Achsen je nach Endstellung jeweils frei in die eine oder andere Richtung schwenken können. Zwischen den Endstellungen schwenken die Achsen in einem mittleren Bereich, so dass sie sich quasi in den nierenförmigen Kulissenführungsschlitzen gegenüberstehen.It is particularly advantageous that on each side of the housing depending on a guide plate is arranged, which encloses the housing on opposite sides and which are preferably functionally integrally connected to the positioning table, for example by screws, detachably connected. These guide plates have seen in Längsachsrichtung of the housing, circular arc-shaped extending longitudinal slots as slotted guides into which engages the respective lever arm of the respective angle lever with a pivot axis. The pivot axes preferably extend transversely through the housing and engage on the opposite side in the corresponding cam slot of the guide plate provided here. If in one End position, the one pivot axis is in the positioner closest to the next position is located at the same time the other pivot axis of the other link slot at the lower end of the relevant link slot, that is in its position more remote positioning and vice versa. Thus, there is always an interplay, depending on the position in which the angle lever pivot and the toggle lever closure cooperates with the corresponding recess of the housing. For this purpose, the elongate drive part can act on the axes in the middle region, so that the axes can each pivot freely in one or the other direction, depending on the end position. Between the end positions, the axes pivot in a central region, so that they are virtually opposite each other in the kidney-shaped sliding guide slots.

Patentanspruch 2 beschreibt eine Lösung, bei welcher dem Gehäuse in den Endstellungen jeweils ein Endanschlag zugeordnet ist. Diese Endanschläge können auch Industriestoßdämpfer sein, um die Bewegung des Positioniertisches abzubremsen, besonders, wenn sich auf diesem eine Last, zum Beispiel ein Karosserieteil, befinden sollte.Claim 2 describes a solution in which the housing is assigned in the end positions in each case an end stop. These end stops can also be industrial shock absorbers to slow down the movement of the positioning table, especially if there is a load on it, for example a body part.

In Patentanspruch 3 ist eine Ausführungsform beschrieben, bei welcher die jeweiligen Schwenkachsen um einige Grade, zum Beispiel um 0,5 bis 3 Grad, vorzugsweise 2 Grad, über Totpunktlage in ihre Verriegelungsstellung, sprich in Aussparungen am Gehäuse oder eines im Gehäuse befindlichen Teils verriegelnd eingeschwenkt werden. Dadurch bleibt die jeweilige Endlage auch bei Ausfall von Energie, zum Beispiel Druckluft, erhalten. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Vorrichtung in unterschiedlichen, von der Horizontalen abweichenden Winkelstellungen, zum Beispiel vertikal oder unter einen anderen Winkel im Raum, auch senkrecht, eingebaut wird und entsprechende Lasten auf dem Positioniertisch angeordnet sind.In claim 3, an embodiment is described in which the respective pivot axes by a few degrees, for example by 0.5 to 3 degrees, preferably 2 degrees, pivoted about dead center into its locking position, ie in recesses on the housing or a part located in the housing locking become. As a result, the respective end position is maintained even in the event of a loss of energy, for example compressed air. This is particularly advantageous when the device in different, different from the horizontal angular positions, for example, vertically or at a different angle in the room, also perpendicular, is installed and corresponding loads are arranged on the positioning table.

Patentanspruch 4 beschreibt eine Ausführungsform, bei welcher die Schwenkachsen durch in Wälzlagern, insbesondere Nadellagern gelagerte Rollen reibungsarm in den Kulissenschlitzen geführt sind. Auch der Positioniertisch 3 kann durch derartige Rollen, die in Wälzlagern gelagert sind, in Längsachsrichtung des Gehäuses angeordnet sein.Claim 4 describes an embodiment in which the pivot axes are guided by friction in rolling bearings, in particular needle bearings rollers mounted in the slot slots. Also the positioning table 3 can be arranged in the longitudinal axis direction of the housing by such rollers which are mounted in rolling bearings.

Patentanspruch 5 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 6 wird der Kniehebel über Totpunktlage gefahren, so dass sich eine Selbsthaltefunktion ergibt. Patentanspruch 7 beschreibt eine kompakte Ausführungsform der Erfindung.Claim 5 describes a further advantageous embodiments of the invention. In the embodiment according to claim 6, the toggle is moved over dead center, so that there is a self-holding function. Claim 7 describes a compact embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in embodiments. Show it:

1 eine Positioniereinheit in der Draufsicht mit angeflanschter Kolben-Zylinder-Einheit (ohne Steuerleitung für die Druckluft und Steuervorrichtung); 1 a positioning unit in plan view with flanged piston-cylinder unit (without control line for the compressed air and control device);

2 eine Seitenansicht zu 1; 2 a side view too 1 ;

3 eine schematische Darstellung der Verriegelung der Positioniereinheit in einer Endstellung (ohne Antrieb); 3 a schematic representation of the locking of the positioning in an end position (without drive);

4 die aus 3 ersichtliche Positioniereinheit in entgegengesetzter Endstellung, ebenfalls verriegelt; 4 from 3 apparent positioning unit in opposite end position, also locked;

5 einen Schnitt nach der Linie V-V der 6; 5 a section along the line VV the 6 ;

6 eine Draufsicht auf die aus den 3 bis 5 ersichtliche Positioniereinheit; 6 a plan view of the from the 3 to 5 apparent positioning unit;

7 eine Stirnansicht auf die aus den 3 bis 6 ersichtliche Positioniereinheit; 7 a front view on the from the 3 to 6 apparent positioning unit;

8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der 4; 8th a section along the line VIII-VIII of 4 ;

9 die aus 3 ersichtliche Positioniereinheit in perspektivischer Darstellung, in einer Endstellung; 9 from 3 apparent positioning unit in a perspective view, in an end position;

10 die aus 4 ersichtliche Positioniereinheit in perspektivischer Darstellung in der anderen Endstellung und 10 from 4 apparent positioning unit in perspective view in the other end position and

11 die insbesondere aus den 1 und 2 ersichtliche Vorrichtung mit angeflanschter Kolben-Zylinder-Einheit in perspektivischer Darstellung. 11 in particular from the 1 and 2 apparent device with flanged piston-cylinder unit in perspective view.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist insgesamt eine Positioniereinheit bezeichnet, die ein Gehäuse 2 und einen Positioniertisch 3 aufweist, der in Längsachsrichtung des Gehäuses 2, also in Richtung X bzw. Y um ein begrenztes Maß hubbeweglich an der Oberseite des Gehäuses 2 angeordnet ist.With the reference number 1 Overall, a positioning unit is called, which is a housing 2 and a positioning table 3 has, in the longitudinal axis of the housing 2 , So in the direction of X or Y to a limited extent liftable at the top of the housing 2 is arranged.

Das Gehäuse 2 ist an mindestens einer Stirnseite offen ausgebildet. Einer Öffnung ist ein Antrieb 4 zugeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist. Diese Kolben-Zylinder-Einheit wird gesteuert abwechselnd beidseitig durch Druckluft beaufschlagt. Im Innenraum der Kolben-Zylinder-Einheit ist ein nicht dargestellter Kolben längsverschieblich und dichtend geführt, der ein längliches Antriebsteil 5 in Richtung X bzw. Y gesteuert antreibt. Statt einer Kolben-Zylinder-Einheit kann auch ein geeigneter anderer Linearantrieb, insbesondere auch ein Elektro-Motor, Verwendung finden.The housing 2 is formed open at least one end face. An opening is a drive 4 assigned, which is formed in the illustrated embodiment as a piston-cylinder unit. This piston-cylinder unit is controlled alternately applied on both sides by compressed air. In the interior of the piston-cylinder unit, an unillustrated piston is longitudinally displaceable and sealingly guided, which is an elongated drive member 5 in the direction of X or Y controlled drives. Instead of a piston-cylinder unit, a suitable other linear drive, in particular also an electric motor, can be used.

Das längliche Antriebsteil 5 durchgreift die stirnseitige Öffnung im Gehäuse 2 und ist über ein Kupplungsteil 6 mit einer Hebelanordnung lösbar gekuppelt. Diese Hebelanordnung besteht aus zwei Winkelhebeln 7, 7a, von denen aus 5 nur einer dieser Winkelhebel 7 zu erkennen ist. Auf jeder Seite des Gehäuses 2 befindet sich somit je einer dieser Winkelhebel 7 bzw. 7a im Inneren des Gehäuses 2 und ist jeweils über eine Achse 8 getrieblich dem längenverschieblichen Antriebsteil 5 zugeordnet. Die im rechten Winkel mit ihren Längsachsen zueinander angeordneten Hebel der Winkelhebel 7, 7a sind für den Winkelhebel 7 mit dem Bezugszeichen 9 bzw. 10 bezeichnet. Der nicht ersichtliche Winkelhebel ist gleich groß und gleich geformt und genau diametral auf der gegenüberliegenden Seite der jeweils anderen Gehäuseseite angeordnet und vorzugsweise über die gleiche Achse 8 getrieblich dem länglichen Antriebsteil 5 zugeordnet. Jeder Winkelhebel 7, 7a ist über eine Schwenkachse 11 bzw. 12 mit dem jeweils auf der anderen Gehäuseseite befindlichen Winkelhebel gekuppelt, so dass vorzugsweise beide Winkelhebel 7 und 7a jeweils die gleichen Achsen 8, 11 und 12 besitzen und die jeweils koaxial zueinander angeordneten Bohrungen in den Endbereichen der Hebel 9 und 10 paarweise miteinander gekuppelt sind. Im Endbereich können die Schwenkachsen 11 und 12 jeweils mit mindestens einer vorzugsweise in Wälzlagern, insbesondere Nadellagern, reibungsarm gelagerten Rolle versehen sein. Es ist auch möglich, in den Endbereichen jeweils zwei derartige Laufrollen vorzusehen.The elongated drive part 5 passes through the frontal opening in the housing 2 and is via a coupling part 6 releasably coupled with a lever assembly. This lever arrangement consists of two angle levers 7 . 7a from which 5 only one of these angle levers 7 can be seen. On each side of the case 2 thus is ever one of these angle lever 7 respectively. 7a inside the case 2 and is each about an axis 8th geared to the length-displaceable drive part 5 assigned. The right angle with their longitudinal axes arranged lever of the angle lever 7 . 7a are for the angle lever 7 with the reference number 9 respectively. 10 designated. The unillustrated angle lever is the same size and the same shape and arranged exactly diametrically on the opposite side of the other side of the housing and preferably on the same axis 8th geared to the elongated drive part 5 assigned. Every angle lever 7 . 7a is about a pivot axis 11 respectively. 12 coupled with each located on the other side of the housing angle lever so that preferably both angle lever 7 and 7a each the same axes 8th . 11 and 12 and each coaxially arranged holes in the end portions of the lever 9 and 10 coupled in pairs. In the end, the pivot axes 11 and 12 be provided with at least one preferably in rolling bearings, in particular needle bearings, friction-mounted roller. It is also possible to provide two such rollers in the end regions.

Die Schwenkachse 11 greift mit ihren Rollen in einen bogenförmig, insbesondere kreisbogenabschnittförmigen gebogenen Kulissenschlitz 13 und die Schwenkachse 12 in einen spiegelbildlich dazu angeordneten, vorzugsweise im gleichen Radius verlaufenden, ebenfalls nierenförmig geformten Kulissenschlitz 14 ein. Die Kulissenschlitze 13, 14 sind jeweils gleich geformt, gleich groß und erstrecken sich über jeweils den gleichen Kreisbogen. Die Kulissenstifte sind an Führungsplatten 19, 20 vorgesehen. Auf jeder Gehäuseseite ist je eine Führungsplatte 19 bzw. 20 angeordnet. Die Führungsplatten 19, 20 sind dem Positioniertisch 3 zugeordnet und mit diesem verfahrbar. Die Führungsplatten 19, 20 sind durch Schrauben an dem Positioniertisch 3 angeordnet und plattenförmig gestaltet und umschließen das Gehäuse 2.The pivot axis 11 engages with their roles in an arcuate, in particular circular arc section-shaped curved link slot 13 and the pivot axis 12 arranged in a mirror image thereto, preferably extending in the same radius, also kidney-shaped gate slot 14 one. The scenes slots 13 . 14 are each the same shape, the same size and extend over each of the same arc. The link pins are on guide plates 19 . 20 intended. On each side of the case is a guide plate 19 respectively. 20 arranged. The guide plates 19 . 20 are the positioning table 3 assigned and movable with this. The guide plates 19 . 20 are by screws on the positioning table 3 arranged and shaped plate-shaped and enclose the housing 2 ,

Wie man aus einem Vergleich der 3 und 4 erkennt, befindet sich die Schwenkachse 11 in der in 3 gezeichneten Endstellung im oberen Bereich des Kulissenschlitzes 13 und in der entgegengesetzten Hubstellung, also in 4 befindet sich diese Schwenkachse 11 am unteren Ende des Kulissenschlitzes 13, während die Schwenkachse 12, die sich in 3 am unteren Ende (in der Zeichnungsebene gesehen) befindet, in der Endstellung nach 4 nunmehr am oberen Ende des Kulissenschlitzes 14 befindet. Das bedeutet, dass die Schwenkachsen 11 und 12 entgegengesetzte Bewegungen ausführen, aber den gleichen Bogenwinkel in entgegengesetzte Richtungen zurücklegen, je nach Hubrichtung in Richtung X oder Y des längenverstellbaren Antriebsteils 5.As can be seen from a comparison of 3 and 4 detects, is the pivot axis 11 in the in 3 drawn end position in the upper part of the link slot 13 and in the opposite stroke position, ie in 4 is this pivot axis 11 at the lower end of the slot 13 while the pivot axis 12 that are in 3 at the lower end (seen in the drawing plane), in the end position to 4 now at the top of the gate slot 14 located. That means the pivot axes 11 and 12 perform opposite movements, but cover the same arc angle in opposite directions, depending on the stroke direction in the direction X or Y of the length-adjustable drive member 5 ,

Das Gehäuse besitzt im Bereich der Endstellungen Ausformungen 15 und 16. In der Endlage gemäß 3 greift die Schwenkachse 11 ggf. mittelbar in die Ausformung 15 und in der Endstellung gemäß 4 greift die Schwenkachse 12 ggf. mittelbar in die Ausformung 16 des Gehäuses 2 oder einem darin angeordneten anderen Teil mit entsprechenden Ausformungen, formschlüssig ein.The housing has formations in the area of the end positions 15 and 16 , In the final position according to 3 grips the pivot axis 11 if necessary, indirectly in the molding 15 and in the end position according to 4 grips the pivot axis 12 if necessary, indirectly in the molding 16 of the housing 2 or another part arranged therein with corresponding formations, a positive fit.

Der Schwenkwinkel α beträgt bei der dargestellten Ausführung 88 Grad. Dabei werden die Winkelhebel zwei Grad über Totpunkt gefahren, so dass der Winkel β bei der dargestellten Ausführungsform zwei Grad entspricht. Die auf den gegenüberliegenden Längsseiten des Gehäuses befindlichen Hebel 9 und 10 bilden somit zusammen mit den Ausformungen 15 und 16 Kniehebelverschlüsse, die je nach Hubstellung in den Endlagen des länglichen Antriebsteils 5 selbsttätig verriegelnd wirken. Wird der Antrieb 4 in entgegengesetzten Richtungen gesteuert, lösen sich diese Kniehebelverbindungen selbsttätig, das heißt, die Winkelhebel 7, 7a schwenken in eine mittlere Stellung ihrer Hebel 9 und 10, so dass der Positioniertisch 3 verfahren werden kann. In den Endstellungen sind außerdem Anschläge 17 und 18 vorgesehen, um den Hub des Positioniertisches 3 in Richtung X bzw. Y zu begrenzen. Diese Anschläge können Puffer, aber auch Industriestoßdämpfer sein, um ein zu hartes Anschlagen des Positioniertisches 3 zu verhindern. Durch die doppelten Kniehebelgelenke wird ein sicheres Blockieren des Positioniertisches 3 in den jeweiligen Endstellungen erreicht, so dass auch bei Anordnung derartiger Positioniereinheiten in von der Horizontalen abweichenden Einbaulage sich eine sichere Blockierstellung erzielen lässt, auch unter schweren Lasten, die auf den Positioniertisch (3) angeordnet sind, zum Beispiel Karosserieteile oder ganze Karosserien im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The swivel angle α is 88 degrees in the illustrated embodiment. The angle levers are moved two degrees above dead center, so that the angle β in the illustrated embodiment corresponds to two degrees. The levers located on the opposite longitudinal sides of the housing 9 and 10 thus form together with the formations 15 and 16 Toggle locks, depending on the stroke position in the end positions of the elongated drive part 5 automatically lock. Will the drive 4 Controlled in opposite directions, these toggle joints solve automatically, that is, the angle lever 7 . 7a pivot in a middle position of their levers 9 and 10 so that the positioning table 3 can be moved. In the end positions are also attacks 17 and 18 provided to the stroke of the positioning table 3 in the direction of X or Y to limit. These stops can be buffers, as well as industrial shock absorbers, to prevent the positioning table from hitting too hard 3 to prevent. The double toggle joints ensure a secure blocking of the positioning table 3 achieved in the respective end positions, so that even when such positioning units are arranged in a position deviating from the horizontal, a secure blocking position can be achieved, even under heavy loads, which are placed on the positioning table (FIG. 3 ) are arranged, for example, body parts or entire bodies in the bodywork of the automotive industry.

Die in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features, both individually and in any combination for the realization of the invention may be essential.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Positioniereinheitpositioning
22: Gehäusecasing
33: Positioniertischpositioning
44: Antrieb, Linearantrieb, Kolben-Zylinder-EinheitDrive, linear drive, piston-cylinder unit
55: Antriebsteil, länglichesDrive part, oblong
66: Kupplungsteilcoupling part
77: Winkelhebelbell crank
7a7a: Winkelhebelbell crank
88th: Achseaxis
99: Hebellever
1010: Hebellever
1111: Schwenkachseswivel axis
1212: Schwenkachseswivel axis
1313: Kulissenschlitzlink slot
1414: Kulissenschlitzlink slot
1515: Ausformungformation
1616: Ausformungformation
1717: Anschlagattack
1818: Anschlagattack
1919: Führungsplatteguide plate
2020: Führungsplatteguide plate
XX: Hubrichtungstroke direction
YY: Hubrichtungstroke direction
αα: Schwenkwinkelswivel angle
ββ: Schwenkwinkelswivel angle

Claims

Positioning unit for use in the bodywork of the automotive industry, with a housing ( 2 ), the housing ( 2 ), in opposite, rectilinear directions of movement (X - Y) by a linear drive ( 4 ) - by an alternately on both sides acted upon by compressed air piston-cylinder unit or by an electric motor - driven elongated drive part ( 5 ), which has a positioning table ( 3 ) and at least one locking device, the positioning table ( 3 ) blocked in the respective end position movement safe, characterized in that the housing ( 2 ) has an end opening which the drive ( 4 ), wherein the elongate drive part ( 5 ) the frontal opening of the housing ( 2 ) and engages the elongated drive part ( 5 ) via a coupling part ( 6 ) is releasably coupled with a lever assembly and this lever assembly of two angle levers ( 7 . 7a ), wherein on each side of the housing ( 2 ) one of these angle levers ( 7 respectively. 7a ) inside the housing ( 2 ) and via one axis each ( 8th ) geared to the elongate drive part ( 5 ) and the levers ( 9 . 10 ) the angle lever ( 7 . 7a ) are arranged at right angles with their longitudinal axes to each other, and the same size and identically shaped angle lever ( 7 . 7a ) over the same axis ( 8th ) geared to the elongate drive part ( 5 ), and each angle lever ( 7 . 7a ) via a pivot axis ( 11 respectively. 12 ) is coupled with the angle lever located on the other side of the housing, and both angle lever ( 7 . 7a ) the same axes ( 8th . 11 and 12 ), wherein in each case coaxially arranged holes in the end regions of the lever ( 9 and 10 ) are coupled together in pairs and the pivot axis ( 11 ) in an arcuate slot ( 13 ) and the pivot axis ( 12 ) arranged in a mirror image, running with the same radius slot ( 14 ), wherein the slot slots ( 13 . 14 ) are the same shape, the same size and extend over each of the same arc and the housing ( 2 ) in the area of the end positions of formations ( 15 . 16 ) and in the respective end position, the pivot axis ( 11 ) - if necessary indirectly - into the relevant shape ( 15 ) and in the other end position, the pivot axis ( 12 ) - possibly indirectly - into the shape ( 16 ) of the housing ( 2 ) or arranged therein another part with corresponding formations form fit, wherein the pivot axes ( 11 . 12 ) perform opposite movements, but cover the same arc angle in opposite directions, depending on the stroke direction (X - Y) of the length-adjustable drive part ( 5 ).

Positioning unit according to claim 1, characterized in that the housing end stops ( 17 . 18 ) are associated with the stroke (X or Y) of the positioning table ( 3 ) limit.

Positioning unit according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axes ( 11 . 12 ) the lever ( 9 . 10 ) in the slotted slots ( 13 . 14 ) are guided with low friction.

Positioning unit according to claim 1 or one of claims 2 and 3, characterized in that the pivot axes ( 11 . 12 ) and preferably also the positioning table ( 3 ) friction, in particular in rolling bearings, are guided out.

Positioning unit according to claim 1 or one of claims 2 to 4, characterized in that the swivel angle ( 2 ) Is 88 degrees.

Positioning unit according to claim 1 or one of claims 2 to 5, characterized in that the angle lever ( 7 . 7a ) are arranged in the locking position by an angle (β) of two degrees above dead center.

Positioning unit according to claim 1 or one of claims 2 to 6, characterized in that the positioning table ( 3 ) and the movable therewith, the housing ( 2 ) on opposite sides embracing guide plates ( 19 . 20 ) the housing ( 2 ) on three sides.