DE4300853C2 - Method for the spectroscopic determination of the nitrogen oxide content - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Stickstoffoxidgehalts in einem Messraum, insbesondere dem Verbrennungsraum einer Verbrennungskraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Verfahren ist aus dem US Patent US 4,765,736 bekannt.The invention relates to a method for determining the Nitrogen oxide content in a measuring room, in particular the Combustion chamber of an internal combustion engine according to the The preamble of claim 1. Such a method is from US Pat. No. 4,765,736.
Bei der Optimierung des Verbrennungsprozesses in Kraftmaschi nen ergibt sich ein Zielkonflikt. Durch hohe Verbrennungs temperaturen wird der Wirkungsgrad gesteigert, aber auch die stark temperaturabhängige Erzeugung von Stickstoffoxid er höht. Bei Verbrennungskraftmaschinen mit Luftüberschuss, wie z. B. Dieselmotoren oder Gasturbinen, ist eine katalytische Reduktion des Stickstoffoxids (NO) wie beim Ottomotor mit ge regeltem Katalysator nicht möglich. In optimizing the combustion process in Kraftmaschi There is a conflict of objectives. By high combustion Temperatures increase the efficiency, but also the strong temperature-dependent generation of nitrogen oxide he increased. In internal combustion engines with excess air, such as z. As diesel engines or gas turbines, is a catalytic Reduction of the nitrogen oxide (NO) as in the gasoline engine with ge regulated catalyst not possible.
Durch eine präzise zeitliche und räumliche Steuerung des Verbrennungsablaufs kann die NO-Entwicklung in Grenzen ge halten werden. Von wesentlicher Bedeutung hierfür ist eine Kenntnis über den Ablauf der Verbrennung, wofür der NO-Ge halt sowie dessen räumliche und/oder zeitliche Verteilung besonders vorteilhafte Informationen bieten.Through a precise temporal and spatial control of the Combustion process, the NO development ge ge to hold. Essential for this is a Knowledge about the course of combustion, for which the NO-Ge halt as well as its spatial and / or temporal distribution offer particularly advantageous information.
In Applied Optics, Vol. 29 No. 16 (Juni 1990), S. 2392 bis 2404 ist ein Verfahren zur Bestimmung der NO-Verteilung im Verbrennungsraum einer Kraftmaschine angegeben, das la serinduzierte Fluoreszenz ausnutzt.In Applied Optics, Vol. 16 (June 1990), p. 2392 bis 2404 is a method for determining the NO distribution in Combustion chamber of an engine indicated la serinduzierte fluorescence exploits.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vorteilhaf tes Verfahren zur Bestimmung des Stickstoffoxidgehalts an zugeben.Object of the present invention is to provide a vorteilhaf tes method for determining the nitrogen oxide content to admit.
Erfindungsgemäße Lösungen dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 beschrieben. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.Inventive solutions of this problem is in claim 1 described. The dependent claims contain advantageous Embodiments and developments of the invention.
Die Erfindung ist vorteilhaft sowohl als Diagnose-Werkzeug für Entwicklung und Wartung als auch zur permanenten Rege lung von Verbrennungskraftmaschinen, wobei der letztge nannte Einsatzfall von besonderer Bedeutung für transiente Betriebszustände wie Lastwechsel, Kaltstart u. ä. ist. Besonders vorteilhaft die Möglichkeit der Ortsauflö sung der Meßergebnisse innerhalb des Meßraums.The invention is advantageous both as a diagnostic tool for development and maintenance as well as for the permanent rain ment of internal combustion engines, the latter called use case of particular importance for transient Operating conditions such as load change, cold start u. ä. is. Particularly advantageous the possibility of Ortsauflö solution of the measurement results within the measuring chamber.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend erläutert. Dabei zeigt The invention is described below by way of examples Reference to the figures still explained in detail. It shows
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform Fig. 1 shows a preferred embodiment
Fig. 2 ein Empfängersignal dazu Fig. 2 is a receiver signal to it
Fig. 3 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform Fig. 3 shows a further advantageous embodiment
Fig. 4 ein Modulationsdiagramm dazu Fig. 4 is a diagram to modulation
Das Prinzip der Frequenz-Modulations-Spektroskopie ist in der Literatur beschrieben, z. B. IEEE Journal of Quantem Electronics, QE-20, No. 9, (1984), S. 1045-1050 mit Refe renzen, und bietet eine äußerst empfindliche Nachweisme thode. Die Wahl einer Oberschwingung des NO-Moleküls, vor zugsweise der vierten Oberschwingung mit einer Absorpti onslinie bei etwa 1,3 µm in Verbindung mit einem III-V- Halbleiterlaser als Lichtquelle ermöglicht durch den Ein satz von technisch ausgereiften Lichtwellenleitern und hierfür gebräuchlichen optischen Bauteilen einen einfachen und mechanisch unempfindlichen Aufbau, der insbesondere auch für den Einsatz in Kraftfahrzeugen geeignet ist.The principle of frequency modulation spectroscopy has been described in the literature, e.g. IEEE Journal of Quantum Electronics, QE-20, no. 9, ( 1984 ), pp. 1045-1050 with references, and provides a very sensitive detection method. The choice of a harmonic of the NO molecule, before preferably the fourth harmonic with a Absorpti onslinie at about 1.3 microns in conjunction with a III-V semiconductor laser as a light source made possible by the use of technically mature optical waveguides and optical components used for this purpose simple and mechanically insensitive construction, which is particularly suitable for use in motor vehicles.
Wesentlich an der Frequenz-Modulations-Spektroskopie ist, daß ein amplitudenmoduliertes Detektorsignal auftritt, wenn die Absorption oder Dispersion im untersuchten Gasge misch für die beiden Seitenlinien der modulierten Lasere mission unterschiedlich ist, während eine gleichmäßige Än derung durch z. B. Absorption an Rußpartikeln nicht zu ei ner solchen Detektor-Signalmodulation führt.Essential to frequency modulation spectroscopy is that an amplitude-modulated detector signal occurs, if the absorption or dispersion in the gasge mixed for the two side lines of the modulated lasers mission is different, while a uniform change change by z. B. absorption of soot particles not to egg ner such detector signal modulation leads.
Die Messung kann anhand von transmittiertem oder von rück gestreutem Licht erfolgen. Bei der Transmission enthält das detektierte Signal die längs der Sichtlinie von Ein koppelpunkt und Auskoppelpunkt integrierte Beeinflussung des Meßlichts im Meßraum. Eine Ortsauflösung kann durch separate Messungen gleichzeitig oder sukzessiv entlang mehrerer unterschiedlicher Sichtlinien und Kombination der separat gewonnenen Meßergebnisse vorgenommen werden. Meh rere Sichtlinien können durch getrennt angeordnete und/oder verschiebbare Einkoppelpunkte und/oder Auskoppel punkte des Meßraums festgelegt werden. Unter Ausnutzung von Symmetrien im Meßraum kann mit wenigen Sichtlinien ausgekommen werden. Eine hohe Anzahl von Sichtlinien kann mittels computergestützter Tomographieverfahren zu einer räumlichen Auflösung verknüpft werden.The measurement can be based on transmitted or returned scattered light done. At the transmission contains the detected signal is along the line of sight of Ein Crosspoint and decoupling point integrated influencing of the measuring light in the measuring chamber. A spatial resolution can by separate measurements simultaneously or successively along several different lines of sight and combination of separately obtained measurements are made. meh Other lines of sight can be separated and / or displaceable Einkoppelpunkte and / or decoupling be set points of the measuring space. Under exploitation of symmetries in the measuring space can with few lines of sight to be got along. A high number of line of sight can by means of computer-assisted tomography method to a spatial resolution can be linked.
Eine räumliche Auflösung kann auch durch gekreuzte Strah len erfolgen, wobei ein Strahl ein leistungsstarker Anre gungsstrahl und der andere Strahl der eigentliche Meß lichtstrahl ist. Der Anregungsstrahl verändert in dem von ihm ausgeleuchteten Bereich die optischen Eigenschaften des Gases oder Gasgemisches z. B. durch Absorptionssätti gung oder Stark-Effekt. Durch Modulation, insbesondere Pulsmodulation des Anregungsstrahls kann dessen Einfluß im Kreuzungsvolumen mit dem Meßstrahl herausgehoben und dar aus auf die Zusammensetzung im Kreuzungsvolumen geschlos sen werden.A spatial resolution can also be crossed by a ray len, where a beam is a powerful stimulus beam and the other beam the actual measurement beam is. The excitation beam changes in the of he illuminated the optical properties of the gas or gas mixture z. B. by Absorptionsssätti or strong effect. By modulation, in particular Pulse modulation of the excitation beam can its influence in Crossing volume lifted out with the measuring beam and dar closed on the composition in the crossing volume be sen.
Eine weitere bevorzugte Maßnahme zur räumlich aufgelösten Bestimmung des NO-Gehalts besteht in der Detektion von aus dem Meßraum rückgestreutem Licht in Verbindung mit einer Laufzeitauswertung. Eine direkte Laufzeitdiskriminierung wie z. B. beim LIDAR-Meßprinzip erfordert wegen der kleinen Weglängendifferenzen einen sehr hohen Verarbeitungsauf wand. Die Laufzeitauswertung erfolgt daher bei den nach folgend geschilderten bevorzugten Ausführungsbeispielen durch eine Kohärenzlängenkodierung oder durch einen zeit linearen Sweep der Modulationsfrequenz. Another preferred measure for spatially resolved Determination of the NO content consists in the detection of the backscattered light in conjunction with a Runtime analysis. A direct term discrimination such as B. the LIDAR measuring principle requires because of the small Path length differences a very high processing time wall. The runtime evaluation therefore takes place in the after following described preferred embodiments by a coherence length coding or by a time linear sweep of the modulation frequency.
Bei der Kohärenzlängenkodierung wird wie in Fig. 1 skiz ziert ein Interferometer, z. B. ein Michelson-Interferome ter eingesetzt.In coherence length coding, as in FIG. 1, an interferometer, e.g. B. a Michelson interferon ter used.
Nach dem Prinzip der Frequenz-Modulations-Spektroskopie erzeugt ein HF-Oszillator ein Hochfrequenzsignal der Modu lationsfrequenz fm, welches einen Halbleiterlaser HL modu liert. Hierdurch entstehen im Emissionssektrum des Lasers zwei im Abstand ±fm symmetrisch zur Hauptlinie liegende Seitenlinien. Die Modulationsfrequenz wird so gewählt, daß eine der beiden Seitenlinien mit der Absoptionslinie des NO-Moleküls z. B. für die vierte Oberschwingung zusammen fällt. Die Modulationsfrequenz liegt vorzugsweise im Be reich 10 GHz. Die hohe Modulationsfrequenz ist vorteilhaft für den empfindlichen Nachweis druckverbreiterter Ab sorptionslinien.According to the principle of frequency modulation spectroscopy, an RF oscillator generates a high-frequency signal of the modulation frequency fm, which modulates a semiconductor laser HL. This results in the emission spectrum of the laser two at a distance ± fm symmetrical to the main line lying side lines. The modulation frequency is chosen so that one of the two side lines with the Absoptionslinie the NO molecule z. B. coincides for the fourth harmonic. The modulation frequency is preferably in the range of 10 GHz. The high modulation frequency is advantageous for the sensitive detection of pressure-broadened absorption lines.
Das vom Laser emittierte Licht wird über eine Lichtleitfa ser L1 einem faseroptischen Koppler Strahlteiler K1 zuge führt, der das Licht gleichmäßig auf eine zum Meßraum füh rende Faser L2 und eine Ausgleichsfaser L3 aufteilt.The light emitted by the laser is transmitted via a Lichtleitfa ser L1 to a fiber optic coupler beam splitter K1 added leads, which leads the light evenly on a to the measuring room dividing fiber L2 and a compensating fiber L3.
Die Ankopplung der Faser L2 an den Meßraum R, beispiels weise eine Verbrennungskammer eines Kolbenmotors, erfolgt vorteilhafterweise über eine Gradientenindex(GRIN)-Linse G1.The coupling of the fiber L2 to the measuring space R, for example example, a combustion chamber of a piston engine, takes place advantageously via a gradient index (GRIN) lens G1.
Das Ende der Ausgleichsfaser L3, die ungefähr dieselbe Länge hat wie die Faser L2, ist verspiegelt. Das aus dem Meßraum über die Linse G1 in die Faser L2 rückgestreute Licht und das nach Spiegelung in der Ausgleichsfaser L3 zurücklaufende Licht werden über den Koppler K1 gemeinsam auf die Faser L4 geleitet und einem zweiten faseroptischen Koppler K2 zugeführt, der mit der endflächenverspiegelten Faser L5, der variablen Strecke aus verschiebbarem Spiegel Sp und Faser L6 (ggf mit einer weiteren GRIN-Linse G2) so wie der Ausgangsfaser L7 eine Michelson-Interferometeran ordnung bildet.The end of the balancing fiber L3, which is about the same Length has like the fiber L2, is mirrored. That from the Measurement space backscattered via the lens G1 in the fiber L2 Light and that after reflection in the equalizing fiber L3 returning light is common across the coupler K1 directed to the fiber L4 and a second fiber optic Coupler K2 supplied with the endflächenverspiegelten L5 fiber, the variable range of sliding mirror Sp and fiber L6 (if necessary with another GRIN lens G2) so like the output fiber L7, a Michelson interferometer order forms.
Solange im Meßraum kein Stickstoffoxid vorliegt, bleibt das Gleichgewicht der beiden spektralen Seitenlinien auch im rückgestreuten und auf der Faser L2 zurücklaufenden Licht erhalten. Beim Auftreten von NO im Verlauf des Ver brennungsvorgang wird dieses Gleichgewicht aufgehoben und das rückgestreute Licht zeigt eine durch die NO-Absorption oder Dispersion bewirkte Amplitudenmodulation mit der Mo dulationsfrequenz fm, die sich auch auf das in der Aus gangsfaser L7 der Photodiode PD als Detektor zugeführte Licht fortsetzt und als Modulation des elektrischen Aus gangssignals der Photodiode auftritt. Durch Demodulation dieses Diodensignals mit dem Modulationssignal im Mischer M wird ein für das Vorliegen von NO im Meßraum quantitativ auswertbares Signal gewonnen. Mittels des Phasenschiebers PS kann die Absorption (In-Phase-Anteil) oder die Disper sion (Quadratur-Anteil) ausgewertet werden.As long as there is no nitrogen oxide in the measuring room, it remains the balance of the two spectral sidelines as well in the backscattered and running back on the fiber L2 Get light. When NO occurs during the course of Ver This balance is canceled and burned the backscattered light shows one by the NO absorption or dispersion caused amplitude modulation with the Mo modulation frequency fm, which is also on in the off Input fiber L7 of the photodiode PD supplied as a detector Light continues and as a modulation of the electrical output output signal of the photodiode occurs. By demodulation this diode signal with the modulation signal in the mixer M becomes quantitative for the presence of NO in the measurement space obtained evaluable signal. By means of the phase shifter PS can be the absorption (in-phase portion) or the disper (quadrature portion).
Eine Ortsauflösung innerhalb des Meßraums, der in Ein strahlrichtung die Erstreckung D aufweise, kann durch Ein stellung der Kohärenzlänge Lc des Halbleiterlasers HL er folgen. Eine meßbare konstruktive oder auslöschende Interferenz des rückgestreuten Lichts mit dem in der Ausgleichsfaser zurücklaufenden Licht findet im Interfero meter nur statt, wenn der Laufzeitunterschied der interfe rierenden optischen Signalanteile nicht wesentlich größer ist als die Kohärenzlänge des Laserlichts. Die Laufzeit differenz im Interferometer ergibt sich zum einen durch die Position des verschiebbaren Spiegels und zum anderen aus der Rückstreuposition innerhalb des Meßraums. Die Spiegelposition ist daher mit der Rückstreuposition im Meßraum R korreliert. Die Interferenz führt innerhalb ei nes durch die Kohärenzlänge Lc bestimmten Bereichs der Laufzeitverschiebung um ΔL = 0 zu einem Verlauf des Empfän gersignals der Photodiode über der Spiegelverschiebung x mit einer Vielzahl von Minima und Maxima (Fig. 2).A spatial resolution within the measuring space, which has the extension D in a beam direction, by adjusting the coherence length Lc of the semiconductor laser HL he follow. A measurable constructive or canceling interference of the backscattered light with the light returning in the compensating fiber light takes place in the interferometer only if the transit time difference of the interfe rierenden optical signal components is not substantially greater than the coherence length of the laser light. The transit time difference in the interferometer results on the one hand by the position of the movable mirror and on the other from the backscatter position within the measuring chamber. The mirror position is therefore correlated with the backscatter position in the measuring space R. Within a range of the transit time shift determined by the coherence length Lc, the interference leads to ΔL = 0 to a profile of the receiver signal of the photodiode over the mirror shift x with a plurality of minima and maxima ( FIG. 2).
Wesentlich ist nun die Erkenntnis, daß auch bei konstanter Spiegelposition aufgrund von Turbulenzen, Fluktuationen und sonstiger schneller Änderungen im Meßraum das Empfän gersignal sehr schnell die Position auf dem in Fig. 2 skizzierten Kurvenverlauf wechselt und daher ein höherfre quenter Wechselsignalanteil im Ausgangssignal enthalten ist. Dieser Wechselsignalanteil kann nach der Demodulation im Mischer M durch einen Hochpaß HP ausgefiltert werden und dient als Maß für das Vorliegen von Stickstoffoxid in dem durch mit der Spiegelposition x korrelierten Abschnitt des Meßraums.It is essential now the realization that even with a constant mirror position due to turbulence, fluctuations and other rapid changes in the measuring space the receivers gersignal very quickly changes the position on the sketched in Fig. 2 curve and therefore a höherfre quent alternating signal component is included in the output signal. This alternating signal component can be filtered out after demodulation in the mixer M by a high-pass filter HP and serves as a measure of the presence of nitrogen oxide in the correlated by the mirror position x portion of the measuring space.
Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, durch verschieben des Spiegels und Auswertung der Wechselsignalanteile im demodulierten Signal eine räumlich aufgelöste Bestimmung des NO-Gehalts vorzunehmen. Die Kohärenzlänge des Lasers und damit das räumliche Auflösungsvermögen ist in gewissen Grenzen durch an sich bekannte Maßnahmen zur Linienbrei teneinstellung bei Lasern möglich. Die Kohärenzlänge liegt für eine Linienbreite von ca. 10 GHz bei rund 3 mm. This gives you the opportunity to move through of the mirror and evaluation of the alternating signal components in the demodulated signal a spatially resolved determination of the NO content. The coherence length of the laser and thus the spatial resolution is in certain Limits by measures known per se for line pulp Adjustment possible with lasers. The coherence length is for a line width of about 10 GHz at around 3 mm.
Bei dem Verfahren mit zeitlinear veränderter Modulations frequenz wird die Modulationsfrequenz innerhalb eines ge genüber dem Betrag der Modulationsfrequenz kleinen Bereich df mit konstanter Rate verändert, beispielsweise zwischen 10 GHz und 10,5 GHz (df = 0,5 GHz) in 100 µsec.In the method with time linearly modified modulation Frequency is the modulation frequency within a ge compared to the amount of modulation frequency small range df changes at a constant rate, for example between 10 GHz and 10.5 GHz (df = 0.5 GHz) in 100 μsec.
Der sich ergebende Sägezahnverlauf der Modulationsfrequenz ist in Fig. 4B skizziert. Da der Frequenzbereich df auch klein ist gegen die Breite der Absorptionslinien, kann die Absorption innerhalb dieses Bereichs als konstant angenom men werden.The resulting sawtooth waveform of the modulation frequency is outlined in FIG. 4B. Since the frequency range df is also small compared to the width of the absorption lines, the absorption within this range can be assumed to be constant.
Die zeitveränderliche Modulationsfrequenz fmv wird wie in Fig. 3 skizziert beispielsweise durch Mischen einer festen Modulationsfrequenz fmo (z. B. 10 GHz) aus einem Festfre quenzgenerator FG mit der durchgestimmten Frequenz (z. B. 0 bis 0,5 GHz) eines steuerbaren Oszillators VCO in einem Mischer MF erzeugt. Diese Modulationsfrequenz fmv wird dem Gleichspannungssteuersignal des Halbleiterlasers HL über lagert. Das modulierte Licht des Lasers wird über eine Fa ser L11, einen Koppler K3 und eine Faser L12 dem Meßraum R zugeleitet. Das aus dem Meßraum in die Faser L12 rückge streute Licht wird über den Koppler K3 und eine Ausgangs faser L13 einer Photodiode PD als Detektor zugeleitet. Das elektrische Ausgangssignal des Detektors wird in einem weiteren Mischer MD mit der Modulationsfrequenz fmv umge setzt. Wegen der zeitlinearen Veränderung der Modulations frequenz ergibt sich bei der Mischung in MD ein Signalan teil bei einer Differenzfrequenz Δf, die von der Laufzeit r des optischen Signals und somit vom Ort x der Rückstreu ung innerhalb des Meßraums R abhängt. Die Laufzeit der elektrischen Signale und der optischen Signale in den Fa sern ist dabei mit zu berücksichtigen und vorzugsweise zu kompensieren. Durch spektrale Analyse des Ausgangssignals des Mischers MD kann ein von der Differenzfrequenz ##f ab hängiges Meßsignal gewonnen und daraus eine Bestimmung des Stickoxidgehalts in Abhängigkeit vom Ort x innerhalb des Meßraums vorgenommen werden. Diese Verfahrensvariante ist teilweise ähnlich dem aus der Radartechnik bekannten FM- CW-Verfahren, so daß Einzelheiten der Modulation und Aus wertung teilweise aus diesem Gebiet übernommen werden kön nen.The time-varying modulation frequency fmv is sketched as in Fig. 3, for example, by mixing a fixed modulation frequency fmo (eg 10 GHz) from a Festfre frequency generator FG with the tuned frequency (eg 0 to 0.5 GHz) of a controllable oscillator VCO generated in a mixer MF. This modulation frequency fmv is superposed on the DC voltage control signal of the semiconductor laser HL. The modulated light of the laser is fed via a Fa ser L11, a coupler K3 and a fiber L12 the measuring space R. The rückge scattered from the measuring space in the fiber L12 light is fed via the coupler K3 and an output fiber L13 a photodiode PD as a detector. The electrical output signal of the detector is set in a further mixer MD with the modulation frequency fmv vice. Because of the time-linear change of the modulation frequency results in the mixture in MD a Signalan part at a difference frequency .DELTA.f, which depends on the transit time r of the optical signal and thus the location x of the backscattering within the measuring space R. The duration of the electrical signals and the optical signals in the Fa fibers is to be taken into account and preferably to compensate. By spectral analysis of the output signal of the mixer MD can be obtained from the difference frequency ## f pending measurement signal and from a determination of the nitrogen oxide content depending on the location x are made within the measuring space. This variant of the method is partly similar to the FM-CW method known from radar technology, so that details of the modulation and evaluation can be taken partly from this area.
Claims (6)
dass im Emissionsspektrum der Lichtquelle zwei Seitenli nien auftreten, von denen eine mit der Absorptionslinie einer Oberschwingung eines Stickstoffoxid-Moleküls zusam menfällt und
dass das von der modulierten Lichtquelle emittierte Licht als Messlicht für den Messraum verwandt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass aus dem Messraum rückgestreutes Messlicht detektiert und durch Laufzeittrennung ortsaufgelöst ausgewertet wird und
dass die Lichtquelle mit einer Modulationsfrequenz, die zeitlich verändert wird, moduliert wird und das detek tierte Messlicht kohärent mit der Modulationsfrequenz de moduliert wird und durch Frequenzselektion im demodulier ten Signal eine Ortsauflösung vorgenommen wird. 1. A method for the spectroscopic determination of nitrogen oxide content in a measuring chamber, in particular the combustion chamber of an internal combustion engine, in which a narrow-band light source is modulated using a known frequency modulation spectroscopy method,
that in the emission spectrum of the light source two Seitenli lines occur, one of which men coincides with the absorption line of a harmonic of a nitric oxide molecule and
that the light emitted by the modulated light source is used as measuring light for the measuring space,
characterized
that backscattered measuring light is detected from the measuring space and evaluated spatially resolved by runtime separation, and
in that the light source is modulated with a modulation frequency which is changed in time, and the detected measuring light is modulated coherently with the modulation frequency de and spatial resolution is achieved by frequency selection in the demodulated signal.
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