DE426855C - Gripper device for printing presses with continuously rotating printing cylinder - Google Patents

Gripper device for printing presses with continuously rotating printing cylinder

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DE426855C
DE426855C DEB108466D DEB0108466D DE426855C DE 426855 C DE426855 C DE 426855C DE B108466 D DEB108466 D DE B108466D DE B0108466 D DEB0108466 D DE B0108466D DE 426855 C DE426855 C DE 426855C
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gripper
cylinder
printing
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sheet support
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Expired
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DEB108466D
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Bohn & Herber Fa
EISENGIESSEREI
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Bohn & Herber Fa
EISENGIESSEREI
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

Bei Druckpressen mit dauernd umlaufenden Druckzylindern kommt es vor, daß der an Anlegemarken angelegte Druckbogen von den Zylindergreifern ungleichmäßig erfaßt wird und kein genaues Register aufweist. Das ist selbst bei geringen Abweichungen für mehrfarbige Druckarbeiten unerwünscht und schädigt die Güte des Erzeugnisses. Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieses ίο Übelstandes durch Abänderung der Anordnung der Druckbogenauflage bei im übrigen unveränderter Verwendung der bekannten und bewährten Greifereinrichtung derartiger Maschinen. Bekannt ist nämlich eine Greifervorrichtung, bei der an einer unmittelbar im Zylinder drehbaren Welle die Zylindergreifer angebracht sind, während die Druckbogenauflage dicht daneben oder auch an der Welle gelagert ist und eine geringe Verschiebungsmöglichkeit in der Halbmesserrichtung des Druckzylinders aufweist. Ein am Gestell der Maschine feststehender Anschlag bewirkt das Aufsetzen der Obergreifer auf die Druckbogenauflage durch Zusammentreffen mit einem um die Welle drehbaren Daumen. Diese Bauart hat sich in bezug auf Einfachheit, gute Lagerung und Haltbarkeit bewährt, aber noch nicht alle eingangs erwähnten Anforderungen erfüllt.In printing presses with continuously rotating printing cylinders, it happens that the Print sheets placed on registration marks are picked up unevenly by the cylinder grippers and does not have an exact register. Even with minor deviations, this is for multicolored printing is undesirable and damages the quality of the product. the The aim of the invention is to avoid this inconvenience by changing the arrangement the print sheet support with otherwise unchanged use of the known and proven gripper device of such machines. Namely, a gripper device is known in which the cylinder grippers are attached to a shaft that can be rotated directly in the cylinder are attached, while the print sheet support is mounted close to it or on the shaft and little possibility of displacement having in the radius direction of the printing cylinder. A stop fixed on the frame of the machine causes it the placing of the upper gripper on the print sheet support by meeting with a thumb rotatable around the shaft. This design has proven itself in terms of simplicity, good storage and shelf life proven, but not all of the requirements mentioned at the beginning Fulfills.

Bekannt sind ferner Greifervorrichtungen, bei denen die Druckbogenauflage durch eine Kurvenführung im Verhältnis zum Zylinder so bewegt wird, daß sie beim Erfassen des Bogens im Räume stillsteht oder zum gleichen Zwecke gegen einen Anschlag gedrückt wird, beides aber so, daß sie vor der Erreichung der Ruhelage im Verhältnis zum Zylinder eine Bewegung ausführt, die der Zylinderbewegung entgegengesetzt ist. Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß die Druekbogerfauflage bis zur Anlage an den Anschlag mit dem Druckzylinder umläuft. Vorzugsweise werden die Zylindergreifer beim Aufsetzen auf die Druckbogenauflage durch entsprechende Krümmung der Leitflächen des Greiferschuhes senkrecht zu dem Druckbogen bewegt und die Druckbogenauflage vor dem Anlegen an den feststehenden Anschlag aus dem Druckzylinder herausbewegt.Also known are gripper devices in which the sheet support by a Cam guide is moved in relation to the cylinder in such a way that it is when the The arc stands still in the room or is pressed against a stop for the same purpose, but both in such a way that before reaching the rest position in relation to the cylinder they have one Performs movement that is opposite to the cylinder movement. The invention exists on the other hand in the fact that the Druekbogerfauflage up to the contact with the stop revolves around the printing cylinder. The cylinder grippers are preferably open when placed on the print sheet support by corresponding curvature of the guide surfaces of the gripper shoe moves perpendicular to the print sheet and the print sheet support from the printing cylinder before it is placed against the stationary stop moved out.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Abb. ι und 2 sind Querschnitte und Grundriß einer Greiferanordnung,Fig. Ι and 2 are cross-sections and plan a gripper arrangement,

Abb. 3 und 4 vergrößerte Schnitte in zwei verschiedenen Stellungen.Fig. 3 and 4 enlarged sections in two different positions.

Der an feststehende Anlegemarken m angelegte zu bedruckende Bogen b wird durch schwache Zungen? getragen. Der Greiferschuh h arbeitet mit dem am Maschinengestell gelagerten Bolzen 0 zusammen und bewegt die Greif erwelle g1. Sein Ausschlag wird durch die Anschläge η und n1 am Druckzylinder c begrenzt. Auf der Greiferwelle g1 sind die Greifer g verteilt. Eine auf der Greiferwelle g4 aufgekeilte Kurbel ρ wird durch eine Druckfeder/2 nach oben gedrückt. Die Druckbogenauflage α ist lose im Kanal des Druckzylinders gelagert und wird von zwei Druckfedern/ getragen, die sich auf am Druckzylinder angebrachte Bolzen stützen. Zugfedern/1 ziehen die Druckbogenauflage α gegen am Druckzylinder befestigte und einstellbare Anschläge r. Zu beiden Seiten der Druckbogenauflage α sind Arme w angebracht, die sich gegen auf der Greiferwelle g·1 aufgekeilte Daumenscheiben e auflegen. Die Daumenscheiben drücken die Druckbogenauflage in ihrer einen Stellung in den Druckzylinder hinein, in den anderen Stellungen lassen sie sie ein wenig aus dem Druckzylinder hervorragen. In dieser Stellung treffen Anschläge s der Druckbogenauflage α gegen am Maschinengestell feststehende Anschläge k. Die Federn / sind schwächer als die Federn/2, so daß sie eingedrückt werden, wenn die Greifer g sich auf die Druckbogenauflage α drücken. Die Leitflächen des Greiferschuhes sind so ausgebildet, daß sich die Spitzen der Greifer g unter Berücksichtigung der Umlaufbewegung des Druckzylinders c senkrecht auf die Druckbogenauslage α aufsetzen. Der Greiferschuh h mit dem Bolzen 0, der Greiferwelle g1 und den The sheet b to be printed, placed on fixed positioning marks m , is supported by weak tongues? carried. The gripper shoe h works together with the bolt 0 mounted on the machine frame and moves the gripper shaft g 1 . Its deflection is limited by the stops η and n 1 on the pressure cylinder c. The grippers g are distributed on the gripper shaft g 1. A crank ρ keyed onto the gripper shaft g 4 is pressed upwards by a compression spring / 2. The printing sheet support α is loosely mounted in the channel of the printing cylinder and is supported by two compression springs / which are supported on bolts attached to the printing cylinder. Tension springs / 1 pull the sheet support α against adjustable stops r attached to the printing cylinder. On both sides of the printed sheet support α , arms w are attached which rest against thumb disks e wedged onto the gripper shaft g · 1. The thumb discs press the sheet support in one position into the impression cylinder, in the other positions they let it protrude a little from the impression cylinder. In this position, stops s of the printed sheet support α meet against stops k fixed on the machine frame. The springs / are weaker than the springs / 2 , so that they are pressed in when the grippers g press on the printing sheet support α. The guide surfaces of the gripper shoe are designed in such a way that the tips of the grippers g place themselves perpendicularly on the printed sheet delivery α , taking into account the rotational movement of the printing cylinder c . The gripper shoe h with the bolt 0, the gripper shaft g 1 and the

Claims (5)

Greifern g, die Anlegemarken m und die Zun- j gen ζ sind nach Ausführung und Wirkung ! bekannte Teile. j Abb. ι und 3 zeigen die Vorrichtung in ' der Stellung unmittelbar vor dem Aufsetzen [ der Greifer, Abb. 4 in der Stellung unmittelbar nachher. Kurz vorher ist der Greiferschuh h gegen den Bolzen ο gelaufen. Dadurch ist der Greiferschuh gedreht und von der Stellung am Anschlag η wegbewegt worden. Die Arme w gleiten hierbei von der erhöhten Stelle der Daumenscheiben e ab und ermöglichen den Federn/, die Druckbogenauflage ff bis unmittelbar unter den Druckbogen b vorzuschieben, so daß sie ein kurzes Stück am Druckbogen und den Zungen 2 entlangschleift und sich in der dargestellten Stellung gegen die Anschläge k am Maschinengestell legt. Unmittelbar darauf legen sich die Greifer g auf den Druckbogen b und drücken damit zugleich auf die* Druckbogenauflage a. Infolge der überwiegenden Stärke der Federn /2 wird nun unter Zusammendrücken der Federn / die Druckbogenauflage α heruntergedrückt und dadurch schließlich von den Anschlägen k gelöst (Abb. 4). Vom Auf treffen auf die Anschläge k \ bis zur Lösung kann die Druckbogenauflage a ! der Umlaufbewegung des Druckzylinders nicht { folgen, sondern bleibt stehen. Die Greiferspitzen bewegen sich während dieser Zeit unter Berücksichtigung der Weiterdrehung des Zylinders senkrecht, also ebenso wie die Druckbogenauflage. Der Druckbogen wird also in derselben Weise ergriffen wie von einem feststehenden Greifer auf einem feststehenden Tisch. Erst nach Lösung der Druckbogenauflage α von den Anschlägen k bewegt sich diese sofort mit dem Druckzylinder und den Greifern g, so daß der Druckbogen b im Augenblick der Lösung mitgenommen wird. Sodann bleibt der Druckbogen in unveränderlicher Lage gegenüber den Greifern g. Nun geht der Bogen mit dem Druckzylinder mit, wird bedruckt und beim nächsten Ausschwenken des Greiferschuhes h in die Ausgangsstellung wieder losgelassen. Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß unter Aufrechterhaltung der bewährten Bauart der Greifervorrichtung der Druckbogen zwischen zwei Teilen gefaßt wird, auf j deren einem er ruhend aufliegt, während der j andere sich senkrecht zum Druckbogen bewegt. Der Druckbogen wird erst, nachdem er erfaßt ist, von der Greifervorrichtung mitgenommen. Die Abweichung der Bewegung der Druckbogenauflage von der Umlaufbewegung des Zylinders dauert nur außergewöhnlich kurze Zeit und erstreckt sich daher nur über einen kaum bemerkbaren Weg. Der Druckbogen schleift vor dem Erfassen nicht längere Zeit auf dem Zylinder, nur die Druckbogenauflage streift ein kurzes Stück an ihm entlang. I1A T E N T- A N S P R Ü C H E:Grippers g, the positioning marks m and the tongues ζ are according to execution and effect! known parts. j Fig. 1 and 3 show the device in 'the position immediately before placing [the gripper, Fig. 4 in the position immediately afterwards. Shortly beforehand, the gripper shoe h ran against the bolt ο. As a result, the gripper shoe has been rotated and moved away from the position at the stop η. The arms w slide here from the raised point of the thumb disks e and allow the springs / to push the sheet support ff to just below the sheet b, so that it drags a short distance along the sheet and the tongues 2 and in the position shown against the stops k places on the machine frame. Immediately afterwards, the grippers g place themselves on the printed sheet b and at the same time press on the * printed sheet support a. As a result of the predominant strength of the springs / 2, the pressure sheet support α is now pressed down while the springs / are compressed and thereby finally released from the stops k (Fig. 4). From the impact on the stops k \ to the solution, the print sheet support a! do not follow the orbital movement of the printing cylinder, but stop. During this time, the gripper tips move vertically, taking into account the further rotation of the cylinder, so just like the print sheet support. The printed sheet is thus gripped in the same way as by a stationary gripper on a stationary table. Only after the printing sheet support α has been released from the stops k does it immediately move with the printing cylinder and the grippers g, so that the printing sheet b is taken along at the moment of release. The printed sheet then remains in an unchangeable position with respect to the grippers g. Now the sheet goes with the printing cylinder, is printed and released the next time the gripper shoe h is swiveled out into the starting position. The invention has the advantage that while maintaining the tried and tested design of the gripper device, the printed sheet is gripped between two parts, on one of which it rests while the other moves perpendicular to the printed sheet. The printed sheet is only taken along by the gripper device after it has been gripped. The deviation of the movement of the printing sheet support from the rotational movement of the cylinder only lasts an exceptionally short time and therefore only extends over a barely noticeable path. The print sheet does not drag on the cylinder for a long time before being captured, only the print sheet support brushes along it for a short distance. I1A T E N T- A N S P R Ü C H E: 1. Greifervorrichtung für Druckpressen mit dauernd umlaufendem Druckzylinder an einer unmittelbar im Zylinder drehbaren Welle angebrachten Zylindergreifern und während des Aufsetzens der Zylindergreifer an einem feststehenden Anschlag anliegender Druckbogenauflage, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbogenauflage bis zur Anlage an dem feststehenden Anschlag mit dem Druckzylinder umläuft.1. Gripper device for printing presses with continuously rotating printing cylinder Cylinder grippers attached to a shaft that can be rotated directly in the cylinder and while the cylinder gripper is being placed on a stationary stop, the sheet support resting on it, thereby characterized in that the sheet support rotates until it rests against the fixed stop with the printing cylinder. 2. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitzen der Zylindergreifer beim Aufsetzen auf die Druckbogenauflage durch entsprechende Krümmung der Leitflächen des Greiferschuhes senkrecht zum Druckbogen bewegt werden.2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the tips the cylinder gripper when it is placed on the print sheet support by corresponding Curvature of the guide surfaces of the gripper shoe can be moved perpendicular to the print sheet. 3. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbogenauflage (a') vor dem Anlegen an den feststehenden Anschlag (k) aus dem Druckzylinder hexausbewegt wird.3. Gripper device according to claim 1, characterized in that the printing sheet support (a ') is moved out of the printing cylinder hex before it is applied to the fixed stop (k). 4.. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbogenauflage bis zum Beginn der Greiferschlußbewegung durch auf der Greiferwelle angebrachte Daumen (e) in den Druckzylinder zurückgezogen wird.4 .. Gripper device according to claim 1, characterized in that the printed sheet support is pulled back into the printing cylinder by thumb (s) attached to the gripper shaft until the start of the gripper closing movement. 5. Greifervorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbogenauflage im Druckzylinder lose unter der Wirkung von in zwei zueinander senkrechten Ebenen angebrachten Federn (/,/1J und auf der Greiferwelle angebrachten Daumenscheiben gelagert und gegen am Druckzylinder befestigte Anschläge (r) gedruckt wird, wobei die Daumenscheiben sie bei geöffneten Greifern in den Zylinder zurückziehen, bei Beginn der Schlußbewegung der Greifer aber aus dem Zylinder heraustreten lassen, die Greiferwelle unter der Wirkung von Federn (J-) steht, welche die zum Auswärtsbewegen der Druckbogenauflage dienenden Federn (/) zu überwinden imstande sind, und am Maschinengestell den Druckbogenanlegemarken entsprechende Anschläge (k) für die Druckbogenauflage angebracht sind.5. Gripper device according to claim 1 to 4, characterized in that the printing sheet support in the printing cylinder loosely under the action of springs attached in two mutually perpendicular planes (/, / 1 J and thumb disks attached to the gripper shaft and mounted against stops attached to the printing cylinder (r ) is printed, whereby the thumb disks pull them back into the cylinder when the grippers are open, but at the beginning of the final movement let the grippers emerge from the cylinder, the gripper shaft is under the action of springs (J-) , which are used to move the printing sheet support outwards (/) are able to be overcome, and stops (k) for the printed sheet support are attached to the machine frame for the printed sheet positioning marks. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1436497C3 (en) * 1962-01-05 1974-01-31 General Research Inc., Grand Rapids, Mich. (V.St.A.) Screen printing device for sheets

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1436497C3 (en) * 1962-01-05 1974-01-31 General Research Inc., Grand Rapids, Mich. (V.St.A.) Screen printing device for sheets

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