DE425127C - Schraemmaschine - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
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Description
Bei Schrämmaschinen ist es erstrebenswert, die Maschine möglichst niedrig zu bauen, um sie auch in wenig mächtigen Flözen anwenden zu können. In diesem Bestreben kann man unter ein gewisses Maß der Bauhöhe, nämlich etwa 35 cm, nicht mehr herunterkommen, weil sich bei der bisher üblichen Bauart der Schrämkopf (Abb. i) nicht mehr niedriger bauen läßt. Letzteres rührt wieder daher,In the case of cutting machines, it is desirable to build the machine as low as possible in order to to be able to use them in seams that are not very thick. In this endeavor one can Can't come down below a certain height, namely about 35 cm, because With the previously common design of the cutter head (Fig. i) is no longer lower lets build. The latter is again due to
ίο daß bisher die von dem Motor kommende Welle io mit der Schrämstange 11 nicht in einer Ebene lag, sondern in zwei Ebenen, von denen die eine um den Betrag s höher lag als die andere, und eine Verkleinerung des Maßes s unter ein gewisses Maß herunter nicht mehr möglich war. Welle 10 konnte nämlich deshalb nicht tiefer gelegt werden, etwa in die strichpunktiert eingezeichnete Lage io', weil sie sonst den schwenkbaren Teil 12 desίο that so far the shaft io coming from the motor with the cutting rod 11 was not in one plane, but in two planes, one of which was higher than the other by the amount s , and a reduction in the dimension s below a certain level was no longer possible. Shaft 10 could not be placed deeper, for example in the dot-dashed position io ', because otherwise the pivotable part 12 of the
ao Gehäuses durchdrungen und dessen Beweglichkeit dadurch verhindert hätte; vielmehr mußte ihr unterster Rand um ein Stück a höher liegen als der oberste Rand des beweglichen Gehäuses, wobei aus konstruktivenao would have penetrated the housing and thereby prevented its mobility; rather its edge from unterster must lie higher than the top edge of the movable housing for a piece of a, where constructive
«5 Gründen sich das Stück α nicht unter ein gewisses Maß herunterdrücken ließ. Aus analogen Gründen ließ sich die Schrämstange 11 nicht höher, etwa in die Lage π', legen; vielmehr mußte ihr oberster Rand um eine Strecke c tiefer liegen als der unterste Rand des festen Gehäuseteils 13. Endlich liegt naturgemäß der oberste Rand des beweglichen höher als der unterste Rand des festen Gehäuseteils, und zwar um die Strecke b. Bezeichnet man die Durchmesser von Welle 10 und Stange 11 mit Ci1 und d2, so zeigt sich, daß der Abstand s die Summe aus den Strecken du a, b, c und d„ ist; damit ist bewiesen, daß man unter ein gewisses Maß die Strecke s bei der bisherigen Konstruktion überhaupt nicht herunterdrücken kann, da ja von den Summanden, aus denen sie sich zusammensetzt, jeder für sich eine gewisse Mindestgröße beansprucht.«5 reasons the piece α could not be pushed down below a certain level. For analogous reasons, the cutting rod 11 could not be placed higher, for example in the position π '; rather, its uppermost edge had to be a distance c lower than the lowermost edge of the fixed housing part 13. Finally, the uppermost edge of the movable housing part is naturally higher than the lowermost edge of the fixed housing part, namely by the distance b. If the diameters of shaft 10 and rod 11 are denoted by Ci 1 and d 2 , it can be seen that the distance s is the sum of the distances d u a, b, c and d " ; This proves that the distance s cannot be reduced below a certain level in the previous construction, since each of the summands from which it is composed claims a certain minimum size.
Die Erfindung ist in den Abb. 2 bis 7 dargestellt, und zwar bedeutet Abb. 2 einen schemätischen Längsschnitt längs der aus Abb. 3 ersichtlichen Ebene A-M-B, Abb. 3 einen schematischen wagerechten Schnitt durch den Schrämkopf. Abb. 4 zeigt schematisch das innere Gehäuse 12, Abb. 5 den geometrischen Zusammenhang der vorkommenden Winkel. Abb. 6a bis 6c üild 7a bis je zeigen die ganze Maschine.The invention is shown in Figs. 2 to 7, namely Fig. 2 is a schematic longitudinal section along the plane AMB shown in Fig. 3, Fig. 3 is a schematic horizontal section through the cutter head. Fig. 4 shows schematically the inner housing 12, Fig. 5 shows the geometric relationship between the angles that occur. Fig. 6a to 6c and 7a to each show the whole machine.
Die Erfindung überwindet den der bisherigen Bauart so stets anhaftenden Fehler eines bestimmten Mindesthöhenunterschiedes zwischen Welle und Schrämstange durch eine grundlegende Änderung der gegenseitigen Lage von schwenkbarem und festern Gehäuse-The invention overcomes the flaw that has always been inherent in the previous design certain minimum height difference between the shaft and cutting rod by a fundamental change in the mutual position of the swiveling and fixed housing
teil; diese werden nunmehr nicht mehr übereinander-, sondern ineinandergelegt, so zwar, daß (Abb. 2, 3, 4) der feste Gehäuseteil 13 im. wesentlichen die Gestalt einer niederen zylindrischen Schachtel mit Deckel und Boden, der schwenkbare Gehäuseteil 12 dagegen die Form eines niederen Zylinders ohne Deckel und Boden aufweist (Abb. 4). Das äußere feste Gehäuse 13 trägt einen Hals 14part; these are now no longer on top of each other, but placed one inside the other, that (Fig. 2, 3, 4) the fixed housing part 13 in. essentially the shape of a lower one cylindrical box with lid and bottom, the pivoting housing part 12 on the other hand has the shape of a low cylinder without a top or bottom (Fig. 4). The outer fixed housing 13 carries a neck 14
ίο für Aufnahme der Welle io, das innere, drehbare, 12, einen Hals 15 für Aufnahme der Schrämstange 11. Damit nun die Welle 10 zu dem im Innern des Gehäuses 12 liegenden Übersetzungsgetriebe gelangen kann, ohne daß sie das Gehäuse 12 dadurch, daß sie es durchdringen muß, in seiner Schwenkbarkeit behindert, ist im Gehäuse 12 ein Fenster 16 ausgespart, durch das Welle 10 hindurchgeführt ist und das so eine bestimmte Schwenk-ίο for receiving the shaft io, the inner, rotatable, 12, a neck 15 for receiving the cutting rod 11. Now the shaft 10 can reach the transmission gear located inside the housing 12 without that they the housing 12 in that it must penetrate it in its pivotability a window 16 is in the housing 12 recessed, is passed through the shaft 10 and so a certain pivot
ao barkeit des Gehäuses 12 ermöglicht. Damit ferner die Schrämstange 11, die vom Getriebe durch den Hals 15 nach außen verläuft, bei jeder Schwenkstellung des Gehäuses 12 durch das Gehäuse 13 hindurch nach außen geführtao availability of the housing 12 enables. So that also the cutting rod 11, which is from the gearbox extends through the neck 15 to the outside, at each pivot position of the housing 12 through the housing 13 passed through to the outside
as werden kann, ist im Gehäuse 13 ein Fenster 18 ausgespart. Bei der Erfindung sind die Fenster 16 und 18 und der Winkel α, den die Welle 10 mit der Längsachse der Gesamtmaschine einschließt, so bemessen, daß der Schwenkwinkel β möglichst groß wird, wobei ein Wert β zu ioo° tatsächlich erreicht worden ist. Hierzu ist es notwendig, daß man den öffnungswinkel y und δ der Fenster 16 und 18 (Abb. 5) je beinahe 1200 groß macht; würde man sie kleiner machen, so würde man an Größe des Schwenkwinkels β einbüßen; würde man sie größer machen, so würde bei den äußersten Schwenkstellungen das Fenster 16 aus dem geschlossenen Bereich des Fensters 18 treten, es würde also durch Überdeckung zweier Fenster die Geschlossenheit des Gehäuses verlorengehen. Könnte man y und 6 genau gleich 1200 machen, so würde man auch den günstigsten Schwenkwinkel ß, nämlich ebenfalls 1200, erhalten; dieser ideale Fall ist in Abb. 5 schematisch dargestellt, wobei das Schwenkgehäuse 12 in den beiden äußersten Lagen dargestellt ist. Infolge der Dicke der Welle 10 und der Stangen kann man diesen Idealfall nicht ganz erreichen, y und 6 und infolge davon auch β müssen etwas kleiner als 1200 bleiben; der tatsächlich erreichte Wert /! — ioo° zeigt, daß bei der Erfindung weitgehend an den Bestwert herangegangen ist. Die Größe des Winkels α ergibt sich hierbei aus dem dritten, unteren Teilbild der Abb. 5. Hier sind beide Endlagen der Schrämstange 11 und der von diesen eingeschlossene Winkel β eingetragen.As can be, a window 18 is recessed in the housing 13. In the invention, the windows 16 and 18 and the angle α, which the shaft 10 includes with the longitudinal axis of the overall machine, are dimensioned so that the pivot angle β is as large as possible, with a value β of 100 ° has actually been reached. For this purpose, it is necessary that the opening angle δ and windows 16 and 18 (Fig. 5) each almost makes the y 120 0 great; if they were to be made smaller, the size of the swivel angle β would be lost; if they were to be made larger, the window 16 would come out of the closed area of the window 18 in the extreme pivoting positions, so that the closedness of the housing would be lost if two windows were covered. If y and 6 could be made exactly equal to 120 0 , then one would also get the most favorable swivel angle β, namely also 120 0 ; this ideal case is shown schematically in FIG. 5, the swivel housing 12 being shown in the two outermost positions. Due to the thickness of the shaft 10 and the rods can this ideal situation is not quite reach, y and 6 and as a result thereof also β something must remain less than 120 0; the value actually achieved /! - 100 ° shows that the invention has largely approached the best value. The size of the angle α results from the third, lower part of Fig. 5. Here, both end positions of the cutting rod 11 and the angle β enclosed by them are entered.
Schon aus reinen Symmetriegründen ergibt sich, daß die Achse 10 in der rückwärtigen Verlängerung der gestrichelt eingezeichneten Winkelhalbierenden des Winkels β liegen muß. Der Schwenkwinkel β ist nun bei der Maschine so gelegt, daß in der einen Grenzlage die Schrämstange in der RichtungM-ig steht (Abb. 3), also in der Gebrauchslage für die Schrämarbeit im Flöz 24; in der anderen Grenzlage steht sie in der Richtung M-21, in welcher Stellung sie aus dem Kohlenflöz 24 vollkommen ausgeschwenkt ist.For reasons of symmetry alone, it follows that the axis 10 must lie in the rearward extension of the bisector of the angle β, which is shown in dashed lines. The swivel angle β is now placed on the machine in such a way that in one limit position the cutting bar is in the M-ig direction (Fig. 3), i.e. in the position of use for cutting in seam 24; in the other limit position it is in the direction of M-21, in which position it is completely swiveled out of the coal seam 24.
\Vahrend so alle während des Arbeitens im Flöz 24 sich ergebenden' Lagen ausgeführt werden können, genügt der Schwenkwinkel β nicht, um die für Abbau des Flözes 25 notwendige Schrämstangenlage ü'/-22 zu erreichen. Um diese Lage dennoch erreichen zu können, dreht man einfach die ganze Schrämmaschine um die Längsachse 20-M-23 um i8o°, d. h. die bisher gewissermaßen auf dem Bauche liegende Maschine wird auf den Rücken gelegt. Um nun in dieser zweiten Lage bezüglich der Materialbeanspruchung, der Lagerdrücke, Zahndrücke, des Schmierölverlaufs usf. keine ungünstigeren Verhältnisse zu erhalten als in der erstgenannten, ist die ganze Schrämmaschine fest in allen wesentlichen Teilen bezüglich der durch die Längsachse 20-M-23 gelegten Wagerechtebene symmetrisch ausgebildet; ob die Maschine auf dem Rücken oder auf dem Bauch liegt, ist also gleichgültig.While all of the layers resulting from work in the seam 24 can be carried out in this way, the pivoting angle β is not sufficient to achieve the cutting rod position / - 22 necessary for the removal of the seam 25. In order to still be able to reach this position, one simply rotates the entire cutting machine around the longitudinal axis 20-M-23 by 180 °, ie the machine, which was previously lying on its stomach, is placed on its back. In order not to obtain any more unfavorable conditions in this second position with regard to the material stress, the bearing pressures, the tooth pressures, the course of the lubricating oil, etc. symmetrically designed; It does not matter whether the machine lies on its back or on its stomach.
Die durch die Gehäuseanordnung ermöglichte niedere Bauhöhe, die bis etwa 25 cm heruntergedrücktwerden kann, erfordert auch eine entsprechend flache Anordnung des Getriebes. Dieses besteht, wenn zunächst auf den Antrieb der hin und her gehenden Bewegung der Schrämstange nicht geachtet werden soll, aus Kegelritzel 29, das auf der Welle 10 aufgekeilt ist, aus dem gleich großen Kegelritzel 30, das die Schrämstange n auf Drehung mitnimmt, ohne ihre hin und her gehende Längsbewegung zu beeinflussen, und aus dem wagerechten Kegelrad 32, das die beiden Ritzel miteinander verbindet und dessen Drehachse mit der Schwenkachse des Gehäuses 12 zusammenfällt. Es kann auch allenfalls durch ein weiteres Kegelrad 31 (strichpunktiert eingezeichnet) noch eine weitere Kraftübertragung zwischen den Ritzeln 29 und 30 geschaffen werden. Um weiterhin der Schrämstange 11 noch außer dem Lager im Hals 15 noch ein weiteres Lager zu geben, ist zentrisch zum ganzen Schrämkopf zwischen den beiden Kegelrädern noch ein Klotz 26 angeordnet, der in einer Längsbohrung ein Lager für die Schrämstange 11 trägt und in zwei Zapfen 28 und 33 derart gelagert ist, daß er der Schwenkbewegung zu folgen vermag. Um den Gehäuseteil 12 schwenken zu können, trägt er auf einer HälfteThe low overall height made possible by the housing arrangement, which is up to about 25 cm can be depressed, requires a correspondingly flat arrangement of the gearbox. This exists if initially the drive of the reciprocating movement of the cutting rod is not taken into account should, from the bevel pinion 29, which is keyed on the shaft 10, from the bevel pinion of the same size 30, which takes the cutting rod n with it in rotation without its back and forth To influence going longitudinal movement, and from the horizontal bevel gear 32, which the connects the two pinions with each other and its axis of rotation with the pivot axis of the housing 12 coincides. It can also, if necessary, by means of a further bevel gear 31 (indicated by dash-dotted lines) another power transmission between the pinions 29 and 30 are created. To continue the cutting rod 11 still in addition to the To give another bearing in the neck 15 is centric to the whole cutter head Another block 26 is arranged between the two bevel gears, which is in a longitudinal bore carries a bearing for the cutting rod 11 and is mounted in two journals 28 and 33 in this way is that he is able to follow the pivoting movement. Pivot around the housing part 12 to be able to, it carries on one half
außen eine Verzahnung 34, die im Eingriff : steht mit einem Schraubenrad 35, das seinerseits wieder von einer Schnecke 36 angetrieben wird.outside a toothing 34, which: is in engagement with a helical gear 35, which in turn is again driven by a screw 36.
In Abb. 6a bis 6c ist ein Ausführungsbeispiel der gesamten Schrämmaschine im Schnitt durch eine in ihrer Mitte geführte wagerechte Ebene, in Abb. 7a bis 7c in der teilweise geschnittenen Ansicht auf die Längsseite dargestellt, wobei in diesem Beispiel Druckluftantrieb vorgesehen ist; jedoch kann auch elektrischer Antrieb vorhanden sein. Die beiden Druckluftzylinder 40 und 41 werden gesteuert von den Kolbenschiebern 42 und 43In Fig. 6a to 6c is an embodiment of the entire cutting machine in section through a horizontal plane guided in its center, in Fig. 7a to 7c in the partial Sectional view shown on the long side, in this example Compressed air drive is provided; however, an electric drive can also be present. the Both compressed air cylinders 40 and 41 are controlled by the piston valves 42 and 43
1S und arbeiten auf die Kurbelwelle 44. An dem dem Schrämkopf zugewandten Ende der Kurbelwelle sitzt das Kegelritzel 45, welches das Kegelritzel 46 antreibt, das auf einer zu 44 senkrecht liegenden Zwischenwelle 48 sitzt. 1S and work on the crankshaft 44. The bevel pinion 45, which drives the bevel pinion 46, which sits on an intermediate shaft 48 which is perpendicular to 44, sits on the end of the crankshaft facing the cutting head.
go In etwa der Mitte der Welle 48 sitzt eine Klauenkupplung, welche dann ausgerückt wird, wenn man den Motor auf die später zugo In about the middle of the shaft 48 there is a Claw clutch, which is disengaged when the engine is turned on later
- erwähnende Vorschubvorrichtung arbeiten lassen möchte, ohne daß der Schrämkopf mit-- want to let the mentioned feed device work without the cutting head with-
Jj5 laufen soll. Am anderen Ende der Welle 48 sitzt ein Kegelritzel 49, das mit einem Kegelritzel 50 kämmt, welches wieder die bereits obengenannte Welle 10 antreibt, wobei die Winkellage der Welle 10 gegenüber der Maschinenlängsachse aus den oben erläuterten Gründen gegeben ist. Diese gegenseitige geometrische Lage der Wellen 44, 48, 10 bildet ebenfalls ein Kennzeichen der Erfindung und stellt insofern eine besonders günstige Zuleitung der Drehbewegung vom .Motor zu der schräg liegenden Welle 10 dar, als bei ihr bei schmaler Bauweise der Maschine der Vorteil erreicht wird, daß Lufteintritt und Auspuff j und die Sperrklinke 62 (Abb. 7a) nebst Reg-1er dazu an der später zu erwähnenden Vorschubvorrichtung auf der Stempelseite der ; Maschine liegen und somit im Betrieb leicht , zugänglich sind. [ Jj 5 should run. At the other end of the shaft 48 sits a bevel pinion 49, which meshes with a bevel pinion 50, which again drives the shaft 10 already mentioned above, the angular position of the shaft 10 relative to the longitudinal axis of the machine being given for the reasons explained above. This mutual geometric position of the shafts 44, 48, 10 also forms a characteristic of the invention and represents a particularly favorable supply of the rotary movement from the .Motor to the inclined shaft 10, as with it the advantage is achieved with a narrow design of the machine, that air inlet and exhaust j and the pawl 62 (Fig. 7a) together with Reg-1er for this purpose on the feed device to be mentioned later on the ram side of the; Machine and are therefore easily accessible during operation. [
Der Schrämkopf entspricht ganz dem inThe cutter head corresponds exactly to that in
Abb. 2 und 3 schematisch dargestellten, wobei \ auch die Bezugsziffern dieselben sind wie j dort. An Xebenteilen, die in Abb. 2 und 3 j nicht enthalten sind, sind in Abb. 6a bis 6c und 7a bis 7c die nachfolgenden dargestellt:Fig. 2 and 3 shown schematically, where \ also the reference numerals are the same as j there. The following are shown in Figs. 6a to 6c and 7a to 7c on secondary parts that are not included in Figs. 2 and 3j:
Um das innere Gehäuse 12 gegen das äußere, 13, staubdicht abzuschließen, gleiten (Abb. 7a bis 7c) die obere und die untere Kante des Gehäuses 12 in Kreisrinnen, in denen eine Ein- \ lage 5.1 aus Filz oder ähnlichem Werkstoff als Dichtungsmittel liegt. Ferner befinden sich am Gehäuse 12 an den Enden des Fensters 16 (Abb. 6c) Dichtungsklötze 52, die von Federn 53 nach außen gedruckt, ein Eindringen von Staub ins Innere entlang dem Spalt zwischen den Gehäusen 12 und 13 verhindern.To the inner housing 12 against the outer, 13 dustproof, complete slide (Fig. 7a to 7c), the upper and lower edge of the housing 12 in circular grooves in which an input \ location 5.1 of felt or similar material as a sealing agent is . Furthermore, there are sealing blocks 52 on the housing 12 at the ends of the window 16 (FIG. 6c), which are pressed outwards by springs 53 to prevent dust from penetrating into the interior along the gap between the housings 12 and 13.
Um der Schrämstange nicht nur eine drehende, sondern auch gleichzeitig eine hin und her gehende Bewegung zu erteilen, ist folgende Einrichtung getroffen: Mit dem Ritzel 30 ist eine Schnecke 54 zusammengegossen oder verbunden, welche zwei kleine Schneckenräder 5S und 55' antreibt. Diese Schneckenräder sind in einem zum Klotz 26 festen, in Abb. 6a bis 6c der Deutlichkeit halber nicht eingezeichnete Lager gelagert. Jedes Schnekkenrad trägt einen Kurbelzapfen 56 bzw. 56', von welchem eine Kurbelstange 57 bzw. 57' nach rückwärts führt. Beide Kurbelstangen sind dort bei 58 und 58' an ein Querstück 59 angelenkt, welches ein Spurkugellager 60 aufweist. Das Spurkugellager nimmt, wenn es Bewegung in achsialer Richtung ausführt, den mit der Schrämstange 11 zusammenhängenden Zapfen 61 mit. Dreht sich das Ritzel 30, so drehen sich die Schneckenräder 55 und 55', von der Schraube 54 angetrieben, ebenfalls und verleihen dadurch - den Kurbelstangen 57 und 57' eine hin und her gehende Bewegung; diese überträgt sich über das Ouerstück 59 auf die Schrämstange 11.Around the cutting bar not only a turning, but also a back and forth at the same time To give moving movement, the following device is made: With the pinion 30 a worm 54 is cast together or connected, which two small worm wheels 5S and 55 'drives. These worm gears are in a fixed to the block 26, in Fig. 6a to 6c for the sake of clarity not warehouses marked. Each worm wheel carries a crank pin 56 or 56 ', from which a connecting rod 57 or 57 'leads backwards. Both crank rods are there articulated at 58 and 58 'to a crosspiece 59, which has a ball bearing 60. When it moves in the axial direction, the ball bearing takes the one associated with the cutting rod 11 Pin 61 with. If the pinion 30 rotates, the worm wheels 55 and 55 'rotate, driven by the screw 54, also and thereby give - the connecting rods 57 and 57 'a reciprocating motion; this is transmitted via the Ouerstück 59 on the cutting bar 11.
Am anderen Ende der Maschine befindet sich die Vorschubvorrichtung, die der Vollständigkeit halber in Abb. 6a bis 6c und 7a bis 7c mitaufgenommen worden ist;, jedoch nicht ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Zur Erklärung der Wirkungsweise des Reglers an ihr soll nur noch folgendes gesagt werden: Die Sperrklinke62 wird durch eine Spiralfeder gegen das Sperrad 63 gedrückt. Durch die Bewegung des Klinkhebels 64 wird die Sperrklinke mitgenoiHmen. Die kleine Aussparung 65 in der Sperrklinke dient dazu, daß man die Sperrklinke mittels Handgriffes zurückschieben kann und in ihrer ausgeschalteten Stellung festhält. Je nach der Stellung des Vorschubreglers können ein, zwei, drei oder mehr Zähne ausgeschaltet werden. Durch Schrauben 66 kann derselbe in beliebiger Stellung festgestellt werden.At the other end of the machine is the feed device, which is the completeness half has been included in Fig. 6a to 6c and 7a to 7c; but is not an object of the present invention. To explain how it works of the controller on it only the following should be said: The pawl62 is through a spiral spring is pressed against the ratchet wheel 63. By moving the latch lever 64 the pawl is included. The small recess 65 in the pawl serves to ensure that the pawl can be pushed back by means of a handle and in their in the off position. Depending on the position of the feed regulator, a, two, three or more teeth are turned off. The same can be done by screws 66 can be determined in any position.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEP43828D DE425127C (en) | 1922-03-12 | 1922-03-12 | Schraemmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
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DEP43828D DE425127C (en) | 1922-03-12 | 1922-03-12 | Schraemmaschine |
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DE425127C true DE425127C (en) | 1926-02-11 |
Family
ID=7379799
Family Applications (1)
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DEP43828D Expired DE425127C (en) | 1922-03-12 | 1922-03-12 | Schraemmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE425127C (en) |
-
1922
- 1922-03-12 DE DEP43828D patent/DE425127C/en not_active Expired
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