DE4243689A1

DE4243689A1 - Control device for conveyor belt

Info

Publication number: DE4243689A1
Application number: DE19924243689
Authority: DE
Inventors: Hans Dentler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-06-23

Abstract

The control device controls a conveyor belt, upon which goods like balloons drop to be transported onwards. The device has a front and rear pulley belt pair (1, 2) with a sledge (4). This runs on a rail (5) between two of the pulleys (3) and carries sensors (6) to control the balloon delivery so that they are equispaced on the belt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für einen Förderstrom, bei dem das Fördergut, z. B. Frachtstücke, flexible Hüllen oder dergleichen in einem ungleichmäßigen Förderstrom anfällt.The invention relates to a Control device for a flow, at which the material to be conveyed, e.g. B. freight items, flexible sleeves or the like in one uneven flow occurs.

In der DE-OS 41 29 135 (B65G 47/13) ist eine Vorrichtung zum Überwachen eines kontinuierlichen Stromes von Objekten beschrieben, welche dafür Sorge trägt, daß ein Objekt vom nächstfolgenden einen geeigneten Abstand besitzt. Diese Vorrichtung ist für Frachtstücke und Postpakete geeignet. Sie enthält ein erstes Transportband, auf dem die Objekte ungeordnet transportiert werden und ein zweites Transportband, das sich an das erste anschließt.In DE-OS 41 29 135 (B65G 47/13) is one Device for monitoring a continuous stream of objects described, which ensures that an object from the next one has a suitable distance. This Device is for freight items and Post parcels suitable. It contains a first one Conveyor belt on which the objects to be transported and a disorderly second conveyor belt attached to the first connects.

Beide Bänder laufen mit jeweils variablen Geschwindigkeiten. Ein Rechner dient zu Steuerung der augenblicklichen Geschwindigkeit der beiden Bänder. Zur Lagebestimmung dient eine Aufnahmekamera, eine Bearbeitungsschaltung für das Bild, sowie ein Rechner zur Steuerung der Geschwindigkeiten.Both bands run with variable Speeds. A calculator is used Control the current Speed of the two belts. For A recording camera is used to determine the position, a processing circuit for the image, as well as a computer to control the Speeds.

Eine weitere Vorrichtung zu Korrektur der Taktverschiebung zwischen zwei endlosen Förderbändern für den Transport einer Mehrzahl von Artikeln ist in der DE-OS 32 41 397 (B65G 47/31) beschrieben. Diese Vorrichtung umfaßt einen Sensor, der den Einlauf eines Artikels auf dem vorderen Förderband erfaßt und einen Impulsgenerator, der die Lage des hinteren Förderbandes darstellende Signale aussendet, sowie einen Speicher für das Ausgangssignal des Generators.Another device to correct the Clock shift between two endless Conveyor belts for the transport of one The majority of articles is in DE-OS 32 41 397 (B65G 47/31). This Device includes a sensor that the Entry of an article on the front Conveyor belt detected and a pulse generator, the location of the rear conveyor belt emitting signals, and a Memory for the output signal of the Generator.

Der Transport von flexiblen Hüllen, z. B. Luftballons zu einer Bedruckmaschine erfolgt bisher manuell. Es ist üblich, daß eine Arbeitskraft den zu bedruckenden Luftballon aus einem Behälter herausnimmt und damit den Druckautomaten bestückt. Jeweils ein Ballon wird aufgeblasen und z. B. mit einer Märchenfigur oder Aufschrift bedruckt, das jedoch ist nicht Gegenstand der Erfindung.The transport of flexible sleeves, e.g. B. Balloons to a printing machine previously manually. It is common for one Worker the balloon to be printed takes out of a container and thus the Automatic printing machines. One balloon each is inflated and z. B. with a Fairy tale character or inscription printed, the however, is not the subject of the invention.

Die bekannten Vorrichtungen erfordern einen erheblichen technischen Aufwand, der nicht immer erwünscht ist. Der Wartungsaufwand erhöht sich und die Kosten steigen. Das manuelle Bestücken eines Automaten mit Luftballons zu Durchführung des nachfolgenden Arbeitsganges ist zu zeitaufwendig. Die bekannten Vorrichtungen sind aufgrund ihrer räumlichen Dimensionen für Regelstrecken, auf denen ausgerichtete, an ihrer Wulst hängende Luftballons transportiert werden sollen, nicht geeignet.The known devices require one considerable technical effort that is not is always desired. The maintenance effort increases and costs rise. The manual loading of a machine with Balloons to carry out the subsequent operation is closed time consuming. The known devices are due to their spatial dimensions for controlled systems on which aligned balloons hanging on their bulge should not be transported.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der es möglich ist, mit einfachen Mitteln einen ungleichmäßig ankommenden Förderstrom so zu regeln, daß die transportierten Gegenstände, vorzugsweise Luftballons, im gleichen Taktabstand der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden können, wobei die Luftballons im schlaffen Zustand hängend transportiert werden sollen und die Abstände der Ballons zueinander immer gleichmäßig sein müssen.It is therefore an object of the invention to Develop device with which it is possible with a simple means unevenly arriving flow rate regulate that the transported objects, preferably balloons, in the same Cycle distance of the next processing station can be supplied, the Balloons hanging in the limp state should be transported and the distances the balloons are always even to each other have to be.

Wie im Anspruch 1 angegeben, besteht die Regeleinrichtung aus vorderen und hinteren Transportriemenpaaren, die über Umlenkrollen endlos laufend geführt sind, und einem Schlitten, der auf einer Schiene im Übergabebereich fahrbar angeordnet ist und zur Steuerung der Taktfolgen Sensoren aufweist, wobei im Übergabebereich der Ballons Übergaberollen zum Transport und Übergeben der Ballons angeordnet sind, über die das vordere und das hintere Transportriemenpaar laufen.As stated in claim 1, there is Control device from front and rear Pairs of conveyor belts over pulleys endlessly run, and one Sled on a rail in the Transfer area is arranged to be mobile and to control the clock sequence sensors has, wherein in the transfer area Balloons transfer rolls for transport and Passing the balloons are arranged over the front and the back Pair of conveyor belts running.

Die jeweilige Lage der Ballons wird mit Sensoren ermittelt. Ein Rechner steuert dann folgende Funktionen:
vorderes Transportriemenpaar an/aus,The respective position of the balloons is determined with sensors. A computer then controls the following functions:
front pair of belts on / off,

Schlitten vor/zurück/stop,
Fehler, alles aus, Signalton.Sled forward / back / stop,
Error, everything off, beep.

Dadurch werden die effektiven Längen der Transportriemen in der Weise verändert und die Ballons so von dem vorderen auf das hintere Transportriemenpaar übergeben, daß die Ballons auf dem hinteren Transportriemenpaar im gleichen Abstand hängend angeordnet sind.This will determine the effective lengths of the Transport belts changed in the way and the balloons so from the front to the rear pair of belts hand over that the balloons on the back Transport belt pair at the same distance are arranged hanging.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß statt einer Vielzahl komplizierter Steuer- bzw. Regelteile, eine einfach aufgebaute und zuverlässig arbeitende Steuereinrichtung vorgesehen ist. Die Wartung und die Lagerhaltung für Ersatzteile sind gering. The advantages achieved with the invention consist in particular that instead of one Numerous complicated tax or Control parts, a simply constructed and reliable working control device is provided. The maintenance and the Warehousing for spare parts is low.

Dadurch sind zusätzliche ökonomische Einsparungen möglich.This makes additional economic Savings possible.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung garantiert eine präzise Übergabe der Ballons zum geregelten Weitertransport. Es ist somit gewährleistet, daß immer ein abrufbereiter Ballon zur Weiterbearbeitung an der nächsten Bearbeitungsstation zur Verfügung steht.The operation of the invention Control device guarantees a precise Handing over the balloons to the regulated one Onward transport. It is thus guaranteed that there is always a balloon ready for retrieval Further processing on the next one Processing station is available.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on a Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung ist die Regeleinrichtung prinzipiell dargestellt. Ein vorderes und ein hinteres Transportriemenpaar 1; 2 sind jeweils über Umlenkrollen 3 geführt. Am Ende des vorderen Transportriemenpaares 1 ist das hintere Transportriemenpaar 2 mit seinem vorderen Teil so angeordnet, daß eine Übergabe der in unregelmäßigen Abständen ankommenden Luftballons erfolgt.The control device is shown in principle in the drawing. A front and a rear pair of conveyor belts 1 ; 2 are each guided over pulleys 3 . At the end of the front pair of conveyor belts 1 , the rear pair of conveyor belts 2 is arranged with its front part in such a way that the balloons arriving at irregular intervals are transferred.

Zur Steuerung der taktweisen Übergabe der Ballons an das hintere Transportriemenpaar 2 ist ein Schlitten 4 im Bereich der Übergabestrecke angeordnet, der Sensoren 6 aufweist.To control the cyclical transfer of the balloons to the rear conveyor belt pair 2 , a carriage 4 is arranged in the area of the transfer line, which has sensors 6 .

Die unterschiedlichen Abstände zwischen den Ballons werden auf folgende Weise vergleichmäßigt:The different distances between the Balloons are made in the following way evened out:

Der Schlitten 4 arbeitet immer zwischen den Ballons, deren Abstand verändert werden muß. Eine Verkleinerung des Abstandes wird dadurch erreicht, daß das vordere Transportriemenpaar 1 eine Transportbewegung in Richtung auf das hintere Transportriemenpaar 2 ausführt. Ist der richtige Abstand erreicht, bleibt das vordere Transportriemenpaar 1 stehen und der Schlitten 4 fährt in Richtung auf das vordere Transportriemenpaar 1, wodurch der Ballon an das hintere Transportriemenpaar 2 übergeben wird und sich der Schlitten 4 mit seinen Sensoren 6 dadurch zwischen anderen Ballons befindet, wo der Vorgang des Vergleichmäßigens des Abstandes erneut eingeleitet wird.The carriage 4 always works between the balloons, the spacing of which must be changed. A reduction in the distance is achieved in that the front pair of transport belts 1 executes a transport movement in the direction of the rear pair of transport belts 2 . If the correct distance has been reached, the front pair of transport belts 1 stops and the carriage 4 moves in the direction of the front pair of transport belts 1 , as a result of which the balloon is transferred to the rear pair of transport belts 2 and the carriage 4 with its sensors 6 is thereby located between other balloons, where the process of equalizing the distance is initiated again.

Muß ein Abstand vergrößert werden, so warten der Schlitten 4 und das vordere Transportriemenpaar 1, bis das hintere Transportriemenpaar 2 seine, von einer nachfolgenden Verarbeitungseinheit gesteuerte, Transportbewegung ausführt, wodurch sich der Abstand vergrößert. Bei Erreichen des richtigen Abstandes bewegt sich der Schlitten 4 in Richtung des vorderen Transportriemenpaares 1, wobei der Ballon an das hintere Transportriemenpaar 2 übergeben wird und sich der Schlitten 4 weiteren anderen Ballons befindet, wo der Vorgang des Vergleichmäßigens des Abstandes erneut beginnen kann. Sollte das hintere Transportriemenpaar 2 arbeiten und sich in Schlittennähe kein Ballon befinden, so wird auch das vordere Transportriemenpaar 1 eingeschaltet und der Schlitten 4 folgt dem Ballon auf dem hinteren Transportriemenpaar 2. Das vordere Transportriemenpaar 1 bleibt so lange eingeschaltet, bis ein Ballon in Sichtweite eines der Sensoren 6 gelangt. Die Lage der Ballons wird sensorisch in vier Bereichen ermittelt. Über eine Entscheidungstabelle in einem Rechner können sodann die folgenden Einzelfunktionen in der gewünschten Kombination in Auftrag gegeben werden:If a distance has to be increased, the carriage 4 and the front pair of transport belts 1 wait until the rear pair of transport belts 2 carries out its transport movement, which is controlled by a subsequent processing unit, which increases the distance. When the correct distance is reached, the carriage 4 moves in the direction of the front pair of transport belts 1 , the balloon being passed to the rear pair of transport belts 2 and the carriage 4 being located with other balloons where the process of comparing the distance can begin again. If the rear pair of transport belts 2 is working and there is no balloon near the sledge, the front pair of transport belts 1 is also switched on and the carriage 4 follows the balloon on the rear pair of transport belts 2 . The front pair of transport belts 1 remains switched on until a balloon comes into sight of one of the sensors 6 . The position of the balloons is sensed in four areas. The following individual functions can then be ordered in the desired combination using a decision table in a computer:

vorderes Band: an oder aus
Schlitten: Richtung A oder B oder stop
Fehler: alles aus, Signalton.Front band: on or off
Sled: direction A or B or stop
Error: everything off, beep.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 vorderes Transportriemenpaar
2 hinteres Transportriemenpaar
3 Umlenkrollen
4 Schlitten
5 Schiene
6 Sensoren
7 Übergaberollen. 1 pair of front belts
2 pairs of rear belts
3 pulleys
4 sledges
5 rails
6 sensors
7 transfer rolls.

Claims

Control device for a flow, at
which the material to be conveyed, e.g. B. balloons, incurred in an uneven flow and is transported in a controlled manner, characterized in that the control device from a front and a rear pair of transport belts ( 1 ; 2 ), which are guided continuously over deflection rollers ( 3 ), and a carriage ( 4 ) , which is arranged to be movable on a rail ( 5 ) in the transfer area of the pairs of transport belts ( 1 ; 2 ) and has sensors ( 6 ) for controlling the cycle sequences, the balloons being transferred by the movably arranged carriage ( 4 ).