DE4243067C2 - Driving device for an objective lens - Google Patents

Driving device for an objective lens

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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/0932—Details of sprung supports

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Ob­ jektivlinse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, die in einem optischen Aufnehmer zur Verwendung in optischen Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Geräten angeordnet ist. Eine solche ist auch schon aus der EP 440 196 A2 bekannt.The invention relates to a drive device for an Ob Jective lens according to the preamble of claim 1, which is used in an optical pickup in optical information recording / reproducing devices is arranged. Such is already known from EP 440 196 A2.

Herkömmlicherweise wird bei einem für optische Informations- Aufzeichnungs/Wiedergabe-Geräte verwendeten optischen Auf­ nehmer ein Lichtstrahl über eine Objektivlinse auf die Auf­ zeichnungsfläche einer optischen Platte fokussiert. Die Ob­ jektivlinse ist in einer Antriebsvorrichtung angeordnet, die abhängig von der schwankenden Lichtmenge eines von der opti­ schen Platte reflektierten und erfaßten Lichtstrahls so ein­ gestellt wird, daß der Lichtstrahl auf eine Sollspur auf der Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte fokussiert wird und dieser Sollspur genau folgt. Conventionally, one for optical information Recording / playback devices used optical on a beam of light through an objective lens onto the on focused on the drawing surface of an optical disc. The Ob jective lens is arranged in a drive device which depending on the fluctuating amount of light one of the opti the plate of reflected and detected light beam is placed that the light beam on a target track on the Recording surface of the optical disc is focused and this target track follows exactly.  

Die in der Antriebsvorrichtung angeordnete Objektivlinse wird in zwei Richtungen angetrieben, nämlich einer Fokus­ sierrichtung und einer Spurfolgerichtung. Die Fokussierrich­ tung liegt parallel zur Lichtachse, d. h. rechtwinklig zur Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte, und die Spur­ folgerichtung steht rechtwinklig zur Lichtachse, d. h. paral­ lel zur Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte.The objective lens arranged in the drive device is driven in two directions, namely a focus direction and a tracking direction. The focus device is parallel to the light axis, d. H. perpendicular to Optical disk recording surface, and the track following direction is perpendicular to the light axis, d. H. paral lel to the recording surface of the optical disk.

Bei einer derartigen herkömmlichen Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse ist es erforderlich, die Objektivlinse so anzutreiben, daß es zu keinerlei Verdrehung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der Lichtachse kommt. Aus diesem Grund ist ein Objektivlinsenhaltekörper für Anwendung beim Antrieb, der die Objektivlinse hält, mit einem Paral­ lelverbindungsmechanismus versehen, der die Objektivlinse in Fokussierrichtung verschiebt, während er die horizontale La­ ge durch Verbindungen (Scharniere) mit teilweise dünnerem Abschnitt beibehält. Der Haltekörper ist ferner mit einem Scharnierabschnitt versehen, der dadurch flexibel gemacht ist, daß er im Drehmittelpunkt bezogen auf die in Spurfolge­ richtung schwankende Objektivlinse mit einem teilweise dün­ neren Abschnitt versehen ist.In such a conventional drive device for An objective lens is required, the objective lens so to drive that there is no twisting between the The central axis of the objective lens and the light axis comes. Out for this reason, an objective lens holder body is for application with the drive that holds the objective lens, with a Paral Oil connection mechanism provided that the objective lens in Focus shifts while moving the horizontal La ge through connections (hinges) with partially thinner Section maintains. The holding body is also with a Hinge section provided, which made it flexible is that it is in the center of rotation in relation to that in track order direction fluctuating objective lens with a partially thin nere section is provided.

Beim Einstellen des optischen Aufnehmers wird die Objektiv­ linse so am Linsenhalter befestigt, daß sie sich in optima­ ler Stellung in bezug auf die Lichtstrahlachse befindet. Nach dem Einstellen des Mechanismus ist es erwünscht, daß die Achse der Objektivlinse bei jeder Umgebungsbedingung mit der Lichtachse übereinstimmt, sei es bei hoher oder niedri­ ger Temperatur. Ein Stellglied, das einen Antriebs-Objektiv­ linsenhaltekörper aus Kunststoff verwendet, weist die Vor­ teile auf, daß er mit gutem Wirkungsgrad und zu geringen Kosten zusammengesetzt werden kann, jedoch weist er auch den Nachteil auf, daß die Achse der Objektivlinse aufgrund von Temperaturänderungen dazu neigt, von der Lichtachse abzuwei­ chen.When adjusting the optical pickup, the lens lens attached to the lens holder so that it is in optima position in relation to the light beam axis. After adjusting the mechanism, it is desirable that the axis of the objective lens in any environmental condition the light axis coincides, be it at high or low low temperature. An actuator that has a drive lens lens holder made of plastic used, shows the front Share on that it is efficient and too low Costs can be put together, but he also shows the Disadvantage that the axis of the objective lens due to  Temperature changes tend to deviate from the light axis chen.

Insbesondere wird der mit einer Einrichtung zum Verschieben der Objektivlinse in Fokussierrichtung und/oder in Spurfol­ gerichtung versehene Scharnierabschnitt leicht durch hohe Temperaturen verformt. Wenn Regaltests unter hohen Tempera­ turen ausgeführt werden, wird der Scharnierabschnitt oft weich und bewirkt, daß sich die Funktionsfähigkeit des opti­ schen Aufnehmers verschlechtert, was im folgenden beschrie­ ben wird.In particular, that with a device for moving the objective lens in the focusing direction and / or in tracking directional hinge section easily due to high Temperatures deformed. When shelf tests under high tempera the hinge section is often executed soft and causes the functionality of the opti interceptor deteriorated, which is described below will.

Wenn ein optischer Aufnehmer, dessen Objektivlinse so einge­ stellt wurde, daß sie sich an passender Stellung in bezug auf die Lichtachse befindet, bei hoher Temperatur aufbewahrt wird, wird der als dünnerer Abschnitt ausgebildete Schar­ nierabschnitt weich. Infolgedessen ist der Scharnierab­ schnitt nicht dazu in der Lage, das Gewicht des Linsenhal­ ters mit den Antriebsspulen und der Objektivlinse zu halten. Dies bewirkt, daß sich der Linsenhalter nach unten ver­ schiebt und mit der Grundplatte des optischen Aufnehmers in einem Abschnitt der Bodenfläche derselben in Berührung tritt. Wenn gegen diesen Zustand nichts unternommen wird, kommt die Bodenfläche des Linsenhalters ganz in Berührung mit der Oberfläche der Grundplatte.If an optical pickup, its objective lens turned on was made that they refer to the appropriate position located on the light axis, stored at high temperature is formed, the coulter formed as a thinner section kidney section soft. As a result, the hinge is down unable to cut the weight of the lens neck ters with the drive coils and the objective lens. This causes the lens holder to ver down slides in with the base plate of the optical pickup a portion of the bottom surface thereof occurs. If nothing is done about this condition, the bottom surface of the lens holder comes into full contact with the surface of the base plate.

Es ist hier zu beachten, daß, obwohl die Positionsbeziehung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der Lichtach­ se richtig eingestellt wurde, die Positionsbeziehung zwi­ schen der Mittelachse der Objektlinse und der Oberfläche der Grundplatte aufgrund von Fehlern beim Zusammensetzen oder bei anderen Prozessen nicht notwendigerweise konstant ist. Daher wird in einem Zustand, in dem die Bodenfläche des Lin­ senhalters in Berührung mit der Oberfläche der Grundplatte gehalten wurde dann, wenn die Umgebungstemperatur auf die Normaltemperatur oder auf eine niedrige Temperatur fällt, der Linsenhalter in seinen Ausgangszustand angehoben, wenn der Scharnierabschnitt seinen ursprünglichen Elastizitätsmo­ dul wieder erhält. Tatsächlich wird der Linsenhalter jedoch in einen gegenüber dem ursprünglich eingestellten Zustand vor dem Hochtemperatur-Regaltest etwas verschiedenen Zustand zurückkehren. Diese Positionsänderung führt zu ernsthaft nachteiligen Wirkungen beim optischen Funktionsvermögen, weswegen es erwünscht war, die Änderung der Positionsbewe­ gung zu minimieren. Darüber hinaus ist es dann, wenn ein op­ tisches Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Gerät auf sol­ che Weise verwendet wird, daß es zu einer Verdrehung der in ihm angebrachten Objektivlinsenantriebsvorrichtung kommt, wegen des Gewichts des Linsenhalters schwierig, die richtige Position der Objektivlinse in bezug auf die Spurfolgerich­ tung beizubehalten.It should be noted here that, although the positional relationship between the central axis of the objective lens and the light axis correctly set, the positional relationship between the central axis of the object lens and the surface of the Base plate due to assembly errors or is not necessarily constant in other processes. Therefore, in a state in which the bottom surface of the Lin senhalters in contact with the surface of the base plate was held when the ambient temperature was on the  Normal temperature or falling to a low temperature, the lens holder is raised to its initial state when the hinge section retains its original elasticity mo dul receives again. In fact, the lens holder does in a state compared to the originally set before the high temperature shelf test slightly different condition to return. This change of position leads to serious adverse effects on optical functionality, which is why it was desirable to change the position movement minimize. Furthermore, it is when an op table information recording / playback device on sol che way is used that there is a twist of the in objective lens driving device attached to it comes difficult because of the weight of the lens holder, the right one Position of the objective lens in relation to the track follower to maintain.

Durch Anwenden der herkömmlichen Verfahren, wie des Hebel­ achsenunterstützungsverfahrens unter Verwendung metallischer Materialien und des Parallelarmverfahrens unter Verwendung von Blattfedern und flexibler Drähte können die obigen Schwierigkeiten verringert werden, jedoch führen diese Ver­ fahren zu anderen Schwierigkeiten mit Kratzern und Staub, die mit ihren Verschiebeachsenmechanismen zusammenhängen, und sie sind betreffend den Arbeitswirkungsgrad der Anord­ nung nicht wirkungsvoll.By using conventional methods such as the lever Axis support method using metallic Materials and parallel arm method using of leaf springs and flexible wires can do the above Difficulties are reduced, however, these ver drive to other difficulties with scratches and dust, related to their sliding axis mechanisms, and they are the order of work efficiency not effective.

Bei einer Objektivlinsenantriebsvorrichtung, wie sie in der Japanischen Patentoffenlegung Nr. 138536/1988 (Tokukaishou 63-138536) angegeben ist, wird ein Gießharz-Haltekörper ver­ wendet, in dem ein Gelenk für Spurführung ausgebildet ist. Hierbei sind mindestens zwei Eisenteile symmetrisch in einer zu einer Verbindungslinie zwischen der Objektivlinse und dem Spurführungsscharnier stehenden und durch die Mitte des Spurführungsscharniers hindurchgehenden Ebene angeordnet. Im nicht angetriebenen Zustand wird die Neutralstellung der Ob­ jektivlinse in bezug auf die Spurführungsrichtung durch An­ zugskräfte eines Magneten eingestellt, die zwischen den je­ weiligen Eisenplatten wirken.In an objective lens driving device, as in the Japanese Patent Laid-Open No. 138536/1988 (Tokukaishou 63-138536) is specified, a cast resin holding body ver turns in which a joint is formed for tracking. Here, at least two iron parts are symmetrical in one to a connecting line between the objective lens and the Tracking hinge standing and through the middle of the Tracking hinge arranged through the plane. in the  non-driven state becomes the neutral position of the ob jective lens with respect to the tracking direction by An tensile forces of a magnet set between each because of the iron plates.

Der Betrieb der oben angegebenen Antriebsvorrichtung für ei­ ne Objektivlinse kann theoretisch dadurch richtig erfüllt werden, wenn die Magnete symmetrisch mit komplementär gleichförmiger Magnetflußdichte angeordnet sind und der Ab­ stand zwischen jedem Magneten und dem entsprechenden Eisen­ teil völlig konstant ist. In der Praxis kann jedoch die kleinste Abweichung in der Magnetflußdichte oder im Abstand zu einer kleinen Differenz in Bezug auf die Anzugskräfte führen, die vom Magneten auf die Eisenteile ausgeübt wird. Infolgedessen wird die Objektivlinse immer zu demjenigen der Magneten hingezogen, der die stärkere Anziehkraft ausübt. Wenn mit einer Antriebsvorrichtung dieser Art ein Hochtempe­ raturtest ausgeführt wird, werden die Abweichung in den Mag­ netflußdichten der Magnete und die Abweichung in den Abstän­ den zwischen den Magneten und den Eisenteilen wegen des sich erweichenden Gießharz-Haltekörpers extrem erhöht, was dazu führt, daß sich die Position der Objektivlinse verstellt. Da sich die Frequenzcharakteristik der Antriebsvorrichtung da­ rüber hinaus aufgrund der Verschiebung der Position des Spurführungsscharniers ändert, treten ferner Schwierigkeiten wie z. B. Resonanzschwierigkeiten auf. Daher ist es zweifel­ haft, ob die oben angegebene Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse in die Praxis überführt werden kann.Operation of the above drive device for egg Theoretically, this allows ne objective lens to be fulfilled correctly be when the magnets are symmetrical with complementary uniform magnetic flux density are arranged and the Ab stood between each magnet and the corresponding iron part is completely constant. In practice, however smallest deviation in magnetic flux density or in distance to a small difference in terms of tightening forces lead, which is exerted by the magnet on the iron parts. As a result, the objective lens always becomes that of the Magnet attracted, which exerts the stronger attraction. If with a drive device of this type a high temperature raturtest is carried out, the deviation in the Mag net flux densities of the magnets and the deviation in the distances the between the magnets and the iron parts because of the softening cast resin holding body extremely increased, causing this causes the position of the objective lens to change. There the frequency characteristic of the drive device there beyond due to the shift in the position of the Tracking hinge changes, difficulties also arise such as B. resonance problems. Therefore it is in doubt liable whether the drive device specified above for a Objective lens can be put into practice.

Andererseits wird bei einer Antriebsvorrichtung, wie sie in der Japanischen Patentoffenlegung Nr. 226031/1985 (Tokukai­ shou 60-226031) angegeben ist, die Neutralposition der Ob­ jektivlinse durch zwei Blattfedern eingestellt, die entge­ gengesetzt zueinander in Fokussierrichtung ausgerichtet sind. Hierbei wird eine Anzugskraft, die von einem im sich bewegenden Ende des Objektivlinsenhalters und einem dem Mag­ neten gegenüberstehend ausgerichteten Magnetmaterial ausge­ übt wird, dazu verwendet, bei der Verschiebung der Blattfe­ dern in Fokussierrichtung zu helfen.On the other hand, in a drive device as in Japanese Patent Laid-Open No. 226031/1985 (Tokukai shou 60-226031) is specified, the neutral position of the ob jective lens adjusted by two leaf springs, the opposite aligned opposite to each other in the focusing direction are. Here, a tightening force is exerted by yourself  moving end of the objective lens holder and a Mag neten oppositely aligned magnetic material is practiced, used when moving the Blattfe to help in the direction of focus.

Jedoch kann selbst die kleinste auf die Blattfedern ausgeüb­ te Verdrillkraft durch die Anzugskraft zwischen dem Magneten und dem magnetischen Material verstärkt werden, weswegen es zweifelhaft ist, daß diese Antriebsvorrichtung für eine Ob­ jektivlinse in die Praxis überführt werden kann.However, even the smallest can be exerted on the leaf springs twisting force due to the attraction force between the magnet and the magnetic material, which is why it is doubtful that this drive device for an ob jective lens can be put into practice.

Wie oben beschrieben, weist bei herkömmlichen Antriebsvor­ richtungen ein Antriebs-Objektivlinsenhaltekörper mit einem Mechanismus wie dem Parallelverbindungsmechanismus aus Kunststoff Vorteile in bezug auf die Arbeitseffizienz beim Zusammenbau und in bezug auf niedrige Kosten auf, jedoch kann es zu nachteiligen Wirkungen auf das optische Lei­ stungsvermögen der optischen Aufnahme kommen, da der Paral­ lelverbindungsmechanismus oder ein anderer Verbindungsmecha­ nismus bei hohen Temperaturen verformt werden können.As described above, in conventional drives directions a drive objective lens holder body with a Mechanism like the parallel link mechanism Plastic benefits in terms of work efficiency when Assembly and low cost, however can have adverse effects on the optical Lei performance of the optical recording, because the Paral oil connection mechanism or other connection mechanism can be deformed at high temperatures.

Darüber hinaus wird bei einer Antriebsvorrichtung, die unter dem Fehlen eines Ausgleichs in Spurführungsrichtung um das Spurführungsgelenk als Mittelpunkt leidet dann, wenn das op­ tische Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Gerät mit ver­ drehtem optischem Aufnehmer verwendet wird, die Objektivlin­ se aufgrund des Gewichts des Linsenhalters nicht in der Neu­ tralstellung gehalten, insbesondere dann, wenn das Verdrehen so erfolgt, daß die Spurführungsrichtung mit der Vertikal­ richtung übereinstimmt.In addition, with a drive device, the under the lack of compensation in the guidance direction around the The tracking joint as the center suffers when the op tables information recording / playback device with ver rotated optical pickup is used, the objective lens due to the weight of the lens holder not in the new held tralposition, especially when twisting so that the tracking direction with the vertical direction matches.

Darüber hinaus stellt bei einer Struktur, bei der zwei Paare mit jeweils einem Magneten und einem Eisenstück an jeweili­ gen Orten vorhanden sind, die symmetrisch zum Spurführungs­ gelenk als Mittelpunkt liegen, um zu verhindern, daß der Linsenhalter nach unten ausgelenkt wird, ein Verdrehen der Objektivlinse aufgrund von Schwankungen der Anzugskraft eine zu lösende Schwierigkeit dar.It also represents a structure where two pairs each with a magnet and a piece of iron on each locations are available that are symmetrical to the guidance joint as a center to prevent the  Lens holder is deflected downward, twisting the Objective lens due to fluctuations in the tightening force difficulty to be solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvor­ richtung für eine Objektivlinse anzugeben, die dazu in der Lage ist, die Objektivlinse in nicht betriebenem Zustand in einer Neutralstellung zu halten und sie während des Betriebs ausgehend von der Neutralstellung als Bezugs­ punkt unabhängig von Temperaturänderungen oder einer Verdre­ hung eines Wirtsgerätes anzutreiben.The invention has for its object a drive to indicate the direction for an objective lens, the is able to keep the objective lens inoperative To keep condition in a neutral position and keep it during operation based on the neutral position as a reference point regardless of temperature changes or a twist to drive a host device.

Um diese Aufgabe zu lösen, weist die erfindungsgemäße An­ triebsvorrichtung mindestens folgende Einrichtungen auf:
In order to achieve this object, the drive device according to the invention has at least the following devices:

  • 1. eine Halteeinrichtung (z. B. einen Objektivlinsenhalter) zum Halten einer Objektivlinse;1. a holding device (e.g. an objective lens holder) for holding an objective lens;
  • 2. eine Trägereinrichtung (z. B. einen Parallelverbindungs­ mechanismus, der zusammen mit dünnen Scharnieren integral aus Kunststoff gegossen ist) mit einem feststehenden Ende und einem schwenkbaren Ende, das dem feststehenden Ende ge­ genüberliegend angeordnet ist, wobei die Trägereinrichtung so ausgebildet ist, daß sie die mit dem schwenkbaren Ende verbundene Halteeinrichtung trägt, wobei das feststehende Ende mit einer Grundplatte der Antriebsvorrichtung verbunden ist;2. a carrier device (e.g. a parallel connection mechanism that integrates with thin hinges is cast from plastic) with a fixed end and a pivotable end that ge the fixed end is arranged opposite, the carrier device is designed so that it with the pivotable end connected holding device carries, the fixed End connected to a base plate of the drive device is;
  • 3. eine Magneteinrichtung (z. B. ein rechteckiger einstücki­ ger Magnet) zum Erzeugen eines konstanten Magnetfeldes, mit einem einstückigen Körper, der an der Halteeinrichtung be­ festigt ist;3. a magnetic device (e.g. a rectangular one-piece ger magnet) for generating a constant magnetic field, with an integral body that be on the holding device is consolidated;
  • 4. eine Spuleneinrichtung (z. B. eine Fokussierspule und ei­ ne Spurführungsspule) zum Erzeugen eines Steuermagnetfelds, durch das die Halteeinrichtung in Fokussierrichtung und Spurführungsrichtung durch die Wechselwirkung der Magnetein­ richtung angetrieben wird, welche Spuleneinrichtung so an der Grundplatte befestigt ist, daß sie der Magneteinrichtung gegenüberstehend ausgerichtet ist; und4. a coil device (e.g. a focusing coil and egg tracking coil) for generating a control magnetic field, through which the holding device in the focusing direction and Tracking direction through the interaction of the magnets direction is driven, which coil device so  the base plate is attached so that it is the magnetic device is facing each other; and
  • 5. magnetischen Körpern (z. B. mehreren Eisenstücken) zum Hervorrufen einer Anzugskraft über Wechselwirkung mit der Magneteinrichtung in solcher Weise, daß die Objektivlinse während eines nicht angetriebenen Zustands, bei dem die In­ tensität des Steuermagnetfelds "0" ist, in der Neutralposi­ tion gehalten wird, welche magnetischen Körper an der Grund­ platte so angebracht sind, daß sie der Magneteinrichtung ge­ genüberstehen und ihre Mitten auf einer Mittellinie angeord­ net sind, die durch das Zentraum der Schwenkbewegung des schwenkbaren Endes und die Mitte der Magneteinrichtung geht.5. magnetic bodies (e.g. several pieces of iron) for Generating a force of attraction through interaction with the Magnetic device in such a way that the objective lens during a non-driven state in which the In intensity of the control magnetic field is "0", in the neutral position tion is kept which magnetic body at the bottom plate are attached so that they ge the magnetic device stand opposite and their centers arranged on a center line are net by the centimeter of the pivoting movement of the pivotable end and the center of the magnet device goes.

Wenn die Magneteinrichtung am schwenkbaren Ende der Halte­ einrichtung angebracht ist, sind die Spuleneinrichtung und die magnetischen Körper an der Grundplatte der Antriebsvor­ richtung befestigt. Wenn andererseits die magnetische Ein­ richtung an der Grundplatte befestigt ist, sind die Spulen­ einrichtung und die Magnetkörper am schwenkbaren Ende der Halteeinrichtung befestigt.If the magnetic device at the pivotable end of the holder device is attached, the coil device and the magnetic bodies on the base plate of the drive direction attached. On the other hand, if the magnetic one the coils are attached to the base plate device and the magnetic body at the pivotable end of the Holding device attached.

Darüber hinaus ist die magnetische Einrichtung mit einer Oberfläche mit praktisch rechteckiger Form versehen, wobei die längeren Seiten in einer Richtung rechtwinklig sowohl zur oben genannten Mittellinie als auch zur Fokussierrich­ tung ausgerichtet sind.In addition, the magnetic device with a Provide surface with a practically rectangular shape, whereby the longer sides in one direction both rectangular to the above-mentioned center line as well as to the focusing direction direction.

Hierbei bezieht sich dann, wenn die magnetischen Körper durch mehrere Eisenstücke gebildet werden, die Mitte der magnetischen Körper auf die Mitte einer symmetrischen Anord­ nung der Eisenstücke in bezug auf die oben angegebene Mit­ tellinie.This refers to when the magnetic body are formed by several pieces of iron, the middle of the magnetic body on the center of a symmetrical arrangement of the iron pieces in relation to the above-mentioned Mit tellinus.

Bei dieser Anordnung wird eine Anzugskraft zwischen der mag­ netischen Einrichtung und den magnetischen Körpern in sol­ cher Weise ausgeübt, daß die Mitte der Schwenkbewegung der Trägereinrichtung, die Mitte der Magneteinrichtung und die Mitte der magnetischen Körper in einer geraden Linie ausge­ richtet sind. Wenn diese Ausrichtung vorliegt, steht die Ob­ jektivlinse in der Neutralstellung. Daher wird im nicht an­ getriebenen Zustand, in dem kein Steuermagnetfeld von der Spuleneinrichtung erzeugt wird, die Objektivlinse immer in der Neutralstellung gehalten.With this arrangement, a tightening force between the mag netischen device and the magnetic bodies in sol  cher exercised that the center of the pivoting movement of the Carrier device, the center of the magnet device and the Center of the magnetic body out in a straight line are aimed. If this alignment is present, the Ob jective lens in neutral position. Therefore I'm not going to driven state in which no control magnetic field from the Coil device is generated, the objective lens always in held in neutral.

Infolgedessen wird diese Neutralstellung unabhängig von Än­ derungen in der Umgebungstemperatur oder einer Verdrehung des diese Antriebsvorrichtung enthaltenden Wirtsgerätes bei­ behalten. Dadurch ist es möglich, eine Abweichung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der durch die Mitte der Objektlinse hindurchgehenden Lichtachse zu vermeiden.As a result, this neutral position becomes independent of Än changes in ambient temperature or twisting of the host device containing this drive device to keep. This makes it possible to see a discrepancy between the central axis of the objective lens and that through the center to avoid the light axis passing through the object lens.

Darüber hinaus kann die aus einem einstückigen Körper, ge­ nauer gesagt einem einzigen Magneten gebildete Magnetein­ richtung ein konstantes Magnetfeld erzeugen, wodurch es mög­ lich ist, Schwankungen in der Anzugskraft zwischen der Mag­ neteinrichtung und den magnetischen Körpern zu vermeiden, wie sie beim Stand der Technik durch die nachteiligen Wir­ kungen der Magneteinrichtung hervorgerufen werden. Selbst wenn die magnetischen Körper durch mehrere Eisenstücke ge­ bildet werden, werden diese Vorteile solange erzielt, wie die Eisenstücke symmetrisch in bezug auf die oben genannte Mittellinie angeordnet sind, und ferner, solange wie die Magneteinrichtung eine praktisch rechteckige Oberfläche auf­ weist, die den Eisenstücken gegenüberstehend angeordnet ist.In addition, the one-piece body, ge more specifically, magnets formed into a single magnet direction generate a constant magnetic field, which makes it possible is fluctuations in the attraction between the mag net device and the magnetic bodies to avoid as in the prior art by the disadvantageous We Kungen the magnetic device are caused. Self if the magnetic body is ge through several pieces of iron these benefits are achieved as long as the iron pieces symmetrical with respect to the above Centerline, and further as long as that Magnet device on a practically rectangular surface points, which is arranged opposite the iron pieces.

Zum volleren Verständnis der Art und der Vorteile der Erfin­ dung wird auf die folgende, detaillierte Beschreibung Bezug genommen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erfolgt. For a fuller understanding of the nature and benefits of the inventions will refer to the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings he follows.  

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Objektivlin­ se. Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a drive device for an objective lens se according to the invention.

Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1. FIG. 2 is a vertical section along the line AA in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht, die die Struktur eines mit der Antriebsvorrichtung für die Objektlinse ver­ sehenen optischen Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Ge­ räts zeigt; Fig. 3 is a schematic side view showing the structure of an optical information recording / reproducing apparatus provided with the object lens driving device;

Fig. 4 ist eine schematische Veranschaulichung der Posi­ tionsbeziehung zwischen einem Magneten und Eisenstücken in der Antriebsvorrichtung. Fig. 4 is a schematic illustration of the positional relationship between a magnet and iron pieces in the drive device.

Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung, die ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrich­ tung für eine Objektivlinse zeigt. Fig. 5 is a perspective view showing another embodiment of the drive device for an objective lens according to the present invention.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 wird ein Ausführungs­ beispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für ei­ ne Objektivlinse beschrieben.With reference to FIGS. 1 to 3, an embodiment of a drive device according to the invention for an objective lens is described.

Zunächst wird kurz ein optisches Informations-Aufzeichnungs/­ Wiedergabe-Gerät beschrieben, das mit einer solchen Vorrich­ tung versehen ist. Wie in Fig. 3 dargestellt, weist das Ge­ rät einen Motor 22 zum drehbaren Antreiben einer optischen Platte 21 und einen optischen Aufnehmer 23 zum Projizieren eines Lichtstrahls auf die optische Platte 21 und zum Emp­ fangen von dieser reflektierten Lichts auf.First, an optical information recording / reproducing device will be briefly described, which is provided with such a device. As shown in Fig. 3, the device has a motor 22 for rotatably driving an optical disk 21 and an optical pickup 23 for projecting a light beam onto the optical disk 21 and for receiving light reflected therefrom.

Der optische Aufnehmer 23 weist eine Laserlichtquelle 24, einen Polarisationsspiegel 25 und eine Objektivlinse 13 auf. Die Laserlichtquelle 24 und der Polarisationsspiegel 25 sind in einem Gehäuse 27 untergebracht, während die Objektivlinse 13 von einer Antriebsvorrichtung 28 am Gehäuse 27 in solcher Weise gehalten wird, daß sie im Pfad des Lichtstrahls zwi­ schen dem Polarisationsspiegel 25 und der optischen Platte 21 angeordnet ist. Der optische Aufnehmer 23 wird durch einen Bewegungsmechanismus 29 mit einer Antriebsvorrichtung wie einem Linearmotor in Spurführungsrichtung bewegt. Hierbei ist die Spurführungsrichtung als eine Richtung festgelegt, die parallel zur Aufzeichnungsfläche 21a der optischen Plat­ te 21 und rechtwinklig zu den Spuren steht.The optical pickup 23 has a laser light source 24 , a polarization mirror 25 and an objective lens 13 . The laser light source 24 and the polarization mirror 25 are housed in a housing 27 , while the objective lens 13 is held by a drive device 28 on the housing 27 in such a way that it is arranged in the path of the light beam between the polarization mirror 25 and the optical plate 21 . The optical pickup 23 is moved in the tracking direction by a moving mechanism 29 with a drive device such as a linear motor. Here, the tracking direction is set as a direction that is parallel to the recording surface 21 a of the optical disk 21 and perpendicular to the tracks.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 die Antriebsvorrichtung 28 beschrieben. Diese weist eine Grund­ platte 1 mit praktisch rechteckiger Form auf, die einen Teil des Gehäuses 27 bildet. Abgestufte Abschnitte 2 und 3 sind an den beiden Seiten der Platte 1 ausgebildet. So weist die Oberfläche der gestuften Abschnitte 2 und 3 ein höheres Niveau als die Oberfläche des flachen Abschnitts 4 auf, der zwischen den abgestuften Abschnitten 2 und 3 ausgebildet ist. Diese Struktur erlaubt es, daß die Objektivlinse 13 in Fokussierrichtung von der optischen Platte 21 beabstandet angeordnet werden kann.The drive device 28 is described below with reference to FIGS. 1 and 2. This has a base plate 1 with a practically rectangular shape, which forms part of the housing 27 . Stepped sections 2 and 3 are formed on both sides of the plate 1 . Thus, the surface of the stepped sections 2 and 3 has a higher level than the surface of the flat section 4 formed between the stepped sections 2 and 3 . This structure allows the objective lens 13 to be spaced from the optical disk 21 in the focusing direction.

In einer Position dichter beim abgestuften Abschnitt 3, von der Mitte des flachen Abschnitts 4 aus gesehen, ist eine Öffnung 19 ausgebildet, durch die ein von der Laserlicht­ quelle 24 ausgestrahlter Laserstrahl durchgeführt wird. Fer­ ner ist ein Objektivlinsen-Antriebsträgerkörper 5 (nachfol­ gend als "Trägerkörper" bezeichnet), der mit einem Parallel­ führungsmechanismus versehen ist, am abgestuften Abschnitt 2 befestigt, z. B. dadurch, daß ein Stift 7 in einen Befesti­ gungsabschnitt 6 des Trägerkörpers 5 durch Pressen eingepaßt und durch einen Kleber befestigt ist. Die Höhe des Befesti­ gungsabschnitts 6 entspricht praktisch der Dicke eines Ob­ jektivlinsenhalters 12, der später beschrieben wird.In a position closer to the stepped section 3 , seen from the center of the flat section 4 , an opening 19 is formed through which a laser beam emitted by the laser light source 24 is passed. Fer ner is an objective lens drive carrier body 5 (hereinafter referred to as "carrier body"), which is provided with a parallel guide mechanism, attached to the stepped portion 2 , for. B. characterized in that a pin 7 in a fastening supply section 6 of the carrier body 5 is fitted by pressing and fixed by an adhesive. The height of the fastening supply section 6 corresponds practically to the thickness of an objective lens holder 12 which will be described later.

Der Trägerkörper 5 wird hauptsächlich durch ein Paar Verbin­ dungsabschnitte 9 und 9' gebildet, die vertikal einander ge­ genüberstehend angeordnet sind, und durch einen Objektivlin­ senhalter-Befestigungsabschnitt 11 (nachfolgend als "Halter­ befestigungsabschnitt" bezeichnet), der dieselbe Breite und Dicke aufweist wie der Objektivlinsenhalter 12. Die Verbin­ dungsabschnitte 9 und 9' sind Platten in Form eines gleich­ schenkligen Dreiecks, und ihre Spitzen werden jeweils vom oberen und unteren Mittelabschnitt des Befestigungsab­ schnitts 6 über Scharniere 8 und 8' gehalten. Darüber hinaus sind zwei untere Ecken des Verbindungsabschnitts 9 mit den beiden Enden des oberen Abschnitts des Halterbefestigungsab­ schnitts 11 über Scharniere 10 verbunden. Andererseits sind die beiden unteren Ecken des Verbindungsabschnitts 9' mit den beiden Enden des unteren Abschnitts des Halterbefesti­ gungsabschnitts 11 über Scharniere 10' verbunden.The carrier body 5 is mainly formed by a pair of connec tion portions 9 and 9 'which are vertically opposed to each other, and an Objective lens holder mounting portion 11 (hereinafter referred to as "holder mounting portion") having the same width and thickness as that Objective lens holder 12 . The connec tion sections 9 and 9 'are plates in the form of an isosceles triangle, and their tips are held by the upper and lower central portion of the Befestigungsab section 6 via hinges 8 and 8 '. In addition, two lower corners of the connecting portion 9 are connected to the two ends of the upper portion of the Halterbefestigungsab section 11 via hinges 10 . On the other hand, the two lower corners of the connecting portion 9 'are connected to the two ends of the lower portion of the holder fastening portion 11 via hinges 10 '.

Die Scharniere 8 und 8' wie auch 10 und 10' sind als dünnere Abschnitte ausgebildet, damit sie flexibel sind. Die Flexi­ bilität der Scharniere 8 und 8' ermöglicht es, daß der Trä­ gerkörper 5 und der Objektivlinsenhalter 12 in Spurführungs­ richtung und in der zur Spurführungsrichtung rechtwinkligen Fokussierrichtung verschwenkt werden können. Ferner ermög­ licht es die Flexibilität der Scharniere 10 und 10', daß der Halterbefestigungsabschnitt 11 und der Objektivlinsenhalter 12 in Fokussierrichtung verschwenken können.The hinges 8 and 8 'as well as 10 and 10' are designed as thinner sections so that they are flexible. The flexibility of the hinges 8 and 8 'enables the carrier body 5 and the objective lens holder 12 to be pivoted in the tracking direction and in the focusing direction perpendicular to the tracking direction. Furthermore, it allows the flexibility of the hinges 10 and 10 'that the holder mounting portion 11 and the objective lens holder 12 can pivot in the focusing direction.

Hierbei sind der Befestigungsabschnitt 6, die Scharniere 8 und 8', die Verbindungsabschnitte 9 und 9', die Scharniere 10 und 10' sowie der Halterbefestigungsabschnitt 11 integral aus Kunststoff gebildet. Here, the fastening section 6 , the hinges 8 and 8 ', the connecting sections 9 and 9 ', the hinges 10 and 10 'and the holder fastening section 11 are integrally formed from plastic.

Der Objektivlinsenhalter 12 ist mit dem Halterbefestigungs­ abschnitt 11 dadurch verbunden, daß der ausgesparte, im Ob­ jektivlinsenhalter 12 ausgebildete Abschnitt in den am Hal­ terbefestigungeabschnitt 11 vorspringenden Abschnitt einge­ paßt wird. Die Objektivlinse 13 wird in der Mitte der Ober­ fläche des Objektivlinsenhalters 12 durch Einkleben befe­ stigt. So wird die Objektivlinse 13 durch die Schwenkbewe­ gungen des Trägerkörpers 5 in den zwei Richtungen um den Mittelpunkt der Scharniere 8 und 8' als Mittelpunkt und die Schwenkbewegung des Objektivlinsenhalters 12 in Fokussier­ richtung um die Mittelpunkte der Scharniere 10 und 10' als Mittelpunkte frei in der parallel zur durch die Mitte hin­ durchgehenden Lichtachse liegenden Fokussierrichtung und der in einer Ebene rechtwinklig zur Lichtachse enthaltenen Spur­ führungsrichtung verschwenkt.The objective lens holder 12 is connected to the holder attachment portion 11 by fitting the recessed portion formed in the lens lens holder 12 into the protruding portion on the holder attachment portion 11 . The objective lens 13 is stigt in the middle of the upper surface of the objective lens holder 12 by gluing. Thus, the objective lens 13 by the pivoting movements of the carrier body 5 in the two directions around the center of the hinges 8 and 8 'as the center and the pivoting movement of the objective lens holder 12 in the focusing direction around the centers of the hinges 10 and 10 ' as centers in the free parallel to the direction of light passing through the center and the direction of focus contained in a plane perpendicular to the light axis.

Der Linsenhalter 12 ist an seinem verschwenkbaren Ende 14 dem Trägerkörper 5 gegenüberliegend mit einem Magneten 15 versehen. Z. B. ist der Magnet 15 ein Stab mit rechteckigem Querschnitt mit einer Breite, die geringfügig größer ist als diejenige des Halterbefestigungsabschnitts 11.The lens holder 12 is provided with a magnet 15 on its pivotable end 14 opposite the carrier body 5 . For example, the magnet 15 is a rod having a rectangular cross section with a width slightly larger than that of the holder mounting portion 11 .

Eine Fokussierspule 16 ist an der Oberfläche des abgestuften Abschnitts 3 in solcher Weise festgeklebt, daß sie dem Ma­ gneten 15 mit einem kleinen Spalt gegenüberstehend angeord­ net ist, wobei die Spulenachse parallel zur Fokussierrich­ tung liegt. In diesem Fall ist es erwünscht, wenn eine hypo­ thetische Mittellinie angenommen wird, die durch die Mitten des Scharniers 8 und der Objektlinse 13 in Fig. 1 hindurch­ geht, daß die Mitte der Fokussierspule 16 auf dieser hypo­ thetischen Mittellinie angeordnet ist.A focusing coil 16 is glued to the surface of the stepped portion 3 in such a way that it is opposite to the magnet 15 with a small gap, the coil axis being parallel to the focusing direction. In this case, if a hypothetical center line passing through the centers of the hinge 8 and the object lens 13 in Fig. 1 is assumed, it is desirable that the center of the focus coil 16 is located on this hypothetical center line.

Andererseits sind an den beiden Seiten der Fokussierspule 16 Spurführungsspulen 17 auf solche Weise festgeklebt, daß die Spurführungsspulen 17 die Fokussierspule 16 nicht über­ lappen und daß die gemeinsamen Spulenachsen der Spurfüh­ rungsspulen 17 rechtwinklig zur Spulenachse der Fokussier­ spule 16 stehen.On the other hand, 16 tracking coils 17 are glued in such a way on the two sides of the focusing coil, the tracking coils 17 are not perpendicular coil to the coil axis of the focusing are the focusing coil 16 overlap and in that the common coil axes of the Spurfüh approximately coils 17 16th

Wenn der Fokussierspule 16 ein elektrischer Strom in der Richtung B1 oder B2 zugeführt wird, oder wenn den Spurfüh­ rungsspulen 17 ein elektrischer Strom in der Richtung C1 oder C2 zugeführt wird, wird der Magnet 15 einer elektromag­ netischen Kraft unterworfen, die so wirkt, daß er abhängig von der Linkehandregel nach Fleming in der Fokussierrichtung oder der Spurführungsrichtung verschwenkt wird.When the focusing coil 16 is supplied with an electric current in the direction B 1 or B 2 , or when the tracking guide coils 17 are supplied with an electric current in the direction C 1 or C 2 , the magnet 15 is subjected to an electromagnetic force which is so has the effect that it is pivoted in the focusing direction or the tracking direction depending on the left-hand rule according to Fleming.

Eisenstücke 18 sind in Hohlraumabschnitten um die Spulenach­ sen der jeweiligen Spurführungsspulen 17 so eingeklebt, daß sie symmetrisch in bezug auf die oben genannte hypothetische Mittellinie angeordnet sind.Pieces of iron 18 are glued in cavity sections around the Spulenach sen of the respective tracking coils 17 so that they are arranged symmetrically with respect to the hypothetical center line mentioned above.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 diskutiert die folgende Be­ schreibung die Anordnung der Eisenstücke 13 genauer. In Fig. 4 ist ein Punkt P1 ein Zwischenpunkt zwischen dem Paar obe­ rer und unterer Scharniere 8 und 8' der den Mittelpunkt für die Schwenkbewegungen des Trägerkörpers 5 bildet. Ein Punkt P2 ist die Mitte des Magneten 15. Ein Punkt P3, der auf ei­ ner die Mitten der Eisenstücke 18 verbindenden geraden Linie c angeordnet ist, ist ein Mittelpunkt, der von den Mitten der Eisenstücke 18 (d1 = d2) denselben Abstand aufweist. In diesem Fall ist der Punkt P3 auf einer Mittellinie b ange­ ordnet, die durch die Punkte P1 und P2 geht, so daß die Punkte P1, P2 und P3 in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Darüber hinaus steht die durch die Mitten der Eisenstücke 18 gehende gerade Linie c rechtwinklig zur Mittellinie b und ist innerhalb einer Ebene angeordnet, die rechtwinklig zur Lichtachse a steht, die durch die Objektivlinse 13 hindurch­ geht. Referring to Fig. 4, the following letters Be discussed the arrangement of the iron pieces 13 in more detail. In Fig. 4, a point P 1 is an intermediate point between the pair of upper and lower hinges 8 and 8 'which forms the center point for the pivoting movements of the carrier body 5 . A point P 2 is the center of the magnet 15 . A point P 3 which is arranged on a straight line c connecting the centers of the iron pieces 18 is a center point which is at the same distance from the centers of the iron pieces 18 (d 1 = d 2 ). In this case, the point P 3 is arranged on a center line b which passes through the points P 1 and P 2 , so that the points P 1 , P 2 and P 3 are arranged in this order. In addition, the straight line c passing through the centers of the iron pieces 18 is perpendicular to the center line b and is arranged within a plane which is perpendicular to the light axis a, which passes through the objective lens 13 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Magnet 15 Rechteck­ form auf und die Form der den Eisenstücken 18 gegenüberlie­ genden Oberfläche, d. h. der rechtwinklig zur Mittellinie b stehenden Oberfläche ist ein Rechteck, dessen lange Seiten parallel zur geraden Linie c sind. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Anordnung beschränkt und der Magnet 15 kann eine andere Form aufweisen, so lange die langen Seiten sei­ ner den Eisenstücken 18 gegenüberliegenden Oberfläche paral­ lel zur geraden Linie c sind.In this embodiment, the magnet 15 has a rectangular shape and the shape of the surface opposite the iron pieces 18 , ie the surface perpendicular to the center line b, is a rectangle, the long sides of which are parallel to the straight line c. However, the invention is not limited to this arrangement and the magnet 15 may have a different shape as long as the long sides of its surface opposite the iron pieces 18 are parallel to the straight line c.

Bei der obigen Anordnung wird im nicht betriebenen Zustand, bei dem kein steuernder elektrischer Strom der Fokussierspu­ le 16 und den Spurführungsspulen 17 zugeführt wird, das Ge­ samtgewicht des Trägerkörpers 5, des Objektivlinsenhalters 12, der Objektivlinse 13 und des Magneten 15 von starken An­ zugskräften gehalten, die zwischen dem Magneten 15 und den Eisenstücken 18 ausgeübt werden. Anders gesagt, werden der Trägerkörper 5, der Objektivlinsenhalter 12, die Objektiv® linse 13 und der Magnet 15 in einen solchen Zustand ge­ bracht, als würden sie vom Befestigungsabschnitt 6 zu den Eisenstücken 18 herunterhängen. Daher sind in Fig. 4 alle Punkte P1, P2 und P3 entlang der Mittellinie b angeordnet, was es erlaubt, daß die Objektivlinse 13 in Neutralposition in bezug auf die Spurführungsrichtung (in Fig. 4 durch einen pfeil T angedeutet) und die Fokussierrichtung (in Fig. 4 durch einen Pfeil F angedeutet) angeordnet ist.In the above arrangement, the total weight of the carrier body 5 , the objective lens holder 12 , the objective lens 13 and the magnet 15 is held by strong tensile forces in the non-operated state, in which no controlling electric current of the focusing coil 16 and the tracking coils 17 is supplied exerted between the magnet 15 and the iron pieces 18 . In other words, the carrier body 5 , the objective lens holder 12 , the objective® lens 13 and the magnet 15 are brought into such a state as if they were hanging down from the fixing portion 6 to the iron pieces 18 . Therefore, in Fig. 4, all points P 1 , P 2 and P 3 are arranged along the center line b, which allows the objective lens 13 in the neutral position with respect to the tracking direction (indicated by an arrow T in Fig. 4) and the Focussing direction (indicated by an arrow F in Fig. 4) is arranged.

Ferner sind die Eisenstücke 18 in Richtung der geraden Linie c voneinander beabstandet so angeordnet, daß sie symmetrisch zur Mittellinie b liegen, wodurch eine anziehende Kraft (in Fig. 4 durch einen Pfeil f1 angedeutet), wie sie zwischen einem Eisenstück 18 und dem Magneten 15 ausgeübt wird, der­ jenigen (wie in Fig. 4 durch einen Pfeil f2 angedeutet) gleich ist, die zwischen dem anderen Eisenstück 18 und dem Magneten 15 ausgeübt wird. Genauer gesagt, entspricht jede Komponente der anziehenden Kraft f1 jeder Komponente der an­ ziehenden Kraft f2 in bezug auf die Spurführungsrichtung T oder die Fokussierrichtung F. Daher ist es möglich, zu ver­ hindern, daß der Magnet 15 eine Drehkraft um die Mittellinie b erfährt, d. h. ein Verschwenken, wie es in Fig. 4 durch ei­ nen Pfeil N angedeutet ist. Dadurch werden die langen Seiten des Magneten 15 parallel zur geraden Linie c gehalten. In­ folge dieser Anordnung wird im Ausgangszustand die Objektiv­ linse 13, deren Mittelachse mit der Lichtachse a zusammen­ fällt, normalerweise in der Neutralposition in bezug auf die Fokussierrichtung F und die Spurführungsrichtung T als auch in bezug auf die Verschwenkungsrichtung N gehalten.Furthermore, the iron pieces 18 are spaced from each other in the direction of the straight line c so that they are symmetrical about the center line b, whereby an attractive force (indicated in Fig. 4 by an arrow f 1 ), as between an iron piece 18 and the magnet 15 is exerted, which is the same (as indicated in FIG. 4 by an arrow f 2 ), which is exerted between the other piece of iron 18 and the magnet 15 . More specifically, each component of the attractive force f 1 corresponds to each component of the attractive force f 2 with respect to the tracking direction T or the focusing direction F. Therefore, it is possible to prevent the magnet 15 from experiencing a rotating force around the center line b , ie a pivoting, as indicated in Fig. 4 by an arrow N egg. As a result, the long sides of the magnet 15 are kept parallel to the straight line c. As a result of this arrangement, in the initial state, the objective lens 13 , whose central axis coincides with the light axis a, is normally held in the neutral position with respect to the focusing direction F and the tracking direction T as well as with respect to the pivoting direction N.

Zusätzlich wird im angetriebenen Zustand, bei dem der Fokus­ sierspule 16 und den Spurführungsspulen 17 ein elektrischer Steuerstrom zugeführt wird, die Objektivlinse 13 in der Fo­ kussierrichtung F und der Spurführungsrichtung T ausgehend von der Neutralposition als Bezugspunkt angetrieben.In addition, in the driven state, in which the focus sierspule 16 and the tracking coils 17 an electrical control current is supplied, the objective lens 13 in the fo kussierrichtung F and the tracking direction T is driven from the neutral position as a reference point.

Hierbei ist es betreffend die Anzahl anzubringender Eisen stücke 18 nicht erforderlich, daß es sich um zwei einander gegenüberstehend ausgerichtete Stücke handelt, wie oben be­ schrieben, sondern jede beliebige Anzahl derselben kann an­ gebracht werden, solange sie symmetrisch zur Mittellinie b stehen.It is about the number of irons to be attached Pieces 18 do not need to be two each other opposing pieces acts as above wrote, but any number of the same can be written on brought as long as they are symmetrical to the center line b stand.

Mit der oben beschriebenen Anordnung arbeitet die erfin­ dungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse z. B. bei einem Hochtemperatur-Regaltest selbst dann, wenn die Scharniere 8 und 8' wie auch 10 und 10' als dünnere Ab­ schnitte des Trägerkörpers 5 aufgrund der hohen Temperaturen so aufgeweicht wurden, daß sie zu schwach waren, um das Ge­ wicht des Objektivlinsenhalters 12, der Objektivlinse und anderer Teile zu tragen, so, daß sie die Neutralposition unter Verwendung der Anzugskräfte zwischen dem Magneten 15 und den Eisenstücken 13 beibehielt. Ferner ist es selbst dann, wenn der optische Aufnehmer 23 verschwenkt wird, mög­ lich, ein Verschieben der Objektivlinse 13 zu verhindern, um so die richtige Neutralposition beizubehalten.With the arrangement described above, the drive device according to the invention works for an objective lens, for. B. in a high-temperature shelf test even if the hinges 8 and 8 'as well as 10 and 10' from thinner sections of the support body 5 were soaked due to the high temperatures that they were too weak to the weight of the objective lens holder 12 , the objective lens and other parts so that it maintained the neutral position using the attractive forces between the magnet 15 and the iron pieces 13 . Furthermore, even when the optical pickup 23 is pivoted, it is possible to prevent the objective lens 13 from shifting so as to maintain the correct neutral position.

Zusätzlich kann die Erfindung mit derselben Funktion bei ei­ ner Anordnung angewendet werden, bei der die Positionsbezie­ hung zwischen den Spulen 16 und 17 und dem Magneten 15 in solcher Weise gegenüber dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umgekehrt ist, daß die Eisenstücke 18 am Objektivlinsenhal­ ter 12 angebracht sind.In addition, the invention can be applied with the same function in egg ner arrangement, in which the positional relationship between the coils 16 and 17 and the magnet 15 is reversed in such a way compared to the present embodiment that the iron pieces 18 are attached to the objective lens holder 12 .

Claims (3)

1. Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse enthaltend:
  • - einen Objektivlinsenhalter (12) mit einer optischen Achse durch die Mitte der Objektivlinse (13);
  • - einen angelenkten Trägerkörper (5) mit einem feststehenden Ende und einem diesem gegenüberstehenden schwenkbaren Ende (14), das den Objektivhalter (12) trägt, wobei das feststehende Ende an einer Grundplatte (1) der Antriebsvorrichtung befestigt ist;
  • - eine Magneteinrichtung zum Erzeugen eines Magnetfelds, die entweder an dem Objektivlinsenhalter (12) oder der Grundplatte befestigt ist;
  • - eine Spuleneinrichtung (16, 17) zum Erzeugen eines Steuermagnetfeldes, durch das der Objektivlinsenhalter (12) in einer Fokussierrichtung entlang der optischen Achse und in einer Spurführungsrichtung senkrecht zur optischen Achse durch Wechselwirkung mit der Magneteinrichtung angetrieben wird, und
  • - mindestens einen Magnetkörper, wobei die Magneteinrichtung am schwenkbaren Ende (14) des Objektivlinsenhalters (12) und die Spuleneinrichtung (16, 17) zusammen mit dem Magnetkörper gegenüberliegend der Magneteinrichtung an der Grundplatte (1) befestigt sind oder die Magneteinrichtung an der Grundplatte (1) und die Spuleneinrichtung (16, 17) zusammen mit dem Magnetkörper gegenüberliegend der Magneteinrichtung am schwenkbaren Ende (14) des Objektivlinsenhalters (12) befestigt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Magneteinrichtung aus einem einzigen Magneten (15) besteht, daß
  • - die Objektivlinse (13) zwischen dem Trägerkörper (5) und dem Magneten (15) angeordnet ist,
  • - der mindestens einfach vorhandene Magnetkörper symmetrisch in Bezug auf eine Ebene, die die Mitte des Magneten (15) enthält und durch die optische Achse geht, angeordnet ist, und daß
  • - die Objektivlinse (13), wenn das Steuermagnetfeld im Wesentlichen "0" ist, von einer Anziehungskraft in einer Neutralstellung derart gehalten wird, daß die Magneteinrichtung den Magnetkörper in eine einzige Richtung parallel zu der Ebene anzieht.
1. Drive device for an objective lens comprising:
  • - an objective lens holder ( 12 ) having an optical axis through the center of the objective lens ( 13 );
  • - An articulated carrier body ( 5 ) with a fixed end and a pivotable end ( 14 ) opposite this, which supports the lens holder ( 12 ), the fixed end being fastened to a base plate ( 1 ) of the drive device;
  • - A magnetic device for generating a magnetic field, which is attached either to the objective lens holder ( 12 ) or the base plate;
  • - Coil means ( 16 , 17 ) for generating a control magnetic field, through which the objective lens holder ( 12 ) is driven in a focusing direction along the optical axis and in a tracking direction perpendicular to the optical axis by interaction with the magnetic device, and
  • - At least one magnetic body, the magnetic device on the pivotable end ( 14 ) of the objective lens holder ( 12 ) and the coil device ( 16 , 17 ) together with the magnetic body opposite the magnetic device to the base plate ( 1 ) or the magnetic device on the base plate ( 1 ) and the coil device ( 16 , 17 ) are fastened together with the magnetic body opposite the magnetic device on the pivotable end ( 14 ) of the objective lens holder ( 12 ),
characterized in that
  • - The magnetic device consists of a single magnet ( 15 ) that
  • - The objective lens ( 13 ) between the carrier body ( 5 ) and the magnet ( 15 ) is arranged,
  • - The at least simply existing magnetic body is arranged symmetrically with respect to a plane that contains the center of the magnet ( 15 ) and goes through the optical axis, and that
  • - The objective lens ( 13 ), when the control magnetic field is substantially "0", is held by an attractive force in a neutral position such that the magnetic device attracts the magnetic body in a single direction parallel to the plane.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens einfach vorhandene Magnetkörper durch Eisenstücke (18) gebildet ist und der Magnet (15) eine den Eisenstücken gegenüberliegend angeordnete Oberfläche aufweist, die eine rechteckige Form hat, wobei die langen Seiten parallel zu einer geraden Linie liegen, die durch die jeweiligen Mitten der Eisenstücke (18) hindurchgeht.2. Device according to claim 1, characterized in that the at least single magnetic body is formed by iron pieces ( 18 ) and the magnet ( 15 ) has a surface arranged opposite the iron pieces, which has a rectangular shape, the long sides parallel to one straight line that passes through the respective centers of the iron pieces ( 18 ). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte folgendes aufweist:
  • - einen ersten abgestuften Abschnitt (2), an dem das feste Ende des Trägerkörpers (5) befestigt ist;
  • - einen zweiten abgestuften Abschnitt (3), an dem die Spuleneinrichtung (16, 17) befestigt ist; und
  • - einen flachen Abschnitt (4), der zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt ausgebildet ist und der eine Oberfläche hat, die tiefer liegt als die Oberflächen des ersten und des zweiten abgestuften Abschnitts.
3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the base plate has the following:
  • - A first stepped portion ( 2 ) to which the fixed end of the carrier body ( 5 ) is fixed;
  • - A second stepped portion ( 3 ) to which the coil device ( 16 , 17 ) is attached; and
  • - A flat section ( 4 ) which is formed between the first and the second section and which has a surface which is lower than the surfaces of the first and the second stepped section.
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