DE4243067A1

DE4243067A1 - Drive system for focal lens for disc systems - has lens in holder supported from pivot point and integral hinge with electromagnetic actuator for axial movement.

Info

Publication number: DE4243067A1
Application number: DE19924243067
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Suzuki
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-01-13
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1993-07-15
Anticipated expiration: 2012-12-19
Also published as: DE4243067C2

Abstract

The drive arrangement for an objective lens (13) used to focus a laser beam onto the surface of a disc is mounted in holder (12) that is suspended from a link (10). The link is pivot mounted (7) onto a carriage (3) that allows the enter lens and laser unit to be moved across the disc. A permanent magnet (15) provides a field to maintain a neutral position and an electromagnet (16,18) is activated to displace the lens axially. The link unit has a 2 section hinge (9,9') formed by flexible plastic hinge members (8,8'). ADVANTAGE - Objective lens held in neutral position, when not being driven, independent of temp. and rotational effects.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Ob jektivlinse, die in einem optischen Aufnehmer zur Verwendung in optischen Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Geräten angeordnet ist.The invention relates to a drive device for an Ob jective lens used in an optical pickup in optical information recording / reproducing devices is arranged.

Herkömmlicherweise wird bei einem für optische Informations- Aufzeichnungs/Wiedergabe-Geräte verwendeten optischen Auf nehmer ein Lichtstrahl über eine Objektivlinse auf die Auf zeichnungsfläche einer optischen Platte fokussiert. Die Ob jektivlinse ist in einer Antriebsvorrichtung angeordnet, die abhängig von der schwankenden Lichtmenge eines von der opti schen Platte reflektierten und erfaßten Lichtstrahls so ein gestellt wird, daß der Lichtstrahl auf eine Sollspur auf der Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte fokussiert wird und dieser Sollspur genau folgt. Conventionally, one for optical information Recording / playback devices used optical on a beam of light onto the lens via an objective lens drawing surface of an optical disc focused. The Ob jective lens is arranged in a drive device which depending on the fluctuating amount of light one of the opti the plate of reflected and detected light beam is placed that the light beam on a target track on the Recording surface of the optical disc is focused and this target track follows exactly.

Die in der Antriebsvorrichtung angeordnete Objektivlinse wird in zwei Richtungen angetrieben, nämlich einer Fokus sierrichtung und einer Spurfolgerichtung. Die Fokussierrich tung liegt parallel zur Lichtachse, d. h. rechtwinklig zur Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte, und die Spur folgerichtung steht rechtwinklig zur Lichtachse, d. h. paral lel zur Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte.The objective lens arranged in the drive device is driven in two directions, namely a focus direction and a tracking direction. The focus device lies parallel to the light axis, d. H. perpendicular to Optical disk recording surface, and the track following direction is perpendicular to the light axis, d. H. paral lel to the recording surface of the optical disk.

Bei einer derartigen herkömmlichen Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse ist es erforderlich, die Objektivlinse so anzutreiben, daß es zu keinerlei Verdrehung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der Lichtachse kommt. Aus diesem Grund ist ein Objektivlinsenhaltekörper für Anwendung beim Antrieb, der die Objektivlinse hält, mit einem Paral lelverbindungsmechanismus versehen, der die Objektivlinse in Fokussierrichtung verschiebt, während er die horizontale La ge durch Verbindungen (Scharniere) mit teilweise dünnerem Abschnitt beibehält. Der Haltekörper ist ferner mit einem Scharnierabschnitt versehen, der dadurch flexibel gemacht ist, daß er im Drehmittelpunkt bezogen auf die in Spurfolge richtung schwankende Objektivlinse mit einem teilweise dün neren Abschnitt versehen ist.In such a conventional drive device for An objective lens is required, so is the objective lens to drive that there is no twisting between the The central axis of the objective lens and the light axis comes. Out for this reason, an objective lens holder body is for application with the drive that holds the objective lens, with a Paral Oil connection mechanism provided that the objective lens in Shifts the focus direction while moving the horizontal La ge through connections (hinges) with partially thinner Section maintains. The holding body is also with a Provided hinge section, which made it flexible is that it is in the center of rotation in relation to that in track order direction fluctuating objective lens with a partially thin nere section is provided.

Beim Einstellen des optischen Aufnehmers wird die Objektiv linse so am Linsenhalter befestigt, daß sie sich in optima ler Stellung in bezug auf die Lichtstrahlachse befindet. Nach dem Einstellen des Mechanismus ist es erwünscht, daß die Achse der Objektivlinse bei jeder Umgebungsbedingung mit der Lichtachse übereinstimmt, sei es bei hoher oder niedri ger Temperatur. Ein Stellglied, das einen Antriebs-Objektiv linsenhaltekörper aus Kunststoff verwendet, weist die Vor teile auf, daß er mit gutem Wirkungsgrad und zu geringen Kosten zusammengesetzt werden kann, jedoch weist er auch den Nachteil auf, daß die Achse der Objektivlinse aufgrund von Temperaturänderungen dazu neigt, von der Lichtachse abzuwei chen.When adjusting the optical pickup, the lens lens attached to the lens holder so that it is in optima ler position with respect to the light beam axis. After adjusting the mechanism, it is desirable that the axis of the objective lens in any environmental condition the light axis coincides, be it at high or low low temperature. An actuator that has a drive lens lens holder body made of plastic, shows the front share that he is efficient and too low Costs can be put together, but he also shows the Disadvantage that the axis of the objective lens due to Temperature changes tend to deviate from the light axis chen.

Insbesondere wird der mit einer Einrichtung zum Verschieben der Objektivlinse in Fokussierrichtung und/oder in Spurfol gerichtung versehene Scharnierabschnitt leicht durch hohe Temperaturen verformt. Wenn Regaltests unter hohen Tempera turen ausgeführt werden, wird der Scharnierabschnitt oft weich und bewirkt, daß sich die Funktionsfähigkeit des opti schen Aufnehmers verschlechtert, was im folgenden beschrie ben wird.In particular, that with a device for moving the objective lens in the focusing direction and / or in tracking directional hinge section easily due to high Temperatures deformed. If shelf tests under high tempera the hinge section is often executed soft and causes the functionality of the opti interceptor deteriorated, which is described below will.

Wenn ein optischer Aufnehmer, dessen Objektivlinse so einge stellt wurde, daß sie sich an passender Stellung in bezug auf die Lichtachse befindet, bei hoher Temperatur aufbewahrt wird, wird der als dünnerer Abschnitt ausgebildete Schar nierabschnitt weich. Infolgedessen ist der Scharnierab schnitt nicht dazu in der Lage, das Gewicht des Linsenhal ters mit den Antriebsspulen und der Objektivlinse zu halten. Dies bewirkt, daß sich der Linsenhalter nach unten ver schiebt und mit der Grundplatte des optischen Aufnehmers in einem Abschnitt der Bodenfläche derselben in Berührung tritt. Wenn gegen diesen Zustand nichts unternommen wird, kommt die Bodenfläche des Linsenhalters ganz in Berührung mit der Oberfläche der Grundplatte.If an optical pickup, its objective lens turned on was made that they refer to the appropriate position located on the light axis, stored at high temperature is formed, the coulter formed as a thinner section kidney section soft. As a result, the hinge is down unable to cut the weight of the lens neck ters with the drive coils and the objective lens. This causes the lens holder to ver down slides in with the base plate of the optical pickup a portion of the bottom surface thereof in contact occurs. If nothing is done about this condition, the bottom surface of the lens holder comes into full contact with the surface of the base plate.

Es ist hier zu beachten, daß, obwohl die Positionsbeziehung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der Lichtach se richtig eingestellt wurde, die Positionsbeziehung zwi schen der Mittelachse der Objektlinse und der Oberfläche der Grundplatte aufgrund von Fehlern beim Zusammensetzen oder bei anderen Prozessen nicht notwendigerweise konstant ist. Daher wird in einem Zustand, in dem die Bodenfläche des Lin senhalters in Berührung mit der Oberfläche der Grundplatte gehalten wurde dann, wenn die Umgebungstemperatur auf die Normaltemperatur oder auf eine niedrige Temperatur fällt, der Linsenhalter in seinen Ausgangszustand angehoben, wenn der Scharnierabschnitt seinen ursprünglichen Elastizitätsmo dul wieder erhält. Tatsächlich wird der Linsenhalter jedoch in einen gegenüber dem ursprünglich eingestellten Zustand vor dem Hochtemperatur-Regaltest etwas verschiedenen Zustand zurückkehren. Diese Positionsänderung führt zu ernsthaft nachteiligen Wirkungen beim optischen Funktionsvermögen, weswegen es erwünscht war, die Anderung der Positionsbewe gung zu minimieren. Darüber hinaus ist es dann, wenn ein op tisches Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Gerät auf sol che Weise verwendet wird, daß es zu einer Verdrehung der in ihm angebrachten Objektivlinsenantriebsvorrichtung kommt, wegen des Gewichts des Linsenhalters schwierig, die richtige Position der Objektivlinse in bezug auf die Spurfolgerich tung beizubehalten.It should be noted here that although the positional relationship between the central axis of the objective lens and the light axis correctly set, the positional relationship between between the central axis of the object lens and the surface of the Base plate due to assembly errors or is not necessarily constant in other processes. Therefore, in a state in which the bottom surface of the Lin senhalters in contact with the surface of the base plate was held when the ambient temperature was on the Normal temperature or to a low temperature, the lens holder is raised to its initial state when the hinge section retains its original elasticity mo dul receives again. In fact, the lens holder does in a state compared to the originally set before the high temperature shelf test slightly different condition to return. This change of position leads to serious adverse effects on optical functionality, which is why it was desirable to change the position movement minimize. In addition, it is when an op table information recording / playback device on sol che way is used that there is a twist of the in objective lens driving device attached to it comes difficult because of the weight of the lens holder, the right one Position of the objective lens in relation to the track follower maintain.

Durch Anwenden der herkömmlichen Verfahren, wie des Hebel achsenunterstützungsverfahrens unter Verwendung metallischer Materialien und des Parallelarmverfahrens unter Verwendung von Blattfedern und flexibler Drähte können die obigen Schwierigkeiten verringert werden, jedoch führen diese Ver fahren zu anderen Schwierigkeiten mit Kratzern und Staub, die mit ihren Verschiebeachsenmechanismen zusammenhängen, und sie sind betreffend den Arbeitswirkungsgrad der Anord nung nicht wirkungsvoll.By using conventional methods such as the lever Axis support method using metallic Materials and parallel arm method using of leaf springs and flexible wires can do the above Difficulties are reduced, however, these ver drive to other difficulties with scratches and dust, related to their sliding axis mechanisms, and they are the order of work efficiency not effective.

Bei einer Objektivlinsenantriebsvorrichtung, wie sie in der Japanischen Patentoffenlegung Nr. 1 38 536/1988 (Tokukaishou 63-1 38 536) angegeben ist, wird ein Gießharz-Haltekörper ver wendet, in dem ein Gelenk für Spurführung ausgebildet ist. Hierbei sind mindestens zwei Eisenteile symmetrisch in einer zu einer Verbindungslinie zwischen der Objektivlinse und dem Spurführungsscharnier stehenden und durch die Mitte des Spurführungsscharniers hindurchgehenden Ebene angeordnet. Im nicht angetriebenen Zustand wird die Neutralstellung der Ob jektivlinse in bezug auf die Spurführungsrichtung durch An zugskräfte eines Magneten eingestellt, die zwischen den je weiligen Eisenplatten wirken.In an objective lens drive device, as in the Japanese Patent Laid-Open No. 1 38 536/1988 (Tokukaishou 63-1 38 536) is specified, a cast resin holding body ver turns in which a joint is formed for guidance. Here, at least two iron parts are symmetrical in one to a connecting line between the objective lens and the Tracking hinge standing and through the middle of the Track hinge arranged through the plane. in the non-driven state becomes the neutral position of the ob jective lens with respect to the tracking direction by An tensile forces of a magnet set between each because of the iron plates.

Der Betrieb der oben angegebenen Antriebsvorrichtung für ei ne Objektivlinse kann theoretisch dadurch richtig erfüllt werden, wenn die Magnete symmetrisch mit komplementär gleichförmiger Magnetflußdichte angeordnet sind und der Ab stand zwischen jedem Magneten und dem entsprechenden Eisen teil völlig konstant ist. In der Praxis kann jedoch die kleinste Abweichung in der Magnetflußdichte oder im Abstand zu einer kleinen Differenz in bezug auf die Anzugskräfte führen, die vom Magneten auf die Eisenteile ausgeübt wird. Infolgedessen wird die Objektivlinse immer zu demjenigen der Magneten hingezogen, der die stärkere Anziehkraft ausübt. Wenn mit einer Antriebsvorrichtung dieser Art ein Hochtempe raturtest ausgeführt wird, werden die Abweichung in den Mag netflußdichten der Magnete und die Abweichung in den Abstän den zwischen den Magneten und den Eisenteilen wegen des sich erweichenden Gießharz-Haltekörpers extrem erhöht, was dazu führt, daß sich die Position der Objektivlinse verstellt. Da sich die Frequenzcharakteristik der Antriebsvorrichtung da rüber hinaus aufgrund der Verschiebung der Position des Spurführungsscharniers ändert, treten ferner Schwierigkeiten wie z. B. Resonanzschwierigkeiten auf. Daher ist es zweifel haft, ob die oben angegebene Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse in die Praxis überführt werden kann.Operation of the above drive device for egg Theoretically, this allows ne objective lens to be correctly fulfilled be when the magnets are symmetrical with complementary uniform magnetic flux density are arranged and the Ab stood between each magnet and the corresponding iron part is completely constant. In practice, however smallest deviation in magnetic flux density or in distance to a small difference in terms of tightening forces lead, which is exerted by the magnet on the iron parts. As a result, the objective lens always becomes that of the Magnet attracted, which exerts the stronger attraction. If with a drive device of this type a high temperature raturtest is carried out, the deviation in the Mag net flux densities of the magnets and the deviation in the distances the between the magnets and the iron parts because of the softening cast resin holding body extremely increased, causing this causes the position of the objective lens to change. There the frequency characteristic of the drive device there beyond due to the shift in the position of the Tracking hinge changes, difficulties also arise such as B. resonance problems. Therefore it is in doubt liable whether the drive device specified above for a Objective lens can be put into practice.

Andererseits wird bei einer Antriebsvorrichtung, wie sie in der Japanischen Patentoffenlegung Nr. 2 26 031/1985 (Tokukai shou 60-2 26 031) angegeben ist, die Neutralposition der Ob jektivlinse durch zwei Blattfedern eingestellt, die entge gengesetzt zueinander in Fokussierrichtung ausgerichtet sind. Hierbei wird eine Anzugskraft, die von einem im sich bewegenden Ende des Objektivlinsenhalters und einem dem Mag neten gegenüberstehend ausgerichteten Magnetmaterial ausge übt wird, dazu verwendet, bei der Verschiebung der Blattfe dern in Fokussierrichtung zu helfen.On the other hand, in a drive device as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2 26 031/1985 (Tokukai shou 60-2 26 031) is specified, the neutral position of the ob jective lens set by two leaf springs, the opposite aligned opposite to each other in the focusing direction are. Here, a tightening force is exerted by yourself moving end of the objective lens holder and a Mag Neten oppositely aligned magnetic material is practiced, used when moving the Blattfe to help in the direction of focus.

Jedoch kann selbst die kleinste auf die Blattfedern ausgeüb te Verdrillkraft durch die Anzugskraft zwischen dem Magneten und dem magnetischen Material verstärkt werden, weswegen es zweifelhaft ist, daß diese Antriebsvorrichtung für eine Ob jektivlinse in die Praxis überführt werden kann.However, even the smallest can be exerted on the leaf springs twisting force due to the attraction force between the magnet and the magnetic material, which is why is doubtful that this drive device for an ob jective lens can be put into practice.

Wie oben beschrieben, weist bei herkömmlichen Antriebsvor richtungen ein Antriebs-Objektivlinsenhaltekörper mit einem Mechanismus wie dem Parallelverbindungsmechanismus aus Kunststoff Vorteile in bezug auf die Arbeitseffizienz beim Zusammenbau und in bezug auf niedrige Kosten auf, jedoch kann es zu nachteiligen Wirkungen auf das optische Lei stungsvermögen der optischen Aufnahme kommen, da der Paral lelverbindungsmechanismus oder ein anderer Verbindungsmecha nismus bei hohen Temperaturen verformt werden können.As described above, in conventional drives directions a drive objective lens holder body with a Mechanism like the parallel link mechanism Plastic advantages in terms of work efficiency when Assembly and low cost, however can have adverse effects on the optical Lei performance of the optical recording because the Paral oil connection mechanism or other connection mechanism can be deformed at high temperatures.

Darüber hinaus wird bei einer Antriebsvorrichtung, die unter dem Fehlen eines Ausgleichs in Spurführungsrichtung um das Spurführungsgelenk als Mittelpunkt leidet dann, wenn das op tische Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Gerät mit ver drehtem optischem Aufnehmer verwendet wird, die Objektivlin se aufgrund des Gewichts des Linsenhalters nicht in der Neu tralstellung gehalten, insbesondere dann, wenn das Verdrehen so erfolgt, daß die Spurführungsrichtung mit der Vertikal richtung übereinstimmt.In addition, with a drive device, the under the lack of compensation in the tracking direction around the The tracking joint as the center suffers when the op tables information recording / playback device with ver rotated optical pickup is used, the objective lens due to the weight of the lens holder not in the new held tralposition, especially when twisting so that the tracking direction with the vertical direction matches.

Darüber hinaus stellt bei einer Struktur, bei der zwei Paare mit jeweils einem Magneten und einem Eisenstück an jeweili gen Orten vorhanden sind, die symmetrisch zum Spurführungs gelenk als Mittelpunkt liegen, um zu verhindern, daß der Linsenhalter nach unten ausgelenkt wird, ein Verdrehen der Objektivlinse aufgrund von Schwankungen der Anzugskraft eine zu lösende Schwierigkeit dar.It also represents a structure where two pairs each with a magnet and a piece of iron on each locations are available that are symmetrical to the guidance joint as a center point to prevent the Lens holder is deflected downward, twisting the Objective lens due to fluctuations in the tightening force difficulty to be solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvor richtung für eine Objektivlinse anzugeben, die einen Paral lelverbindungsmechanismus aus Kunststoff aufweist, und die dazu in der Lage ist, die Objektivlinse in nicht betriebenem Zustand in einer Neutralstellung zu halten und sie während des Betriebs ausgehend von der Neutralstellung als Bezugs punkt unabhängig von Temperaturänderungen oder einer Verdre hung eines Wirtsgerätes anzutreiben.The invention has for its object a drive to indicate direction for an objective lens that a paral Has plastic connection mechanism, and the is able to keep the objective lens inoperative To keep condition in a neutral position and keep it during operation based on the neutral position as a reference point regardless of temperature changes or a twist to drive a host device.

Um diese Aufgabe zu lösen, weist die erfindungsgemäße An triebsvorrichtung mindestens folgende Einrichtungen auf:To achieve this object, the invention drive device at least the following facilities:

1) a holding device (e.g. an objective lens holder) for holding an objective lens;
2) a carrier device (e.g. a parallel connection mechanism that integrates with thin hinges is cast from plastic) with a fixed end and a pivotable end that ge the fixed end is arranged opposite, the carrier device is designed so that it with the pivotable end connected holding device carries, the fixed End connected to a base plate of the drive device is;
3) a magnetic device (e.g. a rectangular one-piece ger magnet) for generating a constant magnetic field, with an integral body that be on the holding device is consolidated;
4) a coil device (e.g. a focusing coil and egg ne tracking coil) for generating a control magnetic field, through which the holding device in the focusing direction and Tracking direction through the interaction of the magnets direction is driven, which coil device so the base plate is attached so that it is the magnetic device is facing each other; and
5) magnetic bodies (e.g. several pieces of iron) for Generating an attraction through interaction with the Magnetic device in such a way that the objective lens during a non-driven state in which the In intensity of the control magnetic field is "0", in the neutral position tion is kept which magnetic body at the bottom plate are attached so that they ge the magnetic device stand opposite and their centers arranged on a center line are net by the center of the swivel movement of the pivotable end and the center of the magnet device goes.

Wenn die Magneteinrichtung am schwenkbaren Ende der Halte einrichtung angebracht ist, sind die Spuleneinrichtung und die magnetischen Körper an der Grundplatte der Antriebsvor richtung befestigt. Wenn andererseits die magnetische Ein richtung an der Grundplatte befestigt ist, sind die Spulen einrichtung und die Magnetkörper am schwenkbaren Ende der Halteeinrichtung befestigt.If the magnetic device at the pivotable end of the holder device is attached, the coil device and the magnetic body on the base plate of the drive direction attached. On the other hand, if the magnetic one the coils are attached to the base plate device and the magnetic body at the pivotable end of the Holding device attached.

Darüber hinaus ist die magnetische Einrichtung mit einer Oberfläche mit praktisch rechteckiger Form versehen, wobei die längeren Seiten in einer Richtung rechtwinklig sowohl zur oben genannten Mittellinie als auch zur Fokussierrich tung ausgerichtet sind.In addition, the magnetic device with a Provide surface with a practically rectangular shape, whereby the longer sides in one direction both perpendicular to the above-mentioned center line as well as to the focusing direction direction.

Hierbei bezieht sich dann, wenn die magnetischen Körper durch mehrere Eisenstücke gebildet werden, die Mitte der magnetischen Körper auf die Mitte einer symmetrischen Anord nung der Eisenstücke in bezug auf die oben angegebene Mit tellinie.This refers to when the magnetic body are formed by several pieces of iron, the middle of the magnetic body on the center of a symmetrical arrangement of the iron pieces in relation to the above tellinie.

Bei dieser Anordnung wird eine Anzugskraft zwischen der mag netischen Einrichtung und den magnetischen Körpern in sol cher Weise ausgeübt, daß die Mitte der Schwenkbewegung der Trägereinrichtung, die Mitte der Magneteinrichtung und die Mitte der magnetischen Körper in einer geraden Linie ausge richtet sind. Wenn diese Ausrichtung vorliegt, steht die Ob jektivlinse in der Neutralstellung. Daher wird im nicht an getriebenen Zustand, in dem kein Steuermagnetfeld von der Spuleneinrichtung erzeugt wird, die Objektivlinse immer in der Neutralstellung gehalten.With this arrangement, a tightening force between the mag netischen device and the magnetic bodies in sol cher exercised that the center of the pivoting movement of the Carrier device, the center of the magnet device and the Center of the magnetic body in a straight line are aimed. If this alignment is present, the ob is jective lens in neutral position. Therefore I'm not going to driven state in which no control magnetic field from the Coil device is generated, the objective lens always in held in neutral.

Infolgedessen wird diese Neutralstellung unabhängig von Än derungen in der Umgebungstemperatur oder einer Verdrehung des diese Antriebsvorrichtung enthaltenden Wirtsgerätes bei behalten. Dadurch ist es möglich, eine Abweichung zwischen der Mittelachse der Objektivlinse und der durch die Mitte der Objektlinse hindurchgehenden Lichtachse zu vermeiden.As a result, this neutral position becomes independent of Än changes in ambient temperature or twisting of the host device containing this drive device to keep. This makes it possible to see a discrepancy between the central axis of the objective lens and that through the middle to avoid the light axis passing through the object lens.

Darüber hinaus kann die aus einem einstückigen Körper, ge nauer gesagt einem einzigen Magneten gebildete Magnetein richtung ein konstantes Magnetfeld erzeugen, wodurch es mög lich ist, Schwankungen in der Anzugskraft zwischen der Mag neteinrichtung und den magnetischen Körpern zu vermeiden, wie sie beim Stand der Technik durch die nachteiligen Wir kungen der Magneteinrichtung hervorgerufen werden. Selbst wenn die magnetischen Körper durch mehrere Eisenstücke ge bildet werden, werden diese Vorteile solange erzielt, wie die Eisenstücke symmetrisch in bezug auf die oben genannte Mittellinie angeordnet sind, und ferner, solange wie die Magneteinrichtung eine praktisch rechteckige Oberfläche auf weist, die den Eisenstücken gegenüberstehend angeordnet ist.In addition, the one-piece body, ge more specifically, magnets formed into a single magnet direction generate a constant magnetic field, which makes it possible is fluctuations in the tightening force between the mag net device and the magnetic bodies to avoid as in the prior art by the disadvantageous We Kungen the magnetic device are caused. Self if the magnetic body is ge through several pieces of iron these benefits are achieved as long as the iron pieces symmetrical with respect to the above Centerline, and further as long as that Magnet device on a practically rectangular surface points, which is arranged opposite the iron pieces.

Zum volleren Verständnis der Art und der Vorteile der Erfin dung wird auf die folgende, detaillierte Beschreibung Bezug genommen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erfolgt. For a fuller understanding of the nature and benefits of the inventions will refer to the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings he follows.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Objektivlin se. Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a drive device for an objective lens se according to the invention.

Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1. FIG. 2 is a vertical section along line AA in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht, die die Struktur eines mit der Antriebsvorrichtung für die Objektlinse ver sehenen optischen Informations-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Ge räts zeigt; Fig. 3 is a schematic side view showing the structure of an optical information recording / reproducing apparatus provided with the object lens driving device;

Fig. 4 ist eine schematische Veranschaulichung der Posi tionsbeziehung zwischen einem Magneten und Eisenstücken in der Antriebsvorrichtung. Fig. 4 is a schematic illustration of the positional relationship between a magnet and iron pieces in the drive device.

Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung, die ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrich tung für eine Objektivlinse zeigt. Fig. 5 is a perspective view showing another embodiment of the drive device for an objective lens according to the present invention.

Embodiment 1

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 wird ein Ausführungs beispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für ei ne Objektivlinse beschrieben.With reference to FIGS. 1 to 3, an embodiment of a drive device according to the invention for an objective lens is described.

Zunächst wird kurz ein optisches Informations-Aufzeichnungs/ Wiedergabe-Gerät beschrieben, das mit einer solchen Vorrich tung versehen ist. Wie in Fig. 3 dargestellt, weist das Ge rät einen Motor 22 zum drehbaren Antreiben einer optischen Platte 21 und einen optischen Aufnehmer 23 zum Projizieren eines Lichtstrahls auf die optische Platte 21 und zum Emp fangen von dieser reflektierten Lichts auf.First, an optical information recording / reproducing device is briefly described, which is provided with such a device. As shown in Fig. 3, the device has a motor 22 for rotatably driving an optical disk 21 and an optical pickup 23 for projecting a light beam onto the optical disk 21 and for receiving light reflected therefrom.

Der optische Aufnehmer 23 weist eine Laserlichtquelle 24, einen Polarisationsspiegel 25 und eine Objektivlinse 13 auf. Die Laserlichtquelle 24 und der Polarisationsspiegel 25 sind in einem Gehäuse 27 untergebracht, während die Objektivlinse 13 von einer Antriebsvorrichtung 23 am Gehäuse 27 in solcher Weise gehalten wird, daß sie im Pfad des Lichtstrahls zwi schen dem Polarisationsspiegel 25 und der optischen Platte 21 angeordnet ist. Die optische Aufnahme 23 wird durch einen Bewegungsmechanismus 23 mit einer Antriebsvorrichtung wie einem Linearmotor in Spurführungsrichtung bewegt. Hierbei ist die Spurführungsrichtung als eine Richtung festgelegt, die parallel zur Aufzeichnungsfläche 21a der optischen Plat te 21 und rechtwinklig zu den Spuren steht.The optical pickup 23 has a laser light source 24 , a polarization mirror 25 and an objective lens 13 . The laser light source 24 and the polarization mirror 25 are accommodated in a housing 27 , while the objective lens 13 is held by a drive device 23 on the housing 27 in such a way that it is arranged in the path of the light beam between the polarization mirror 25 and the optical plate 21 . The optical pickup 23 is moved in the tracking direction by a movement mechanism 23 with a drive device such as a linear motor. Here, the tracking direction is set as a direction that is parallel to the recording surface 21 a of the optical disk 21 and perpendicular to the tracks.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 die Antriebsvorrichtung 28 beschrieben. Diese weist eine Grund platte 21 mit praktisch rechteckiger Form auf, die einen Teil des Gehäuses 27 bildet. Abgestufte Abschnitte 2 und 3 sind an den beiden Seiten der Platte 1 ausgebildet. So weist die Oberfläche der gestuften Abschnitte 2 und 3 ein höheres Niveau als die Oberfläche des flachen Abschnitts 4 auf, der zwischen den abgestuften Abschnitten 2 und 3 ausgebildet ist. Diese Struktur erlaubt es, daß die Objektivlinse 13 in Fokussierrichtung von der optischen Platte 21 beabstandet angeordnet werden kann.The drive device 28 is described below with reference to FIGS. 1 and 2. This has a base plate 21 with a practically rectangular shape, which forms part of the housing 27 . Stepped sections 2 and 3 are formed on both sides of the plate 1 . Thus, the surface of the stepped sections 2 and 3 has a higher level than the surface of the flat section 4 formed between the stepped sections 2 and 3 . This structure allows the objective lens 13 to be spaced from the optical disk 21 in the focusing direction.

In einer Position dichter beim abgestuften Abschnitt 3, von der Mitte des flachen Abschnitts 4 aus gesehen, ist eine Öffnung 19 ausgebildet, durch die ein von der Laserlicht quelle 24 ausgestrahlter Laserstrahl durchgeführt wird. Fer ner ist ein Objektivlinsen-Antriebsträgerkörper 5 (nachfol gend als "Trägerkörper" bezeichnet), der mit einem Parallel führungsmechanismus versehen ist, am abgestuften Abschnitt 2 befestigt, z. B. dadurch, daß ein Stift 7 in einen Befesti gungsabschnitt 6 des Trägerkörpers 5 durch Pressen eingepaßt und durch einen Kleber befestigt ist. Die Höhe des Befesti gungsabschnitts 6 entspricht praktisch der Dicke eines Ob jektivlinsenhalters 12, der später beschrieben wird.In a position closer to the stepped section 3 , seen from the center of the flat section 4 , an opening 19 is formed through which a laser beam emitted by the laser light source 24 is passed. Fer ner is an objective lens drive carrier body 5 (hereinafter referred to as "carrier body"), which is provided with a parallel guide mechanism, attached to the stepped portion 2 , for. B. in that a pin 7 in a fastening supply section 6 of the carrier body 5 is fitted by pressing and fastened by an adhesive. The height of the fastening supply section 6 corresponds practically to the thickness of an objective lens holder 12 , which will be described later.

Der Trägerkörper 5 wird hauptsächlich durch ein Paar Verbin dungsabschnitte 9 und 9′ gebildet, die vertikal einander ge genüberstehend angeordnet sind, und durch einen Objektivlin senhalter-Befestigungsabschnitt 11 (nachfolgend als "Halter befestigungsabschnitt" bezeichnet), der dieselbe Breite und Dicke aufweist wie der Objektivlinsenhalter 12. Die Verbin dungsabschnitte 9 und 9′ sind Platten in Form eines gleich schenkligen Dreiecks, und ihre Spitzen werden jeweils vom oberen und unteren Mittelabschnitt des Befestigungsab schnitts 6 über Scharniere 8 und 8′ gehalten. Darüber hinaus sind zwei untere Ecken des Verbindungsabschnitts 9 mit den beiden Enden des oberen Abschnitts des Halterbefestigungsab schnitts 11 über Scharniere 10 verbunden. Andererseits sind die beiden unteren Ecken des Verbindungsabschnitts 9′ mit den beiden Enden des unteren Abschnitts des Halterbefesti gungsabschnitts 11 über Scharniere 10′ verbunden.The carrier body 5 is mainly formed by a pair of connec tion portions 9 and 9 ', which are vertically opposed to each other, and by a Linselin senhalter mounting portion 11 (hereinafter referred to as "holder mounting portion") having the same width and thickness as that Objective lens holder 12 . The connec tion sections 9 and 9 'are plates in the form of an isosceles triangle, and their tips are each held by the upper and lower central portion of the Befestigungsab section 6 via hinges 8 and 8 '. In addition, two lower corners of the connecting portion 9 are connected to the two ends of the upper portion of the Halterbefestigungsab section 11 via hinges 10 . On the other hand, the two lower corners of the connecting portion 9 'are connected to the two ends of the lower portion of the holder fastening portion 11 via hinges 10 '.

Die Scharniere 8 und 8′ wie auch 10 und 10′ sind als dünnere Abschnitte ausgebildet, damit sie flexibel sind. Die Flexi bilität der Scharniere 8 und 8′ ermöglicht es, daß der Trä gerkörper 5 und der Objektivlinsenhalter 12 in Spurführungs richtung und in der zur Spurführungsrichtung rechtwinkligen Fokussierrichtung verschwenkt werden können. Ferner ermög licht es die Flexibilität der Scharniere 10 und 10′, daß der Halterbefestigungsabschnitt 10 und der Objektivlinsenhalter 12 in Fokussierrichtung verschwenken können.The hinges 8 and 8 'as well as 10 and 10 ' are designed as thinner sections so that they are flexible. The flexi bility of the hinges 8 and 8 'enables the carrier body 5 and the objective lens holder 12 to be pivoted in the tracking direction and in the focusing direction perpendicular to the tracking direction. Furthermore, it allows light the flexibility of the hinges 10 and 10 'that the holder mounting portion 10 and the objective lens holder 12 can pivot in the focusing direction.

Hierbei sind der Befestigungsabschnitt 6, die Scharniere und 8′, die Verbindungsabschnitte 9 und 9′, die Scharniere 10 und 10′ sowie der Halterbefestigungsabschnitt 11 integral aus Kunststoff gebildet. Here, the fastening section 6 , the hinges and 8 ', the connecting sections 9 and 9 ', the hinges 10 and 10 'and the holder fastening section 11 are integrally formed from plastic.

Der Objektivlinsenhalter 12 ist mit dem Halterbefestigungs abschnitt 11 dadurch verbunden, daß der ausgesparte, im Ob jektivlinsenhalter 12 ausgebildete Abschnitt in den am Hal terbefestigungsabschnitt 11 vorspringenden Abschnitt einge paßt wird. Die Objektivlinse 13 wird in der Mitte der Ober fläche des Objektivlinsenhalters 12 durch Einkleben befe stigt. So wird die Objektivlinse 13 durch die Schwenkbewe gungen des Trägerkörpers 5 in den zwei Richtungen um den Mittelpunkt der Scharniere 8 und 8′ als Mittelpunkt und die Schwenkbewegung des Objektivlinsenhalters 12 in Fokussier richtung um die Mittelpunkte der Scharniere 10 und 10′ als Mittelpunkte frei in der parallel zur durch die Mitte hin durchgehenden Lichtachse liegenden Fokussierrichtung und der in einer Ebene rechtwinklig zur Lichtachse enthaltenen Spur führungsrichtung verschwenkt.The objective lens holder 12 is connected to the holder attachment portion 11 by fitting the recessed portion formed in the lens lens holder 12 into the protruding portion on the holder attachment portion 11 . The objective lens 13 is BEFE Stigt in the middle of the upper surface of the objective lens holder 12 by gluing. Thus, the objective lens 13 by the pivoting movements of the carrier body 5 in the two directions around the center of the hinges 8 and 8 'as the center and the pivoting movement of the objective lens holder 12 in the focusing direction around the centers of the hinges 10 and 10 ' as centers in the free parallel to the direction of light passing through the center of the focusing direction and the tracking direction contained in a plane perpendicular to the light axis.

Der Linsenhalter 12 ist an seinem verschwenkbaren Ende 14 dem Trägerkörper 5 gegenüberliegend mit einem Magneten 15 versehen. Z.B. ist der Magnet 15 ein Stab mit rechteckigem Querschnitt mit einer Breite, die geringfügig größer ist als diejenige des Halterbefestigungsabschnitts 11.The lens holder 12 is provided with a magnet 15 at its pivotable end 14 opposite the carrier body 5 . For example, the magnet 15 is a rod having a rectangular cross section with a width slightly larger than that of the holder mounting portion 11 .

Eine Fokussierspule 16 ist an der Oberfläche des abgestuften Abschnitts 3 in solcher Weise festgeklebt, daß sie dem Ma gneten 15 mit einem kleinen Spalt gegenüberstehend angeord net ist, wobei die Spulenachse parallel zur Fokussierrich tung liegt. In diesem Fall ist es erwünscht, wenn eine hypo thetische Mittellinie angenommen wird, die durch die Mitten des Scharniers 8 und der Objektlinse 13 in Fig. 1 hindurch geht, daß die Mitte der Fokussierspule 16 auf dieser hypo thetischen Mittellinie angeordnet ist.A focusing coil 16 is glued to the surface of the stepped portion 3 in such a way that it is opposite to the magnet 15 with a small gap, the coil axis being parallel to the focusing direction. In this case, if it is assumed that a hypothetical center line passing through the centers of the hinge 8 and the object lens 13 in Fig. 1 is desired, that the center of the focusing coil 16 is arranged on this hypothetical center line.

Andererseits sind an den beiden Seiten der Fokussierspule 16 Spurführungsspulen 16 auf solche Weise festgeklebt, daß die Spurführungsspulen 17 die Fokussierspule 16 nicht über lappen und daß die gemeinsamen Spulenachsen der Spulfüh rungsspulen 17 rechtwinklig zur Spulenachse der Fokussier spule 16 stehen.On the other hand, 16 tracking coils 16 are glued in such a way on the two sides of the focusing coil, the tracking coils 17 are not the focusing coil 16 overlap and in that the common coil axes of the Spulfüh approximately coils 17 perpendicular coil to the coil axis of the focusing sixteenth

Wenn der Fokussierspule 16 ein elektrischer Strom in der Richtung B₁ oder B₂ zugeführt wird, oder wenn den Spurfüh rungsspulen 17 ein elektrischer Strom in der Richtung C₁ oder C₂ zugeführt wird, wird der Magnet 15 einer elektromag netischen Kraft unterworfen, die so wirkt, daß er abhängig von der Linkshandregel nach Fleming in der Fokussierrichtung oder der Spurführungsrichtung verschwenkt wird.When the focusing coil 16 is supplied with an electric current in the direction B ₁ or B ₂ , or when the tracking coils 17 are supplied with an electric current in the direction C ₁ or C ₂ , the magnet 15 is subjected to an electromagnetic force, which is so has the effect that it is pivoted in the focusing direction or the tracking direction depending on the left-hand rule according to Fleming.

Eisenstücke 18 sind in Hohlraumabschnitten um die Spulenach sen der jeweiligen Spurführungsspulen 17 so eingeklebt, daß sie symmetrisch in bezug auf die oben genannte hypothetische Mittellinie angeordnet sind.Pieces of iron 18 are glued in cavity sections around the Spulenach sen of the respective tracking coils 17 so that they are arranged symmetrically with respect to the hypothetical center line mentioned above.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 diskutiert die folgende Be schreibung die Anordnung der Eisenstücke 18 genauer. In Fig. 4 ist ein Punkt P₁ ein Zwischenpunkt zwischen dem Paar obe rer und unterer Scharniere 8 und 8′, der den Mittelpunkt für die Schwenkbewegungen des Trägerkörpers 5 bildet. Ein Punkt P₂ ist die Mitte des Magneten 15. Ein Punkt P₃, der auf ei ner die Mitten der Eisenstücke 18 verbindenden geraden Linie c angeordnet ist, ist ein Mittelpunkt, der von den Mitten der Eisenstücke 18 (d₁ = d₂) denselben Abstand aufweist. In diesem Fall ist der Punkt P₃ auf einer Mittellinie b ange ordnet, die durch die Punkte P₁ und P₂ geht, so daß die Punkte P₁, P₂ und P₃ in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Darüber hinaus steht die durch die Mitten der Eisenstücke 18 gehende gerade Linie c rechtwinklig zur Mittellinie b und ist innerhalb einer Ebene angeordnet, die rechtwinklig zur Lichtachse a steht, die durch die Objektivlinse 13 hindurch geht. Referring to Fig. 4 discussed the following Be rewriting the arrangement of the iron pieces 18 in more detail. In Fig. 4, a point P _{1 is} an intermediate point between the pair of upper and lower hinges 8 and 8 ', which forms the center point for the pivoting movements of the carrier body 5 . A point P ₂ is the center of the magnet 15 . A point P ₃ which is arranged on a straight line c connecting the centers of the iron pieces 18 is a center point which is at the same distance from the centers of the iron pieces 18 (d ₁ = d ₂ ). In this case, the point P _{3 is arranged} on a center line b which passes through the points P ₁ and P ₂ , so that the points P ₁ , P ₂ and P ₃ are arranged in this order. In addition, the straight line c passing through the centers of the iron pieces 18 is perpendicular to the center line b and is arranged within a plane which is perpendicular to the light axis a, which passes through the objective lens 13 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Magnet 15 Rechteck form auf und die Form der den Eisenstücken 18 gegenüberlie genden Oberfläche, d. h. der rechtwinklig zur Mittellinie b stehenden Oberfläche ist ein Rechteck, dessen lange Seiten parallel zur geraden Linie c sind. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Anordnung beschränkt und der Magnet 15 kann eine andere Form aufweisen, so lange die langen Seiten sei ner den Eisenstücken 18 gegenüberliegenden Oberfläche paral lel zur geraden Linie c sind.In this embodiment, the magnet 15 has a rectangular shape and the shape of the surface opposite the iron pieces 18 , ie the surface perpendicular to the center line b, is a rectangle, the long sides of which are parallel to the straight line c. However, the invention is not limited to this arrangement and the magnet 15 can have a different shape as long as the long sides of its surface opposite the iron pieces 18 are parallel to the straight line c.

Bei der obigen Anordnung wird im nicht betriebenen Zustand, bei dem kein steuernder elektrischer Strom der Fokussierspu le 16 und den Spurführungsspulen 17 zugeführt wird, das Ge samtgewicht des Trägerkörpers 5, des Objektivlinsenhalters 12, der Objektivlinse 13 und des Magneten 15 von starken An zugskräften gehalten, die zwischen dem Magneten 15 und den Eisenstücken 18 ausgeübt werden. Anders gesagt, werden der Trägerkörper 5, der Objektivlinsenhalter 12, die Objektiv linse 13 und der Magnet 15 in einen solchen Zustand ge bracht, als würden sie vom Befestigungsabschnitt 6 zu den Eisenstücken 18 herunterhängen. Daher sind in Fig. 4 alle Punkte P₁, P₂ und P₃ entlang der Mittellinie b angeordnet, was es erlaubt, daß die Objektivlinse 13 in Neutralposition in bezug auf die Spurführungsrichtung (in Fig. 4 durch einen Pfeil T angedeutet) und die Fokussierrichtung (in Fig. 4 durch einen Pfeil F angedeutet) angeordnet ist.In the above arrangement, the total weight of the carrier body 5 , the objective lens holder 12 , the objective lens 13 and the magnet 15 is held by strong tensile forces in the non-operated state, in which no controlling electric current of the focussing coil 16 and the tracking coils 17 is supplied that are exerted between the magnet 15 and the iron pieces 18 . In other words, the carrier body 5 , the objective lens holder 12 , the objective lens 13 and the magnet 15 are brought into such a state as if they were hanging from the fixing portion 6 to the iron pieces 18 . Therefore, in Fig. 4, all points P ₁ , P ₂ and P _{3 are arranged} along the center line b, which allows the objective lens 13 to be in neutral position with respect to the tracking direction (indicated by an arrow T in Fig. 4) and the Focusing direction (indicated in Fig. 4 by an arrow F) is arranged.

Ferner sind die Eisenstücke 18 in Richtung der geraden Linie c voneinander beabstandet so angeordnet, daß sie symmetrisch zur Mittellinie b liegen, wodurch eine anziehende Kraft (in Fig. 4 durch einen Pfeil f₁ angedeutet), wie sie zwischen einem Eisenstück 18 und dem Magneten 15 ausgeübt wird, der jenigen (wie in Fig. 4 durch einen Pfeil f₂ angedeutet) gleich ist, die zwischen dem anderen Eisenstück 18 und dem Magneten 15 ausgeübt wird. Genauer gesagt, entspricht jede Komponente der anziehenden Kraft f₁ jeder Komponente der an ziehenden Kraft f₂ in bezug auf die Spurführungsrichtung T oder die Fokussierrichtung F. Daher ist es möglich, zu ver hindern, daß der Magnet 15 eine Drehkraft um die Mittellinie b erfährt, d. h. ein Verschwenken, wie es in Fig. 4 durch ei nen Pfeil N angedeutet ist. Dadurch werden die langen Seiten des Magneten 15 parallel zur geraden Linie c gehalten. In folge dieser Anordnung wird im Ausgangszustand die Objektiv linse 13, deren Mittelachse mit der Lichtachse a zusammen fällt, normalerweise in der Neutralposition in bezug auf die Fokussierrichtung F und die Spurführungsrichtung T als auch in bezug auf die Verschwenkungsrichtung N gehalten.Furthermore, the iron pieces 18 are arranged spaced apart from one another in the direction of the straight line c such that they lie symmetrically to the center line b, as a result of which an attractive force (indicated in FIG. 4 by an arrow f ₁ ), such as that between an iron piece 18 and the magnet 15 is exercised, which is the same (as indicated in Fig. 4 by an arrow f ₂ ), which is exerted between the other piece of iron 18 and the magnet 15 . More specifically, each component of the attractive force f ₁ corresponds to each component of the attractive force f ₂ with respect to the tracking direction T or the focusing direction F. Therefore, it is possible to prevent the magnet 15 from experiencing a rotating force around the center line b , ie a pivoting, as indicated in Fig. 4 by egg N arrow. As a result, the long sides of the magnet 15 are kept parallel to the straight line c. As a result of this arrangement, in the initial state, the objective lens 13 , the central axis of which coincides with the light axis a, is normally held in the neutral position with respect to the focusing direction F and the tracking direction T as well as with respect to the pivoting direction N.

Zusätzlich wird im angetriebenen Zustand, bei dem der Fokus sierspule 16 und den Spurführungsspulen 17 ein elektrischer Steuerstrom zugeführt wird, die Objektivlinse 13 in der Fo kussierrichtung F und der Spurführungsrichtung T ausgehend von der Neutralposition als Bezugspunkt angetrieben.In addition, in the driven state, in which the focus sierspule 16 and the tracking coils 17 an electrical control current is supplied, the objective lens 13 in the focusing direction F and the tracking direction T is driven from the neutral position as a reference point.

Hierbei ist es betreffend die Anzahl anzubringender Eisen stücke 18 nicht erforderlich, daß es sich um zwei einander gegenüberstehend ausgerichtete Stücke handelt, wie oben be schrieben, sondern jede beliebige Anzahl derselben kann an gebracht werden, solange sie symmetrisch zur Mittellinie b stehen.Here it is regarding the number of iron pieces to be attached 18 not that there are two oppositely aligned pieces, as described above, but any number of them can be brought in as long as they are symmetrical about the center line b.

Mit der oben beschriebenen Anordnung arbeitet die erfin dungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse z. B. bei einem Hochtemperatur-Regaltest selbst dann, wenn die Scharniere 8 und 8′ wie auch 10 und 10′ als dünnere Ab schnitte des Trägerkörpers 5 aufgrund der hohen Temperaturen so aufgeweicht wurden, daß sie zu schwach waren, um das Ge wicht des Objektivlinsenhalters 12, der Objektivlinse und anderer Teile zu tragen, so, daß sie die Neutralposition unter Verwendung der Anzugskräfte zwischen dem Magneten 15 und den Eisenstücken 18 beibehielt. Ferner ist es selbst dann, wenn der optische Aufnehmer 23 verschwenkt wird, mög lich, ein Verschieben der Objektivlinse 13 zu verhindern, um so die richtige Neutralposition beizubehalten.With the arrangement described above, the drive device according to the invention for an objective lens works, for. B. in a high-temperature shelf test even if the hinges 8 and 8 'as well as 10 and 10 ' as thinner sections from the support body 5 were soaked due to the high temperatures that they were too weak to the weight of the objective lens holder 12 , the objective lens and other parts so that it maintained the neutral position using the attractive forces between the magnet 15 and the iron pieces 18 . Furthermore, even when the optical pickup 23 is pivoted, it is possible to prevent the objective lens 13 from shifting so as to maintain the correct neutral position.

Zusätzlich kann die Erfindung mit derselben Funktion bei ei ner Anordnung angewendet werden, bei der die Positionsbezie hung zwischen den Spulen 16 und 17 und dem Magneten 15 in solcher Weise gegenüber dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umgekehrt ist, daß die Eisenstücke 18 am Objektivlinsenhal ter 12 angebracht sind.In addition, the invention can be applied with the same function in egg ner arrangement in which the positional relationship between the coils 16 and 17 and the magnet 15 is reversed in such a way compared to the present embodiment that the iron pieces 18 are attached to the objective lens holder 12 .

Embodiment 2

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung diskutiert. Hier sind zum Vereinfachen der Erläuterung diejenigen Teile, die dieselben Funktionen aufweisen, wie beim ersten Ausführungsbeispiel und dort beschrieben wurden mit denselben Bezugszeichen ge kennzeichnet; sie werden nicht mehr erläutert.Another exemplary embodiment of the invention is discussed below with reference to FIG. 2. To simplify the explanation, those parts which have the same functions as in the first exemplary embodiment and were described there are identified by the same reference numerals; they are no longer explained.

Beim ersten Ausführungsbeispiel wird der Objektivlinsenhal ter 12 durch Verwendung des Trägerkörpers 5, der an den bei den Enden der Verbindungsabschnitte 9 und 9′ mit den flexib len Scharnieren 8 und 8′ sowie 10 und 10′ versehen ist, in der Fokussierrichtung F und der Spurführungsrichtung T ver schwenkt. Dagegen wird bei vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Trägerkörper mit einem Vierdrahtsystem verwendet. In Fig. 5 sind die Grundplatte, die Spulen und andere Teile, die dieselbe Struktur wie beim ersten Ausführungsbeispiel aufweisen weggelassen und es sind nur der Trägerkörper 30 mit dem Vierdrahtsystem, die Objektivlinse 13, der Objektiv linsenhalter 12 und der Magnet 15 dargestellt.In the first embodiment, the objective lens holder 12 is by using the carrier body 5 , which is provided at the ends of the connecting sections 9 and 9 'with the flexible len hinges 8 and 8 ' and 10 and 10 ', in the focusing direction F and the tracking direction T pivots. In contrast, a carrier body with a four-wire system is used in the present exemplary embodiment. In Fig. 5, the base plate, the coils and other parts having the same structure as in the first embodiment are omitted and only the support body 30 with the four-wire system, the objective lens 13 , the objective lens holder 12 and the magnet 15 are shown.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist der Trägerkörper 30 mit einem Be festigungsabschnitt 6 versehen, der durch Einpressen eines Stiftes 7 und durch Verkleben an der Grundplatte befestigt ist. Er weist vier zueinander parallele Drähte 21 auf, die den Befestigungsabschnitt 6 und den Objektivlinsenhalter 12 miteinander verbinden. Die Drähte 31, die z. B. aus elasti schem Metall oder einem anderen Material bestehen, sind mit einem jeweiligen Ende am Befestigungsabschnitt 6 und mit dem anderen Ende am Objektivlinsenhalter 12 über jeweils nicht dargestellte Dämpfungseinrichtungen verbunden. Die vier Drähte 31 stehen rechtwinklig zu der durch die Objektivlinse 13 hindurchgehenden Lichtachse und sie sind symmetrisch in bezug auf eine gerade Linie angeordnet, die durch die Mitte des Magneten 15 geht.As shown in Fig. 5, the support body 30 is provided with a fastening section 6 , which is fastened by pressing in a pin 7 and by gluing to the base plate. It has four mutually parallel wires 21 which connect the fastening section 6 and the objective lens holder 12 to one another. The wires 31 , the z. B. made of elastic metal or another material are connected to a respective end on the fastening section 6 and with the other end on the objective lens holder 12 via damping devices, not shown. The four wires 31 are perpendicular to the light axis passing through the objective lens 13 and are arranged symmetrically with respect to a straight line that passes through the center of the magnet 15 .

Hier können z. B. mit flexiblem Dämpfungsmaterial beschichte te Metalldrähte als Drähte 31 verwendet werden. Darüber hi naus kann ein elastischer Stab als Draht 31 verwendet wer den, wodurch es möglich ist, einen Trägerkörper 30 zu ver wenden, der integral mit den vier Stäben und dem Halteab schnitt 6 aus Kunststoff ausgebildet ist.Here z. B. coated with flexible damping material te metal wires can be used as wires 31 . In addition, an elastic rod can be used as the wire 31 , which makes it possible to use a support body 30 which is integrally formed with the four rods and the holding section 6 made of plastic.

So kann durch Verbinden des Objektivlinsenhalters 12 mit dem Befestigungsabschnitt 6 unter Verwendung der vier Drähte 31 die am Objektivlinsenhalter 12 befestigte Objektivlinse 13 in der Fokussierrichtung F und der Spurführungsrichtung T in derselben Weise verschwenkt werden, wie beim ersten Ausfüh rungsbeispiel. Ferner ist beim vorliegenden Ausführungsbei spiel der Magnet 15 ebenso wie beim ersten Ausführungsbei spiel mit dem schwenkbaren Ende 14 des Objektivlinsenhalters 12 verbunden, und vom nicht dargestellten Magneten 15 anzu ziehende Eisenstücke sind an der Grundplatte in solcher Wei se angebracht, daß die Objektivlinse 13 während des nicht angetriebenen Zustands in der Neutralstellung angeordnet ist. Mit dieser Anordnung können die zwischen dem Magneten 15 und den Eisenstücken ausgeübten Anziehkräfte selbst dann, wenn die zum Anbringen der Drähte 31 am Objektivlinsenhalter 12 und dem Befestigungsabschnitt 6 verwendeten Dämpfungsmit tel eine alterungsbedingte Anderung erfahren, die Objektiv linse 13 in der Neutralposition in bezug auf die Fokussier richtung F und die Spurführungsrichtung T als auch in bezug auf die Richtung der Verschwenkung N während des Anfangszu standes halten, in dem den Spulen kein elektrischer Strom zugeführt wird. Darüber hinaus kann die Erfindung z. B. für eine Antriebsvorrichtung für eine Objektivlinse verwendet werden, bei der ein Trägerkörper genutzt wird, der ein Blattfedersystem verwendet.Thus, by connecting the objective lens holder 12 with the fastening portion 6 using the four wires 31, attached to the objective lens holder 12 objective lens 13 in the focusing direction F and the tracking direction T to be pivoted in the same manner as approximation for the first exporting. Furthermore, in the present exemplary embodiment, the magnet 15 , as in the first exemplary embodiment, is connected to the pivotable end 14 of the objective lens holder 12 , and pieces of iron to be drawn from the magnet 15, not shown, are attached to the base plate in such a way that the objective lens 13 during the non-driven state is arranged in the neutral position. With this arrangement, the attractive forces exerted between the magnet 15 and the iron pieces may even if the Dämpfungsmit used to attach the wires 31 to the objective lens holder 12 and the fixing portion 6 tel undergo due to aging change, the objective lens 13 in the neutral position with respect to the Hold the focusing direction F and the tracking direction T as well as with respect to the direction of the pivoting N during the Beginning to in which no electrical current is supplied to the coils. In addition, the invention may e.g. B. can be used for a drive device for an objective lens in which a carrier body is used which uses a leaf spring system.

Claims

1. Drive device for an objective lens, characterized by :

- A holding device ( 12 ) for holding an objective lens ( 13 );
- A support device ( 5 , 30 ) with a fixed end and an opposite pivotable end ( 14 ) which is arranged so that it carries the holding device connected to the pivotable end, the fixed end on a base plate ( 1 ) the drive device is attached,
- A magnetic device ( 15 ) for generating a constant magnetic field, which has a single body and which is attached to the holding device or the base plate;
- A coil device ( 16 , 17 ) for generating a control magnetic field, through which the holding device is driven in the focusing direction and tracking direction by interaction with the magnetic device, and which is fastened to the base plate or the holding device in such a way that it is aligned with the magnetic device is; and
- A magnetic body ( 18 ) for causing a pulling force via interaction with the magnetic device in such a way that the objective lens in the non-driven state in which the intensity of the control magnetic field is "0" is held in a neutral position, which magnetic body on the base plate or the holding device is arranged in such a way that it is arranged opposite the magnetic device, the center of the magnet body being on a center line which passes through the center of the pivoting movement of the pivotable end and the center of the magnet device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnetic body consists of iron pieces ( 18 ) which are arranged sym metrically with respect to the center line, and the magnetic device ( 15 ) has a surface arranged opposite the iron pieces, the practically rectangular shape with the long sides parallel to a straight line that passes through the respective centers of the iron pieces.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the holding device ( 5 ) is integrally formed from plastic, with a first Scharnierab section ( 8 , 8 ') and a second hinge section ( 10 , 10 '), the the first hinge section is designed as a thinner section so that it is flexible in the focusing direction and tracking direction, and the second hinge section is designed as a thinner section so that it is flexible in the tracking direction.

4. The device according to claim 3, characterized in that the holding device ( 5 ) further comprises two plate-shaped Ver connecting sections ( 9 , 9 ') in the form of isosceles triangles ke, which are arranged in the focusing direction opposite one another, and that the first hinge section two first Hinges ( 8 , 8 ') and the second hinge section have two pairs of second hinges ( 10 , 10 '), each first hinge being connected to the tip of each connecting section and each pair of second hinge kidneys connected to the lower corners of each connecting section is.

5. The device according to claim 4, characterized in that the carrier device ( 5 ) further comprises a te on the Grundplat te ( 1 ) attached fastening portion ( 6 ) to which the first hinge portion ( 8 , 8 ') is attached, where in the second Hinge section ( 10 , 10 ') is attached to the pivotable end ( 14 ) and wherein the first Scharnierab section, the connecting sections ( 9 , 9 '), the second hinge section and the pivotable end are formed as an integral unit.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the center of the pivoting movement of the center point between the first hinges ( 8 , 8 ') of the two connecting sections ( 9 , 9 ').

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coil device has a Fokusierspu le ( 16 ) for driving the holding device ( 12 ) in the focusing direction, the coil axis of the focusing coil lying parallel to the focusing direction and its center point in inoperative state lies on the center line.

8. The device according to claim 7, characterized in that the coil device further comprises tracking coils ( 17 ) for driving the holding device ( 12 ) in the tracking direction, which are arranged on both sides of the focusing coil ( 16 ) without overlap with the same and a common coil axis have, which is perpendicular to the coil axis of the focusing coil.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the magnetic body has iron pieces ( 18 ) which are arranged symmetrically to the center line in cavity sections of the tracking coils ( 17 ).

10. The device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 30 ) has four elastic rods which are angeord net symmetrically with respect to the center line.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the holding means (30) further comprises a to the base plate (1) attachment portion (6) connected, and said bars are wires (31), each rod having a first and a second end , and the first ends via ei ne damping device on the fastening section and the second ends via a damping device on the holding device ( 16 ) are attached.

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the holding device ( 30 ) further has a with the base plate ( 1 ) connected to the fastening portion ( 6 ), which and the rods ( 31 ) are integrally formed from plastic GE.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the base plate has the following :.

- A first stepped portion ( 2 ) to which the fixed end of the holding device ( 5 ) is attached;
- A second stepped portion ( 3 ) on which the Spu leneinrichtung ( 16 , 17 ) is attached; and
- A flat portion ( 4 ) which is formed between the first and the second portion and a surface which lies lower than the surfaces of the first and the second stepped region.