DE424287C

DE424287C - Earth inductor compass

Info

Publication number: DE424287C
Application number: DEA37591D
Authority: DE
Original assignee: AERONAUTICAL INSTR Co
Current assignee: AERONAUTICAL INSTR Co
Publication date: 1926-01-20

Description

Erdinduktor-Kompaß. Nach der Erfindung ist der Erdinduktor mit einer Einrichtung versehen, durch die die vom Kommutator abgenommenen, das zugehörige Galvanometer einstellenden Ströme so regelbr sind, daß das Galvanometer auf eine Normal- oder Nullstellung sich einstellt, die dem zu steuernden Kurs entspricht. Eine Ausscherung des Schiffes aus dein Kurs kann dann in jedem Augenblick sofort daran erkannt werden, daß die Galvanometernadel sich mehr oder weniger aus der Normal- oder Nullstellung entfernt. Die Einrichtungen, die zu dein erwähnten Zweck dienen, bestehen entweder darin, daß das aus einem oder mehreren Bürstenpaaren bestehende Stromabnahmesystem um die Spulendrehachse gedreht und in beliebiger Lage festgestellt werflen kann, oder darin, daß zwischen Kommutator und Galvanometer regelbare, mit Schiebekontakten o. dgl. ausgerüstete Widerstände eingeschaltet sind.Earth inductor compass. According to the invention, the earth inductor is with a Provided means through which the removed from the commutator, the associated Galvanometer adjusting currents are so regulated that the galvanometer on a Normal or zero position is set, which corresponds to the course to be steered. The ship can then swerve out of your course immediately at any moment can be recognized by the fact that the galvanometer needle is more or less from the normal or zero setting removed. The facilities that serve for your mentioned purpose, consist either in that it consists of one or more pairs of brushes Current collection system rotated around the coil rotation axis and fixed in any position can throw, or that between the commutator and galvanometer adjustable, with Sliding contacts or the like. Equipped resistors are switched on.

Nachstehend ist an Hand der :Abbildungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung Leschrieben. Abb. i zeigt die Anordnung der rotierenden Spulen mit einem Bürstenpaar; Abb. a und 3 zeigen die Vorrichtung schematisch mit einem, Abb.:I mit zwei Bürstenpaaren in ein Schiff eingebaut; Abb. 5 bis 7 zeigen Schaltungsschemata der Vorrichtung.The following is based on the: Figures an embodiment of the Invention Leschritten. Fig. I shows the arrangement of the rotating coils with a Pair of brushes; Fig. A and 3 show the device schematically with a, Fig.:I with two pairs of brushes built into a ship; Fig. 5 to 7 show circuit diagrams the device.

Die Vorrichtung besteht aus einem Indtiktoranker i, dessen Welle ia von einem Rahrren ib getragen wird. Fest mit der Welle verbunden ist ein Windrad ic, das den Anker antreibt. Der Anker, der gewöhnlich trommel-oder zylinderförmig ist, trägt Spulen id und einen geteilten Stromwender 2. Ferner sind zwei oder mehr Bürsten 3, 3 vorgesehen. Sind mehr als zwei Bürsten vorhanden, so muß der Stromwender mindestens in vier Stege geteilt sein. Für den Gebrauch im Luftfahrzeug ist der abgebildete Antrieb durch das Windrad ic besonders geeignet, doch kann ebensogut ein anderer Antrieb gewählt werden.The device consists of an inductor anchor i whose shaft ia is carried by a Rahrren ib. A wind turbine is firmly connected to the shaft ic driving the anchor. The anchor, usually drum-shaped or cylindrical is, carries coils id and a divided commutator 2. Furthermore, two or more Brushes 3, 3 are provided. If there are more than two brushes, the commutator must be used be divided into at least four bars. For use in aircraft is the The illustrated drive by the wind turbine ic is particularly suitable, but can just as well another drive can be selected.

Abb. 2 zeigt schematisch den Einbau eines Richtungsanzeigers der Bauart mit einen Bürstenpaar in ein Schift, das in der Richtung des magnetischen Meridians fährt. Das Bürstensystem 3, 3 ist drehbar uni die senkrechte Achse des Stromwenders 2 angeor lnet und kann in jeder Stellung festgehalten werden.Fig. 2 shows schematically the installation of a direction indicator of the type with a pair of brushes in a shaft that goes in the direction of the magnetic meridian moves. The brush system 3, 3 is rotatable uni the vertical axis of the commutator 2 and can be held in any position.

Wenn der Anker rotiert, wird irn er dmagnetischen Feld eine elektromotorische Kraft entwickelt, und zwischen den Bürsten 3, 3 entsteht eine Spannung. Dreht man das Biirstensystem um die senkrechte Achse, so lädt sich eine Stellung finden, in der die Spannung an Gien Bürsten gleich Null wird. In dieser Lage wird das Bürstensystem festgestellt.When the armature rotates, the magnetic field in it becomes an electromotive field Force is developed and tension is created between the brushes 3, 3. One turns the bristle system around the vertical axis, so it invites to find a position in which the voltage on Gien brushes is zero. In this position the brush system established.

Wenn nun das Schiff aus der Richtung des magnetischen Meridians ausschert, so entsteht ein Strom, der auf das mit den Bürsten verbundene Galvanometer 5 einwirkt. Auf diese Art wird eine Abweichung des Schiffes von seinem Kurs sofort dadurch angezeigt, claß eine Galvanometernadel aus ihrer Nullstellung heraus nach einer oder der anderen Seite hin ausschlägt. Wenn man daher einen Kurs halten will, der mit dem magnetischen Meridian einen Winkel ;-t einschließt, sq muß man das Bürstensystem um einen Winkel -(, verstellen. Dann muß das Schiff, damit die Nullage des Galvanometers wiederhergestellt und das System in seine ursprüngliche Lage gegenüber dem magnetischen Meridian zurückgebracht werde, um den Winkel O gedreht werden.If the ship moves out of the direction of the magnetic meridian, this creates a current which acts on the galvanometer 5 connected to the brushes. In this way, a deviation of the ship from its course is immediately indicated by A galvanometer needle from its zero position out to one or the other Side deflects. So if you want to keep a course that goes with the magnetic Meridian an angle; -t includes, sq one must turn the brush system around an angle - (, adjust. Then the ship has to restore the zero position of the galvanometer and returned the system to its original position opposite the magnetic meridian going to be rotated by the angle O.

Anstatt beim Xurseinstellen das Bürstensystem mechanisch zu drehen, wie oben beschrieben, sieht die vorliegende Erfindung ein System vor. das aus der Ferne auf elektrischem Wege das Kurseinstellen ermöglicht, so daß der Rotor beliebig weit entfernt von der Navigationsstelle aufgestellt werden kann. Die Anpassungsfähigkeit eines solchen Systems gestaltet den Einbau leicht.Instead of turning the brush system mechanically when setting the Xurs, as described above, the present invention provides system before. which enables the course to be set remotely by electrical means, so that the rotor can be set up as far away as you want from the navigation point. The adaptability of such a system makes installation easy.

Bei diesem System wird die Bauart mit vier Bürsten S', S, C, C, (Abb. q.) benutzt, die, um 9o° gegeneinander versetzt, in gleichmäßigen Abstän(len um. den Stromwender herum verteilt sind.With this system, the type with four brushes S ', S, C, C, (Fig. q.), which, offset by 90 ° from one another, at regular intervals by. are distributed around the commutator.

Ein solches Instrument sei in ein Schiff eingebaut, das Kurs in der Richtung des magnetischen Meridians hält. Im allgemeinen werden bei der Drehung des Ankers leide Bürstenpaare eine elektromagnetische Kraft liefern. Durch Drehung des Bi:rstensystems um einen bestimmten Winkel kann ater eine Stellung gefunden werden, in der die Spannung an dem einen Bürstenaar, z. B. S, S, den Wert o, die des anderen dagegen einen Höchstwert erreicht. Wenn nun das Bürstensystem in dieser Stellung festgestellt wird, während das Schiff vom magnetischen Meridian- um den Winkel (-) abweicht, so ergeben beide Bürstenpaare Spannungen, und zwar ist die des einen Paares der Größe sin -', die des anderen Paares der Größe cos ') proportional. Dementsprechend mögen die beiden Bürstenpaare S, S und C, C als Sinusbürsten und als Cosinusbürsten bezeichnet werden.Such an instrument is built into a ship, the course in the Direction of the magnetic meridian. Generally when rotating of the armature, pairs of brushes deliver an electromagnetic force. By turning of the brush system around a certain angle can ater find a position be, in which the voltage on one brush hair, z. B. S, S, the value o, the the other, however, reaches a maximum value. If now the brush system in this Position is determined while the ship is away from the magnetic meridian Angle (-) deviates, both pairs of brushes result in tensions, namely the of one pair of magnitude sin - ', that of the other pair of magnitude cos') proportional. Accordingly, the two pairs of brushes S, S and C, C like sine brushes and are referred to as cosine brushes.

Es ergibt sich nun, da der mathematische Ausdruck (rrt. sin () -- st cos O) zuglc:ch mit dem Ausdruck den Wcrt 2-u11 annimmt, daß man die Nullage für jede beliebige Richtung des Schiffes mit dem eingebauten Kompaß erhalten kann dadurch, daß man das Vielfache der Spannungen an den Sinus- uns Cosinusbürsten oder Bruchteile davon addiert oder subtrahiert.The result is that the mathematical expression (rrt. Sin () - st cos O) is combined with the expression the word 2-u11 assumes that the zero position for any direction of the ship can be obtained with the built-in compass by adding or subtracting multiples of the voltages on the sine and cosine brushes or fractions thereof.

Die Vorrichtung, die dies bewerkstelligt, ist in Alb. 5 bis 7 dargestellt. An zwei Widerstände io und i i sind die Spannungen an den Sinus- und Cosinusbürsten angelegt, während die Klemmen des Galvanometers 12 mit beliebigen Punkten 13 und 14. der Widerstände io, i i angeschlossen und deren Enden 15, 16 leitend miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kommen bestimmte Bruchteile der Sinus- und Cosinusspannung addiert in Reihe geschaltet auf das Galvanometer 12 zur Wirkung. Wenn man das Vorzeichen der einen Teilspannung umkehren will, z. B. das von n cos (-, so kann die Schaltung so wie in Abb.6 ausgeführt werden. Die Bezifferung entspricht hier der in Abb. 5, nur liegt das Ende 16 auf der anderen Seite des Wider-! standes. So kann dem Ouotienten #2 jeder erforderliche Wert, positiv oder negativ, von Null bis Unendlich erteilt werden und folglich das Galvanometer bei jedem Schiffskurs in die Nullage gebracht werden, ohne daß das Bürstensystem nach der erstmaligen vor-, läufigen Justierung verstellt zu werden braucht.The device that does this is in Alb. 5 to 7 shown. The voltages on the sine and cosine brushes are applied to two resistors io and i i applied, while the terminals of the galvanometer 12 with any points 13 and 14. the resistors io, i i connected and their ends 15, 16 conductively to one another are connected. This is how certain fractions of the sine and cosine voltage come out added in series to the galvanometer 12 to the effect. When you get the sign who wants to reverse a partial voltage, z. B. that of n cos (-, the circuit as shown in Figure 6. The numbering here corresponds to that in Fig. 5, only the end of 16 is on the other side of the cons! state. So can the ouotient # 2 given any required value, positive or negative, from zero to infinity and consequently the galvanometer is brought into the zero position on every course of the ship without the brush system after the initial preliminary, temporary adjustment needs to be adjusted.

Eine andere Anordnung, die dasselbe Ergebnis erzielt, zeigt Alib. 7. Hier bedeutet S. C, S, C einen zusammenhängenden Widerstand von kreisförmiger oder sonst geeigneter Gestalt. Diesem wird die Sinusspannung bei .S, S und die Cosinusspannung bei C, C zugeführt. Die vier so entstehendenAbschnitte sind einander gleich. Die Klemmen des Ga1_vanolneters 12 sind mit bestimmten Punkten 18, i9 des Ringwiderstandes verbunden, so daß hierdurch bestimmte der Sinus- und Cosinusspannung in Reihe geschaltet und algebraisch addiert werden. Nebenbei bemerkt ist es nicht Erfordernis, daß der Widerstand ringförmig ist und die Punkte 18 und i9 diametral einander gegenüberliegen.Another arrangement that achieves the same result is shown by Alib. 7. Here, S. C, S, C means a continuous resistor of circular or other suitable shape. The sine voltage at .S, S and the cosine voltage at C, C are fed to this. The four resulting sections are equal to each other. The terminals of the Ga1_vanolneters 12 are connected to certain points 18, i9 of the ring resistor, so that certain of the sine and cosine voltages are connected in series and added algebraically. Incidentally, it is not a requirement that the resistor be annular and that points 18 and 19 be diametrically opposite each other.

Claims

PATE NT-ANSrr; tICIi: Erdinduktor-Kornpaß, characterized by a dependent on the size of the respective ship's course change and according to the measure gate of the latter mechanically automatically fully adjustability of the galvanometer needle to its normal or zero position by corresponding mechanically automatically caused rotation and determination of the several Pairs of brushes existing current collection system around the coil axis of rotation or by also automatic adjustment of adjustable, with sliding contacts or the like equipped, between commutator and galvanometer, so that a deviation from the course is immediately recognizable by a deviation of the galvanometer needle from the normal or zero position .