DE4241822A1

DE4241822A1 - Error detection circuit for evaluation of sensor signals - detects when sensor signal enters one of two defined error regions using bridge circuit, and receives signals via A=D converter

Info

Publication number: DE4241822A1
Application number: DE19924241822
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Miekley; Herbert Keller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2012-12-12
Also published as: DE4241822C2; JP3497540B2; JPH06213673A

Abstract

The error detection circuit contains a sensor whose output signal is processed and fed to an evaluation circuit. An upper and a lower region are defined and the sensor signal is electrically limited so that it cannot reach either region without error. An error is detected by the evaluation circuit whenever the signal reaches either of the two regions. The evaluation device receives the processed signal via an analogue-to-digital converter (54). The sensor can be a bridge circuit (10) of press.-dependent resistances (30-33). A pressure increase can cause the resistance of two resistors to increase and the resistance of the other two to decrease. USE/ADVANTAGE - E.g. for use with press. sensors. Reliably detects both open circuit and short circuit faults.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zur Fehlerer kennung bei der Auswertung von Sensorsignalen nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a circuit arrangement for errors identification when evaluating sensor signals according to the genus of Main claim.

Es ist bekannt, physikalische Größen, beispielsweise einen Druck mit Hilfe von Widerständen deren Widerstandswert sich unter Druckeinwir kung verändert, zu messen. Dabei werden diese Widerstände üblicher weise als Brückenschaltung zwischen die Versorgungsspannung und Mas se geschaltet. Wird auf wenigstens einen dieser Widerstände ein Druck ausgeübt, ändert sich die Brückenspannung, die abgegriffen wird und in einer nachgeschalteten Verstärkerschaltung auf auswert bare Werte verstärkt wird. Das Ausgangssignal der Verstärkerschal tung ist damit direkt druckabhängig.It is known to use physical quantities, for example a print With the help of resistors whose resistance value acts under pressure kung changed to measure. These resistances are becoming more common as a bridge circuit between the supply voltage and Mas se switched. Will respond to at least one of these resistors When pressure is applied, the bridge voltage changes, which tapped is evaluated in a downstream amplifier circuit value is reinforced. The output signal of the amplifier scarf tion is therefore directly dependent on pressure.

Eine solche Anordnung zur Druckmessung ist aus der deutschen Patent anmeldung P 41 22 434 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung sind außerdem Maßnahmen vorgesehen, die den Sensor bei Auftreten einer Überspannung auf der Versorgungsleitung oder bei Verpolung schützen. Such an arrangement for pressure measurement is from the German patent registration P 41 22 434 known. In this known arrangement are measures are also provided that the sensor when a Protect overvoltage on the supply line or reverse polarity.

Es ist jedoch nicht bekannt, eine geeignete Fehlererkennung vorzu nehmen, mit der möglicherweise auftretende Fehler sicher erkannt werden.However, it is not known to provide suitable error detection take, with which errors that may occur are reliably detected become.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Fehlererkennung bei der Auswertung von Sensorsignalen mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Schaltungsan ordnung den Vorteil, daß eine zuverlässige Fehlererkennung möglich ist, wobei solche Fehler sowohl Kurzschlüsse als auch Unterbrechun gen der signalführenden Leitung umfassen können.The circuit arrangement according to the invention for error detection in the Evaluation of sensor signals with the features of the main claim has compared to the circuit known from the prior art order the advantage that reliable error detection possible such faults are both short circuits and interruptions can include the signal-carrying line.

Erzielt wird dieser Vorteil in dem das Sensorausgangssignal schal tungsmäßig auf einen bestimmten Bereich beschränkt wird, der auch bei Signalübersteuerung nicht verlassen werden kann und die sich an die obere und untere Grenze dieses Bereiches anschließenden Bereiche oder von diesen noch weiter getrennte Bereiche als Fehlererkennungs bereiche zur Fehlererkennung herangezogen werden. Ein Fehler wird dann erkannt, wenn das Ausgangssignal in einen dieser Fehlerbereiche fällt.This advantage is achieved by stale the sensor output signal is limited to a certain area, which also cannot be exited in the event of signal overload and the upper and lower limits of this area adjoining areas or areas separated from them as error detection areas are used for error detection. A mistake will then detected when the output signal is in one of these error areas falls.

Besonders vorteilhaft ist eine Beschaltung derart, daß das Ausgangs signal des Sensors mit Anwachsen der zu messenden physikalischen Größe kleiner wird. Es kann damit ohne zusätzlichen Aufwand, allein mit den ohnehin vorhandenen Gegebenheiten ein schaltungsbedingter elektrischer Anschlag, der nicht unterschritten werden kann, zur Begrenzung des unteren Fehlerbereiches definiert werden. Kurze Über steuerungen lösen dabei keine irrtümliche Fehlerreaktion aus.Wiring such that the output is particularly advantageous signal from the sensor with an increase in the physical to be measured Size gets smaller. It can do so without additional effort, alone with the existing conditions a circuit-related electrical stop, which cannot be undercut, for Limitation of the lower error range can be defined. Brief about controls do not trigger an erroneous error reaction.

Durch Erzeugung eines geeigneten Offsets wird die der physikalischen Eingangsgröße umgekehrt proportionale Signalkennlinie so verschoben, daß der durch den Offset definierte Bereich als Fehlererkennungs bereich ausgenutzt werden kann.By generating a suitable offset, the physical Input variable, inversely proportional signal characteristic, shifted so that the area defined by the offset as error detection area can be exploited.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine erste erfindungsgemäße Schaltung, Fig. 2 eine ähnliche Schaltung wie sie aus der eingangs genannten deutschen Patentanmeldung bekannt ist, jedoch um die erfindungsgemäßen Merk male erweitert und Fig. 3a, 3b und 3c die zugehörigen Signalver läufe und Fehlererkennungsbereiche.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Here, FIG 1. 2 shows a first circuit according to the invention, Fig., A circuit similar to that known from the aforementioned German patent application, however, the invention acteristics extended and Fig. 3a, 3b and 3c runs the associated Signalver and error detection fields.

Description of the embodiments

Bei dem in Fig. 1 angegebenen Ausführungsbeispiel ist das Sensor element mit 10 bezeichnet, es ist beispielsweise eine Hallelement, welches zum Abgriff eines Magnetfeldes dient. Das Sensorelement 10 ist zwischen die Versorgungsspannung UV und einen Verstärker 11 ge schaltet, die Ausgangsspannung dieses Verstärkers 11 wird mit Hilfe einer mit dem invertierenden Eingang in Verbindung stehenden Serien schaltung eines Widerstandes 12 und einer Zenerdiode 13 sowie eines parallel dazu liegenden veränderbaren Widerstandes 14, dessen Mit tenabgriff mit dem nichtinvertierenden Eingang verbunden ist, ein gestellt.In the embodiment shown in Fig. 1, the sensor element is designated 10 , it is for example a Hall element, which is used to tap a magnetic field. The sensor element 10 is switched between the supply voltage UV and an amplifier 11 , the output voltage of this amplifier 11 is connected by means of a series connection of a resistor 12 and a Zener diode 13 and a variable resistor 14 in parallel with the inverting input With tenabgriff connected to the non-inverting input, a posed.

Das Ausgangssignal des Sensorelementes 10 wird über zwei temperatur abhängige Widerstände 14, 15 einem Verstärker 16 zugeführt. Dieser Verstärker 16 liegt über eine Diode 17 an Versorgungsspannung UV, zwischen seinem Ausgang und dem invertierenden Eingang liegt ein Kondensator 18. Der nichtinvertierende Eingang ist über einen Kon densator 19 auf Masse geführt, zwischen dem invertierenden Eingang des Verstärkers 16 und Masse liegt ein Kondensator 20. The output signal of the sensor element 10 is fed to an amplifier 16 via two temperature-dependent resistors 14 , 15 . This amplifier 16 is connected to supply voltage UV via a diode 17 , and a capacitor 18 is located between its output and the inverting input. The non-inverting input is led to ground via a capacitor 19 , between the inverting input of the amplifier 16 and ground is a capacitor 20th

Ein veränderbarer Widerstand 21 liegt zwischen der Versorgungsspan nung UV und Masse. Sein Mittenabgriff ist mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers 16 verbunden und über einen weiteren verän derbaren Widerstand 22 mit dem Ausgang A, an dem das Ausgangssignal UA abgenommen werden kann.A variable resistor 21 is between the supply voltage UV and ground. Its center tap is connected to the inverting input of the amplifier 16 and, via a further changeable resistor 22, to the output A, at which the output signal UA can be obtained.

Der Ausgang des Verstärkers 16 ist über einen Widerstand 23 mit einem Spannungsteiler, der die Widerstände 24 und 25 umfaßt und zwi schen Versorgungsspannung und Masse liegt, verbunden. Dabei ist der gemeinsame Anschluß der drei veränderbaren Widerstände 23, 24 und 25 ebenfalls mit dem Ausgang A verbunden.The output of the amplifier 16 is connected via a resistor 23 to a voltage divider which comprises the resistors 24 and 25 and is between the supply voltage and ground. The common connection of the three variable resistors 23 , 24 and 25 is also connected to the output A.

Zwischen der Versorgungsspannung und Masse liegt ein Kondensator 26, ein weiterer Kondensator 27 liegt zwischen der Versorgungsspannung und Fz. Masse. Ein weiterer Kondensator 28 liegt zwischen dem Signal ausgang A und Fz. Masse und ein Kondensator 29 liegt zwischen dem An schluß EL. Masse und dem Anschluß Fz. Masse.A capacitor 26 lies between the supply voltage and ground, a further capacitor 27 lies between the supply voltage and vehicle ground. Another capacitor 28 is between the signal output A and Fz. Ground and a capacitor 29 is between the circuit EL. Ground and the connection Fz.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 2 darge stellt. Dabei besteht das Sensorelement 10, das beispielsweise ein Drucksensor ist, aus den Widerständen 30, 31, 32, 33, die als Brücke geschaltet sind, wobei sie mit ihrer Versorgungsdiagonalen über einen temperaturabhängigen Widerstand 34 an die Versorgungsspannung UV angeschlossen sind, während die andere Seite der Versorgungs diagonalen mit Masse verbunden ist.Another embodiment of the invention is shown in Fig. 2 Darge. The sensor element 10 , which is for example a pressure sensor, consists of the resistors 30 , 31 , 32 , 33 , which are connected as a bridge, their diagonals being connected to the supply voltage UV via a temperature-dependent resistor 34 , while the other side the supply diagonal is connected to ground.

Dabei ist der Widerstandswert wenigstens eines, vorzugsweise aller Widerstände 31 bis 34 von der Meßgröße, also in diesem Fall vom zu bestimmenden Druck abhängig, die Ausgangsspannung des Sensorelementes 10 ist mit Uan bezeichnet. The resistance value of at least one, preferably all, of resistors 31 to 34 is dependent on the measured variable, that is to say in this case on the pressure to be determined, the output voltage of sensor element 10 is denoted by Uan.

Die andere Diagonale der Brückenanordnung ist über einen Widerstand 35 an den nichtinvertierenden Eingang eines Operationsverstärker 36 und über den Widerstand 37 an den invertierenden Eingang des Opera tionsverstärkers 36 angeschlossen. Der Operationsverstärker 36 ist über seinen Versorgungsanschluß und einen Widerstand 38 an die Ver sorgungsspannung UV gelegt, weiterhin ist er mit Masse verbunden.The other diagonal of the bridge arrangement is connected via a resistor 35 to the non-inverting input of an operational amplifier 36 and via the resistor 37 to the inverting input of the operational amplifier 36 . The operational amplifier 36 is connected to the supply voltage UV via its supply connection and a resistor 38 , and it is also connected to ground.

Der Ausgang des Operationsverstärkers 36 ist über einen Widerstand 38 und einen Kondensator 39 mit dem invertierenden Eingang verbun den. Weiterhin ist die Parallelschaltung eines Kondensators 40 und zweier Widerstände 41, 42 zwischen dem invertierenden Eingang und Masse vorhanden.The output of the operational amplifier 36 is connected via a resistor 38 and a capacitor 39 to the inverting input. Furthermore, a capacitor 40 and two resistors 41 , 42 are connected in parallel between the inverting input and ground.

Zwischen Versorgungsspannung UV und Masse sowie dem Versorgungsan schluß des Operationsverstärkers 36 liegt der Widerstand 38, in Serie zu diesem ist eine Zenerdiode 43 geschaltet, zu der ein Kondensator 44 parallel liegt.Between the supply voltage UV and ground and the supply connection of the operational amplifier 36 there is the resistor 38 , in series with which a Zener diode 43 is connected, to which a capacitor 44 is connected in parallel.

Der Ausgang des Operationsverstarkers 36 ist über einen Widerstand 45 mit einem Stromspiegel, der aus den Transistoren 46 und 47 be steht, verbunden. Der Emitter des Transistors 46 des Stromspiegels führt über einen Widerstand 48 auf Masse, der Emitter des Transi stors 47 des Stromspiegels führt über einen Widerstand 49 auf Masse und der Kollektor des Transistors 47 ist sowohl mit dem Signalaus gang A als auch über einen Widerstand 50 mit der Versorgungsspannung UV verbunden.The output of the operational amplifier 36 is connected via a resistor 45 to a current mirror consisting of the transistors 46 and 47 . The emitter of the transistor 46 of the current mirror leads to ground via a resistor 48 , the emitter of the transistor 47 of the current mirror leads to ground via a resistor 49 and the collector of the transistor 47 is connected to both the signal output A and a resistor 50 the supply voltage UV connected.

Parallel zum Widerstand 50 liegt ein Kondensator 51. In der Verbin dung zwischen dem Ausgang A und dem Widerstand 50 sowie dem Kollek tor des Transistors 47 liegen noch die Widerstände 52 und 53, die als Serienschaltung mit dem nichtinvertierenden Eingang des Opera tionsverstärkers 36 verbunden sind. Ein Kondensator 54 liegt zwi schen dem Ausgang A und dem Anschluß GND. Zwischen GND und Masse liegt ein Kondensator 55.A capacitor 51 is connected in parallel with the resistor 50 . In the connec tion between the output A and the resistor 50 and the collector gate of the transistor 47 are still the resistors 52 and 53 , which are connected as a series circuit with the non-inverting input of the operational amplifier 36 . A capacitor 54 is between the output A and the GND terminal. A capacitor 55 is located between GND and ground.

Die zum Sensor gehörende Auswerteschaltung besteht vorzugsweise aus einem einzigen Hybrid, dessen Anschlüsse der Versorgungsanschluß V, der Ausgang A sowie der Masseanschluß GND über Kabel oder einen Ka belbaum beispielsweise mit einem Steuergerät 56 in einem Kraftfahr zeug verbunden werden können. Dabei liegt ein Pull-up-Widerstand 57 zwischen dem Versorgungsanschluß und dem mit dem Ausgang A verbind baren Anschluß. Dieser Anschluß führt zu einem Analog/Digitalwandler 58, dessen digitales Ausgangssignal als Sensorausgangssignal im Steuergerät bzw. einer sonstigen Auswerteeinrichtung weiterverwertet wird.The evaluation circuit belonging to the sensor preferably consists of a single hybrid, the connections of the supply connection V, the output A and the ground connection GND via cable or a cable harness, for example, can be connected to a control device 56 in a motor vehicle. A pull-up resistor 57 is located between the supply connection and the connection which can be connected to the output A. This connection leads to an analog / digital converter 58 , the digital output signal of which is further processed as a sensor output signal in the control unit or another evaluation device.

Mit beiden Schaltungsanordnungen ist es möglich, eine Fehlererken nung bei einem analogen Ausgangssignal Uan durch Schaffung von zwei elektrischen Spannungsbereichen, die auch nicht durch Signalüber steuerung erreicht werden können, durchzuführen. Es ist damit mög lich sowohl Fehler, die im Kabelbaum auftreten können als auch Fehler des Sensors selbst, zu erkennen.With both circuit arrangements it is possible to detect an error voltage for an analog output signal Uan by creating two electrical voltage ranges that are also not caused by signal control can be achieved. It is possible with it Both errors that can occur in the wiring harness as well Detect errors of the sensor itself.

Durch Schaffung eines Offsets von beispielsweise 0,5 V wird bei einer Kennlinie, die einer physikalischen Eingangsgröße proportional ist, ein Bereich I geschaffen, der zwischen 0 und 0.5 V liegt und vom Signal nicht erreicht werden kann. Dieser Bereich kann als unterer Fehlererkennungsbereich benutzt werden.By creating an offset of, for example, 0.5 V, at a characteristic curve that is proportional to a physical input variable is created, a range I, which is between 0 and 0.5 V and from Signal cannot be reached. This area can be used as the bottom Error detection area can be used.

Ein zweiter solcher Fehlererkennungsbereich 11 liegt zwischen bei spielsweise 4,5 und 5 V. Er wird durch Begrenzung der elektrisch-ge wandelten physikalischen Größe auf 4,5 Volt erreicht, seine obere Grenze ist durch die Versorgungsspannung bedingt. A second such error detection range 11 is between 4.5 and 5 V, for example. It is achieved by limiting the electrical-converted physical size to 4.5 volts, its upper limit is determined by the supply voltage.

In Fig. 3a, in der die Ausgangsspannung über der zu messenden Größe, beispielsweise dem Druck p aufgetragen ist, sind die beiden Bereiche eingetragen.The two areas are plotted in FIG. 3a, in which the output voltage is plotted against the quantity to be measured, for example the pressure p.

Mit der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 wird definiert der positive Aussteuerbereich begrenzt zur, Erzeugung der oberen Signalbegren zung. Dabei wird der Operationsverstärker mit offenem Kollektor über das variable Widerstandsnetzwerk 23, 24 und 25 betrieben. Der aus den Widerständen 23 und 24 gebildete Spannungsteiler sorgt bei stromlosem, offenem Kollektor für den oberen Anschlag des Signales. Die untere Signalbegrenzung wird mit Hilfe des Spannungsteilers 23 und 24 sowie mit dem Widerstand 25 erzielt. Diese Widerstandskom bination sorgt bei maximalem Kollektorstrom für den unteren Anschlag.With the circuit arrangement according to FIG. 1, the positive modulation range is defined for generating the upper signal limit. The operational amplifier is operated with an open collector via the variable resistor network 23 , 24 and 25 . The voltage divider formed from resistors 23 and 24 provides for the upper stop of the signal when the collector is de-energized and open. The lower signal limitation is achieved with the aid of the voltage divider 23 and 24 and with the resistor 25 . This resistance combination ensures the lower stop at maximum collector current.

Als Kennlinie ergibt sich die in Fig. 3a oder 3b dargestellte Ver teilung, dabei ist zu erkennen, daß die Ausgangsspannung über der Meßgröße, also entweder dem Druck oder der Beschleunigung oder ähn lichem mit steigt. Oberhalb und unterhalb der Kennlinie sind Berei che II und I definiert, in die die Kennlinie nicht fallen darf.As a characteristic curve, the distribution shown in Fig. 3a or 3b results, it can be seen that the output voltage rises above the measured variable, that is, either the pressure or the acceleration or the like. Areas II and I are defined above and below the characteristic curve, into which the characteristic curve must not fall.

Werden die Bereiche I und II so festgelegt wie in Fig. 3b ange geben, ist also zwischen den Extremwerten der Meßgröße und dem Feh lerbereich ein Abstand vorgesehen, so daß die Fehlererkennungsbe reiche zwischen z. B. 0 V und 0.3 V und zwischen 4.7 und 5.0 V lie gen, läßt sich eine noch zuverlässigere Fehlererkennung durchführen.If the areas I and II are set as shown in FIG. 3b, a distance is provided between the extreme values of the measured variable and the error range, so that the error detection ranges between z. B. 0 V and 0.3 V and between 4.7 and 5.0 V lie conditions, an even more reliable error detection can be carried out.

Die Fehlererkennung ist durch Vergleich der Sensorspannung mit einem oberen und einem unteren Grenzwert möglich, wobei das Überschreiten des oberen Grenzwertes und das Unterschreiten des unteren Grenzwer tes eine Fehlererkennung auslöst. Ein solches Über- oder Unter schreiten kann verursacht werden durch Leitungsbruch, Kurzschluß oder ähnliches. Der Vergleich findet in einer Auswerteeinrichtung, nach einer analog-/digital-Wandlung z. B. in einem Steuergerät statt. Ein Fehler kann angezeigt werden oder in einem Fehlerspeicher fest gehalten werden.The error detection is by comparing the sensor voltage with a upper and lower limit possible, the exceeding of the upper limit and falling below the lower limit tes triggers an error detection. Such an over or under walking can be caused by wire break, short circuit or similar. The comparison takes place in an evaluation device, after an analog / digital conversion z. B. instead of in a control unit. An error can be displayed or fixed in an error memory being held.

Die in Fig. 3c aufgezeigte invertierte Kennlinie führt zu weiteren Vorteilen, die insbesondere in der von selbst wirkenden Beschränkung im unteren Signalbereich hervorgerufen werden. Wegen dieser Beschrän kung können auch kurze Übersteuerungen, beispielsweise kurze Druck spitzen beim Drucksensor nicht dazu führen, daß das Signal in den Fehlererkennungsbereich gelangt und so zu einer irrtümlichen Fehler erkennung führt.The inverted characteristic curve shown in FIG. 3c leads to further advantages, which are caused in particular in the automatically acting limitation in the lower signal range. Because of this restriction, short overrides, for example short pressure peaks in the pressure sensor, cannot lead to the signal entering the error detection area and thus leading to erroneous error detection.

Die Schaltungsanordnung mit der eine solche invertierte Kennlinie erzielt werden kann, bei der also das Signal umgekehrt proportional zur Eingangsgröße ist und mit einem hohen Offset versehen wird, ist die Schaltungsanordnung nach Fig. 2. Die untere Begrenzung wird dabei mittels einer geeigneten Widerstandsdimensionierung vorge nommen.The circuit arrangement with which such an inverted characteristic curve can be achieved, in which the signal is inversely proportional to the input variable and is provided with a high offset, is the circuit arrangement according to FIG. 2. The lower limit is taken by means of a suitable resistance dimensioning.

Im einzelnen wird bei der Schaltung nach Fig. 2 die aus den vier Widerständen bestehende Brückenschaltung von der Meßgröße aktiv der art verstimmt, daß sich die Widerstandswerte der einen Seite ver größern und der anderen verringern.In detail, in the circuit according to FIG. 2, the bridge circuit consisting of the four resistors is actively detuned by the measured variable in such a way that the resistance values of one side increase and the other decrease.

Wird die Brückenschaltung derart verstimmt, daß die Widerstände 30 und 33 vergrößert und die Widerstände 31 und 32 verringert werden, muß zusätzlich der Offset vom unteren Ende des Aussteuerbereichs an das obere Ende gelegt werden. Das Ausgangssignal liegt dann ohne Eingangsgröße auf dem durch den Offset bestimmten oberen Wert, eine Signalbeaufschlagung verringert die Ausgangsspannung bis sie bei weiterer Erhöhung der Meßgröße widerstandsbedingt durch die Paral lelschaltung des Widerstandes 50 und des Pull-up-Widerstandes 57 sowie den Widerstand 49 an die untere Schwelle gelangt. If the bridge circuit is detuned in such a way that the resistors 30 and 33 are increased and the resistors 31 and 32 are reduced, the offset from the lower end of the modulation range must also be applied to the upper end. The output signal is then without an input variable on the upper value determined by the offset, a signal application reduces the output voltage until it increases due to the resistance due to the resistance by the parallel circuit of the resistor 50 and the pull-up resistor 57 and the resistor 49 to the lower Threshold reached.

Die Einstellung des Offsets erfolgt mit Hilfe des Verstarkers 11 sowie des Widerstandes 14.The offset is set with the aid of the amplifier 11 and the resistor 14 .

Claims

1. Circuit arrangement for error detection in the evaluation of sensor signals, with a sensor whose output signal is processed and an evaluation device to which the processed signal is fed, characterized in that an upper and a lower area are defined so that the sensor signal is electrically so it is limited that it cannot reach the two areas when there is no error and that an error is detected in the evaluation circuit whenever the processed signal falls into one of the two areas.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the evaluation device is a control device to which the processed one Signal is fed via an analog / digital converter.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized net that as a sensor a bridge circuit made of pressure-dependent counter stands is used and a pressure increase to increase the Resistance value of two resistors and to lower the resistance level of the other two resistors.

4. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in net that an acceleration sensor is used as a sensor.

5. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, since characterized in that at least one operational amplifier with open collector is present, which a resistor network is arranged, that with the currentless, open collector for an upper Stop and at maximum collector current for a lower stop worries.

6. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that dimensioning takes place in such a way that the output signal without input variable at the be by the offset agreed upper value and a signal application the off output voltage is reduced until it increases further is limited by a combination of resistors.

7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the resistance combination of two adjustable resistors and a pull-up resistor that has a lower threshold of off Define gear signals.