DE4241803C1

DE4241803C1 - Device for hydraulic suspension and adjustment of mirrors and telescope lenses

Info

Publication number: DE4241803C1
Application number: DE19924241803
Authority: DE
Inventors: Reinhard Bauer
Original assignee: GG Noell GmbH
Current assignee: GG Noell GmbH
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 1994-06-30
Anticipated expiration: 2012-12-12

Abstract

Three hydraulic positioning components (1-3) are connected with eight paired counter-connected hydraulic cylinders (4-11). Two hydraulic positioning components act on two hydraulic cylinders (5,6,9,10) whose pistons are rigidly connected with the piston of a further hydraulic cylinder (4,7,8,11), connected in turn with the third positioning component (2).Four paired counter-connected hydraulic cylinders have conduits (12-15) which lead to suspension cylinders, which serve for adjustment of the suspended device (21). The conduits represent compound conduits which lead to four groups of suspension cylinders. The counter-connected hydraulic cylinders are membrane cylinders with a connecting coupling piston.

Description

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung zum hydraulischen Aufhängen und Einstellen großer Körper, wie optisch wirksame Einrichtungen, beispielsweise Spiegel oder Linsen von Teleskopen oder Reflektoren, bestehend aus hydraulischen Stellgliedern, Zylindern, Aktuatoren und verbindenden Leitungen.The invention describes a device for hydraulic hanging and adjusting large bodies, like optically effective devices, for example mirrors or lenses of telescopes or reflectors from hydraulic actuators, cylinders, actuators and connecting lines.

Die Vorrichtung kann überall dort angewendet werden, wo große Körper ohne innere Verspannung aufgehängt werden, wobei der Betrag und die Richtung der Aufhängekräfte exakt vorgegeben sein müssen und der Körper zur Justage in bestimmte Richtungen bewegt oder verspannt wird.The device can be used wherever large bodies can be hung without internal tension, being the amount and direction of the suspension forces must be exactly specified and the body for adjustment is moved or tensioned in certain directions.

Beim Bau von astronomischen Spiegelteleskopen muß beispielsweise dafür Sorge getragen werden, daß der Spiegel in jeder Lage, d. h. unabhängig von der Neigung seiner Fläche zur Richtung der Schwerkraft, seine Form unverändert beibehält. Die üblichen Anforderungen an die Formtreue liegen bei wenigen 10 nm RMS. Dazu ist eine spezielle Lagerung des Spiegels erforderlich, die außerdem die Aufgabe hat, Deformationen vom Spiegel fernzuhalten, die unvermeidbar von der Trägerstruktur infolge der äußeren Kräfte und Temperaturschwankungen eingeleitet werden. Bei großen Teleskopen liegt diese Deformation im Bereich von einigen hundert Mikrometern, liegen also um mehrere Größenordnungen über der gewöhnlichen Formtreue. DE 41 22 015 A1 beschreibt eine Lagerung für den Primärspiegel eines Teleskopes mit einer Dreipunktlagerung durch ein axiales Unterstützungssystem, bei dem man mit einer Drehsicherung, zusammen mit dem axialen und lateralen Unterstützungssystem, alle sechs Freiheitsgrade des Spiegels festlegen kann. When building astronomical mirror telescopes must Take care, for example, that the Mirrors in every position, d. H. regardless of the slope its area to the direction of gravity, its shape remains unchanged. The usual requirements for the Shape retention is a few 10 nm RMS. There is a special mounting for the mirror required, which also has the task of deformations to keep away from the mirror, the inevitable of the Support structure due to external forces and Temperature fluctuations are initiated. With large ones This deformation is in the range of a few telescopes a hundred micrometers, so there are several Orders of magnitude above the usual form accuracy. DE 41 22 015 A1 describes storage for the Primary mirror of a telescope with one Three-point support through an axial support system, where one with a rotation lock, together with the axial and lateral support system, all six Can define degrees of freedom of the mirror.

Diese Lösung ist für dünne Primärspiegel von Teleskopen geeignet, bei denen im allgemeinen drei der möglichen sechs Freiheitsgrade der Bewegung vom "Axialsupportsystem" abgedeckt werden. Weitere zwei Freiheitsgrade werden vom "Lateralsupportsystem" abgedeckt.This solution is for thin primary mirrors of telescopes suitable, in which three of the possible in general six degrees of freedom of movement from "Axial support system" are covered. Another two Degrees of freedom are "lateral support system" covered.

Für den sechsten Freiheitsgrad der Bewegung müssen bis jetzt zusätzliche Befestigungen bzw. hydraulische Aktuatoren (Aufhängezylinder) vorgesehen werden (Meier, H.-J. Support of thin meniscus primary for SOFIA SPIE Vol. 1340 (1990) p. 153; Schneermann u. a.: ESO VLT III: The Support System of Primary Mirrors SPIE Vol. 1236 (1990) p. 920).For the sixth degree of freedom of movement, up to now additional fastenings or hydraulic Actuators (suspension cylinders) are provided (Meier, H.-J. Support of thin meniscus primary for SOFIA SPIE Vol. 1340 (1990) p. 153; Schneermann u. a .: ESO VLT III: The Support System of Primary Mirrors SPIE Vol. 1236 (1990) p. 920).

Um gefährliche interne Verspannungen möglichst zu vermeiden, sind die Spiegel oder Linsen großer Teleskope an sehr vielen Hydraulikzylindern (sogenannten Aktuatoren) aufgehängt. Die Lateralaufhängung eines Teleskopspiegels besteht in der Regel aus einer Vielzahl von hydraulischen Membranenzylindern, den sogenannten Lateralaktuatoren. Durch sie kann der Betrag und die Richtung der Aufhängekräfte so vorgegeben werden, daß der Körper an virtuellen Fixpunkten unterstützt wird. Andererseits muß der Körper aber zur optischen Justage in bestimmte Richtungen bewegt und unter Umständen verspannt werden können. Um einen Körper vollständig zu befestigen, muß man jeden einzelnen der sechs Freiheitsgrade der Bewegung befestigen. Will man einen Körper in beliebiger Richtung bewegen, muß man jeden einzelnen Freiheitsgrad bewegen können. Mit den vorhandenen Lateralaufhängungen kann ein Körper aber nur in zwei Freiheitsgraden der möglichen drei lateralen Freiheitsgrade bewegt werden. Für den dritten lateralen Freiheitsgrad der Bewegung müssen zusätzliche Befestigungen bzw. hydraulische Aktuatoren (Aufhängezylinder) vorgesehen werden.To avoid dangerous internal tension as much as possible avoid the mirrors or lenses of large telescopes on a large number of hydraulic cylinders (so-called Actuators). The lateral suspension of one Telescope mirrors usually consist of a large number of hydraulic membrane cylinders, the so-called Lateral actuators. Through them the amount and the Direction of the suspension forces are specified so that the Body at virtual fixed points is supported. On the other hand, the body must be in for optical adjustment certain directions moved and possibly tense can be. To fully attach a body, one has to study each of the six degrees of freedom of the Attach movement. Do you want a body in any To move in the direction you have to move every single degree of freedom can move. With the existing lateral suspensions a body can only do so in two degrees of freedom possible three lateral degrees of freedom. For the third lateral degree of freedom of movement need additional fastenings or hydraulic Actuators (suspension cylinders) are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum hydraulischen Aufhängen und Einstellen großer Körper, wie optischer Einrichtungen, beispielsweise Spiegel oder Linsen, zu entwickeln, ohne daß zusätzliche Befestigungen für den sechsten Freiheitsgrad ihrer Bewegung notwendig sind, wobei zusätzliche Spannungen nicht auftreten dürfen und der aufgehängte Körper sehr präzise in alle Richtungen justiert werden kann. Thermische Ausdehnungen sollen kompensiert werden.The object of the invention is therefore a device for hydraulic hanging and adjusting large bodies, like optical devices, such as mirrors or Lentils to develop without additional fixings necessary for the sixth degree of freedom of their movement are, whereby additional tensions must not occur and the suspended body very precisely in all Directions can be adjusted. Thermal expansions should be compensated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst.This task is characterized by the characteristics of the first claim solved.

Erfindungsgemäß werden drei hydraulische Stellglieder mit acht paarweise gegeneinander geschalteten hydraulischen Zylindern verbunden. Dabei führen von zwei hydraulischen Stellgliedern je zwei Leitungen auf zwei hydraulische Zylinder. Dabei kann eine Verzweigung einer Leitung vor den hydraulischen Zylindern erfolgen.According to the invention, three hydraulic actuators are used Eight hydraulic pairs switched against each other Cylinders connected. Thereby lead from two hydraulic Actuators two lines each on two hydraulic Cylinder. This can be a branching of a line the hydraulic cylinders.

Die Kolben dieser hydraulischen Zylinder, auf die jeweils zwei hydraulische Stellglieder wirken, sind mit jeweils einem weiteren Kolben eines anderen hydraulischen Zylinders starr verbunden. Dadurch wird erreicht, daß eine Bewegung des Kolbens im ersten Zylinder auch eine Bewegung des Kolbens im angekoppelten Zylinder zur Folge hat.The pistons of these hydraulic cylinders, on each two hydraulic actuators act with each another piston of another hydraulic Cylinder rigidly connected. This ensures that a movement of the piston in the first cylinder also one Movement of the piston in the coupled cylinder results Has.

Ein drittes hydraulisches Stellglied wirkt auf den zweiten der jeweils paarweise miteinander durch Kolben verbundenen Zylinder.A third hydraulic actuator acts on the the second pair in pairs with each other by pistons connected cylinder.

Vier der paarweise gegeneinander geschalteteten hydraulischen Zylinder weisen Leitungen auf, die zu den Aufhängezylindern führen, die zum Einstellen der aufgehängten Einrichtung dienen.Four of the pairs switched against each other hydraulic cylinders have lines leading to the Suspension cylinders lead to the adjustment of the serve suspended facility.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, vier Gruppen von Aufhängezylindern durch Verbundleitungen mit den hydraulischen Zylindern zu verbinden. It has proven to be advantageous to have four groups of Suspension cylinders through composite lines with the to connect hydraulic cylinders.

Weiterhin haben sich als Zylinder aufgrund ihrer geringen inneren Reibung Membranenzylinder oder Metallfaltenbalgzylinder als vorteilhaft erwiesen. Um den Flüssigkeitsdruck in den Zylindern konstant zu halten, sind hydraulische oder elektronische Druckregler möglich. Ebenso möglich ist es auch, den hydrostatischen Druck über ein Ausgleichsgefäß konstant zu halten. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, den Flüssigkeitsdruck in den Zylindern durch einen Blasenspeicher konstant zu halten.Furthermore, they have become cylinders due to their low internal friction membrane cylinder or Metal bellows cylinder proved to be advantageous. To keep the fluid pressure in the cylinders constant hold, are hydraulic or electronic pressure regulators possible. It is also possible to use the hydrostatic Keeping pressure constant via an expansion tank. It has proven to be advantageous that Fluid pressure in the cylinders by a Keep bladder memory constant.

Die Verbindung zweier Kolben sich gegenüberliegender Zylinder erfolgt praktischerweise durch ein starres Pleuel.The connection of two pistons facing each other Cylinder is conveniently made by a rigid one Connecting rod.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren und einem Beispiel beschrieben.The invention is explained below with reference to figures and described an example.

Die Figuren zeigen:The figures show:

Fig. 1 Lateralaufhängung eines Teleskopspiegels mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 Lateralaufhängung a telescope mirror with the inventive device,

Fig. 2 erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Bewegung der fiktiven Punkte D und E in X-Richtung, Fig. 2 apparatus of the invention with a movement of the fictive points D and E in the X direction,

Fig. 3 erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Bewegung des fiktiven Punktes D in Y-Richtung. Fig. 3 inventive device with a movement of the fictional point D in the Y direction.

In Fig. 1 ist die Lateralaufhängung eines Teleskopspiegels 21 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In Fig. 1 the lateral suspension of a telescopic mirror 21 is shown with the device according to the invention.

Der Spiegel 21 ist an einer Lateralaufhängung mit 64 hydraulischen Membranenzylindern in vier Gruppen 16, 17, 18, 19 befestigt. Die Kolbenstangen dieser Membranzylinder sind über kardanische Gelenke mit dem Spiegel 21 verbunden, so daß nur Zug- oder Druckkräfte, nicht aber Querkräfte oder Biegemomente auf den Spiegel 21 ausgeübt werden können. Die Angriffspunkte der geforderten Zug- bzw. Druckkräfte sowie ihre Kraftrichtung werden nach Vorgaben genau eingestellt, und zwar so, daß eine gewünschte interne Spannungsverteilung im Spiegel 21 erzeugt und gefährliche hohe Spannungen im Spiegel vermieden werden. Auf dem Spiegel 21 sind zwei virtuelle Fixpunkte D und E angegeben. In diesen beiden virtuellen Fixpunkten D, E sollen alle Kräfte angreifen, wobei ihre Beträge gleich sein müssen.The mirror 21 is fastened to a lateral suspension with 64 hydraulic membrane cylinders in four groups 16 , 17 , 18 , 19 . The piston rods of these membrane cylinders are connected to the mirror 21 by means of cardanic joints, so that only tensile or compressive forces, but not transverse forces or bending moments, can be exerted on the mirror 21 . The points of application of the required tensile and compressive forces and their direction of force are set precisely according to specifications, in such a way that a desired internal stress distribution in the mirror 21 is generated and dangerous high stresses in the mirror are avoided. Two virtual fixed points D and E are indicated on the mirror 21 . In these two virtual fixed points D, E, all forces should attack, whereby their amounts must be the same.

Die vier Gruppen von Aufhängezylindern 16, 17, 18 und 19 sind durch vier Sammelleitungen 12, 13, 14 und 15 verbunden, die zu den Zylindern 5, 6, 9, 10 führen und die paarweise durch mechanische Kopplungen mit anderen Zylindern 4, 7, 8, 11 verbunden sind. Alle Zylinder 4-11 sind über Rohrleitungen 22 mit Stellgliedern 1, 2, 3 untereinander verbunden. Mit den Stellgliedern 1, 2, 3 sind die virtuellen Fixpunkte D und E auf dem Spiegel 21 und damit der gesamte Spiegel 21 verstellbar.The four groups of suspension cylinders 16 , 17 , 18 and 19 are connected by four manifolds 12 , 13 , 14 and 15 , which lead to cylinders 5 , 6 , 9 , 10 and which are paired with other cylinders 4 , 7 , by mechanical couplings. 8 , 11 are connected. All cylinders 4-11 are connected to one another via pipes 22 with actuators 1 , 2 , 3 . With the actuators 1 , 2 , 3 , the virtual fixed points D and E on the mirror 21 and thus the entire mirror 21 can be adjusted.

Mit dem Stellglied 1 kann der virtuelle Fixpunkt D in Y-Richtung verschoben werden, was in Fig. 3 dargestellt und im Text geschrieben ist.With the actuator 1 , the virtual fixed point D can be shifted in the Y direction, which is shown in FIG. 3 and written in the text.

Mit dem Stellglied 3 kann der virtuelle Fixpunkt E in y-Richtung verschoben werden. Da das analog dem Verstellen des Fixpunktes D erfolgt, wird das in keinem Beispiel beschrieben.The virtual fixed point E can be shifted in the y direction with the actuator 3 . Since this is done in the same way as adjusting the fixed point D, this is not described in any example.

Durch gleichläufige Bewegungen von Stellglied 1 und 3 kann der gesamte Spiegel 21 in Y-Richtung verschoben und justiert werden.The entire mirror 21 can be moved and adjusted in the Y direction by means of movements of actuators 1 and 3 running in the same direction.

Durch gegenläufige Bewegungen der Stellglieder 1 und 3 ist der Spiegel 21 um seinen Mittelpunkt drehbar. Mit dem Stellglied 2 kann der Spiegel 21 in X-Richtung verschoben werden, und zwar entkoppelt von den Y-Bewegungen. Die dabei entstehenden Ölströme sind Fig. 2 dargestellt und im Text beschrieben. Mit dem Stellglied 2 kann der Spiegel 21 in X-Richtung sehr präzise justiert werden, wenn das Stellglied 2 als Stellglied eines elektronisch geschlossenen Regelkreises mit Positionerfassung am Spiegel 21 verwendet wird. Beim Stillegen von Stellglied 2 kann sich der Spiegel 21 in X-Richtung nicht mehr bewegen. Die symmetrische Verrohrung erzwingt gleichen Druck in allen Lateralaktuatoren, solange Reibungskräfte sowie Trägheitsmassenkräfte vernachlässigbar klein gegenüber dem Gewicht des Spiegels 21 sind. Damit gibt es keine zusätzlichen unerwünschten Spannungen im Spiegel 21. Das Stellglied 2 erlaubt es, Druckänderungen, die sich durch Temperaturveränderungen in der hydraulischen Flüssigkeit, im vorliegenden Falle Öl, ergeben, auszugleichen, so daß der Öldruck in diesem Teil des Systems immer gleich ist. Der Druckausgleich der anderen Teile des Systems kann z. B. durch einen offenen Ölbehälter oder Blasenspeicher geschaffen werden. Die Durchmesser der Leitungen und Zylinder können vom Fachmann selbst so ausgelegt werden, daß sie dem konkret gewünschten Druck und den Bewegungen, die an den Lateralaktuatoren 14, 17, 18, 19 vorherrschen müssen, entsprechen.By counter movements of the actuators 1 and 3 , the mirror 21 is rotatable about its center. With the actuator 2 , the mirror 21 can be moved in the X direction, and decoupled from the Y movements. The resulting oil flows are shown in Fig. 2 and described in the text. With the actuator 2 , the mirror 21 can be adjusted very precisely in the X direction if the actuator 2 is used as an actuator of an electronically closed control circuit with position detection on the mirror 21 . When actuator 2 is shut down, mirror 21 can no longer move in the X direction. The symmetrical piping forces the same pressure in all lateral actuators as long as the frictional forces and inertial inertia forces are negligibly small compared to the weight of the mirror 21 . There are therefore no additional undesirable voltages in the mirror 21 . The actuator 2 allows pressure changes resulting from temperature changes in the hydraulic fluid, in the present case oil, to be compensated for, so that the oil pressure in this part of the system is always the same. The pressure compensation of the other parts of the system can e.g. B. created by an open oil tank or bladder accumulator. The diameter of the lines and cylinders can be designed by the person skilled in the art so that they correspond to the specifically desired pressure and the movements which must prevail on the lateral actuators 14 , 17 , 18 , 19 .

Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Darstellung einer Bewegung in eine X-Richtung. Das wird erreicht, indem nur das Stellglied 2 verstellt wird, während die Stellglieder 1 und 3 unverändert bleiben. Die Pfeile in der Darstellung sollen verdeutlichen, durch welche Ströme des Öles in den Rohren und Kammern der Zylinder bei einer gleichzeitigen Bewegung der mechanischen Koppelglieder 20 zwischen den Zylindermembranen eine Bewegung der fiktiven E und D in X-Richtung erreicht wird. FIG. 2 shows an inventive device with the representation of a motion in an X direction. This is achieved by only adjusting the actuator 2 , while the actuators 1 and 3 remain unchanged. The arrows in the illustration are intended to clarify the currents of the oil in the tubes and chambers of the cylinders with simultaneous movement of the mechanical coupling members 20 between the cylinder membranes and a movement of the fictitious E and D in the X direction.

Durch die Bewegung von Stellglied 2 wird über die verbindenden Leitungen 22 ein Druck auf die Kammern 42, 72, 81 und 111 ausgeübt. Eine Erhöhung des Volumens dieser Kammern 42, 72, 81, 111 hat zur Folge, daß sich das Volumen der Kammern 41, 71, 82 und 112 verkleinern muß und in ein Ausgleichsgefäß 23 entweicht, wobei durch die Bewegung der mechanischen Koppelglieder 20 gleichzeitig auch eine Volumenverdrängung in den Zylindern 5, 6, 9 und 10 in der Weise stattfindet, daß aus der Kammer 51 Öl in die Ringleitung 12 gedrückt wird, was eine Veränderung der sechzehn Lateralaktuatoren 17 zur Folge hat und durch das Ansaugen von Öl in die Kammer 52 eine Veränderung des Volumens in Kammer 61 erreicht wird. Die Volumenänderung in Kammer 61 im Zusammenhang mit der Volumenänderung in der Kammer 62 führt durch das Ansaugen von Öl durch die Ringleitung 13 zum Verstellen der sechzehn Lateralaktuatoren 16. Die aus der Kammer 51 abgegebene Ölmenge ist gleich der Ölmenge, die in die Kammer 61 angesaugt wird. In gleicher Weise werden auch die Lateralaktuatoren 18, 19 auf der anderen Seite des Spiegels 21 verstellt, indem aus der Kammer 102 über die Ringleitung 15 ein Druck auf die Lateralaktuatoren 19 ausgeübt wird, während aus den Lateralaktuatoren 18 über die Leitung 14 in die Kammer 91 die gleiche Menge Öl abgesaugt wird, die in die Kammer 102 gepumpt wird.The movement of actuator 2 exerts pressure on the chambers 42 , 72 , 81 and 111 via the connecting lines 22 . An increase in the volume of these chambers 42 , 72 , 81 , 111 has the consequence that the volume of the chambers 41 , 71 , 82 and 112 has to decrease and escape into a compensating vessel 23 , the movement of the mechanical coupling members 20 also resulting in one Volume displacement in the cylinders 5 , 6 , 9 and 10 takes place in such a way that oil from the chamber 51 is pressed into the ring line 12 , which results in a change of the sixteen lateral actuators 17 and one by the suction of oil into the chamber 52 Change in volume in chamber 61 is achieved. The change in volume in chamber 61 in connection with the change in volume in chamber 62 leads to the adjustment of the sixteen lateral actuators 16 by suction of oil through the ring line 13 . The amount of oil discharged from the chamber 51 is equal to the amount of oil that is sucked into the chamber 61 . In the same way, the lateral actuators 18 , 19 on the other side of the mirror 21 are adjusted by exerting a pressure on the lateral actuators 19 from the chamber 102 via the ring line 15 , while from the lateral actuators 18 via the line 14 into the chamber 91 the same amount of oil is drawn off that is pumped into the chamber 102 .

Die Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Darstellung einer Bewegung in eine Y-Richtung, wobei nur der fiktive Punkt D durch das Stellglied 1 in Y-Richtung verschoben wird und der fiktive Punkt E stehenbleibt. Die an den Rohrleitungen dargestellten Strömungen machen deutlich, daß in diesem System nur die Hälfte aller Lateralaktuatoren 16, 17 und Zylinder 4, 5, 6, 7 beteiligt sind. Fig. 3 shows the device according to the invention illustrating a motion in a Y direction, only the fictitious point D is displaced by the actuator 1 in the Y direction and stops the fictitious point E. The flows shown on the pipes make it clear that only half of all lateral actuators 16 , 17 and cylinders 4 , 5 , 6 , 7 are involved in this system.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß aufwendige zusätzliche Spiegelbefestigung für den sechsten Freiheitsgrad der Spiegelbewegung eingespart werden können und zusätzliche unerwünschte Spannungen und Biegmomente im Spiegel nicht auftreten können. Der Spiegel kann sehr präzise auch in X-Richtung justiert werden, wobei durch die Erfindung auch ein geschlossener elektronischer Positionsregelkreis für die X-Richtung möglich wird. The solution according to the invention has the advantage that elaborate additional mirror attachment for the sixth degree of freedom of the mirror movement saved can be and additional undesirable tensions and Bending moments in the mirror cannot occur. Of the Mirror can also be adjusted very precisely in the X direction be, with the invention also a closed electronic position control loop for the X direction becomes possible.

Thermische Ausdehnungen der Spiegelzelle wirken sich nicht als zusätzliche Kräfte und Spannungen auf die Einstellung und Justage des Spiegels aus.Thermal expansions of the mirror cell have an effect not as additional forces and tensions on the Adjustment and adjustment of the mirror.

Claims

1. Device for hydraulic suspension and adjustment of larger bodies, such as optically effective devices, such as mirrors or lenses of telescopes and reflectors, consisting of hydraulic actuators, cylinders, actuators and connecting lines, characterized in that

- Three hydraulic actuators ( 1 , 2 , 3 ) with eight pairs of hydraulic cylinders ( 4 , 5 ; 6 , 7 ; 8 , 9 ; 10 , 11 ) connected to each other, wherein two hydraulic actuators ( 1 , 3 ) each on two hydraulic cylinders ( 5 , 6 ; 9 , 10 ) act, the pistons of which are each rigidly connected to the piston of a further hydraulic cylinder ( 4 , 7 ; 8 , 11 ), these in turn ( 4 , 7 ; 8 , 11 ) with the third actuator ( 2 ) are connected
- Four hydraulic cylinders ( 5 , 6 , 9 , 10 ) connected in pairs to one another have lines ( 12 , 13 , 14 , 15 ) which lead to suspension cylinders ( 16 , 17 , 18 19) which are used to adjust the suspended device ( 21 ) serve.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lines ( 12 , 13 , 14 , 15 ) represent composite lines which lead four groups of suspension cylinders ( 16 , 17 , 18 , 19 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the cylinders ( 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 ) are membrane cylinders with a connecting coupling member ( 20 ) in the form of a piston.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the cylinders ( 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 ) are metal bellows cylinders.

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that two opposite cylinders ( 4 , 5 ; 6 , 7 ; 8 , 9 ; 10 , 11 ) are rigidly connected to a coupling member ( 20 ) in the form of a connecting rod.

6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a device for pressure equalization is present on an actuator ( 2 ).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that a bladder accumulator ( 23 ) via lines ( 22 ) with the cylinders ( 41 , 71 , 82 , 112 ) is connected.