DE4241769A1 - Folding wheelchair with two side frames - has seat made of fabric supported by side frames which are connected by pivoted cross struts - Google Patents

Folding wheelchair with two side frames - has seat made of fabric supported by side frames which are connected by pivoted cross struts

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Abstract

The folding wheelchair has two side frames (10, 20) to which the driving and steerable wheels are attached. The side frames are connected by cross struts (33, 43). The lower end of each strut is pivoted directly to one of the side frames while each upper end is attached to the side frame by means of pivoted links (60, 61) and (70, 71). The two struts cross over each other and are pivoted together at the cross-over point. Each side frame has a fixed horizontal member (11, 21) with an attached bracket (52, 53) which, in the extended position of the wheelchair, supports as horizontal member (31,4) attached to the upper end of a cross strut (33, 43). These horizontal members support the fabric which forms the seat when the side frames are extended. USE/ADVANTAGE - The wheelchair is easily folded for convenient transport or storage.

Description

Die Erfindung betrifft einen faltbaren Rollstuhl, der aus zwei ebenen Seitenteilen besteht, an denen jeweils außen die Räder montiert werden, wobei beide Seitenteile über eine Kreuzstrebe gelenkig miteinander verbunden sind. In die Kreuzstrebe sind gleichzeitig Rohre inte­ griert, die die Sitzbespannung des Rollstuhls tragen. Die Kreuzstrebe ist derart mit den beiden Seitenteilen verbunden, daß der Abstand der Seitenteile durch Ver­ drehen der Kreuzstreben um den Kreuzungspunkt erreicht wird.The invention relates to a foldable wheelchair consists of two flat side parts, each on outside the wheels are mounted, with both side parts connected in an articulated manner via a cross strut are. Tubes are integrated into the cross strut at the same time grades that carry the seat covering of the wheelchair. The cross brace is like this with the two side parts connected that the distance of the side parts by Ver turn the cross braces around the crossing point becomes.

Faltbare Rollstühle sind in verschiedenen Bauarten be­ kannt, wobei die Seitenteile während des Verdrehens der Kreuzstreben durch verschiedene Vorrichtungsmittel, wie z. B. durch Klappführungen geführt werden.Foldable wheelchairs are available in different designs knows, the side parts during the rotation of the Cross braces by various device means, such as e.g. B. be guided by folding guides.

Zusammenklappbare Rollstühle haben den Vorteil, daß sie gefaltet, z. B. in einem Kraftfahrzeug platzsparend untergebracht werden können. Des weiteren haben diese Stühle den Nachteil, daß sie aufgrund ihrer Klapp­ fähigkeit beim Gebrauch zum Verwinden neigen, was sich in verschlechterten Fahreigenschaften wiederspiegelt.Collapsible wheelchairs have the advantage of being folded, e.g. B. space-saving in a motor vehicle can be accommodated. Furthermore they have Chairs have the disadvantage that due to their folding ability to twist when using what is reflected in deteriorated driving characteristics.

Demgegenüber haben Rollstühle, die einen starren Rahmen aufweisen, aufgrund ihrer Stabilität zwar bessere Fahr­ eigenschaften, können jedoch schlecht transportiert werden.In contrast, wheelchairs have a rigid frame have, due to their stability better driving properties, but can be transported poorly will.

Aus dem Gebrauchsmuster G 86 14 849.4 ist beispielsweise ein faltbarer Rollstuhl bekannt, der durch einen be­ sonders ausgebildeten stabilen Kreuzungspunkt eine verbesserte Steifigkeit aufweist. Durch diesen Kreuzungs­ punkt werden alle die Verwindung verursachenden Kräfte übertragen. Deshalb muß dieser Kreuzungspunkt besonders groß dimensioniert und mit Kugellagern aufwendig ge­ staltet wird. Dadurch wächst das Gesamtgewicht des Rollstuhls. Ferner sind die Lagerböcke für die Sitz­ flächenrohre geneigt angebracht. Die Klappfähigkeit wird dadurch verbessert aber gleichzeitig werden alle auf­ tretenden Kräfte auf den Kreuzungspunkt der Kreuzstreben im aufgeklappten Zustand übertragen.From the utility model G 86 14 849.4 is for example a foldable wheelchair known by a be specially trained stable crossing point one has improved rigidity. Through this intersection  all forces causing the torsion become the point transfer. Therefore this crossing point must be special large dimensions and complex ge with ball bearings is designed. This increases the overall weight of the Wheelchair. Furthermore, the bearing blocks for the seat surface tubes attached inclined. The folding ability will this improves but at the same time everyone is up forces on the crossing point of the cross struts transmitted in the opened state.

Ferner ist aus EP-A-03 47 492 ein faltbarer Rollstuhl bekannt, der Klappführungen aufweist, deren in die Kreuzstreben integrierte Sitzflächenrohre auf Lager­ böcken aus Kunststoff gelagert sind. Daraus ergibt sich eine hyperstatische Lagerung der Kreuzstrebe, was zu einer gegenüber der GU-86 14 849.4 anderen Kräfte­ verteilung auf der Kreuzstreben führt. Daraus ergibt sich zusätzlich, daß die Schraube im Kreuzungspunkt der Kreuzstreben dünner sein kann.EP-A-03 47 492 is also a foldable wheelchair known, the folding guides, whose in the Cross braces integrated seat tubes in stock trestles made of plastic are stored. This results in a hyperstatic bearing of the cross strut, which leads to one other than the GU-86 14 849.4 other forces distribution on the cross braces leads. It follows in addition that the screw at the intersection of the Cross braces can be thinner.

Diese Ausgestaltung hat jedoch den Nachteil hat, daß sich die Rohre auf diesen nachgiebigen Lagerstellen leicht hin und her bewegen können, wodurch sich der Rollstuhl verwindet.However, this configuration has the disadvantage that the pipes on these compliant bearings can easily move back and forth, causing the Wheelchair twisted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen faltbaren Rollstuhl mit verbesserten Gebrauchs­ eigenschaften, wie Fahreigenschaften, Klappfähigkeit und niedrigerem Gewicht, zu entwickeln.The present invention is based on the object a foldable wheelchair with improved use characteristics such as driving characteristics, folding ability and lower weight to develop.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der faltbare Rollstuhl mit zwei seitlichen Rahmenteilen be­ steht, welche außen die Antriebs- und Lenkräder tragen und miteinander durch zwei Kreuzstreben, die in einem Kreuzungspunkt drehbar miteinander verbunden und um ihre Drehachse scherenartig bewegbar sind, mit einer Rücken­ lehne und mit einem Sitz, wobei die Kreuzstreben an den unteren Enden an den Rahmen angelenkt sind und an deren oberen Enden in Fahrtrichtung liegende Sitzrohre inte­ griert sind, die im entfalteten Zustand des Rollstuhls in an den Rahmen befestigte Lagerböcke eingeschnappt sind, und daß jede Kreuzstrebe oberhalb des Kreuzungspunktes durch eine Klappführung mit dem benachbarten Rahmenteil gelenkig verbunden ist, wobei die Sitzflächenrohre auf den Lagerböcken starr zu liegen kommen und/oder, daß die Klappführungen in ihrer Länge elastisch nachgiebig ge­ staltet sind, wobei die beiden Sitzflächenrohre und die beiden oberen weitgehends horizontalen Rohre der Seiten­ teile in aufgeklappten Zustand in einer einzigen Ebene liegen.According to the invention the object is achieved in that the foldable wheelchair with two side frame parts stands, which carry the drive and steering wheels outside and together by two cross braces, which in one Crossing point rotatably connected and around their The axis of rotation can be moved like a scissors, with a back lean and with a seat, the cross braces on the lower ends are hinged to the frame and at the  upper ends of seat tubes lying in the direction of travel inte are freeze in the unfolded state of the wheelchair bearing blocks attached to the frame are snapped into place, and that each cross brace above the cross point by a folding guide with the neighboring frame part is articulated, the seat tubes on the bearing blocks come to rest rigidly and / or that the Folding guides in their elastic length are designed, the two seat tubes and the two upper largely horizontal tubes of the sides parts in the open state on a single level lie.

Durch die starren Lagerböcke können sich die Sitz­ flächenrohre nicht mehr bewegen, weil sie seitlich durch die Seitenteilrohre gehalten werden und/oder durch die flexiblen Klappführungen vorgespannt auf den Lagerböcken zu liegen kommen. Daraus resultiert eine verbesserte hyperstatische Lagerung der Sitzflächenrohre, die eine hohe Steifigkeit des Rollstuhlrahmens zur Folge hat. Erstaunlicherweise hat sich auch ergeben, daß die Schraube im Kreuzungpunkt der Kreuzstreben noch dünner gewählt werden kann.Due to the rigid bearing blocks, the seat can Do not move flat tubes anymore because they pass through to the side the side tubes are held and / or by the flexible folding guides preloaded on the pedestals come to rest. This results in an improved hyperstatic bearing of the seat tubes, the one high rigidity of the wheelchair frame. Surprisingly, it has also emerged that the Screw even thinner at the crossing point of the cross struts can be chosen.

Des weiteren hat sich ergeben, daß der Verschleiß der Lagerungen der Klappführungen vermindert wird, und daß die Schraubbefestigungen der Klappführungen sich kaum lockern.Furthermore, it has been found that the wear of the Storage of the folding guides is reduced, and that the screw fastenings of the folding guides are hardly loosen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die Klappführungen in dem gefaltetem Zustand des Rollstuhls können weitgehends vertikal sein, wenn der Rollstuhl auf einer horizontalen Ebene steht.The folding guides in the folded state of the Wheelchairs can be largely vertical if the Wheelchair stands on a horizontal plane.

Um eine verbesserte Stabilität des Rollstuhls im gefalteten Zustand zu erreichen sollte der Winkel zwischen einer Klappführung und dem oberen Teil der jeweiligen Kreuzstrebe weitgehends 180° erreichen.To improve the stability of the wheelchair in to reach folded state should be the angle between a folding guide and the upper part of the  Reach each cross strut largely 180 °.

Die Flexibilität der Klappführungen kann durch vers­ chiedene konstruktive Maßnahmen, Wahl des Werkstoffs und/oder geometrische Form, erreicht werden. Die Klapp­ führung kann eine Stabfeder sein, die insbesondere aus Stahl, Aluminium, oder Kunststoff besteht.The flexibility of the folding guides can be changed by vers Various design measures, choice of material and / or geometric shape can be achieved. The fold leadership can be a bar spring, which in particular from Steel, aluminum, or plastic.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und anhand der Zeichnungen.Further features and advantages of the invention result from the following description and from the Drawings.

Fig. 1 Seitenansicht des Rollstuhlrahmens Fig. 1 side view of the wheelchair frame

Fig. 2 Frontsansicht des Rollstuhlrahmens aufgeklappt Fig. 2 front view of the wheelchair frame opened

Fig. 3 Frontansicht des Rollstuhlrahmens gefaltet Fig. 3 folded front view of the wheelchair frame

Fig. 4a-4c verschiedene Lösungen der Klappführungen Fig. 4a-4c different solutions of the folding guides

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines faltbaren Roll­ stuhlrahmens, wobei das eine Seitenteilen 10 der beiden Seitenteile 10 und 20 sichtbar ist, die wiederum aus den beiden oberen, horizontalen Rohren (11, 21), den unte­ ren, horizontalen Rohren (12, 22), jeweils den weit­ gehends vertikalen Rohren (13, 23) und den Rückenrohren (14, 24) bestehen. Die Kreuzstreben 30 und 40 setzen sich aus den Sitzflächenrohren (31, 41), den Kreuz­ strebenteilen (33, 43) und den Befestigungsrohren (35, 45) zusammen, die jeweils miteinander verschweißt sind. Fig. 1 shows a side view of a foldable wheelchair frame, the one side parts 10 of the two side parts 10 and 20 is visible, which in turn from the two upper, horizontal tubes ( 11 , 21 ), the lower horizontal tubes ( 12 , 22nd ), the largely vertical tubes ( 13 , 23 ) and the back tubes ( 14 , 24 ). The cross struts 30 and 40 are composed of the seat tubes ( 31 , 41 ), the cross strut parts ( 33 , 43 ) and the fastening tubes ( 35 , 45 ), which are each welded together.

Ferner zeigt Fig. 1 die Lagerböcke 51 und 52, die an dem oberen horizontalen Rohr 11 des Seitenteils 10 an­ geschweißt sind.Further, FIG. 1 shows the bearing blocks 51 and 52 which are welded to the upper horizontal pipe 11 of the side part 10 at.

Die Kreuzstreben 30 und 31 (Fig. 2) sind mit den Seitenteilen 10 und 21 mit den Besfestigungsrohren 35 und 36 gelenkig verbunden. Die Seitenteile 10 und 20 werden während des Faltens durch die Klappführungen 60 und 61 weitgehends parallel geführt. Diese Klapp­ führungen 61 und 61 sind sowohl mit den Kreuzstreben 30 und 40 als auch mit Lagerböcken 70 und 71 drehbar be­ festigt. Diese Lagerböcke 70 und 71 sind an den oberen, horizontalen Rohren 11 und 21 der Seitenteile angeschweißt.The cross struts 30 and 31 ( FIG. 2) are connected in an articulated manner to the side parts 10 and 21 with the fastening tubes 35 and 36 . The side parts 10 and 20 are largely guided in parallel by the folding guides 60 and 61 during folding. This folding guides 61 and 61 are rotatably fastened to both the cross struts 30 and 40 and with bearing blocks 70 and 71 . These bearing blocks 70 and 71 are welded to the upper, horizontal tubes 11 and 21 of the side parts.

Im aufgeklappten Zustand liegen die Sitzflächenrohre auf den vier Lagerböcken (51, 52, 53 und 54), die in Ver­ bindung mit den Sitzflächenrohren (30, 31) eine hyper- statische Lagerung ergeben.When unfolded, the seat tubes lie on the four pedestals ( 51 , 52 , 53 and 54 ), which in connection with the seat tubes ( 30 , 31 ) result in hyperstatic support.

Es ist ersichtlich, daß am jeweiligen Lagerbock (51, 52, 53 und 54) das Sitzflächenrohr gegen das horizontale Rohr des Seitenteils gedrückt wird und gleichzeitig auch in vertikaler Richtung gelagert wird. Die Druckkräfte werden durch das Gewicht des Benutzers als auch durch die Klappführungen verursacht.It can be seen that on the respective pedestal ( 51 , 52 , 53 and 54 ) the seat tube is pressed against the horizontal tube of the side part and at the same time is also stored in the vertical direction. The pressure forces are caused by the weight of the user as well as by the folding guides.

Der in Fig. 3 dargestellte gefaltete Rahmen hat das Bestreben geklappt zu bleiben, denn die besondere Lage der Drehpunkte der Klappführungen 60 und 61 bewirkt, daß durch das Eigengewicht der Sitzflächenrohre 31 und 41, auf die Seitenteile keine Aufklappkraft wirkt. Deshalb ist es bei einem solchen Rahmen notwendig, zu­ nächst, beispielsweise, die Rückenlehnenrohre 14 und 24 auseinanderzuschieben und dann erst auf eines der Sitz­ flächenrohre 31 und 41 zu drücken, um ein Aufklappen des Rollstuhls zu erreichen.The folded frame shown in Fig. 3 has the desire to stay folded, because the special position of the pivot points of the folding guides 60 and 61 causes that due to the weight of the seat tubes 31 and 41 , no opening force acts on the side parts. Therefore, with such a frame, it is necessary first, for example, to push the backrest tubes 14 and 24 apart and only then to press surface tubes 31 and 41 onto one of the seats in order to open the wheelchair.

Die Fig. 4a bis 4c zeigen konstruktive Möglichkeiten die Klappführungen 60 und 61 elastisch zu gestalten. FIGS. 4a to 4c show constructional possibilities the folding guides 60 and 61 to make elastic.

Fig. 4a zeigt eine Klappführung, bei der die Elastizität durch eine Einschnürung erfolgt. Diese Form hat besonders vorteilhafte Eigenschaften, wenn als Ma­ terial Kunststoff verwendet wird. Ferner lassen sich in solche Teile auch die notwendigen Drehbolzen zur Lagerung sowohl in den Kreuzstrebenrohren 33 und 43 als auch in den Lagerböcken 70 und 71 integrieren. Fig. 4a shows a folding guide in which takes place the elasticity by a constriction. This shape has particularly advantageous properties when plastic is used as a material. Furthermore, the necessary pivot bolts for mounting in the cross strut tubes 33 and 43 as well as in the bearing blocks 70 and 71 can also be integrated into such parts.

Bei Fig. 4b wird die Elastizität der Klappführung durch das wellige Profil erzielt.In Fig. 4b, the elasticity of the folding guide is achieved by the wavy profile.

Bei der Klappführung nach Fig. 4c wird Elastizität durch die bogenförmige Gestalt erreicht, wobei der Fachmann in der Lage ist je nach Breite des Rollstuhls die Klappführungen mit unterschiedlichsten Krümmungen zu gestalten.In the folding guide according to Fig. 4c elasticity is achieved through the arcuate shape, the skilled person is able to design depending on the width of the wheelchair, the folding guides with different curvatures.

Claims (4)

1. Faltbarer Rollstuhl mit zwei seitlichen Rahmenteilen, welche außen die Antriebs- und Lenkräder tragen und miteinander durch zwei Kreuzstreben, die in einem Kreuzungspunkt drehbar miteinander verbunden und um ihre Drehachse scherenartig bewegbar sind, mit einer Rücken­ lehne und mit einem Sitz, wobei die Kreuzstreben an den unteren Enden an den Rahmen angelenkt sind und an deren oberen Enden in Fahrtrichtung liegende Sitzrohre inte­ griert sind, die im entfalteten Zustand des Rollstuhls in an den Rahmen befestigte Lagerböcke eingeschnappt sind, und daß jede Kreuzstrebe oberhalb des Kreuzungspunktes durch eine Klappführung mit dem benachbarten Rahmenteil gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzflächenrohre (31, 41) auf den Lagerböcken (51, 52, 53 und 54) starr zu liegen kommen und/oder, daß die Klappführungen in ihrer Länge elastisch nachgiebig gestaltet sind, wobei die beiden Sitzflächenrohre (31, 41) und die beiden oberen weitgehends horizontalen Rohre der Seitenteile (10, 20) in aufgeklappten Zustand in einer einzigen Ebene liegen.1. Foldable wheelchair with two side frame parts, which carry the drive and steering wheels on the outside and with one another by means of two cross braces, which are rotatably connected at a crossing point and can be moved like scissors about their axis of rotation, with a back and with a seat, the cross braces are hinged at the lower ends to the frame and at the upper ends in the direction of travel are integrated seat tubes, which are snapped into the frame when the wheelchair is unfolded in bearing blocks attached to the frame, and that each cross strut above the crossing point by a folding guide with the neighboring one Frame part is articulated, characterized in that the seat tubes ( 31 , 41 ) on the bearing blocks ( 51 , 52 , 53 and 54 ) come to rest rigidly and / or in that the folding guides are designed to be resilient in length, the two Seat tubes ( 31 , 41 ) and the top two largely horizontally alen tubes of the side parts ( 10 , 20 ) lie in the open state in a single plane. 2. Rollstuhl nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Klappführungen in dem gefaltetem Zustand des Roll­ stuhls weitgehends vertikal sind, wenn der Rollstuhl auf einer horizontalen Ebene steht.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the folding guides in the folded state of the roll chairs are largely vertical when the wheelchair is on on a horizontal plane. 3. Rollstuhl nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen einer Klappführung und dem oberen Teil der jeweiligen Kreuzstrebe weitgehends 180° erreicht.3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the angle between a folding guide and the top one Part of the respective cross strut largely 180 ° reached. 4. Rollstuhl nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappführung eine Stabfeder ist, die insbesondere aus Stahl, Aluminium, oder Kunststoff besteht.4. wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the folding guide a Rod spring, which is made in particular of steel, aluminum, or plastic.
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WO2016038671A1 (en) * 2014-09-09 2016-03-17 日進医療器株式会社 Foldable wheelchair

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