DE4241197C1 - Control system for switch regulator setting element - Google Patents
Control system for switch regulator setting elementInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung des Stellgliedes eines Reglers, insbesondere eines Schaltreglers.The invention relates to a method for controlling the Actuator of a controller, especially a switching regulator.
Das Stellglied eines Schaltreglers wird oft in seinem Einschaltzustand in Abhängigkeit eines Fehlersignals, welches die Abweichung des Reglerausgangssignals (Ausgangsspannung) von einem Sollwert darstellt, gesteuert (DE 33 28 840 C2, EP 473 925 A2 oder JP 4-67773(A) in Patent Abstracts of Japan, Sect. E, 1992, Vol. 16, Nr. 279 (E-1220)). Durch Integrationsglieder in der Regelschleife kann ein solcher Regler oft auf schnelle dynamische Änderungen nur verzögert reagieren. Beim Schaltregler gemäß DE 33 28 840 C2 werden zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens nur Abtastproben des Reglerausgangssignals für die Regelung herangezogen.The actuator of a switching regulator is often used in its Switch-on state depending on an error signal which the deviation of the controller output signal (output voltage) represented by a setpoint, controlled (DE 33 28 840 C2, EP 473 925 A2 or JP 4-67773 (A) in Patent Abstracts of Japan, Sect. E, 1992, Vol. 16, No. 279 (E-1220)). By Integration links in the control loop can be one Controllers are often only delayed due to fast dynamic changes react. The switching regulator according to DE 33 28 840 C2 is used for Improvement of dynamic behavior only samples of the Controller output signal used for the control.
Bei dem Schaltregler gemäß EP 473 925 A2 wird die Schaltreglerausgangsspannung parallel zu zwei Fehlersignalverstärkern mit unterschiedlichen Ansprechschwellen und Zeitkonstanten in der Regelschleife geführt. Die beiden Fehlerverstärker sind jeweils zwischen dem Schaltreglerausgang und dem Pulsbreitenmodulator des Schaltregler-Stellgliedes angeordnet. Der erste Fehlerverstärker besitzt einen geringen Verstärkungsfaktor und eine große Zeitkonstante, wohingegen der zweite Fehlerverstärker einen hohen Verstärkungsfaktor und eine kleine Zeitkonstante aufweist. Im Normalbetrieb übernimmt der erste Fehlerverstärker die Regelung. Erst wenn die Schaltreglerausgangsspannung einen vorgegebenen Wert übersteigt, übernimmt der zweite Fehlerverstärker die Regelung.With the switching regulator according to EP 473 925 A2 the Switching regulator output voltage in parallel with two Error signal amplifiers with different Response thresholds and time constants in the control loop guided. The two error amplifiers are each between the Switching regulator output and the pulse width modulator of the Switching regulator actuator arranged. The first Error amplifier has a low gain and a large time constant, whereas the second Error amplifiers a high gain factor and a has a small time constant. In normal operation, the first error amplifier the control. Only when the Switching regulator output voltage a predetermined value exceeds, the second error amplifier takes over Regulation.
Eine ähnliche Anordnung ist aus der JP 4-67773(A) bekannt. Dort ist nur ein Fehlerverstärker vorgesehen, dessen Ausgangssignal sowohl einem Regelverstärker mit hohem Verstärkungsfaktor für eine statische Regelung und einem Regelverstärker mit niedrigem Verstärkungsfaktor für eine dynamische Regelung zugeführt ist.A similar arrangement is known from JP 4-67773 (A). There is only one error amplifier provided, the Output signal from both a control amplifier with high Gain factor for a static control and a Low gain control amplifier for one dynamic control is supplied.
Aus der DE 31 50 436 A1 ist ein elektronischer Verstärker bekannt mit einer Schaltung zur Erzeugung einer Steuerspannung zur Regelung der Verstärkung. In der Regelschleife ist sowohl ein Integrationsglied als auch ein Differenzierglied vorgesehen. Die Steuerspannung kann dort entweder auf einen festen Wert eingestellt werden oder in Abhängigkeit des Reglerausgangssignals aufbereitet werden.DE 31 50 436 A1 describes an electronic amplifier known with a circuit for generating a control voltage to regulate the gain. In the control loop is both an integrator as well as a differentiator intended. The control voltage can either be on one fixed value or depending on the Controller output signal are processed.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung des Stellgliedes eines Reglers anzugeben, welches zu einem guten dynamischen Regelverhalten insbesondere hinsichtlich des Großsignalverhaltens führt. Außerdem soll eine geeignete Steuerungseinrichtung hierfür angegeben werden. Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Schritte des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Einrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 2 gelöst. Die weiteren Ansprüche zeigen Ausgestaltungen der Einrichtung auf. Die Erfindung weist insbesondere folgende Vorteile auf: Lastsprünge werden mit hoher Verstärkung ausgeregelt, ohne daß Regelschwingungen auftreten. Der Kondensator des RC-Gliedes, welches die Zeitkonstante und die Verstärkung im Regelkreis bestimmt, kann bei Großsignalen schnell umgeladen werden, was zu einem besseren dynamischen Verhalten führt. Ein Regler nach der Erfindung besitzt ein gegenüber üblichen Schaltreglern verbessertes Anlaufverhalten, da während einer Anlaufphase eine vorgesehene Überspannungsschutzschaltung nicht ungewollt anspricht. Durch die Bemessung des die Verstärkung und die Zeitkonstante im Regelkreis bestimmenden RC-Gliedes auf den aperiodischen Grenzfall bei starken dynamischen Änderungen kann bei einem Schaltregler ein Überschwingen der Ausgangsspannung minimiert werden.The object of the present invention is to provide a method for Control of the actuator of a controller specify which to good dynamic control behavior in particular leads with regard to the large signal behavior. In addition, should a suitable control device can be specified for this. This task is carried out with regard to the procedure by the Steps of claim 1 and regarding the establishment solved by the features of claim 2. The others Claims show configurations of the device. The In particular, the invention has the following advantages: Load jumps are corrected with high gain without Control vibrations occur. The capacitor of the RC element, which is the time constant and the gain in the control loop determined, can be reloaded quickly with large signals what leads to better dynamic behavior. A regulator after the invention has a conventional switching regulator improved start-up behavior since during a start-up phase an intended surge protection circuit is not undesired appeals. By designing the gain and the Time constant in the control circuit determining RC element on the aperiodic limit case with strong dynamic changes can an overshoot of the switching regulator Output voltage can be minimized.
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild für einen Schaltregler nach der Erfindung, Fig. 1 is a basic circuit diagram of a switching regulator according to the invention,
Fig. 2 die Änderung der Schleifenverstärkung bei Großsignalverhalten. Fig. 2 shows the change in loop gain with large signal behavior.
Als Ausführungsbeispiel für einen Regler nach der Erfindung ist in Fig. 1 ein Schaltregler aufgezeigt, welcher eine stabilisierte Ausgangsspannung UA liefert. Die Eingangsspannung UE des Schaltreglers liegt an der Serienschaltung bestehend aus dem Stellglied, hier als Bipolartransistor ST ausgebildet, der Primärwicklung w1 des Transformators Tr und dem Strommeßwiderstand RM. Der Ausgangskreis des Schaltreglers wird gebildet durch die Sekundärwicklung w2 des Transformators Tr, den Gleichrichter D1 und den Glättungskondensator CG. Die Ausgangsspannung UA wird über die Vergleichseinrichtung VE mit einer Referenzspannung UR verglichen. Die Abweichung der Ausgangsspannung UA vom Sollwert UR - also das Fehlersignal Δ UA - wird über den Optokoppler OK an die Steuerungseinrichtung für das Stellglied ST geleitet. Der Fototransistor FT des Optokopplers OK ist über den Widerstand RH mit einer Hilfsspannung UH1 beaufschlagt, die beispielsweise aus der Eingangsspannung UE abgeleitet werden kann. Dem Fototransistor ist die Basis - Kollektorstrecke des als Emitterfolger arbeitenden Bipolartransistors T1 parallel geschaltet. Der Bipolartransistor T1 bildet zusammen mit dem komplementären Bipolartransistor T2 eine Schalteinrichtung für die Zeitkonstante und die Signalverstärkung im Regelkreis. Bei Kleinsignalbetrieb bestimmt sich die Zeitkonstante des Regelkreises im wesentlichen aus dem Längswiderstand R0, welcher zwischen Fototransistor FT und über den Widerstand R1 mit dem Signaleingang des Pulsbreitenmodulators PBM zur Ansteuerung des Stellgliedes ST angeordnet ist, und der Serienschaltung bestehend aus dem Widerstand R2 und dem Kondensator C2 im Querzweig. Die Emitterfolger T1 und T2 sperren. Der Pulsbreitenmodulator PBM erhält sein Schaltsignal am invertierenden Eingang in Form eines Summensignals aus der Gleichspannung UH2 und einem Ausgangssignal eines Sägezahngenerators SG. Je nach Höhe seiner Signaleingangsspannung, das heißt, der Spannung über der Serienschaltung R2, C2 ist die Leitezeit des Stellgliedes ST länger oder kürzer. Es stellt sich je nach Höhe des Fehlersignals ein statischer Regelbetrieb ein mit einer Regelzeitkonstanten, deren Wert relativ hoch ist.As embodiment for a controller according to the invention 1, a switching regulator is shown in Fig. Pointed out that a stabilized output voltage UA supplies. The input voltage UE of the switching regulator is connected to the series circuit consisting of the actuator, here designed as a bipolar transistor ST, the primary winding w1 of the transformer Tr and the current measuring resistor RM. The output circuit of the switching regulator is formed by the secondary winding w2 of the transformer Tr, the rectifier D1 and the smoothing capacitor CG. The output voltage UA is compared via the comparison device VE with a reference voltage UR. The deviation of the output voltage UA from the setpoint UR - that is, the error signal Δ UA - is passed via the optocoupler OK to the control device for the actuator ST. The phototransistor FT of the optocoupler OK is supplied with an auxiliary voltage UH1 via the resistor RH, which can be derived, for example, from the input voltage UE. The base-collector path of the bipolar transistor T1 working as an emitter follower is connected in parallel with the phototransistor. The bipolar transistor T1 forms, together with the complementary bipolar transistor T2, a switching device for the time constant and the signal amplification in the control loop. In the case of small signal operation, the time constant of the control loop is essentially determined from the series resistor R0, which is arranged between the phototransistor FT and via the resistor R1 with the signal input of the pulse width modulator PBM for controlling the actuator ST, and the series circuit consisting of the resistor R2 and the capacitor C2 in the cross branch. Block the emitter followers T1 and T2. The pulse width modulator PBM receives its switching signal at the inverting input in the form of a sum signal from the DC voltage UH2 and an output signal from a sawtooth generator SG. Depending on the level of its signal input voltage, that is, the voltage across the series circuit R2, C2, the conduction time of the actuator ST is longer or shorter. Depending on the level of the error signal, static control mode occurs with a control time constant, the value of which is relatively high.
Bei Großsignalbetrieb, z. B. bei einem plötzlichen Lastsprung am Ausgang des Schaltreglers, erhöht sich das Fehlersignal und über den Fototransistor FT des Optokopplers in Zusammenwirkung mit dem an der Hilfsspannung UH1 angeschlossenen Widerstand RH werden die Emitterfolger T1, T2 leitend gesteuert. Ihre Basis- Emitter-Strecken überbrücken dann den Widerstand R0 und die kleinen Innenwiderstände der Emitterfolger sind in der Lage, den Kondensator C2 schnell umzuladen. Dadurch erhöht sich die Verstärkung V im Regelkreis um das Verhältnis (R0+ R1 + R2)/(R1 + R2) (Fig. 2).With large signal operation, e.g. B. in the event of a sudden load jump at the output of the switching regulator, the error signal increases and, via the phototransistor FT of the optocoupler in cooperation with the resistor RH connected to the auxiliary voltage UH1, the emitter followers T1, T2 are controlled in a conductive manner. Their base-emitter paths then bridge the resistor R0 and the small internal resistances of the emitter followers are able to quickly charge the capacitor C2. This increases the gain V in the control loop by the ratio (R0 + R1 + R2) / (R1 + R2) ( Fig. 2).
Dieses Nachstellen der Schleifenverstärkung V ausgehend von dem Wert V0 auf einen Wert von z. B. Vo + 40 dB geschieht, wie Fig. 2 zeigt, im Bereich von 0,5 bis 0,8 V für das Fehlersignal Δ UA. Durch die niederohmige Überbrückung des Widerstandes R0 mittels der Basis- Emitterstrecken der Transistoren T1 und T2 (Nachstelleinrichtung NSE), kann sich der Kondensator C2 des die Verstärkung und Zeitkonstante des Regelkreises bestimmenden RC-Gliedes schneller umladen und es stellt sich ein neuer statischer Regelzustand schneller ein als es der Regelzeitkonstante bei nicht überbrücktem Widerstand R0 entspricht. Bei der Wahl R0 = 100k Ohm, R1 = 100 Ohm, R2 = 1k Ohm und C2 = 1µF spielt der Widerstand R1 für die Zeitkonstante des Regelkreises eine untergeordnete Rolle.This adjustment of the loop gain V starting from the value V 0 to a value of z. B. V o + 40 dB happens, as shown in FIG. 2, in the range of 0.5 to 0.8 V for the error signal Δ UA. Due to the low-impedance bridging of the resistor R0 by means of the base-emitter paths of the transistors T1 and T2 (adjusting device NSE), the capacitor C2 of the RC element determining the gain and time constant of the control loop can charge faster and a new static control state is established more quickly than it corresponds to the control time constant with the resistor R0 not bridged. When choosing R0 = 100k Ohm, R1 = 100 Ohm, R2 = 1k Ohm and C2 = 1µF, the resistance R1 plays a subordinate role for the time constant of the control loop.
Die Nachstelleinrichtung kann im Rahmen der Erfindung natürlich auch anders ausgestaltet sein. Beispielsweise kann ein Verstärker vorgesehen sein, dessen Verstärkung direkt in Abhängigkeit des Fehlersignals Δ UA nachstellbar ist. Auch die Änderung der Zeitkonstante im Regelkreis kann anders ausgestaltet sein. So kann beispielsweise ein zweites Netzwerk mit einer für das Großsignalverhalten geeigneten Verstärkung und/oder Zeitkonstante vorgesehen sein, welches in Abhängigkeit der Höhe des Fehlersignals Δ UA ein - bzw. zuschaltbar ist.The adjusting device can within the scope of the invention of course, be designed differently. For example an amplifier may be provided, the gain of which is directly in Dependency of the error signal Δ UA is adjustable. Also the Changing the time constant in the control loop can be different be designed. For example, a second network with a gain suitable for the large signal behavior and / or time constant can be provided, which in Dependence of the level of the error signal Δ UA on or is switchable.
Claims (4)
- - Bilden eines Fehlersignals, welches die Abweichung des Reglerausgangssignals von einem Sollwert darstellt,
- - bei starken dynamischen Änderungen in der Höhe des Fehlersignals, Nachstellen der Schleifenverstärkung im Regelkreis mittels einer vom Fehlersignal aktivierbaren Schalteinrichtung (T1, T2), die einen Widerstand (R0), welcher Teil eines die Zeitkonstante und die Verstärkung des Regelkreises bestimmenden RC-Gliedes (R0, R1, R2, C2) ist, überbrückt und damit in der Lage ist, den Kondensator (C2) des RC-Gliedes genügend schnell umzuladen.
- Formation of an error signal which represents the deviation of the controller output signal from a desired value,
- - With strong dynamic changes in the level of the error signal, readjusting the loop gain in the control circuit by means of a switching device (T1, T2) which can be activated by the error signal and which has a resistor (R0) which is part of an RC element which determines the time constant and the gain of the control circuit ( R0, R1, R2, C2) is bridged and is thus able to reload the capacitor (C2) of the RC element sufficiently quickly.
- - einer Vergleichseinrichtung (VE) zur Bildung eines Fehlersignals aufgrund der Differenz des Reglerausgangssignals und einem Sollwert,
- - einer Nachstelleinrichtung (NSE) für die Schleifenverstärkung im Regelkreis, welche in Abhängigkeit des Ausgangssignals der Vergleichseinrichtung (VE) schneller beeinflußbar ist, als es der Zeitkonstante des Regelkreises unter Normalbedingungen entspricht,
- - einer Schalteinrichtung (T1, T2) als Bestandteil der Nachstelleinrichtung (NSE), mittels derer in Abhängigkeit des Ausgangssignals der Vergleichseinrichtung (VE) ein Widerstand (R0), welcher Teil eines die Zeitkonstante und die Verstärkung des Regelkreises bestimmenden RC-Gliedes (R0, R1, R2, C2) ist, überbrückbar ist und damit in der Lage ist, den Kondensator (C2) des RC-Gliedes genügend schnell umzuladen.
- a comparison device (VE) for forming an error signal based on the difference between the controller output signal and a setpoint,
- an adjusting device (NSE) for loop amplification in the control loop, which can be influenced more quickly depending on the output signal of the comparison device (VE) than corresponds to the time constant of the control loop under normal conditions,
- - A switching device (T1, T2) as a component of the adjusting device (NSE), by means of which, depending on the output signal of the comparison device (VE), a resistor (R0), which is part of an RC element (R0, which determines the time constant and the gain of the control loop) R1, R2, C2), can be bridged and is thus able to reload the capacitor (C2) of the RC element sufficiently quickly.
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