DE4239692A1 - Automatic inspection of pieces of wood - transferring items from transverse to longitudinal conveyor in inspection station with illumination and image acquisition devices - Google Patents

Automatic inspection of pieces of wood - transferring items from transverse to longitudinal conveyor in inspection station with illumination and image acquisition devices

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DE4239692A1
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longitudinal
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Stig Larsson
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Abstract

The method involves using at least one illumination arrangement and camera above or above and below the transport plane of the wooden items through an inspection station. Inspection takes place during interruptions of the transport motion. The wooden items are transferred from a transverse to a longitudinal conveyor inside the inspection station, each item is longitudinally displaced by a defined length in a selected direction and the upper plane surface illuminated and its image acquired. The items are returned to the transverse conveyor. USE/ADVANTAGE - For inspecting rectangular wooden items with plane surfaces using simple illumination and image acquisition arrangements and without significantly increasing conveyor path length.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfah­ ren zur automatischen Besichtigung länglicher Holzstücke mit zwei ebenen Flächen, wie Bretter, die an einem Querförderer einer Be­ sichtigungsstation zugeführt werden die mit zumindest einer Be­ leuchtungsanordnung und zumindest einer Aufnahme- oder Kameraan­ ordnung oberhalb, oder ober- und unterhalb, der Förderebene der Holzstücke versehen ist, wobei die Besichtigung während eines Ab­ bruches in der Zuführförderbewegung der Holzstücke stattfindet. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Anordnung zum Durch­ führen des Verfahrens.The present invention relates to a method for the automatic inspection of elongated pieces of wood with two flat surfaces, such as boards attached to a cross conveyor of a loading Viewing station are supplied with at least one Be lighting arrangement and at least one recording or camera order above, or above and below, the funding level of the Wood pieces is provided, the visit during an Ab break occurs in the feed conveyor movement of the pieces of wood. The invention further relates to an arrangement for through conduct the procedure.

In einer Ablängeanlage oder in anderen Brettbearbei­ tungsanlagen in Sägewerken pflegt die Gütebeschaffenheit der Bretter automatisch beurteilt zu werden mit Hilfe von Aufnahmean­ ordnungen, d. h. einem oder mehreren Aufnahmegeräten bzw. Kameras, insbesondere sogenannten Matrizenkameras oder Array-Kameras, die elektrische Ausgangssignale erzeugen welche den aufgenommenen Bildern entsprechen.In a cutting line or in other board processing systems in sawmills maintain the quality of the Boards to be assessed automatically with the help of recording regulations, d. H. one or more recording devices or cameras, in particular so-called matrix cameras or array cameras that generate electrical output signals which the recorded Match images.

Bretter werden in Sägewerken u. dgl. im allgemeinen von einer Arbeitsstation zu einer anderen der Quere nach gefördert. Zur Besichtigung eines Holzstückes während einer Querbewegung be­ darf es komplizierterer Anordnungen als bei einer Besichtigung wäh­ rend einer Längsbewegung, sowohl was die Beleuchtung, als auch das Aufnehmen anbelangt.Boards are in sawmills u. The like. Generally from promoted from one work station to another crosswise. To view a piece of wood during a transverse movement it may be more complicated than a tour rend a longitudinal movement, both what the lighting, as well regarding the recording.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe ein Verfahren und eine Anordnung zur automatischen Besichtigung von länglichen Holzstücken zu schaffen, die auf einem Querförderer von einer Arbeitsstation zu einer anderen gefördert werden, bei Anwendung der einfacheren Beleuchtungs- und Aufnahmemitteln, die bei Besichtung in Längsrichtung üblich sind, und ohne daß dabei die Förderstrecke der Holzstücke zwischen den betreffenden Arbei­ tsstationen bedeutend verlängert wird.The present invention sets itself the task Method and arrangement for automatic inspection of to create elongated pieces of wood on a cross conveyor be promoted from one work station to another at Application of the simpler lighting and recording means that when viewing in the longitudinal direction are common, and without doing so the conveying distance of the pieces of wood between the work concerned ts stations is significantly extended.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann mühelos in vor­ handene Querförderanlagen eingebaut werden, denn der in Querrich­ tung zusätzlich erforderliche Raum braucht z. B. 1,5 m nicht zu überschreiten, was ein Wert ist der normalerweise ohnedies zur Verfügung steht.The arrangement according to the invention can be easily in front existing cross conveyor systems are installed, because that in Querrich tion additionally required space z. B. 1.5 m not too exceed what is a value that is usually used anyway  Available.

Die Holzstücke verlassen die erfindungsgemäße Besich­ tigungsstation wiederum auf einem Querförderer, in der vorgezoge­ nen Ausführungsform auf dem gleichen, auf dem sie der Besichti­ gungsstation zugeführt worden sind. In dieser Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Anordnung in vielen Fällen einer vor­ handenen Querförderanlage einfach hinzugefügt werden.The pieces of wood leave the Besich invention in turn on a cross conveyor, in the advance NEN embodiment on the same on which the tour supply station have been supplied. In this embodiment the arrangement according to the invention can in many cases be one existing cross conveyor can be easily added.

Die Erfindung ist durch die in den angeschlossenen Patentansprüchen angeführten Kennzeichen gekennzeichnet. Hierbei kann das erfindungsgemäße Verfahren in der genannten vorgezoge­ nen (doch keinesfalls ausschließlichen) Ausführungsform auch mittels folgender Verfahrensschritte beschrieben werden:The invention is connected by the in the Marked claims identified. Here the method according to the invention can be preferred in the aforementioned NEN (but by no means exclusive) embodiment too can be described using the following process steps:

  • - die Querbewegung des Brettes wird unterbrochen;- The transverse movement of the board is interrupted;
  • - eine Längsbewegung des Brettes auf einer ersten Bahn in gewählter erster Richtung und entlang einer gewählten Strecke wird eingeleitet, wobei die erste flache Seite des Brettes und eine seiner Seitenflächen aus gewählter Richtung beleuchtet und aus gewählter Richtung aufgenommen wird;- a longitudinal movement of the board on a first path in the selected first direction and along a selected route is introduced, with the first flat side of the board and one of its side surfaces illuminated from the selected direction and is recorded from the selected direction;
  • - die Längsbewegung des Brettes wird unterbrochen und das Brett wird in verkehrte Wendelage gebracht und auf eine zwei­ te Bahn überführt die sich parallel mit der ersten Bahn er­ streckt;- The longitudinal movement of the board is interrupted and the board is brought into the wrong turning position and on a two The web passes over in parallel with the first web stretches;
  • - auf der zweiten Bahn wird erneut eine Längsbewegung des Brettes eingeleitet, und zwar in entgegengesetzter Richtung als auf der ersten Bahn und entlang einer gleich langen Strecke wie auf der ersten Bahn, und die andere flache Seite und die an­ dere Seitenfläche des Brettes wird aus gewählter Richtung be­ leuchtet und aus gewählter Richtung aufgenommen;- On the second track there is again a longitudinal movement of the board initiated, in the opposite direction than on the first lane and along an equally long route like on the first lane, and the other flat side and the one whose side surface of the board is from the selected direction lights up and taken from the selected direction;
  • - die Längsbewegung auf der zweiten Bahn wird unterbro­ chen und eine Querbewegung des Brettes in fortgesetzter Richtung der ursprünglichen Querbewegung wird eingeleitet,- The longitudinal movement on the second track is interrupted Chen and a transverse movement of the board in the continued direction the original transverse movement is initiated
  • - wobei die Beleuchtung und die Aufnahme durch Beleuch­ tungs- und Aufnahmeanordnungen erfolgt, die eine gewählte Anzahl von Leuchtquellen bzw. Aufnahmegeräten umfassen.- The lighting and the recording by lighting tion and recording arrangements are made, the selected number of light sources or recording devices.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispie­ les gemäß den beiliegenden schematischen Zeichnungen näher er­ läutert werden, wobeiThe invention will now be based on an exemplary embodiment les according to the accompanying schematic drawings he closer to be refined, whereby

Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 1 is a side view,

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht, und Fig. 2 is a partial plan view, and

Fig. 3 das elektrische Schaltschema einer erfindungsgemäßen Anordnung zeigen. Fig. 3 show the electrical circuit diagram of an arrangement according to the invention.

Durch die Besichtigungsstation A hindurch verläuft ohne Abbruch ein Querförderer 10, der breiter ist (Erstreckung in ver­ tikaler Richtung in Fig. 2) als was in Fig. 2 ersichtlich ist, und der eine Anzahl nebeneinander angeordneter Förderketten 11 umfaßt, die mit Mitnehmern 11′ versehen sind. Am Querförderer 11 werden in einer von den oberen Kanten der Förderketten 11 be­ stimmten Förderebene T Bretter 11 der Besichtigungsstation A bzw. deren Eingangsende A′ in Richtung des Pfeiles P1 zugeführt.Through the inspection station A, a transverse conveyor runs without termination 10, which is wider (extension in the ver tikaler direction in Fig. 2) as that in Fig. 2 it can be seen and comprises a number of juxtaposed conveyor chains 11, with catches 11 ' are provided. On the cross conveyor 11 are in one of the upper edges of the conveyor chains 11 be certain conveyor plane T boards 11 of the inspection station A or the input end A 'supplied in the direction of arrow P 1 .

In der Besichtigungsstation A sind winkelrecht zur Förderrichtung P1 und parallel nebeneinander zwei Längsförderer 21, 22 angeordnet, von denen der erste, 21, stromaufwärts, und der zweite, 22, stromabwärts bezüglich der Förderrichtung P1 liegt.In the inspection station A, two longitudinal conveyors 21 , 22 are arranged at right angles to the conveying direction P 1 and parallel to one another, the first, 21, upstream and the second, 22, downstream of the conveying direction P 1 .

Beide Längsförderer 21, 22 bestehen im dargestellten Beispiel aus Rollenbahnen die jeweils eine Vielzahl von Tragrol­ len wie 21′, 22′ umfassen, von denen zumindest einige auf an sich bekannte, nicht dargestellte Weise angetrieben sein können. Al­ ternativ können alle Tragrollen ohne Antrieb, und oberhalb der Längsförderer angetriebene Andruckrollen wie 21′′, 22′′ angeordnet sein.Both longitudinal conveyors 21 , 22 consist in the example shown of roller conveyors each comprising a plurality of Tragrol len such as 21 ', 22' , at least some of which can be driven in a known manner, not shown. Al alternative, all idlers can be arranged without a drive, and above the longitudinal conveyor driven pressure rollers such as 21 '', 22 '' .

Die Längsförderer 21, 22 sind auf nicht dargestellte Weise so angeordnet, daß sie im Sinne des Pfeiles P2 zwischen einer in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten unteren Lage, und einer in Fig. 1 beim zweiten Längsförderer 22 mit unterbrochenen Linien dargestellten oberen Lage angehoben und herabgesenkt wer­ den können.The longitudinal conveyor 21, 22 are arranged in a manner not shown so that it in the direction of the arrow P 2 between a in Fig. 1 in full lines shown lower position, and the illustrated one with broken lines in Fig. 1 at the second longitudinal conveyor 22 upper layer raised and lowered who can.

In der Besichtigungsstation A befindet sich ferner eine Überführungsvorrichtung 30 die eine Vielzahl nebeneinander ange­ ordneter Förderbänder 31 umfaßt die über Rollen 31a-d laufen, von denen zumindest einige auf nicht dargestellte Weise so an­ treibbar sind, daß sich die oberen Zweige 31′ der Förderbänder 31 in gleicher Richtung P1 wie der Querförderer 10 bewegen. Zu­ mindest zwei dieser Rollen, 31b und 31c in Fig. 1, sind hierbei so gelegen, daß die genannten oberen Zweige 31′ zumindest zum Teil oberhalb des Querförderers 10 bzw. der Förderebene T verlau­ fen.In the inspection station A there is also a transfer device 30 which comprises a plurality of conveyor belts 31 arranged side by side which run over rollers 31 a-d, at least some of which are drivable in a manner not shown so that the upper branches 31 'of the conveyor belts 31 in move in the same direction P 1 as the cross conveyor 10 . At least two of these rollers, 31 b and 31 c in Fig. 1, are located here in such a way that the above-mentioned upper branches 31 'at least partially above the cross conveyor 10 or the conveyor plane T dur.

Zwischen den beiden Längsförderern 21, 22 ist eine Wen­ de- und Verlagerungsvorrichtung 40 vorgesehen, die eine Vielzahl gemeinsam steuerbarer, z. B. an einer gemeinsamen Welle 40′ befes­ tigter, Wendeorgane 41 umfaßt, von denen zumindest einige mit einem nach oben gerichteten Anhaltearm 41′ versehen sein können.Between the two longitudinal conveyors 21 , 22 , a Wen de- and relocation device 40 is provided, which a plurality of jointly controllable, z. B. on a common shaft 40 'attached, turning elements 41 , of which at least some can be provided with an upward stopping arm 41 '.

In der Besichtigungsstation A ist ferner oberhalb jeden Längsförderers einerseits eine Aufnahme- oder Kameraanordnung 12, die aus zumindest einem Aufnahmegerät (z. B. einer Array-Kamera) wie 12A, 12B besteht, und anderseits zumindest eine Beleuchtungs­ anordnung 13, die zumindest eine Lichtquelle, z. B. ein Leuchtrohr oder eine Glühbirnenleuchte umfaßt, vorgesehen.In the inspection station A is above each longitudinal conveyor on the one hand a recording or camera arrangement 12 , which consists of at least one recording device (e.g. an array camera) such as 12 A, 12 B, and on the other hand at least one lighting arrangement 13 , at least a light source, e.g. B. includes a fluorescent tube or a light bulb, provided.

Im dargestellten Beispiel werden insgesamt drei Be­ leuchtungsanordnungen angewandt, die jeweils mehrere Lichtquellen wie 13a, 13b, 13c umfassen. Jede Beleuchtungsanordnung liegt hierbei etwas "abseits", d. h. in seitlichem Abstand von der ver­ tikalen Symmetrieebene V des betreffenden Längsförderers, so daß ein am Längsförderer befindliches Holzstück schräg von oben her beleuchtet wird. Die mittlere Beleuchtungsanordnung mit den Lichtquellen 13b leuchtet auf beide Seiten hin, d. h. auf beide Längsförderer 21, 22.In the example shown, a total of three lighting arrangements are used, each comprising a plurality of light sources such as 13 a, 13 b, 13 c. Each lighting arrangement is somewhat "off", that is, at a lateral distance from the ver tical plane of symmetry V of the longitudinal conveyor in question, so that a piece of wood located on the longitudinal conveyor is illuminated obliquely from above. The middle lighting arrangement with the light sources 13 b illuminates on both sides, ie on both longitudinal conveyors 21 , 22 .

Entlang der in Förderrichtung P1 stromabwärts liegenden Seite des zweiten Längsförderers 22 ist eine Anzahl von gemeinsam steuerbaren Anhalteelementen 14 angeordnet. Gleich den Anhaltear­ men 41′ an den Wendearmen 41 sind sie Anhalteelemente 14 jedoch nicht unbedingt erforderlich.A number of stop elements 14 which can be controlled jointly are arranged along the side of the second longitudinal conveyor 22 which is downstream in the conveying direction P 1 . The same as the Anhaltear men 41 'on the turning arms 41 , they are not necessarily stopping elements 14 .

Zum Feststellen der Meßlage in Längsrichtung des Bret­ tes ist jedem Längsförderer, bzw. irgend einer seiner Trag- oder Druckrollen 21′, 22′; 21′′, 22′′ ein Pulsgeber 23; 23′ od. dgl. zu­ geordnet.To determine the measuring position in the longitudinal direction of the board tes each longitudinal conveyor, or any one of its support or pressure rollers 21 ', 22 '; 21 '', 22 '' a pulse generator 23 ; 23 ′ or the like.

Die Ketten 11, die Wendeorgane 41, die Förderbänder 31 und die Anhalteelemente 14 sind, wie aus Fig. 2 hervorgeht, der Breite des Querförderers 10 nach nebeneinander angeordnet, und mit Ausnahme der mit Anhaltearmen versehenen Wendeorgane sind herkömmliche, in der Sägewerkstechnik bekannte Baueinheiten. Letzteres gilt auch für die Längsförderer 21, 22, die Druckrollen 22′′, die Array-Kameras 12A, 12B, die Beleuchtungsanordnungen 13 und die Pulsgeber 23, 23′. The chains 11 , the turning elements 41 , the conveyor belts 31 and the stopping elements 14 , as can be seen in FIG. 2, are arranged next to one another in the width of the cross conveyor 10 , and with the exception of the turning elements provided with stopping arms, they are conventional units known in sawmill technology. The latter also applies to the longitudinal conveyor 21 , 22 , the pressure rollers 22 '', the array cameras 12 A, 12 B, the lighting arrangements 13 and the pulse generator 23 , 23 '.

Die Anzahl N der Aufnahmegeräte 12A, 12B, und die Länge S der Strecke, längs welcher die Längsförderer 21, 22 ein Holz­ stück bewegen, werden je nach Arbeitsweise und/oder dem zur Ver­ fügung stehenden Raum zwischen den folgenden zwei Extremen fest­ gesetzt:The number N of recording devices 12 A, 12 B, and the length S of the route along which the longitudinal conveyors 21 , 22 move a piece of wood are fixed between the following two extremes, depending on the method of working and / or the space available :

(A) Eine einzige Matrizenkamera (N=1) mit einem Ge­ sichtsfeld, welches in der Förderrichtung P4 bzw. P4, der Längs­ förderer 21, 22 eine Länge S aufweist, wobei für die Länge L der Längsförderstrecke in den genannten Richtungen die Bedingung(A) A single matrix camera (N = 1) with a Ge field of view, which in the conveying direction P 4 or P 4 , the longitudinal conveyor 21 , 22 has a length S, the length L of the longitudinal conveying path in the directions mentioned condition

L M-S, (I)L M-S, (I)

gilt, wo M die Länge der längsten Holzstücke ist, welche besich­ tigt werden sollen (handelt es sich um eine Matrizenkamera, kann S z. B. 2 m ausmachen, wobei im Falle eines linearen Arrays S fast gleich null ist).applies where M is the length of the longest pieces of wood that can be seen should be done (if it is a matrix camera, can S z. B. make up 2 m, in the case of a linear array S almost is zero).

(B) Bei mehreren Aufnahmegeräten wird die Meßfunktion zwischen sie verteilt, so daß die Längsförderstrecke L′ kürzer sein kann:(B) With several recording devices, the measuring function distributed between them, so that the longitudinal conveyor line L 'shorter can be:

L′ M : N, (II)L ′ M: N, (II)

wo L′ ebenfalls den gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Aufnahmegeräte angibt (L′ kann z. B. gleich 1,5 m, und N gleich 4 sein, wenn M gleich 6 m ist).where L 'also the mutual distance between two neighboring Recording devices indicates (L ′ can e.g. 1.5 m, and N equals 4 if M is 6 m).

Erfindungsgemäß kann somit je nach Wahl entweder eine äußerst wirtschaftliche Lösung nach der Alternative A, oder eine äußerst raumsparende Lösung nach der Alternative B zugegriffen werden (und natürlich auch alle zwischen den beiden Extremen lie­ gende Lösungen).According to the invention, either one can thus be selected extremely economical solution according to alternative A, or one extremely space-saving solution accessed according to alternative B. (and of course all between the two extremes solutions).

Die Längsförderer 21, 22, die Wendeorgane 41 und die Anhalteelemente 14 (bzw. ihre nicht dargestellte elektrische An­ triebseinheit) werden von einem Elektronikkasten 20 aus gesteu­ ert, an den alle genannten Teile angeschlossen sind (Fig. 3).The longitudinal conveyor 21, 22, the turning members 41 and the stopping members 14 (or their electrical, not shown, to drive unit) are ert of an electronics box 20 from gesteu, are all connected to the said parts (Fig. 3).

Die Anordnung arbeitet auf folgende Weise. Der Querför­ derer 10 und die Überführungsvorrichtung 30 sind ohne Unterbre­ chung in Betrieb. Die Längsförderer 21, 22 befinden sich in ihrer unteren Lage und können ebenfalls ohne Unterbrechung in Betrieb sein, oder sie können beim Anheben ein-, und beim Herabsenken ab­ geschaltet werden.The arrangement works in the following way. The Querför 10 and the transfer device 30 are in operation without interruption. The longitudinal conveyors 21 , 22 are in their lower position and can also be in operation without interruption, or they can be switched on when raised and switched off when lowered.

Jedes Brett B, das am Querförderer 10 zur Eingangsseite A′ der Besichtigungsstation A gelangt, wird von der Überführungs­ vorrichtung 30 vom Querförderer 10 abgehoben und in eine Position oberhalb des ersten Längsförderers 21 gebracht. Sobald das Holz­ stück diese Lage erreicht hat, wird der Längsförderer 21 in seine obere Lage angehoben, in welcher seine Förderebene oberhalb der Förderebene der oberen Zweige 31′ der Förderbänder 31 verläuft. Ist der Längsförderer 21 nicht dauernd in Betrieb, so wird er nun auch angelassen. Dadurch wird die Querförderung des Brettes auch bei Abwesenheit der Anhaltearme 41′ unterbrochen, und seine Längsförderung eingeleitet.Each board B, which arrives at the cross conveyor 10 to the input side A 'of the inspection station A, is lifted from the transfer device 30 from the cross conveyor 10 and brought into a position above the first longitudinal conveyor 21 . As soon as the wood piece has reached this position, the longitudinal conveyor 21 is raised to its upper position, in which its conveying plane extends above the conveying plane of the upper branches 31 'of the conveyor belts 31 . If the longitudinal conveyor 21 is not in continuous operation, it is now also started. As a result, the cross-conveyance of the board is interrupted even in the absence of the stopping arms 41 ', and its longitudinal conveyance is initiated.

Das Anheben, und gegebenenfalls Ablassen des Längsför­ derers 21, kann von einer an sich bekannten, nicht dargestellten Fotozellenanordnung ausgelöst werden, welche die Ankunft des Brettes in die betreffende Position signalisiert, oder dadurch, daß das Brett an einen der aufwärts gerichteten Anhaltearme 41′ an zumindest einem der Wendeorgane 41 stößt, der zu diesem Zwecke mit einem Geber versehen ist der bei mechanischer Beaufschla­ gung ein Befehlssignal abgibt.The lifting, and optionally lowering the longitudinal conveyor 21 , can be triggered by a known, not shown photocell arrangement, which signals the arrival of the board in the position in question, or in that the board to one of the upward stopping arms 41 ' bumps at least one of the turning organs 41 , which is provided for this purpose with an encoder which emits a command signal when subjected to mechanical loading.

Anschließend wird das Brett am ersten Längsförderer 21 die festgelegte Strecken L, L′ (siehe I, II oben) im Sinne des Pfeiles P4 gefördert und hierbei von den Aufnahmegeräten 12A auf­ genommen. Die Aufnahmegeräte erzeugen elektrische Ausgangssigna­ le, deren Weiterleitung und Verarbeitung bzw. Ausnützung bekannt ist, und außerhalb des Rahmens der vorliegenden Erfindung liegt.Subsequently, the board on the first longitudinal conveyor 21, the predetermined distances L, L '(see I, II above) and conveyed in the direction of the arrow P 4 in this case taken from the recording devices 12 Å. The recording devices generate electrical output signals, the forwarding and processing or exploitation of which is known, and are outside the scope of the present invention.

Die Beleuchtungsanordnungen 13 sind dauernd gezündet, und die Aufnahmegeräte 12 sind in Anschluß an das Anheben der Längsförderer programmiert. Wenn das Brett den Endpunkt seiner Längsbewegung erreicht hat, werden die Wendeorgane 41 aktiviert, z. B. wiederum zu Folge eines Signals von einer Fotozellanordnung.The lighting assemblies 13 are continuously ignited and the recording devices 12 are programmed following the lifting of the longitudinal conveyor. When the board has reached the end point of its longitudinal movement, the turning elements 41 are activated, e.g. B. again due to a signal from a photocell arrangement.

Spätestens in diesem Augenblick wird der zweite Längs­ förderer 22 in seine obere Lage angehoben und gegebenenfalls ab­ gelassen, wenn beides nicht schon beim Anheben und Anlassen des ersten Längsförderers 21 erfolgt ist. Auch werden die eventuell vorhandenen Anhalteelemente 14 in ihre in Fig 1 dargestellte wirksame Lage gebracht. Der zweite Längsförderer 22 läuft in ent­ gegengesetzter Richtung P4′ als der erste Längsförderer 21.At this moment at the latest, the second longitudinal conveyor 22 is raised to its upper position and, if necessary, lowered if neither has already been done when lifting and starting the first longitudinal conveyor 21 . The possibly present stopping elements 14 are also brought into their effective position shown in FIG. 1 . The second longitudinal conveyor 22 runs in ent opposite direction P 4 'as the first longitudinal conveyor 21st

Die Wendeorgane 41 werden aus ihrer in Fig. 1 darge­ stellten Lage um etwas mehr als 90° verschwenkt, wodurch das Brett vom ersten Längsförderer 21 auf den zweiten Längsförderer 22 überführt und hierbei gestülpt wird, so es in verkehrter Wen­ delage anlangt, d. h. mit der flachen Seite, die am ersten Längs­ förderer 21 unten war, aufwärts. Anschließend wird es im Sinne des Pfeiles P4′ um die gleiche Strecke L′ (L′=L) wie am ersten Längsförderer 21, aber in entgegengesetzter Richtung, gefördert und hierbei von den Aufnahmegeräten 12B aufgenommen.The turning organs 41 are pivoted from their position shown in Fig. 1 Darge by a little more than 90 °, whereby the board is transferred from the first longitudinal conveyor 21 to the second longitudinal conveyor 22 and slipped over, so it arrives in the wrong Wen delage, ie with the flat side, which was on the first longitudinal conveyor 21 below, upwards. Then it is conveyed in the sense of arrow P 4 'by the same distance L' (L '= L) as on the first longitudinal conveyor 21 , but in the opposite direction, and is picked up by the recording devices 12 B.

Nach Abschluß dieser rückwertigen Längsförderung wird der zweite Längsförderer 22 in seine untere Lage gesenkt (z. B. wiederum zu Folge eines Signals von einer nicht dargestellten Fo­ tozellenanordnung), und die gegebenenfalls vorhandenen Anhalte­ elemente 14 werden in ihre unwirksame Lage verschwenkt. Dadurch ruht das Brett wiederum auf den Förderbändern 31 und wird von diesen auf der Ausgangsseite A′′ der Besichtigungsstation A auf den Querförderer 10 abgegeben.After completion of this reverse longitudinal conveyor, the second longitudinal conveyor 22 is lowered into its lower position (z. B. again as a result of a signal from a photocell arrangement, not shown), and any stop elements 14 are pivoted into their ineffective position. As a result, the board in turn rests on the conveyor belts 31 and is released by these on the output side A '' of the inspection station A on the cross conveyor 10 .

Dort langt das Brett in der gleichen Seitenlage bezüg­ lich der Längsachse D-D des Querförderers 10 an, in welcher es früher der Eingangsseite A′ zugeführt worden ist. Weitere Quer­ förderung nach dem Verlassen der Besichtigungsstation A erfolgt somit als direkte Fortsetzung der Querförderung vor dem Einführen in die Besichtigungsstation A.There the board reaches in the same lateral position bezüg Lich the longitudinal axis DD of the cross conveyor 10 , in which it was previously fed to the input side A '. Further cross-funding after leaving the viewing station A thus takes place as a direct continuation of the cross-funding before introduction into the viewing station A.

Es ist unwesentlich, ob das Brett in die Besichtigungs­ station A mit der einen oder mit der anderen flachen Seite oben eingeführt wird, denn zufolge des Wendens zwischen den beiden Längsförderern 21, 22 werden immer beide flache Seiten (und beide Seitenflächen) besichtigt, wobei die Zeitfolge belanglos ist.It is immaterial whether the board in the inspection station A is inserted with one or the other flat side above, because due to the turning between the two longitudinal conveyors 21 , 22 , both flat sides (and both side surfaces) are always inspected, the Time sequence is irrelevant.

Bei der Besichtigung der "Waldkantseite" (d. h. der fla­ chen Seite, die eine oder zwei Waldkanten aufweist) ist es we­ sentlich, daß die Grenze zwischen der oder den Waldkanten und der gesägten Fläche festgestellt wird. Begnügt man sich mit einer minder genauen Feststellung dieser Grenze, ist je eine, vorzugs­ weise in der vertikalen Symmetrieebene V des Förderers unterge­ brachte, Beleuchtungsanordnung über jedem Längsförderer zu­ reichend.When visiting the "Waldkantseite" (i.e. the fla Chen side, which has one or two forest edges) it is we significant that the border between the forest edge and the the sawn surface is determined. If you are satisfied with one less precise determination of this limit is preferred as in the vertical plane of symmetry V of the conveyor brought to light arrangement over each longitudinal conveyor reaching.

Die Aufnahmeanordnung erfaßt in diesem Fall diejenigen Unterschiede in der Intensität des am Brett reflektierten Lich­ tes, die darauf beruhen, daß die gesägte Fläche heller, und den Aufnahmegeräten ohne Schrägstellung zugewandt ist, wogegen die Waldkanten dunkler, und von dem Aufnahmegerät weg geneigt sind. In this case, the receiving arrangement detects those Differences in the intensity of the light reflected on the board tes, which are based on the fact that the sawn surface is lighter, and the Recording devices facing without inclination, whereas the Forest edges are darker, and inclined away from the recording device.  

Zur genaueren Feststellung der inneren Abgrenzung einer Waldkante bedarf es jedoch daß das Brett einer Beleuchtung auf­ genommen wird, die aus entgegengesetzter Richtung (auf der glei­ chen Seite bezüglich der Förderebene) kommt als wo die Waldkannte liegt (z. B. von oben rechts für die linke Waldkante), wobei die Beleuchtung ferner so anzuordnen ist, daß jeweils nur aus einer Richtung her beleuchtet wird.For more precise determination of the internal delimitation of a Edge of the forest, however, requires that the board be illuminated is taken from the opposite direction (on the same Chen side regarding the funding level) comes as where the forest edge lies (e.g. from the top right for the left edge of the forest), with the Lighting should also be arranged so that only one Is illuminated in the direction.

Beleuchtungsanordnungen, die von der Seite her beleuch­ ten, werden vorzugsweise jeweils längs verschiedener Teile der Länge des Längsförderers angeordnet, z. B. die Beleuchtungsanord­ nungen 13b so wie in Fig. 2 dargestellt, und die Beleuchtungsan­ ordnungen 13a und 13c entlang der in Fig. 2 nicht sichtbaren Tei­ le der Längsförderer 21, 22 (d. h. jenseits der Längsachse D-D).Lighting arrangements that illuminate from the side are preferably arranged along different parts of the length of the longitudinal conveyor, for. B. the lighting arrangements 13 b as shown in FIG. 2, and the lighting arrangements 13 a and 13 c along the parts of the longitudinal conveyor 21 , 22 not visible in FIG. 2 (ie beyond the longitudinal axis DD).

Im Rahmen der Erfindung sind auch weitere Alternativen möglich. An Stelle eines einzigen Querförderers 10 können zwei getrennte Querförderer vorgesehen sein, einer für die Zuführung, und einer für Abgabe. An Stelle der mittleren Beleuchtungsanord­ nung 13b kann jedem Längsförderer 21, 22 eine separate Beleuch­ tungsanordnung zugeordnet sein. Die Längsförderer 21, 22 und/oder die Wendeorgane 41 können von einem anderen Typ sein als darge­ stellt.Other alternatives are also possible within the scope of the invention. Instead of a single cross conveyor 10 , two separate cross conveyors can be provided, one for feeding and one for delivery. Instead of the central lighting arrangement 13 b, each longitudinal conveyor 21 , 22 can be assigned a separate lighting arrangement. The longitudinal conveyor 21 , 22 and / or the turning members 41 can be of a different type than Darge provides.

Bei einer vereinfachten Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens können alle vier Flächen des Brettes (die bei­ den gesägten Flächen und die beiden Seitenflächen, ev. Waldkan­ ten) während einer einzigen Längsförderung besichtigt werden, d. h. mit Hilfe von Beleuchtungs- und Aufnahmeanordnungen die so­ wohl oberhalb, als auch unterhalb des ersten Längsförderers ange­ ordnet sind. Die Wendeanordnung und, wenn das Brett nicht in sei­ ne ursprüngliche Förderbahn bezüglich der Längsachse D-D zurück­ geführt werden muß, auch der zweite Längsförderer entfallen (das Brett wird auf einen seitenversetzten Abgabeförderer abgegeben) werden kann.In a simplified alternative of the invention All four surfaces of the board (which at the sawn surfaces and the two side surfaces, possibly Waldkan ten) are visited during a single longitudinal production, d. H. with the help of lighting and recording arrangements the so probably above, as well as below the first longitudinal conveyor are arranged. The turning arrangement and when the board is not in ne original conveyor track with respect to the longitudinal axis D-D must be performed, the second longitudinal conveyor is also omitted (the Board is delivered to an offset delivery conveyor) can be.

Wenn auch die Lösung mit der gleichzeitigen Besichti­ gung von oben und von unten her mehr Raum in Höhenrichtung erfor­ dert, so ergibt sich zufolge des Entfallens des zweiten Längsför­ derers und der Wendeorgane eine kürzere Einbaulänge und eine Kos­ teneinsparung. Doch sind die unterhalb des Längsförderers befind­ lichen Teile einer stärkeren Verschmutzung ausgesetzt.If the solution with the simultaneous inspection more space in height direction from above and below If the second longitudinal conveyor is omitted, derers and the turning organs a shorter installation length and a Kos saving. However, they are located below the longitudinal conveyor parts exposed to increased pollution.

Claims (11)

1. Verfahren zur automatischen Besichtigung länglicher Holzstücke mit zwei ebenen Flächen, wie Bretter, die an einem Querförderer einer Besichtigungsstation zugeführt werden die mit zumindest einer Beleuchtungs- und zumindest einer Aufnahme- oder Kameraanordnung oberhalb, oder ober- und unterhalb, der Förder­ ebene der Holzstücke versehen ist, wobei die Besichtigung während eines Abbruches in der Zuführ-Förderbewegung der Holzstücke stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Besichtigung wäh­ rend einer Längsförderung des betreffenden Holzstückes statt­ findet nach welcher das Holzstück wieder der Quere nach gefördert wird, indem das Holzstück in der Besichtigungsstation an einen Längsförderer überführt und in eine erste Längsförderbewegung in gewählter Richtung längs einer begrenzten Strecke versetzt wird und hierbei zumindest die obere ebene Fläche des Holzstückes be­ leuchtet und aufgenommen wird, wonach die erste Längsförderbewe­ gung abgebrochen und das Holzstück unmittelbar, oder nach einer zweiten Längsförderbewegung in entgegengesetzter Richtung aus der Besichtigungsstation an einen bzw. den Querförderer abgegeben und erneut in Querförderbewegung versetzt wird.1. Method for the automatic inspection of elongated pieces of wood with two flat surfaces, such as boards, which are fed to a cross conveyor of a viewing station with at least one lighting and at least one recording or camera arrangement above, or above and below, the conveying plane of the pieces of wood is provided, the inspection taking place during an abort in the feed-conveying movement of the pieces of wood, characterized in that the inspection takes place during a longitudinal conveyance of the piece of wood in question, after which the piece of wood is conveyed back across by the piece of wood in the inspection station transferred to a longitudinal conveyor and is set in a first longitudinal conveying movement in the selected direction along a limited distance and in this case at least the upper flat surface of the piece of wood is illuminated and recorded, after which the first longitudinal conveying movement is interrupted and the Piece of wood immediately, or after a second longitudinal conveying movement in the opposite direction from the inspection station to one or the transverse conveyor and is again set in the transverse conveying movement. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der ersten Längsförderbewegung beide ebene Flächen und beide Seitenflächen (gegebenenfalls Waldkanten) des Holz­ stückes beleuchtet und aufgenommen werden indem das Holzstück gleichzeitig von oben und von unten her beleuchtet und aufgenom­ men wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that both flat surfaces during the first longitudinal conveying movement and both sides (possibly forest edges) of the wood pieces are illuminated and recorded by the wooden piece Illuminated and recorded simultaneously from above and from below men will. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Holzstück nach Beendigen der ersten Längsförderung aus der Besichtigungsstation abgegeben wird.3. The method according to claim 2, characterized in that that the piece of wood after the first longitudinal conveyance has ended is handed over to the inspection station. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Längsförderbewegung die gleiche Länge wie die erste aufweist, so daß das Holzstück in die gleiche Lage bezüglich der Längsachse Querförderers zurückgeführt wird in wel­ cher es der Besichtigungsstation zugeführt wurde.4. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the second longitudinal conveying movement is the same length as the first one, so that the piece of wood is in the same position with respect to the longitudinal axis of the cross conveyor is returned in wel it was brought to the inspection station. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Holzstück zwischen der ersten und der zweiten Längsför­ derbewegung gewendet, und während der beiden Längsförderbewegun­ gen von gleicher Seite der Förderebene her, vorzugsweise von oben, beleuchtet und aufgenommen wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the piece of wood between the first and the second longitudinal för movement and during the two longitudinal conveying movements  gene from the same side of the funding level, preferably from above, illuminated and recorded. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsförderstrecke im Falle einer Aufnahmeanordnung mit mehreren, in gegenseitigen Ab­ ständen angeordneten Aufnahmegeräten, nicht länger als einer die­ ser Abstände ist.6. Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the longitudinal conveyor section in In the case of a receiving arrangement with several, in mutual Ab were arranged recording devices, no longer than one distances. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur deutlichen Markierung der inneren Waldkantsgrenzen das Holzstück wechselweise aus zwei entgegengesetzten Richtungen von der gleichen Seite der Förder­ ebene her beleuchtet wird.7. Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that for clear marking the inner forest edge borders the piece of wood alternately from two opposite directions from the same side of the conveyor level is illuminated here. 8. Anordnung zum automatischen Besichtigen mittels des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche von länglichen Holzstücken wie Brettern welche auf einer zumin­ dest einen Querförderer umfassenden Querfördervorrichtung einer Besichtigungsstation zugeführt werden, wobei die Besichtigungs­ station oberhalb, oder ober- und unterhalb, der Förderebene der Holzstücke zumindest eine Aufnahme- oder Kameraanordnung und zu­ mindest eine Beleuchtungsanordnung aufweist, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Besichtigungsstation (A) folgende Einheiten an­ geordnet sind:
  • - eine Längsfördervorrichtung, die zumindest einen Längsförderer (21) umfaßt der sich quer, vorzugsweise winkelrecht, zur Förder­ richtung (P1) der Querfördervorrichtung (10) erstreckt,
  • - entlang der Längsfördervorrichtung die genannte zumindest eine Aufnahme- oder Kameraanordnung (12A, 12B),
  • - ebenfalls entlang der Längsfördervorrichtung zumindest eine Be­ leuchtungsanordnung (13b),
  • - eine Überführungsvorrichtung (30) die angeordnet ist auf der Eingangsseite (A′) der Besichtigungsstation (A) die Holzstücke (B) von der Querfördervorrichtung (10) auf die Längsfördervor­ richtung, und auf der Abgabeseite (A′′) der Besichtigungsstation (A) von der Längsfördervorrichtung auf die Querfördervorrichtung zu überführen, wobei die Beleuchtungs- und Aufnahmeanordnungen (13; 12A, 12B) vorzugsweise entlang einer Strecke angeordnet sind die bloß ein Bruchteil der Länge (M) des längsten in der Besich­ tigungsstation (A) zu besichtigenden Holzstückes ausmacht.
8. Arrangement for automatic inspection by means of the method according to one or more of the preceding claims of elongated pieces of wood such as boards which are fed on a cross conveyor comprising at least one cross conveyor to a viewing station, the viewing station above, or above and below, the conveying level of the Pieces of wood have at least one recording or camera arrangement and at least one lighting arrangement, characterized in that the following units are arranged in the viewing station (A):
  • - A longitudinal conveyor device which comprises at least one longitudinal conveyor ( 21 ) which extends transversely, preferably at right angles, to the conveying direction (P 1 ) of the transverse conveyor device ( 10 ),
  • - the at least one recording or camera arrangement ( 12 A, 12 B) mentioned along the longitudinal conveyor device,
  • - Also along the longitudinal conveyor device at least one lighting arrangement ( 13 b),
  • - A transfer device ( 30 ) which is arranged on the input side (A ') of the inspection station (A), the pieces of wood (B) from the cross conveyor ( 10 ) to the longitudinal conveyor device, and on the delivery side (A'') of the inspection station (A ) to transfer from the longitudinal conveyor to the cross conveyor, the lighting and receiving arrangements ( 13 ; 12 A, 12 B) are preferably arranged along a route which is only a fraction of the length (M) of the longest in the viewing station (A) sightseeing piece of wood.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Teile umfaßt:
  • - in der Längsfördervorrichtung einen ersten, in Förderrichtung (P1) des Querförderers (10) stromaufwärts gelegenen Längsförderer (21) zur Entgegennahme der ankommenden Holzstücke (B) von der Überführungsvorrichtung (30) und ihrer Förderung in einer ersten Richtung (P4) entlang einer gewählten Strecke, sowie
  • - einen zweiten in Förderrichtung (P1) des Querförderers (10) stromabwärts gelegenen Längsförderer (22) zur Förderung der Holz­ stücke (B) um die gleiche Strecke in entgegengesetzter Richtung (P4′) und deren Rückgabe an die Überführungsvorrichtung (30);
  • - zwischen den beiden Längsförderern (21, 22) eine Wende- und Verlagerungsanordnung (40) zum Verlagern der Holzstücke (B) in verkehrter Wendelage vom ersten Längsförderer (21) auf den zwei­ ten Längsförderer (22),
    wobei die Beleuchtungs- und Aufnahmeanordnungen (12, 13) ange­ ordnet sind zumindest einen Teil der Länge jeden Längsförderers (21, 22) zu beleuchten, und die Überführungsvorrichtung (30) angeordnet ist die ankommenden Holzstücke (B) auf den ersten Längsförderer (21) zu bringen und sie nachher vom zweiten Längsför­ derer (22) abzugeben.
9. Arrangement according to claim 8, characterized in that it comprises the following parts:
  • - In the longitudinal conveyor a first, in the conveying direction (P 1 ) of the cross conveyor ( 10 ) upstream longitudinal conveyor ( 21 ) for receiving the incoming pieces of wood (B) from the transfer device ( 30 ) and their conveyance in a first direction (P 4 ) along a chosen route, as well
  • - A second in the conveying direction (P 1 ) of the cross conveyor ( 10 ) downstream longitudinal conveyor ( 22 ) for conveying the wood pieces (B) by the same distance in the opposite direction (P 4 ') and their return to the transfer device ( 30 );
  • - Between the two longitudinal conveyors ( 21 , 22 ) a turning and displacement arrangement ( 40 ) for moving the pieces of wood (B) in the wrong turning position from the first longitudinal conveyor ( 21 ) to the two th longitudinal conveyor ( 22 ),
    wherein the lighting and receiving arrangements ( 12 , 13 ) are arranged to illuminate at least part of the length of each longitudinal conveyor ( 21 , 22 ), and the transfer device ( 30 ) is arranged the incoming pieces of wood (B) on the first longitudinal conveyor ( 21 ) to bring and then deliver them from the second longitudinal conveyor ( 22 ).
10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsfördervorrichtung oberhalb der Querförder­ vorrichtung gelegen ist und der oder die Längsförderer (21, 22) angeordnet sind eine untere und eine obere (22′) Lage einnehmen zu können, und daß die Überführungsvorrichtung (30) von einer Förderbandanordnung gebildet ist die angeordnet ist die Holzstücke (B) von der Querfördervorrichtung (10) abzuheben und sie ober­ halb der Längsfördervorrichtung zu führen wenn sich der oder die Längsförderer (21, 22) in der unteren Lage befinden, wobei die Querfördervorrichtung (10) aus einem einzigen Querförderer be­ steht der sich ohne Abbruch von der Eingangsseite (A′) zur Abga­ beseite (A′′) der Besichtigungsstation (A) unter dem oder den Längsförderern (21, 22) erstreckt.10. Arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the longitudinal conveyor device is located above the cross conveyor device and the one or more longitudinal conveyors ( 21 , 22 ) are arranged to be able to assume a lower and an upper ( 22 ' ) position, and that the transfer device ( 30 ) is formed by a conveyor belt arrangement which is arranged to lift the pieces of wood (B) from the transverse conveyor device ( 10 ) and to guide them above the longitudinal conveyor device when the longitudinal conveyor (s) ( 21 , 22 ) are in the lower position, wherein the cross conveyor ( 10 ) consists of a single cross conveyor be which extends without interruption from the input side (A ') to the discharge side (A'') of the inspection station (A) under the longitudinal conveyor (s) ( 21 , 22 ). 11. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wende- und Verlagerungsvor­ richtung (40) Wendeorgane (41) umfaßt von denen zumindest einige mit Anhaltearmen (41′), und zumindest einer der letzteren mit ei­ nem Geber versehen sind der beim Anstoßen eines Holzstückes (B) ein Befehlssignal abgibt.11. The arrangement according to one or more of claims 8-10, characterized in that the Wende- and Verlagerungsvor direction ( 40 ) comprises turning elements ( 41 ) of which at least some with stopping arms ( 41 '), and at least one of the latter with egg nem Encoders are provided which emits a command signal when a piece of wood (B) is knocked on.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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