DE4236534A1

DE4236534A1 - Separator for transport system for conveying objects, esp. pallets - has at least one stopper with operating shaft, slotting into track of objects

Info

Publication number: DE4236534A1
Application number: DE19924236534
Authority: DE
Inventors: Reinhold Ruck
Original assignee: RUCK KG
Current assignee: RUCK KG
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 1994-05-05

Abstract

The at least one stopper (33) has an operating shaft (31) whose centre axis is parallel to the direction in which the objects (11), which are esp. in the form of pallets, move. The stoppers are spaced apart pref. along the length of the object being transported. The operating shaft is connected to a lifting mechanism (39) rotating the shaft. The lifting mechanism is brought into contact with the operating shaft by a lever (37). USE/ADVANTAGE - Separator is flexibly used in transfer systems. It does not impede further processing of objects esp. of carrier pallets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinrich tung für ein Transfersystem zur Beförderung von Ge genständen, insbesondere von Trägerpaletten, ent lang einer Schienenbahn gemäß Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a separating device device for a transfer system for the transportation of Ge objects, especially carrier pallets along a railroad according to the preamble of the An saying 1.

Transfersysteme der hier angesprochenen Art dienen der Fortbewegung von Gegenständen, insbesondere von Trägerpaletten beziehungsweise von auf Trägerpalet ten aufgebrachten Gegenständen. Beispielsweise im Zusammenhang mit Lagereinrichtungen bedarf es der artiger Transfersysteme, die die Waren aus den Re galen des Lagers an Verteilerstationen liefern oder beispielsweise an Bearbeitungsstellen. Derartige Systeme werden auch im Zusammenhang mit Fertigungs einrichtungen verwendet, denen die zu bearbeitenden Werkstücke zugeführt werden und die dazu dienen, bearbeitete Werkstücke zu Montageeinrichtungen zu befördern. Die Gegenstände beziehungsweise die Trä gerpaletten werden entlang einer Schienenbahn be fördert, wo beispielsweise Staurollen- oder Schleppketten als Antriebseinrichtung Verwendung finden. Zu Bearbeitung der Werkstücke, aber auch bei der Aus- oder Einbringung von Waren in Warenla ger bedarf es der Vereinzelung der Gegenstände be ziehungsweise Paletten, damit diese sortiert, bear beitet oder aber auch nur einer Drehbewegung unter worfen werden können. Die Vereinzelungseinrichtun gen sorgen dafür, daß die häufig Stoß an Stoß be förderten Gegenstände in einem Abstand zueinander angeordnet sind.Serve transfer systems of the type mentioned here the movement of objects, in particular of Carrier pallets or from on carrier pallets applied objects. For example in Connection with storage facilities is required like transfer systems, the goods from the Re deliver the warehouse to distribution stations or for example at processing points. Such Systems are also related to manufacturing facilities used by those to be processed Workpieces are fed and which serve machined workpieces to assembly facilities promote. The objects or the Trä ger pallets are loaded along a rail track promotes where, for example, accumulation roller or Drag chains used as drive equipment Find. For machining the workpieces, but also when taking goods into or out of goods It is necessary to separate the objects or draw pallets to sort them processed or even just a rotary movement can be thrown. The separation device conditions ensure that they are often abutting conveyed objects at a distance from each other are arranged.

Es hat sich herausgestellt, daß herkömmliche Anhal tevorrichtungen bekannter Vereinzelungseinrichtun gen sehr aufwendig konstruiert sind und damit groß bauen. Dies mindert die Flexibilität derartiger Transfersysteme, weil beispielsweise im Bereich derartiger Vereinzelungseinrichtungen die Bearbei tung der Gegenstände behindert wird, da die zur Be arbeitung erforderlichen Gerätschaften durch die groß bauenden Anhaltevorrichtungen behindert werden beziehungsweise nicht beliebig positioniert werden können.It has been found that conventional Anhal devices of known separating devices gene are very complex and therefore large to build. This reduces the flexibility of such Transfer systems, for example in the area such separation devices the processing tion of the objects is hindered because the Be equipment required by the large-scale stopping devices are hindered or not be positioned arbitrarily can.

Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, eine Vereinzelungseinrichtung zu schaffen, die flexibel in Transfersystemen einsetzbar ist, da sie die Wei terverarbeitung der Gegenstände nicht behindert.In contrast, it is an object of the invention to Separating device to create that flexible can be used in transfer systems, since it is the Wei processing of the objects is not hindered.

Diese Aufgabe wird bei einer Vereinzelungseinrich tung herkömmlicher Art dadurch gelöst, daß deren Anhaltevorrichtung mindestens einen Stopper auf weist, der einer Betätigungswelle zugeordnet ist, die sich im wesentlichen parallel zur Bewegungs richtung der Gegenstände und damit in Richtung der Schienenbahn erstreckt. Die Anhaltevorrichtung baut damit sehr klein und kann innerhalb der Schienen bahn angeordnet beziehungsweise untergebracht wer den, so daß beim Sortieren von Gegenständen keine Behinderung gegeben ist. Auch bei der Bearbeitung der beförderten Gegenstände beziehungsweise der auf Trägerpaletten untergebrachten Werkstücke können der Bearbeitung dienende Gerätschaften nahe an die Schienenbahn herangebracht werden ohne daß die Handhabung der Werkzeuge durch eine Bedienungsper son behindert wird.This task is carried out at a separating facility tion conventionally solved in that their Stop device at least one stopper points, which is assigned to an actuating shaft, which are essentially parallel to the movement direction of the objects and thus in the direction of Railroad stretches. The stopping device is building so very small and can be inside the rails track arranged or housed who the so that when sorting objects none Disability is given. Even when editing of the items transported or on Workpieces housed on carrier pallets can processing equipment close to the Railways are brought up without the Handling of the tools by an operator son is disabled.

Besonders bevorzugt wird eine Vereinzelungseinrich tung, deren Anhaltevorrichtung mehrere entlang der Bewegungsbahn der Gegenstände in einem Abstand zu einander angeordnete Stopper umfaßt, die vorzugs weise von einer einzigen Betätigungswelle angetrie ben sind. Dieser Aufbau ist besonders raumsparend, da die Anhaltevorrichtung mit einer einzigen Betä tigungswelle mehrere Stopper betätigen kann.A separating device is particularly preferred tion, the stopping device several along the Movement path of objects at a distance mutually arranged stopper includes the preferred driven by a single actuation shaft ben are. This construction is particularly space-saving, because the stop device with a single Betä can actuate several stoppers.

Bevorzugt wird eine Ausführungsform der Vereinfa chungseinrichtung, bei der die Anhaltevorrichtung zwei Stopper umfaßt, die in einem Abstand zueinan der angeordnet sind, der vorzugsweise der Länge ei nes Gegenstandes beziehungsweise einer Trägerpa lette des Transfersystems entspricht. Wenn einer der Stopper mit den transportierten Trägerpaletten in Eingriff gebracht wird, so daß ein gewollter Stau der Paletten eintritt, kann der andere Stopper mit der Palette in Eingrifftreten, die zu der Pa lette benachbart angeordnet ist, die mit dem ersten Stopper in Eingriff steht. Aus einer aufgestauten in Reihe von Trägerpaletten können somit einzelne Paletten abgegeben werden, die dann von dem Trans fersystem weiterbefördert werden. Die vereinzelten Paletten können dann einem Sortier- oder sonstigen Bearbeitungsvorgang unterworfen werden, ohne daß die Bedienungsperson oder Arbeitsgerätschaften, die mit Werkstücken auf den Paletten in Eingriff ge bracht werden sollen, durch nachfolgende Paletten behindert werden. Gleichzeitig wird die Bewegungs freiheit der Bedienungspersonen durch den kompakten Aufbau der Vereinzelungseinrichtung so wenig behin dert, daß eine leichte Zugänglichkeit und damit op timale Bearbeitungsmöglichkeit gegeben ist.An embodiment of the simplification is preferred chungseinrichtung in which the stopping device includes two stoppers that are spaced apart which are arranged, preferably the length ei nes object or a carrier pa lette of the transfer system corresponds. If someone the stopper with the transported carrier pallets is engaged so that a wanted The other stopper can jam the pallets engage with the pallet facing the Pa lette is arranged adjacent to the first Stopper is engaged. From a pent up in a row of carrier pallets can thus individual Pallets are delivered, which are then from the Trans remote system to be transported. The isolated Pallets can then be a sorting or other Machining process are subjected without the operator or equipment that engaged with workpieces on the pallets should be brought, by subsequent pallets be hindered. At the same time, the movement freedom of the operator through the compact Structure of the separation device so little hindrance changes that easy accessibility and thus op timely editing is given.

Des weiteren wird eine Ausführungsform der Verein zelungseinrichtung bevorzugt, bei der die Anhalte vorrichtung drei Stopper umfaßt. Von diesen sind wenigstens zwei in einem Abstand zueinander ange ordnet, der der Länge eines Gegenstandes insbeson dere einer Trägerpalette entspricht. Diese beiden Stopper dienen wiederum der Vereinzelung von in ei ner Reihe anstehenden Trägerpaletten. Der dritte Stopper kann die vereinzelte Trägerpalette dann an halten, so daß unabhängig von der Beförderungsge schwindigkeit der Antriebseinrichtung des Transfer systems eine Bearbeitung von Gegenständen auf der Palette möglich ist.Furthermore, an embodiment of the association preferred, where the stops device includes three stoppers. Of these are at least two spaced apart arranges that the length of an object in particular which corresponds to a carrier pallet. These two Stopper in turn serve to separate in egg a range of upcoming carrier pallets. The third The individual carrier pallet can then be stopped hold so that regardless of the transport speed of the drive device of the transfer systems processing objects on the Pallet is possible.

Werden die drei Stopper, wie besonders bevorzugt, von einer einzigen Betätigungswelle angetrieben, so ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Ver einzelungseinrichtung, damit eine einfache unge störte Handhabbarkeit der von der Vereinzelungsein richtung freigegebenen Trägerpaletten beziehungs weise der dort vorhandenen Werkstücke. If the three stoppers, as is particularly preferred, driven by a single actuating shaft, so there is a particularly compact structure of the Ver individual device, so that a simple exercise disrupted manageability of the isolation direction released carrier pallets rel of the workpieces there.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform der Vereinzelungseinrichtung, bei der die Anhaltevor richtung so ausgebildet ist, daß die Betätigungs welle unmittelbar mit den Stoppern verbunden ist. Diese werden beispielsweise durch eine Drehbewegung der Betätigungswelle aus ihrer aktivierten in ihre inaktivierte Stellung beziehungsweise umgekehrt verschwenkt. Diese Konstruktion zeichnet sich durch eine besondere Raumersparnis aus, da die Kopplung der Stopper mit der Welle sehr einfach durchführbar ist und einen geringen konstruktiven Aufwand erfor dert. Damit ergibt sich auch eine besonders kosten günstige Realisierung der Vereinzelungseinrichtung.An embodiment of the Separating device in which the stopping direction is designed so that the actuation shaft is directly connected to the stoppers. These are caused, for example, by a rotary movement the actuation shaft from their activated into their deactivated position or vice versa panned. This construction is characterized by a special space saving because the coupling the stopper can be carried out very easily with the shaft is and require little design effort different. This also results in a particularly high cost Favorable realization of the separation device.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übri gen Unteransprüchen.Further configurations result from the rest against subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Transfersy stem mit einer Vereinzelungseinrichtung, deren Anhaltevorrichtung einen Stopper aufweist; Figure 1 shows a cross section through a Transfersy stem with a separating device, the stopping device has a stopper.

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Transfersystem mit einer Vereinzelungseinrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of a transfer system with a separating device according to FIG. 1;

Fig. 3 und 4 eine Seitenansicht einer in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vereinze lungseinrichtung in zwei verschiede nen Funktionsstellungen; FIGS. 3 and 4 is a side view of an in Figures 1 and 2 shown Vereinze averaging means in two Various NEN functional positions.

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausfüh rungsbeispiel einer Vereinzelungseinrich tung mit einer Anhaltevorrichtung, die zwei Stopper umfaßt; Fig. 5 is a plan view of another exemplary embodiment of a separating device with a stopping device which comprises two stoppers;

Fig. 6 und 7 Seitenansichten einer Verein zelungseinrichtung gemäß Fig. 5 in zwei verschiedenen Funktionsstellungen; Fig. 6 and 7 side views of a Verein zelungseinrichtung according to FIG 5 in two different functional positions.

Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungseinrichtung mit einer drei Stopper aufweisenden Anhaltevorrichtung und Fig. 8 shows a further embodiment of a separating device with a three stopper having stopping means and

Fig. 9, 10 und 11 eine Seitenansicht der in Fig. 8 dargestellten Vereinzelungsein richtung in verschiedenen Funktionsstel lungen zur Verdeutlichung der Vereinze lungsfunktion. Fig. 9, 10 and 11 is a side view of the Vereinzelungsein direction shown in Fig. 8 in various functional positions to clarify the isolation function.

Bei dem hier dargestellten Tranfersystem werden Trägerpaletten entlang einer Schienenbahn beför dert, die als Antriebseinrichtung eine Staurollen kette aufweist. Es ist jedoch auch möglich, die im folgenden beschriebene Vereinzelungseinrichtung zu sammen mit Transfersystemen zu verwenden, bei den beliebige Gegenstände mit - in Förderrichtung gese hen - etwa gleichartiger Längsausdehnung entlang ei ner Schienenbahn bewegt werden, die eine Schlepp kette als Antriebsvorrichtung aufweist.In the transfer system shown here Carrier pallets along a railroad track dert, which as a drive device a storage rollers chain. However, it is also possible to use the following described separation device to be used together with transfer systems in which any objects with - in the conveying direction hen - approximately the same length along egg ner railroad be moved, the tow chain as a drive device.

Fig. 1 zeigt eine Vereinzelungseinrichtung 1 im Schnitt. Die Schnittführung ergibt sich aus der Li nie I-I in Fig. 2. Die Blickrichtung des Betrach ters verläuft entgegen der Transport- beziehungs weise Beförderungsrichtung des Transfersystems. Es sind hier die Seitenwangen 3 und 5 eines Transfer systems 7 erkennbar, das mit einer Staurollenkette 9 ausgestattet ist, die dem Vorschub von Trägerpa letten 11 dient. Die Seitenwangen 3 und 5 sind mit einer geeigneten Seitenführung 13, 15 für die Trä gerpaletten ausgestattet. Die Trägerpaletten sind zumindest im - in Transportrichtung gesehen - vorde ren und hinteren Bereich, vorzugsweise umlaufend, mit einer Anschlagkante 17 versehen, die gegenüber der äußersten Begrenzungslinie 19 der Trägerplatten zurückspringt. Fig. 1 shows a separating device 1 in section. The cut results from Li II II in Fig. 2. The viewing direction of the viewer runs counter to the transport or transport direction of the transfer system. There are the side cheeks 3 and 5 of a transfer system 7 can be seen , which is equipped with an accumulation roller chain 9 , which serves to advance the carrier plates 11 . The side walls 3 and 5 are equipped with a suitable side guide 13 , 15 for the carrier pallets. The carrier pallets are at least in the - seen in the direction of transport - front and rear area, preferably all around, provided with a stop edge 17 which springs back relative to the outermost boundary line 19 of the carrier plates.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der rechten Seitenwange 3 die Grundplatte 21 der Vereinzelungseinrichtung 1 angebracht, die im we sentlichen L-förmig ausgebildet und mit einem ihrer Schenkel 23 an der Seitenwange 3 befestigt ist, während der andere Schenkel im wesentlichen hori zontal in den Freiraum 25 zwischen den Seitenwangen 3 und 5 des Transfersystems 7 ragt. Die Grundplatte 21 und der Schenkel 23 erstrecken sich entlang der Transportrichtung des Tranfersystems.In the embodiment shown here, the base plate 21 of the separating device 1 is attached to the right side cheek 3 , which is essentially L-shaped and fastened with one of its legs 23 to the side cheek 3 , while the other leg is essentially horizontal in the Clearance 25 projects between the side cheeks 3 and 5 of the transfer system 7 . The base plate 21 and the leg 23 extend along the transport direction of the transfer system.

Senkrecht zur Grundplatte 21 und zum Schenkel 23 verläuft eine erste Lagerwand 27 der Vereinzelungs einrichtung. Die dieser gegenüberliegende zweite Lagerwand 29 ist hier weggeschnitten. Die Lager wände 27 und 29 werden von einer Betätigungswelle 31 durchdrungen, an deren einem Ende, drehfest ein als Anhaltevorrichtung dienender erster Stopper 33 angebracht ist. Dieser ist im wesentlichen rechteckförmig ausgebildet. Seine Mittelachse 35 ist hier leicht geneigt angeordnet und schließt mit der Vertikalen einen Winkel von etwa 30° bis 40° ein. Der Stopper 33 ist so lang ausgebildet, daß sein der Betätigungswelle 31 abgewandtes Ende in der hier gezeigten Positionierung gerade unterhalb der Unterseite der Trägerpalette 11 angeordnet ist, also mit der Anschlagkante 17 nicht in Berührung steht.A first bearing wall 27 of the separating device runs perpendicular to the base plate 21 and the leg 23 . The second bearing wall 29 opposite this is cut away here. The bearing walls 27 and 29 are penetrated by an actuating shaft 31 , at one end of which, rotatably, a stopper 33 serving as a stopping device is attached. This is essentially rectangular. Its central axis 35 is arranged slightly inclined and includes an angle of approximately 30 ° to 40 ° with the vertical. The stopper 33 is so long that its end facing away from the actuating shaft 31 in the position shown here is arranged just below the underside of the carrier pallet 11 , ie is not in contact with the stop edge 17 .

An der Betätigungswelle 31 ist außerdem ein Betäti gungshebel 37 drehfest angebracht, dessen der Betä tigungswelle abgewandtes Ende mit einer als Hubein richtung 39 ausgebildeten Betätigungseinrichtung verbunden ist. Die Hubeinrichtung umfaßt einen Hub zylinder 41, der eine Betätigungsstange 43 senk recht auf und ab bewegt. Mit durchgezogenen Linien ist hier eine Oberstellung der Hubeinrichtung 39 wiedergegeben, in der der erste Stopper 33 in sei ner gegenüber der Vertikalen verschwenkten Stellung angeordnet und somit inaktiviert ist.On the actuating shaft 31 , a actuation lever 37 is also attached in a rotationally fixed manner, the actuation shaft end of which is turned away is connected to an actuating device designed as a lifting device 39 . The lifting device comprises a lifting cylinder 41 which moves an actuating rod 43 vertically up and down. With solid lines here is an upper position of the lifting device 39 , in which the first stopper 33 is arranged in its position relative to the vertical and is thus deactivated.

Gestrichelt ist dargestellt, daß bei der entgegen gesetzten Stellung der Hubeinrichtung 39 die Betä tigungsstange 43 in ihrer unteren Stellung ange ordnet ist. Bei einer Bewegung in die untere Stel lung wird die Betätigungswelle 31 entgegen dem Uhr zeigersinn gedreht, so daß der drehstarr mit dieser verbundene erste Stopper 33 in seine aktivierte, senkrechte Stellung verlagert wird. Die Länge des Stoppers ist so gewählt, daß sein der Betätigungs welle 31 abgewandtes Ende in dieser aktivierten Stellung mit der Anschlagkante 17 zusammenwirkt. Das heißt, dieses Ende ragt in die von der Ober kante der Staurollenkette gebildete Transportebene der Trägerpalette 11, so daß diese bei einer Fort bewegung entlang der Schienenbahn mit Hilfe der Staurollenkette 9 mit ihrer Anschlagkante 17 gegen das äußerste Ende des ersten Stoppers 33 anschlägt und somit zum Stillstand kommt.Dashed lines show that in the opposite position of the lifting device 39, the actuating rod 43 is arranged in its lower position. Upon a movement in the lower lung Stel the actuating shaft is rotated clockwise direction contrary to the clock 31, so that is rotationally rigidly connected thereto shifted first stopper 33 in its activated, vertical position. The length of the stopper is chosen so that its end facing away from the actuating shaft 31 cooperates with the stop edge 17 in this activated position. That is, this end projecting into the from the upper edge of the accumulating roller chain formed transport plane of the support pallet 11, so that this at a Fort of the accumulating roller chain movement along the rail track with the aid of 9 abuts with its stop edge 17 against the extreme end of the first stopper 33 and thus comes to a standstill.

Die Hubeinrichtung 39 ist hier über eine geeignete Steuerleitung 45 mit einem Schaltorgan, hier einem Fußschalter 47 verbunden, außerdem über eine wei tere Steuerleitung 49 mit einem Sensor 51.The lifting device 39 is connected here via a suitable control line 45 to a switching element, here a foot switch 47 , and also via a white direct control line 49 to a sensor 51 .

Aus der Draufsicht gemäß Fig. 2 ist die Schnitt linie I-I ersichtlich, die der Schnittdarstellung von Fig. 1 zugrundeliegt. Teile, die mit denen in Fig. 1 dargestellten übereinstimmen, weisen die selben Bezugsziffern auf, so daß auf die Beschrei bung zu Fig. 1 verwiesen wird.From the plan view of FIG. 2, the section line II can be seen, which is the basis of the sectional view of FIG. 1. Parts that correspond to those shown in Fig. 1 have the same reference numerals, so that reference is made to the descriptive reference to Fig. 1.

Wiederum sind die Seitenwangen 3 und 5 des Tranfer systems 7 erkennbar, auf dem die Trägerpaletten 11 befördert werden. Die Transportrichtung verläuft von links nach rechts durch Fig. 2. Die Trägerpa letten 11 können entlang ihrer äußersten Begren zungslinie 19 mit Führungsrollen 53 versehen sein.Again, the side walls 3 and 5 of the transfer system 7 can be seen on which the carrier pallets 11 are transported. The direction of transport runs from left to right through Fig. 2. The Trägerpa letten 11 can be provided with guide rollers 53 along its outermost limitation line 19 .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Lagerwände 27 und 29 mit dem Schenkel 23 einstückig ausgebildet sind. Sie bilden gleichzeitig Seitenwände der Grundplatte 21. Der erste Stopper 33 ist außerhalb der Lagerwände angeordnet. Ihm gegenüberliegend ist ein Widerlager 55 an der Betätigungswelle 31 fest angebracht, so daß diese in Richtung ihrer Längs ausdehnung nicht verschiebbar ist. Die Hubeinrich tung 39 ist mit der Grundplatte 21 verbunden. Der Hubzylinder 41 liegt hier auf deren Unterseite, während die Betätigungsstange 43 die Grundplatte durchdringt und mit ihrem oberen Ende drehbar mit dem Betätigungshebel 37 verbunden ist.From Fig. 2 it can be seen that the bearing walls 27 and 29 are integrally formed with the leg 23 . At the same time, they form side walls of the base plate 21 . The first stopper 33 is arranged outside the bearing walls. Opposite him, an abutment 55 is fixedly attached to the actuating shaft 31 so that it cannot be extended in the direction of its longitudinal extension. The Hubeinrich device 39 is connected to the base plate 21 . The lifting cylinder 41 lies here on the underside thereof, while the actuating rod 43 penetrates the base plate and is rotatably connected to the actuating lever 37 at its upper end.

Durch ein Doppelpfeil ist angedeutet, daß die Betä tigungswelle 31 um ihre Mittelachse 57 herum unter einem bestimmten Drehwinkel durch den Hub der Hub einrichtung hin und her drehbar ist.A double arrow indicates that the actuation shaft 31 about its central axis 57 around a certain angle of rotation through the stroke of the lifting device is rotatable back and forth.

Der Sensor 51 ist an der Seitenwange 5 - in Trans portrichtung gesehen - im wesentlichen auf gleicher Höhe wie der erste Stopper 33 angebracht.The sensor 51 is attached to the side cheek 5 - seen in the port direction Trans - essentially at the same height as the first stopper 33 .

In Fig. 2 ist eine Konstellation dargestellt, in welcher eine Trägerpalette 11 unmittelbar vor dem ersten Stopper 33 angekommen ist, diesen jedoch noch nicht berührt.In FIG. 2, a constellation is shown, in which a carrier pallet 11 is arrived immediately before the first stopper 33, but this does not yet touch.

Fig. 3 zeigt einen entlang der in Fig. 2 einge zeichneten Linie III-III geführten Schnitt durch das Transfersystem 7. Die Vereinzelungseinrichtung 1 ist schematisiert dargestellt. Der erste Stopper 33 befindet sich in der inaktivierten Position, die in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist. Daher können entlang der Schienenbahn beför derte Trägerpaletten 11 ungehindert über die Ver einzelungseinrichtung in Richtung der Pfeile beför dert werden. FIG. 3 shows a section through the transfer system 7 along the line III-III shown in FIG. 2. The separating device 1 is shown schematically. The first stop 33 is in the inactivated position, which is shown in FIG. 1 with solid lines. Therefore, along the railroad conveyed carrier pallets 11 can be conveyed freely via the single device in the direction of the arrows.

Beispielhaft ist hier eine einzelne Trägerpalette 11 dargestellt, der zwei weitere folgen, die Stoß an Stoß entlang der Schienenbahn befördert werden.A single carrier pallet 11 is shown here by way of example, followed by two further ones which are conveyed along the railroad track abruptly.

Fig. 3 zeigt wiederum einen Längsschnitt durch das Transfersystem 7, dessen Schnittebene entlang der in Fig. 2 gezeigten Linie III-III verläuft. FIG. 3 again shows a longitudinal section through the transfer system 7 , the section plane of which runs along the line III-III shown in FIG. 2.

Teile, die mit denen in Fig. 1 und 2 übereinstim men, sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so daß in sofern auf die dortige Beschreibung verwie sen wird.Parts that agree with those in FIGS. 1 and 2 are provided with the same reference numerals, so that in so far as is referred to the description there.

Durch einen Pfeil ist in Fig. 4 angedeutet, daß die Betätigungswelle 31 durch die Hubeinrichtung 39 so verdreht wurde, daß der erste Stopper 33 nunmehr in seine aktivierte Stellung verlagert ist, wie sie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist. Dadurch ge langt das der Betätigungswelle abgewandte Ende des Stoppers in Eingriff mit der umlaufenden Anschlag kante 17 einer entlang der Schienenbahn beförderten Trägerpalette.An arrow in Fig. 4 indicates that the actuating shaft 31 has been rotated by the lifting device 39 so that the first stopper 33 is now shifted into its activated position, as shown in dashed lines in Fig. 1. As a result, the end of the stopper facing away from the actuating shaft engages with the circumferential stop edge 17 of a carrier pallet conveyed along the rail track.

Die Staurollenkette 9 wird kontinuierlich weiter angetrieben und gleitet unterhalb der Tragerpalet ten hinweg, die sich links von dem ersten Stopper 33 befinden. Die rechts des Stoppers angeordnete Trägerpalette wird frei weiterbefördert, so daß der bereits in Fig. 3 erkennbare Abstand zu den übri gen Trägerpaletten sich nun vergrößert.The accumulation roller chain 9 is continuously driven and slides underneath the Tragerpalet, which are to the left of the first stop 33 . The carrier pallet arranged to the right of the stopper is freely conveyed on, so that the distance to the rest of the carrier pallets, which can already be seen in FIG. 3, now increases.

Zur Funktion der anhand der Fig. 1 bis 4 erläu terten Vereinzelungseinrichtung 1 ist folgendes festzuhalten: Sie dient dazu, im Verbund beförder te, Stoß an Stoß liegende Trägerpaletten 11 zu ver einzeln. Dazu wird zunächst der erste Stopper 33 mit Hilfe der Hubeinrichtung 39 in seine betätigte Stellung verschwenkt, so daß dessen äußerstes Ende in die Beförderungsbahn der Trägerpaletten ragt und an deren Anschlagkante 17 anstößt. Der Sensor 51, der in Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, stellt fest, wann eine Trägerpalette 11 an dem ersten Stopper 33 anliegt. . The function of the reference to Figs 1 to 4 erläu screened separating device 1 is noted as follows: It is used in conjunction beförder te, individually edge to edge lying carrier pallets 11 to ver. For this purpose, the first stopper 33 is first pivoted into its actuated position with the aid of the lifting device 39 , so that its extreme end protrudes into the conveying path of the carrier pallets and abuts the stop edge 17 thereof. The sensor 51 , which can be seen in FIGS. 1 and 2, determines when a carrier pallet 11 is in contact with the first stop 33 .

Sobald nun die Hubeinrichtung 39 betätigt wird und den ersten Stopper 33 in seine inaktivierte Stel lung verschwenkt, wird die Anschlagkante 17 der Trägerpalette 11, die eben noch am Stopper anlag, freigegeben, so daß die Staurollenkette die Träger palette, aber auch die unmittelbar nachfolgende Trägerpalette weiterbefördert. Sobald der Sensor 51 das Ende der eben noch am Stopper 33 anliegenden Trägerpalette 11 erfaßt, wird ein Steuersignal über die Steuerleitung 49 an die Hubeinrichtung 39 abge geben, so daß diese aktiviert wird und den Stopper 33 wiederum in seine aktive Stellung verlagert. Da durch hält der erste Stopper 33 die nachfolgende Trägerpalette an der Anschlagkante 17 fest, so daß diese zum Stillstand kommt, während die davorlie gende Trägerpalette 11 frei weiterbefördert wird. Es bildet sich nun ein Abstand zwischen der fest stehenden Trägerpalette und der weiterbeförderten Trägerpalette, dessen Größe beispielsweise durch eine bestimmte Zeitvorgabe festgelegt werden kann, bis die Hubeinrichtung 39 wiederum betätigt wird und den ersten Stopper in seine inaktivierte Frei gabestellung bewegt und die eben noch stillstehende Trägerpalette 11 weiterbefördert wird. Es ist auch möglich, in einem Abstand zur Vereinzelungseinrich tung 1 in Fig. 4 rechts einen weiteren Sensor vor zusehen, der feststellt, wann die soeben durch den Stopper 33 freigegebene Palette 11 dort ankommt, also einen gewünschten Abstand aufweist, der durch den Abstand des Sensors von dem ersten Stopper 33 festgelegt wird.As soon as the lifting device 39 is actuated and the first stopper pivoted lung in its inactivated Stel 33, the stop edge 17 of the carrier pallet 11, which just been abutted on the stopper is released, so that the accumulating roller chain palette the carrier, as well as the immediately subsequent carrier pallet forwarded. Once the sensor 51 detects the end of the adjacent flat nor the stopper 33 support pallet 11, a control signal will be via the control line 49 abge to the lifting device 39 so that it is activated and the stopper 33 in turn displaced to its active position. Since the first stopper 33 holds the subsequent carrier pallet to the stop edge 17 so that it comes to a standstill while the previous carrier pallet 11 is freely conveyed on. There is now a distance between the fixed carrier pallet and the carrier pallet being transported, the size of which can be determined, for example, by a specific time limit, until the lifting device 39 is actuated again and the first stopper moves into its inactivated release position and the carrier pallet which is still stationary 11 is forwarded. It is also possible to see another sensor at a distance from the separating device 1 in FIG. 4 on the right, which detects when the pallet 11 just released by the stopper 33 arrives there, that is to say has a desired distance which is determined by the distance of the Sensor is set by the first stop 33 .

Aus den Darstellungen der Fig. 1 bis 4 ist er sichtlich, daß die Vereinzelungseinrichtung 1 sehr kompakt aufgebaut ist, so daß sie innerhalb des Transfersystems 7 anordenbar ist und Betätigungs personen und Arbeitsgerätschaften außerhalb der Seitenwangen in keiner Weise behindert. Überdies ist die Vereinzelungseinrichtung sehr einfach auf gebaut und dadurch sehr wenig störanfällig.From the representations of FIGS. 1 to 4, it is clear that the separating device 1 is very compact, so that it can be arranged within the transfer system 7 and actuators and equipment outside the side walls in no way obstructed. In addition, the separation device is very simple to build and therefore very little prone to failure.

Es kommt noch hinzu, daß die Hubeinrichtung 39 bei spielsweise aus bekannten Hubstationen, Einschleus- und Ausschleusstationen hervorgeht, wo Trägerpa letten ebenfalls einer Hubbewegung ausgesetzt wer den, die senkrecht zur Transportrichtung verläuft. Es kann also hier zur Ansteuerung der Vereinze lungseinrichtung auf bekannte Geratschaften zurück gegriffen werden, so daß die Realisierung allein deshalb schon sehr kostengünstig ist.It is also added that the lifting device 39 emerges from known lifting stations, infeed and outfeed stations, for example, where girders are also exposed to a lifting movement which is perpendicular to the direction of transport. So it can be used here to control the Vereinze processing device on known devices, so that the implementation alone is therefore very inexpensive.

In den Fig. 5, 6 und 7 wird eine weitere Ausfüh rungsform einer Vereinzelungseinrichtung 10 ge zeigt, die im Grundaufbau identisch ausgebildet ist, wie die anhand der Fig. 1 bis 4 beschrie bene Vereinzelungseinrichtung 1. Teile, die mit denen anhand der früheren Figuren beschriebenen identisch sind, tragen gleiche Bezugszeichen, so daß auf deren Beschreibung hier verzichtet wird.In Figs. 5, 6 and 7, a further exporting 1 is approximately the form of a separating device 10 shows ge formed identical in the basic construction as the reference to FIG. 4 to beschrie bene separating device 1. Parts that are identical to those described with reference to the previous figures have the same reference numerals, so that their description is omitted here.

Die von den Lagerwänden 27 und 29 gehaltene Betäti gungswelle 31 ist hier an beiden Enden mit einem Stopper versehen, wobei links ein erster Stopper 33 und rechts ein zweiter Stopper 33′ vorgesehen ist, der an die Stelle des Widerlagers 33 (siehe Fig. 1 bis 4) tritt.The actuation supply shaft 31 held by the bearing walls 27 and 29 is provided here at both ends with a stopper, with a first stopper 33 on the left and a second stopper 33 'being provided on the right, which takes the place of the abutment 33 (see FIGS. 1 to 4) occurs.

Unterhalb der Grundplatte 21 ist auch hier eine Hu beinrichtung 39 vorgesehen, die als Betätigungsein richtung der Betätigungswelle 31 dient. Sie greift über eine Betätigungsstange an einem starr mit der Betätigungswelle verbundenen Betätigungshebel 37 an, der über einen Hubzylinder 41 auf und ab bewegt wird.Below the base plate 21 , a Hu device 39 is provided here, which serves as the actuating device of the actuating shaft 31 . It engages via an actuating rod on an actuating lever 37 which is rigidly connected to the actuating shaft and is moved up and down via a lifting cylinder 41 .

Über der Vereinzelungseinrichtung 10 befindet sich gerade eine Trägerpalette 11, die mit ihrer rech ten, in Transportrichtung vorderen Anschlagkante 17 unmittelbar vor dem zweiten Stopper 33′ angekommen ist. Dieser befindet sich in seiner aktivierten be ziehungsweise betätigten Stellung, also senkrecht zur Bildebene, während der erste Stopper 33 - ent sprechend der mit durchgezogenen Linien dargestell ten Stellung in Fig. 1 - unter einem Winkel gegen über der Vertikalen angeordnet ist, so daß er mit der Anschlagkante 17 einer auf der Schienenbahn an geordneten Trägerpalette nicht in Eingriff gelangt. Above the separating device 10 there is just a carrier pallet 11 , which has arrived with its right th, in the transport direction front stop edge 17 immediately before the second stopper 33 '. This is in its activated or actuated position, i.e. perpendicular to the image plane, while the first stopper 33 - accordingly the position shown in solid lines in FIG. 1 - is arranged at an angle with respect to the vertical, so that it with the stop edge 17 does not come into engagement on an ordered carrier pallet on the rail track.

Die beiden Stopper 33 und 33′ sind starr mit der Betätigungswelle 31 verbunden, so daß bei einer Drehbewegung der Betätigungswelle innerhalb eines vorgegeben Drehwinkels um deren Mittelachse 57 herum einmal der erste Stopper 33 inaktiv ist, wäh rend der zweite Stopper 33′ in seiner aktivierten Stellung ist, und ein anderes Mal sich die entge gengesetzte Situation ergibt.The two stoppers 33 and 33 'are rigidly connected to the actuating shaft 31 , so that when the actuating shaft rotates within a predetermined rotation angle around its central axis 57 , the first stop 33 is inactive once, while the second stop 33 ' in its activated position and another time the opposite situation arises.

Wird der erste Stopper 33 in seine senkrechte Stel lung verschwenkt, verlagert sich der zweite Stopper 33′ in eine Schräglage, die spiegelbildlich zu der mit durchgezogenen Linien angedeuteten Position des ersten Stoppers 33 in Fig. 1 liegt.If the first stopper 33 is pivoted into its vertical position, the second stopper 33 'moves into an inclined position which is a mirror image of the position of the first stopper 33 in FIG. 1 indicated by solid lines.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 5 ist der Sensor 51 dem zweiten Stopper 33′ zugeordnet.In the embodiment shown here in Fig. 5, the sensor 51 is assigned to the second stopper 33 '.

In den Fig. 6 und 7, in denen gleichartige Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind, sind zwei Funktionsstellen der in Fig. 5 gezeigten Vereinze lungseinrichtung 10 wiedergegeben. Oben in Fig. 6 ist, wie in Fig. 5, der rechte Stopper 33′ in seine aktivierte Stellung verlagert, während der erste beziehungsweise linke Stopper 33 in seiner inaktiven Stellung angeordnet ist. Dazu ist die Be tätigungsstange 43 des Hubzylinders in ihre obere Lage verbracht worden. Rechts von der Vereinze lungseinrichtung 10 befindet sich eine Trägerpa lette 11 in einem Abstand A zu einer Trägerpalette 11, die an dem zweiten Stopper 33′ anschlägt. Hin ter ihr befindet sich ohne Abstand eine weitere Trägerpalette, deren Anschlagkante 17 ersichtlich im Eingriffsbereich des ersten Stoppers 33 liegt.In Figs. 6 and 7, in which similar parts are given the same reference numerals, two feature points of the Vereinze shown in Fig. 5 are averaging means 10 reproduced. At the top of Fig. 6, as in Fig. 5, the right stopper 33 'is shifted to its activated position, while the first and left stopper 33 is arranged in its inactive position. For this purpose, the actuating rod 43 of the lifting cylinder has been moved into its upper position. Right of the Vereinze processing device 10 is a Trägerpa lette 11 at a distance A to a carrier pallet 11 , which strikes the second stopper 33 '. Behind her there is another carrier pallet without a gap, the stop edge 17 of which can be seen in the engagement area of the first stop 33 .

Sobald - durch eine Zeitsteuerung oder durch einen weiteren rechts von der Vereinzelungseinrichtung 10 vorgesehenen, hier nicht dargestellten Sensor festgestellt - die rechts der Vereinzelungseinrich tung 10 bewegte Trägerpalette einen Abstand A zur feststehenden Trägerpalette 11 vor dem zweiten Stopper 33′ aufweist, wird die Hubeinrichtung 39 betätigt, so daß einerseits der zweite Stopper 33′ in seine inaktivierte Stellung und andererseits dazu entgegengesetzt der erste Stopper 33 in seine aktive Stellung verlagert wird. Die dabei erfol gende Drehbewegung der Betätigungswelle 31 ist durch einen Pfeil dargestellt.Once - determined by a timer or by another right provided from the separating means 10, not shown here, sensor - which has the right of the Vereinzelungseinrich tung 10 moving carrier pallet a distance A from the fixed support pallet 11 in front of the second stopper 33 ', the lifting device 39 is actuated , so that on the one hand the second stopper 33 'in its inactivated position and on the other hand the first stopper 33 is shifted into its active position. The resulting rotary movement of the actuating shaft 31 is shown by an arrow.

Durch die Verschwenkung der Betätigungswelle 31 wird also die eben noch festliegende Trägerpalette 11 vom Stopper 33 freigegeben. Sobald ihre Rück seite zu der Forderkante der nachfolgenden Träger palette 11 einen Abstand A aufweist, was hier durch den Sensor 51 (siehe Fig. 5) feststellbar ist, kann die Hubeinrichtung 39 wiederum betätigt wer den, so daß nun die ganz links liegende Trägerpa lette 11 freigegeben wird und in einem Abstand A zur mittleren Trägerpalette auf der Schienenbahn weiterbefördert.By pivoting the actuating shaft 31 , the just yet fixed carrier pallet 11 is released by the stopper 33 . As soon as its rear side to the leading edge of the subsequent carrier pallet 11 is at a distance A, which can be determined here by the sensor 51 (see FIG. 5), the lifting device 39 can in turn be operated by the operator, so that now the leftmost carrier pallet 11 is released and transported at a distance A to the middle carrier pallet on the railroad.

Die Vereinzelungseinrichtung 10 kann von der Hub einrichtung 39 so angesteuert werden, daß beide Stopper 33 und 33′ sich in einer Zwischenstellung befinden, in der beide nicht in die Beförderungs bahn der Anschlagkante 17 ragen, so daß die Verein zelungseinrichtung 10 von den Trägerpaletten über laufen wird.The separating device 10 can be controlled by the lifting device 39 so that both stoppers 33 and 33 'are in an intermediate position in which neither of them protrude into the conveying path of the stop edge 17 , so that the separating device 10 runs over from the carrier pallets becomes.

Anhand der Fig. 8 bis 11 wird ein weiteres Aus führungsbeispiel einer Vereinzelungseinrichtung 100 dargestellt, deren Grundaufbau der Vereinzelungs einrichtung 1 entspricht, die anhand der Fig. 1 bis 3 erläutert wurde. Gleichen Teilen wurden glei che Bezugsziffern zugeordnet, so daß auf deren aus führliche Beschreibung hier verzichtet werden kann.With reference to FIGS. 8 through 11, another from the guide is such a separating device 100 illustrated, the basic configuration of the singulation apparatus 1 corresponds, which has been explained with reference to FIGS. 1 to 3. The same parts have been assigned the same reference numerals, so that their detailed description can be dispensed with here.

Die Vereinzelungseinrichtung 100 weist wiederum eine Grundplatte 21 auf, von der ein der Befesti gung der Vereinzelungseinrichtung dienender Schen kel 23 entspringt, der an einer Seitenwange 3 eines Transfersystems 7 angebracht ist. Lagerwände 27 und 29 tragen eine Betätigungswelle 31, an deren linken Ende nahe der ersten Lagerwand 27 ein erster Stop per 33 drehfest angebracht ist. Ein zweiter Stopper 33′ ist unmittelbar neben der zweiten Lagerwand 29 drehfest an der Betätigungswelle 31 festgemacht. Die Betätigungswelle überragt freistehend die Grundplatte 21 der Vereinzelungseinrichtung. An ih rem rechten Ende ist fliegend ein dritter Stopper 33′′ angebracht.The separating device 100 in turn has a base plate 21 , from which a fastening of the separating device serving thighs 23 originates, which is attached to a side wall 3 of a transfer system 7 . Bearing walls 27 and 29 carry an actuating shaft 31 , at the left end of which near the first bearing wall 27, a first stop is mounted in a rotationally fixed manner by 33 . A second stopper 33 'is fixed directly next to the second bearing wall 29 rotatably on the actuating shaft 31 . The actuating shaft projects freely over the base plate 21 of the separating device. At their right end a third stopper 33 '' is attached.

Der Abstand zwischen dem zweiten Stopper 33′ und dem dritten Stopper 33′′ ist frei wählbar. Hier wurde ein Abstand A gewählt, der der Länge einer Trägerpalette 11 entspricht. The distance between the second stopper 33 'and the third stopper 33 ''is freely selectable. A distance A was selected here which corresponds to the length of a carrier pallet 11 .

Dem ersten Stopper 33 ist, ebenso wie dem zweiten Stopper 33′ ein Sensor 51 beziehungsweise 51′ zuge ordnet. Der erste Stopper 33 links in Fig. 8 be findet sich, ebenso wie der rechteste Stopper 33′ in seiner aktivierten Stellung und steht senkrecht zur Bildebene, wie dies gestrichelt in Fig. 1 an gedeutet ist.The first stopper 33 , like the second stopper 33 ', is assigned a sensor 51 or 51 '. The first stopper 33 on the left in FIG. 8 is found, as is the rightmost stopper 33 'in its activated position and is perpendicular to the image plane, as is indicated by dashed lines in FIG. 1.

Dadurch gelangen die äußersten Enden der Stopper 33 und 33′′ mit Anschlagkanten 17 von entlang des Transfersystems 7 mittels einer Staurollenkette be förderten Trägerpaletten 11. In dieser Funktions stellung der Vereinzelungseinrichtung 100 befindet sich der in der Mitte liegende zweite Stopper 33′, der vom ersten Stopper 33 in einem Abstand A ange ordnet ist, in seiner inaktivierten Stellung. Er ist dabei schräggestellt und spiegelbildlich zu der Stellung des ersten Stoppers 33 in Fig. 1 angeord net, der dort durchgezogen eingezeichnet ist.As a result, the outermost ends of the stoppers 33 and 33 '' with stop edges 17 from along the transfer system 7 by means of an accumulation roller chain be conveyed carrier pallets 11th In this functional position of the separating device 100 is the middle second stopper 33 ', which is arranged at a distance A from the first stopper 33 , in its inactivated position. It is inclined and a mirror image of the position of the first stopper 33 in Fig. 1 angeord net, which is drawn in there.

In Fig. 9 befinden sich die Stopper 33 und 33′ in der aktivierten Stellung, damit also in der Posi tion, wie sie in Fig. 8 eingezeichnet ist. Dadurch stauen sich links vom ersten Stopper 33 die Palet ten 11 Stoß an Stoß, während am rechten beziehungs weise dritten Stopper 33′′ eine Palette im Abstand A zu der Palette 11 angeordnet ist, die sich am An schlag des ersten Stoppers 33 befindet. Ganz rechts im Bild befindet sich eine weitere Trägerpalette 11 in einem Abstand 2A. Dieser wird dadurch erreicht, daß die aktivierte Stellung der ersten und dritten Stopper 33 und 33′′ solange beibehalten wird, bis die Palette ganz rechts im Bild diese Position er reicht hat. Dies kann einerseits durch eine Zeit steuerung erreicht werden, andererseits durch einen weiteren hier nicht dargestellten weiteren Sensor, der die Position einer dort vorhandenen Palette er faßt.In Fig. 9 the stoppers 33 and 33 'are in the activated position, thus in the position as shown in Fig. 8. As a result, the pallet th 11 jam to the left of the first stopper 33 , while on the right or third stopper 33 '' a pallet is arranged at a distance A to the pallet 11 , which is located on the first stopper 33 . On the far right in the picture there is another carrier pallet 11 at a distance of 2 A. This is achieved in that the activated position of the first and third stoppers 33 and 33 '' is maintained until the palette on the far right in the picture reaches this position Has. This can be achieved on the one hand by a time control, on the other hand by a further sensor, not shown here, which detects the position of a range there.

In der in Fig. 9 dargestellten Funktionslage der Vereinzelungseinrichtung 100 befindet sich die Hub einrichtung 39 in ihrer unteren Stellung, so daß die Betätigungsstange 43 weitgehend in den Hubkol ben 41 eingefahren ist.In the functional position of the separating device 100 shown in FIG. 9, the lifting device 39 is in its lower position, so that the actuating rod 43 is largely retracted ben 41 in the lifting piston.

Fig. 10 zeigt die Vereinzelungseinrichtung 100 in einer Funktionsstellung, bei der die Hubeinrichtung 39 die Betätigungsstange 43 aus dem Hubzylinder 41 ausgefahren hat, so daß durch eine Verschwenkung des Betätigungshebels 37 die Betätigungswelle 31 gedreht wird, so daß die Stopper 33 und 33′′ nach hinten in die Bildebene von Fig. 10 verschwenkt sind und der mittlere zweite Stopper 33′ in seiner senkrecht nach oben ausgerichteten Funktionsstel lung angeordnet ist und an der Anschlagkante 17 ei ner Trägerpalette 11 angreift, so daß diese ange halten wird. Hinter ihr stauen sich nun ankommende Trägerpaletten Stoß an Stoß, während die vom drit ten Stopper 33′′ freigegebene Palette 11 nach rechts in Transportrichtung weiterbefördert wird. Sobald sie einen Abstand A eingenommen hat, kann die Betätigungseinrichtung wiederum aktiviert wer den, das heißt, die Hubeinrichtung 39 aktiviert den Hubzylinder 41 so, daß die Betätigungsstange 43 nach unten gezogen wird und damit die Betätigungs welle 31 eine Drehbewegung vollführt. Dadurch wird der mittlere zweite Stopper 33′ in die inaktive Stellung bewegt, während der erste Stopper 33 und der dritte Stopper 33′′ in ihre aktivierte Stellung verlagert werden und ankommende Trägerpaletten 11 mit ihrer Anschlagkante 17 an den Stoppern anlie gen. Dabei ist wiederum ein Abstand A zwischen den Trägerpaletten 11 gewährleistet, die am ersten Stopper 33 und am dritten Stopper 33′′ anliegen. Dieser Abstand kann durch eine Verlängerung der Be tätigungswelle im Bereich zwischen dem zweiten Stopper 33′ und dem dritten Stopper 33′′ vergrößert werden. Zeitgesteuert findet die Betätigung der Hu beinrichtung 39 so statt, daß inzwischen die in Fig. 10 rechts liegende Tragerpalette 11 einen Ab stand 2A zu der Trägerpalette 11 aufweist, die nun am dritten Stopper 33′′ anliegt. Dieser Abstand kann wiederum durch eine Zeitsteuerung oder durch einen weiteren Sensor eingestellt werden. Fig. 10 shows the separating device 100 in a functional position in which the lifting device 39 has extended the actuating rod 43 from the lifting cylinder 41 , so that the actuating shaft 31 is rotated by pivoting the actuating lever 37 so that the stoppers 33 and 33 '' after 10 are pivoted into the image plane of Fig. 10 and the middle second stopper 33 'is arranged in its vertically upward function set ting and attacks on the stop edge 17 egg ner carrier pallet 11 so that it is held. Behind her, incoming carrier pallets are now jammed one after the other, while the pallet 11 released by the third stopper 33 '' is conveyed to the right in the direction of transport. As soon as it has a distance A, the actuating device can in turn be activated who, that is, the lifting device 39 activates the lifting cylinder 41 so that the actuating rod 43 is pulled down and thus the actuating shaft 31 performs a rotary movement. As a result, the middle second stopper 33 'is moved to the inactive position, while the first stop 33 and the third stopper 33 ''are moved to their activated position and incoming carrier pallets 11 with their stop edge 17 against the stoppers Distance A between the carrier pallets 11 ensures that the first stop 33 and the third stop 33 '' abut. This distance can be increased by an extension of the actuation shaft in the area between the second stopper 33 'and the third stopper 33 ''. Timed takes the actuation of the Hu including direction 39 so instead, that in the meantime in FIG. 10 right opposite Tragerpalette 11 from a stand having 2 A to the carrier pallet 11 now rests on the third stopper 33 ''. This distance can in turn be set by a time control or by another sensor.

Anhand der Fig. 9, 10 und 11 wird einerseits die Umschaltung der Stopper ersichtlich, andererseits werden die mit der Betätigung der Vereinzelungsein richtung 100 erzielbaren Abstände erläutert.Referring to Figs. 9, 10 and 11, the changeover of the stopper can be seen on the one hand, on the other hand, the direction with the actuation of the Vereinzelungsein 100 achievable distances are explained.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel der Vereinzelungs einrichtung 100 gemäß der Fig. 8 bis 11 ist es möglich, die Stopper in eine Zwischenstellung zu verlagern, in der die Trägerpaletten ohne Berührung mit den Stoppern über die Vereinzelungseinrichtung 100 hinweglaufen. Anstelle einer Zwischenstellung der Stopper kann auch eine Weiterdrehung der Betä tigungswelle durch entsprechende Auslegung der Hub einrichtung bewirkt werden, so daß alle Stopper außerhalb der unteren Begrenzungsfläche der Träger paletten 11 liegen. Diese Funktionsmöglichkeit gilt selbstverständlich auch für das Ausführungsbei spiel, das anhand der Fig. 4 bis 7 erläutert wurde.Also in the embodiment of the separating device 100 according to FIGS. 8 to 11, it is possible to shift the stoppers into an intermediate position in which the carrier pallets run over the separating device 100 without touching the stoppers. Instead of an intermediate position of the stopper, a further rotation of the actuating shaft can be effected by appropriate design of the lifting device, so that all stoppers lie outside the lower boundary surface of the carrier pallets 11 . This function of course also applies to the game Ausführungsbei, which was explained with reference to FIGS. 4 to 7.

Nach allem ist ersichtlich, daß die Vereinzelungs einrichtungen gemäß der Fig. 1 bis 11 im Grund satz alle gleich aufgebaut sind und als Anhaltevor richtung mittels einer Betätigungswelle verlager bare Stopper aufweisen. Dabei können einer, zwei oder drei Stopper auf ein und derselben Betäti gungswelle drehfest angebracht werden, deren Länge an die Anzahl der Stopper anpaßbar ist. Vorzugs weise sind, um eine besonders kompakte Bauform zu realisieren, die Stopper unmittelbar an der Betäti gungswelle angebracht. Es ist jedoch auch möglich, daß die Betätigungswelle einen Antrieb aktiviert, der auf die Stopper wirkt und diese bewegt.After all, it can be seen that the separating devices according to FIGS . 1 to 11 in the basic principle are all constructed identically and have a stop as a stop means by means of an actuating shaft. One, two or three stoppers can be mounted on one and the same actuation shaft, the length of which can be adapted to the number of stoppers. In order to achieve a particularly compact design, the stoppers are preferably attached directly to the actuation shaft. However, it is also possible for the actuating shaft to activate a drive which acts on the stoppers and moves them.

In allen Fällen reicht für die Verschwenkung der Stopper eine einzige Betätigungsanordnung bezie hungsweise Hubeinrichtung 39. Die Stopper sind so auf der Betätigungswelle angeordnet, daß sie quasi entgegengesetzt wirken. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 8 bis 11 sind jeweils zwei Stop per, die äußeren beiden Stopper, gleichwirkend an geordnet, während der mittlere Stopper quasi entge genwirkend angeordnet ist. Er befindet sich also in einer aktiven Stellung, während die beiden anderen Stopper inaktiviert sind und umgekehrt. In all cases, a single actuation arrangement or lifting device 39 is sufficient for pivoting the stoppers. The stoppers are arranged on the actuating shaft in such a way that they act almost in opposite directions. In the embodiment according to FIGS. 8 to 11, two stopper, the outer two stoppers, are arranged with the same effect, while the middle stopper is arranged so as to counteract. It is therefore in an active position while the other two stoppers are deactivated and vice versa.

Der einzige Unterschied der Vereinzelungseinrich tungen ist, daß das erste Ausführungsbeispiel der Vereinzelungseinrichtung 1 mit einem einzigen Stop per auskommt und zur Vereinzelung der Trägerpalet ten auf der Schienenbahn des Tranfersystems eine Zeitsteuerung für die Betätigungseinrichtung auf weisen kann. Es ist auch der Einsatz eines Sensors möglich, der feststellt, wann eine Trägerpalette in einem bestimmten Abstand zur Vereinzelungseinrich tung abwärts in Transportrichtung angekommen ist.The only difference between the separating devices is that the first exemplary embodiment of separating device 1 manages with a single stop and for separating the carrier pallets on the rail of the transfer system, a timer for the actuating device can be used. It is also possible to use a sensor which detects when a carrier pallet has arrived at a certain distance from the separating device downward in the transport direction.

Die Vereinzelungsfunktion des Ausführungsbeispiels der Vereinzelungseinrichtung 10, das anhand der Fig. 4 bis 7 erläutert wurde, funktioniert allein aufgrund der quasi entgegengesetzt wirkenden an den Enden der Betätigungswelle angebrachten Stopper. Zusätzlich kann auch hier eine Zeitsteuerung vor gesehen werden oder ein weiterer Sensor, der fest stellt, ob eine Trägerpalette in Beförderungsrich tung jenseits der Vereinzelungseinrichtung 10 ange kommen ist.The separating function of the exemplary embodiment of the separating device 10 , which was explained with reference to FIGS. 4 to 7, functions solely on account of the quasi-oppositely acting stoppers attached to the ends of the actuating shaft. In addition, a time control can also be seen here or a further sensor which determines whether a carrier pallet has arrived in the conveying direction beyond the separating device 10 .

Mit Hilfe der dritten Ausführungsform der Vereinze lungseinrichtung kann durch den Einsatz eines drit ten Stoppers 33′′ eine Trägerpalette 11 in einem vorgegebenen Abstand, beispielsweise in einem Ab stand A zur nachfolgenden Trägerpalette angehalten werden. Der von der Vereinzelungseinrichtung 100 fest vorgegebene Abstand wird so gewählt, daß Ge genstände auf der Trägerpalette am dritten Stopper 33′′ von allen Seiten frei zugänglich sind. Es ist hier auch eine Drehbewegung der Palette um eine Drehachse senkrecht zur Oberfläche der Trägerpa lette möglich, da diese nun einen so großen Abstand von der nachfolgenden Palette hat, daß auch in ei ner Diagonalstellung keine Berührung erfolgt.Averaging means with the aid of the third embodiment of Vereinze can be obtained by the use of a drit th stopper 33 '' is a carrier pallet 11 at a predetermined distance, for example in a stand From A to the subsequent support pallet to be stopped. The distance predetermined by the separating device 100 is chosen so that Ge objects on the carrier pallet on the third stopper 33 '' are freely accessible from all sides. There is also a rotary movement of the pallet about an axis of rotation perpendicular to the surface of the Trägerpa lette possible, since this is now so far apart from the following pallet that even in egg ner diagonal position there is no contact.

Sofern also ein Stillstand einer Palette in einem vorgegebenen Abstand zu nachfolgenden Paletten ge wünscht ist, wird, wie aus der Beschreibung der Vereinzelungseinrichtung 100 ersichtlich, ein drit ter Stopper 33′′ vorgesehen. Die Anordnung zweier Paletten in einem Abstand zueinander kann nach al lem auch mit Hilfe der anhand der Fig. 4 bis 7 erläuterten Vereinzelungseinrichtung 10 erreicht werden.If a standstill of a pallet at a predetermined distance from subsequent pallets is desired, as can be seen from the description of the separating device 100 , a third ter stopper 33 '' is provided. The arrangement of two pallets at a distance from one another can, according to al lem, also be achieved with the aid of the separating device 10 explained with reference to FIGS. 4 to 7.

Insgesamt ergibt sich eine besonders einfache An steuerung der Vereinzelungseinrichtungen 1, 10 und 100, wobei ein sehr kompakter Aufbau erreicht ist, der es ermöglicht, die Vereinzelungseinrichtungen innerhalb der Schienenbahn anzuordnen, so daß die Trägerpalette beziehungsweise die dort lagernden Gegenstände ohne Behinderung frei zugänglich sind.Overall, there is a particularly simple control of the separating devices 1 , 10 and 100 , a very compact structure having been achieved which makes it possible to arrange the separating devices within the railroad track, so that the carrier pallet or the objects stored there are freely accessible without hindrance.

Die Ansteuerung der Vereinzelungseinrichtungen ist bei allen Ausführungsbeispielen sehr einfach reali sierbar, so daß der mit dem Einsatz dieser Verein zelungseinrichtungen erforderliche Steueraufwand auf ein Minimum reduziert ist. Anstelle von drei relativ großbauenden einzelnen Stoppern können hier nun drei miteinander kombinierte Stopper vorgesehen werden, ohne den Konstruktionsaufwand der Vereinze lungseinrichtung wesentlich zu erhöhen.The control of the separation devices is very simply reali in all the exemplary embodiments sable so that with the use of this club the necessary tax expense is reduced to a minimum. Instead of three relatively large-scale individual stoppers can be found here now three combined stoppers are provided without the construction effort of the clubs lungseinrichtung significantly increase.

Claims

1. Separating device for a transport system for the transport of objects, in particular of carrier pallets along a rail track, with at least one stop device engaging in the movement path of the objects, characterized in that the stop device has at least one stopper ( 33 , 33 ′, 33 ′ ′) has an actuating shaft ( 31 ) assigned, the central axis ( 57 ) of which extends essentially parallel to the direction of movement of the objects ( 11 ).

2. Separating device according to claim 1, characterized in that the stopping device comprises a plurality of stopper ( 33 , 33 ', 33 '') arranged along the movement path of the objects at a distance from one another, which are preferably assigned to an actuating shaft ( 31 ).

3. Separating device according to claim 1 or 2, characterized in that the stopping device comprises two stoppers ( 33 , 33 ') which are arranged at a distance from one another which preferably corresponds to the length of an object, in particular a carrier pallet ( 11 ).

4. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stoppers ( 33 , 33 ') can be activated by the actuating shaft ( 31 ) so that they act in opposite directions.

5. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stopping device has three stoppers which can be actuated before preferably by an actuating shaft ( 31 ) and at least two of which are each arranged at a distance from one another, preferably before the length an object, in particular a carrier pallet ( 11 ).

6. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stoppers ( 33 , 33 ', 33 '') can be activated by the actuating shaft ( 31 ) such that the two outer stops by ( 33 , 33 '') in the same direction act while the stopper arranged between them ( 33 ') acts in the opposite direction to these.

7. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating shaft ( 31 ) is rotatably connected to the stoppers ( 33 , 33 ', 33 '').

8. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating shaft ( 31 ) with an actuating device (lifting device 39 ) is coupled, which causes a rotary movement of the actuating shaft ( 31 ).

9. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating shaft for activating and inactivating the stopper ( 33 , 33 ', 33 '') is rotated in opposite directions in each case.

10. Separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device has a lifting device ( 39 ) which is operatively connected to the actuating shaft ( 31 ) via an actuating lever ( 37 ), the lifting movement of the lifting device being essentially perpendicular to Central axis ( 57 ) of the actuation shaft ( 31 ).