DE4235049C1

DE4235049C1 - Rechargeable battery replacement system for electrically driven vehicle batteries - releases recharged battery to authorised user upon drained vehicle battery being returned

Info

Publication number: DE4235049C1
Application number: DE4235049A
Authority: DE
Inventors: Helmut Mack
Original assignee: Individual
Current assignee: MACK HELMUT 72764 REUTLINGEN DE
Priority date: 1992-10-17
Filing date: 1992-10-17
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2012-10-18

Abstract

The battery replacement system has a replacement station at which the batteries are recharged via a charging device (3) which monitors the recharging process to allow a drained battery to be replaced by a fully charged battery (11). Each battery reception point (5..10) at the replacement station has switch contacts coupling the battery to the charging device which measures the battery charge to control full recharging, each recharged battery only released upon entry of a valid user code via an input/output device (4). ADVANTAGE - Allows operating range of electrically driven vehicle to be extended.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wechselsystem für wiederaufladbare Batterien, die als Energiequellen für elektrische Geräte, insbesondere für Elektromotoren für den Antrieb von Kraftfahrzeugen, dienen.The invention relates to an exchange system for rechargeable batteries used as energy sources for electrical devices, in particular for electric motors for the Drive motor vehicles.

Es sind Kraftfahrzeuge mit Elektroantrieb bekannt, die derzeit jedoch nur in geringem Umfang im Straßenverkehr eingesetzt werden. Zur Vermeidung von Umweltbelastungen wird in immer stärkerem Maße die Verringerung von Emissionen gefordert, weshalb die mit Verbrennungsmotoren angetriebenen Kraftfahrzeuge durch Kraftfahrzeuge mit einer umweltverträglicheren Antriebsart ersetzt werden sollten. Der Elektroantrieb bietet hierfür die geeignete Alternative, jedoch kann dessen Einführung am Markt nur dann erfolgreich sein, wenn der Aktionsradius von Elektrofahrzeugen nicht eingeschränkt ist.There are motor vehicles with electric drive known but currently only to a small extent in road traffic be used. To avoid environmental pollution is increasingly reducing Emissions required, which is why with internal combustion engines powered motor vehicles by motor vehicles with a more environmentally friendly drive should be replaced. The electric drive offers the suitable one for this Alternative, however, its introduction to the market only be successful if the radius of action of Electric vehicles is not restricted.

Die Verwendung von aufladbaren Batterien als Energiequelle in derartigen Elektrofahrzeugen ist bekannt, jedoch sind die damit verbundenen Energie-Versorgungsprobleme noch nicht gelöst. Ein Wiederaufladen der Batterien an einem Netzanschluß erfordert eine beträchtliche Zeit, während herkömmliche Elektrofahrzeuge nicht betriebsfähig sind. Um hier Abhilfe zu schaffen, müßten Elektro-Tankstellen eingerichtet werden, an denen die Batterien der Elektrofahrzeuge bei entsprechender Entladung gegen voll aufgeladene Batterien ausgetauscht werden können. The use of rechargeable batteries as an energy source in such electric vehicles is known, however the associated energy supply problems still unsolved. A recharge of the batteries on one Network connection requires a considerable amount of time conventional electric vehicles are not operational. Around To remedy this, electric filling stations would have to be set up on which the batteries of the Electric vehicles with a corresponding discharge against full charged batteries can be replaced.

Aus der DE-AS 21 14 962 ist eine Wechselstation mit mehreren Aufnahmeplätzen für Batterien bekannt. Die dort beschriebene Wechselstation für Speicherbatterien von Elektrofahrzeugen umfaßt einen Palettenförderer, so daß die Wechselstation geeignet ist, bei einem Großbetrieb eingesetzt zu werden. Für den Batteriewechsel fährt das Elektrofahrzeug bzw. sein Speicherbatterieanhänger zum Zwecke des Austauschs einer entladenen Speicherbatterie gegen eine geladene in einen Wechselplatz zwischen zwei Palettenförderer ein. Das besondere bei dieser Wechselstation besteht darin, daß die Ladepaletten beidseitig des Wechselplatzes in funktionsmäßig endlosen Ladepalettenförderer angeordnet und mit Hilfe des Ladepalettenförderers die einzelnen Ladepaletten dem Wechselplatz vorsetzbar sind.From DE-AS 21 14 962 is a change station with known several recording places for batteries. These described exchange station for storage batteries from Electric vehicles include a pallet conveyor so that the Exchange station is suitable for a large company to be used. That works for the battery change Electric vehicle or its storage battery trailer for Purpose of replacing a discharged storage battery against a loaded one in an exchange place between two Pallet conveyor. The special thing about this Exchange station is that the loading pallets functionally endless on both sides of the exchange place Pallet conveyor arranged and with the help of Pallet conveyor the individual loading pallets Exchange place can be provided.

Aus der DE-OS 33 43 539 ist eine Einrichtung zur Energieversorgung von Fahrzeugen beschrieben, bei der während einer Stillstandszeit oder Pausenzeit die Fahrzeuge über ein Kabel an eine Versorgungseinrichtung angeschlossen werden, um Batterien im Fahrzeug aufzuladen. Hierbei sind Einrichtungen zur Energieversorgung der Fahrzeuge vorgesehen, die eine Abrechnung der gelieferten Energie und verschiedene Möglichkeiten der Bezahlung erlauben.From DE-OS 33 43 539 a device for Energy supply of vehicles described in the the vehicles during a downtime or break connected to a supply device via a cable to charge batteries in the vehicle. Here are Facilities for supplying energy to vehicles provided that a billing of the energy supplied and allow different ways of payment.

Aus der DE-PS 33 41 191 und der DE-OS 37 00 092 sind Ladevorrichtungen bekannt, die auch für wiederaufladbare Batterien, die als Energiequellen für elektrische Geräte eingesetzt werden, benutzt werden können. Die gleichzeitig zu ladenden Akkus sind über Schaltkontakte an die Ladeeinrichtung angeschlossen, die den aktuellen Zustand prüft und nicht voll geladene Batterien auflädt.From DE-PS 33 41 191 and DE-OS 37 00 092 are Chargers known also for rechargeable Batteries used as energy sources for electrical devices can be used. The same time Batteries to be charged are connected to the Charger connected to the current state checks and does not charge fully charged batteries.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wechselsystem für wiederaufladbare Batterien zu schaffen, das gegenüber den bekannten Einrichtungen verbessert ist und eine effektive und einfache Übergabe erlaubt. The present invention is based on the object To create change system for rechargeable batteries, that is improved over the known devices and allows an effective and easy handover.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch ein Wechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. In einer Wechselstation können eine Vielzahl von Batterien gelagert sein, die teilweise geladen sind und teilweise gerade geladen werden. Durch eine ständige Überprüfung des Ladezustandes kann unter Berücksichtigung der jeweils erforderlichen Ladedauer eine Aussage über die Ladefähigkeit jeder einzelnen Batterie gemacht werden, so daß defekte Batterien oder ungenügend speicherfähige Batterien erkannt und ausgemustert werden können. Die Wechselstation gibt eine vollgeladene Batterie nur dann frei, wenn durch Eingabe einer entsprechenden persönlichen Kennung die Berechtigung zur Entnahme einer Batterie von dem Wechselsystem festgestellt wird. Die Berechtigung kann dann vorliegen, wenn beispielsweise die entsprechenden Kosten an einer Kasse entrichtet wurden oder ein Abbuchungsauftrag oder dergleichen vorliegt. Die Eingabe der Kennung kann über eine codierte Magnetstreifenkarte, beispielsweise mittels einer Scheckkarte, an einer Eingabestelle erfolgen.The solution to this problem is obtained by a Exchange system with the features of claim 1. In a Exchange station can store a variety of batteries be partially loaded and partially straight Loading. Through a constant review of the Charge status can be taken into account in each case required charging time a statement about the Charging capacity of each individual battery can be made so that defective batteries or insufficiently storable Batteries can be recognized and retired. The Exchange station only gives a fully charged battery free if by entering an appropriate personal ID authorization to remove a battery from the changing system is determined. The authorization can then, for example, if the corresponding Costs were paid at a cash register or a Debit order or the like is present. The input the identifier can be via a coded magnetic stripe card, for example by means of a check card, on one Entry point.

Das Wechselsystem sieht vor, daß die Freigabe einer geladenen Batterie erst nach dem Einbringen einer entsprechenden gegebenenfalls entladenen Batterie erfolgt. Auf diese Weise verbleibt in der Wechselstation stets eine gleiche Anzahl von wiederaufladbaren Batterien und es ist eine optimale Versorgung der entladenen Batterien möglich. Das Wechselsystem kann nämlich während des Ladevorgangs durch Messung des Ladestroms und der Klemmenspannung die Ladefähigkeit der Batterie ermitteln. Es könnten auch Ladezyklen mit kurzzeitigen Entladezyklen abwechseln, um die Speicherfähigkeit der Batterien festzustellen und gegebenenfalls Batterien mit zu geringer Speicherfähigkeit gegen neue Batterien auszutauschen.The change system provides that the release of a charged battery only after the introduction of a corresponding if necessary discharged battery. This way remains in the exchange station always an equal number of rechargeable batteries and it is optimal Discharged batteries can be supplied. The Change system can namely through during the charging process Measurement of the charging current and the terminal voltage Determine the charging capacity of the battery. It could also Alternate charging cycles with short-term discharge cycles in order to determine the storage capacity of the batteries and possibly batteries with insufficient storage capacity replace with new batteries.

In dem deutschen Patent DE 41 10 791 C1 wird eine Prüfanordnung zum zyklischen Laden und Entladen von Batterien beschrieben, die in einem solchen Wechselsystem zum Einsatz kommen kann.In the German patent DE 41 10 791 C1 there is a test arrangement for cyclical charging and discharging of batteries described, which are used in such a change system can come.

Das erfindungsgemäße Wechselsystem beinhaltet einen Computer, der Daten über Ladezustände und Speicherfähigkeit zu jeder Batterie gesondert festhält. Auch die erforderliche Energie, die zur Aufladung einer entladenen Batterie erforderlich war, kann festgehalten und dem vorherigen Benutzer in Rechnung gestellt werden.The change system according to the invention includes a computer that has data on charge levels and Storage capacity for each battery separately. Also the energy required to charge a discharged battery was required, can be held and be billed to the previous user.

Weiterhin ist es auch möglich, defekte Batterien, die vom Computer festgestellt worden sind, in einen Ladezustand mit einem niedrigen Ladepegel zu bringen, der für die weitere Entsorgung der defekten Batterien optimal ist.It is also possible to replace defective batteries from the Computers have been found to be in charge to bring a low charge level for the further Disposing of the defective batteries is optimal.

Die Batterien können eine Vielzahl von Einzelzellen umfassen und in Form von Batterieblöcken zusammengefaßt sein, wobei das Wechselsystem den Ladezustand jeder einzelnen Zelle separat feststellen kann. Auf diese Weise ist es möglich, einzelne defekte Zellen festzustellen und gegen funktionstüchtige Akkuzellen auszutauschen. Als Akkuzellen können hierbei Nickel-Kadmium-Zellen Verwendung finden, die in Zukunft möglicherweise durch die Nickel- Hydrid-Zellen ersetzt werden. Es sei auch erwähnt, daß das Wechselsystem nicht auf Batterien für Elektro-Fahrzeuge beschränkt ist, sondern allgemein für wiederaufladbare Batterien geeignet ist, die in unterschiedlichen akkubetriebenen Elektrogeräten Verwendung finden.The batteries can be a variety of individual cells include and summarized in the form of battery blocks be, the changing system the charge level each can determine each cell separately. In this way it is possible to identify individual defective cells and to replace with functional battery cells. When Battery cells can use nickel-cadmium cells find that may be due to the nickel Hydride cells to be replaced. It should also be mentioned that the Exchange system not on batteries for electric vehicles is limited, but generally for rechargeable Batteries that are suitable in different battery-operated electrical devices are used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is based on one in the Drawing shown embodiment closer explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den prinzipiellen Gesamtaufbau des Wechselsystems und Fig. 1 shows the basic overall structure of the changing system and

Fig. 2 eine detailliertere Darstellung im Bereich der Anschlußklemmen für die Batterien und deren elektrische Leitungsverbindungen. Fig. 2 shows a more detailed representation in the area of the terminals for the batteries and their electrical line connections.

Das in Fig. 1 dargestellte Wechselsystem für wiederaufladbare Batterien besteht aus einer Wechselstation 1, einer Schalteinheit 2 mit einer Vielzahl von Schaltkontakten, einer Ladeeinrichtung 3 und einem Ein- Ausgabegerät 4. Die dargestellte Wechselstation 1 besitzt sechs Aufnahmeplätze 5 bis 10, an denen jeweils eine voll geladene Batterie 11 bereitgestellt ist. Der Austausch einer leeren Batterie 12 gegen eine der vollgeladenen Batterien 11 kann in der Weise erfolgen, daß die leere Batterie 12 in eine dafür vorgesehene Eingabeöffnung eingeschoben wird und durch Einführen einer Scheckkarte und der Eingabe eines Berechtigungscodes an der Ein- Ausgabestation 4 die Berechtigung zur Entnahme einer vollen Batterie 11 nachgewiesen wird. Ein in der Ladeeinrichtung 3 enthaltener Computer prüft diese Vorgänge und gibt über Steuerleitungen 13 (Datenbus) eine der geladenen Batterien 11 zur Entnahme frei.The changing system for rechargeable batteries shown in FIG. 1 consists of a changing station 1 , a switching unit 2 with a large number of switching contacts, a charging device 3 and an input-output device 4 . The exchange station 1 shown has six receiving locations 5 to 10 , at each of which a fully charged battery 11 is provided. An empty battery 12 can be exchanged for one of the fully charged batteries 11 in such a way that the empty battery 12 is inserted into an input opening provided for this purpose and the authorization to remove it by inserting a check card and entering an authorization code at the input / output station 4 a full battery 11 is detected. A computer contained in the charging device 3 checks these processes and releases one of the charged batteries 11 for removal via control lines 13 (data bus).

Die Ladeeinrichtung 3 enthält außer einem Computer 14 einen Massenspeicher 15, einen Drucker 16, Einrichtungen 17 zur Datenfernübertragung und Meßgeräte 18 sowie Ladegeräte 19. Die letztgenannten Geräte 18, 19 sind über elektrische Leitungen 20 mit der Schalteinrichtung 2 verbunden, die ihrerseits zu Meßzwecken und zum Laden der Batterien über Leitungsverbindungen 21 mit der Wechselstation 1 verbunden ist. In addition to a computer 14, the charging device 3 contains a mass storage device 15 , a printer 16 , devices 17 for remote data transmission and measuring devices 18 as well as charging devices 19 . The latter devices 18 , 19 are connected via electrical lines 20 to the switching device 2 , which in turn is connected to the exchange station 1 via line connections 21 for measuring purposes and for charging the batteries.

In Fig. 2 sind insbesondere die elektrischen Verbindungen zu den Anschlußklemmen AK1 und AK2 der Batterien 11 dargestellt. Die obere Batterie 11 am Aufnahmeplatz 5 ist voll geladen, weshalb der Ladestrom IL nicht über deren Anschlußklemmen AK1, AK2 geführt wird. Die darunter dargestellte Batterie 11, welche sich am Aufnahmeplatz 6 befindet, wird dagegen gerade geladen und der Ladestrom IL gelangt über den geschlossenen Schaltkontakt K2 zur Anschlußklemme AK2 und über die Anschlußklemme AK1 und den geschlossenen Schaltkontakt K1 zurück zum Ladepfad 22. Der direkt im Ladepfad 22 angeordnete Schaltungskontakt K3 welcher dem Aufnahmeplatz 6 zugeordnet ist, ist hier geöffnet.In Fig. 2 in particular, the electrical connections to the terminals AK1 and AK2 of the batteries 11 are shown. The upper battery 11 at the receiving location 5 is fully charged, which is why the charging current IL is not conducted via its terminals AK1, AK2. The battery 11 shown below, which is located at the receiving location 6 , on the other hand, is currently being charged and the charging current IL reaches the connecting terminal AK2 via the closed switching contact K2 and back to the charging path 22 via the connecting terminal AK1 and the closed switching contact K1. The circuit contact K3 which is arranged directly in the charging path 22 and which is assigned to the receiving location 6 is opened here.

Die entsprechenden Schaltkontakte welche dem Aufnahmeplatz 5 zugeordnet sind befinden sich in der anderen Stellung, d. h. daß die Schaltkontakte K1 und K2 geöffnet sind und der Schaltkontakt K3 geschlossen ist.The corresponding switch contacts which are assigned to the location 5 are in the other position, ie that the switch contacts K1 and K2 are open and the switch contact K3 is closed.

Sowohl bei der bereits geladenen Batterie 11 am Aufnahmeplatz 5 als auch bei der im Ladezustand befindlichen Batterie 11 am Aufnahmeplatz 6 kann ständig die Ladespannung gemessen werden. Zu diesem Zweck sind weitere Schaltkontakte S1, S2 vorgesehen, die stets gemeinsam mittels eines Relais 23, 24 geschlossen und geöffnet werden. Werden beispielsweise mittels des Relais 23 die beiden Schaltkontakte S1, S2 kurzzeitig geschlossen, so läßt sich über die Meßleitungen 25, 26 die momentane Klemmenspannung an der Batterie 11 am Aufnahmeplatz 5 abgreifen. Die Spannung wird über einen Analog- Digitalwandler 29 digitalisiert und der Ladeeinrichtung 3 zu Meß- und Steuerzwecken zugeführt.The charging voltage can be measured continuously both with the already charged battery 11 at the receiving location 5 and with the battery 11 in the charging state at the receiving location 6 . For this purpose, further switching contacts S1, S2 are provided, which are always closed and opened together by means of a relay 23 , 24 . If, for example, the two switching contacts S1, S2 are closed briefly by means of the relay 23 , the instantaneous terminal voltage on the battery 11 can be tapped at the receiving location 5 via the measuring lines 25 , 26 . The voltage is digitized via an analog-digital converter 29 and fed to the charging device 3 for measurement and control purposes.

In gleicher Weise kann durch Betätigung der Schalter S1, S2 mittels des Relais 24 die aktuelle Klemmenspannung an der Batterie 11 des Aufnahmeplatzes 6 über die Meßleitungen 27, 28, ermittelt werden. Anstelle mehrerer Analog- Digitalwandler 29 kann auch nur ein einziger Analog- Digitalwandler vorgesehen sein, sofern die Relais 23, 24 nacheinander betätigt werden. Sämtliche Schaltkontakte S1, S2 können dann an den Eingang eines gemeinsamen Analog- Digitalwandlers angeschlossen sein. Die Meßergebnisse treffen dann zeitlich versetzt bei den Meßgeräten 18 der Ladeinrichtung 3 ein und können dadurch den unterschiedlichen Aufnahmeplätzen 5 bis 10 zugeordnet werden. Die derartige Messung der Klemmenspannung ist in der deutschen Patentschrift DE 41 10 791 C1 beschrieben.In the same way, the current terminal voltage at the battery 11 of the receiving location 6 can be determined via the measuring lines 27 , 28 by actuating the switches S1, S2 by means of the relay 24 . Instead of several analog-digital converters 29 , only a single analog-digital converter can be provided, provided the relays 23 , 24 are actuated in succession. All switching contacts S1, S2 can then be connected to the input of a common analog-digital converter. The measurement results then arrive at the measuring devices 18 of the charging device 3 at different times and can thus be assigned to the different recording locations 5 to 10 . Such measurement of the terminal voltage is described in German patent DE 41 10 791 C1.

Sofern zur Überprüfung der Speicherfähigkeit der Batterien nicht nur ein Ladestrom IL einspeisbar sein soll, sondern auch ein definierter Entladestrom wirksam werden soll, kann hierfür eine Schaltungsanordnung verwendet werden, wie diese in der genannten Patentschrift angegeben ist. Es könnte auch zeitlich versetzt über den Ladepfad 22 ein in entgegengesetzter Richtung eingeprägter Entladestrom eingespeist werden, um die entsprechenden Messungen durchzuführen.If, in order to check the storage capacity of the batteries, not only should a charging current IL be able to be fed in, but also a defined discharge current should be effective, a circuit arrangement can be used for this purpose, as is specified in the cited patent specification. A discharge current impressed in the opposite direction could also be fed in at different times via the charging path 22 in order to carry out the corresponding measurements.

In Fig. 2 ist jedem Aufnahmeplatz 5 bis 7 eine Verriegelungseinrichtung 30, 31, 32 zugeordnet, die in der angegebenen Pfeilrichtung nach oben in eine geöffnete Position verschwenkt werden können, wie diese bei der Verriegelungseinrichtung 32 dargestellt ist. Am Aufnahmeplatz 7 befindet sich keine Batterie, weshalb der hierfür vorgesehene Platz mit unterbrochener Linie dargestellt ist. In Pfeilrichtung 33 kann nun eine entladene Batterie eingeschoben werden, die dann durch Absenken der Verriegelungseinrichtung 32 gleichermaßen wie die Batterien bei den Aufnahmeplätzen 5 und 6 gegen Herausnehmen gesichert wird. Eine Freigabe erfolgt dann erst wieder nach vollständigem Aufladen der Batterie oder sofern aufgrund eines festgestellten Defekts ein Austausch erforderlich sein sollte.In FIG. 2, a locking device 30 , 31 , 32 is assigned to each receiving location 5 to 7 , which can be pivoted upwards in the indicated arrow direction into an open position, as shown in the locking device 32 . There is no battery at the recording location 7 , which is why the space provided for this purpose is shown with a broken line. A discharged battery can now be inserted in the direction of the arrow 33 , which is then secured against removal by lowering the locking device 32 in the same way as the batteries at the receiving locations 5 and 6 . A release is then only given again after the battery has been fully charged or if replacement should be necessary due to a detected defect.

Das dargestellte Wechselsystem stellt eine mögliche Realisierung einer "Elektrotankstelle" dar, bei der gebrauchte bzw. entladene Batterien gegen aufgeladene Batterien ausgetauscht werden können. Durch eine in kurzen Zeitabschnitten ständig wiederkehrende Messung der Klemmenspannung sämtlicher Batterien und durch Messung und Speicherung der Daten während des Ladevorgangs können defekte oder nicht mehr brauchbare Batterien festgestellt und somit gegen neue Batterien ausgetauscht werden. Defekte Batterien können durch eine gezielte Entladung auf einem zur Entsorgung optimalen niedrigen Ladungslevel gebracht werden. Die dargestellten Batterien 11 können eine Vielzahl von Einzelzellen in Form einer Blockbatterie enthalten.The change system shown represents a possible implementation of an "electric filling station" in which used or discharged batteries can be exchanged for charged batteries. Defective or no longer usable batteries can be identified by a constantly recurring measurement of the terminal voltage of all batteries and by measuring and storing the data during the charging process. Defective batteries can be brought to a low charge level that is optimal for disposal by targeted discharge. The batteries 11 shown can contain a large number of individual cells in the form of a block battery.

Die Ladeeinrichtung 3 mit ihren Meßgeräten 18 und dem Computer 14 kann die zum Wiederaufladen einer bestimmten Batterie notwendige elektrische Leistung messen und einem bestimmten Benutzer die entsprechenden Kosten zu Abrechnungszwecken zuordnen.The charging device 3 with its measuring devices 18 and the computer 14 can measure the electrical power required to recharge a specific battery and assign the corresponding costs to a specific user for billing purposes.

Claims

1. Exchange system for rechargeable batteries, which serve as energy sources for electrical devices, in particular for electric motors for driving motor vehicles, with an exchange station with a plurality of storage spaces for batteries, characterized in that each battery ( 5 to 10 ) positioned at a storage space ( 11 ) via switching contacts (K1, K2, K3; S1, S2) is connected to a charging device ( 3 ) which checks the current state of charge and does not charge fully charged batteries, the state of charge of the inserted battery being measured and resulting from it for recharging the battery required electrical power is determined and printed out and / or stored under a personal identifier, and that the exchange station ( 1 ) on a personal identifier entered at an input-output device ( 4 ) a charged battery ( 11 ) for removal after the introduction of a corresponding, if necessary, discharged battery ( 12 ) into the Exchange station ( 1 ) releases.

2. Exchange system according to claim 1, characterized in that the charging device ( 3 ) includes a computer ( 14 ), the data on charging states and storage capacity for each battery separately and indicates this in the event of a detected battery defect by means of a printout or in another form.

3. Exchange system according to claim 2, characterized ge indicates defective batteries by charging or unloading brought to a low charging level become.

4. change system according to one of the preceding claims, characterized in that the Batteries each comprising a large number of individual cells Form battery blocks.

5. Exchange system according to claim 4, characterized ge indicates that the state of charge and the Storage capacity of each cell is checked separately.