DE4233561A1

DE4233561A1 - Cable fabrication appts. supplying casings to workpiece carrier - has pivotable device for extraction of empty pallets to be lowered into buffer store from vertical stack.

Info

Publication number: DE4233561A1
Application number: DE19924233561
Authority: DE
Inventors: Joachim Wendt; Uwe Dipl Ing Klawonn; Ivan Dipl Ing Jurjevic
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1994-03-31

Abstract

The fabrication appts. has a casing module (GM) contains a number of parallel guide channels (ZK) along which the casings (GH) are brought from pallets (AH) arranged in a vertical stack (VS). The empty pallets are removed by a pivotable extractor (AS). Each empty pallet is lowered from the plane of the channels and tipped into a buffer store (PS) while the next pallet is moved into position for extn. The channels are grouped symmetrically about the longitudinal axis of the appts. ADVANTAGE - Deg. of automation can be increased with handling of casings as independent as possible of different prodn. procedures.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kabelkonfektio nierung von Leitungen mit einem Gehäusemodul zur Zuführung von Gehäusen in Gehäuse-Werkstückträger.The invention relates to a device for cable assembly nation of cables with a housing module for feeding of housings in housing workpiece carriers.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die deutsche Patent anmeldung P 40 10 350.1 bekannt. Die Zuführung der Gehäuse, die die Steckeinrichtungen zur Aufnahme der Leitungen be treffen, ist in einer Gehäusemodulhandhabungseinrichtung realisiert, die die Gehäuse aus einem manuell nachfüllbaren Gehäusemagazin entnimmt. Die Gehäusemagazine müssen jeweils sowohl an den Zeitablauf der Fertigung als auch an die Art und Kontur der entsprechenden Gehäuse angepaßt sein.A device of this type is through the German patent registration P 40 10 350.1 known. Feeding the housing, the be the plug devices for receiving the lines meet is in a package module handler realized that the housing from a manually refillable Removed housing magazine. The housing magazines must each both the timing of production and the type and contour of the corresponding housing can be adapted.

Die der Erfindung zugundeliegende Aufgabe besteht darin, den Automatisierungsgrad dieses Fertigungsbereiches weiter zu erhöhen und im wesentlichen eine Gehäusezufuhr zu ermög lichen, die von unterschiedlichen Fertigungsabläufen zur Kabelkonfektionierung weitestgehend unabhängig ist. Erfin dungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Gehäusemodul mit die Gehäuse in Aufnahmehorden über eine den Arbeitstakt entsprechende Anzahl von zu bearbeitenden Gehäusen entspre chende Zahl von Zuführkanälen ausgestaltet ist, daß das Gehäusemodul mit mehreren Aufnahmehorden parallel aufneh mende Vertikalspeichereinrichtungen ausgestattet ist, und daß das Gehäusemodul im Bereich der Entnahme der Gehäuse aus den Aufnahmehorden eine unter der Ebene der Zuführka näle schwenkbare Ausschleuseinrichtung enthält. The object underlying the invention is the degree of automation of this manufacturing area to increase and essentially allow housing supply Lichen that from different manufacturing processes to Cable assembly is largely independent. Erfin According to the invention, this is achieved in that the housing module with the housing in receiving trays over a the work cycle corresponding number of housings to be machined chich number of feed channels is designed that the Enclose housing module with several shelves in parallel vertical storage devices is equipped, and that the housing module in the area of removal of the housing from the shelves one below the level of the feeder channels swiveling discharge device contains.

Mit dem Vorsehen mehrerer Zuführkanäle für die Gehäuse ist der Durchsatz für die zu fertigenden Steckverbindungen praktisch unabhängig vom Fassungsvermögen der Gehäusemaga zine und deren Auffüllen mit weiteren Gehäusen. Als wesent lich für die Erfindung und als weitere Steigerung des Auto matisierungsgrades dieses Fertigungsbereiches ist anzuse hen, daß das Gehäusemodul zusätzlich mit der Vertikalspei chereinrichtung zur Aufnahme weiterer Aufnahmehorden ausge stattet ist, die nach der Entnahme der Gehäuse durch die schwenkbare Ausschleuseinrichtung automatisch aus dem Fer tigungsbereich herausgeführt werden.With the provision of multiple feed channels for the housing the throughput for the plug connections to be manufactured practically independent of the capacity of the housing zine and filling it with other housings. As essential Lich for the invention and as a further enhancement of the car Degree of automation of this production area is to be considered hen that the housing module additionally with the vertical spokes chereinrichtung out to accommodate further receiving orders which is after the removal of the housing by the swiveling discharge device automatically from remote area.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Zuführkanäle gruppenweise und symmetrisch zu der Längsachse der Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung ange ordnet sind. Dadurch kann die Anzahl der zugeführten Gehäu se sowie deren Einführung in den Fertigungsprozeß in einfa cher Weise gesteigert bzw. der Fertigungsdurchsatz zur Herstellung der Steckverbindungen an den eigentlichen Fer tigungsablauf besser angepaßt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the feed channels in groups and symmetrical to the Longitudinal axis of the device for cable assembly is are arranged. This allows the number of housings fed se and their introduction to the manufacturing process in simple cher increased or the production throughput Production of the plug connections on the actual Fer can be better adapted.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Ausschleuseinrichtung mit einer Pufferspeiche reinrichtung gekoppelt ist, so daß auch die ausgeschleusten Aufnahmehorden bis zu ihrer weiteren Verarbeitung zwischen gespeichert werden können.A further advantageous embodiment of the invention provides before that the discharge device with a buffer spoke device is coupled so that the removed Hosts until further processing between can be saved.

Die Erfindung wird in einem figürlich dargestellten Ausfüh rungsbeispiel durch zwei Figuren näher erläutert, wobei in derThe invention is shown in a figurative embodiment Example explained by two figures, wherein in the

Fig. 1 nähere Einzelheiten des Gehäusemoduls erkennen läßt und die Fig. 1 reveals more details of the housing module and the

Fig. 2 die Vertikalspeichereinrichtung und die Ausschleuseinrichtung des Gehäusemoduls darstellt. Fig. 2 shows the vertical storage device and the discharge device of the housing module.

Die Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Leitungen enthält als einen Bestandteil das Gehäusemodul GM, das die Zuführung der Gehäuse GH in die Gehäuse-Werkstückträger WTG bewirkt. Dabei werden die Gehäuse GH über Zuführkanäle ZK . . . eines nicht näher bezeichneten Positionshandhabungs systems zugeführt, welches die Gehäuse anschließend in Pfeilrichtung zu dem Gehäuse-Werkstückträger WTG zuführt. Nachdem der Gehäuse-Werkstückträger WTG mit den Gehäusemo dulen GM bestückt ist, wird der Gehäuse-Werkstückträger WTG aus dem Gehäusemodul GM herausbefördert und an eine nicht näher bezeichnete Bearbeitungsstation zum Stecken der Lei tungen geführt. Weiterhin ist aus der Fig. 1 ersichtlich, daß das Gehäusemodul die Zuführkanäle ZK . . . gruppenweise und symmetrisch zur Längsachse LS der Vorrichtung angeordnet hat, so daß gleichzeitig zwei komplette Gehäuse- Werkstückträger WTG mit den Gehäusen GH bestückt werden können.The device for cable assembly of lines contains, as a component, the housing module GM, which causes the housing GH to be fed into the housing workpiece holder WTG. The housings GH are fed through feed channels ZK. . . of an unspecified position handling system, which then feeds the housing in the direction of the arrow to the housing workpiece carrier WTG. After the housing workpiece carrier WTG is equipped with the housing modules GM, the housing workpiece carrier WTG is conveyed out of the housing module GM and led to an unspecified processing station for plugging the lines. It can also be seen from FIG. 1 that the housing module has the feed channels ZK. . . arranged in groups and symmetrically to the longitudinal axis LS of the device, so that two complete housing workpiece carriers WTG can be fitted with the housings GH at the same time.

Die Fig. 2 läßt nähere Einzelheiten des Förderweges der Aufnahmehorden erkennen, in denen die Gehäuse GH zur Ent nahme bereitgestellt werden. Die Zuführung der Aufnahmehor den AH erfolgt aus der Vertikalspeichereinrichtung VS, wobei die Horden entlang des Zuführkanals ZK beispielsweise mittels eines Antriebbandes befördert werden. Sobald die Gehäuse von den Aufnahmehorden AH entnommen sind, werden diese mittels der Ausschleuseinrichtung AS unter die Ebene der Zuführkanäle ZK befördert und von dem Pufferspeicher PS aufgenommen. Mit dem Ausschleusen der von den Gehäusen entleerten Aufnahmehorden wird die nächste mit den Gehäusen bestückte Aufnahmehorde in den Entnahmebereich befördert. Fig. 2 reveals more details of the funding path of the receiving shelves, in which the housing GH are provided for Ent acquisition. The receiving ears AH are fed from the vertical storage device VS, the trays being conveyed along the feed channel ZK, for example by means of a drive belt. As soon as the housings are removed from the receiving trays AH, they are conveyed below the level of the feed channels ZK by means of the discharge device AS and taken up by the buffer store PS. When the receiving trays emptied from the housing are discharged, the next receiving tray equipped with the housing is conveyed into the removal area.

Claims

1. Device for cable assembly of lines with,
a housing module (GM) for feeding housings (GH) into housing workpiece carriers (WTG),
characterized,
that the housing module (GM) with the housings (GH) in receptacles (AH) is configured via a number of feed channels (ZK...) corresponding to the number of housings (GH) to be machined,
that the housing module (GM) is equipped with a plurality of storage trays (AH) receiving vertical storage devices (VS) in parallel, and
that the housing module (GM) in the area of the removal of the housing (GH) from the receiving trays (AH) contains a swiveling device (AS) which can be pivoted below the level of the feed channels (ZK).

2. Device for cable assembly of lines according to Claim 1 characterized, that the feed channels (ZK) in groups and symmetrically the longitudinal axis (LS) of the device for Cable assembly are arranged.

3. Device for cable assembly of lines according to claims 1 and 2, characterized, that the discharge device (AS) with a buffer chereinrichtung (PS) is coupled.