DE4230719A1 - Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device - Google Patents

Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device

Info

Publication number
DE4230719A1
DE4230719A1 DE19924230719 DE4230719A DE4230719A1 DE 4230719 A1 DE4230719 A1 DE 4230719A1 DE 19924230719 DE19924230719 DE 19924230719 DE 4230719 A DE4230719 A DE 4230719A DE 4230719 A1 DE4230719 A1 DE 4230719A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
insert
height
magazine
container
tubes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19924230719
Other languages
German (de)
Inventor
Mario Litsche
Georg Edelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kodak GmbH
Original Assignee
Kodak GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kodak GmbH filed Critical Kodak GmbH
Priority to DE19924230719 priority Critical patent/DE4230719A1/en
Publication of DE4230719A1 publication Critical patent/DE4230719A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
    • G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers

Abstract

Various test-tubes (2,2',2'') are transported in a rack (1) sliding along the track (5) with their mouths at the same level (111) in a row of vertical receptacles (10) each contg. a vertically movable insert (11). At the processing station (4), a double ramp (3) in the track pushes up (31) each insert in turn. The mouth of the test-tube rises to a higher level (112) for withdrawal (40) of a stopper (21), allowing access for the pipette (6) of a sampling device (42). The insert and tube then descend (32) to the initial level. USE/ADVANTAGE - For analysis of body fluid specimens. Tubes of different height and dia. can be transported, raised, sampled and lowered with guaranteed safety within and outside analyser.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Magazin mit mehreren in Reihe angeordneten Aufnahmen, in denen Flüssigkeit enthaltende Behälter unterschiedlicher Höhen und Durchmesser mit ihren Öffnungen von einer vorbestimmten gleichen Einsetzhöhe auf eine vorbestimmte gleiche Bearbei­ tungshöhe in einer Bearbeitungsstation eines Analysegeräts bringbar sind.The invention relates to a device with a magazine with several pictures arranged in a row, in which Containers of liquid of different heights and Diameter with its openings of a predetermined same bet height to a predetermined same machining height in a processing station of an analysis device are feasible.

Es sind Vorrichtungen zum Halten und zur Höheneinstellung von in Reihe angeordneten mit Analyseflüssigkeit gefüllten Behältern bekannt, die in einem Analysegerät Verwendung finden, um eine Anzahl von zu untersuchenden Körperflüssig­ keiten zu verarbeiten.They are devices for holding and for height adjustment of those arranged in a row filled with analysis liquid Containers known to use in an analyzer find a number of body fluid to be examined processing.

Aus der EP-PS 0 159 347 ist ein Magazin zum Halten und Transportieren von mehreren einreihig angeordneten mit Analyseflüssigkeit gefüllten Behältern mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Längen bekannt. Die Öffnungen der Behälter liegen dabei auf gleicher Höhe, und die Behälter sind mit einem Beaufschlagungselement zentriert und fixiert. Die mit Verschlußstopfen verschlossenen Behälter werden waagerecht liegend in eine Bearbeitungs­ station des Analysegeräts transportiert und zur Entnahme von Flüssigkeiten mittels eines Schwenktisches in eine solche Schräglage gebracht, daß die Verschlußstopfen nach unten hängen. Zur Entnahme der Flüssigkeit wird ein einzelner Behälter mittels einer Schubstange soweit aus dem Magazin herausgeschoben, bis der Verschlußstopfen von einer Hohl­ nadel einer Entnahmevorrichtung durchstoßen wird und gegen einen Anschlag anstößt. Nach der Entnahme der Flüssigkeit wird der Behälter mittels einer weiteren, an dem Anschlag angreifenden, pneumatisch angetriebenen Schubstange zurück in das Magazin geschoben.From EP-PS 0 159 347 a magazine for holding and Transport of several arranged in a row Analysis liquid filled containers with different Diameters and / or different lengths are known. The The openings of the containers are at the same height, and the containers are centered with a loading element and fixed. Those closed with plugs Containers are placed horizontally in a processing station of the analyzer transported and for the removal of Liquids by means of a swivel table in one  Tilted that the plug down hang. A single one is used to withdraw the liquid Container with a push rod as far out of the magazine pushed out until the plug from a hollow needle of a removal device is pierced and against hits a stop. After taking the liquid the container is attached to the stop by means of another one attacking, pneumatically driven push rod back pushed into the magazine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die ein einfaches Einsetzen und Entnehmen der Behälter in und aus einem Magazin gestattet, und das Verwenden von Behältern mit unterschiedlich ausgebildetem Öffnungsrand und/oder Verschlußkörper (Verschlußstopfen oder Behältereinsatz) ermöglicht. Zugleich soll das Entfernen und das Einsetzen von Verschlußkörpern der Behälter, die Entnahme von Flüssig­ keit sowie das Abtasten der Behälter in einfacher Weise durchführbar und eine sichere Handhabung der Behälter inner­ halb und außerhalb des Analysegerätes gewährleistet sein.The invention has for its object a device of the generic type to create a simple Inserting and removing the container in and out of one Magazine allowed, and the use of containers with differently formed opening edge and / or Sealing body (sealing plug or container insert) enables. At the same time, the removal and insertion should of closure bodies of the container, the removal of liquid speed and the scanning of the containers in a simple manner feasible and safe handling of the container inside half and outside the analyzer.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in jeder Aufnahme des Magazins ein in der Höhe verschiebbarer Einsatz zum Halten des Behälters angeordnet ist, der einerseits ein Betätigungselement aufweist, mit dem der Einsatz mittels einer im Bereich der Bearbeitungsstation an einer Transport­ bahn angeordneten Betätigungsvorrichtung einzeln von der Einsetzhöhe in die Bearbeitungshöhe und zurück stufenlos gleitend verschiebbar ist und der andererseits durch sein Eigengewicht verschiebbar ist. Zweckmäßigerweise weist der Einsatz entlang seiner Verschiebeachse eine um mindestens den Differenzbetrag zwischen Einsetzhöhe und Bearbeitungs­ höhe kleinere Höhe gegenüber der Aufnahme auf. Desweiteren ist in zweckmäßiger Weise die Betätigungsvorrichtung als Steuerkurve ausgebildet und weist eine ansteigende Rampe, einen horizontal verlaufenden Abschnitt und eine abfallende Rampe auf, und wird das Betätigungselement durch ein Boden­ teil des Einsatzes gebildet.This is achieved in that in each Recording of the magazine a height-adjustable insert is arranged to hold the container, the one hand Has actuating element with which the use means one in the area of the processing station on a transport actuator arranged individually by the track Insertion height in the processing height and back continuously is slidable and on the other hand by Dead weight is displaceable. Advantageously, the Use along its axis of displacement by at least the difference between the bet amount and machining height smaller height compared to the recording. Furthermore is the actuator as appropriate Control curve formed and has a rising ramp,  a horizontal section and a sloping section Ramp up, and the actuator is through a floor part of the mission.

In vorteilhafter Weise weist die Betätigungsvorrichtung eine Niederhalteeinrichtung und das Magazin entlang seiner Längs­ seite ein Niederhalteelement auf, mittels denen das Magazin in der Bearbeitungsstation auf der Transportbahn nieder­ haltbar ist, und wobei das Niederhalteelement zweckmäßiger­ weise als ein Bereich eines Fußteils des Magazins ausgebil­ det ist.The actuating device advantageously has a Hold-down device and the magazine along its length page a hold-down element by means of which the magazine down in the processing station on the transport track is durable, and the hold-down element is more appropriate as an area of a foot part of the magazine det.

Weiterhin ist in vorteilhafter Weise in dem Einsatz ein Klemmelement angeordnet, mittels dem der Behälter an einer Seitenwand des Einsatzes fixierbar und zentrierbar ist, und weist die Seitenwand des Einsatzes einen Durchbruch zum Ab­ tasten des Behälters auf, der einem Durchbruch einer Außen­ wand der Aufnahme fluchtend zugeordnet ist und der sich vom Bodenbereich bis zur Oberkante des Einsatzes erstreckt.Furthermore, one is advantageously used Clamping element arranged by means of which the container on a Side wall of the insert is fixable and centerable, and the side wall of the insert has a breakthrough to the Ab groping of the container, the breakthrough of an outside wall is aligned with the recording and which differs from Floor area extends to the top edge of the insert.

Die weiteren Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den weiteren Unteransprüchen zu ent­ nehmen. Die Zeichnung zeigt in der einzigenThe other features and advantages are the description of an embodiment shown in the drawing the invention and the further subclaims to take. The drawing shows in the only one

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Analyse­ gerät in einer perspektivischen Seitenansicht. Fig. 1 shows the device according to the invention in an analysis in a perspective side view.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ein Magazin 1 für mit Flüssigkeit gefüllte Behälter 2 und eine Betäti­ gungsvorrichtung 3 in einer Bearbeitungsstation 4 an einer Transportbahn 5 eines Analysegeräts auf.The device shown in Fig. 1 has a magazine 1 for liquid-filled container 2 and an actuation device 3 in a processing station 4 on a transport path 5 of an analyzer.

Im Magazin 1 befinden sich in Reihe angeordnete Aufnahmen 10, in denen jeweils ein Einsatz 11 zum Halten der Behälter 2 vorgesehen ist, sowie zugeordnete Bohrungen 15 zum Halten von Pipetten 6 (nur zum Teil dargestellt). In the magazine 1 there are receptacles 10 arranged in a row, in each of which an insert 11 is provided for holding the containers 2 , and associated bores 15 for holding pipettes 6 (only partially shown).

Der Einsatz 11 ist konzentrisch und in der Höhe verschiebbar innerhalb der Aufnahme 10 angebracht und ragt mit seinem Bodenteil 110 in eine entlang einer Längsseite des Magazins 1 angeordnete, den unteren Bereich der Aufnahmen 10 durch­ schneidende Ausnehmung 12, wobei die Ausnehmung oberhalb angrenzend an ein Fußteil 13 des Magazins angeordnet ist. Der Einsatz 11 weist zudem einen, der Aufnahme 10 ange­ paßten, achteckigen Querschnitt und eine angepaßte Höhe auf.The insert 11 is mounted concentrically and vertically displaceably within the receptacle 10 and projects with its bottom part 110 into a cut-out recess 12 which is arranged along a longitudinal side of the magazine 1 and cuts through the lower region of the receptacles 10 , the recess above adjoining a foot part 13 of the magazine is arranged. The insert 11 also has a, the receptacle 10 fitted, octagonal cross-section and an adjusted height.

In einer ersten Darstellung ist der Einsatz 11 in einer Ein­ setzhöhe 111 für Behälter 2 gezeigt, in der er mit seinem Bodenteil 110 einerseits auf einem Bodenabsatz 100 der Auf­ nahme 10 aufsitzt und andererseits im Bereich der Ausnehmung 12 ein Teil des Bodenteils als ein Betätigungselement 115 ausgebildet ist, das einen vorbestimmten Abstand zum Fußteil 13 aufweist. Ein eingesetzter Behälter 2 sitzt dabei mit einem Außenrand 20 seiner Öffnung auf einem Kragen 101 der Aufnahme 10 auf, der durch eine Oberkante 14 des Magazins 1 gebildet ist.In a first illustration, the insert 11 is shown in a setting height 111 for container 2 , in which it sits with its bottom part 110 on the one hand on a floor heel 100 of the seat 10 and on the other hand in the region of the recess 12 a part of the bottom part as an actuating element 115 is formed, which has a predetermined distance from the foot part 13 . An inserted container 2 sits with an outer edge 20 of its opening on a collar 101 of the receptacle 10 , which is formed by an upper edge 14 of the magazine 1 .

In einer weiteren Darstellung ist der Einsatz 11 in einer Bearbeitungshöhe 112 für die Behälter 2′ oder 2′′ in der Bearbeitungsstation 4 gezeigt, in der er mit seinem Betäti­ gungselement 115 auf einem oberen horizontal verlaufenden Abschnitt 30 der Betätigungsvorrichtung 3 aufsitzt und wobei das obere Ende des Einsatzes 11 sich in den Bereich unter­ halb des Kragens 101 erstreckt, der zur Hubbegrenzung seit­ lich in die Aufnahme ragt. Der Behälter 2 befindet sich dabei mit seiner Öffnung und/oder seinem Verschlußkörper 21 in einer vorbestimmten Höhe oberhalb der Einsetzhöhe 111 im Bereich einer Verschlußkörperentferneinrichtung 40, einer Behältergreifeinrichtung 41 sowie einer Flüssigkeitsent­ nahmeeinrichtung 42, die quer zur Transportbahn 5 und in der Höhe bewegbar sind.In a further illustration, the insert 11 is shown at a processing height 112 for the container 2 'or 2 ''in the processing station 4 , in which it sits with its actuating element 115 on an upper horizontally extending section 30 of the actuating device 3 and the upper End of the insert 11 extends into the area below half of the collar 101 , which protrudes since the end of the stroke into the receptacle. The container 2 is located with its opening and / or its closure body 21 at a predetermined height above the insertion height 111 in the region of a closure body removal device 40 , a container gripping device 41 and a liquid removal device 42 which are movable transversely to the transport path 5 and in height.

Die Betätigungsvorrichtung 3, die in die Ausnehmung 12 des Magazins 1 bzw. in die Transportbahn 5 hineinragt, ist an einer Führungswand 50 der Transportbahn 5 angebracht. Sie weist außer dem oberen horizontalen Abschnitt 30 noch eine ansteigende Rampe 31 und eine abfallende Rampe 32 auf, mittels denen ein Einsatz 11 während eines Magazintransports in der Höhe stufenlos gleitend verschiebbar ist, wobei die Höhe der Rampen 31, 32 dem Differenzbetrag zwischen der Ein­ setzhöhe 111 und der Bearbeitungshöhe 112 entspricht und die Höhe des Einsatzes 11 in seiner Verschiebeachse um diesen Differenzbetrag kleiner als die Aufnahme 10 ist. Die Rampen 31, 32 zeigen einen linearen oder einen nicht dargestellten S-förmigen Verlauf. Weiterhin weist die Betätigungs­ vorrichtung 3 an ihrer Unterseite eine Niederhalteein­ richtung 33 zum Niederhalten des Magazins 1 in Form einer horizontal verlaufenden Fläche auf, die in einer Höhe ange­ ordnet ist, daß ein entlang der Längsseite des Magazins angeordnetes und als Teil des Fußteils 13 ausgeführtes Niederhalteelement 16 darunter hindurch führbar ist.The actuating device 3 , which projects into the recess 12 of the magazine 1 or into the transport path 5 , is attached to a guide wall 50 of the transport path 5 . In addition to the upper horizontal section 30, it also has an ascending ramp 31 and a descending ramp 32 , by means of which an insert 11 can be slid smoothly in height during a magazine transport, the height of the ramps 31 , 32 being the difference between the insertion height 111 and the machining height 112 corresponds and the height of the insert 11 in its displacement axis is smaller than the receptacle 10 by this difference. The ramps 31 , 32 show a linear or an S-shaped course, not shown. Furthermore, the actuating device 3 has on its underside a hold-down device 33 for holding down the magazine 1 in the form of a horizontally extending surface which is arranged at a height that an arranged along the longitudinal side of the magazine and as part of the foot part 13 holding-down element 16 can be passed underneath.

Der Einsatz 11 weist in einer vorderen Wand einen von seinem Bodenteil bis zu seinem oberen Ende verlaufenden Durchbruch 114 auf, der einem Durchbruch 103 in einer Außenwand 102 der Aufnahme 10 fluchtend zugeordnet ist und zu einem Abtasten des Behälters 2 dient.The insert 11 has in a front wall an opening 114 extending from its base part to its upper end, which opening is assigned to an opening 103 in an outer wall 102 of the receptacle 10 and is used for scanning the container 2 .

Weiterhin ist im Einsatz 11 an einer hinteren Wand in verti­ kaler Ausrichtung ein Klemmelement 113 in Form einer Blatt­ feder angeordnet, deren oberes Ende abgewinkelt und als schräg nach unten, bis zur Mitte des Einsatzes verlaufende Rampe ausgebildet ist. Das Klemmelement 113 greift dabei im mittleren Höhenbereich des eingesetzten Behälters an, so daß Behälter 2, 2′, 2′′ verschiedener Durchmesser und Längen im Durchbruch 114 des Einsatzes 11 zentrierbar und fixierbar sind.Furthermore, a clamping element 113 in the form of a leaf spring is arranged in the insert 11 on a rear wall in a vertical orientation, the upper end of which is angled and is designed as an obliquely downward ramp extending to the center of the insert. The clamping element 113 engages in the middle height range of the container used, so that containers 2 , 2 ', 2 ''of different diameters and lengths in the opening 114 of the insert 11 can be centered and fixed.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt:The device works as follows:

Zuerst wird ein Magazin 1 außerhalb des Analysegeräts mit Behältern 2, 2′, 2′′ und mit Pipetten 6 bestückt, wobei die Behälter in innerhalb der Aufnahmen 10 angeordnete Einsätze 11 auf Einsetzhöhe 111 eingesetzt werden.First, a magazine 1 outside the analyzer is equipped with containers 2 , 2 ', 2 ''and with pipettes 6 , the containers being inserted into inserts 11 arranged within the receptacles 10 at insertion height 111 .

Danach wird das bestückte Magazin 1 in einer nicht darge­ stellten Eingabestation des Analysegeräts auf eine Trans­ portbahn 5 gestellt und in eine Bearbeitungsstation 4 trans­ portiert. Dort ankommend, wird der vorderste Einsatz 11 mit dem Behälter 2′ oder 2′′ mittels einer ansteigenden Rampe 31 einer Betätigungsvorrichtung 3 stufenlos und erschütterungs­ frei angehoben, bis er auf einem oberen horizontalen Abschnitte 30 stehend, eine Bearbeitungshöhe 112 erreicht hat.Thereafter, the loaded magazine 1 is placed in a non-Darge input station of the analyzer on a Trans portbahn 5 and trans ported to a processing station 4 . Arriving there, the foremost insert 11 with the container 2 'or 2 ''is raised continuously and vibration-free by means of a rising ramp 31 of an actuating device 3 until it stands on an upper horizontal section 30 and has reached a processing height 112 .

Eine Niederhalteeinrichtung 33 der Betätigungsvorrichtung 3 gleitet dabei auf einem Niederhalteelement 16 des Magazins 1 und verhindert so ein Anheben des Magazins durch die Betäti­ gungsvorrichtung.A hold-down device 33 of the actuating device 3 slides on a hold-down element 16 of the magazine 1 and thus prevents the magazine from being lifted by the actuating device.

Daraufhin wird ein nicht dargestelltes Antriebssystem der Transportbahn 5 abgeschaltet und ein Verschlußstopfen 21 mittels einer Verschlußkörperentfernungseinrichtung 40 von dem Behälter 2′ in bekannter Weise entfernt, während eine Behältergreifeinrichtung 41 den Behälter festhält. Anschlie­ ßend wird die Verschlußkörperentferneinrichtung 40 quer zur Transportbahn 5 zur Seite geschwenkt, eine Flüssigkeits­ entnahmeeinrichtung 42 mit einer aufgesteckten Pipette 6 über dem Behälter ausgerichtet und Flüssigkeit in bekannter Weise aus dem Behälter entnommen.Then a drive system, not shown, of the transport path 5 is switched off and a sealing plug 21 is removed by a closure body removal device 40 from the container 2 'in a known manner, while a container gripping device 41 holds the container. Subsequently, the closure body removal device 40 is pivoted to the side transversely to the transport path 5 , a liquid removal device 42 with an attached pipette 6 is aligned over the container and liquid is removed from the container in a known manner.

Danach wird das Antriebssystem der Transportbahn 5 wieder eingeschaltet und der Einsatz 11 gleitet stufenlos durch sein Eigengewicht, zusammen mit dem Behälter 2′ oder 2′′, auf einer abfallenden Rampe 32 nach unten in die Einsetzhöhe 111 zurück.Then the drive system of the transport path 5 is switched on again and the insert 11 slides steplessly through its own weight, together with the container 2 'or 2 '', on a sloping ramp 32 down into the insertion height 111 .

Dieser Vorgang wiederholt sich für jeden einzelnen Behälter des Magazins, bis alle Behälter bearbeitet sind und das Magazin 1 zu einer nicht dargestellten Ausgabestation des Analysegeräts transportiert wird.This process is repeated for each individual container of the magazine until all containers have been processed and the magazine 1 is transported to an output station (not shown) of the analysis device.

Bei kleinen Mengen von Analyseflüssigkeiten ist die Verwen­ dung eines Behältereinsatzes als Verschlußkörper 21 für den Behälter 2, 2′, 2′′ vorgesehen, wobei die Entnahme der Flüssigkeit aus dem Behältereinsatz in bekannter, nicht dar­ gestellter Weise ohne Entfernen eines Verschlußstopfens durch einen Verschlußdeckel erfolgt, nachdem der Behälter in die Bearbeitungshöhe gebracht worden ist.For small amounts of analysis liquids, the use of a container insert is provided as a closure body 21 for the container 2 , 2 ', 2 '', the removal of the liquid from the container insert in a known, not shown manner without removing a sealing plug through a closure cap after the container has been raised to the processing height.

Claims (11)

1. Vorrichtung mit einem Magazin (1) mit mehreren in Reihe angeordneten Aufnahmen (10), in denen Flüssigkeit ent­ haltende Behälter (2, 21, 2′′) unterschiedlicher Höhen und Durchmesser mit ihren Öffnungen von einer vorbe­ stimmten gleichen Einsetzhöhe (111) auf eine vorbe­ stimmte gleiche Bearbeitungshöhe (112) und zurück in einer Bearbeitungsstation (4) eines Analysegeräts bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Aufnahme (10) ein in der Höhe verschiebbarer Ein­ satz (11) zum Halten des Behälters (2, 2′, 2′′) angeord­ net ist.1. Device with a magazine ( 1 ) with a plurality of receptacles ( 10 ) arranged in a row in which liquid-containing containers ( 2 , 21 , 2 '') of different heights and diameters with their openings of a predetermined same insertion height ( 111 ) can be brought to a pre-determined same processing height ( 112 ) and back in a processing station ( 4 ) of an analysis device, characterized in that in each receptacle ( 10 ) a height-adjustable set ( 11 ) for holding the container ( 2 , 2 ', 2 '') is net angeord. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (11) ein Betätigungselement (115) auf­ weist, mit dem er mittels einer im Bereich der Bearbei­ tungsstation (4) an einer Transportbahn (5) angeord­ neten Betätigungsvorrichtung (3) einzeln und stufenlos gleitend verschiebbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the insert ( 11 ) has an actuating element ( 115 ) with which it by means of an in the area of the machining station ( 4 ) on a transport path ( 5 ) angeord Neten actuating device ( 3 ) individually and is smoothly slidable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (11) durch sein Eigengewicht stufenlos gleitend verschiebbar ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insert ( 11 ) is continuously slidable by its own weight. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (3) als Steuerkurve ausgebildet ist, die eine ansteigende Rampe (31)′ einen horizontal verlaufenden Abschnitt (30) und eine abfallende Rampe (32) aufweist.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the actuating device ( 3 ) is designed as a cam which has a rising ramp ( 31 ) 'a horizontally extending section ( 30 ) and a falling ramp ( 32 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampen (31, 32) einen linearen oder S-förmigen Verlauf aufweist.5. The device according to claim 4, characterized in that the ramps ( 31 , 32 ) has a linear or S-shaped course. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (115) durch ein Bodenteil (110) des Einsatzes (11) gebildet wird.6. The device according to claim 2, characterized in that the actuating element ( 115 ) is formed by a bottom part ( 110 ) of the insert ( 11 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (11) entlang seiner Verschiebeachse eine um mindestens den Differenzbetrag zwischen Ein­ setzhöhe (111) und Bearbeitungshöhe (112) kleinere Höhe gegenüber der Aufnahme aufweist.7. The device according to claim 1, characterized in that the insert ( 11 ) has along its axis of displacement by at least the difference between an insertion height ( 111 ) and processing height ( 112 ) smaller height compared to the receptacle. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (3) eine Niederhalte­ einrichtung (33) und das Magazin (1) entlang seiner Längsseite ein Niederhalteelement (16) aufweist, mittels denen das Magazin in der Bearbeitungsstation auf der Transportbahn (5) niederhaltbar ist.8. The device according to claim 4, characterized in that the actuating device ( 3 ) has a hold-down device ( 33 ) and the magazine ( 1 ) along its longitudinal side has a hold-down element ( 16 ) by means of which the magazine in the processing station on the transport path ( 5th ) can be held down. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Niederhalteelement (16) als ein Bereich eines Fußteils (13) des Magazins (1) ausgebildet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the holding-down element ( 16 ) is designed as an area of a foot part ( 13 ) of the magazine ( 1 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Einsatz (11) ein Klemmelement (113) angeord­ net ist, mittels dem der Behälter (2, 2′, 2′′) an einer Seitenwand des Einsatzes fixierbar und zentrierbar ist.10. The device according to claim 1, characterized in that in the insert ( 11 ) a clamping element ( 113 ) is angeord net, by means of which the container ( 2 , 2 ', 2 '') can be fixed and centered on a side wall of the insert. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (11) einen Durchbruch (114) in dieser Seitenwand zum Abtasten des Behälters (2, 2′, 2′′) auf­ weist, der einem Durchbruch (103) in einer Außenwand (102) der Aufnahme (10) fluchtend zugeordnet ist und der sich vom Bodenbereich bis zur Oberkante des Einsatzes erstreckt.11. The device according to claim 10, characterized in that the insert ( 11 ) has an opening ( 114 ) in this side wall for scanning the container ( 2 , 2 ', 2 ''), which has an opening ( 103 ) in an outer wall ( 102 ) is assigned to the receptacle ( 10 ) in alignment and extends from the bottom area to the upper edge of the insert.
DE19924230719 1992-09-14 1992-09-14 Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device Withdrawn DE4230719A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924230719 DE4230719A1 (en) 1992-09-14 1992-09-14 Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924230719 DE4230719A1 (en) 1992-09-14 1992-09-14 Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4230719A1 true DE4230719A1 (en) 1994-03-17

Family

ID=6467922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924230719 Withdrawn DE4230719A1 (en) 1992-09-14 1992-09-14 Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4230719A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2760843A1 (en) * 1997-03-14 1998-09-18 Gilson Med Electr APPARATUS FOR PREPARING SAMPLES WITH ELEVATOR
CN103111340A (en) * 2013-02-01 2013-05-22 深圳德夏科技发展有限公司 Sample frame and detection device thereof
CN105499150A (en) * 2016-02-01 2016-04-20 董振海 Test tube sorting and ordering device
CN108607625A (en) * 2018-06-04 2018-10-02 佳木斯大学 A kind of test tube holder for Health Service Laboratory

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2760843A1 (en) * 1997-03-14 1998-09-18 Gilson Med Electr APPARATUS FOR PREPARING SAMPLES WITH ELEVATOR
WO1998041875A1 (en) * 1997-03-14 1998-09-24 Gilson S.A. Apparatus for preparing samples with slider box
US6261520B1 (en) * 1997-03-14 2001-07-17 Gilson, S.A. Apparatus for preparing samples with slider box
CN103111340A (en) * 2013-02-01 2013-05-22 深圳德夏科技发展有限公司 Sample frame and detection device thereof
CN103111340B (en) * 2013-02-01 2015-09-16 深圳德夏科技发展有限公司 Sample rack and checkout gear thereof
CN105499150A (en) * 2016-02-01 2016-04-20 董振海 Test tube sorting and ordering device
CN105499150B (en) * 2016-02-01 2018-06-29 苏州金艾特科技有限公司 Test tube sorts collator
CN108607625A (en) * 2018-06-04 2018-10-02 佳木斯大学 A kind of test tube holder for Health Service Laboratory

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3229118C2 (en)
DE102014004578B3 (en) Device for automatic sample taking
WO2006000115A1 (en) Device and method for disposing pipette syringes or dispenser syringes in a system used for manipulating liquid samples
EP3285930B1 (en) Holder for receiving and storing laboratory vessels
DE3220444A1 (en) PIPETTE SAMPLER
EP2702386A1 (en) Punching device with gripping unit
DE4325843A1 (en) Device for closing containers with caps
DE4230719A1 (en) Sliding test-tube rack conveying liq. specimens to analyser - has truncated pyramidal section in transport track for lifting row of tubes one by one to level of sample extn. device
DE4406511A1 (en) Method and apparatus for conveying articles into a predetermined handling position
DE102016111042A1 (en) gripping device
DE3313127A1 (en) DEVICE FOR COLORING BIOLOGICAL SAMPLES
EP3915737B1 (en) Method for loading an empty cassette and for operating a robot, tool head for a robot and processing line
DE3521837A1 (en) Unit for stacking cylindrical concrete parts
DE2323693C3 (en) Process for successive packaging of the same number of cups with an upper, protruding edge, as well as a device for carrying out this process
DE3626977A1 (en) Process for the automatic packing and unpacking of mass-produced articles and apparatus for carrying out the process
DE102010022552B4 (en) Device and method for the complete absorption of liquids from vessels
DE3726161C2 (en) Device for aligning capsules
WO2005073097A1 (en) Transport container
DE2629155C2 (en) Device for holding and securing sample bottles
DE19946783A1 (en) Pipetting process for selective removal of liquid from involves placing selected removal containers on one side and the remaining containers on a different stand at a preset level
DE102006003973B3 (en) Device for removal of stack of plastic cups from box, comprises pulling element with elastic front segment
EP4335762A1 (en) Plant for filling and closing cans under hygienic conditions
DE2710702C3 (en) Pipette changing device
DE102020123207A1 (en) Laboratory container for a laboratory
DE2950407C2 (en) Device for moving a radioactive sample arranged in a sample holder into a radiation-shielded measuring chamber of an automatic gamma radiation counter

Legal Events

Date Code Title Description
8130 Withdrawal