DE4228307A1

DE4228307A1 - Proportional magnetic valve for hydraulic appts. e.g. regulating valve, pump or positioning motor - has strain gauge on leaf spring, one end of which is connected to housing, and other end of which is deflected according to position of control piston

Info

Publication number: DE4228307A1
Application number: DE4228307A
Authority: DE
Inventors: Joerg Dantlgraber
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1992-08-26
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 1994-03-03
Also published as: ITMI931845A1; IT1272524B; ITMI931845A0

Abstract

The proportional magnetic valve has a valve housing with a blind bore (11) containing a control sleeve (12) and a control piston (13), with a displacement sensor (25) allowing the position of the piston to be monitored. The displacement sensor uses at least one strain gauge (27) attached to a leaf spring (26) which is secured to the valve housing at one end (28) and which is deflected at its opposite end (31) in dependence on the position of the control piston. Pref. the fixed end of the spring blade can be adjusted in a direction transverse to its longitudinal axis, via a setting screw. ADVANTAGE - Low-cost valve allowing simple mfr. , small volume and fast measurement.

Description

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Gerät mit einem Gehäuse, mit einem verstellbaren Steuerorgan und mit einem Weg aufnehmer, von dem die Position des Steuerorgans erfaßbar ist.The invention is based on a hydraulic device with a Housing, with an adjustable control element and with a way sensor from which the position of the control member can be determined.

Insbesondere in Form von Proportionalmagnetventilen sind solche hydraulischen Geräte allgemein bekannt. Diese Geräte sind in der Regel mit einem induktiven, seltener auch mit einem kapazitiven Wegaufnehmer ausgestattet. Der induktive Wegaufnehmer wird zur berührungslosen Erfassung des Hubes des Ventilkolbens eingesetzt. Er weist zwei oder drei elektrische Spulen auf, in die je nach Stellung des Ventilkolbens ein Meßanker mit einem ferromagneti schen Kern mehr oder weniger weit eintaucht. Solche Wegaufnehmer bauen recht groß und sind verhältnismäßig teuer. Wegen der durch das Prinzip der Induktivitätsveränderung bedingten niedrigen Trägerfrequenz, mit der die Spulen gespeist werden, tritt eine große Meßverzögerung auf.These are particularly in the form of proportional solenoid valves hydraulic equipment generally known. These devices are in the Usually with an inductive, less often with a capacitive Displacement sensor equipped. The inductive displacement sensor becomes Non-contact detection of the stroke of the valve piston used. It has two or three electrical coils, depending on the Position of the valve piston a measuring armature with a ferromagneti core more or less immersed. Such displacement sensors build quite large and are relatively expensive. Because of through the principle of low inductance change Carrier frequency with which the coils are fed occurs large measurement delay.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Ge rät mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuentwickeln, daß es mit verringertem Bauvolumen kosten günstig hergestellt werden kann und eine schnelle Meßung möglich ist.The invention has for its object a hydraulic Ge advises with the features of the preamble of claim 1 so to develop further that it costs with reduced construction volume can be produced cheaply and a quick measurement possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem hydraulischen Gerät mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 der Wegaufnehmer mindestens einen Dehnmeßstreifen und eine Blattfeder aufweist, auf die der Dehnmeßstreifen (DMS) aufgebracht ist, und daß die Blattfeder entsprechend der Posi tion des Steuerorgans verbiegbar ist. Auf Blattfedern aufge brachte Dehnmeßstreifen stehen heute am Markt kostengünstig zu Verfügung. Insbesondere durch z. B. Dickfilmtechnik ist es mög lich, DMS und Auswerteelektronik direkt auf die Blattfeder auf zubringen. Die Blattfeder beansprucht wesentlich weniger Raum als die Spulen eines induktiven Wegaufnehmers. Dementsprechend kann das gesamte Bauvolumen des hydraulischen Gerätes verringert werden.This object is achieved in that at one hydraulic device with the features from the preamble of Claim 1 of the displacement sensor at least one strain gauge and has a leaf spring on which the strain gauge (DMS) is applied, and that the leaf spring according to the Posi tion of the control member is bendable. Opened on leaf springs Strain gauges are available inexpensively on the market today Available. In particular by e.g. B. Thick film technology is possible Lich, strain gauges and evaluation electronics directly onto the leaf spring bring to. The leaf spring takes up much less space than the coils of an inductive displacement sensor. Accordingly can reduce the overall volume of the hydraulic device become.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen hydrauli schen Gerätes kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a hydraulic system according to the invention device can be found in the subclaims.

Grundsätzlich ist es denkbar, das zweite Ende der Blattfeder zwischen zwei Anschlägen anzuordnen und die Blattfeder aus einer Mittelstellung heraus, in der sie völlig entspannt ist und die sie z. B. in einer Mittelposition des Steuerorgans einnimmt, nach entgegengesetzten Richtungen auszulenken. Aus konstruktiver und herstellungstechnischer Sicht erscheint es jedoch einfacher, wenn sich gemäß Anspruch 4 das zweite Ende der Blattfeder ledig lich auf einer Seite an einem mit dem Steuerorgan bewegten Mit nehmer abstützt und die Blattfeder dementsprechend nur in eine Richtung auslenkbar ist.Basically, it is conceivable the second end of the leaf spring to be arranged between two stops and the leaf spring from one Middle position in which she is completely relaxed and the they z. B. occupies a central position of the control member, after deflect opposite directions. From constructive and from a manufacturing perspective, it seems easier if, according to claim 4, the second end of the leaf spring is single Lich on one side on a moving with the control member supports and the leaf spring accordingly only in one Direction is deflectable.

Um auch größere Toleranzen in der Position der Blattfeder aus gleichen zu können, ist gemäß Anspruch 5 das erste Ende der Blattfeder durch Verstellen quer zur Längsrichtung der Blattfe der justierbar. Daneben kann auch eine elektrische Abgleichung z. B. mit Hilfe eines Potentiometers vorgesehen sein. Vorteil hafte Ausgestaltungen dieser mechanischen Justierbarkeit enthal ten die Ansprüche 6 bis 9.To make even larger tolerances in the position of the leaf spring to be the same, according to claim 5, the first end of the Leaf spring by adjusting transversely to the longitudinal direction of the Blattfe the adjustable. In addition, electrical adjustment can also be carried out e.g. B. with the help of a potentiometer. Advantage contain refinements of this mechanical adjustability ten claims 6 to 9.

Bei vielen hydraulischen Geräten ist das Steuerorgan, z. B. ein Ventilkolben, von einem Stellglied gegen die Kraft einer Rück stellfeder verstellbar. In der besonders vorteilhaften Ausfüh rung gemäß Anspruch 11 wird nun diese Rückstellfeder von der Blattfeder des Wegaufnehmers gebildet.In many hydraulic devices, the control element, e.g. B. a Valve piston, by an actuator against the force of a return adjustable spring. In the particularly advantageous version tion according to claim 11, this return spring from the Leaf spring of the displacement sensor is formed.

Der Einsatz eines Wegaufnehmers, der eine Blattfeder mit einem darauf aufgebrachten Dehnmeßstreifen umfaßt, ist besonders gün stig bei Regelventilen, Verstellpumpen und Verstellmotoren. Bei einem Regelventil, das eine einen Kolben oder einen Magnetanker aufnehmende Längsbohrung besitzt, ist die Blattfeder vorteilhaf terweise in einer in die Längsbohrung mündenden Querbohrung des Gehäuses angeordnet. Dadurch wird eine besonders kompakte Bau weise erzielt. The use of a displacement transducer with a leaf spring strain gauges applied thereon is particularly gün control valves, variable pumps and variable motors. At a control valve, which is a piston or a magnet armature has receiving longitudinal bore, the leaf spring is advantageous tually in a transverse bore of the Housing arranged. This makes a particularly compact construction achieved wisely.

Enthält das hydraulische Gerät - zu denken ist dabei in erster Linie an eine Verstellpumpe oder an einen Verstellmotor - ein Steuerorgan, das um eine Achse verschwenkbar ist, so ist die Blattfeder des Wegaufnehmers gemäß Anspruch 15 bevorzugt von ei nem zusammen mit dem Steuerorgan um die Achse verschwenkbaren Mitnehmer verbiegbar. Um an vorhandenen hydraulischen Geräten möglichst wenig Veränderungen vornehmen zu müssen, wenn man sie mit einem Wegaufnehmer mit Blattfeder und Dehnmeßstreifen aus statten will, ist es zweckmäßig, wenn sich gemäß Anspruch 16 die Blattfeder und der Mitnehmer außerhalb des das Steuerorgan ent haltenden Gehäuses befinden und der Mitnehmer durch eine Wand des Gehäuses hindurch mit dem Steuerorgan gekoppelt ist. In der Gehäusewand ist nur ein kleiner Durchbruch notwendig, wenn gemäß Anspruch 17 durch die Gehäusewand eine Welle hindurchführt, de ren Achse mit der Schwenkachse des Steuerorgans zusammenfällt. Auf der einen Seite der Gehäusewand ist die Welle mit dem Steu erorgan und auf der anderen Seite mit der Blattfeder gekoppelt. Von der Welle kann ein Ende der Blattfeder über ein Exzenter oder einen Kurbelzapfen ausgelenkt werden. Auch ist es möglich, ein Ende der Blattfeder in einen Schlitz der Welle eintauchen zu lassen und mit der Welle zu verschwenken.Contains the hydraulic device - the first thing to think about Line to a variable displacement pump or to a variable motor - on Control element that is pivotable about an axis, that is Leaf spring of the displacement sensor according to claim 15 preferably from egg nem together with the control member pivotable about the axis Driver bendable. To work on existing hydraulic equipment need to make as few changes as possible when you make them with a displacement sensor with leaf spring and strain gauge wants to equip, it is appropriate if according to claim 16 Leaf spring and the driver outside of the control unit ent holding housing and the driver through a wall of the housing is coupled to the control member. In the Only a small breakthrough is required for the housing wall if according to Claim 17 passes through the housing wall a shaft, de ren axis coincides with the swivel axis of the control member. On one side of the housing wall is the shaft with the control erorgan and coupled on the other side with the leaf spring. One end of the leaf spring can go from the shaft via an eccentric or a crank pin can be deflected. It is also possible dip one end of the leaf spring into a slot in the shaft leave and swivel with the shaft.

Umfaßt das hydraulische Gerät auch einen Proportionalmagneten, so werden dieser, der Wegaufnehmer und eine Ansteuerelektronik des Magneten vorteilhafterweise zu einer Baueinheit zusammenge faßt.Does the hydraulic device also include a proportional magnet, this is how it becomes, the displacement transducer and control electronics the magnet advantageously together to form a structural unit sums up.

Mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen hydrauli schen Gerätes sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläu tert.Several embodiments of a hydraulic according to the invention devices are shown in the drawings. Based on Figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail tert.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine erste Ausführung, bei der die Blattfeder des Weg aufnehmers mit einem Ende am Anker eines Proportional magneten anliegt, Fig. 1 shows a first embodiment in which the leaf spring of the way the transducer magnet with one end to the armature of a proportional applied,

Fig. 2 eine der Ausführung nach Fig. 1 ähnliche Ausführung, bei der die Blattfeder justierbar ist, Fig. 2 is a the embodiment of FIG. 1 similar embodiment in which the leaf spring is adjustable,

Fig. 3 eine dritte Ausführung, bei der die Blattfeder des Weg aufnehmers als Rückstellfeder dient, Fig., A third embodiment in which the leaf spring of the way the pickup 3 serves as a return spring,

Fig. 4 als viertes Ausführungsbeispiel eine Schrägscheiben pumpe, bei der die Blattfeder des Wegaufnehmers in einem außen am Pumpengehäuse befestigten Sockel unter gebracht ist und von einem Kurbelzapfen auslenkbar ist, Fig. 4 as a fourth embodiment a pump swash plate, wherein the leaf spring of the position transducer is accommodated in an externally mounted on the pump housing and is deflectable under base of a crank pin,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den offenen Sockel in Richtung des Pfeiles A aus Fig. 4 und Fig. 5 is a plan view of the open base in the direction of arrow A from Fig. 4 and

Fig. 6 eine fünfte Ausführung ähnlich derjenigen aus den Fig. 4 und 5, bei der jedoch die Blattfeder des Weg aufnehmers an beiden Enden verschwenkbar ist. Fig. 6 shows a fifth embodiment similar to that of FIGS. 4 and 5, but in which the leaf spring of the displacement sensor is pivotable at both ends.

Die Ausführungen nach den Fig. 1 bis 3 sind jeweils Propor tionalmagnetventile mit einem Ventilgehäuse 10, das eine einsei tig offene Sacklochbohrung 11 aufweist, in die eine Steuerhülse 12 und ein Steuerkolben 13 eingesetzt sind. An der Seite des Ventilgehäuses 10, an der die Bohrung 11 offen ist, ist ein Ma gnetgehäuse 14 am Ventilgehäuse 10 befestigt. Das Magnetgehäuse 14 enthält eine Wicklung 15 und innerhalb dieser Wicklung ein Rohr 16 mit einer Bohrung 17, in der sich ein Magnetanker 18 be findet. Zwischen dem Magnetanker 18 und dem Steuerkolben 13 er streckt sich ein Stößel 19, der, wie bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 geschehen, ganz durch den Magnetanker 18 hindurchgesteckt sein und den Magnetanker auf der dem Steuerkol ben 13 abgelegenen Seite überragen kann. In der Fig. 3 ist der Magnetanker bzw. der Magnetanker und der Steuerkolben in einer Endlage gezeichnet, in die sie von einer Rückstellfeder, die üb licherweise an der dem Magnetanker abgelegenen Stirnseite des Steuerkolbens 13 an diesem angreift, gebracht werden können. Wenn ein Strom durch die Wicklung 15 fließt, wird der Magnetan ker gegen die Kraft der Rückstellfeder nach rechts bewegt und verschiebt über den Stößel 19 auch den Steuerkolben 13. Die Kraft auf den Magnetanker 18 hängt von der Höhe des Stromes, der durch die Wicklung 15 fließt, ab. Je nach Stromhöhe wird der Ma gnetanker 18 also mehr oder weniger weit bewegt, bis die Magnet kraft und die Rückstellkraft der Feder gleich groß sind.The embodiments according to FIGS. 1 to 3 are each propor tionalmagnetventile with a valve housing 10 having a einsei tig open blind bore 11 into which a control sleeve 12, and a control piston 13 is inserted. On the side of the valve housing 10 on which the bore 11 is open, a Ma gnetgehäuse 14 is attached to the valve housing 10 . The magnet housing 14 contains a winding 15 and within this winding a tube 16 with a bore 17 in which a magnet armature 18 is found. Between the magnet armature 18 and the control piston 13 he stretches a plunger 19 which, as in the case of the embodiments according to FIGS. 1 and 2, can be inserted entirely through the magnet armature 18 and can protrude beyond the magnet armature ben 13 on the side remote from the control piston . In Fig. 3, the magnet armature or the armature and the control piston is drawn in an end position in which they can be brought by a return spring which attacks the end of the control piston 13 , which is remote from the magnet armature, on the latter. If a current flows through the winding 15 , the Magnetan ker is moved to the right against the force of the return spring and displaces the control piston 13 via the plunger 19 . The force on the magnet armature 18 depends on the level of the current flowing through the winding 15 . Depending on the current, the magnetic tank 18 is moved more or less until the magnetic force and the restoring force of the spring are the same.

Wegen unvermeidlicher Toleranzen bei der Rückstellfeder, bei den Bestandteilen des Magneten sowie wegen der volumenstromabhängi gen Kräfte auf den Steuerkolben ist es nicht möglich, einem be stimmten Strom durch die Wicklung 15 eine bestimmte Position des Magnetankers zuzuordnen. Es ist deshalb ein Wegaufnehmer vorge sehen, mit dessen Hilfe die Position des Magnetankers und des Steuerkolbens geregelt werden kann.Because of the inevitable tolerances in the return spring, in the components of the magnet and because of the volumetric flow-dependent forces on the control piston, it is not possible to assign a specific current through the winding 15 to a specific position of the armature. It is therefore seen a displacement transducer, with the help of which the position of the magnet armature and the control piston can be regulated.

Wesentlicher Bestandteil dieses Wegaufnehmers 25 ist eine Blatt feder 26, auf die ein Dehnmeßstreifen oder zwei sich bezüglich der Blattfeder gegenüberliegende Dehnmeßstreifen 27 aufgebracht sind. Das erste Ende 28 der Blattfeder 26 ist in einem Sockel 29 gehäusefest gehalten, der an dem Ventilgehäuse 10 bzw. am Ma gnetgehäuse 14 befestigt ist. Vom Sockel aus erstreckt sich die Blattfeder 26 in einer in die Bohrung 11 bzw. 17 mündenden Quer bohrung 30 des Ventilgehäuses 10 bzw. des Magnetgehäuses 14 bis in die Bohrung 11 bzw. 17 hinein. Dort liegt die Blattfeder 26 mit ihrem zweiten Ende 31 einseitig an einem stiftartigen Mit nehmer 32 an, der bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 durch den den Magnetanker 18 überragenden Abschnitt des Stößels 19 und bei der Ausführung nach Fig. 3 durch einen Fortsatz des Steuerkolbens 13 gebildet ist. Von dem Mitnehmer kann also die Blattfeder 26 nur in eine Richtung ausgelenkt werden. Dabei übt die Blattfeder 26 auch dann, wenn sie am wenigsten verbogen ist, noch eine kleine Kraft auf den Magnetanker bzw. den Steuerkolben aus.An essential part of this displacement transducer 25 is a leaf spring 26 , to which a strain gauge or two strain gauges 27 opposite one another with respect to the leaf spring are applied. The first end 28 of the leaf spring 26 is fixed to the housing in a base 29 which is attached to the valve housing 10 or to the magnetic housing 14 . From the base, the leaf spring 26 extends into a bore 30 opening in the bore 11 or 17 of the valve housing 10 or the magnet housing 14 into the bore 11 or 17 . There is the leaf spring 26 with its second end 31 on one side on a pin-like with 32 , which in the embodiments according to FIGS . 1 and 2 by the armature 18 projecting section of the plunger 19 and in the embodiment according to FIG. 3 by a Extension of the control piston 13 is formed. The leaf spring 26 can thus only be deflected in one direction by the driver. The leaf spring 26 also exerts a small force on the magnet armature or the control piston even when it is least bent.

Das erste Ende 28 der Blattfeder 26 ist in einem Halter 33 befe stigt, durch den auch Anschlußdrähte 34 hindurchgeführt sind und der dicht in eine in Verlängerung der Querbohrung 30 verlaufende Bohrung 35 des Sockels 29 eingesetzt ist. Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 3 ist der Halter 33 ein massives Teil, dessen Form nicht verändert werden kann, so daß die Position des ersten Endes 28 der Blattfeder 26 durch die Position dieses En des im Halter und durch die Position des Halters im Sockel be stimmt und nicht veränderbar ist.The first end 28 of the leaf spring 26 is BEFE Stigt in a holder 33 , through which lead wires 34 are passed and which is inserted tightly into an extension of the transverse bore 30 bore 35 of the base 29 . In the embodiments according to FIGS. 1 and 3, the holder 33 is a solid member whose shape can not be changed, so that the position of the first end 28 of the leaf spring 26 by the position of this En of the holder and by the position of the holder determined in the base and cannot be changed.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist der Halter 33 ein rohrarti ges Gebilde, dessen Außendurchmesser über eine weite Strecke we sentlich kleiner als der Durchmesser der Bohrung 35 ist und das mit einem Flansch 36 an seinem dem Magnetgehäuse 14 nahen Ende fest in der Bohrung 35 sitzt. Das erste Ende 28 der Blattfeder 26 ist am anderen dem Magnetgehäuse 14 fernen Ende am Halter 33 befestigt. Quer zur Bohrung 35 ist durch den Sockel 29 hindurch eine Stellschraube 37 eingeschraubt, die im Bereich des ersten Endes 28 der Blattfeder 26 außen an dem Halter 33 anliegt. Mit der Stellschraube 37 kann der Halterabschnitt 38, dessen Durch messer kleiner ist als der Durchmesser der Bohrung 35, verbogen werden, um dadurch die Lage des ersten Endes 28 der Blattfeder 26 zu verändern und die Blattfeder 26 zu justieren. Dabei ist die Kraft, die zum Verbiegen des Halters 33 notwendig ist, in jedem Fall größer als die Kraft, die von der Blattfeder 26 auf den Halter 33 ausgeübt wird.In the embodiment of FIG. 2, the holder 33 is a rohrarti ges structure whose outer diameter over a long distance we sentlich smaller than the diameter of the bore 35 and the proximal with a flange 36 at its end facing the magnet housing 14 end fixed in the bore 35 sits. The first end 28 of the leaf spring 26 is attached to the holder 33 at the other end remote from the magnet housing 14 . A set screw 37 is screwed in transversely to the bore 35 through the base 29 and bears against the holder 33 on the outside in the region of the first end 28 of the leaf spring 26 . With the adjusting screw 37 of the holder portion 38, the smaller diameter can be bent than the diameter of bore 35, thereby 28 26 to change the position of the first end of the leaf spring and to adjust the leaf spring 26th The force required to bend the holder 33 is in any case greater than the force exerted by the leaf spring 26 on the holder 33 .

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 sitzt der Sockel 29 auf dem Magnetgehäuse 14 und nimmt in einer Kammer 39 auch die Ansteuerelektronik für den Magneten auf. Der Magnet, der Wegaufnehmer und die Ansteuerelektronik bilden somit eine ein zige bauliche Einheit. Die Auswerteelektronik für die Dehnmeß streifen kann unmittelbar auf die Blattfeder 26 aufgebracht sein. Möglich ist es jedoch auch, sie in der Kammer 39 unterzu bringen. Im Unterschied zu der Ausführung nach Fig. 3 sind bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 zwei Dehnmeßstreifen 27 auf gegenüberliegenden Seiten der Blattfeder 26 auf dieser befestigt. Dadurch ist eine einfache Temperaturkompensation mög lich.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2 29 sits the base of the magnet housing 14 and takes in a chamber 39 and the control electronics for the magnet. The magnet, the displacement sensor and the control electronics thus form a single structural unit. The evaluation electronics for the strain gauges can be applied directly to the leaf spring 26 . However, it is also possible to accommodate them in chamber 39 . In contrast to the embodiment according to FIG. 3, two strain gauges 27 are fastened on opposite sides of the leaf spring 26 in the embodiments according to FIGS . 1 and 2. This makes simple temperature compensation possible.

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 ist neben der Blattfeder 26 noch eine nicht näher dargestellte Rückstellfeder vorhanden, die an der dem Magneten abgewandten Stirnseite des Steuerkolbens an diesem angreift und diesen sowie den Magnetan ker nach links zu verschieben sucht, wenn man die Ansichten nach den Fig. 1 und 2 zugrundelegt. Die Kraft der Rückstellfeder muß etwas größer sein als bei herkömmlichen Proportionalmagnet ventilen, da die Blattfeder 26 der Rückstellfeder entgegenwirkt.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2 in addition to the leaf spring 26 is still a return spring not shown in detail is present, engages the end face of the control piston at the side remote from the magnet to this and seeks to move it and the MagneTan ker to the left, if the Views according to FIGS. 1 and 2. The force of the return spring must be somewhat larger than that of conventional proportional solenoid valves, since the leaf spring 26 counteracts the return spring.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 dient die Blattfeder 26 des Weg aufnehmers 25 zugleich auch als Rückstellfeder für den Steuer kolben 13 und den Magnetanker 18. Sie ist deshalb vor der dem Magnetanker 18 abgelegenen Stirnseite des Steuerkolbens 13 in der Querbohrung 30 angeordnet, und der Sockel 29 ist auf das Ventilgehäuse 10 aufgesetzt.In the embodiment of Fig. 3, the leaf spring 26 serves the way the transducer 25 at the same time as a return spring for the control piston 13 and the solenoid armature 18. It is therefore arranged in front of the end face of the control piston 13 remote from the magnet armature 18 in the transverse bore 30 , and the base 29 is placed on the valve housing 10 .

Die in Fig. 4 ausschnittsweise gezeigte Hydropumpe ist eine Axialkolbenpumpe mit einem Gehäuse 60, in dem eine Schrägscheibe 61, an der sich die Axialkolben 62 abstützen, um eine Achse 63 schwenkbar gelagert ist. Außen am Pumpengehäuse 60 ist ein Sockel 29 befestigt, in dem die Blattfeder 26 und der Dehnmeßstrei fen 27 eines Wegaufnehmers 25 untergebracht sind. Die Biegung der Blattfeder 26 und damit das vom Dehnmeßstreifen abgegriffene elektrische Signal soll ein Maß für die Größe der Verschwenkung der Schrägscheibe 61 und damit für deren Position sein. Dazu ist die sich außerhalb des Pumpengehäuses 16 befindliche Blattfeder mechanisch mit der sich innerhalb des Pumpengehäuses 60 befind lichen Schrägscheibe 61 gekoppelt. Und zwar ist auf der Schräg scheibe 61 eine Platte 64 befestigt, die eine Welle 65 trägt, deren Achse mit der Schwenkachse 63 der Schrägscheibe 61 zusam menfällt. Die Welle 65 tritt innerhalb eines Lagers 66 vom Inne ren des Pumpengehäuses 60 aus durch eine Wand 67 hindurch und ragt in den Sockel 29. Dort ist sie mit einer Kurbel und einem Kurbelzapfen 68 versehen, an dem die Blattfeder 26 mit ihrem zweiten Ende 31 einseitig anliegt und der den Mitnehmer für die Blattfeder 26 bildet. Das erste Ende 28 der Blattfeder 26 ist in einem einstückig mit dem Sockel 29 ausgebildeten Halter 33 fest geklemmt, der frei in die vom Sockel 29 umgebene Kammer 39 ragt und der an seinem Fuß, wo er mit dem Sockel 29 verbunden ist, zwei sich bezüglich der Blattfeder 26 gegenüberliegende Einsti che aufweist, die eine gewisse Auslenkung des Halters 33 gegen über dem Sockel 29 zulassen. Zum Zwecke einer Auslenkung des Halters 33 ist in den Sockel 29 eine Stellschraube 37 einge schraubt, die am Halter 33 anliegt. Mit Hilfe der Stellschraube 37 ist die Blattfeder 26 justierbar.The hydraulic pump shown in detail in FIG. 4 is an axial piston pump with a housing 60 in which a swash plate 61 , on which the axial pistons 62 are supported, is pivotably mounted about an axis 63 . Outside on the pump housing 60 , a base 29 is fixed, in which the leaf spring 26 and the Dehnmeßstrei fen 27 of a displacement sensor 25 are housed. The bending of the leaf spring 26 and thus the electrical signal tapped from the strain gauge should be a measure of the size of the swiveling of the swash plate 61 and thus of its position. For this purpose, the leaf spring located outside the pump housing 16 is mechanically coupled to the swash plate 61 located inside the pump housing 60 . Namely, a plate 64 is attached to the swash plate 61 , which carries a shaft 65 , the axis of which coincides with the swivel axis 63 of the swash plate 61 . The shaft 65 passes within a bearing 66 from the inside of the pump housing 60 through a wall 67 and protrudes into the base 29 . There it is provided with a crank and a crank pin 68 , on which the leaf spring 26 abuts on one side with its second end 31 and which forms the driver for the leaf spring 26 . The first end 28 of the leaf spring 26 is firmly clamped in a holder 33 which is formed in one piece with the base 29 and which projects freely into the chamber 39 surrounded by the base 29 and which is at its base, where it is connected to the base 29, in relation to one another the leaf spring 26 has opposite insertion which allow a certain deflection of the holder 33 relative to the base 29 . For the purpose of deflection of the holder 33 , a set screw 37 is screwed into the base 29 , which abuts the holder 33 . With the help of the adjusting screw 37 , the leaf spring 26 is adjustable.

In den Fig. 4 und 5 ist die Schrägscheibe 61 in einer Posi tion gezeigt, in der sie auf der Antriebswelle 70 der Pumpe senkrecht steht. Die Schrägscheibe ist also nicht verschwenkt. Wird die Schrägscheibe ausgehend von dieser Mittelstellung in die eine Richtung verschwenkt, so wird die Blattfeder 26 noch stärker verbogen, als dies aus Fig. 5 ersichtlich ist. Eine Verschwenkung der Schrägscheibe 61 in die andere Richtung ver ringert die Biegung der Blattfeder 26, ohne daß sich die Rich tung der Biegung verändern würde. Dabei drückt die Blattfeder 26 immer mit einer gewissen Kraft gegen den Zapfen 68.In Figs. 4 and 5, the swash plate is shown a Posi tion in 61, in which it is on the drive shaft 70 of the pump vertically. The swashplate is therefore not swiveled. If the swash plate is pivoted in one direction from this central position, the leaf spring 26 is bent even more than can be seen in FIG. 5. A pivoting of the swash plate 61 in the other direction ver reduces the bending of the leaf spring 26 without the Rich direction of the bend would change. The leaf spring 26 always presses against the pin 68 with a certain force.

Bei der Ausführung nach Fig. 6 ist die Blattfeder 26 mit ihrem zweiten Ende 31 direkt in einem Schlitz der Welle 65 einge klemmt, wobei keine Bewegung zwischen der Blattfeder 26 und der Welle 65 möglich ist. Das erste Ende 28 der Blattfeder 26 ist in dem Halter 33 schwenkbar gehalten, wobei auch längs der Blattfe der eine Bewegung zwischen dem Halter und der Blattfeder möglich ist.In the embodiment of Fig. 6, the leaf spring clamps 26 with its second end 31 directly into a slot of the shaft 65 inserted, with no movement between the leaf spring 26 and the shaft 65 is possible. The first end 28 of the leaf spring 26 is pivotally held in the holder 33 , wherein a movement between the holder and the leaf spring is also possible along the Blattfe.

Auch in Fig. 6 ist die Welle 65 in einer Position gezeigt, die sie einnimmt, wenn die Schrägscheibe 61 senkrecht zur Antriebs welle 70 der Pumpe ausgerichtet ist. Wird nun die Schrägscheibe verschwenkt, so wird das zweite Ende 31 der Blattfeder 26 von der Welle 65 in die entsprechende Schwenkrichtung mitgenommen, wobei je nach Schwenkrichtung die Blattfeder 26 nach entgegenge setzten Richtungen gebogen wird. Das erste Ende 28 der Blattfe der 26 schwenkt jeweils entgegengesetzt zum zweiten Ende 31. Bei einem gegebenen Schwenkwinkel ist die Biegung der Blattfeder 26 bei der Ausführung nach Fig. 6 größer als bei der Ausführung nach den Fig. 4 und 5.Also in Fig. 6, the shaft is shown in a position 65, which it occupies when the swash plate 61 perpendicular to drive shaft 70 of the pump is aligned. If the swash plate is now pivoted, the second end 31 of the leaf spring 26 is carried by the shaft 65 in the corresponding pivoting direction, the leaf spring 26 being bent in opposite directions depending on the pivoting direction. The first end 28 of the Blattfe of 26 pivots opposite to the second end 31 . For a given swivel angle, the bending of the leaf spring 26 is greater in the embodiment according to FIG. 6 than in the embodiment according to FIGS. 4 and 5.

Claims

1. Hydraulic device with a housing ( 10 , 14 , 60 ), with an adjustable control member ( 13 , 61 ) and with a Wegauf subscriber ( 25 ), from which the position of the control member ( 13 , 61 ) it can be grasped, characterized that the displacement transducer (25) comprises at least one strain gauge (27) and a leaf spring (26) on which is deposited the strain gauges (27), that the first end (28) of the leaf spring (26) on the housing (10, 14, 60 ) is held and that the leaf spring ( 26 ) according to the posi tion of the control member ( 13 , 61 ) is bendable.

2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the first end ( 28 ) of the leaf spring ( 26 ) housing held firmly and the second end ( 31 ) can be deflected ( Fig. 1 to 5).

3. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the first end ( 28 ) and the second end ( 31 ) of the leaf spring ( 26 ) are pivotable in opposite directions ( Fig. 6).

4. Hydraulic device according to claim 2, characterized in that the second end ( 31 ) of the leaf spring ( 26 ) le diglich on one side on a with the control member ( 13 , 61 ) moving driver ( 32 , 68 ) is supported and that the leaf spring ( 26 ) can only be deflected in one direction.

5. Hydraulic device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first end ( 28 ) of the leaf spring ( 26 ) is adjustable by adjusting transversely to the longitudinal direction of the leaf spring ( 26 ).

6. Hydraulic device according to claim 5, characterized in that the first end ( 28 ) of the leaf spring ( 26 ) in a holder ( 33 ) which is adjustable via an adjusting screw ( 37 ).

7. Hydraulic device according to claim 6, characterized in that the holder ( 33 ) at a first end firmly on the Ge housing ( 10 , 14 , 60 ) and at a second end by the adjusting screw ( 37 ) can be deflected.

8. Hydraulic device according to claim 7, characterized in that the two ends of the holder ( 33 ) lie one behind the other in the longitudinal direction of the leaf spring ( 26 ) and that the first end of the holder ( 33 ) is closer than the second end of the holder ( 33 ) at the second end ( 31 ) of the leaf spring ( 26 ).

9. The hydraulic device according to claim 8, characterized in that the holder (33) is formed from the first end a blind hole hollow, that the leaf spring (26) extends far freely within the Hal ters (33) a distance and at the second end of the Holder ( 33 ) is attached to this.

10. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the leaf spring ( 26 ) is carried directly or via a holder ( 33 ) by a base ( 29 ) which is attached to the housing ( 10 , 14 , 60 ).

11. Hydraulic device according to a preceding claim, characterized in that the control member ( 13 , 61 ) of an actuator ( 18 ) is adjustable against the force of a return spring and that this return spring is formed by the leaf spring ( 26 ) of the displacement sensor ( 25 ) .

12. Hydraulic device according to any preceding claim, characterized in that it is a control valve.

13. Hydraulic device according to claim 12, characterized in that it has a piston ( 13 ) or a magnet armature ( 18 ) receiving longitudinal bore ( 11 , 17 ) and that the leaf spring ( 26 ) in a in the longitudinal bore ( 11 , 17th ) opening bore ( 30 ) of the housing ( 10 , 14 ) is arranged.

14. Hydraulic device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is a variable displacement pump or a Ver actuator is.

15. Hydraulic device according to a preceding claim, characterized in that it contains a control member ( 61 ) which is pivotable about an axis ( 63 ) and that the leaf spring ( 26 ) of the displacement sensor ( 25 ) by one together with the control member ( 61 ) about the axis ( 63 ) pivotable driver ( 65 , 68 ) is bendable ver.

16. Hydraulic device according to claim 14 or 15, characterized in that the leaf spring ( 26 ) and the driver ( 65 , 68 ) outside of the control member ( 61 ) containing hous ses ( 60 ) and that the driver ( 65 , 68 ) through a wall ( 67 ) of the housing ( 60 ) is coupled with the control member ( 61 ).

17. Hydraulic device according to claim 16, characterized in that through the housing wall ( 67 ) carries out a shaft ( 65 ) out, the axis of which coincides with the pivot axis ( 63 ) of the control gear ( 61 ) and which on one side of the housing wall ( 67 ) with the control member ( 61 ) and on the other side with the leaf spring ( 26 ) is coupled.

18. The hydraulic device according to any preceding claim, characterized in that it has a proportional magnet (15, 18) and in that the magnet (15, 18), the transducer (25) and a control electronics of the magnet (15, 18) in a building unit are summarized, in particular the base ( 29 ) housing for electronic components.