DE4224208A1

DE4224208A1 - Manipulation of rods and similar material utilising crane - using crossbeam with cluster of carrying arms with pivoted key levers, drive motors and transducers

Info

Publication number: DE4224208A1
Application number: DE19924224208
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Advanced Technik GmbH
Current assignee: Advanced Technik GmbH
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-01-27

Abstract

The crossbeam (1) has a number of carrying arms (2) in a fork-like cluster for manipulating rods and works in conjunction with a crane. The arms are all on the underside of the beam. At an end of at least one carrying arm there is a pivoted key lever (10). This lever pivots about a horizontal axis which is at right angles to the longitudinal centre line of the carrying arm. In a mounting beneath the arm, there is a transducer (12) along with a drive motor, coupled to the swivel for the key lever. The lever can move between an upright position and a rest position, flat along the arm. ADVANTAGE - Reliable manipulation of material with sensor to detect proximity of carrying arm to material and control of arm's movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lasttraverse für Kragarmlager zur Handhabung von Stangenmaterial, die in Verbindung mit einer Krananlage bewegbar ist und an ihrer Unterseite gabelzinkenförmig eine Mehrzahl seitlich vorspringender Tragarme zur Auflage von Stangenmaterial aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Kragarmlager für derartiges Stangenmaterial sowie ein Verfahren zur Erfassung der Position des Stangenmateriales in den Regalfächern eines Kragarmlagers.The present invention relates to a load beam for Cantilever bearing for handling bar material, which in Connection with a crane system is movable and on it Bottom fork-shaped, a plurality on the side projecting support arms for supporting rod material having. The invention further relates to a cantilever bearing for such rod material and a method for detection the position of the bar material in the shelves one Cantilever bearing.

Zur Ablagerung von Stangenmaterial werden Kragarmlager verwendet, die aus einer Mehrzahl paralleler Kragarmregale bestehen, die ihrerseits an Regalständern eine Reihe von in Richtung der Haupterstreckung der Kragarmregale beabstandeten, sich vorzugsweise beiderseits an den Kragarmregalen nach außen erstreckende Tragarme aufweisen, die Regalfächer zur Aufnahme von Stangenmaterial gleichen oder verschiedenen Profiles in entsprechenden Sortierungen nach Materialart, Profilquerschnitt etc. bilden. Zwischen benachbarten Kragarmregalen verbleibt jeweils eine Regalgasse zur Bereitstellung des Stangenmateriales, d. h. zum Entnehmen oder Wiedereinlegen von Stangenmaterial mit Hilfe eines Regalbediengerätes mit einer vertikal an diesem beweglichen Lasttraverse, wobei das Regalbediengerät, z. B. eine Portalkrananlage oder Kranbrücke, horizontal mit der Lasttraverse über den Kragarmregalen bewegbar ist und die Lasttraverse in die Regalgassen jeweils zur Bedienung des Kragarmregales abgesenkt bzw. aus diesen angehoben werden kann. Die Lasttraverseneinrichtung weist Lastaufnahmemittel in Form von gabelzinkenförmig angeordneten Tragarmen auf, die zur Entnahme von Stangenmaterial aus einem Regalfach bzw. zur Ablage von Stangenmaterial in dieses horizontal auskragend an der Lasttraverse angeordnet sind.Cantilever bearings are used to store bar material used, consisting of a plurality of parallel cantilever racks consist of a number of in Direction of the main extension of the cantilever racks spaced, preferably on both sides of the Have cantilever racking outwardly extending support arms, the shelf compartments for holding rod material are the same or different profiles in appropriate sorts form according to material type, profile cross section etc. Between neighboring cantilever racks each have one Shelf aisle to provide the bar stock, d. H. to remove or reinsert bar stock with Help of a storage and retrieval machine with one vertically on it movable load beam, the storage and retrieval unit, e.g. B. a gantry crane system or crane bridge, horizontal with the Load beam is movable over the cantilever racks and the Load beam in the shelf aisles to operate the Cantilever rack lowered or raised from this can. The load traverse device has load suspension means in the form of fork arms, for the removal of bar stock from a shelf or for the storage of bar material in this horizontally cantilevered are arranged on the load beam.

Für die sichere Handhabung des Stangenmateriales und eine zweckentsprechende Steuerung der Annäherungsbewegung beim Einfahren der Kragarme der Lasttraverse in ein Regalfach zur Entnahme eines Materialstückes ist es wünschenswert, die Annäherungsbewegung sensorisch zu erfassen. Dies wird im allgemeinen durch Sensoren oder Lichttaster bewirkt, die an den Spitzen bzw. Tragarmenden der Tragarme der Lasttraverse angeordnet sind. Diese Lösungen haben jedoch im praktischen Lagerbetrieb verschiedene Nachteile. So sind z. B. Reflexlichttaster bei Rundmaterial mit unterschiedlichen Oberflächen, z. B. von hochglänzendem, glatten Material bis zu schwarzen Materialoberflächen nicht hinreichend zuverlässig. Es werden daher vielfach Lichtschranken mit fotoelektrischer Sender-/Empfängereinrichtung eingesetzt. Dies bedingt jedoch, daß der Abstand zwischen dem lichtelektrischen Geber und dem lichtelektrischen Empfänger unter Berücksichtigung des größten Materialquerschnittes gewählt werden muß und damit entsprechend der Fachhöhe des Regalfaches ausgelegt oder verstellbar ausgeführt werden muß, wobei derartige Lösungen konstruktiv aufwendig und im Betrieb zuweilen störanfällig sind.For the safe handling of the bar material and a Appropriate control of the approach movement when Retracting the cantilever arms of the load beam into a shelf compartment Removing a piece of material, it is desirable that Detect proximity movement by sensor. This will be in the generally caused by sensors or light scanners on the tips or support arm ends of the support arms of the load beam are arranged. However, these solutions have been practical Warehouse operations have various disadvantages. So z. B. Diffuse sensors for round material with different Surfaces, e.g. B. from high-gloss, smooth material to not sufficient for black material surfaces reliable. There are therefore often light barriers Photoelectric transmitter / receiver device used. However, this requires that the distance between the photoelectric encoder and the photoelectric receiver taking into account the largest material cross section must be chosen and thus according to the level of the subject Shelf compartment designed or adjustable must, such solutions being structurally complex and Operation are sometimes prone to failure.

Es ist überdies auch bekannt, die Annäherung von Tragarmen der Lasttraverse mit Hilfe von Tasthebeln sensorisch zu erfassen, wobei der Tasthebel bei entsprechender Annäherung entgegen der Kraft einer Rückstellfeder ausgelenkt wird. Hierbei ist nachteilig, daß bei leichtem Material, z. B. Al-Profil, dieses durch die den Tasthebel vorspannende Federkraft auf der Auflage innerhalb des Regalfaches verschoben werden kann. It is also known the approach of support arms the load traverse with the help of feeler levers capture, the feeler lever with appropriate approach is deflected against the force of a return spring. The disadvantage here is that with light material, such. B. Al profile, this through the pretensioning the feeler lever Spring force on the support within the shelf compartment can be moved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lasttraverse der eingangs genannten Art zu verbessern, derart, daß eine Annäherungsbewegung der Lasttraverse an das Stangenmaterial zuverlässig und in konstruktiv sowie wartungstechnisch vorteilhafter Weise erfaßt werden kann, ohne daß dies zu Beeinträchtigungen des Bedienvorganges für das Kragarmregal selbst führt.The invention is therefore based on the object To improve the load beam of the type mentioned at the beginning, such that an approach movement of the load beam to the Bar material reliable and in constructive as well maintenance technically advantageous can be detected, without this affecting the operation for the cantilever rack itself.

Überdies liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lasttraverse der eingangs genannten Art so auszuführen, daß die Möglichkeit besteht, die sensorische Erfassung einer Annäherungsbewegung von Tragarmen der Lasttraverse an das Stangenmaterial zugleich zu einer Bewegungssteuerung für Tragarme der Lasttraverse selbst zu verwenden.In addition, the invention is based on the object Load beam of the type mentioned in such a way that there is the possibility of the sensory detection of a Approach movement of the support arms of the load beam to the Bar material for motion control at the same time To use the support arms of the load beam itself.

Der Erfindung liegt überdies die Aufgabe zugrunde, ein Kragarmregal der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine Lasttraverse in Verbindung mit einem Regalbediengerät für die Kragarmregale des Kragarmlagers aufweist, welches zuverlässig und ohne nachteiligen Einfluß auf den Materialhandhabungsvorgang selbst die Annäherung der Lasttraverse bzw. von Tragarmen derselben an das in dem Kragarmlager befindliche Stangenmaterial sensorisch erfaßt.The invention is also based on the object To create cantilever rack of the type mentioned that a load beam in connection with a storage and retrieval machine for the cantilever racks of the cantilever bearing, which reliable and without adverse influence on the Material handling process itself the approximation of the Load beam or of the same arms to that in the Cantilever bearing located bar material sensed.

Der Erfindung liegt schließlich ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erfassung der Stangenmaterialposition in Regalfächern eines Kragarmlagers in Verbindung mit einem Handhabungsvorgang für das Stangenmaterial anzugeben, durch das eine sichere, den Handhabungsvorgang selbst nicht beeinflussende sensorische Erfassung der Annäherung der Lasttraverse bzw. von Tragarmen derselben an das Stangenmaterial erfolgt.Finally, the invention is also based on the object a method for detecting the bar stock position in Shelf compartments of a cantilever warehouse in connection with a Specify handling process for the bar material by a safe one, not the handling process itself influencing sensory detection of the approximation of the Load beam or of the same arms to the Bar material is made.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe im Hinblick auf die Lasttraverse der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einem Tragarmende zumindest eines Tragarmes der Lasttraverse ein Tasterhebel schwenkbar angeordnet ist.To solve the above problem with regard to Load beam of the type mentioned is in accordance with the invention provided that at least one support arm end Support arm of the load crossbar a switch lever swiveling is arranged.

Vorzugsweise ist unterhalb einer Materialauflageebene des Tragarmes zur Lasttraverse im Bereich des Tragarmendes eine Halterung vorgesehen, an der eine Schwenkvorrichtung, in der ein Ende des Tasterhebels aufgenommen ist, sowie in Verbindung mit einer Signalgeberanordnung ein Antriebsmotor vorgesehen.Is preferably below a material support level Support arm to the load beam in the area of the support arm end one Bracket provided on which a swivel device in the one end of the button lever is included, as well as in Connection to a signal generator arrangement a drive motor intended.

Nach einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel der Lasttraverse nach der vorliegenden Erfindung ist der Tasterhebel um eine im wesentlichen horizontale Schwenkachse, die im wesentlichen senkrecht zu den Tragarmen parallel zu einer Längsrichtung der Lasttraverse verläuft, verschwenkbar und erstreckt sich der Schwenkbereich der Schwenkvorrichtung bzw. des Tasterhebels um ca. 90°. Vorzugsweise ist der Tasterhebel seitlich des zugehörigen Tragarmes und diesem in Einfahrrichtung der Lasttraverse vorausliegend, zwischen einer aktivierten, mit seinem freien Ende im wesentlichen vertikal aufwärts weisenden Position und einer Ruhelage bewegbar, in der der Tasterhebel nach Verschwenkung einwärts in Richtung des Tragarmes in einer im wesentlichen zu dem Tragarm parallelen Lage unterhalb der Materialauflageebene des Tragarmes sich befindet.According to a further preferred embodiment of the Load beam according to the present invention is the Probe lever around a substantially horizontal Swivel axis that is substantially perpendicular to the support arms runs parallel to a longitudinal direction of the load beam, pivotable and extends the swivel range of the Swivel device or the button lever by approx. 90 °. The button lever is preferably on the side of the associated one Support arm and this in the retraction direction of the load beam lying ahead, between an activated, with its free End essentially vertical upward facing position and a rest position, in which the button lever moves Swiveling inwards in the direction of the support arm in an essentially parallel to the support arm position below the Material support level of the support arm is located.

Ein Tasterhebel nach Art der vorliegenden Erfindung kann an Tragarmen einer Lasttraverse angeordnet sein, die an dieser entweder stationär oder aber im wesentlichen horizontal gleitbeweglich angeordnet sind.A switch lever according to the type of the present invention can Carrier arms of a load beam can be arranged on this either stationary or essentially horizontal are slidably arranged.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Lasttraverse eine Mehrzahl von Tragarmen auf, die zumindest in einer Tragarmgruppe zusammengefaßt und durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung im wesentlichen horizontal an der Lasttraverse bewegbar angeordnet sind.According to a further preferred embodiment of the Invention, the load beam has a plurality of support arms on, which are summarized at least in a support arm group and through a common drive device essentially are arranged horizontally movable on the load beam.

Es wird hierbei bevorzugt, daß bei Unterteilung der Lasttraverse in eine Mehrzahl von Kragarmgruppen mit jeweils einer zugehörigen Antriebsvorrichtung, diese Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind, so daß in Verbindung mit einer Einfahrbewegung der Lasttraverse in ein Regalfach des Kragarmlagers für einen Teil der Tragarme der Lasttraverse eine andere Tragarmgruppe der Lasttraverse in Gegenrichtung verfahren werden kann, um nicht unerwünschter Weise mit Stangenmaterial zu kollidieren, das während des zugehörigen Entnahmevorganges nicht entnommen werden soll.It is preferred that when dividing the Load beam in a plurality of cantilever groups each an associated drive device, this Drive devices can be operated independently of one another are so that in connection with a retracting movement of the Load beam in a shelf compartment of the cantilever bearing for one Another support arm group is part of the support arms of the load beam the load beam can be moved in the opposite direction in order to not undesirably with bar stock too collide during the associated removal process should not be removed.

Vorzugsweise ist mit zumindest einem Tragarm einer jeden, unabhängig von anderen Tragarmen oder Tragarmgruppen bewegbaren Tragarmgruppe ein Tasterfühler verbunden.Preferably, each with at least one support arm, independent of other arms or arm groups a pushbutton sensor connected to the movable support arm group.

Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich des Kragarmlagers der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem Tragarmende zumindest eines Tragarmes der Lasttraverse ein Tasterhebel schwenkbar angeordnet ist.The above task is regarding the cantilever bearing of the type mentioned at the outset in accordance with the invention, that at a support arm end of at least one support arm Load crossbar a button lever is pivotally arranged.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kragarmlagers sind in den weiteren Unteransprüchen 12 bis 19 dargelegt.Preferred embodiments of the invention Cantilever bearings are in the further subclaims 12 to 19 spelled out.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zur Erfassung der Stangenmaterialposition anzugeben, wird erfindungsgemäß bei Annäherung der Lasttraverse an das Stangenmaterial ein schwenkbar nahe eines Tragarmendes gelagerter Tasterhebel zum Kontakt mit dem Stangenmaterial gebracht und eine Schwenkverlagerung des Tasterhebels zur Aktivierung eines Signalgebers vorgenommen, der seinerseits einen vorzugsweise mit der Einspannvorrichtung des Tasterhebels antriebsverbundenen Antriebsmotor anregt, zur Verschwenkung des Tasterhebels aus einer im wesentlichen vertikal aufwärts weisenden Position in eine im wesentlichen horizontale Ruhelage, unterhalb einer Materialauflageebene der Tragarme der Lasttraverse.To solve the above problem, an improved one Method of detecting the bar stock position specify, according to the invention when the Load crossbar is pivotably close to the bar material of a support arm end mounted lever for contact with brought the rod material and a swivel displacement of the Button lever to activate a signal generator, who in turn prefers one with the Clamping device of the button lever connected to the drive Drive motor excites to swivel the button lever out a substantially vertical upward position in a substantially horizontal rest position, below a material support level of the support arms of the load beam.

Durch die Erfindung wird auf diese Weise eine zuverlässige, dabei in ihrem Aufbau unkomplizierte und daher wartungsarme Anordnung zur Erfassung einer Annäherungsbewegung der Lasttraverse bzw. der Tragarmenden derselben an das in dem Regalfach des Kragarmlagers befindliche Stangenmaterial geschaffen, die eine zuverlässige Steuerung der Lasttraverse unter den auftretenden Betriebsbedingungen ermöglicht.In this way a reliable, the structure is uncomplicated and therefore low-maintenance Arrangement for detecting an approach movement of the Lasttraverse or the support arm ends of the same to that in the Bar material in the shelf compartment of the cantilever bearing created a reliable control of the load beam under the operating conditions that occur.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with reference to Exemplary embodiments and associated drawings explained. In these show:

Fig. 1 eine Seiten-Teilansicht einer Lasttraverse mit beweglichen Tragarmen und Tasterfühler, Fig. 1 is a partial side view of a load beam with movable supporting arms and probe sensor,

Fig. 2 eine Teil-Stirnansicht der Lasttraverse nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial end view of the load spreader of Fig. 1,

Fig. 3 eine Teildarstellung der Schwenkvorrichtung und Signalgeberanordnung für einen Tasterhebel nach Fig. 1, Fig. 3 is a partial view of the turning device and signal transmitter arrangement for a switch lever of FIG. 1,

Fig. 4 einen Teilausschnitt eines Kragarmlagers mit in dieses eingefahrener Lasttraverse nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 4 shows a partial section of a Kragarmlagers with retracted in this load spreader according to the present invention,

Fig. 5 eine Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 6 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 1 für das Einfahren der Lasttraverse in ein Regalfach zur Entnahme von Stangenmaterial, Fig. 6 is a view similar to that in Fig. 1 for the insertion of the load bar in a shelf for removal of material rod,

Fig. 7 eine Draufsicht nach Fig. 3, Fig. 7 is a plan view of FIG. 3,

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 1, mit einer durch die Lasttraverse aufgenommenen Materialstange nach Ausfahren aus dem Regalfach, und Fig. 8 is a representation similar to that in Fig. 1, with a material bar received by the load beam after moving out of the shelf, and

Fig. 9 eine Draufsicht nach Fig. 8. Fig. 9 is a plan view of FIG. 8.

Fig. 1 zeigt schematisch in Teil-Seitenansicht eine Lasttraverse 1, die mit beweglichen Tragarmen 2 zur Auflage von hier nicht gezeigten Stangenmaterial 18 (s. Fig. 5) versehen ist, wobei die Tragarme 2 einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt, jeweils beispielsweise über einen Kettenantrieb 3 (die zugehörige, jeweils nahe eines Tragarmendes 5 mit dem Tragarm 2 verbundene Antriebskette ist nicht gezeigt) in der Zeichenebene nach links oder rechts gegenüber einer Basis 4 der Lasttraverse 1 verlagerbar sind, um auf diese Weise je nach Erfordernis zur Aufnahme oder Übergabe von Stangenmaterial 13 an ein zugehöriges Kragarmregal eines Kragarmlagers nach links oder, wie in Fig. 1 gezeigt, nach rechts verlagert zu sein, wie dies im einzelnen noch weiter unten erläutert ist. Fig. 1 shows schematically in partial side view a load beam 1 , which is provided with movable support arms 2 for supporting rod material 18 (not shown here) (see FIG. 5), the support arms 2 being combined individually or in groups, in each case, for example, via a Chain drive 3 (the associated drive chain, which is in each case connected to the support arm 2 near a support arm end 5 is not shown) in the plane of the drawing can be shifted to the left or right relative to a base 4 of the load crossmember 1 , in order in this way, depending on the requirements for receiving or transferring Rod material 13 to an associated cantilever rack of a cantilever bearing to be shifted to the left or, as shown in Fig. 1, to the right, as will be explained in more detail below.

Zur Detektion einer Annäherung eines oder mehrerer Tragarme 2, die synchron bewegt werden, an das Stangenmaterial 13 (vgl. Fig. 5), das in einem Regalfach 22 des Kragarmlagers 19 abgelegt ist (vgl. Fig. 4), weist der Tragarm 2 an zumindest einem Tragarmende 5 eine Haltevorrichtung 6 auf, die in bezug auf das Tragarmende 5 lateral vorspringend angeordnet ist (s. Fig. 1), hierbei jedoch auch seitlich versetzt zu dem Tragarm 2 angeordnet ist, wie dies Fig. 2 zeigt. For the detection of an approach of one or more support arms 2 , which are moved synchronously, to the rod material 13 (cf. FIG. 5), which is stored in a shelf compartment 22 of the cantilever bearing 19 (cf. FIG. 4), the support arm 2 instructs at least one support arm end 5 has a holding device 6 which is arranged laterally projecting with respect to the support arm end 5 (see FIG. 1), but is also arranged laterally offset from the support arm 2 , as shown in FIG. 2.

Die Haltevorrichtung 6 weist eine Schwenkscheibe 8 auf, die an der Haltevorrichtung 6 mit einer Achse 9 drehbar gelagert ist und als einseitige Einspannung eines Tasterfühlers 10 dient, der auf diese Weise gemeinsam mit der Schwenkscheibe 8 durch die Achse 9 verschwenkbar ist.The holding device 6 has a swivel plate 8 , which is rotatably mounted on the holding device 6 with an axis 9 and serves as one-sided clamping of a probe sensor 10 , which is pivotable in this way together with the swivel plate 8 through the axis 9 .

Der Tasterfühler 10 bildet einen verhältnismäßig dünnen Metallstab, der sich in der in Fig. 1 gezeigten Aktivstellung von der Schwenkscheibe 8 im wesentlichen vertikal nach oben erstreckt, so daß bei einer in Fig. 1 in Pfeilrichtung erfolgenden Annäherungsbewegung des Tragarmendes 5 an das Stangenmaterial die Verbindung mit einer Einfahrbewegung der Lasttraverse 1 in ein Regalfach eines Kragarmlagers der Tasterfühler 10 zuerst in Kontakt mit dem Stangenmaterial gelangt. In der in Fig. 1 gezeigten aktiven Endlage erfolgt die Lagebestimmung durch einen Anschlagstift 11. Die Drehachse 9, mit der die Schwenkscheibe 8 fest verbunden ist, die ihrerseits den Tasterhebel 10 trägt, ist eine Abtriebsachse eines Mini-Elektromotors 14 (s. Fig. 2), der in Abhängigkeit vom Signal einer Signalgebereinrichtung 12 aktiviert wird. Diese Signalgebereinrichtung 12 vermittelt ein Signal zur Anregung des Elektromotors 14 in Abhängigkeit von einer anschlagbedingten Verlagerung des Tasterhebels 10 aus der in Fig. 1 in Vollinien gezeigten Position in eine in Fig. 1 in unterbrochenen Linien gezeigte Stellung, die den erfolgten Anschlagkontakt mit dem Stangenmaterial 13 repräsentiert.The button sensor 10 forms a relatively thin metal rod, which extends in the active position shown in Fig. 1 from the swivel plate 8 substantially vertically upwards, so that when the arm end 5 approaches the rod material in Fig. 1 in the direction of the arrow, the connection with a retraction movement of the load crossbar 1 into a shelf compartment of a cantilever bearing, the button sensor 10 first comes into contact with the rod material. In the active end position shown in FIG. 1, the position is determined by a stop pin 11 . The axis of rotation 9 , with which the swivel plate 8 is fixedly connected, which in turn carries the button lever 10 , is an output axis of a mini electric motor 14 (see FIG. 2), which is activated as a function of the signal from a signal transmitter device 12 . This signal generation means 12 gives a signal for the excitation of the electric motor 14 in response to a stroke-induced displacement of the switch lever 10 from the position shown in Fig. 1 in solid lines position to a position shown in Fig. 1 in broken lines position, the carried abutting contact with the rod material 13 represents.

Durch ca. 1/4 Drehung der Schwenkscheibe 8 wird in diesem Fall der Tasterhebel 10 nach Anregung des Elektromotors 14 in die in Fig. 1 ebenfalls in unterbrochenen Linien gezeigte Ruhelage R um ca. 90° verschwenkt, in der sich der Tasterhebel 10 im wesentlichen in einer Position parallel zu dem Tragarm 2 unterhalb einer Materialaufnahmeebene 7 des Tragarmes befindet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. About 1/4 rotation of the swivel plate 8 in this case, the push button lever 10 after excitation of the electric motor 14 in the rest position R also shown in broken lines in Fig. 1 by about 90 ° in which the push button lever 10 essentially is in a position parallel to the support arm 2 below a material receiving plane 7 of the support arm, as shown in FIG. 1.

In Fig. 3 ist die Haltevorrichtung 6 vergrößert im einzelnen dargestellt, wobei zugleich eine Ausführungsform der Signalgebereinrichtung 12 gezeigt ist. Diese besteht aus zwei Signalgebern, insbesondere berührungslosen Nährungssignalgebern, die mit je einem korrespondierenden Schaltelement auf der Schwenkscheibe 8 in Wirkverbindung stehen. Ein solches Schaltelement kann auch durch ein Formelement, z. B. eine Ausnehmung, der Schwenkscheibe 8 gebildet sein.The holding device 6 is shown enlarged in detail in FIG. 3, an embodiment of the signal transmitter device 12 being shown at the same time. This consists of two signal transmitters, in particular non-contact proximity signal transmitters, which are operatively connected to a corresponding switching element on the swivel plate 8 . Such a switching element can also by a shaped element, for. B. a recess, the swivel plate 8 may be formed.

In der in Fig. 3 gezeigten, aktivierten Position des Tasterhebels 10 erfolgt kein Aktivierungssignal an den Elektromotor 14. Wird der Tasterhebel 10 durch Kontaktanlage gegen ein Stangenmaterial in die in Fig. 1 in unterbrochenen Linien dargestellte Lage gemeinsam mit der Schwenkscheibe 8 verschwenkt, wird ein erster Signalgeber 16 durch einen Kontakt 17a betätigt. Dies führt zu einem Betätigungssignal an den Elektromotor 14 zur Verschwenkung des Tasterhebels 10 in die Ruhelage R des Tasterhebels 10. Der zweite Signalgeber 15 wird hierbei vom Schaltelement 17b betätigt und schaltet den Motor 14 ab.In the activated position of the button lever 10 shown in FIG. 3, there is no activation signal to the electric motor 14 . If the button lever 10 is pivoted by contact system against a rod material in the position shown in broken lines in FIG. 1 together with the swash plate 8 , a first signal transmitter 16 is actuated by a contact 17 a. This leads to an actuation signal to the electric motor 14 for pivoting the button lever 10 into the rest position R of the button lever 10 . The second signal generator 15 is actuated by the switching element 17 b and switches the motor 14 off.

Nach Beendigung eines Materialhandhabungsvorganges und Entfernung der Lasttraverse 1 von dem Stangenmaterial, erfolgt eine entsprechende Rückstellung der Schwungscheibe 8 mit dem Tasterhebel 10 in die aktivierte Ausgangslage.After completion of a material handling process and removal of the load crossbar 1 from the bar material, the flywheel 8 is correspondingly reset with the button lever 10 into the activated starting position.

Auf diese Weise ist es möglich, sehr zuverlässig die Annäherungsbewegung der Lasttraverse zur Aufnahme von Stangenmaterial aus dem Kragarmlager mit Hilfe eines oder mehrerer Tasterhebel zu steuern.In this way it is possible to be very reliable Approach movement of the load beam to accommodate Bar material from the cantilever bearing with the help of a or to control several button levers.

Wie Fig. 2 für einen Ausschnitt in Längsrichtung der Lasttraverse 1 zeigt, sind die Tasterhebel 10 jeweils benachbart zu einem zugehörigen Tragarm 2 angeordnet. As shown in FIG. 2 for a section in the longitudinal direction of the load beam 1 , the button levers 10 are each arranged adjacent to an associated support arm 2 .

Wie linksseitig in Fig. 1 angedeutet ist, sind entsprechende Tasterfühler 10 z. B. an beiden Tragarmenden 5 vorgesehen.As indicated on the left-hand side in FIG. 1, corresponding pushbutton sensors 10 are, for. B. provided on both support arm ends 5 .

Vorzugsweise sind, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, die Tragarme 2 der Lasttraverse 1 zu Gruppen zusammengefaßt, die jeweils durch eine gemeinsame Ketten-Antriebsvorrichtung 3 unabhängig von anderen Tragarmgruppen an der Lasttraverse 1 in Fig. 1 nach links oder rechts an jeweiligen Führungseinrichtungen 15 der Lasttraverse 1 nach links oder rechts bewegbar sind und zumindest ein Tasterhebel 10 für jede Tragarmgruppe vorgesehen ist, vorzugsweise sind zumindest zwei Tasterhebel an gegenüberliegenden Enden, d. h. links und rechts der Traverse, mit einem Tragarmende 5 eines Tragarmes schwenkbar, wie vorerläutert, verbunden.Preferably, as will be explained in more detail below, the support arms 2 of the load crossbar 1 are combined into groups, each of which is supported by a common chain drive device 3 independently of other support arm groups on the load crossbar 1 in FIG. 1 to the left or right on respective guide devices 15 Load crossbar 1 can be moved to the left or right and at least one button lever 10 is provided for each support arm group, preferably at least two button levers at opposite ends, ie left and right of the crossbar, are pivotally connected to a support arm end 5 of a support arm, as explained above.

Im übrigen ist die Erfindung nicht auf eine verschiebliche Anordnung der Tragarme 2 an der Lasttraverse 1 beschränkt; vielmehr können die Tasterhebel 2 in vergleichbarer Weise, wie erläutert, auch an starren Tragarmen einer Lasttraverse endseitig zur Erfassung der Annäherung an das Stangenmaterial vorgesehen sein.For the rest, the invention is not limited to a displaceable arrangement of the support arms 2 on the load beam 1 ; rather, the pushbutton levers 2 can be provided in a comparable manner, as explained, also on rigid support arms of a load traverse at the end for detecting the approach to the bar material.

Nachfolgend werden verschiedene Phasen beim Betrieb der Lasttraverse 1 zur Handhabung des Stangenmateriales 13, das in Regalfächern eines Kragarmlagers abgelagert ist, in schematischen Darstellungen gemäß Fig. 4 bis 9 erläutert.Various phases in the operation of the load crossbar 1 for handling the rod material 13 , which is deposited in rack compartments of a cantilever bearing, are explained in schematic representations according to FIGS. 4 to 9.

Fig. 4 zeigt schematisch in Stirnansicht einen Teil des Kragarmlagers 19 mit zwei benachbarten Regalen 20, von denen aus sich Kragarme 21 erstrecken, die die Regalfächer 22 bilden, in denen das Stangenmaterial 1 abgelagert ist. Zwischen den benachbarten Regalen 20 ist eine Regalgasse 18 gebildet, in die die Lasttraverse 1 eines hier nicht näher gezeigten Regalbediengerätes eintauchen kann, das dreiachsig in Verbindung mit einer hier nicht gezeigten Krananlage, wie z . B. einem Portalkran oder einer Kranbrücke, verfahrbar ist, so daß die Lasttraverse 1 vertikal in die Regalgasse 18 abgesenkt und gemeinsam mit dem Regalbediengerät horizontal in das betreffende Regalfach 22 verfahren werden kann, um das Stangenmaterial 1 aus dem Regalfach 22 zu entnehmen oder andernfalls auch in dieses abzulegen. Fig. 4 shows schematically in front view a part of the cantilever bearing 19 with two adjacent shelves 20 , from which cantilevers 21 extend, which form the shelves 22 in which the rod material 1 is deposited. Between the adjacent shelves 20 , a rack aisle 18 is formed, into which the load beam 1 of a rack operating device, not shown here, can be immersed. B. a gantry crane or a crane bridge, is movable so that the load beam 1 is lowered vertically into the shelf aisle 18 and can be moved horizontally into the relevant shelf compartment 22 together with the storage and retrieval unit in order to remove the bar material 1 from the shelf compartment 22 or otherwise to put in this.

Wie auch die Draufsicht gemäß Fig. 5 verdeutlicht, besteht zuweilen das Bedürfnis, die sehr langen Regale auch unterteilt zu verwenden, d. h. in einem Regalfach in Längsrichtung abfolgend Langgutmaterial 1 unterschiedlichen Querschnittes abzulegen. Zu diesem Zweck ist es zur Vermeidung von Kollisionen vorgesehen, in entsprechender Weise eine Unterteilung der Tragarme 2 der Lasttraverse 1, die an dieser gleitbeweglich gelagert sind, vorzunehmen, derart, daß bei einem Handhabungsvorgang nur ein Teil der Tragarme 2 der Lasttraverse 1 benutzt wird, während der nicht benötigte Teil aus dem betreffenden Bereich des Regalfaches heraus und nach der gegenüberliegenden Seite bewegt werden kann, so daß die Lasttraverse 1 mit unterschiedlicher Tragarmkapazität arbeitet.As is also clear from the top view according to FIG. 5, there is sometimes a need to use the very long shelves in a divided manner, ie to store long goods material 1 of different cross-section in the longitudinal direction in succession. For this purpose, to avoid collisions, it is provided in a corresponding manner that the support arms 2 of the load crossbar 1 , which are slidably mounted thereon, are subdivided such that only one part of the support arms 2 of the load crossbar 1 is used in a handling process. while the unneeded part can be moved out of the relevant area of the rack compartment and to the opposite side, so that the load crossbar 1 works with different carrying arm capacity.

Während üblicherweise Lasttraversen so gestaltet sind, daß sie an einer oder beiden Seiten gabelzinkenförmig auskragende Tragarme, die mit der Lasttraverse fest verbunden sind, aufweisen, sind bei dem hier vorgesehenen Ausführungsbeispiel die Tragarme 2 an der Lasttraverse 1 im wesentlichen horizontal gleitbeweglich gelagert, so daß sie beispielsweise, wie in Fig. 4 gezeigt, zum Einfahren in die Regalgasse 6 sämtlich nach einer Seite in ihre in Fig. 4 linksseitige Endlage motorisch bewegbar sind, mit der Folge, daß gegenüber herkömmlichen Kragarmlagern der Abstand benachbarter Regale wesentlich verringert werden kann (d. h. die Regalgasse 18 kann schmaler sein), da für die Vertikalbewegung der Lasttraverse innerhalb der Regalgasse lediglich ein Spitzenabstand der gegenüberliegenden Kragarme 21 benachbarter Regale 20 erforderlich ist, der geringfügig größer ist als die Gesamtlänge eines Tragarmes 2 der Lasttraverse 1.While load crossbars are usually designed so that they have fork arms projecting on one or both sides, which are firmly connected to the load crossbar, in the embodiment provided here, the support arms 2 are mounted on the load crossbar 1 essentially horizontally so that they can slide For example, as shown in Fig. 4, for moving into the shelf aisle 6, all of them can be moved by motor to one side into their end position in the left-hand side in Fig. 4, with the result that the distance between adjacent shelves can be significantly reduced compared to conventional cantilever bearings (i.e. the Shelf aisle 18 can be narrower), since the vertical movement of the load crossmember within the rack aisle only requires a tip spacing of the opposite cantilever arms 21 of adjacent shelves 20 , which is slightly greater than the total length of a support arm 2 of the load crossmember 1 .

In Fig. 1 sind die Tragarme 2 sämtlich in ihre gegenüber Fig. 4 entgegengesetzte Endposition verlagert.In Fig. 1, the support arms 2 are all shifted into their opposite end position compared to Fig. 4.

Zur Vereinfachung der Steuerung wird bevorzugt, daß die Tragarme 2 der Lasttraverse 1 gruppenweise hinsichtlich ihres Bewegungsantriebes zu z. B. zwei oder drei Gruppen in Längsrichtung der Lasttraverse 1 abfolgend zusammengefaßt sind, so daß entsprechend der unterschiedlichen Materialablage in den Regalfächern 22 des Kragarmlagers 19 (s. Fig. 5) ein Teil der Tragarme 2 (die z. B. zu einer ersten Gruppe zusammengefaßt sind) für die Handhabung eines betreffenden Stangenmateriales 1 vorgesehen ist, während die zweite Gruppe in Verbindung mit der Handhabungsbewegung des Regalbediengerätes bzw. Lasttraverse 1 (horizontales Ein- oder Ausfahren aus einem Regalfach 22) nach der gegenüberliegenden Seite der Lasttraverse verfahren wird, um die Handhabungsbewegung der Lasttraverse 1 nicht zu beeinträchtigen.To simplify the control, it is preferred that the support arms 2 of the load beam 1 in groups with respect to their motion drive to z. B. two or three groups in the longitudinal direction of the load beam 1 are summarized in succession, so that according to the different material storage in the shelves 22 of the cantilever bearing 19 (see FIG. 5) a part of the support arms 2 (z. B. to a first group are summarized) for the handling of a relevant rod material 1 is provided, while the second group in connection with the handling movement of the storage and retrieval device or load beam 1 (horizontal entry or exit from a shelf 22 ) is moved to the opposite side of the load beam to the Handling movement of the load beam 1 not to be affected.

Es wäre selbstverständlich auch möglich, z. B. bei nur einseitiger Festverbindung von Tragarmen an der Lasttraverse einen weiteren Teil der Tragarme in der vorerläuterten Weise gleitbeweglich auszubilden.It would of course also be possible, for. B. at only one-sided fixed connection of support arms on the load beam another part of the support arms in the manner explained train slidably.

Unter der Voraussetzung, daß die in Fig. 4 oberen Tragarme 2a, 2b zu einer ersten Gruppe zusammengefaßt sind, die über einen - hier nicht dargestellten - gemeinsamen Antrieb (z. B. einen Kettenantrieb 3, wie in Fig. 1 gezeigt) im wesentlichen horizontal an der Lasttraverse 1 bewegt werden kann, während die in Fig. 5 unteren Tragarme 2c, 2d zu einer weiteren Gruppe zusammengefaßt sind, die durch ebenfalls hier nicht dargestellte Antriebsmittel gemeinsam motorisch bewegbar sind, wird nachfolgend ein Handhabungsvorgang für das Stangenmaterial 1 näher erläutert.Provided that the upper support arms 2 a, 2 b in FIG. 4 are combined to form a first group, which have a common drive (not shown here) (for example a chain drive 3 , as shown in FIG. 1). 5 can be moved substantially horizontally on the load cross member 1 , while the lower support arms 2 c, 2 d in FIG. 5 are combined to form a further group, which can be moved together by motor by drive means, also not shown here, a handling process for the rod material follows 1 explained in more detail.

Wie Fig. 5 zeigt, weist das linksseitige Regal 20 einen ersten Lagerabschnitt 23 auf, in dem sich Stangenmaterial der Qualität A eines bestimmten Durchmessers befindet, während in einem in Längsrichtung folgenden zweiten Lagerabschnitt 24 des Kragarmlagers 19 in demselben Regalfach 22 Stangenmaterial der Qualität B mit größerem Querschnitt abgelegt ist. Die Tragarme 2a, 2b bzw. 2c, 2d können jeweils gruppenweise unabhängig voneinander motorisch horizontal zwischen ihren gegenüberliegenden Endpositionen an der Lasttraverse 1 bewegt werden.As shown in FIG. 5, the left-hand shelf 20 has a first bearing section 23 in which there is rod material of quality A of a certain diameter, while in a longitudinally following second bearing section 24 of the cantilever bearing 19 in the same shelf compartment 22 rod material of quality B is included larger cross-section is stored. The support arms 2 a, 2 b and 2 c, 2 d can each be moved in groups independently of one another in a motorized horizontal manner between their opposite end positions on the load beam 1 .

Ziel des Vorganges ist die Handhabung des Langgutmaterial 1 vom Typ A aus dem ersten Lagerabschnitt 23, das durch die Lasttraverse 1 mit Hilfe der Tragarme 2a und 2b entnommen werden soll.The aim of the process is the handling of the long material 1 of type A from the first bearing section 23 , which is to be removed by the load crossbar 1 with the aid of the support arms 2 a and 2 b.

Wie Fig. 6 verdeutlicht, wird hierfür die Lasttraverse 1 horizontal in Pfeilrichtung zur Aufnahme des Stangenmateriales 13 (Fig. 3 zeigt nur den ersten Lagerabschnitt 23 der Regale 20) durch die zu einer ersten Gruppe von Tragarmen antriebsseitig zusammengefaßten Tragarme 2a, 2b bewegt, wie dies auch aus der Draufsicht nach Fig. 7 ersichtlich ist. Die Tragarme 2a, 2b sind durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung, wie z. B. dem Kettenantrieb gemäß Fig. 1, zu einer Gruppe zusammengefaßt und können gemeinsam bewegt werden. Entsprechendes gilt für die zu einer zweiten Gruppe zusammengefaßten Tragarme 2c, 2d, die durch eine entsprechende Antriebsvorrichtung an der Lasttraverse verlagerbar sind. Im vorliegenden Fall bleibt die Antriebsvorrichtung für die Tragarme 2a, 2b stillgesetzt; vielmehr bewegt sich die gesamte Lasttraverse 1 in Richtung auf das Regalfach 22 mit dem Stangenmaterial 13 vom Typ A, wie dies durch einen Bewegungspfeil in Fig. 7 angedeutet ist. Die Tragarme 2c, 2d, die zu einer zweiten Gruppe zusammengefaßt und durch eine - hier nicht dargestellte - Antriebsvorrichtung gemeinsam bewegbar sind, können auf diese Weise unabhängig von den Tragarmen 2a, 2b der ersten Gruppe bewegt werden, da die Antriebsvorrichtungen beider Gruppen unabhängig voneinander ansteuerbar sind.As illustrated in FIG. 6, the load crossbar 1 is moved horizontally in the direction of the arrow for receiving the rod material 13 ( FIG. 3 shows only the first bearing section 23 of the shelves 20 ) by the support arms 2 a, 2 b combined on the drive side to form a first group of support arms , as can also be seen from the top view according to FIG. 7. The support arms 2 a, 2 b are by a common drive device, such as. B. the chain drive according to FIG. 1, grouped together and can be moved together. The same applies to the support arms 2 c, 2 d combined into a second group, which can be displaced by a corresponding drive device on the load cross member. In the present case, the drive device for the support arms 2 a, 2 b remains stopped; rather, the entire load beam 1 moves in the direction of the shelf compartment 22 with the rod material 13 of type A, as is indicated by an arrow in FIG. 7. The support arms 2 c, 2 d, which are combined into a second group and can be moved together by a drive device - not shown here - can be moved in this way independently of the support arms 2 a, 2 b of the first group, since the drive devices of both Groups can be controlled independently of one another.

In Verbindung mit der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Einfahrbewegung der Lasttraverse 1 in das Regalfach 22 zur Aufnahme des vorliegenden Stangenmateriales vom Typ A mit den Tragarmen 2a, 2b, werden die Tragarme 2c, 2d synchron in zur Bewegungsrichtung der Lasttraverse 7 entgegengesetzte Bewegungsrichtung angetrieben, so daß sie in Richtung des gegenüberliegenden (in den Fig. 6 und 7) rechten Regales 20 herausgeschoben werden und auf diese Weise eine störende Kollision mit dem Stangenmaterial 1 vom Typ B im zweiten Lagerabschnitt 24 des Regales 20 vermieden ist. Das Signal zur Auslösung der Bewegung der Tragarme 2c, 2d kann durch die Tasterfühler 10 ausgelöst werden, die beim Einfahren der Lasttraverse 1 in das Regalfach 22 zuerst mit dem Stangenmaterial 13 vom Typ B, das nicht gehandhabt werden soll, in Kontakt treten, wobei eine entsprechende Signalgabe an die zugehörige Antriebsvorrichtung (Kettenantrieb 3) gegeben wird. Eine Grundsteuerung kann für eine Unterscheidung des von einem Tasterfühler 10 gegebenen Sensorsignales bezüglich entweder einer erforderlichen Verschwenkung des Tasterfühlers 10 in die Ruhelage R an dem Tragarm 2 (wenn der betreffende Tragarm bzw. die betreffende Tragarmgruppe zur Aufnahme von Stangenmaterial 13 verwendet werden soll) oder zu einem gemeinsamen Verfahren der Tragarme 2 in entgegengesetzter Richtung bezüglich der Einfahrbewegung der Lasttraverse 1 in das Regalfach 22 (wenn eine Entnahme des Stangenmateriales, das durch den Tasterfühler 10 erfaßt wurde, nicht beabsichtigt ist), sorgen.In conjunction with the retraction movement of the load crossbar 1 shown in FIGS . 6 and 7 in the shelf compartment 22 for receiving the present rod material of type A with the support arms 2 a, 2 b, the support arms 2 c, 2 d are in synchronism with the direction of movement of the Load traverse 7 is driven in the opposite direction of movement, so that they are pushed out in the direction of the opposite (in FIGS . 6 and 7) right shelf 20 and in this way a disturbing collision with the bar material 1 of type B in the second bearing section 24 of the shelf 20 is avoided . The signal for triggering the movement of the support arms 2 c, 2 d can be triggered by the button sensors 10 , which first come into contact with the rod material 13 of type B, which is not to be handled, when the load crossbar 1 is moved into the rack compartment 22 , a corresponding signal is given to the associated drive device (chain drive 3 ). A basic control can be used to differentiate the sensor signal given by a push-button sensor 10 with respect to either a necessary pivoting of the push-button sensor 10 into the rest position R on the support arm 2 (if the relevant support arm or the relevant support arm group is to be used for receiving rod material 13 ) or for a common movement of the support arms 2 in the opposite direction with respect to the entry movement of the load beam 1 into the shelf compartment 22 (if removal of the rod material, which was detected by the button sensor 10 , is not intended).

Hierbei ist es besonders bevorzugt, daß die horizontale Einfahrgeschwindigkeit der Lasttraverse 1 in das Regalfach 22 im wesentlichen gleich ist der Bewegungsgeschwindigkeit der Tragarme 2c, 2d in entgegengesetzter Richtung, so daß sichergestellt ist, daß die Tragarme 2c, 2d nicht in störende Kollision mit dem Regalfach bzw. darin liegendem Material vom Typ B im zweiten Lagerabschnitt 24 des Regales 20 treten.It is particularly preferred that the horizontal retraction speed of the load beam 1 in the shelf 22 is substantially the same as the speed of movement of the support arms 2 c, 2 d in the opposite direction, so that it is ensured that the support arms 2 c, 2 d are not disturbing Collision with the shelf compartment or type B material lying therein occurs in the second storage section 24 of the shelf 20 .

Befindet sich in diesem Lagerabschnitt kein Material, ist es selbstverständlich nicht erforderlich, die Tragarme 2c, 2d nach der entgegengesetzten Seite mit korrespondierender Geschwindigkeit zu verlagern. Entsprechend ist es dann, wenn das Stangenmaterial sich über beide Lagerabschnitte 23 und 24 erstreckt, dieses gemeinsam durch die dann nicht separat bewegten Tragarme 2c, 2d in Verbindung mit den Tragarmen 2a und 2b aufzunehmen, d. h. die Tragarme 2 sind in einer Position zu belassen, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist und dann unter gemeinsamer Verwendung sämtlicher Tragarme 2 das Stangenmaterial 13 aus dem Regalfach 22 zu entnehmen.If there is no material in this storage section, it is of course not necessary to move the support arms 2 c, 2 d to the opposite side at a corresponding speed. Accordingly, when the rod material extends over both bearing sections 23 and 24 , this is to be taken up together by the then not separately moved support arms 2 c, 2 d in connection with the support arms 2 a and 2 b, ie the support arms 2 are in one Leave position, as shown in Fig. 4 and then using all of the support arms 2 to remove the rod material 13 from the shelf 22 .

Schließlich ist es auch denkbar, aus einer Einfahrposition der Tragarme 2, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, entweder sämtliche Tragarme 2 gemeinsam oder jeweils eine oder mehrere Gruppen in den Fig. 4 und 5 nach rechts zur Entnahme hier nicht gezeigten Materiales aus dem in diesen Figuren rechtsseitigen Regal 20 zu entnehmen.Finally, it is also conceivable, from a retracted position of the support arms 2 , as shown in FIGS. 4 and 5, either all of the support arms 2 together or one or more groups in FIGS. 4 and 5 to the right for removal of material not shown here can be seen from the shelf 20 on the right in these figures.

Nach Entnahme des Materiales und horizontalem Herausfahren der Lasttraverse 1 werden die in Richtung auf das in den Fig. 4 bis 9 rechtsseitige Regal 20 verlagerten Tragarme 2c, 2d wieder gemeinsam in ihre Ursprungslage zurückbewegt, wie dies in Fig. 8 und 9 dargestellt ist, so daß sich nunmehr unter lediglich teilweiser Nutzung der Lasttraverse im Bereich der Tragarme 2a, 2b diese vertikal wieder aus der Regalgasse nach oben herausbewegen kann. Zugleich werden die Tasterfühler 10, soweit erforderlich, in ihre in Fig. 1 gezeigte, aktivierte Position zurückgestellt.After the material has been removed and the load crossbar 1 has been moved out horizontally, the support arms 2 c, 2 d displaced in the direction of the shelf 20 on the right in FIGS . 4 to 9 are moved back together to their original position, as shown in FIGS. 8 and 9 , so that now with only partial use of the load beam in the area of the support arms 2 a, 2 b these can move vertically out of the rack aisle upwards again. At the same time, the pushbutton sensors 10 , if necessary, are returned to their activated position shown in FIG. 1.

In entsprechender Weise ist die Übergabe von Stangenmaterial von der Lasttraverse 1 an das Regal 20 möglich, wobei auch hier die Lasttraverse 1 entweder nur teilweise im Bereich einer oder mehrerer Gruppen mit Stangenmaterial versehen ist oder auch sämtliche Tragarme 2 der Lasttraverse 1 gleichzeitig zum Materialtransport herangezogen werden können.Correspondingly, the transfer of bar material from the load crossbar 1 to the shelf 20 is possible, with the load crossbar 1 either being provided with bar material only partially in the area of one or more groups, or all the support arms 2 of the load crossbar 1 being used simultaneously for the material transport can.

Auf diese Weise kann eine wesentliche Flexibilisierung des Lagersystemes eines Kragarmlagers in Verbindung mit einem zugehörigen Regalbediengerät erreicht werden, bei zugleich zuverlässiger Erfassung einer Annäherung der Tragarme 2 der Lasttraverse 1 an das Stangenmaterial, wobei die Regalfächer des Kragarmlagers in Längsrichtung in unterschiedlicher Weise mit verschiedenem Material genutzt werden können oder auch die Handhabung durchgehend sehr langen Stangenmateriales nun möglich ist. Überdies ist eine wesentliche Reduzierung der für das Tragarmlager benötigten Grundfläche möglich, da die Breite der Regalgassen gegenüber herkömmlichen Regallagern deutlich verringert werden kann. Die Schwenklagerung der Tasterfühler 10, die das Verschwenken der Tasterfühler 10 in die Ruhelage R unterhalb der Lastaufnahmeebene 7 der Tragarme 2 vorsieht, gestattet eine vorteilhafte Anwendung der Tasterhebel 10 an gleitbeweglichen Tragarmen 2 der Lasttraverse 1, da die Tragarme 2 mit in der Ruheposition R befindlichem Tasterhebel 10 (oder -hebeln 10 an beiden Enden eines Tragarmes 2) unter der Basis 4 der Lasttraverse 1 hinwegbewegt werden können, um die Tragarme 2 in die eine oder andere Endlage zu bewegen, ohne daß hierbei die Tasterhebel 10 Schwierigkeiten bereiten.In this way, a significant flexibility of the storage system of a cantilever bearing can be achieved in connection with an associated storage and retrieval unit, while at the same time reliably detecting an approach of the support arms 2 of the load crossbar 1 to the bar material, the shelving compartments of the cantilever bearing being used in the longitudinal direction in different ways with different material can be or the handling of very long rod material is now possible. In addition, a substantial reduction in the footprint required for the support arm storage is possible, since the width of the shelf aisles can be significantly reduced compared to conventional shelf storage. The swivel mounting of the pushbutton sensors 10 , which provides for the pivoting of the pushbutton sensors 10 into the rest position R below the load-receiving plane 7 of the support arms 2 , allows the pushbutton levers 10 to be used advantageously on slidable support arms 2 of the load beam 1 , since the support arms 2 are in the rest position R Stylus levers 10 (or levers 10 at both ends of a support arm 2 ) can be moved away under the base 4 of the load beam 1 in order to move the support arms 2 into one or the other end position without the stylus levers 10 causing difficulties.

Claims

1. Load crossmember for cantilever bearings for handling rod material, which can be moved in connection with a crane system and has a plurality of laterally projecting support arms for supporting rod material on its underside, characterized in that at least one support arm ( 2 ) on a support arm end ( 5 ) a button lever ( 10 ) is pivotally arranged.

2. Load beam according to claim 1, characterized in that on a bracket ( 6 ) below a material support level ( 7 ) of the support arm ( 2 ) of the load beam ( 1 ) in connection with a drive motor ( 14 ) a signal transmitter arrangement ( 12 ) is provided and a End of the button lever ( 10 ) is received on a swivel device ( 8 ).

3. Load beam according to claim 1 or 2, characterized in that the button lever ( 10 ) is pivotable about a substantially horizontal pivot axis which is substantially perpendicular to the support arms ( 2 ) parallel to a longitudinal direction of the load beam ( 1 ).

4. load beam according to claim 3, characterized in that the pivoting range of the pivoting device ( 8 ) is approximately 90 ° and the button lever ( 10 ) laterally to the associated support arm ( 2 ) lying between an activated, with its free end substantially vertically upwards facing position and a rest position (R) is movable, in which the button lever ( 10 ) after pivoting inwards in the direction of the support arm ( 2 ) in a position substantially parallel to the support arm ( 2 ) below the material support plane ( 7 ) of the support arm ( 2 ) is arranged.

5. Load beam according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 14 ) is an electric mini motor and the drive motor ( 14 ) is arranged directly on the holder ( 6 ) in connection with the pivoting device ( 8 ) .

6. Load beam according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a plurality of button levers ( 10 ) is arranged on each side of the load beam ( 1 ).

7. Load beam according to at least one of the previous ones Claims 1 to 6, characterized in that the support arms provided at least partially stationary on the load beam are.

8. load beam according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the support arms ( 2 ) are slidably arranged on the load beam ( 1 ).

9. Load beam according to claim 7, characterized in that a plurality of support arms ( 2 a, 2 b) are combined to form at least one support arm group and the support arms ( 2 a, 2 b) of the support arm group are arranged so as to be horizontally movable by a common drive device.

10. Load beam according to claim 7 or 8, characterized in that the support arms ( 2 a, 2 b) of a support arm group independent of support arms ( 2 a, 2 b) at least one further support arm group are movable and with at least one support arm ( 2 a- 2 d) a pushbutton sensor is connected to each support arm group.

11. cantilever bearing for bar material with cantilever racks, between which rack aisles are formed, and with a horizontally displaceable storage and retrieval device, with at least one load traverse which can be moved vertically and which has fork-shaped support arms for supporting rod material, characterized in that on a support arm end ( 5 ) At least one support arm ( 2 ) has a push-button lever ( 10 ) pivotably arranged.

12. Cantilever arm bearing according to claim 11, characterized in that a signal transmitter arrangement ( 12 ) is provided on a holder ( 6 ) below a material support level ( 7 ) of the support arm ( 2 ) in connection with a drive motor ( 14 ) and one end of the button lever ( 10 ) is fixed on a swivel device ( 8 ).

13. Cantilever arm bearing according to claim 12, characterized in that the pivoting range of the pivoting device ( 8 ) is approximately 90 ° and the button lever ( 10 ) laterally the associated support arm ( 2 ) lying between an activated, with its free end substantially vertically upward facing position and a rest position (R) is movable, in which the pushbutton lever ( 10 ) after swiveling inward in the direction of the support arm ( 2 ) is arranged in its horizontal position substantially parallel to the support arm ( 2 ) below the material support plane ( 7 ) of the support arm .

14. Cantilever arm bearing according to at least one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that a plurality of button levers ( 10 ) on the arm ends ( 5 ) are arranged on each side of the load beam ( 1 ).

15. Cantilever bearing according to at least one of the preceding Claims 11 to 14, characterized in that the Support arms at least partially stationary on the load beam are provided.

16. Cantilever bearing according to at least one of the preceding Claims 11 to 15, characterized in that the Support arms are slidably arranged on the load beam.

17. Cantilever bearing according to claim 16, characterized in that a plurality of support arms ( 2 a, 2 b) of the load beam ( 1 ) are combined to form at least one support arm group and the support arms ( 2 a, 2 b) of the support arm group by a common drive device ( 3 ) are essentially horizontally movable together.

18. Cantilever bearing according to claim 16 or 17, characterized in that the support arms ( 2 a, 2 b) of a support arm group independent of support arms ( 2 c, 2 d) at least one further support arm group of the load crossbar ( 1 ) are movable and with at least one support arm ( 2 a- 2 d) a support sensor ( 10 ) is connected to each support arm group.

19. A method for detecting the position of bar material in shelves of a cantilever bearing in connection with a handling process for the bar material by a horizontally movable shelf control device, with a vertically movable load beam that has fork-shaped support arms for supporting the bar material, characterized in that when approaching the load traverse ( 1 ) on the rod material ( 13 ) first a switch lever ( 10 ) pivotably mounted near a support arm end ( 5 ) comes into contact with it and a swivel displacement of the switch lever ( 10 ) activates a signal generator ( 12 ) which drives a drive motor ( 14 ) stimulates, for pivoting the button lever from a substantially vertically upward-pointing position into a substantially horizontal rest position below a material support level of the support arms of the load beam.

20. The method according to claim 19, characterized in that a signal for movement control of the support arms ( 2 ) on the load crossbar ( 1 ) is triggered by the button lever ( 10 ).