DE4221529A1 - Elastic shock-damper between moving parts - has damping member in guide acting against tappet movable towards other component - Google Patents

Elastic shock-damper between moving parts - has damping member in guide acting against tappet movable towards other component

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Abstract

The elastic shock-load damper is for use between components moving together and apart. A damping member (1) fixed to one component protrudes towards the other. The member is contained in a guide (2) with a tappet (7) movable in the direction of the other component, and whose end face (8a) works against the damping member. The guide is pot shaped, enclosing and clear of the member. They are concentric, the guide being screwed to a machine component. The tappet works in a bore in the guide, its head (8) being of larger diameter than the bore. USE/ADVANTAGE - For machines such as wheeled loaders. Long life, and avoids hard shocks for the machine driver.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen, insbesondere Bau­ teilen von Baumaschinen, wie z. B. Radladern, mit mindestens einem an mindestens einem der Bauteile vorgesehenen in Richtung des anderen Bau­ teiles weisenden Dämpfungselement.The invention relates to a device for elastic damping of the shock of two components to be moved towards one another, in particular construction sharing of construction machinery, such as B. wheel loaders, with at least one at least one of the components provided towards the other construction partial pointing damping element.

Zum allgemeinen St.d.T. zählen sogenannte Puffer, die nicht-metallische, elastische Elemente aus Gummi, Kunststoff oder sonstigen Materialien beinhalten. Ferner bekannt sind Kombinationspuffer, die einen metalli­ schen Grundkörper sowie ein darauf durch Vulkanisation fest verankertes elastomeres Bauteil aufweisen. Dämpfungselemente werden u. a. bei Bauma­ schinen, wie z. B. Radladern eingesetzt, um die Stöße beim Ein- und Aus­ kippen der Schaufel oder sonstiger Ausrüstungen zu dämpfen. Desgleichen sind derartige Dämpfungselemente bei knickgelenkten Fahrzeugen anwendbar, um die Stöße beim kompletten Einknicken zu reduzieren. Durch die Dämpfung des Aufpralls in den geschilderten Fällen sollen einerseits die mechani­ sche Beanspruchung der betroffenen Bauteile sowie der Maschinen selbst heruntergesetzt und andererseits der Fahrer (Bediener) vor Stößen ge­ schützt werden, was aus den nachstehenden Gründen jedoch kaum realisier­ bar erscheint.For general St.d.T. count so-called buffers, the non-metallic, elastic elements made of rubber, plastic or other materials include. Combination buffers are also known which contain a metal base body and a base firmly anchored to it by vulcanization have elastomeric component. Damping elements are u. a. at Bauma seem like B. wheel loaders used to the bumps when on and off dampen the tip of the bucket or other equipment. The same such damping elements can be used in articulated vehicles, to reduce the bumps when completely buckling. By damping of the impact in the cases described, the mechani stress on the affected components and the machines themselves lowered and on the other hand the driver (operator) ge from shocks are protected, but this is hardly feasible for the following reasons bar appears.

Die vorab angeführten, im Handel erhältlichen Bauteile weisen folgende Nachteile auf:The previously listed, commercially available components have the following Disadvantages on:

  • - Bedingt durch die Verschiedenheit der Einsatzfälle und der Stoßkräfte, sind die bekannten Dämpfungselemente in den meisten Fällen nur als Sonderausführungen erhältlich und somit mit verhältnismäßig hohen Anschaffungs- und Ersatzteilkosten verbunden.- due to the variety of applications and impact forces, are the known damping elements in most cases only as Special versions available and therefore with relatively high Acquisition and spare parts costs connected.
  • - Nachträgliche Veränderungen oder Einstellungen der Dämpfungscharakte­ ristik an einem vorhandenen Dämpfungselement sind nicht möglich.- Subsequent changes or adjustments to the damping characteristics Statistics on an existing damping element are not possible.
  • - Es ist keinerlei Vorspannung des Dämpfungselementes möglich.- No pre-tensioning of the damping element is possible.
  • - Der Dämpfungsweg ist nicht einstellbar, da ein definierter Endanschlag nicht vorhanden ist. Dies kann somit bei erhöhter Krafteinwirkung zur Zerstörung des Dämpfungselementes führen.- The damping path is not adjustable because of a defined end stop is not present. This can result in increased force Destruction of the damping element.
  • - Bei seitlichen Komponenten der Stoßkraft (senkrecht zur Längsachse des Dämpfungselementes), die, insbesondere bei Baumaschinen, in vielen Fällen unvermeidbar sind, entstehend Scherkräfte und Biegemomente. Daraus können sich Verschleiß, Beschädigung sowie das Loslösen des Elastomerteils von der metallischen Grundplatte ergeben.- For lateral components of the impact force (perpendicular to the longitudinal axis of the Damping element), which, especially in construction machinery, in many  Cases are unavoidable, shear forces and bending moments arise. This can cause wear, damage and detachment of the Result elastomer part from the metallic base plate.

Aus den vorstehenden Gründen weisen derartige Dämpfungselemente, insbe­ sondere bei Baumaschinen, erfahrungsgemäß eine relativ kurze Lebensdauer auf.For the above reasons, such damping elements, in particular especially in the case of construction machines, experience has shown a relatively short lifespan on.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen da­ hingehend weiterzubilden, daß einerseits harte Stöße vermieden werden und der Bedienkomfort des Fahrers erhöht wird und andererseits eine möglichst lange Lebensdauer des Dämpfungselementes herbeizuführen, wobei im Be­ darfsfall auch vor Ort die Dämpfungscharakteristik verändert werden kann.The aim of the subject matter of the invention is one in the generic part of the first claim described device for elastic Damping the impact of two components moving towards each other further training that on the one hand hard impacts are avoided and the ease of use of the driver is increased and on the other hand, if possible to bring about a long service life of the damping element, with Be if necessary, the damping characteristics can also be changed on site.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Dämpfungsele­ ment von einem Führungselement aufgenommen ist, im Bereich dessen ein mit einem Anschlag versehener, in Richtung des anderen Bauteiles weisender beweglicher Stößel vorgesehen ist, dessen Anschlagfläche mittel- oder unmittelbar mit dem Dämpfungselement zusammenwirkt.This object is achieved in that the damping element ment is received by a guide element, in the area of which a one stop provided, pointing in the direction of the other component movable plunger is provided, the stop surface is medium or interacts directly with the damping element.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran­ sprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are the Unteran sayings.

Dadurch, daß das Dämpfungselement nunmehr nicht mehr direkt mit der kor­ respondierenden Fläche des anderen Bauteiles in Berührung kommt, sind die darauf einwirkenden Kräfte wesentlich besser beherrschbar, so daß hier mit einer beträchtlichen Lebensdauererhöhung zu rechnen ist. Da das Dämp­ fungselement, das auch mehrteilig ausgebildet sein kann, in der Regel lose im Bereich des Führungselementes geführt und auf den gewünschten Betrag vorgespannt werden kann, kann bei bestimmten Anwendungsfällen auf weitere Stützmaßnahmen des Dämpfungselementes innerhalb des Führungsele­ mentes verzichtet werden. Durch Fortnahme bzw. Hinzufügen von Scheiben oder Platten kann die Vorspannung des Dämpfungselementes in beliebiger Weise vor Ort variiert und so den entsprechenden Bedürfnissen angepaßt werden. Desgleichen kann ein definierter und einstellbarer Dämpfungsweg herbeigeführt werden. Da hier keine vulkanisierten Metall-Elastomer-Ver­ bindungen vorliegen, besteht auch nicht die Gefahr, daß bei auftretenden seitlichen Kräften es zu einer Abscherung des Elastomerteils vom Metall­ teil kommt. Infolge der Verschraubbarkeit des bzw. der Führungselemente mit dem zugehörigen Bauteil ist einerseits ein problemloses Vorspannen des Dämpfungselementes und andererseits ein ebenfalls problemloser Aus­ tausch bei Verschleiß desselben herbeiführbar. Durch entsprechende Dimensionierung einerseits des Dämpfungselementes gegenüber den seitli­ chen Begrenzungen des Führungselementes und andererseits des Stößels gegenüber der konzentrischen Durchtrittsbohrung im Führungselement, kön­ nen auch Verkantungen des Stößels bei dessen Axialbewegung und somit des Dämpfungselementes aufgenommen werden, ohne daß es zu einer Beeinträchti­ gung der Funktion kommt.The fact that the damping element is no longer directly with the kor the corresponding surface of the other component comes into contact with forces acting thereon much more controllable, so that here a considerable increase in service life can be expected. Since the damper tion element, which can also be formed in several parts, as a rule loosely guided in the area of the guide element and to the desired Amount that can be biased on can be used in certain use cases further support measures of the damping element within the guide element mentes are waived. By removing or adding discs or plates can be the bias of the damping element in any Way varied on site and thus adapted to the corresponding needs will. Similarly, a defined and adjustable damping path  be brought about. Since there are no vulcanized metal elastomer ver bindings exist, there is also no risk that if they occur lateral forces shear the elastomer part from the metal part is coming. Due to the screwability of the guide element (s) with the associated component, on the one hand, there is problem-free prestressing of the damping element and on the other hand also a problem-free can be replaced when worn. By appropriate Dimensioning of the damping element on the one hand compared to the lateral Chen limitations of the guide element and on the other hand of the plunger opposite the concentric through hole in the guide element, can NEN tilting of the plunger during its axial movement and thus the Damping element are included, without causing an impairment function comes.

Zusammenfassend wird folgendes festgehalten:The following is summarized:

  • - Das elastische Dämpfungselement kommt mit dem aufschlagenden Teil nicht direkt in Kontakt, dadurch kein Abrieb und Verschleiß.- The elastic damping element comes with the hitting part not in direct contact, therefore no abrasion and wear.
  • - Beliebige Formgebung und Materialauswahl des Dämpfungselementes, wobei dieses auch aus mehreren Teilen bestehen kann.- Any shape and material selection of the damping element, wherein this can also consist of several parts.
  • - Da das Dämpfungselement auch lose eingelegt werden kann, ist die Austauschbarkeit sehr einfach.- Since the damping element can also be inserted loosely, the Interchangeability is very easy.
  • - Vorspannung möglich, einstellbar.- Preload possible, adjustable.
  • - Definierter, einstellbarer Dämpfungsweg.- Defined, adjustable damping path.
  • - Seitliche Kräfte werden nicht vom Dämpfungselement, sondern von den Führungsteilen aufgefangen.- Lateral forces are not from the damping element, but from the Guide parts caught.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dar­ gestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated by means of embodiments in the drawing and is described as follows. Show it:

Fig. 1 und 2 Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoffes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Baumaschinen mit einem elastischen Dämpfungselement sowie einem darüber angeordneten Stößel, Fig. 1 and 2 means for resiliently vapors of the substance of two towards each other moving parts of construction with an elastic damping element and an overhead ram,

Fig. 3 und 4 Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoffes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Baumaschinen mit einem Dämpfungselement sowie einem einen weiteren Anschlag aufweisenden Stößel, der innerhalb des Dämpfungselementes geführt ist, FIGS. 3 and 4 resilient means for damping the substance of two successive having to moving components of heavy equipment with a damping element and a further stop a plunger which is guided inside of the damping element,

Fig. 5 und 6 Alternative Ausbildung von Führungs- und Dämpfungs­ element zur elastischen Dämpfung des Stoffes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Bauma­ schinen, FIGS. 5 and 6 an alternative form of guide and damping element for the resilient damping of the substance of two successive machines to moving components of constructi,

Fig. 7 Radlader mit Knicklenkung und mehreren Einrichtungen zum elastischen Dämpfen des Stoffes zwischen vorderem und hinterem Rahmen sowie Schaufel und Hubrahmen in der Seitenansicht, Fig. 7 loaders with articulated steering and a plurality of elastic means for damping the fabric between the front and rear frame as well as the blade lifting frame and in the side view,

Fig. 8 und 9 Draufsicht auf den Radlader gemäß Fig. 7 in ver­ schiedenen Arbeitspositionen. FIGS. 8 and 9 top view of the wheel loader of FIG. 7 in ver different working positions.

In dem erfindungsgemäßen Lösungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 kommt ein zylindrisches Dämpfungselement 1 mit vorgegebener Materialhärte und aus vorgegebenem Material zum Einsatz. Es sei jedoch an dieser Stelle bereits darauf hingewiesen, daß die geometrische Form sowie die zu ver­ wendenden Materialcharakteristika dem entsprechenden Anwendungsfall anzu­ passen sind und die hier angegebene zylindrische Form lediglich eine Variante darstellt. Das Dämpfungselement 1 ist mit radialem Abstand von einem konzentrisch dazu angeordneten topfförmig ausgebildeten Führungs­ element 2 umgeben, das mittels Schrauben 3 an dem einen Bauteil 4 einer in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Baumaschine 24 befestigt wird. Das Führungselement 2 weist hierbei einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei im Bereich des Radialschenkels 5 eine ebenfalls konzentrische Durchgangs­ bohrung 6 vorgesehen ist. Innerhalb dieser Bohrung 6 wird ein Stößel 7 mit radialem Spiel in axialer Richtung geführt, der einen Anschlag 8 mit einer Anschlagfläche 8a aufweist, der axial innerhalb des Führungselemen­ tes 2 bzw. unterhalb des Radialschenkels 5 vorgesehen ist. Zur Einstel­ lung der Vorspannung des Dämpfungselementes 1 dienen in diesem Beispiel zwei Scheiben 9, die zwischen der Anschlagfläche 8a und dem Dämpfungsele­ ment 1 vorgesehen sind. Infolge der durch das Anziehen der Schrauben 3 herbei geführten Vorspannung des Dämpfungselementes 1 ist ein radlales Verrutschen des Dämpfungselementes 1 von sich aus nicht mehr möglich, so daß sich weitere seitliche Führungen des Dämpfungselements innerhalb des Freiraumes 10 erübrigen.In the inventive solution, as shown in FIGS. 1 and 2 is a cylindrical damping element 1 having a predetermined hardness and material of a given material used. However, it should be noted at this point that the geometric shape and the material characteristics to be used are to be adapted to the corresponding application and the cylindrical shape specified here is only a variant. The damping element 1 is surrounded at a radial distance by a concentrically arranged pot-shaped guide element 2 , which is fastened by means of screws 3 to the one component 4 of a construction machine 24 shown in FIGS. 7 to 9. The guide element 2 here has a U-shaped cross section, wherein a likewise concentric through bore 6 is provided in the region of the radial leg 5 . Within this bore 6 , a plunger 7 is guided with radial play in the axial direction, which has a stop 8 with a stop surface 8 a, which is provided axially within the guide element 2 or below the radial leg 5 . SET to the bias of the damping element 1 lung serve in this example, two disks 9, which between the stop surface 8 a and the Dämpfungsele management are provided. 1 As a result of the pretensioning of the damping element 1 brought about by tightening the screws 3 , the damping element 1 can no longer slide radially, so that further lateral guides of the damping element within the free space 10 are unnecessary.

Fig. 1 zeigt das Dämpfungselement 1 in seiner Ausgangsstellung, während Fig. 2 das Dämpfungselement in einer Stellung zwischen Ausgangs- und Endstellung zeigt. Im Einsatzfall wird der Stößel 7 unter Einwirkung einer Stoßkraft F bzw. deren vertikaler Komponente Fv innerhalb des Füh­ rungselementes 2 nach unten bewegt. Dabei stützt sich der Stößel 7 mit seinem Anschlag 8 bzw. seiner Anschlagfläche 8a mittelbar, d. h. über die Scheiben 9, auf dem elastisch verformbaren Dämpfungselement 1 ab, das sich unter Einwirkung der Kraft Fv eine Ausbauchung bildend, zu verformen beginnt. Die Dämpfungscharakteristik kann, wie bereits angesprochen, durch unterschiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien und/oder Materialhärten verändert werden. Der maximale Dämpfungsweg läßt sich durch eine einstellbare Gestaltung des Anschlages 8 des Stößels 7 erzielen und verändern. Die horizontale Komponente Fh wird durch die Führung des Stößels 7 innerhalb der Bohrung 6 im Radialschenkel 5 des Führungselementes 2 aufgefangen. Fig. 1 shows the damping element 1 in its starting position, while Fig. 2 shows the damping element in a position between the starting and end positions. In use, the plunger 7 is moved downward under the action of an impact force F or its vertical component F v within the guide element 2 . The plunger 7 is supported with its stop 8 or its stop surface 8 a indirectly, ie via the disks 9 , on the elastically deformable damping element 1 , which begins to deform under the action of the force F v, forming a bulge. As already mentioned, the damping characteristic can be changed by different shapes and / or different materials and / or material hardness. The maximum damping path can be achieved and changed by an adjustable design of the stop 8 of the plunger 7 . The horizontal component F h is caught by guiding the tappet 7 within the bore 6 in the radial leg 5 of the guide element 2 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein alternatives Dämpfungselement 1 zur Anwen­ dung an nicht weiter dargestellten Bauteilen einer Baumaschine, wie z. B. zwischen einer Schaufel und dem Hubgerüst eines Radladers 24 (Fig. 7 bis 9). Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern verse­ hen. FIGS. 3 and 4 show an alternative damping element 1 for appli cation to non-illustrated components of a construction machine such. B. between a bucket and the mast of a wheel loader 24 ( Fig. 7 to 9). The same components are hen here with the same reference numerals.

Unterschiedlich zu den Fig. 1 und 2 ist festzustellen, daß das hier zum Einsatz gelangende elastisch verformbare Dämpfungselement 1 eine axial verlaufende Ausnehmung 11 aufweist, die sich in ihrem unteren Be­ reich 12 vom Querschnitt her vergrößert. Die Anschlagfläche 8a des An­ schlages 8 liegt hierbei unmittelbar auf dem Dämpfungselement 1 auf. Scheiben 9 (bzw. in diesem Fall Ringe), wie sie in den Fig. 1 und 2 zur Anwendung gekommen sind, sind natürlich auch hier einsetzbar, um auf diese Art und Weise die Dämpfungscharakteristik des Dämpfungselementes 1 vor Ort beeinflussen zu können. Der Stößel 7 weist abweichend zu den Fig. 1 und 2 einen axial verlaufenden Ansatz 13 auf, der sich an den Anschlag 8 anschließt und teilweise in die Ausnehmung 11 des Dämpfungs­ elementes 1 hineinragt. Der Ansatz 13 bildet eine weitere Anschlagfläche 14, wodurch ein definierter Dämpfungsweg erzielt wird.Different from FIGS. 1 and 2, it should be noted that the elastically deformable damping element 1 used here has an axially extending recess 11 , which increases in cross-section in its lower region 12 . The stop surface 8 a of the impact 8 lies directly on the damping element 1 . Disks 9 (or in this case rings), as they have been used in FIGS. 1 and 2, can of course also be used here in order to be able to influence the damping characteristic of the damping element 1 on site in this way. The plunger 7 has, in contrast to FIGS. 1 and 2, an axially extending projection 13 which adjoins the stop 8 and partially protrudes into the recess 11 of the damping element 1 . The approach 13 forms a further stop surface 14 , whereby a defined damping path is achieved.

Fig. 3 zeigt wieder den Ausgangszustand, während Fig. 4 in diesem Fall den Endzustand darstellt, wobei im Extremfall der Stößel 7 mit der unte­ ren Anschlagfläche 14 des Ansatzes 13 auf der korrespondierenden Fläche 15 des Bauteiles 4 zum Aufliegen kommt. Auch hier kann die Dämpfungscharakteristik durch unterschiedliche Formgebung und/oder Materialien sowie Materialhärten variiert werden. Der maximale Dämpfungsweg läßt sich durch eine einstellbare Gestaltung des Endanschlages 14 des Stößels 7 verän­ dern. Auch kann der Endanschlag 14 durchaus losgelöst vom Stößel 7 bzw. vom Anschlag 8 ausgeführt werden. Auch hier wird die horizontale Kompo­ nente Fh durch die Führung des Stößels 7 in dem Radialschenkel 5 des Führungselementes 2 aufgefangen. Fig. 3 shows the initial state again, while Fig. 4 in this case represents the final state, in which case the plunger 7 comes to rest on the corresponding surface 15 of the component 4 with the lower stop surface 14 of the projection 13 . Here, too, the damping characteristics can be varied by different shapes and / or materials as well as material hardness. The maximum damping path can be changed by an adjustable design of the end stop 14 of the plunger 7 . The end stop 14 can also be carried out detached from the tappet 7 or from the stop 8 . Here, too, the horizontal component F h is collected by guiding the tappet 7 in the radial leg 5 of the guide element 2 .

In dem erfindungsgemäßen Lösungsbeispiel gemäß den Fig. 5 und 6 kommt ein ringförmiges, elastisches Dämpfungselement mit vorgegebener Material­ härte und aus vorgegebenem Material zum Einsatz. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß auch hier sowohl die geometrische Form als auch die zu verwendenden Materialcharakteristika dem entsprechenden Anwendungsfall anzupassen sind, wobei die hier angegebene ringförmige Ausführung des Dämpfungselementes lediglich eine Variante darstellt.In the inventive solution, as shown in FIGS. 5 and 6, a ring-shaped, elastic damping element is of a predetermined hardness and material of a given material used. However, it is pointed out that here too both the geometric shape and the material characteristics to be used have to be adapted to the corresponding application, the annular design of the damping element specified here merely representing a variant.

Das ringförmige Dämpfungselement 1 ist innerseits auf dem zylindrischen Ansatz 16 eines winkelförmig ausgebildeten Führungselementes 2 zentriert und stützt sich mit seiner unteren Ringfläche 17 auf den Scheiben 18, die ihrerseits auf der Gangseite auf dem anderen Schenkel 19 des Führungsele­ mentes 2 aufliegen und ebenfalls auf dem zylindrischen Ansatz 16 des Führungselementes 2 zentriert sind. Auf der oberen Ringfläche 20 des Dämpfungselementes 1 liegt ein tellerartiger Stößel 7 auf, der in der zylindrischen Bohrung 21 des Führungselementes 2 geführt wird und an dessen Ende mittels einer Schraube 3 eine Scheibe 22 befestigt ist, wo­ durch das Dämpfungselement 1 zwischen dem Führungselement 2 über die Scheiben 18 und den Anschlag 8 mit der Anschlagfläche 8a in axialer Rich­ tung eingespannt ist, während die weiteren scheibenförmigen Bauteile 23 zur Einstellung der Begrenzung des Dämpfungsweges dienen. Das Führungs­ element 2 kann in diesem Beispiel mit weiteren Bauteilen einer Baumaschi­ ne, beispielsweise am hinteren Rahmen eines Radladers 24 (Fig. 7 bis 9), befestigt werden.The annular damping element 1 is centered on the inside of the cylindrical extension 16 of an angular guide element 2 and is supported with its lower annular surface 17 on the disks 18 , which in turn rest on the aisle side on the other leg 19 of the guide element 2 and also on the cylindrical one Approach 16 of the guide element 2 are centered. On the upper ring surface 20 of the damping element 1 there is a plate-like tappet 7 which is guided in the cylindrical bore 21 of the guide element 2 and at the end of which a disk 22 is fastened by means of a screw 3 , where the damping element 1 between the guide element 2 the discs 18 and the stop 8 with the stop surface 8 a in the axial direction Rich is clamped, while the other disc-shaped components 23 are used to adjust the limitation of the damping path. The guide element 2 can be attached in this example with other components of a construction machine, for example on the rear frame of a wheel loader 24 ( FIGS. 7 to 9).

Fig. 5 zeigt das Dämpfungselement 1 in seiner Ausgangsstellung, während Fig. 6 das Dämpfungselement ,in seiner Endstellung zeigt. Im Einsatz­ fall wird der Stößel 7 unter Einwirkung einer Stoßkraft F bzw. deren vertikaler Komponente Fv in der Bohrung 21 des Führungselementes 2 nach unten bewegt, wobei sich der Anschlag 8 auf dem elastisch verformbaren Dämpfungselement 1 abstützt, das sich unter Einwirkung der Kraft Fv zu verformen beginnt. Die Dämpfungscharakteristik kann, wie bereits erwähnt, durch unterschiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien und/oder Materialarten verändert werden. Die horizontale Komponente Fh der Kraft F wird von der zylindrischen Bohrung 21 des Führungselementes 2 und dem Stößel 7 aufgenommen. FIG. 5 shows the damping element 1 in its initial position, while FIG. 6 shows the damping element in its end position. In use, the plunger 7 is moved downward under the action of an impact force F or its vertical component F v in the bore 21 of the guide element 2 , the stop 8 being supported on the elastically deformable damping element 1 , which acts under the action of the force F. v begins to deform. As already mentioned, the damping characteristic can be changed by different shapes and / or different materials and / or types of materials. The horizontal component F h of the force F is received by the cylindrical bore 21 of the guide element 2 and the plunger 7 .

Die Fig. 7 bis 9 zeigen zwei Anwendungsfälle der in den Fig. 1 bis 6 beschriebenen Einrichtung zum elastischen Dämpfen von Stößen bei einem Radlader 24 mit Knicklenkung, wobei dieser Radlader 24 in folgenden An­ sichten dargestellt ist:
Fig. 7 - Seitenansicht in Geradeausstellung,
Fig. 8 - Draufsicht in Geradeausstellung,
Fig. 9 - Draufsicht in maximal nach links eingeknickter Stellung. Figs. 7 to 9 show two applications of 1 is shown to 6-described elastic means for absorbing shocks in a wheel loader 24 with articulated steering, this wheel loader 24 to sift in the following in Figs.:
Fig. 7 - side view straight ahead,
Fig. 8 - top view straight ahead,
Fig. 9 - top view in a maximum bent position to the left.

Bei dem in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Radlader 24 mit Knicklenkung ist der rückwärtige Teil 25 des Radladers 24, der das Fahrerhaus 26, die Hinterachse 27 sowie weitere hier nicht dargestellte Teile beinhaltet, mit dem vorderen Teil 28 mittels eines Knickgelenkes 29 verbunden, das hier vereinfacht durch das Gelenkauge 30, das Gabelstück 31 und den Bol­ zen 32 dargestellt ist. Das Lenken nach rechts und links erfolgt durch das Verschwenken (Knicken) der beiden Radladerteile 25 und 28 zueinander um die Achse A-A des Knickgelenkes 29, wobei beidseitig jeweils eine am rückwärtigen Teil 25 des Radladers 24 angebrachte Dämpfungseinrichtung 1 (analog zu den Fig. 1 bis 4) das Anschlagen des vorderen Teils 28 auf den rückwärtigen Teil 25 des Radladers 24 bei maximalem Verschwenken (Einknicken) gem. Fig. 9 begrenzt und dämpft. Erkennbar sind der Stößel 7 sowie das Führungselement 2.In the wheel loader 24 with articulated steering shown in FIGS. 7 to 9, the rear part 25 of the wheel loader 24 , which contains the driver's cab 26 , the rear axle 27 and other parts not shown here, is connected to the front part 28 by means of an articulated joint 29 , this is simplified here by the hinge eye 30 , the fork piece 31 and the Bol zen 32 is shown. The steering to the right and left takes place by pivoting (kinking) the two wheel loader parts 25 and 28 relative to one another about the axis AA of the articulated joint 29 , with a damping device 1 attached to the rear part 25 of the wheel loader 24 (analogous to FIGS. 1 to 4) the striking of the front part 28 on the rear part 25 of the wheel loader 24 at maximum pivoting (buckling) acc. Fig. 9 limits and dampens. The plunger 7 and the guide element 2 can be seen .

Desgleichen ist bei dem in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Radlader 24 am vorderen Teil 28 ein Hubrahmen 33 verschwenkbar um die Achse B-B ange­ lenkt, an dessen entgegengesetztem Ende eine Schaufel 34 verschwenkbar um die Achse C-C angebaut ist. Für bestimmte Zwecke muß die Schaufel 34 aus einer beliebigen Stellung, hier dargestellt in Position a, in eine defi­ nierte Stellung b (Fig. 7) eingekippt werden können, wobei die Schaufel 34 sich auf den Hubrahmen 33 abstützen muß. Zwecks definierter Begrenzung und Dämpfung des Aneinanderstoßens der Schaufel 34 und des Hubrahmens 33 sind an der Schaufel 34 beidseitig des Hubrahmens 33 jeweils eine Dämpfungseinrichtung (analog zu den Fig. 1 bis 4) angebracht, wobei auch hier lediglich der Stößel 7 und das Führungselement 2 erkennbar sind und der Stößel 7 mit einem Anschlagelement 35 am jeweiligen Hubrahmen 33 zusammenwirkt.Likewise, in the wheel loader 24 shown in FIGS . 7 to 9 on the front part 28, a lifting frame 33 is pivoted about the axis BB, at the opposite end of which a bucket 34 is pivotally mounted about the axis CC. For certain purposes, the blade 34 must be tilted from any position, shown here in position a, into a defi ned position b ( FIG. 7), the blade 34 having to be supported on the lifting frame 33 . For the purpose of defined limiting and attenuation of the butting of the blade 34 and the lifting frame 33 of the lifting frame 33 are each a damping device (similar to FIGS. 1 to 4) mounted on both sides of the blade 34, wherein here too only the plunger 7 and the guide element 2 seen are and the plunger 7 cooperates with a stop element 35 on the respective lifting frame 33 .

Claims (12)

1. Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoffes von zwei sich aufein­ ander zu bewegenden Bauteilen, insbesondere Bauteilen (30, 31, 33, 34) von Baumaschinen, wie z. B. Radladern (24), mit mindestens einem an mindestens einem der Bauteile (30, 34) vorgesehenen, in Richtung des anderen Bauteiles (31, 33) weisenden Dämpfungselement (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) von einem Führungsele­ ment (2) aufgenommen ist, im Bereich dessen ein mit einem Anschlag (8) versehener, in Richtung des anderen Bauteils (31, 33) weisender beweglicher Stößel (7) vorgesehen ist, dessen Anschlagfläche (8a) mittel- oder unmittelbar mit dem Dämpfungselement (1) zusammenwirkt.1. Device for the elastic damping of the substance of two moving on each other components, in particular components ( 30 , 31 , 33 , 34 ) of construction machinery, such as. B. wheel loaders ( 24 ), with at least one on at least one of the components ( 30 , 34 ) provided in the direction of the other component ( 31 , 33 ) pointing damping element ( 1 ), characterized in that the damping element ( 1 ) by a guide element element ( 2 ) is received, in the area of which a stop ( 8 ) provided, in the direction of the other component ( 31 , 33 ) pointing, movable plunger ( 7 ) is provided, the stop surface ( 8 a) directly or indirectly with the Damping element ( 1 ) interacts. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Füh­ rungselement (2) im Querschnitt topfförmig ausgebildet ist und das Dämpfungselement (1, 11) mit seitlichem Abstand umgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that the Füh approximately element ( 2 ) is cup-shaped in cross section and surrounds the damping element ( 1 , 11 ) at a lateral distance. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Füh­ rungselement (2) einen winkelförmigen Querschnitt aufweist und das Dämpfungselement (1) am vertikal verlaufenden Schenkel (16) des Führungselements (2) geführt ist.3. A device according to claim 1, characterized in that the Füh approximately element (2) has an angular cross-section and the damping element (1) on the vertically extending leg (16) of the guide element (2) is guided. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) das Dämpfungselement (1) konzentrisch auf­ nimmt bzw. umgibt und mit einem zugehörigen Bauteil (4) im Bereich der Baumaschine (24) fest verbunden, insbesondere verschraubt (3) ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the guide element ( 2 ) concentrically takes on or surrounds the damping element ( 1 ) and firmly connected, in particular screwed, to an associated component ( 4 ) in the region of the construction machine ( 24 ) (3) is. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (7) innerhalb einer etwa konzentrischen Bohrung (6, 21) des Führungselementes (2) in axialer Richtung des Dämpfungselementes (1) bewegbar ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the plunger ( 7 ) within an approximately concentric bore ( 6 , 21 ) of the guide element ( 2 ) is movable in the axial direction of the damping element ( 1 ). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8) einen größeren Durchmesser aufweist als die Bohrung (6, 21) des Führungselementes (2). 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the stop ( 8 ) has a larger diameter than the bore ( 6 , 21 ) of the guide element ( 2 ). 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) mit einer axial verlaufenden, insbesondere konzentrisch angeordneten Ausnehmung (11) versehen ist, in die ein an dem Anschlag (8) angeformter Ansatz (13) zumindest teilweise hineinragt.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the damping element ( 1 ) is provided with an axially extending, in particular concentrically arranged recess ( 11 ), in which an integrally formed on the stop ( 8 ) projection ( 13 ) protrudes. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämp­ fungselement (1) etwa axial unterhalb des Ansatzes (14) eine sich räumlich vergrößernde Aussparung (12) aufweist.8. Device according to claim 7, characterized in that the damping element ( 1 ) approximately axially below the neck ( 14 ) has a spatially enlarging recess ( 12 ). 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungscharakteristik des Dämpfungselementes (1) durch unter­ schiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien sowie Materialhärten veränderbar ist.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the damping characteristic of the damping element ( 1 ) can be changed by different shapes and / or different materials and material hardness. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) lose und austauschbar im Bereich (10) des Führungselementes (2) vorgesehen ist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the damping element ( 1 ) is provided loosely and interchangeably in the region ( 10 ) of the guide element ( 2 ). 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, gekennzeichnet durch min­ destens ein zwischen Dämpfungselement (1) und Anschlag (8) vorsehba­ res, das Dämpfungselement (1) vorspannendes Bauteil, wie eine Schei­ be (9, 18), eine Platte, einen Ring oder dgl.11. Device according to claims 1 to 10, characterized by at least one between damping element ( 1 ) and stop ( 8 ) providable, the damping element ( 1 ) prestressing component, such as a disc ( 9 , 18 ), a plate, a Ring or the like 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, gekennzeichnet durch min­ destens ein zwischen Führungselement (2) und Anschlag (8) vorgesehe­ nes scheiben-, platten- oder ringförmig ausgebildetes Bauteil (23) zur Einstellung der Begrenzung des Dämpfungsweges.12. Device according to claims 1 to 11, characterized by at least one between the guide element ( 2 ) and stop ( 8 ) provided nes disk, plate or ring-shaped component ( 23 ) for setting the limitation of the damping path.
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