DE4218218A1

DE4218218A1 - Hand sewing machine - has cams to operate implements from above the cloth to form a chain-stitch

Info

Publication number: DE4218218A1
Application number: DE19924218218
Authority: DE
Inventors: Torsten Graefe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1993-12-09

Abstract

A process to form a chainstitch, to seam two layers of material. The needle forms loops of thread beneath the material, which is caught by another element operating from above the material. When the needle is withdrawn and advanced to the next loop, the thread is tightened and the loops are drawn together. The element to catch the loops from the needle is a pin, which enters the material at an angle, and enters the loop formed around the eye of the needle. The pin is then drawn to the vertical, and while in this position, the threaded needle descends parallel to the pin, thus entwining the loop into the material. The pin reverts to an angle as the needle is withdrawn, pulling the loop forward as it reverts to vertical. The process is repeated in stitch lengths. The appts. is also claimed. ADVANTAGE - The hand machine is employed in positions where the material is very wide, and has no attachment fixed beneath the cloth. Applicable to mending sails, or seaming an endless machine cloth.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung einer Schlingennaht, mittels derer zwei Materialbahnen anein ander befestigbar sind, gemäß den weiteren, im Oberbe griff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen, sowie eine Handnähmaschine, die nach diesem Verfahren arbei tet.The invention relates to a method for forming a Loop seam, by means of which two material webs together others are attachable, according to the others, in the Oberbe handle of claim 1 mentioned features, and a hand sewing machine that works according to this procedure tet.

Es ist bekannt (DE-34 38 022 A1) zwei Materialbahnen, z. B. Textilstoffbahnen mittels einer von Hand betätig baren Handnähmaschine unter Bildung einer Schlingennaht miteinander zu verbinden, wobei eine sich beim Durch stechen der Materialbahnen mittels einer Fadennadel un terhalb der Materialbahnen bildende Schlinge, die sich beim Zurückziehen der Fadennadel aufweitet, mittels ei nes Schlingenfängers gefangen und in eine Position ge bracht wird, in welcher die Fadennadel mit einem näch sten Stichvorgang durch diese Schlinge hindurchtreten kann, wonach dann die hierbei erneut entstehende Schlin ge wieder gefangen und aus der Wiederholung dieser Vor gänge die Naht geschaffen wird. Der dabei zum Einsatz kommende, als kurvengesteuertes Schwenkhebelsystem aus gebildete Schlingenfänger ist am freien Ende eines Ba sisarmes angeordnet, unterhalb einer kleinflächigen Auflageplatte, auf der die übereinander angeordneten Materialbahnen in dem Bereich, in dem die Naht ent steht, aufliegen, während die Fadennadel, welche durch eine Öffnung der Auflageplatte hindurchtreten kann, am freien Ende eines Schwenkarms angeordnet ist, der um eine zur Auflageebene der Platte parallele Achse schwenk bar an dem von dem Schlingenfänger entfernten Ende des Basisarmes gelagert ist. Während des Herstellens der Naht werden die miteinander zu verbindenden Material bahnen quer zur Längsrichtung des Basisarmes und des Schwenkarmes zwischen diesen hindurchtransportiert.It is known (DE-34 38 022 A1) two material webs, e.g. B. Textile webs operated by hand baren hand sewing machine forming a loop seam to connect with each other, one when going through pierce the material webs with a thread needle loop forming below the material webs when retracting the thread needle expands, using egg trap and snapped into position is brought, in which the thread needle with a next most stitching through this loop can, after which the resulting Schlin caught again and from repeating this before the seam is created. The one used here coming out as a cam-controlled swivel lever system formed loop catcher is at the free end of a ba sisarmes arranged below a small area Platen on which the one above the other Material webs in the area where the seam ent stands, while the thread needle passing through an opening of the platen can pass through on free end of a swivel arm is arranged around swivel an axis parallel to the support plane of the plate bar at the end of the Base arm is stored. During the making of the Seam are the material to be joined together orbits transverse to the longitudinal direction of the base arm and the Swivel arm transported between them.

Ein gravierender Nachteil dieser Art der Nahtbildung ist darin zu sehen, daß es nicht möglich ist, zwei Ma terialbahnen, deren Breite größer ist als die Länge des Basisarmes und des Schwenkarmes der Handnähmaschine in einer Anordnung aneinander zu nähen, in der beide Mate rialbahnen flach ausgebreitet sind und/oder daß es nicht möglich ist, ein an einer großflächigen Materialbahn zentral angeordnetes Loch durch Aufnähen eines Fleckens zu verschließen.A serious disadvantage of this type of seam formation can be seen in the fact that it is not possible to material webs whose width is greater than the length of the Base arm and the swivel arm of the hand sewing machine in to sew an arrangement in which both mate rialbahnen are spread out flat and / or that it is not is possible, one on a large material web centrally located hole by sewing on a patch to close.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von den Abmessungen der miteinander zu ver bindenden Materialbahnen eine Nahtbildung an beliebiger Stelle im Überlappungsbereich der Materialbahnen mög lich ist, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung anzugeben.The object of the invention is therefore a method of improve the type mentioned in that regardless of the dimensions of the ver binding material webs a seam formation on any Possible in the overlap area of the material webs Lich, as well as one for performing this procedure specify suitable device.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und in bevorzugter Durchführungsart durch diejenigen des Patentanspruchs 2 gelöst. This task is accomplished with regard to the procedure the features of claim 1 and more preferred Implementation by those of claim 2 solved.

Hiernach wird als Schlingenfänger eine - geradlinig ge streckte - Führungsnadel benutzt, mit der, nachdem die Materialbahnen mit der den Nähfaden führenden Fadenna del durchstochen worden sind und dieser ein kurzes Stück weit zur Aufweitung der dabei entstandenen Faden schlinge zurückgezogen worden ist, in schräg zu der Fa dennadel hinweisender Orientierung die Materialbahnen - in Entstehungsrichtung der Naht gesehen - im Abstand der Stichlänge vor der Fadennadel durchstochen werden, wobei die Führungsnadel bis in eine die Fadennadel überquerende, zwischen dieser und dem in der Naht schon verankerten, zu der Öse der Fadennadel hin führenden Trum der Schlinge durch diese ein Stück weit hindurch tretende Anordnung gebracht wird, wodurch diese Schlin ge gefangen wird; eine für das Einfangen der Schlinge typische Orientierung der Führungsnadel ist hierbei eine Neigung von 45° gegenüber der die Materialbahnen senkrecht durchstoßenden Fadennadel.After that, a - straight line is used as a loop catcher stretched - used guide pin with which after the Material webs with the thread guiding the sewing thread del have been pierced and this one short A little bit to widen the resulting thread loop has been withdrawn, at an angle to the company for needle-pointing orientation the material webs - seen in the direction of origin of the seam - at a distance the stitch length in front of the thread needle are pierced, the guide needle into one the thread needle crossing, between this and that in the seam already anchored, leading to the eyelet of the thread needle Run the loop through it a bit stepping arrangement is brought, whereby this Schlin is caught; one for catching the noose typical orientation of the guide needle is here an inclination of 45 ° with respect to the material webs vertical piercing thread needle.

Nach dem Einfangen der Schlinge wird die Führungsnadel in eine zur Ebene der Materialbahnen wesentlich stei ler, z. B. senkrecht verlaufende Verankerungsstellung geschwenkt, in der die Schlinge unterhalb der Durch trittsöffnung der Führungsnadel durch diese selbst ver ankert ist; eine besonders sichere Verankerung der Schlinge wird erzielt, wenn die Führungsnadel - in der Verankerungsstellung - eine mit der Spitze von der Fa dennadel wegweisende Orientierung hat; nachdem die Füh rungsnadel in die Verankerungsstellung geschwenkt ist oder schon während diese Schwenkung erfolgt, wird die Fadennadel aus ihrer Stichöffnung herausgezogen und hiernach in unmittelbare Nähe der Führungsnadel ge bracht und mit derselben Orientierung wie diese durch deren Durchstichöffnung und die durch die Führungsnaht gehaltene Schlinge hindurchgeführt und schließlich die Führungsnadel wieder aus ihrer Durchstichöffnung her ausgezogen und in die Ausgangsstellung für den nächsten schrägen Durchstich durch die Materialbahnen gebracht, durch den die beim Durchtreten der Fadennadel durch die zuvor von der Führungsnadel ausgestochene Öffnung ent standene Schlinge gefangen wird.After catching the snare, the guide needle in a substantially steep to the level of the material webs ler, e.g. B. vertical anchoring position pivoted in the loop below the through ver opening of the guide needle through this ver is anchored; a particularly secure anchorage of the Loop is achieved when the guide needle - in the Anchoring position - one with the tip from Fa the needle has pioneering orientation; after the lead is pivoted into the anchoring position or even while this panning is taking place, the Thread needle pulled out of its stitch opening and then in the immediate vicinity of the guide needle and with the same orientation as this the piercing opening and the through the guide seam held loop and finally the Guide needle out of its piercing opening undressed and in the starting position for the next oblique puncture through the material webs, through which when the thread needle passes through the opening previously punched out by the guide needle standing snare is caught.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dadurch, daß die Naht von einer Seite der übereinander angeordneten Materialbahnen aus geschaffen werden kann, sowohl ein Zusammennähen beliebig breiter Materialbahnen, beispiels weise ein Zusammennähen von endlosen Siebgeweben, die in der Papierherstellung benötigt werden, aber auch das Annähen relativ kleiner Flicken auf großflächigen Mate rialbahnen, beispielsweise Zeltplanen, zum Abdecken von schadhaften Stellen oder die Reparatur von Segeln und ist damit für Anwendungsfälle geeignet, die ansonsten ein umständliches Arbeiten von zwei Seiten her bedingen würden.The inventive method enables the seam from one side of the stacked Material webs can be created from both a Sew together material webs of any width, for example a sewing of endless sieve fabrics, the needed in papermaking, but that too Sew on relatively small patches on large area mate rialbahnen, such as tarpaulins, to cover damaged areas or the repair of sails and is therefore suitable for use cases that otherwise laborious work from two sides would.

Von einer Handnähmaschine ausgehend, mit der unter Bil dung einer Schlingennaht in einem Überlappungsbereich zwei übereinanderliegende Materialbahnen aneinander be festigbar sind, mit einer als Schlingenbildner wirken den Fadennadel, die mittels eines eine Kurvenscheibe rotierend antreibenden Elektromotors zu die Material bahnen durchstoßenden und aus der Stichöffnung wieder ausrückenden Bewegungen antreibbar ist, in deren Ver lauf an der der Einstichseite abgewandten Seite der Ma terialbahnenlage Schlingen entstehen, die mittels eines Schlingenfängers erfaßbar sind und, entlang des vorge sehenen Nahtverlaufs gesehen, jeweils in diejenige Po sition bringbar sind, in der die die Materialbahnen durchstechende Fadennadel durch eine zuvor gebildete Schlinge hindurchtreten und die nächste Schlinge bilden kann, die durch an der Stichseite angeordnete Fadenab schnitte miteinander verbunden sind, wird die eingangs genannte Aufgabe hinsichtlich einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung, dem Grundgedan ken nach durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent anspruchs 3 und in weiteren, vorteilhaften Ausgestal tungen durch die Merkmale der auf diesen Anspruch zu rückbezogenen weiteren Unteransprüche gelöst.Starting from a hand sewing machine with which under Bil formation of a loop seam in an overlap area two superimposed material webs on each other are fixable, act as a loop former with one the thread needle by means of a cam rotating driving electric motor to the material path piercing and out of the stitch opening again disengaging movements can be driven, in their ver run on the side of the Ma facing away from the puncture side material web layer loops are created using a Loop catcher are detectable and, along the pre seen seam course seen, each in that bottom Can be brought into the position in which the material webs piercing thread needle through a previously formed Pass the loop through and form the next loop can by the thread arranged on the stitch side cuts are connected to each other, which is the beginning mentioned task with regard to an implementation the device suitable for the process, the basic idea according to the characteristic features of the patent claims 3 and in another advantageous embodiment tion by the features of this claim resolved further dependent claims.

Hiernach ist als Schlingenfänger eine an einem Schie ber, der an einem gestellfesten Element parallel zu den Materialbahnen hin- und herverfahrbar angeordnet ist, schwenkbar gelagerte, in ihrer Längsrichtung vor- und zurückschiebbar geführte Führungsnadel vorgesehen, die, in Verlaufsrichtung der Naht gesehen, vor der Fadenna del in eine Position bringbar ist, in der ihre zentrale Längsachse mit der zentralen Längsachse der - senkrecht zu den Materialbahnen orientierten und bewegbaren - Fa dennadel einen spitzen Winkel einschließt, und es ist weiter eine von dem Elektromotor mit angetriebene An triebseinrichtung vorgesehen, mittels derer die Füh rungsnadel in Richtung ihrer Längsachse auf die Faden nadel zu, die Materialbahnen durchstechend, bis in eine Endstellung verschiebbar ist, in der die Führungsnadel mit einem freien Endabschnitt zwischen der Fadennadel und dem zu deren Öse hinführenden Trum einer zuvor ge bildeten Fadenschlinge an der Fadennadel vorbeigetreten ist; die Führungsnadel ist weiter aus dieser die Fa dennadel gleichsam überquerenden Fangstellung minde stens so weit nach vorn in eine Verankerungsstellung schwenkbar, daß ihre zentrale Achse rechtwinklig zu der Verlaufsebene der Materialbahnen verläuft, und es ist - mittels der Antriebsvorrichtung - die Führungsnadel, während sie die zuvor eingefangene Schlinge verankert hält, bis in eine der Fadennadel unmittelbar benachbar te Anordnung bewegbar, wodurch zum einen auf einfache Weise der Transportvorschub der Nähmaschine relativ zu den Materialbahnen oder deren Transportvorschub relativ zur Nähmaschine erzielbar ist und auch die Ausgangs stellung für die nächste Schlingenbildung erreicht wird.According to this, as a loop catcher there is one on a ski Above that on a fixed element parallel to the Material webs is arranged to move back and forth, pivoted, forward and in their longitudinal direction retractable guide needle provided, which, seen in the direction of the seam, in front of the fadenna del can be brought into a position in which its central Longitudinal axis with the central longitudinal axis of the - perpendicular to the material web oriented and movable - Fa because the needle encloses an acute angle, and it is further an on driven by the electric motor Drive device provided, by means of which the Füh tion needle in the direction of its longitudinal axis on the thread needle, piercing the material webs, into one End position is displaceable in the guide needle with a free end section between the thread needle and the strand leading to the eyelet of a previously ge formed a thread loop past the thread needle is; the guide needle is further from this the Fa The needle, as it were, crossing the catch position at least as far forward in an anchoring position pivotable so that its central axis is perpendicular to the The level of the material web runs, and it is - by means of the drive device - the guide needle, while anchoring the previously captured noose holds until one of the thread needle immediately adjacent te arrangement movable, making it easy Way the feed of the sewing machine relative to the material webs or their transport feed relative is achievable to the sewing machine and also the output position for the next loop formation reached becomes.

In bevorzugter Gestaltung der Antriebsvorrichtung ist diese mittels insgesamt dreier Kurvenscheiben reali siert, die von einem einzigen Elektromotor angetrieben werden, wobei zusätzlich zu der die Bewegungen der Fa dennadel steuernden Scheibe eine zweite Kurvenscheibe vorgesehen ist, mittels derer diejenigen Bewegungen der Führungsnadel steuerbar sind, die in Richtung ihrer Längsachse verlaufen, sowie eine dritte Kurvenscheibe, mittels derer die Hin- und Herbewegungen des Schiebers bezüglich der Fadennadel gesteuert werden.In a preferred design of the drive device reali by means of a total of three cams driven by a single electric motor in addition to the movements of the company the needle-controlling disc a second cam disc is provided, by means of which those movements of the Guide needle are controllable in the direction of their Longitudinal axis and a third cam, by means of which the reciprocating movements of the slide be controlled with respect to the thread needle.

Dabei ist der Schieber, um eine kinematisch günstige Umsetzung radialer Durchmesseränderungen der rotieren den Kurvenscheibe in translatorische Hin- und Herbewe gungen zu erzielen, mit einem in Richtung dieser trans latorischen Bewegungen verlaufenden Arm versehen, der in Höhe der Drehachse der Kurvenscheibe durch eine ge häusefest abgestützte, in Verlaufsrichtung dieses Armes wirkende, vorgespannte Feder über eine Stützrolle an der Außenkontur dieser Kurvenscheibe abgestützt.The slider is a kinematically favorable one Implementation of radial changes in diameter of the rotate the cam in translational back and forth movements to achieve with a towards this trans arm at the level of the axis of rotation of the cam disc by a ge supported firmly against the house, in the direction of this arm acting, preloaded spring on a support roller supported the outer contour of this cam.

Um durch die Hin- und Herbewegungen des Schiebers auch die Schwenkbewegungen der Führungsnadel steuern zu kön nen, ist diese - axial verschiebbar - in einer Füh rungshülse geführt und diese um eine parallel zur Dreh achse der Motorwelle verlaufende Achse schwenkbar an dem Schieber gelagert; desweiteren ist die Führungshül se durch eine Rückstellfeder in ihre durch Anlage an einem schieberfesten Anschlag markierte, der Veranke rungsstellung der Führungsnadel zugeordnete Position gedrängt, und es ist eine gestellfeste Anschlagvorrich tung vorgesehen, durch deren Abstützung an der Führungs hülse und/oder einer am freien Ende eines Führungsschaf tes der Führungsnadel, mit dem diese verschiebbar in der Führungshülse geführt ist, drehbar angeordneten Stützrolle die Schrägstellung bestimmt ist, in der die Führungsnadel in ihrer Fangposition zur Fadennadel hin geneigt verläuft. To by the back and forth movements of the slider too to be able to control the pivoting movements of the guide needle NEN, this is - axially displaceable - in one step guiding sleeve and this one parallel to the rotation axis of the motor shaft pivoting axis the slide mounted; furthermore is the guide sleeve se through a return spring in their through plant marked a slide-proof stop, the anchor Position of the guide needle assigned position crowded, and it is a rack-mounted stop device device provided by their support on the guide sleeve and / or one at the free end of a guide sheep tes the guide needle with which it can be moved in the guide sleeve is guided, rotatably arranged Support roller is the inclination in which the Guide needle in its catch position towards the thread needle runs inclined.

Um, entlang des Verschiebeweges des Schiebers gesehen, auch die Position variieren zu können, bei der die Füh rungsnadel in ihre Schrägstellung bzw. in ihre zur Fa dennadel parallel verlaufende Position gelangt, umfaßt die in der Fangposition der Führungsnadel deren Schräg stellung bestimmende Anschlagvorrichtung einen unter halb der Schwenkachse der Führungshülse angeordneten, durch eine vorgespannte Feder in Anlage mit der Füh rungshülse bringbaren Anschlagbolzen, dessen Verschie beweg in Richtung auf die Führungshülse zu durch einen Anschlag begrenzt ist, dessen Abstand von einer gestell festen Anschlagfläche einstellbar ist.To, seen along the path of the slide, to be able to vary the position at which the Füh in their inclined position or in their towards the company the needle runs parallel position, includes the oblique in the catch position of the guide needle position-determining stop device under arranged half of the pivot axis of the guide sleeve, by a preloaded spring in contact with the stop sleeve bringable stop pin, the diff move towards the guide sleeve through one Stop is limited, its distance from a rack fixed stop surface is adjustable.

In bevorzugter Gestaltung der Handnähmaschine ist deren gestellfestes Element, an dem der die Führungsnadel schwenkbar tragende Schieber hin- und herverfahrbar angeordnet ist, als eine zentrale, parallel zur Orien tierung der Naht in deren Entstehungsbereich verlaufen de Platte ausgebildet, deren Mittelebene senkrecht zu der Ebene verläuft, in der die miteinander zu verbin denden Materialbahnen miteinander vernäht werden; wei ter hat diese Platte eine langlochförmige Führungsaus nehmung mit parallel zu der Berührungsebene der Mate rialbahnen verlaufenden Längsrändern, zwischen denen der Schieber mit einem der Grundform nach rechteckigen La gerteil, dessen Dicke derjenigen der gestellfesten Plat te entspricht, verschiebbar geführt ist, wobei dieses Lagerteil mit beidseits der gestellfesten Platte ange ordneten Führungsprofilstücken versehen ist, die gleit fähig an den den Längsrändern der Führungsausnehmung benachbarten - streifenförmigen - Bereichen der zentra len Platte anliegen, wodurch auf einfache Weise ein seitliches Ausrücken des Schiebers aus der Führungsaus nehmung der gestellfesten Platte verhindert wird.In a preferred design of the hand sewing machine is its frame-fixed element on which the guide needle swivel-carrying slides can be moved back and forth is arranged as a central, parallel to the orias the seam in its area of origin de plate formed, the median plane perpendicular to the plane in which they connect to each other the material webs are sewn together; white ter this plate has a slot-shaped guide take parallel to the touch plane of the mate longitudinal edges, between which the Slider with a basic shape according to rectangular La gerteil whose thickness is that of the fixed plat te corresponds to, is guided displaceably, this Bearing part with both sides of the plate fixed to the frame ordered guide profile pieces is provided, the sliding capable on the longitudinal edges of the guide recess neighboring - strip-shaped - areas of the center len plate rest, making a simple the slide is laterally disengaged from the guide taking the plate fixed to the frame is prevented.

In konstruktiv bevorzugter Gestaltung der Handnähmaschi ne ist auf der einen Seite der zentralen Platte die zur Steuerung der Hin- und Herbewegungen des Schiebers vor gesehene Kurvenscheibe sowie der mit dieser in Anlage gehaltene Arm des Schiebers angeordnet, während auf der anderen Seite der zentralen Platte die beiden Kurven scheiben für die Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Fadennadel und der Führungsnadel, in seitlichem Abstand von der Platte und voneinander angeordnet sind.In a constructively preferred design of the hand sewing machine ne is on one side of the central plate to the Control of the back and forth movements of the slide seen cam and the one with this in plant held arm of the slider arranged while on the the other side of the central plate the two curves discs for controlling the up and down movements the thread needle and the guide needle, in lateral Distance from the plate and from each other.

Zweckmäßigerweise ist der Antriebsmotor auf derjenigen Seite der zentralen Platte des Maschinengestells ange ordnet, auf der auch die zur Bewegungssteuerung des Schiebers vorgesehene Kurvenscheibe angeordnet ist und die zur Bewegungssteuerung der Führungsnadel vorgesehe ne Kurvenscheibe zwischen der zentralen Platte des Ma schinengestells und der zur Auf- und Abbewegungssteue rung der Fadennadel vorgesehenen Kurvenscheibe, damit die Entwicklung der Naht gut beobachtbar ist.The drive motor is expediently on that one Side of the central plate of the machine frame orders, on which also the movement control of the Slider provided cam is arranged and provided for the movement control of the guide needle ne cam between the central plate of the Ma rail frame and for up and down movement control tion of the thread needle provided cam, so the development of the seam is clearly observable.

Wenn, wie gemäß Anspruch 12 vorgesehen, zur Bewegungs kopplung der Führungsnadel mit der zu ihrer Auf- und Abbewegungssteuerung vorgesehenen Kurvenscheibe ein an der zentralen Platte um eine zur Drehachse der Kurven scheiben parallele Achse schwenkbar gelagerter Kipphe bel vorgesehen ist, der mit dem freien Ende seines kür zeren Hebelarmes an der Außenkontur der Kurvenscheibe abgestützt ist und mit seinem längeren Hebelarm an ei ner am freien Ende des Führungsschaftes der Führungsna del drehbar gelagerten Führungsrolle eingreift, so ge nügen relativ geringfügige Durchmesseränderungen der Kurvenscheibe, um die erforderlichen Bewegungshübe der von der Fadennadel "entfernt" angeordneten Führungsna del steuern zu können.If, as provided according to claim 12, for movement coupling of the guide needle with that for its opening and closing Motion control provided cam on the central plate around one to the axis of rotation of the curves disks parallel axis of pivoted Kipphe Bel is provided with the free end of its kür zeren lever arm on the outer contour of the cam is supported and with its longer lever arm on egg ner at the free end of the leadership shaft of the leadership team del engages rotatably mounted guide roller, so ge suffice relatively small changes in diameter Cam to the required movement strokes of the of the guide needle "removed" from the thread needle to control del.

In Kombination hiermit ist es günstig, wenn, wie gemäß Anspruch 13 vorgesehen, der an der Führungsrolle des Führungsschaftes der Fadennadel angreifende Arm des Kipphebels gabelförmig ausgebildet ist und einen bei radial auswärts gerichteten Bewegungen des kürzeren He belarmes die Führungsnadel in Durchstoßrichtung ver schiebenden Gabelschenkel sowie einen bei radial ein wärts gerichteten Bewegungen des kürzeren Hebelarmes die Führungsnadel in Richtung des Ausrückens aus ihrer Eingriffstellung mit einer Stichöffnung der Material bahnen verschiebenden Gabelschenkel aufweist, so daß insoweit die Auf- und Abbewegungen der Führungsnadel zwangsgesteuert sind.In combination with this, it is beneficial if, as per Claim 13 provided that on the guide role of Guide shaft of the thread needle attacking arm of the Rocker arm is fork-shaped and one at radially outward movements of the shorter He belarmes the guide needle in the piercing direction pushing fork leg and one at radial upward movements of the shorter lever arm the guide needle in the direction of disengaging from it Position of engagement with a stitch opening of the material has path-moving fork legs, so that insofar as the up and down movements of the guide needle are positively controlled.

Eine den Kipphebel mit seinem kürzeren Arm in Anlage mit der Außenkontur der zugeordneten Kurvenscheibe hal tende Rückstellfeder ist dann zweckmäßigerweise an dem kürzeren Arm des Kipphebels selbst oder an einer über dessen Abstützstelle an der Kurvenscheibe hinausragen den Verlängerung dieses Hebelarms angreifend angeordnet.One the rocker arm with its shorter arm in contact with the outer contour of the assigned cam hal Tending return spring is then conveniently on the shorter arm of the rocker arm itself or on an over whose support point protrude from the cam arranged to attack the extension of this lever arm.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziel len Ausführungsbeispiels einer zur Ausnutzung des er findungsgemäßen Verfahrens konzipierten - erfindungsge mäßen - Handnähmaschine. Es zeigenFurther details and features of the invention emerge derive from the following description of a special len embodiment of one to take advantage of it inventive method designed - fiction moderate - hand sewing machine. Show it

Fig. 1 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht ei ner erfindungsgemäßen Handnähmaschine bei abge nommener Seitenwand ihres den Antrieb einer Fa dennadel als Schlingenbildner und einer Führungs nadel als Schlingenfänger aufnehmenden Gehäuses; Fig. 1 is a schematically simplified side view egg ner hand sewing machine according to the invention with removed side wall of the drive of a Fa needle as a loop former and a guide needle as a loop catcher housing;

Fig. 2a bis f eine Reihe verschiedener, im Zuge der Bildung einer Naht durchlaufene Stellungs-Kom binationen der Faden- und der Führungsnadel der Handnähmaschine gemäß Fig. 1, zur Erläuterung des Verfahrens, nach dem die Handnähmaschine zur Bildung von Fadenschlingen und -knoten ar beitet; FIG. 2a to f show a number of different, in the course of formation of a seam traversed position Kom combinations of the thread and the guiding needle of the hand sewing machine according to Fig. 1, for explaining the method by which the hand sewing machine for forming thread loops and nodes ar works;

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Folge der Fa dennadel- und Führungsnadel-Positionen, die im Zuge eines Arbeitsspiels der Handnähmaschine durchlaufen werden; Figure 3 is a schematic representation of the sequence of Fa needle and guide needle positions that are run through in the course of a work cycle of the hand sewing machine.

Fig. 4 eine mögliche Konfiguration im Rahmen der Hand nähmaschine gemäß Fig. 1 zur Bewegungssteuerung der Fadennadel und der Führungsnadel vorgesehe ner Kurvenscheiben; Fig. 4 shows a possible configuration within the scope of the hand sewing machine according to Fig 1 for controlling the movement of the thread needle and the guide needle provided cam discs.

Fig. 5 eine Anschlagvorrichtung zur Steuerung von Schrägstellungs- und Aufricht-Bewegungen der Führungsnadel der Handnähmaschine gemäß Fig. 1, in einer dieser Figur entsprechenden Darstel lung; Fig. 5 shows a stop device for controlling inclined and erecting movements of the guide needle of the hand sewing machine according to Fig. 1, in a representation corresponding to this figure;

Fig. 6 die Handnähmaschine gemäß Fig. 1 in schematisch vereinfachter, teilweise geschnittener, teil weise abgebrochener Draufsichts-Darstellung und Fig. 6, the hand sewing machine according to FIG. 1 in a schematically simplified, partially cut, partially broken plan view and

Fig. 7 Einzelheiten der Lagerung einer am freien Ende eines Führungsschaftes der Führungsnadel der Handnähmaschine gemäß Fig. 1 angeordneten Füh rungsrolle, teilweise im Schnitt längs einer senkrecht zu der Schwenkebene der Fadennadel verlaufenden, die Drehachse der Führungsrolle enthaltenden Ebene. Fig. 7 details of the storage of a guide roller arranged at the free end of a guide shaft of the guide needle of the hand sewing machine according to FIG. 1, partly in section along a perpendicular to the pivoting plane of the thread needle, containing the axis of rotation of the guide roller.

Mit der in der Fig. 1 schematisch dargestellten, insge samt mit 10 bezeichneten Handnähmaschine können - im Prinzip beliebig - ausgedehnte Materialbahnen 11 und 12 wie aus Natur- oder Kunststoffasern bestehende Textil stoffe, auch solche, die z. B. zu Imprägnationszwecken mit einer Kunststoffausrüstung versehen sind, unter Bildung einer Schlingennaht 13 derart zusammengenäht werden, daß die - gleichsam zweischenkligen - Schlingen 13′, mittels derer die jeweils nur "einfach" aufeinan derfolgenden Nahtfaden 13′′ verankert werden, an der Unterseite der unteren Materialbahn 12 angeordnet sind, wenn die Handnähmaschine 10 an der Oberseite der oberen Materialbahn 11 angesetzt wird, wie im einzelnen den Fig. 2a bis 2f entnehmbar, die verschiedene, aufeinan derfolgende Phasen der Bildung der Schlingennaht 13 wiedergeben, deren Entstehung auch anhand der Fig. 3 verfolgbar ist, in der die Einhüllenden 14 und 16 der Positionen der Spitzen 17 bzw. 18 einer Fadennadel 19 und einer Führungsnadel 21 der Handnähmaschine 10 dar gestellt sind, die diese im Verlauf des Nähvorganges - periodisch - in definierter Relation zueinander ein nehmen, wobei diese Einhüllenden 14 und 16 die - gleich sam linearen - Abwicklungen der in sich geschlossenen Konturen von drehbar antreibbaren Kurvenscheiben 22 und 23 sind, mittels derer die Bewegungen der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 steuerbar sind, in deren Ver lauf die beiden Materialbahnen 11 und 12 durchstoßen werden, sowie auch diejenigen Bewegungen steuerbar sind, die in entgegengesetzter Richtung erfolgen und in oberhalb der Materialbahnen 11 und 12 angeordnete Aus gangsstellungen der Nadelspitzen 17 und 18 der Fadenna del 19 und der Führungsnadel 21 zurückführen. Zusätz lich zu diesen beiden Kurvenscheiben 22 und 23, mittels derer zu den Materialbahnen 11 und 12 hin- sowie von diesen weggerichtete Bewegungen der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 steuerbar sind, ist eine weitere Kurvenscheibe 24 vorgesehen, mittels derer in Richtung des Nahtverlaufes erfolgende Relativbewegungen der Füh rungsnadel 21 und der Fadennadel 19 steuerbar sind, durch die im Ergebnis die Stichlänge der Naht 3 be stimmt wird.With the schematically shown in Fig. 1, together with 10 designated hand sewing machine can - in principle any - extensive material webs 11 and 12 such as natural or synthetic fibers textile materials, including those that, for. B. are provided for impregnation purposes with plastic equipment, forming a loop seam 13 so that the - as it were two-legged - loops 13 ', by means of which the only "simply" are anchored to one another on the following suture thread 13 ''on the underside of the lower material web 12 are arranged when the hand sewing machine 10 is attached to the upper side of the upper material web 11 , as can be seen in detail in FIGS . 2a to 2f, which reproduce different phases of the formation of the loop seam 13 , the formation of which is also shown in FIG . is traceable 3, in which the envelopes are provided 14 and 16, the positions of the tips 17 and 18, a yarn needle 19 and a guide needle 21 of the hand sewing machine 10 that this during the sewing operation - periodically - between them take in a defined ratio a, wherein these envelopes 14 and 16 - the same linear - developments of the sic h are closed contours of rotatably driven cams 22 and 23 , by means of which the movements of the thread needle 19 and the guide needle 21 are controllable, in the course of which the two material webs 11 and 12 are pierced, and also those movements which are controllable in the opposite direction take place and in arranged above the material webs 11 and 12 from starting positions of the needle tips 17 and 18 of the Fadenna del 19 and the guide needle 21 return. In addition to these two cams 22 and 23 , by means of which movements of the thread needle 19 and the guide needle 21 directed towards the material webs 11 and 12 and away from them can be controlled, a further cam 24 is provided, by means of which relative movements taking place in the direction of the seam course are provided The Füh approximately needle 21 and the thread needle 19 are controllable, through which the stitch length of the seam 3 be determined as a result.

Zu einer qualitativen Erläuterung der Bewegungsfolge der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 sei zunächst auf die Fig. 3 Bezug genommen, in welcher insgesamt acht verschiedene Stellungskombinationen I bis VIII der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 dargestellt sind, die in der Reihenfolge ihrer "aufsteigenden" Numerie rung nacheinander und mit stetigem Übergang ineinander eingenommen werden, während die Kurvenscheiben 22, 23 und 24, die in seitlichem Abstand voneinander drehfest auf einer einzigen Antriebswelle 26 angeordnet sind, in Richtung des Pfeils 27 der Fig. 4, d. h. in deren Dar stellung gesehen im Uhrzeigersinn eine volle 360°-Um drehung ausführen, die in der in der Fig. 1 dargestell ten, in den Fig. 3 und 4 mit Null bezeichneten Ausgangs stellung beginnen soll, in welcher die Spitze 17 der Fadennadel 19 ihre tiefstmögliche Position unterhalb der unteren Materialbahn 12 einnimmt und die Spitze 18 der Führungsnadel 21 ihren größtmöglichen Abstand von der oberen Materialbahn 11 hat und, in Richtung des Nahtverlaufs gesehen, in ihrem größtmöglichen Abstand von der Fadennadel 19 vor dieser angeordnet ist, wobei in dieser Position die Fadennadel 19 senkrecht zu den Materialbahnen verläuft und die Führungsnadel 21 schräg zur Fadennadel 19 hinweisend angeordnet ist. Die Faden nadel 19 hat die beiden Materialbahnen 11 und 12 durch stoßen, wobei der durch die Öse 28 der Fadennadel 19 hindurchtretende Nähfaden 29 eine Primärschlinge 31 gebildet hat, die ein von einer Fixierungsstelle der Naht 13, z. B. einer schon ausgebildeten Schlinge 13′ (Fig. 2f) oder einem Fixierungsknoten 32 ausgehendes, bis zu der Öse 28 reichendes Trum 31′ umfaßt, das an der Stichöffnung 33 in den Bereich unterhalb der Mate rialbahnen 11 und 12 eintritt, sowie ein von der Öse 28 ausgehendes, durch die Stichöffnung 33 nach oben aus tretendes "freies" Trum 31′′, das zu der oberhalb der Materialbahnen 11 und 12 angeordneten - nicht darge stellten - Faden-Vorratsrolle der Handnähmaschine 10 führt bzw. von dieser kommt.For a qualitative explanation of the movement sequence of the thread needle 19 and the guide needle 21 , reference is first made to FIG. 3, in which a total of eight different position combinations I to VIII of the thread needle 19 and the guide needle 21 are shown, which are in the order of their "ascending" Numerie tion are taken one after the other and with a steady transition, while the cams 22 , 23 and 24 , which are arranged at a lateral distance from one another in a rotationally fixed manner on a single drive shaft 26 , in the direction of arrow 27 of FIG. 4, ie seen in the Dar position clockwise a full 360 ° rotation, which should start in the shown in FIG. 1, in FIGS. 3 and 4 with zero designated starting position, in which the tip 17 of the thread needle 19 its lowest possible position below the occupies the lower material web 12 and the tip 18 of the guide needle 21 its greatest possible distance from the upper Material web 11 has and, viewed in the direction of the seam course, is arranged at its greatest possible distance from the thread needle 19 in front of it, in which position the thread needle 19 runs perpendicular to the material webs and the guide needle 21 is arranged obliquely to the thread needle 19 . The thread needle 19 has the two material webs 11 and 12 by pushing, the thread 29 passing through the eyelet 28 of the thread needle 19 has formed a primary loop 31, which has a fixing point of the seam 13 , for. B. an already formed loop 13 '( Fig. 2f) or a fixing knot 32 outgoing, to the eyelet 28 reaching strand 31 ', which enters the stitch opening 33 in the area below the mate rialbahnen 11 and 12 , and one of the eyelet 28 outgoing, through the stitch opening 33 up out of "free" strand 31 '', which leads to the arranged above the material webs 11 and 12 - not shown - thread supply roll of the hand sewing machine 10 or comes from this.

Die Fadennadel 19 ist so orientiert, daß die durch die Ösenöffnung 28 markierte Ebene mit derjenigen Ebene zu sammenfällt bzw. diejenige Fläche tangiert, die durch die Verlaufsrichtung der Naht 13 und die hierzu recht winklig verlaufende zentrale Achse 34 der Fadennadel 19 markiert ist. In dieser tiefsten Position der Fadenna del 19, die unmittelbar nach ihrem Durchtreten durch die Materialbahnen 11 und 12 erreicht ist, verlaufen die beiden Trume 31′ und 31′′ der Primärschlinge 31 ge streckt parallel zu der Fadennadel 19 und sind reibungs schlüssig mit mäßiger Haltekraft in der Stichöffnung 33 fixiert. Unmittelbar nach Erreichen dieser tiefsten Einstichposition der Fadennadel 19 wird diese wieder ein kleines Stück zurückgezogen, wobei die Primärschlin ge 31, dadurch, daß ihre beiden Trume 31′ und 31′′ in der Stichöffnung 33 reibungsschlüssig fixiert sind, sich seitlich aufweitet, und oberhalb der Öse ein deut licher lichter Abstand zwischen den beiden Trumen 31′ und 31′′ und der Fadennadel entsteht. The thread needle 19 is oriented in such a way that the plane marked by the eyelet opening 28 coincides with that plane or affects the surface which is marked by the direction of the seam 13 and the central axis 34 of the thread needle 19 running at a right angle thereto. In this deepest position of the Fadenna del 19 , which is reached immediately after passing through the material webs 11 and 12 , the two strands 31 'and 31 ''of the primary loop 31 ge extends parallel to the thread needle 19 and are frictionally coherent with moderate holding force fixed in the stitch opening 33 . Immediately after reaching this deepest puncture position of the thread needle 19 , it is pulled back a little, whereby the primary loop 31 , due to the fact that its two dreams 31 'and 31 ''are frictionally fixed in the stitch opening 33 , expands laterally, and above the Eyelet a clear clearance between the two strands 31 'and 31 ''and the thread needle arises.

Diese auf einen kleinen Hub Δr₁ begrenzte Rückzugsbe wegung der Fadennadel 19 kommt dadurch zustande, daß der Radius der Außenkontur 14 der Kurvenscheibe 22, an dem die Fadennadel 19 über eine am oberen Ende eines die Fadennadel 19 tragenden Führungsschaftes 36 ange ordneten Gleitrolle 37 (Fig. 1) radial abgestützt und durch die Wirkung einer Rückstellfeder 38 gegen die Außenkontur 14 der Kurvenscheibe 22 gedrängt ist, in nerhalb des gemäß der Darstellung der Fig. 4 45° umfas senden Oktanten-Bereiches 1 der Kurvenscheibe 22, wäh rend diese in Richtung des Pfeils 27 gedreht wird, von einem Maximalwert R₁ ihres Radius einen kleineren Wert R₂ desselben übergeht, wobei die Außenkontur 14 der Kurvenscheibe 22 innerhalb des Oktanten I mit glatt gekrümmtem Verlauf zwischen den Bereichen unterschied licher Radien vermittelt.This limited to a small stroke Δr ₁ Rückzugsbe movement of the thread needle 19 is due to the fact that the radius of the outer contour 14 of the cam disc 22 , on which the thread needle 19 via a guide shaft 36 at the upper end of a guide shaft 36 carrying the needle 19 is arranged guide roller 37 ( Fig . 1) is radially supported and urged by the action of a restoring spring 38 against the outer contour 14 of the cam 22, in nerhalb of according to the illustration of FIG. 4 45 ° send umfas octant division 1 of the cam 22, currency rend them in the direction of the Arrow 27 is rotated from a maximum value R _{1 of} its radius to a smaller value R _{2 of the} same, the outer contour 14 of the cam plate 22 within the octant I mediating with a smooth curve between the areas of different radii.

Während die Fadennadel 19 in dieser etwas angehobenen Position gehalten bleibt, wobei die Gleitrolle 37 ihres Führungsschaftes 36 an einem sich über die beiden fol genden Oktanten II und III erstreckenden Umfangsbereich der Kurvenscheibe 22 abgestützt ist, innerhalb dessen der Radius ihrer Außenkontur den konstanten Wert R₂ hat, wird die Führungsnadel 21 in Richtung des Pfeils 40 (Fig. 1) schräg nach unten auf die Fadennadel 19 zu bis in die in der Fig. 2a dargestellte Position gescho ben, in der die Führungsnadel 21 und die Fadennadel 19 sich gleichsam überkreuzend angeordnet sind, wobei die Führungsnadel 21 mit einem unteren freien Endabschnitt 21′ zwischen der Fadennadel 19 und dem zur Öse 28 der Fadennadel 19 hinführenden Trum 31′ der in dieser Posi tion aufgeweiteten Primärschlinge 31 hindurchgetreten ist und dadurch die Primärschlinge 31 durch die Führungs nadel 21 "gefangen" ist. Diese Position, die in der Fig. 2a für den Anfang einer Naht 13 dargestellt ist, ist in der Fig. 2d auch für den Fall dargestellt, daß eine schon begonnene Naht weiterhin fortgesetzt wird.While the thread needle 19 remains held in this slightly raised position, the slide roller 37 of its guide shaft 36 is supported on a circumferential region of the cam disk 22 extending over the two fol lowing octants II and III, within which the radius of its outer contour has the constant value R ₂ has, the guide needle 21 in the direction of arrow 40 ( Fig. 1) obliquely down to the thread needle 19 to pushed into the position shown in Fig. 2a ben, in which the guide needle 21 and the thread needle 19 are arranged as if they crossed are, with the guide needle 21 with a lower free end portion 21 'between the yarn needle 19 and the afferent to the eyelet 28 of the suture needle 19 strand 31' of the expanded primary loop tion in this Posi has passed 31 and thereby the primary loop 31 through the guide needle 21 " caught ". This position, which is shown in FIG. 2a for the beginning of a seam 13 , is also shown in FIG. 2d for the case that a seam that has already started is continued.

Die schräg nach unten gerichtete Bewegung der Führungs nadel 21, in deren Verlauf die Führungsnadel 21 die beiden Materialbahnen 11 und 12 in einem der Stichlänge entsprechenden Abstand vor derjenigen der Stichöffnung 33, durch die die Fadennadel 19 noch nach unten ragt, durch die beiden Materialbahnen 11 und 12 hindurch sticht und dabei die nächste Stichöffnung 33 der Naht 13 schafft, wird mittels eines an einem gestellfesten Element 39 des Gestells der Handnähmaschine 10 (Fig. 1) um eine parallel zu der Drehachse 41 der Kurvenscheiben 22 und 23 verlaufende Achse 42 schwenkbar gelagerten Kipphebels 43 gesteuert, dessen einer, kürzerer Hebel arm 43′ über eine Gleitrolle 44 an der Außenkontur 16 der zweiten Kurvenscheibe 23 radial abgestützt ist und dessen zweiter - längerer - Hebelarm 43′′ an einer am oberen - freien - Ende eines Führungsschaftes 46 der Führungsnadel 21 angeordneten Gleitrolle 45 angreift, mittels dessen die Führungsnadel 21 in einer Führungs hülse 47 verschiebbar gelagert ist, welche durch ihre Orientierung die Verschiebrichtung der Führungsnadel 21 bestimmt. The obliquely downward movement of the guide needle 21, in the course of which the guide needle 21, the two webs of material 11 and 12 in one of the stitch length corresponding distance in front of that of the needle hole 33 through which the suture needle 19 protrudes more downwardly by the two webs of material 11 and 12 pierces and thereby the next stitch opening 33 provides the seam 13, by means of a frame fixed to a member 39 of the frame of the hand sewing machine 10 (Fig. 1) about an axis extending parallel to the axis of rotation 41 of the cam plates 22 and 23 axis 42 pivoted Rocker arm 43 controlled, one of the shorter lever arm 43 'is radially supported by a roller 44 on the outer contour 16 of the second cam 23 and the second - longer - lever arm 43 ''at an upper - free - end of a guide shaft 46 of the guide needle 21 arranged slide roller 45 attacks, by means of which the guide needle 21 in a guide s sleeve 47 is slidably mounted, which determines the direction of displacement of the guide needle 21 by its orientation.

Die Führungsnadel 21 nimmt Positionen, in denen sie, wie in der Fig. 1 einschließlich konstruktiver Einzel heiten und in der Fig. 3 schematisch für den Oktanten I und einen Teil des Oktanten II dargestellt, schräg ori entiert und ihre Nadelspitze 18 oberhalb der oberen Materialbahn 11 angeordnet ist, ein, wenn und so lange die Gleitrolle 44 des kürzeren Kipphebelarmes 43′ auf einem Umfangsbereich 23′ der zweiten Kurvenscheibe 23 abgestützt ist, der einem minimalen Wert R₃ des Radius dieser Kurvenscheibe 23 entspricht, und ist unterhalb der unteren Materialbahn 12 angeordnet, wenn und so lange die Gleitrolle 44 des kürzeren Kipphebelarmes 43′ an einem Umfangsbereich 23′′ dieser zweiten Kurvenschei be 23 abgestützt ist, der einem Maximalwert R₄ des Ra dius dieser Kurvenscheibe 23 entspricht.The guide needle 21 takes positions in which, as shown in FIG. 1 including structural details and in FIG. 3 schematically for the octant I and part of the octant II, they are oriented obliquely and their needle tip 18 above the upper material web 11 is arranged, if and as long as the slide roller 44 of the shorter rocker arm 43 'is supported on a peripheral region 23 ' of the second cam 23 , which corresponds to a minimum value R _{3 of} the radius of this cam 23 , and is below the lower material web 12 arranged, when and so long as the slide roller 44 of the shorter rocker arm 43 'at a circumferential region 23' of this second cam disks be supported 23 ₄ of the Ra dius of this cam 23 corresponds to a maximum value R.

Der kleinerem Scheibenradius R₃ entsprechende Konturen bereich 23′, der sich über deren Oktanten I und VIII (Fig. 4) erstreckt, und der größerem Scheibenradius R₄ entsprechende Bereich 23′′ ihrer Umfangskontur 16, der sich über die Oktanten III bis VI erstreckt, schließen innerhalb der Oktanten II und VII mit glatter Krümmung aneinander an, wobei die Krümmungsradien dieser Über gangsabschnitte deutlich größer sind als der Radius der Gleitrolle 44 des kürzeren Armes 43′ des Kipphebels 43. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Aufteilung der zweiten Kurvenscheibe 23 im Oktanten I bis VIII dieselbe ist wie diejenige der ersten Kurvenscheibe 22. The smaller disk radius R ₃ corresponding contours area 23 ', which extends over their octants I and VIII ( Fig. 4), and the larger disk radius R ₄ corresponding area 23 ''of its peripheral contour 16 , which extends over the octants III to VI , close together within the octants II and VII with a smooth curvature, the radii of curvature of these transition sections are significantly larger than the radius of the roller 44 of the shorter arm 43 'of the rocker arm 43 . It is assumed that the division of the second cam plate 23 in octants I to VIII is the same as that of the first cam plate 22 .

Nachdem die Führungsnadel 21 die aufgeweitete Primär schlinge 31 "gefangen" hat, wird sie in eine Position gebracht, in der ihre zentrale Längsachse 48 parallel oder nahezu parallel zu der zentralen Längsachse 34 der Fadennadel 19 verläuft und der parallel zu den Material bahnen 11 und 12 gemessene Abstand dieser Nadelachsen 48 und 34 der Stichlänge der Naht 13 entspricht.After the guide needle 21 has "caught" the expanded primary loop 31 , it is brought into a position in which its central longitudinal axis 48 runs parallel or almost parallel to the central longitudinal axis 34 of the thread needle 19 and the webs 11 and 12 parallel to the material measured distance of these needle axes 48 and 34 corresponds to the stitch length of the seam 13 .

Diese Positionsänderung - "Aufrichten" der Führungsna del 21 hat, wie am besten aus der Fig. 2e ersichtlich, zur Folge, daß das zur Öse 28 der Fadennadel hinführen de Trum 31′ der Primärschlinge 31 nach vorn gezogen wird, wobei auch etwas Nähfaden 29 durch die Stichöff nung 33, durch die die Fadennadel 19 hindurchragt, und die Öse 28 der Fadennadel 19 hindurch, nachgezogen wird. Gleichzeitig mit der Aufrichtbewegung der Führungsnadel 21 oder geringfügig verzögert hiergegen, wird die Fa dennadel, wie in den Fig. 2b und 2f dargestellt und auch dem Ablaufdiagramm der Fig. 3 entnehmbar, in ihre obere Endstellung zurückgeschoben.This change in position - "straightening" of the Führungsna del 21 has, as can best be seen from FIG. 2e, the result that the leading to the eyelet 28 of the thread needle de strand 31 'of the primary loop 31 is pulled forward, with some sewing thread 29th through the Stichöff opening 33 , through which the thread needle 19 protrudes, and the eyelet 28 of the thread needle 19 , is tightened. Simultaneously with the uprighting movement of the guide needle 21 or slightly delayed against this, the thread needle is pushed back into its upper end position, as shown in FIGS . 2b and 2f and can also be seen in the flow chart of FIG. 3.

Hierdurch entsteht aus der ursprünglichen Primärschlin ge 31′ eine zunächst noch durch die Führungsnadel 21 verankernde Schlinge 13′, deren Trume 31′′ und 31′′′ unmittelbar unterhalb der unteren Materialbahn 12 ange ordnet sind, wobei gleichzeitig eine Schlinge 13′, durch die zuvor die Fadennadel zur Bildung einer Pri märschlinge 31 durchgesteckt worden war, durch Bildung eines Knotens 51 unterhalb der Stichöffnung 33 sicher verankert wird. This results from the original Primary Schlin ge 31 'initially still anchored by the guide needle 21 loop 13 ', the dreams 31 '' and 31 '''are arranged immediately below the lower material web 12 , with a loop 13 ', through which previously the thread needle had been inserted to form a primary loop 31 , is securely anchored by forming a knot 51 below the stitch opening 33 .

Das "Aufrichten" der Führungsnadel 21 und deren zu der Fadennadel 19 hin und von dieser wieder weggerichtete Positionierungsbewegungen werden durch Hin- und Herbe wegungen eines Schiebers 52 sowie durch mittels zweier Anschläge 53 und 54 (Fig. 1 und 2) begrenzte Schwenkbe wegungen der für die Auf- und Abwärtsbewegungen der Führungsnadel 21 vorgesehenen Führungshülse 47 erzielt, die an dem Schieber 52 um eine parallel zur Drehachse 41 der Kurvenscheiben 22, 23 und 24 verlaufende Achse 56 schwenkbar gelagert ist.The "straightening" of the guide needle 21 and its toward the thread needle 19 and from this again directed positioning movements by reciprocating movements of a slider 52 and by means of two stops 53 and 54 ( Fig. 1 and 2) limited pivoting movements for the upward and downward movements of the guide needle 21 provided guide sleeve 47 which is pivotally mounted on the slide 52 about an axis 56 running parallel to the axis of rotation 41 of the cams 22, 23 and 24 .

Das gestell- bzw. gehäusefeste Element 39 der Handnäh maschine 10, an dem sowohl die Kurvenscheiben 22, 23 und 24 - drehbar - als auch der Schieber 52 - in der Ge brauchslage gesehen horizontal - verschiebbar gelagert sind, ist beim dargestellten, speziellen Ausführungs beispiel als eine zentrale, stabile Platte ausgebildet, auf deren einer Seite, gemäß Fig. 1 der Sichtseite, die beiden Steuerscheiben 22 und 23 für die Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Fadennadel 19 sowie für die Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Führungsnadel 21 angeordnet sind und auf deren anderer Seite, gemäß Fig. 1 der Rückseite dieser Platte 39 die Kurvenscheibe für die Steuerung der Hin- und Herbewegungen des Schie bers 52, dessen mit der Kurvenscheibe zusammenarbeiten den Funktionsteile sowie Führungsteile des Schiebers 52 und auch ein elektrischer Antriebsmotor 57 (Fig. 6) an geordnet sind, mittels dessen die auf dessen Abtriebs welle sitzenden Kurvenscheiben 22, 23 und 24 antreibbar sind.The frame or housing-fixed element 39 of the hand-sewing machine 10 , on which both the cams 22 , 23 and 24 - rotatable - and the slider 52 - seen in the Ge position of use horizontally - are slidably mounted, is in the illustrated, special embodiment example formed as a central, stable plate, on one side, according to FIG. 1 of the visible side, the two control disks 22 and 23 for controlling the up and down movements of the thread needle 19 and for controlling the up and down movements of the guide needle 21 are and on the other side, as shown in FIG. 1, the back of this plate 39, the cam for controlling the back and forth movements of the slide bers 52 , which cooperate with the cam, the functional parts and guide parts of the slide 52 and also an electric drive motor 57 ( Fig. 6) are arranged on, by means of which on its output shaft seated cams 22 , 23 and 24 drive are cash.

Die zentrale Platte 39 ist mit einer - in der Gebrauchs lage der Handnähmaschine 10 gesehen - horizontalen, langlochförmigen Führungs-Ausnehmung 58 versehen, zwi schen deren zueinander parallelen Längsrändern 59 und 61 der Schieber 52 mit einem rechteckförmigen Lagerteil 62 verschiebbar gelagert ist, an dem das Schwenklager 63 der Führungshülse 47 der Führungsnadel 21 sowie der schieberfeste Anschlag 54 angeordnet sind (Fig. 5 und 6).The central plate 39 is provided with a - seen in the position of use of the hand sewing machine 10 - horizontal, slot-shaped guide recess 58 , between their parallel longitudinal edges 59 and 61 of the slider 52 is slidably mounted with a rectangular bearing part 62 on which the Pivot bearings 63 of the guide sleeve 47 of the guide needle 21 and the slide-resistant stop 54 are arranged ( FIGS. 5 and 6).

In einen radialen Schlitz dieses schieberfesten An schlags 54 ist eine vorgespannte Blattfeder 64, nach oben weisend fest eingesetzt, die, in eine Ausnehmung 66 eines am oberen Ende der Führungshülse 47 angeordne ten Mitnahmestückes 67 eingreifend, die Führungshülse 47 in Anlage mit dem Anschlag 54 zu drängen sucht, wo durch auch die Führungsnadel 21 in die - vertikale - zur Fadennadel 19 parallele Position gedrängt wird.In a radial slot of this slide-resistant stop 54 is a preloaded leaf spring 64 , facing upwards, which, engaging in a recess 66 of a at the upper end of the guide sleeve 47 arranged th driving piece 67 , the guide sleeve 47 in contact with the stop 54 to urge, where is also pushed through the guide needle 21 in the - vertical - parallel to the thread needle 19 position.

Das Lagerteil 62 des Schiebers 52, dessen Dicke derje nigen der zentralen Platte 39 des Maschinengestells entspricht ist beidseits dieser zentralen Platte 39 mit nach oben über den oberen Rand 61 der langlochförmigen Ausnehmung 58 der Platte 39 aufragenden sowie mit über deren unteren Rand 59 nach unten hinaus ragenden oberen und unteren Führungsprofilstücken 68 und 69 sowie 71 und 72 versehen, durch die ein seitliches Ausweichen des Schiebers 52 aus der Führungs-Ausnehmung 58 der zentralen Platte 39 verhindert wird. Die an der Rück seite der Platte 39 angeordneten Führungsschenkel kön nen hierbei durch eine einzige Platte gebildet sein, die an der Rückseite des Lagerteils 62 befestigt, z. B. angeschraubt ist.The bearing part 62 of the slide 52 , the thickness of which corresponds to that of the central plate 39 of the machine frame, is on both sides of this central plate 39 with upwards over the upper edge 61 of the slot-shaped recess 58 of the plate 39 and with its lower edge 59 downwards projecting upper and lower guide profile pieces 68 and 69 as well as 71 and 72 , by which lateral displacement of the slide 52 from the guide recess 58 of the central plate 39 is prevented. The arranged on the back side of the plate 39 guide leg NEN can be formed by a single plate which is attached to the back of the bearing part 62 , for. B. is screwed.

An dieser Rückseite des Schiebers 52 ist dieser mit ei nem rechtwinklig zum oberen Rand 61 der Führungs-Aus nehmung 58 sowie rechtwinklig zu der zentralen Längs mittelebene 73 der zentralen Gehäuseplatte 39 verlau fenden Stützschenkel 74 versehen, der an seinem oberen Ende mit einem zu der zwischen der Rückseite 76 der zentralen Gehäuseplatte 39 und dem Antriebsmotor 57 angeordneten Kurvenscheibe 24 hinweisenden Arm 77 hat, an dessen freiem Ende eine um eine parallel zur Dreh achse der Kurvenscheiben 22, 23 und 24 verlaufende Achse 78 frei drehbar eine Stützrolle 79 gelagert ist, die durch eine vorgespannte Wendelfeder 81, welche zwischen dem Stützschenkel 74 und einem zu diesem parallelen, mit der zentralen Platte 39 fest verbundenen Widerlager 82 mit horizontalem, zu den Längsrändern 59 und 61 der Führungs-Ausnehmung 58 der zentralen Platte 39 paralle lem Verlauf angeordnet ist, in Anlage mit der Umfangs kontur der Kurvenscheibe 24 gehalten ist, wobei die Drehachse 78 der Stützrolle 79 in Höhe der Drehachse 41 der Kurvenscheiben 22, 23 und 24 verläuft. Dadurch wird der Schieber 52 und mit diesem die Führungsnadel 21, wenn sich die Kurvenscheibe 24 dreht, in eine von deren Drehachse 41 weiter entfernte Position zurückgeschoben, wenn hierbei die Stützrolle 59 auf einen Bereich größe ren Radius der Kurvenscheibe 24 gelangt und wieder mehr auf diese Drehachse 41 und damit auch die Fadennadel 19 zugeschoben, wenn die Stützrolle 79 des Schiebers 52 während der Drehung der Kurvenscheibe 24 auf einen Be reich kleineren Radius derselben gelangt.On this back of the slider 52 this is egg nem perpendicular to the upper edge 61 of the guide recess 58 and at right angles to the central longitudinal median plane 73 of the central housing plate 39 duri fenden support leg 74 , which at its upper end with one to the between the rear 76 of the central housing plate 39 and the drive motor 57 arranged cam 24 indicating arm 77 , at the free end of a parallel to the axis of rotation of the cams 22, 23 and 24 axis 78 freely rotatable a support roller 79 which is supported by a prestressed helical spring 81 which is arranged between the support leg 74 and an abutment 82 which is parallel to this and parallel to the central plate 39 and has a horizontal course parallel to the longitudinal edges 59 and 61 of the guide recess 58 of the central plate 39 , in System with the circumferential contour of the cam 24 is held, the axis of rotation 78 de r support roller 79 runs at the level of the axis of rotation 41 of the cams 22, 23 and 24 . As a result, the slider 52 and with this the guide needle 21 when the cam 24 rotates, is pushed back into a position farther away from the axis of rotation 41 thereof when the support roller 59 reaches an area larger radius of the cam 24 and again more on this Axis of rotation 41 and thus also the thread needle 19 pushed when the support roller 79 of the slide 52 during the rotation of the cam 24 reaches a smaller radius Be the same.

Der unterhalb der Schwenkachse 56 der Führungshülse 47 der Führungsnadel 21 angeordnete "gestellfeste" An schlag 53 ist als runder Bolzen mit kalottenförmigem Anschlagende 85 (Fig. 5) ausgebildet, der mit zu den Längsrändern 59 und 61 der Führungs-Ausnehmung 58 der zentralen Platte 39 parallelem Verlauf seiner zentralen Achse 83 in einer Bohrung eines Führungsblockes 84 ver schiebbar geführt ist, der fest an der zentralen Platte 39 in unmittelbarer Nähe des von den Kurvenscheiben 22, 23 und 24 entfernten Querrandes 86 der Führungs-Aus nehmung 58 angeordnet ist. Dieser Anschlagbolzen ist an einem aus dem Führungsblock 84 an dessen dem Querrand 86 der Führungs-Ausnehmung 58 abgewandten Seite heraus ragenden Abschnitt mit einem an diesem verschiebefest fixierbaren Anschlagring 87 versehen, durch dessen An lage an der dem Querrand 86 der Führungs-Ausnehmung 58 abgewandten Begrenzungsfläche 88 des Führungsblockes 84 die am weitesten in Richtung auf die Kurvenscheiben 22, 23 und 24 hin vorgeschobene Position des Anschlagen des 82 des Anschlagbolzens 53 markiert ist. An der dem Führungsblock 84 abgewandten Ringstirnfläche 89 des Anschlagringes 87 greift eine - kräftig - vorgespannte Druck-Wendelfeder 91 an, die mit ihrem anderen Ende an einem rechtwinklig von der zentralen Platte 39 des Ma schinengestells abstehenden Widerlagerblock 92 abge stützt ist und dadurch den Anschlagbolzen 54 in dessen am weitesten in die Führungs-Ausnehmung 58 hineinragen de Position drängt. Die Vorspannung dieser Druck-Wen delfeder 91 ist so groß, daß sie allein durch die Wir kung der Blattfeder 64, welche die Führungshülse 47 der Führungsnadel 21 in deren Anlage mit dem schieberfesten Anschlag 54 zu drängen sucht, nicht überdrückt werden kann.The arranged below the pivot axis 56 of the guide sleeve 47 of the guide needle 21 to "frame-fixed" on 53 is formed as a round bolt with a dome-shaped stop end 85 ( FIG. 5), which with the longitudinal edges 59 and 61 of the guide recess 58 of the central plate 39th parallel course of its central axis 83 in a bore of a guide block 84 is slidably guided, which is fixedly arranged on the central plate 39 in the immediate vicinity of the transverse edge 86 removed from the cams 22, 23 and 24 of the guide recess 58 . This stop bolt is provided on a portion of the guide block 84 on its side facing away from the transverse edge 86 of the guide recess 58 with a stop ring 87 which can be fixed in a displaceable manner, by its position on the boundary surface facing away from the transverse edge 86 of the guide recess 58 88 of the guide block 84, the position advanced most towards the cam disks 22, 23 and 24 of the stop of the 82 of the stop bolt 53 is marked. On the ring end face 89 of the stop ring 87 facing away from the guide block 84 , a - strong - prestressed compression coil spring 91 engages, which is supported at its other end on a abutment block 92 protruding from the central plate 39 of the machine frame and thereby the stop bolt 54 in its most protruding position into the guide recess 58 . The bias of this pressure-Wen delfeder 91 is so great that it cannot be suppressed solely by the effect of the leaf spring 64 , which seeks to urge the guide sleeve 47 of the guide needle 21 into its contact with the slide-resistant stop 54 .

Durch die Verstellbarkeit des Anschlagringes 87 kann, zumindest innerhalb eines begrenzten Bereiches, die Po sition des Schiebers 52 bestimmt werden, ab welcher die Führungsnadel 21, wenn sich der Schieber 52 auf die Kurvenscheiben 22, 23 und 24 bzw. die Fadennadel 19 zu bewegt, in ihre vertikale - zur Fadennadel 21 parallele Orientierung - übergeht. Desweiteren wird durch die fe derelastische Abstützung des Anschlagbolzens 53 an dem Widerlagerblock 92 eine gewisse "Nachgiebigkeit" des Anschlages 53 erzielt, die für den Fall erforderlich ist, daß die obere, am freien Ende des Führungsschaftes 46 der Fadennadel 21 angeordnete Gleitrolle 45 in der Endphase eines von der Fadennadel 21 wegführenden Rück zugshubes des Schiebers 52 schon in Anlage mit einer parallel zur Orientierung der Führungsnadel 21 verlau fenden Führungsfläche 93 eines Stützwinkels 94 (Fig. 1) gelangt, bevor der Schieber 52 - gesteuert durch die Kurvenscheibe 24 - seine von der Fadennadel am weite sten entfernte Endstellung erreicht hat. Due to the adjustability of the stop ring 87 , the position of the slider 52 can be determined, at least within a limited range, from which the guide needle 21 , when the slider 52 moves towards the cams 22 , 23 and 24 or the thread needle 19 , in their vertical orientation - parallel to the thread needle 21 - passes. Furthermore, a certain "resilience" of the stop 53 is achieved by the fe derelastic support of the stop bolt 53 on the abutment block 92 , which is necessary in the event that the upper, at the free end of the guide shaft 46 of the thread needle 21 arranged roller 45 in the final phase one of the thread needle 21 leading pull stroke of the slide 52 already in contact with a parallel to the orientation of the guide needle 21 duri fenden guide surface 93 of a support bracket 94 ( Fig. 1) before the slide 52 - controlled by the cam 24 - its from the Thread needle has reached the most distant end position.

Dieser Stützwinkel 94 ist fest an der zentralen Platte 39 des Maschinengestells angeordnet und fängt Reaktions kräfte auf, die bei einem Abwärtsschwenken des Kipphe bels 43, der über eine Gleitrolle 96 kleinen Durchmes sers an der Stützrolle 45 des Führungsschaftes 46 der Führungsnadel 21 angreift, ansonsten zu einer Verspan nung des Führungsschaftes 46 gegenüber der Führungshül se 47 führen könnten.This support bracket 94 is fixed to the central plate 39 of the machine frame intercepts reaction forces, which engages in a downward pivoting of the Kipphe bels 43, the small via a slide roller 96 diam sers to the support roller 45 of the guide shaft 46 of the guide needle 21, otherwise to a tensioning of the guide shaft 46 relative to the guide sleeve 47 could result.

Die am oberen Ende des Führungsschaftes 46 der Führungs nadel 21 angeordnete Stützrolle 45 ist, wie am deutlich sten der Schnittdarstellung der Fig. 7 entnehmbar, dort in einem Käfig 97 gelagert, der die Gestalt eines Recht eckhohlprofilrahmens hat, der, abgesehen von der einsei tigen Anordnung des Drehlagers 49 der Gleitrolle 45 an dem äußeren, der zentralen Platte 39 abgewandten zu dieser parallel verlaufenden Schenkel 97′′ des Käfigs 97 zu der parallel zu der zentralen Längsmittelebene 73 der zentralen Platte 39 in seitlichem Abstand von die ser verlaufenden zentralen Längsmittelebene 98 der zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Führungsnadel 21 vorgesehenen Kurvenscheibe 23 symmetrisch ausgebil det und angeordnet ist. Die Gleitrolle 45, die zwischen den aufragenden Schenkeln 97′ und 97′′ des Hohlprofil rahmens 97 angeordnet ist, ist, in der Stirnansicht der Fig. 7 gesehen, deutlich schmäler als der lichte Ab stand dieser beiden aufragenden Schenkel 97′ und 97′′.The at the upper end of the guide shaft 46 of the guide needle 21 arranged support roller 45 is, as can be seen most clearly from the sectional view of FIG. 7, stored there in a cage 97 , which has the shape of a right-angled hollow profile frame which, apart from the one-sided term Arrangement of the pivot bearing 49 of the sliding roller 45 on the outer, the central plate 39 facing away from this parallel leg 97 '' of the cage 97 to the parallel to the central longitudinal median plane 73 of the central plate 39 at a lateral distance from the central longitudinal median plane 98 running water to control the up and down movements of the guide needle 21 provided cam 23 is symmetrically ausgebil det and arranged. The castor 45 , which is arranged between the upstanding legs 97 'and 97 ''of the hollow profile frame 97 is, seen in the end view of FIG. 7, significantly narrower than the clear From stood these two upstanding legs 97 ' and 97 '' .

Die in Richtung der Drehachse 99 gemessene Breite des Käfigs 97 ist so bemessen, daß sein der zentralen Plat te 39 zugewandter, aufragender Schenkel 97′ in einem kleinen Abstand von einigen Zehntel Millimeter von die ser verläuft.Measured in the direction of the rotational axis 99 of width of the cage 97 is dimensioned to be the central Plat te 39 facing, upstanding leg 97 'at a small distance of a few tenths of a millimeter of the ser runs.

Die die aufragenden Schenkel 97′ und 97′′ oberhalb und unterhalb der Schlitzrolle 45 miteinander verbindenden Querschenkel 97′′′ und 97′′′′ verlaufen jeweils in ei nem Abstand von der Drehachse 99 der Stützrolle 45 der deutlich größer ist als der Radius der Stützrolle und so bemessen ist, daß der längere Arm 43′′ des Kipphe bels 43 in jeder möglichen Schwenkposition der Führungs nadel 21 und ihres Führungsschaftes 46 mit einem oberen, zwischen der Schwenkachse 42 des Kipphebels 43 und der Drehachse 99 der an seinem freien Ende angeordneten Gleitrolle 96 zur Schwenkachse 56 der Führungshülse 47 ebenfalls - mit kleinerem Krümmungsradius - konzen trisch gekrümmt verlaufenden Mitnahmeschenkel 43′′′ zwischen dem oberen Querschenkel 97′′′ des Rahmens 97 und der an diesem gelagerten Stützrolle 45 und mit ei nem zu der Schwenkachse 56 der Führungshülse 47 eben falls - mit kleinerem Krümmungsradius - konzentrisch gekrümmt verlaufenden Mitnahmeschenkel 43′′′′, dessen Abstand von dem oberen Mitnahmeschenkel 43′′′ gering fügig, d. h. um wenige Zehntel Millimeter größer ist als der Durchmesser der Stützrolle 45 des Rahmens 97, zwi schen dieser und dem unteren Querschenkel 97′′′′ des Rahmens 97 hindurchtreten kann.The upstanding leg 97 'and 97' 'above and below the slit roll interconnecting transverse arm 97 45' '' and 97 '''' each extend in egg nem distance from the rotational axis 99 of the support roller is significantly larger 45 of the than the radius Support roller and is dimensioned so that the longer arm 43 '' of the Kipphe lever 43 in any possible pivot position of the guide needle 21 and its guide shaft 46 with an upper, between the pivot axis 42 of the rocker arm 43 and the axis of rotation 99 arranged at its free end Slide roller 96 to the pivot axis 56 of the guide sleeve 47 also - with a smaller radius of curvature - concentrically curved driving leg 43 '''between the upper cross leg 97 ''' of the frame 97 and the support roller 45 mounted on this and with egg nem to the pivot axis 56 of the Guide sleeve 47 also if - with a smaller radius of curvature - concentrically curved Driving leg 43 '''', the distance from the upper driving leg 43 '''slightly compliant, ie a few tenths of a millimeter larger than the diameter of the support roller 45 of the frame 97 , between this and the lower cross leg 97 ''''of Frame 97 can pass through.

Der Kipphebel 43 umfaßt zwei aus Stahlblech bestehende, als Stanz- und Biegeteile ausgebildete Holme 101 und 102, die, wie den Fig. 6 und 7 entnehmbar, im Bereich des Schwenkgelenks 103 des Kipphebels 43 durch dieses sowie durch die Wellen 104 und 106, mittels derer die Gleitrollen 44 und 96 an dem Kipphebel 43 drehbar gela gert sind, in einem seitlichen Abstand miteinander ver bunden sind, welcher der zwei- bis dreifachen Dicke der zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Führungsna del 21 vorgesehenen Kurvenscheibe 23 sowie der Stütz rolle 45 des Führungsschaftes 46 der Führungsnadel 21 entspricht. Der eine, der Grundform nach sektor-fahnen förmige Holm 101, der zwischen den Gleitrollen 44 und 96 und der zentralen Platte 39 angeordnet ist, hat im Schnitt senkrecht zur zentralen Platte 39 die Form eines L-Profils mit einem zu der zentralen Platte 39 parallel verlaufenden Schenkel und einem dazu recht winklig verlaufenden, von seinem radial inneren Rand ausgehenden, von der zentralen Platte 39 wegweisenden Stützschenkel 109′, auf dem sich die Gleitrolle 45 des Führungsschaftes 46 der Führungsnadel 21 abstützen und abwälzen kann, wenn der Kipphebel 43 derart um seine Schwenkachse 42 geschwenkt wird, daß der längere Kipp hebelarm 43′ gemäß der Darstellung der Fig. 1 nach oben geschwenkt wird und dadurch die Führungsnadel 21 - nach oben - zurückgezogen wird. Während der parallel zu der zentralen Platte 39 verlaufende Profilschenkel 109 des sektor-fahnenförmigen, inneren Holmes 101 des Kipphe bels 43 auf seiner gesamten Länge zwischen den Gleit rollen 44 und 96, die an den freien Enden seines kürze ren und seines längeren Hebelarmes 43′ bzw. 43′′ ange ordnet sind, eben verläuft, ist der zweite, äußere Holm 102, dessen radial innerer Rand 112 in einem radialen Abstand von dem den Mitnahmeschenkel 43′′′′ des Kipphe bels 43 bildenden Stützschenkel 109′ des inneren Holmes 101 verläuft, der geringfügig größer ist als der Durch messer der an dem Käfig 97 gelagerten Gleitrolle 45, in unmittelbarer Nähe des Schwenkgelenks 103 des Kipphe bels 43 sowie in unmittelbarer Nähe der an der Gleit rolle 45 des Führungsschaftes 46 abwälzbaren Gleitrolle 96 mit je einer zu dem eben verlaufenden Holm-Schenkel 109 hin gerichteten Abkröpfung 107 bzw. 108 versehen, derart, daß der sich zwischen diesen Abkröpfungen 107 und 108 (Fig. 1) erstreckende Abschnitt 102′ dieses Holmes 102 entlang der gemeinsamen Mittelebene 98 der Gleitrolle 45 und der "mittleren" Kurvenscheibe 23 ver läuft, so daß die Gleitrolle 45 sich, wenn die Füh rungshülse 47 geschwenkt wird, an der Unterseite 112 dieses gleichsam zur Mitte hin versetzten Abschnittes 102′ des äußeren Holmes 102 des Kipphebels 43 abwälzen kann.The rocker arm 43 comprises two steel sheets, formed as stamped and bent parts, spars 101 and 102 which, as can be seen in FIGS . 6 and 7, in the region of the pivot joint 103 of the rocker arm 43 by means of this and by the shafts 104 and 106 whose the sliding rollers 44 and 96 on the rocker arm 43 are rotatably supported, are connected at a lateral distance from one another, which is two to three times the thickness of the cam 23 provided for controlling the up and down movements of the guide shaft del 21 and the support roll 45 of the guide shaft 46 corresponds to the guide needle 21 . One, the basic shape according to sector-shaped spar 101 , which is arranged between the guide rollers 44 and 96 and the central plate 39 , has the shape of an L-profile perpendicular to the central plate 39 with a parallel to the central plate 39 extending leg and a right angled, starting from its radially inner edge, pointing away from the central plate 39 supporting leg 109 ', on which the slide roller 45 of the guide shaft 46 of the guide needle 21 can be supported and rolled when the rocker arm 43 around his Swivel axis 42 is pivoted that the longer tilt lever arm 43 'is pivoted upwards as shown in FIG. 1 and thereby the guide needle 21 - retracted - is retracted. During the parallel to the central plate 39 profile leg 109 of the sector-shaped, inner spars 101 of the Kipphe lever 43 roll over its entire length between the sliding rollers 44 and 96 , the ren at the free ends of his and his longer lever arm 43 'or 43 '' are arranged, runs flat, is the second, outer spar 102 , the radially inner edge 112 at a radial distance from the leg 43 '''' of the Kipphe lever 43 forming support leg 109 'of the inner spar 101 which is slightly larger than the diameter of the mounted on the cage 97 slide roll 45 in the immediate vicinity of the pivot joint 103 of the Kipphe bels 43 and in the immediate vicinity of the roller to the slide 45 of the guide shaft 46 reinvoiceable slide roller 96 with one to give extending spar limb 109 facing bend 107 or 108 , such that the between these bends 107 u nd 108 ( Fig. 1) extending portion 102 'of this spar 102 runs along the common median plane 98 of the roller 45 and the "middle" cam 23 ver, so that the roller 45 when the guide sleeve 47 is pivoted, on the underside 112 this, as it were, towards the center of the section 102 'of the outer spar 102 of the rocker arm 43 can roll.

Durch eine kräftig vorgespannte Rückstellfeder 111, die entweder zwischen der an der Kurvenscheibe 23 abwälzba ren Gleitrolle 44 und dem Schwenkgelenk 103 des Kipphe bels angreift, wie dargestellt, oder an einer über die Gleitrolle 44 hinausragenden Verlängerung des kürzeren Kipphebelarmes 43′ wird die Gleitrolle 44 in Anlage mit der Umfangskontur 16 der Kurvenscheibe 23 gehalten.By a strongly biased return spring 111 , which either engages between the cam on the cam 23 abwälzba ren roller 44 and the swivel joint 103 of the Kipphe lever, as shown, or on an overhanging the roller 44 extending the shorter rocker arm 43 ', the roller 44 in System with the peripheral contour 16 of the cam 23 held.

Zur weiteren Erläuterung des Ablaufs der Schlingen- und Nahtbildung sei nunmehr wieder auf die Fig. 3 bis 5 so wie die Schlingen-Darstellungen der Fig. 2a bis 2f Be zug genommen: Das "Aufrichten" der Führungsnadel 21 in ihrer von der Fadennadel 19 entfernten Position erfolgt dadurch, daß der Schieber 52 um eine einem kleinen Bruch teil der Stichlänge entsprechende Strecke zurückgezogen wird, wobei die Führungshülse 47 der Führungsnadel 39, sich an dem Anschlag 53 gleichsam abwälzend durch die Blattfeder 64 in Anlage mit dem schieberfesten Anschlag 54 geschwenkt wird. Diese Rückzugsbewegung wird dadurch gesteuert, daß im dritten Oktanten III der dritten Kur venscheibe 24 der Radius ihrer Außenkontur, der in de ren Oktanten I und II seinen Maximalwert R₅ hat, von diesem Wert um einen Betrag Δr₂ auf einen Zwischen wert R₆ abnimmt, der nunmehr den Abstand des Abwälz punktes der Gleitrolle 79 des Schiebers 52 von der Drehachse 41 der Kurvenscheiben 22, 23 und 24 bestimmt. Hiernach geht im Verlauf der weiteren Drehung der Kur venscheiben 22, 23 und 24, während die Kurvenscheibe 22 mit dem Oktantenbereich IV ihrer Außenkontur 14 an der Gleitrolle 37 des Führungsschaftes 36 der Fadennadel 19 vorbeitritt, der Radius der Außenkontur 14 dieser Kur venscheibe 22 von seinem Zwischenwert R₂ um den Betrag Δr₃ auf den Wert R₇ zurück, der minimalem Wert des Kurvenradius dieser Kurvenscheibe 22 entspricht, wo durch die Fadennadel 19 nach oben geschoben wird, so daß ihre Nadelspitze 17 nunmehr oberhalb der Material bahnen 11 und 12 angeordnet ist.For further explanation of the course of the loop and seam forming 3 to 5 2a to 2f Be was now again to FIGS as the loop representations of FIGS taken train.. The "straightening" of the guide needle 21 in its remote from the yarn needle 19 Position takes place in that the slide 52 is withdrawn by a small fraction of the stitch length corresponding distance, the guide sleeve 47 of the guide needle 39 , as it were, pivoted on the stop 53 by the leaf spring 64 in contact with the slide-resistant stop 54 . This retraction movement is controlled by the fact that in the third octant III of the third cure disk 24 the radius of its outer contour, which has its maximum value R ₅ in the ren octants I and II, decreases from this value by an amount Δr ₂ to an intermediate value R ₆ , which now determines the distance of the rolling point of the sliding roller 79 of the slide 52 from the axis of rotation 41 of the cams 22, 23 and 24 . Then goes in the course of further rotation of the cure venscheiben 22, 23 and 24 , while the cam 22 with the octant region IV of its outer contour 14 on the slide roller 37 of the guide shaft 36 of the thread needle 19 passes, the radius of the outer contour 14 of this Kur vensscheibe 22 of his Intermediate value R ₂ by the amount Δr ₃ back to the value R ₇ , which corresponds to the minimum value of the curve radius of this cam plate 22 , where the thread needle 19 is pushed upwards, so that its needle tip 17 is now arranged above the material webs 11 and 12 .

Diese Positionskombination der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 ist in der Fig. 2b für den Fall der Ausführung eines ersten Stiches einer Naht 13 und in der Fig. 2f für den Fall der Ausführung eines beliebi gen weiteren Stiches dargestellt. Hiernach erfolgt, während die Kurvenscheibe 24 mit dem Oktanten V ihrer Umfangskontur an der Gleitrolle 79 des Schiebers 52 vorbeitritt, innerhalb dessen ihr Radius von seinem Zwischenwert R₆ um den Betrag Δr₄ auf seinen Minimal wert R₈ abnimmt und der Schieber 52 über die Führungs nadel 21 an den Materialbahnen 11 und 12 gleichsam "verankert" ist, eine die Vorschubbewegung der Handnäh maschine 10 entlang der Naht 13 um deren Stichlänge un terstützende Relativbewegung von Schieber 52 und Ma schinengestell 39, die zwar - "innerhalb" der Maschine gesehen - ihrer Kinematik nach eine auf die Kurvenschei ben 22, 23 und 24 zu gerichtete Bewegung des Schiebers 52 ist, dadurch jedoch, daß der Schieber 52 mittels der Führungsnadel 21 an den von dieser durchstochenen Mate rialbahnen 11 und 12 verankert ist, eine Relativbewe gung der Maschine 10 gegenüber den Materialbahnen 11 und 12 vermittelt, sei es in dem Sinne, daß die Maschi ne 10 insgesamt in Nahtrichtung - "nach vorn" - gezogen wird, oder in dem Sinne, daß die Materialbahnen 11 und 12 relativ zu der Handnähmaschine 10 gleichsam zurück geschoben werden.This position combination of the thread needle 19 and the guide needle 21 is shown in Fig. 2b for the case of executing a first stitch of a seam 13 and in Fig. 2f for the case of executing any further stitch. This is done while the cam 24 with the octant V of its circumferential contour passes the slide roller 79 of the slide 52 , within which its radius decreases from its intermediate value R ₆ by the amount Δr ₄ to its minimum value R ₈ and the slide 52 via the guide needle 21 on the material webs 11 and 12, as it were, "anchored", a feed movement of the hand sewing machine 10 along the seam 13 by its stitch length un supporting relative movement of the slide 52 and machine frame 39 , which - seen "within" the machine - their Kinematics after a to the cam disc 22 , 23 and 24 to directed movement of the slider 52 is, however, that the slider 52 is anchored by means of the guide needle 21 to the material holes 11 and 12 pierced by this, a relative movement of the machine 10th compared to the material webs 11 and 12 , be it in the sense that the machine ne 10 overall in the seam direction - "forward" - ge is pulled, or in the sense that the material webs 11 and 12 are pushed back as it were relative to the hand sewing machine 10 .

Durch diese Relativbewegung gelangt die Fadennadel 19 in unmittelbare Nähe der Führungsnadel 21, so daß sie, wenn anschließend die Kurvenscheibe 22 mit dem Oktanten VI ihrer Außenkontur 14 innerhalb dessen der Radius der Kurvenscheibe 22 wieder auf den Maximalwert R₁ anwächst, an der Gleitrolle 37 des Führungsschaftes 36 der Faden nadel 19 vorbeitritt, wodurch die Absenk-Bewegung der Fadennadel 19 gesteuert wird, durch die zuvor von der Führungsnadel 21 - bei schrägem Durchtritt derselben durch die Materialbahnen 11 und 12 - geschaffene Stich öffnung 33 und die unterhalb dieser angeordnete durch die Führungsnadel 21 noch verankerte Schlinge 13′ hin durchtreten und innerhalb dieser die nächste Primär schlinge 31 bilden kann. Diese Positionskombination der Fadennadel 19 und der Führungsnadel 21 ist in der Fig. 2c dargestellt.Through this relative movement, the thread needle 19 comes in the immediate vicinity of the guide needle 21 , so that when the cam disc 22 with the octant VI of its outer contour 14 within which the radius of the cam disc 22 increases again to the maximum value R ₁ , on the roller 37 of the Guide shaft 36 of the thread needle 19 passes, whereby the lowering movement of the thread needle 19 is controlled by the previously created by the guide needle 21 - with an inclined passage through the material webs 11 and 12 - stitch opening 33 and arranged below this by the guide needle 21 still anchored loop 13 'pass through and within this the next primary loop 31 can form. This position combination of the thread needle 19 and the guide needle 21 is shown in FIG. 2c.

Während anschließend die Kurvenscheiben 22, 23 und 24 mit jeweils dem siebten Oktanten VII ihrer Außenkontu ren an der Gleitrolle 37 der Fadennadel 19 und der Gleitrolle 44 des Kipphebels 43 bzw. der Gleitrolle 79 des Schiebers 52 vorbeitreten, tritt eine Änderung des Scheibenradius nur bei der zur Steuerung der Auf- und Abbewegungen der Führungsnadel 21 vorgesehenen Kurven scheibe 23 auf, deren Radius von seinem Maximalwert R₄ wieder auf den Minimalwert R₃ zurückgeht. Dadurch wird die Führungsnadel 21 nach oben aus ihrer Eingriffsposi tion mit den Materialbahnen 11 und 12 ausgerückt, wäh rend die Fadennadel 19 nunmehr "allein" die zuvor von der Führungsnadel 21 gebildete Schlinge verankert hält.While the cams 22, 23 and 24 , each with the seventh octant VII of their outer contours, step past the slide roller 37 of the thread needle 19 and the slide roller 44 of the rocker arm 43 or the slide roller 79 of the slide 52 , a change in the disk radius occurs only in the case of the to control the up and down movements of the guide needle 21 provided curves 23 on whose radius goes back from its maximum value R ₄ to the minimum value R ₃ . As a result, the guide needle 21 is disengaged from its engagement position with the material webs 11 and 12 , while the thread needle 19 now "alone" holds the loop previously formed by the guide needle 21 anchored.

Während die Kurvenscheiben 22, 23 und 24 mit dem achten Oktanten VIII an den genannten Gleitrollen 37, 44 und 79 vorbeitreten, ändert sich nur der Radius der zur Steue rung der Hin- und Herbewegungen des Schiebers 52 vorge sehenen Kurvenscheibe 24, deren Außenkontur innerhalb dieses Oktanten VIII von dem Minimalwert R₈ ihres Ra dius wieder auf dessen Maximalwert R₅ übergeht, wodurch die Führungsnadel 21 in ihre von der Fadennadel 19 am weitesten entfernte Position gelangt und dadurch auch wieder durch die Wirkung des Anschlages 53 ihre Schräg stellung einnimmt, wodurch wieder diejenige Ausgangspo sition (Null) der Nadeln 19 und 21 erreicht ist, ab welcher ein Weiterdrehen der Kurvenscheiben 22, 23 und 24 zu einer Wiederholung der vorstehend geschilderten Bewegungsabläufe führt.While the cams 22 , 23 and 24 with the eighth octant VIII pass by the aforementioned sliding rollers 37 , 44 and 79 , only the radius of the cam 24 provided for control of the back and forth movements of the slide 52 changes, the outer contour thereof Octants VIII passes from the minimum value R _{8 of} their radius back to its maximum value R ₅ , whereby the guide needle 21 arrives in its most distant position from the thread needle 19 and thereby again assumes its oblique position due to the action of the stop 53 , which again that starting position (zero) of the needles 19 and 21 is reached, from which a further rotation of the cams 22 , 23 and 24 leads to a repetition of the above-described movements.

Damit die Führungsnadel 21 zuverlässig in die in der Fig. 2a dargestellte, einseitig an der Fadennadel 19 vorbeitretende "Fang"-Position gelangen kann, ist vor gesehen, daß die zentralen Achsen 34 und 48, entlang derer die Fadennadel 19 bzw. die Führungsnadel 21 ver schiebbar sind, nicht exakt in einer gemeinsamen Ebene verlaufen sondern im mathematischen Sinne windschief zueinander verlaufen, derart, daß bei unmittelbar be nachbarter Anordnung der Fadennadel 19 und der Führungs nadel 21 diese entlang der durch die Naht 13 markierten Linie unmittelbar hintereinander die Materialbahnen 11 und 12 durchstoßen können, daß jedoch die Führungsnadel 21 und/oder die Fadennadel 19 gegenüber der Längsmit telebene 73 der zentralen Platte 39 eine kleine Neigung haben, die ausreichend groß bemessen ist, daß die Füh rungsnadel 21 beim Vorbeitreten an der Fadennadel 19 (Fig. 2a) diese allenfalls berührt, nicht aber zur Sei te drängen muß.So that the guide needle 21 can reliably reach the "catch" position shown in FIG. 2a, passing on one side of the thread needle 19 , it is seen that the central axes 34 and 48 , along which the thread needle 19 and the guide needle 21 ver are slidable, do not run exactly in a common plane but run skew to each other in the mathematical sense, such that in the case of immediately adjacent arrangement of the thread needle 19 and the guide needle 21, these along the line marked by the seam 13 immediately one behind the other the material webs 11 and 12 can penetrate that, however, the guide needle 21 and / or the thread needle 19 have a small inclination relative to the longitudinal center telplane 73 of the central plate 39 , which is dimensioned sufficiently large that the guide needle 21 when stepping past the thread needle 19 ( Fig. 2a ) touches them at best, but does not have to push them to the side.

Claims

1. A method for forming a loop seam, by means of which two material webs can be fastened to one another, according to which a loop that is formed when the material webs are pierced by a thread needle underneath the material webs and that widens when the thread needle is pulled back is brought into a position by means of a loop catcher, in which the thread needle can pass through the loop during a next stitching process and the resulting new loop is caught again, thereby anchoring the previously formed loop, characterized in that a guide needle ( 21 ) is used as loop catcher, with which in diagonally to the thread needle ( 19 ) pointing orientation of the guide needle, the material webs ( 11 , 12 ) - seen in the direction of origin of the seam ( 13 ) - are pierced at a distance of the stitch length in front of the thread needle ( 19 ), the guide needle ( 21 ) into one cross the thread needle ( 19 ) Nde, between this and the anchored in the seam ( 13 ), to the eyelet ( 28 ) of the thread needle ( 19 ) leading strand ( 31 ') of the loop ge ( 31 ) through this passing arrangement is brought that the guide needle ( 21 ) is brought into an anchoring position that runs steeply to the plane of the material webs ( 11 , 12 ), in which the loop is anchored below the piercing opening ( 33 ) of the guide needle ( 21 ) by this, or that during the pivoting of the guide needle ( 21 ) the thread needle ( 19 ) is pulled out of its stitch opening ( 33 ) and brought here in the immediate vicinity of the guide needle ( 21 ) and with the same orientation as this through the piercing opening and the loop held by the guide needle ( 21 ) is passed through and finally the guide needle ( 21 ) again pulled out of this piercing opening ( 33 ) and in the starting position for the next oblique Puncture is brought through the material webs ( 11 , 12 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the guide needle ( 21 ) for anchoring the loop ( 13 ) is brought into a directional orientation with the tip of the thread needle ( 19 ).

3. Hand sewing machine, with the formation of a loop, two material webs ( 11 , 12 ) lying one above the other in an overlap area can be fastened to one another, with a loop needle acting as a thread needle ( 19 ), which rotates by means of a cure disc ( 22 ) Elektromo tors to the webs of material (11,12) piercing and out of the needle hole (33) (57) back from advancing movements driven, in whose Ver running on the side opposite the entry side of the material web layer (11, 12) loops are formed, the can be grasped by means of a loop catcher and can be brought along the intended seam course into that position in which the thread needle ( 19 ) piercing the material webs can pass through a previously formed loop and form the next loop, which are connected to one another by thread bridges arranged on the stitch side, in particular to carry out the method according to An Saying 1 or claim 2, characterized in that as a loop catcher, a slider ( 52 ), which is arranged on a fixed element ( 39 ) parallel to the material webs ( 11 , 12 ) back and forth, pivotally mounted and in its longitudinal direction retractable and retractable guide needle ( 21 ) is provided which, viewed in the direction of the seam, can be brought into a position in front of the thread needle ( 19 ) in which its central longitudinal axis ( 48 ) coincides with the central longitudinal axis ( 34 ) of the thread needle ( 19 ) includes an acute angle and that a drive device ( 22 , 23 , 24 , 57 ) is provided, by means of which the guide needle ( 21 ) in the direction of its longitudinal axis ( 48 ) towards the thread needle ( 19 ), the material webs ( 11 , 12 ) piercing until it can be pushed into an end position in which the guide needle ( 21 ) with a free end section between the thread needle ( 19 ) and the eyelet ( 28 ) leading strand ( 31 ') egg ner previously formed loop which crosses the Fadenna del ( 19 ), has passed it and can be pivoted forward at least so far from this catch position that its central axis ( 48 ) is perpendicular to the plane of the material webs ( 11 , 12 ), and is movable relative to the Fadenna del ( 19 ) into one of these immediately adjacent arrangement.

4. Hand sewing machine according to claim 3, characterized in that with the output shaft ( 26 ) of the electric motor ( 57 ) of the drive device in addition to the up and down movements of the thread needle ( 19 ) controlling the first cam ( 22 ), a second cam ( 23 ) is connected in a rotationally fixed manner, by means of which those movements of the guide pin del ( 21 ) can be controlled, which take place in the direction of their central axis ( 48 ), and a third cure disk ( 24 ), by means of which those taking place in the direction of the seam course, for Thread needle ( 19 ) towards and away from this relative movements of the slide ( 52 ) carrying the guide needle ( 21 ) can be controlled.

5. Hand sewing machine according to claim 4, characterized in that the slide ( 52 ) has a parallel to the direction of its possible displacement movements arm ( 77 ), the height of the rotary axis se ( 41 ) of the cams ( 22 , 23 , 24 ) is supported on the outer contour of the third cam disc ( 24 ) by a prestressed spring ( 81 ) which is supported in a housing-fixed manner and acts in the direction of this arm ( 77 ) and via a support roller ( 79 ).

6. Hand sewing machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the guide needle ( 21 ) is axially displaceable but non-rotatably guided in a guide sleeve ( 47 ), which remains parallel to the axis of rotation ( 41 ) of the motor shaft ( 26 ) Fende axis ( 56 ) is pivotally mounted on the slide ( 52 ), that the guide sleeve ( 47 ) by a return spring ( 64 ) in their marked by contact with a slide-resistant stop ( 54 ), the Veran kerungsstellung the guide needle ( 21 ) assigned position is pushed, and that a frame-fixed stop device ( 53 , 94 ) is provided, by its support on the guide sleeve ( 47 ) and / or on the free end of a guide shaft ( 46 ) of the guide needle ( 21 ) with which it can be displaced in the guide sleeve ( 47 ) is guided, rotatable on an orderly support roller ( 45 ) the inclined position is determined, in which the guide needle ( 21 ) in its catch position to the thread needle ( 19th ) inclined.

7. Hand sewing machine according to claim 6, characterized in that the in the catching position of the guide needle ( 21 ) whose inclination determining impact device arranged below the pivot axis ( 56 ) of the guide sleeve ( 47 ), by egg ne biased spring ( 91 ) in System with the Füh guide sleeve pushable stop pin ( 53 ), the displacement of which in the direction of the guide sleeve ( 47 ) is limited by a stop ( 87 ) whose distance from a fixed stop surface ( 88 ) is limited.

8. Hand sewing machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the housing-fixed element on which the guide needle ( 21 ) pivotally supporting slide ( 52 ) is arranged back and forth as a central, parallel to the Rich device the orientation of the seam ( 13 ) in its development area is formed plate ( 39 ), the central plane ( 73 ) of which is perpendicular to the plane in which the material webs ( 11 , 12 ) to be joined are sewn together so that this plate ( 39 ) has a slot-shaped guide recess ( 58 ) with parallel to the contact plane of the material webs ( 11 , 12 ) extending longitudinal edges ( 59 , 61 ), between which the slide ( 52 ) with one of the basic shape according to the rectangular bearing part ( 62 ), the Thickness corresponds to that of the frame-fixed plate ( 39 ), is guided displaceably, this bearing part ( 62 ) being arranged on both sides of the fixed plate ( 39 ) tion pieces ( 68 , 69 , 71 , 72 ) is provided which slidably abut the strip-shaped regions of the central plate ( 39 ) adjacent to the longitudinal edges ( 59, 61 ) of the guide recess ( 58 ).

9. Hand sewing machine according to claim 8, characterized in that on one side of the central plate ( 39 ) for controlling the back and forth movements of the slide ( 52 ) provided cam ( 24 ) and the arm held in contact with this ( 77 ) of the slide ( 52 ) and on the other side of the central plate ( 39 ) the two cams ( 22 , 23 ) for controlling the up and down movements of the thread needle ( 19 ) and the guide needle ( 21 ), at a lateral distance from the plate ( 39 ) and vonein other, are arranged.

10. Hand sewing machine according to claim 9, characterized in that the drive motor ( 57 ) is arranged on that side of the central plate ( 39 ) of the machine frame on which also the movement control of the guide needle ( 21 ) carrying slide ( 52 ) provided - third - cam ( 24 ) is arranged.

11. Hand sewing machine according to claim 9 or 10, characterized in that the cam for movement control of the guide needle ( 21 ) provided ( 23 ) between the central plate ( 39 ) of Maschinenge stells and the up and down movement control of the thread needle ( 19 ) provided cam ( 22 ) is arranged.

12. Hand sewing machine according to claim 11, characterized in that for coupling movement of the guidance del ( 21 ) with the cam for their up and down movement control provided ( 23 ) one on the central plate ( 39 ) about one to the axis of rotation ( 41 ) Cam ( 22, 23, 24 ) parallel axis ( 42 ) pivotally mounted rocker arm ( 43 ) is provided, which is supported with the free end of its one - shorter ren - lever arm ( 43 ') on the outer contour of the cam disk ( 23 ) conveying its pivoting movements is and with his other - longer - lever arm ( 43 '') engages on a shaft at the free end of the Füh ( 46 ) of the guide needle ( 21 ) rotatably mounted guide roller ( 45 ).

13. Hand sewing machine according to claim 12, characterized in that the on the guide roller ( 45 ) of the guide shaft ( 46 ) of the guide needle ( 21 ) on the gripping arm ( 43 '') of the rocker arm ( 43 ) is formed gabelför mig and one when moving outward gene of a shorter lever arm ( 43 ') the guide needle ( 21 ) in the piercing direction shifting fork leg ( 43 ''') and one in inward movements of the shorter lever arm ( 43 ') the guide needle ( 21 ) in the direction of disengagement from its engaged position with has a stitch opening ( 33 ) of the material webs ( 11 , 12 ) displacing fork legs ( 109 , 109 ').

14. Hand sewing machine according to claim 13, characterized in that one on the shorter arm ( 43 ') of the rocker arm ( 43 ) or on its support on the cam plate ( 23 ) projecting extension of this lever arm ( 43 ') attacking, prestressed Return spring ( 111 ) is provided, which holds the shorter arm ( 43 ') of the rocker arm ( 43 ) in contact with the outer contour of the cam ( 23 ).