DE4217405A1

DE4217405A1 - Pneumatically-actuated telescopic cylinder position motor - which comprises main cylinder controlling two hollow pistons movable between seven thrust positions

Info

Publication number: DE4217405A1
Application number: DE19924217405
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Puritz; Wilhelm Lengen
Original assignee: CTA COMPOSITE TECH AUTOM GmbH
Current assignee: CTA COMPOSITE TECH AUTOM GmbH
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1993-01-07

Abstract

The pneumatically actuated position motor has a main cylinder (10) with a first hollow piston (12) and a first pressure chamber (14), and a second hollow piston (28) in a section of the main cylinder adjacent the cylinder cover (30). By means of various stroke lengths and control of the main piston (20), the first and second hollow pistons can be moved to seven thrust positions. The first and second hollow pistons are sealed by sealing rings (46, 48, 50), as is the main piston (52, 54). USE/ADVANTAGE - Compact telescopic cylinder for a needle gripping mechanism. The pressure chambers and the retraction pressure chambers are permanently joined.

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Stell motor mit einem Hauptzylinder, einem im Hauptzylinder ver schiebbaren ersten Hohlkolben, dessen Innenraum unmittelbar mit einem angrenzend an den Zylinderdeckel des Hauptzy linders vorgesehenen ersten Druckraum kommuniziert, in den ein erster Druckmittelanschluß mündet, einem in dem ersten Hohlkolben verschiebbaren Hauptkolben, dessen Druckseite den ersten Druckraum begrenzt, einem zwischen dem ersten Hohl kolben und dem Hauptzylinder gebildeteten ersten Rückzugs druckraum, der mit einem zweiten Druckmittelanschluß in Verbindung steht, und einem zwischen dem ersten Hohlkolben und dem Hauptkolben gebildeten zweiten Rückzugsdruckraum, wobei der erste Druckraum, der erste Rückzugsdruckraum und der zweite Rückzugsdruckraum unabhängig voneinander über eine Steuereinrichtung mit Druckmittel beaufschlagbar bzw. entlastbar sind. The invention relates to a pressure-operated actuator engine with a master cylinder, one in the master cylinder ver sliding first hollow piston, the interior of which is immediate with one adjacent to the cylinder cover of the main zy linders provided first pressure room communicates in the a first pressure medium connection opens, one in the first Hollow piston movable main piston, the pressure side of the limited first pressure space, one between the first cavity piston and the master cylinder formed first retreat pressure chamber with a second pressure medium connection in Connection is established, and one between the first hollow piston and the second return pressure chamber formed in the main piston, wherein the first pressure chamber, the first withdrawal pressure chamber and the second withdrawal pressure chamber is independent of one another a control device can be pressurized or are relieved.

Aus der DE-PS 12 94 216 ist ein hydraulischer Stellmotor mit Teleskopkolben, insbesondere für Kräne, mit den vorstehend angegebenen Merkmalen bekannt, bei dem neben dem Hauptkolben und dem ersten Hohlkolben kein weiterer Kolben innerhalb des Hauptzylinders vorgesehen ist. Der zwischen dem Hauptkolben und dem ersten Hohlkolben gebildete zweite Rückzugsdruckraum weist einen separaten Druckmittelanschluß auf, der nahe dem Kolbenkopf des ersten, beim vorstehend angegeben Stand der Technik einzigen Hohlkolben seitlich aus dem ersten Hohl kolben herausgeführt ist. Naturgemäß muß zumindest dieser Druckmittelanschluß, der also nicht am Hauptzylinder, sondern am ersten Hohlkolben vorgesehen ist, mit einer flexiblen Anschlußleitung versehen sein, da der betreffende Druckmittelanschluß ja je nach Ausfahrstellung des Stellmotors relativ zu dem ersten und dem zweiten Druck mittelanschluß des gattungsgemäßen Stellmotors eine unterschiedliche Distanzlage hat. Die im Betrieb sich be wegenden Anschlußleitungen machen den bekannten Stellmotor verhältnismäßig sperrig, wobei außerdem Zwischenstellungen des Arbeitsendes der Kolbenstange des Hauptkolbens zwar stufenlos einstellbar, jedoch nur durch entsprechende Druck mittelbeaufschlagung der verschiedenen Druck- und Rückzugsdruckräume einhaltbar sind, wodurch sich insbe sondere bei pneumatischer Arbeitsweise keine hinreichend verläßliche Einstellung der gewünschten Positionen ergibt.From DE-PS 12 94 216 is a hydraulic servomotor with Telescopic pistons, especially for cranes, with the above specified features known, in addition to the main piston and the first hollow piston no further piston within the Master cylinder is provided. The one between the main piston and the second hollow piston formed second withdrawal pressure space has a separate pressure medium connection, which is close to the Piston head of the first, at the state indicated above Technology single hollow piston laterally from the first hollow piston is led out. Naturally at least this one Pressure medium connection, which is not on the master cylinder, but is provided on the first hollow piston, with a flexible connecting line, because the relevant Pressure medium connection yes depending on the extended position of the Actuator relative to the first and second pressure middle connection of the generic actuator a has different distances. Which are in operation moving connecting lines make the well-known servomotor relatively bulky, with intermediate positions the working end of the piston rod of the main piston continuously adjustable, but only by appropriate pressure pressurization of the various pressure and Retraction pressure spaces can be maintained, which in particular especially with pneumatic operation, not sufficient reliable setting of the desired positions results.

Aus der WO88/09 441 ist ein Stellmotor mit teleskopisch verschiebbaren Kolben bekannt, bei dem zwar gewünschte Zwischenstellungen durch entsprechende Endanschläge erreichbar sind, wobei aber die Anzahl der erreichbaren Zwischenstellungen nicht so groß ist, wie dies eigentlich erwünscht wäre, und die gewählte Art der Entlastung der einzelnen Druck- und Rückzugsdruckräume keine so kompakte Baulänge ermöglicht, wie dies an sich angestrebt wird. Auch die aus der DE-PS 15 80 264, der DE-AS 27 02 650 und der DE-PS 27 19 848 bekannten Stellmotoren bzw. mehrstufigen hydraulischen Teleskopzylinder lassen hinsichtlich der Anzahl der zuverlässig einhaltbaren Zwischenstellungen bei gleichzeitig geringer Baulänge noch zu wünschen übrig.From WO88 / 09 441 is a servomotor with telescopic displaceable piston known in the desired Intermediate positions through appropriate end stops are reachable, but the number of reachable Intermediate positions is not as large as this actually would be desirable, and the chosen type of discharge individual pressure and retraction pressure rooms not so compact Overall length enables how this is striven for. Also from DE-PS 15 80 264, DE-AS 27 02 650 and DE-PS 27 19 848 known actuators or multi-stage hydraulic telescopic cylinders allow for the Number of reliably maintainable intermediate positions At the same time, the short overall length still leaves something to be desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellmotor der gattungsgemäßen Art zu schaffen, der insbesondere bei Nadelgreifern oder dergleichen zum Aufnehmen und Ablegen dünner Werkstoffe, wie sie in der DE-OS 28 39 257 und der DE-PS 31 01 705 beschrieben sind, bei kompakter Bauweise die zuverlässige, rasche Einstellung einer großen Anzahl von Zwischenstellungen, bei gleichzeitig großer Gesamt- Ausfahrlänge, gewährleistet.The invention has for its object a servomotor to create the generic type, which in particular Needle grippers or the like for picking up and putting down thinner materials, as in DE-OS 28 39 257 and DE-PS 31 01 705 are described in a compact design reliable, rapid setting of a large number of Intermediate positions, with a large overall Extension length, guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der erste Rückzugsdruckraum ständig mit dem zweiten Rückzugs druckraum in Verbindung steht; daß der erste Hohlkolben mit seinem dem Zylinderboden abgewandten Kopf in einem zweiten Hohlkolben verschiebbar ist, der in einem an den Zylinder deckel angrenzenden Abschnitt mit gegenüber dem an den Zylinderboden angrenzenden Abschnitt erweitertem Durchmesser des stufig ausgebildeten Hauptzylinders verschiebbar ist; daß ein zwischen dem ersten Hohlkolben und dem zweiten Hohlkolben vorgesehener, durch den Innenraum des zweiten Hohlkolbens gebildeter zweiter Druckraum ständig mit einem zwischen dem zweiten Hohlkolben und dem Hauptzylinder gebildeten dritten Rückzugsdruckraum kommuniziert, in den ein dritter Druck mittelanschluß mündet; daß ein zwischen dem zweiten Hohl kolben und dem Hauptzylinder angrenzend an den Zylinderdeckel vorgesehener vierter Rückzugsdruckraum mit einem vierten Druckmittelanschluß verbunden ist; daß die Kolbenstange des Hauptkolbens beide Hohlkolben und den Zylinderdeckel verschieblich und im wesentlichen druckmitteldicht durchsetzt; und daß sämtliche Druckmittelanschlüsse fest am Hauptzylinder angeordnet und mittels der Steuereinrichtung unabhängig voneinander mit Druckmittel beaufschlagbar bzw. entlastbar sind.According to the invention this object is achieved in that the first retraction pressure chamber constantly with the second retraction pressure chamber communicates; that the first hollow piston with his head facing away from the cylinder bottom in a second Hollow piston is slidable in one to the cylinder lid adjacent section with opposite to the Cylinder bottom adjacent section of enlarged diameter the stepped master cylinder is displaceable; that one between the first hollow piston and the second hollow piston provided by the interior of the second hollow piston formed second pressure chamber with one between the second hollow piston and the third cylinder formed Retraction pressure room communicates in which a third pressure central connection opens; that one between the second hollow piston and the master cylinder adjacent to the cylinder cover Fourth retreat pressure space provided with a fourth Pressure medium connection is connected; that the piston rod of the Main piston both hollow pistons and the cylinder cover movable and essentially pressure-tight enforced; and that all pressure medium connections firmly on Master cylinder arranged and by means of the control device can be pressurized independently of each other or are relieved.

Dabei kann vorgesehen sein, daß der erste Druckmittelanschluß axial im Zylinderboden und die übrigen Druckmittelanschlüsse seitlich am Hauptzylinder angeordnet sind.It can be provided that the first pressure medium connection axially in the cylinder bottom and the other pressure medium connections are arranged on the side of the master cylinder.

Die Erfindung schlägt auch vor, daß die Verbindungen zwischen dem ersten und dem zweiten Rückzugsdruckraum sowie zwischen den zweiten Druckraum und dem dritten Rückzugsdruckraum durch die Wandung des ersten Hohlkolbens bzw. des zweiten Hohlkolbens nahe dem jeweiligen Kolbenkopf durchsetzende seitliche Verbindungsöffnungen hergestellt sind.The invention also proposes that the connections between the first and the second withdrawal pressure space and between the second pressure chamber and the third withdrawal pressure chamber through the Wall of the first hollow piston or the second hollow piston lateral penetrating near the respective piston head Connection openings are made.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die wirksame Kolbenfläche des ersten Hohlkolbens größer ist als diejenige des Hauptkolbens.Another embodiment of the invention provides that the effective piston area of the first hollow piston is greater than that of the main piston.

Auch kann nach der Erfindung vorgesehen sein, daß die wirksame Kolbenfläche des zweiten Hohlkolbens größer ist als diejenige des ersten Hohlkolbens.It can also be provided according to the invention that the effective Piston area of the second hollow piston is larger than that of the first hollow piston.

Dadurch, daß bei dem druckmittelbetätigten Stellmotor nach der Erfindung, bei dem es sich vorzugsweise um einen pneumatisch betätigbaren Teleskopzylinder für Nadelgreifer oder dergleichen handelt, die einzelnen Druckräume und Rückzugsdruckräume in der beanspruchten Art permanent verbunden sind, wobei also die Entlastung der einzelnen Räume über Öffnungen in den Zylinderwänden erfolgt, gelingt es, bei kürzestmöglicher Baulänge eine große Anzahl von Zwischenstellungen zuverlässig anzufahren und gleichzeitig eine optimal große maximale Ausfahrlänge zu erzielen.The fact that in the pressure medium actuated motor after Invention, which is preferably a pneumatic actuable telescopic cylinder for needle grippers or the like acts, the individual pressure rooms and retreat pressure rooms in the claimed type are permanently connected, so the Relief of the individual rooms through openings in the Cylinder walls takes place, it succeeds with the shortest possible Installation length a large number of intermediate positions reliably to start and at the same time an optimally large maximum To achieve extension length.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention result from the following description, in which an embodiment is explained in detail using the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Stellmotors nach der Erfindung im axialen Schnitt in der Ausgangs stellung; Figure 1 shows an embodiment of a servomotor according to the invention in axial section in the starting position.

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel von Fig. 1, in Fig. 1 entsprechender Darstellung, in einer ersten Stufenstellung; Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1, corresponding representation in Fig. 1, in a first step position;

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel des Stellmotors von Fig. 1 und Fig. 2, in Fig. 1 und 2 entsprechender Darstellung, in einer zweiten Stufenstellung; und Fig. 3 shows the embodiment of the servomotor of Fig. 1 and Fig. 2, in Figs. 1 and 2 corresponding representation, in a second step position; and

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel des Stellmotors nach der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 3 in einer dritten Stufenstellung, wobei die Darstellung derjenigen der Fig. 1 bis 3 entspricht. Fig. 4 shows the embodiment of the servomotor according to the invention according to FIGS. 1 to 3 in a third step position, the representation corresponding to that of FIGS. 1 to 3.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, weist der pneumatisch betätigbare Stellmotor nach der Erfindung bei dem dort gezeigten Aus führungsbeispiel einen Hauptzylinder 10 auf, in dem ein erster Hohlkolben 12 gleitbeweglich geführt ist. Ein erster Druckraum 14 ist nahe einem Zylinderboden 16 des Hauptzylinders 10 ange ordnet und steht mit einem ersten Druckmittelanschluß 18 in Verbindung, der axial in den Zylinderboden 16 mündet. Innerhalb des ersten Hohlkolbens 12 ist ein Hauptkolben 20 längsver schiebbar angeordnet. Zwischen dem ersten Hohlkolben und dem Hauptzylinder 10 ist in dem dem Zylinderboden 16 benachbarten Abschnitt des Hauptzylinders 10 ein erster Rückzugsdruckraum 22 gebildet, in den ein zweiter Druckmittelanschluß 24 führt. Ein zweiter Rückzugsdruckraum 26 ist im hohlen Innenraum des ersten Hohlkolbens 12 auf der der Kolbenstange des Hauptkolbens 20 zugewandten Seite vorgesehen. Ein zweiter Hohlkolben 28 ist längsverschiebbar in einem dem Zylinderdeckel 30 des Hauptzylinders 10 benachbarten Abschnitt des Hauptzylinders 10 angeordnet, der einen größeren Durchmesser aufweist als derjenige Abschnitt des Hauptzylinders 10, in dem der Hohlkolben 12 mit seinem dem Kolbenkopf abgewandten Ende längsverschiebbar geführt ist. Zwischen dem ersten Hohlkolben 12 und dem zweiten Hohlkolben 28 befindet sich ein zweiter Druckraum 32, während zwischen dem zweiten Hohlkolben 28 und dem Hauptzylinder 10 ein dritter Rückzugsdruckraum 34 gebildet ist. In den dritten Rückzugsdruckraum 34 mündet ein dritter Druckmittelanschluß 36. Ein vierter Rückzugsdruckraum 38 ist zwischen dem Zylinderdeckel 30 und dem Kopf des zweiten Hohlkolbens 28 gebildet. In den vierten Rückzugsdruckraum 38 mündet ein vierter Druckmittelanschluß 40. Die Druckmittel anschlüsse 18, 24, 36 und 40 sind über eine geeignete Steuer einrichtung wahlweise mit Druckmittel, beim gezeigten Aus führungsbeispiel Druckluft, beaufschlagbar bzw. entlastbar. Der zweite Rückzugsdruckraum 26 steht mit dem ersten Rückzugs druckraum 22 und somit mit dem zweiten Druckmittelanschluß 24 ständig über eine Verbindungsöffnung 42 in Verbindung, die nahe dem Kopf des ersten Hohlkolbens 12 dessen Seitenwandung durch setzt. Der zweite Druckraum 32 steht mit dem dritten Rückzugs druckraum 34 ständig über eine Verbindungsöffnung 44 in Ver bindung und kommuniziert somit ständig mit dem dritten Druck mittelanschluß 36.As can be seen in FIG. 1, the pneumatically actuated servomotor according to the invention has a master cylinder 10 in the exemplary embodiment shown there, in which a first hollow piston 12 is guided so as to slide. A first pressure chamber 14 is arranged near a cylinder base 16 of the master cylinder 10 and is connected to a first pressure medium connection 18 , which opens axially into the cylinder base 16 . Within the first hollow piston 12 , a main piston 20 is arranged longitudinally displaceably. Between the first piston and the master cylinder 10 is in the adjacent section 16 of the master cylinder 10, a first retraction pressure chamber 22 formed to the cylinder bottom, into which a second pressure medium connection 24th A second withdrawal pressure chamber 26 is provided in the hollow interior of the first hollow piston 12 on the side facing the piston rod of the main piston 20 . A second hollow piston 28 is longitudinally displaceable 10 arranged adjacent portion of the master cylinder 10 in a cylinder cover 30 of the master cylinder, which has a larger diameter than that portion of the main cylinder 10, in which the hollow plunger is guided longitudinally displaceably with its end facing the piston head end facing away from the 12th A second pressure chamber 32 is located between the first hollow piston 12 and the second hollow piston 28 , while a third withdrawal pressure chamber 34 is formed between the second hollow piston 28 and the master cylinder 10 . A third pressure medium connection 36 opens into the third withdrawal pressure chamber 34 . A fourth withdrawal pressure space 38 is formed between the cylinder cover 30 and the head of the second hollow piston 28 . A fourth pressure medium connection 40 opens into the fourth withdrawal pressure space 38 . The pressure medium connections 18 , 24 , 36 and 40 can be acted upon or relieved via a suitable control device, optionally with pressure medium, in the exemplary embodiment shown from compressed air. The second withdrawal pressure chamber 26 is connected to the first withdrawal pressure chamber 22 and thus to the second pressure medium connection 24 constantly via a connection opening 42 , which passes through the side wall near the head of the first hollow piston 12 . The second pressure chamber 32 communicates with the third retraction pressure chamber 34 constantly in connection Ver via a connection opening 44 and therefore communicates with the third pressure medium connection 36th

Durch unterschiedliche Hublängen und entsprechende Ansteuerung des Hauptkolbens 20, des ersten Hohlkolbens 12 und des zweiten Hohlkolbens 28 lassen sich bei dem gezeigten Ausführungsbei spiel bis zu sieben Schubstellungen erreichen. Die Abdichtung der Hohlkolben 12 und 28 erfolgt durch Dichtringe 46, 48 bzw. 50. Die Abdichtung des Hauptkolbens 20 ist durch Dichtringe 52 und 54 gewährleistet.By different stroke lengths and corresponding control of the main piston 20 , the first hollow piston 12 and the second hollow piston 28 can be achieved in the exemplary embodiment shown up to seven thrust positions. The hollow pistons 12 and 28 are sealed by sealing rings 46 , 48 and 50 , respectively. The sealing of the main piston 20 is ensured by sealing rings 52 and 54 .

Der Zylinderdeckel 30 ist im Hauptzylinder 10 unter Zwischen schaltung eines Dichtringes 56 durch vier Zylinderschrauben 58 verschraubt. Die Druckmittelanschlüsse 24, 36 und 40 können im übrigen je nach Einbauart auch seitlich versetzt am Haupt zylinderumfang 10 vorgesehen sein. Die nicht benutzten Anschlußstellen sind mit Blindstopfen 60 unter Zwischenschalten von Dichtringen 62 verschlossen. Der Hauptkolben 20 ist in den beiden Hohlkolben 12, 28 sowie in dem Zylinderdeckel 30 mittels zweier eingesetzter Lagerbuchsen 64 gelagert. Im ersten Hohlkolben 12 ist ein Spannring 66 angeordnet. Ferner befindet sich ein Spannring 68 innerhalb des zweiten Hohlkolbens 28 nahe dessen seinem Kolbenkopf abgewandten Ende.The cylinder cover 30 is screwed into the master cylinder 10 with the interposition of a sealing ring 56 by four cylinder screws 58 . The pressure medium connections 24 , 36 and 40 can also be provided laterally offset on the main cylinder circumference 10 , depending on the type of installation. The unused connection points are closed with blind plugs 60 with the interposition of sealing rings 62 . The main piston 20 is supported in the two hollow pistons 12 , 28 and in the cylinder cover 30 by means of two inserted bearing bushes 64 . A clamping ring 66 is arranged in the first hollow piston 12 . Furthermore, a clamping ring 68 is located within the second hollow piston 28 near its end facing away from its piston head.

Der Stellmotor arbeitet bei dem beschriebenen Ausführungs beispiel wie folgt:The servomotor operates in the described embodiment example as follows:

Um die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zu erreichen, wird über die Druckmittelanschlüsse 24, 34 und 40 Druckluft in den Hauptzylinder 10 geleitet. Der erste Druckmittelanschluß 18 wird entlastet. Dabei werden die beiden Hohlkolben 12, 28 sowie der Hauptkolben 20 in ihre Ausgangslage bewegt. Die Endlagen für die Ausgangsstellung sind bei den Hohlkolben 12, 28 durch den Hauptzylinder 10 und beim Hauptkolben 20 durch den Spannring 66 im ersten Hohlkolben 12 definiert. Der Spannring 68 im zweiten Hohlkolben 28 verhindert das Herausfahren des ersten Hohlkolbens 12 aus dem zweiten Hohlkolben 28.In order to reach the starting position shown in FIG. 1, compressed air is conducted into the master cylinder 10 via the pressure medium connections 24 , 34 and 40 . The first pressure medium connection 18 is relieved. The two hollow pistons 12 , 28 and the main piston 20 are moved into their starting position. The end positions for the starting position are defined in the hollow pistons 12 , 28 by the master cylinder 10 and in the main piston 20 by the clamping ring 66 in the first hollow piston 12 . The clamping ring 68 in the second hollow piston 28 prevents the first hollow piston 12 from moving out of the second hollow piston 28 .

Die in Fig. 2 gezeigte erste Stufenstellung des Stellmotors läßt sich wie folgt erreichen: Leitet man Druckluft über den ersten Druckmittelanschluß 18 in den Hauptzylinder 10 und entlastet den zweiten Druckmittelanschluß 24, so bewegt sich der Hauptkolben 20 in die Ausschubrichtung. Die Druckmittelan schlüsse 34 und 40 bleiben dabei gemäß Fig. 1 belastet. Die Hubendlage des Hauptkolbens 20 in Fig. 2 wird durch das Gehäuse des ersten Hohlkolbens 12 begrenzt. The first step position of the servomotor shown in FIG. 2 can be achieved as follows: If compressed air is fed into the master cylinder 10 via the first pressure medium connection 18 and the second pressure medium connection 24 is relieved, the main piston 20 moves in the extension direction. The Druckmittelan connections 34 and 40 remain loaded according to FIG. 1. The stroke end position of the main piston 20 in FIG. 2 is limited by the housing of the first hollow piston 12 .

Die in Fig. 3 gezeigte zweite Stufenstellung des Stellmotors läßt sich wie folgt erreichen: Ausgangsstellung für die zweite Hubbewegung ist die in Fig. 2 gezeigte erste Stufenstellung. Bei Entlastung des dritten Druckmittelanschlusses 36 bewegt sich der Hauptkolben 20 gemeinsam mit dem ersten Hohlkolben 12 in Ausschubrichtung. Das Hubende des ersten Hohlkolbens 12 wird mit der Gehäusewand des zweiten Hohlkolbens 28 begrenzt. Der vierte Druckmittelanschluß 40 bleibt belastet.The second step position of the servomotor shown in FIG. 3 can be achieved as follows: The starting position for the second stroke movement is the first step position shown in FIG. 2. When the third pressure medium connection 36 is relieved, the main piston 20 moves together with the first hollow piston 12 in the direction of extension. The stroke end of the first hollow piston 12 is limited by the housing wall of the second hollow piston 28 . The fourth pressure medium connection 40 remains loaded.

Die in Fig. 4 wiedergegebene dritte Stufenstellung des Stellmotors läßt sich wie folgt erreichen: Ausgangsstellung für die Durchführung der dritten Hubbewegung ist die Darstellung gemäß Fig. 3. Bei Entlastung des vierten Druckmittelanschlusses 40 bewegt sich der Hauptkolben 20 gemeinsam mit den Hohlkolben 12, 28 in Ausschubrichtung. Das Hubende des zweiten Hohlkolbens 28 wird mit der Stirnseite des Zylinderdeckels 30 begrenzt. . The reproduced in Figure 4 third tap position of the servomotor can be as follows achieve: is the starting position for the implementation of the third lifting movement of the view according to Figure 3. When the load of the fourth pressure medium connection 40, the main piston 20 moves together with the hollow piston 12, 28 in. Extension direction. The stroke end of the second hollow piston 28 is limited by the end face of the cylinder cover 30 .

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirk lichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawing and in Features of the invention disclosed in the claims can both individually as well as in any combination for the forfeiture Lichung the invention in its various embodiments be essential.

BezugszeichenlisteReference list

10 Hauptzylinder
12 erster Hohlkolben
14 erster Druckraum
16 Zylinderboden
18 erster Druckmittelanschluß
20 Hauptkolben
22 erster Rückzugsdruckraum
24 zweiter Druckmittelanschluß
26 zweiter Rückzugsdruckraum
28 zweiter Hohlkolben
30 Zylinderdeckel
32 zweiter Druckraum
34 dritter Rückzugsdruckraum
36 dritter Druckmittelanschluß
38 vierter Rückzugsdruckraum
40 vierter Druckmittelanschluß
42 Verbindungsöffnung
44 Verbindungsöffnung
46 Dichtring
48 Dichtring
50 Dichtring
52 Dichtring
54 Dichtring
56 Dichtring
58 Zylinderschraube
60 Blindstopfen
62 Dichtring
64 Lagerbuchse
66 Spannring
68 Spannring 10 master cylinders
12 first hollow piston
14 first pressure chamber
16 cylinder base
18 first pressure medium connection
20 main pistons
22 first withdrawal pressure chamber
24 second pressure medium connection
26 second withdrawal pressure chamber
28 second hollow piston
30 cylinder covers
32 second pressure chamber
34 third withdrawal pressure chamber
36 third pressure medium connection
38 fourth withdrawal pressure chamber
40 fourth pressure medium connection
42 connection opening
44 connection opening
46 sealing ring
48 sealing ring
50 sealing ring
52 sealing ring
54 sealing ring
56 sealing ring
58 cheese head screw
60 blind plugs
62 sealing ring
64 bearing bush
66 tension ring
68 tension ring

Claims

1.Pressure medium-actuated servomotor with a master cylinder, a first hollow piston displaceable in the master cylinder, the interior of which communicates directly with a first pressure chamber provided adjacent to the cylinder cover of the master cylinder, into which a first pressure medium connection opens, a master piston displaceable in the first hollow piston, the pressure side of which is the first Pressure space be bounded, a first retraction pressure space formed between the first hollow piston and the master cylinder, which communicates with a second pressure medium connection, and a second retraction pressure space formed between the first hollow piston and the main piston, the first pressure space, the first retraction pressure space and the second return pressure chamber can be acted upon or relieved independently of one another via a control device with pressure medium, characterized in that the first return pressure chamber ( 22 ) is continuously connected to the second return pressure chamber ( 26 ) manure stands; that the first hollow piston ( 12 ) with its head facing away from the cylinder base ( 16 ) is displaceable in a second hollow piston ( 28 ) which in a section adjoining the cylinder cover ( 30 ) has a diameter which is wider than the section adjoining the cylinder bottom ( 16 ) the stepped master cylinder ( 10 ) is displaceable; that a second pressure chamber ( 32 ) provided between the first hollow piston ( 12 ) and the second hollow piston ( 28 ) and formed by the interior of the second hollow piston ( 28 ) is continuously formed with one between the second hollow piston ( 28 ) and the master cylinder ( 10 ) communicates a third withdrawal pressure chamber ( 34 ) into which a third pressure medium connection ( 36 ) opens; that a fourth retraction pressure chamber ( 38 ) provided between the second hollow piston ( 28 ) and the master cylinder ( 10 ) adjacent to the cylinder cover ( 30 ) is connected to a fourth pressure medium connection ( 40 ); that the piston rod of the main piston ( 20 ) slidably passes through both hollow pistons ( 12 , 28 ) and the cylinder cover ( 30 ) and is essentially pressure-tight; and that all pressure medium connections ( 18 , 24 , 36 , 40 ) are arranged firmly on the master cylinder ( 10 ) and can be acted upon or relieved of pressure medium independently of one another by means of the control device.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the first pressure medium connection ( 18 ) axially in the cylinder base ( 16 ) and the other pressure medium connections ( 24 , 36 , 40 ) are arranged laterally on the master cylinder ( 10 ).

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the connections between the first ( 22 ) and the second withdrawal pressure chamber ( 26 ) and between the second pressure chamber ( 32 ) and the third withdrawal pressure chamber ( 34 ) through the wall of the first hollow piston ( 12 ) or the second hollow piston ( 28 ) near the respective piston head passing through lateral connection openings ( 42 or 44 ).

4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the effective piston area of the first hollow piston ( 12 ) is larger than that of the main piston ( 20 ).

5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the effective piston area of the second hollow piston ( 28 ) is larger than that of the first hollow piston ( 12 ).