DE4216294C2

DE4216294C2 - Rolling mill for seamless pipes

Info

Publication number: DE4216294C2
Application number: DE4216294A
Authority: DE
Inventors: William Rozmus; Rudy M Trbovich
Original assignee: Italimpianti of America Inc
Current assignee: Mannesmann Demag Corp
Priority date: 1991-05-17
Filing date: 1992-05-16
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2012-05-17
Also published as: JPH078365B2; FR2676378A1; JPH05131203A; DE4216294A1; FR2676378B1; US5142893A

Description

Diese Erfindung betrifft ein Walzwerk für nahtlose Rohre gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.This invention relates to a rolling mill for seamless pipes according to the preamble of the claim.

In Walzwerken zum Durchdringen oder Durchstoßen runder Blöcke zum Herstellen nahtloser Stahlröhren od. dgl. wird der Block entlang der Durchlaßstrecke des Walzwerkes zwischen zwei Maßwalzen auf Achsen, die unter einem geringen Winkel zu der Durchlaßstrecke des Walzwerkes geneigt sind, vorgeschoben. Die Walzenflächen sind so konturiert, daß der Raum zwischen den Walzen in Richtung auf die Ausgabeseite des Walzwerkes auf ein Minimum konvergiert, das Kaliber genannt wird, und dann divergiert, um den Auslaß zu bilden. Die Wellen der Walzen sind in Lagern angebracht, die auf die Durchlaßstrecke zu und von ihr weg bewegt werden können, um für die Anpassung an die spezielle Größe des Blockes, der verarbeitet wird, zu sorgen. Zwischen den Führungswalzen in dem Auslaß wird ein projektilförmiger Dorn in einer Lage auf dem Ende einer wassergekühlten Dornstange gehalten. Die Spitze des Durchstoßpflockes erstreckt sich gerade über das Kaliber hinaus in Richtung auf die Zufuhrseite der Walzen.In rolling mills for penetrating or piercing round blocks for Manufacture seamless steel tubes or the like. The block is along the Passage distance of the rolling mill between two sizing rolls on axes, which are at a small angle to the passage length of the rolling mill are inclined to advance. The roller surfaces are contoured so that the space between the rollers towards the output side of the Rolling mill converges to a minimum called caliber, and then diverges to form the outlet. The waves of the rollers are in Bearings attached to the culvert to and from it can be moved to adapt to the special size of the Block that is processed. Between the guide rollers a projectile-shaped mandrel is placed in one position in the outlet held on the end of a water-cooled mandrel bar. The The tip of the piercing peg extends straight beyond the caliber towards the feed side of the rollers.

Ein fester runder Block wird erhitzt und zu einer Mulde auf der Zufuhrseite des Walzwerkes überführt. Die Mulde positioniert den Block auf der Durchlaßstrecke. Der erhitzte Block wird in den Raum zwischen den Walzen vorgeschoben. Wegen des Winkels der Maßwalzenachsen in bezug auf die Durchlaßstrecke wird der Block gedreht und axial durch das Walzwerk über einen Durchstoßpflock vorgeschoben. A solid round block is heated and becomes a hollow on the Transfer side of the rolling mill transferred. The trough positions the block on the passage section. The heated block is in the space between the Rollers advanced. Because of the angle of the sizing roller axes with respect to the pass section is rotated and axially through the rolling mill advanced over a piercing peg.

Im wesentlichen dieselbe Ausstattung wird verwendet, um ein Rohr in einem Längungswalzwerk zu längen. Der projektilförmige Durchstoßpflock wird durch eine wassergekühlte Dorn-Halteschiene ersetzt. Die Maßwalzen sind etwas unterschiedlich ausgebildet. Das erhitzte Rohr wird zu der Mulde auf der Zufuhrseite des Walzwerkes überführt und zwischen Maßwalzen und über die Arbeitsschiene vorbewegt.Essentially the same equipment is used to put a pipe in to lengthen an elongation mill. The projectile-shaped piercing peg is replaced by a water-cooled mandrel holding rail. The sizing rollers are somewhat differently trained. The heated pipe becomes the Trough transferred on the feed side of the rolling mill and between sizing rolls and advanced over the work rail.

Bei einer Art eines Walzwerkes für nahtlose Rohre, bekannt als Walzwerk vom Scheibentyp, wird der Block von zwei scheibenartigen Führungswalzen auf der korrekten Durchlaßstrecke gehalten, während er sich durch das Walzwerk bewegt, wobei diese konkave, toroidale Kanten haben, die Abschnitte der Oberfläche des Blockes auf gegenüberliegenden Seiten des Blockes umschließen.In one type of rolling mill for seamless pipes, known as a rolling mill of the disc type, the block is made up of two disc-like guide rollers kept on the correct passage as it moves through the Rolling mill moves, which have concave, toroidal edges that Sections of the surface of the block on opposite sides of the Enclose block.

Da der Durchmesser der konkaven, toroidalen Flächen an der Randzone der scheibenartigen Führungswalzen (hiernach "Scheibenwalzen") im wesentlichen derselbe sein muß wie der des Blockes oder des Rohres, der bzw. das durch das Walzwerk geführt wird, müssen die Scheibenwalzen auf einfache Weise entfernt und ersetzt werden, wenn der Rohrdurchmesser geändert wird oder wenn die Scheibenwalzen verschleißen. Bisher war das Entfernen und Ersetzen sehr zeitaufwendig. Die Antriebe für die Achsen der Scheibenwalzen wurden gelöst, um die Bewegung der Walzen in eine Position zu erlauben, aus der sie entfernt oder ersetzt werden konnten. Das Lösen, Wiederverbinden und Ausrichten der Antriebe war eine zeitaufwendige Arbeit.Because the diameter of the concave, toroidal surfaces at the edge of the disc-like guide rollers (hereinafter "disc rollers") in must be essentially the same as that of the block or the pipe that or that is passed through the rolling mill, the disc rollers must open easily removed and replaced when the tube diameter is changed or if the disc rollers wear out. So far that was Removing and replacing is very time consuming. The drives for the axes The disc rollers were released to allow the rollers to move into one Allow position from which they could be removed or replaced. Removing, reconnecting and aligning the drives was one time consuming work.

Verschiedene Aufbauten sind vorgeschlagen worden, um das Lösen der Antriebe zu vermeiden. In einem werden die Scheibenwalzen so angebracht, daß sie sich in einer Vertikalebene drehen, während sie den Block oder das nahtlose Rohr führen. Die Scheibe wird von einem Förderhaken gehalten und vom Aufsteckhalter seiner Achsenwelle geschoben und nach oben aus dem Walzwerkgehäuse gehoben. In einer anderen Anordnung sind die Scheiben waagerecht. Zum Zeitpunkt des Austauschens einer Scheibenwalze wird die Scheibenwalze in einen Arm entlassen, und der Arm schwenkt aus dem Walzwerkgehäuse hinaus (so beispielsweise in einem aus der DE 36 44 780 C1 bekannten Zweiwalzenschrägwalzwerk). Diese Anordnungen haben Nachteile, obwohl es nicht notwendig ist, die Kraftübertragung zu lösen, um die Scheibenwalzen zu wechseln.Various structures have been proposed to solve the problem Avoid drives. In one, the disc rollers are attached so that they rotate in a vertical plane while the block or lead the seamless pipe. The disc is held by a conveyor hook and pushed by the plug-on holder of its axle shaft and upwards the mill housing. The disks are in a different arrangement horizontal. At the time of replacing a disc roller, the The disc roller is released into one arm and the arm swings out of the Rolling mill housing (for example in one from DE 36 44 780 C1 known two-roll cross roll mill). Have these orders Disadvantages, although it is not necessary to transfer power loosen to change the disc rollers.

Ein gattungsgemäßes Walzwerk für nahtlose Rohre ist aus der DE 31 41 604 A1 bekannt. Bei diesem sind zum Antrieb der Walzwerksrollen und Backenscheiben die Kraftübertragungsmittel wie Motoren, Getriebe und Wellen auf dem Walzwerkgerüst montiert. Bei einem derartigen Walzwerk erfordert das Austauschen der Backenscheiben ein anschließendes und zeitaufwendiges Justieren derselben.A generic rolling mill for seamless pipes is from DE 31 41 604 A1 known. These are used to drive the rolling mill rollers and The power transmission means such as motors, gears and Shafts mounted on the rolling mill stand. With such a rolling mill requires a subsequent and replacement of the cheek washers time-consuming adjustment of the same.

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, Scheibenwalzen in einem Walzwerk für nahtlose Rohre zum leichten Entfernen und Ersetzen anzubringen, ohne die Kraftübertragung zu lösen, die die Scheibenwalzen antreibt.It is an object of this invention to roll disks in a rolling mill for seamless tubes for easy removal and replacement without attaching to release the power transmission that drives the disc rollers.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen im Patentanspruch.This problem is solved with the features in the claim.

Kurz gefaßt, weist gemäß dieser Erfindung ein Walzwerk für nahtlose Rohre zum Durchstoßen von Blöcken oder Längen nahtloser Rohre des Types, der ein Walzwerkgerüst umfaßt, durch welches das Rohr entlang einer Durchlaßstrecke axial läuft, wenigstens zwei Maßwalzen auf, die innerhalb des Walzwerkes gelagert sind, sowie zwei entfernbare Scheibenwalzen. Die Scheibenwalzen sind so angebracht, daß sie um im wesentlichen parallelen Achsen drehangetrieben werden, wobei die Achsen senkrecht zu der Durchlaßstrecke liegen. Dabei haben die Scheibenwalzen äußere Randzonen, die durch eine konkave, toroidale Fläche definiert sind, die zu einem wesentlichen Abschnitt auf der Fläche des Blockes oder des Rohres paßt, welcher oder welches von dem Walzwerk verarbeitet wird. Wenn sie geeignet positioniert sind, halten die Scheibenwalzen den Block oder das Rohr entlang der Durchlaßstrecke in der korrekten Position. Drehbare Scheibenantriebswellengehäuse auf gegenüberliegenden Seiten der Durchlaßstrecke sind für die Drehung um Achsen angebracht, die im wesentlichen parallel zu den Drehachsen der Scheibenwalzen sind. Angetriebene Wellen sind in den Scheibenantriebswellengehäusen gelagert, auf denen die Scheibenwalzen jeweils angebracht sind. Die Kraftübertragung zum Antreiben der angetriebenen Wellen umfaßt zusammenziehbare Eingangswellen, Motore, die relativ zu dem Walzwerkgerüst befestigt sind, um die zusammenziehbaren Eingangswellen über festgelegte universelle Schwenkverbindungen und Winkelantriebseinrichtungen (right angle drive means) anzutreiben, die zum Übertragen des Drehmomentes von den zusammenziehbaren Eingangswellen zu den angetriebenen Wellen drehbar an den drehbaren Scheibenantriebswellengehäusen angebracht sind. Die zusammenziehbaren Wellen können ineinandergreifende Wellen umfassen, d. h. Wellen mit zwei Teilen, wobei ein Teil äußere Verzahnungen und der andere Teil innere Verzahnungen hat. Die Winkelantriebe können Kegelradantriebe aufweisen. Universalverbindungen sind zwischen den zusammenziehbaren Wellen und den Winkelantrieben vorgesehen. Die beschriebenen Elemente sind so angeordnet, daß die drehbaren Scheibenantriebswellengehäuse von der Durchlaßstrecke weggedreht werden können, um das Entfernen und Ersetzen der Scheibenwalzen ohne Lösen und Wiederausrichten der Eingangswellen zu ermöglichen.In short, according to this invention, has a rolling mill for seamless Pipes for piercing blocks or lengths of seamless pipes of the type which comprises a rolling mill stand, through which the pipe along a Passage path runs axially, at least two sizing rollers, which are inside of the rolling mill are stored, as well as two removable disc rollers. The Disc rollers are mounted so that they are substantially parallel axes are driven in rotation, the axes being perpendicular to the passage distance. The disc rollers have outer ones Marginal zones defined by a concave, toroidal surface, the to an essential section on the surface of the block or Rohres fits which or which is processed by the rolling mill. When properly positioned, the disc rollers hold the Block or the pipe along the passage in the correct Position. Rotatable disc drive shaft housing on opposite Sides of the passageway are attached for rotation about axes, which are substantially parallel to the axes of rotation of the disc rollers. Driven shafts are mounted in the disc drive shaft housings on which the disc rollers are attached. The Power transmission for driving the driven shafts includes contractible input shafts, motors that are relative to the Roll mill stands are attached to the contractible input shafts via fixed universal swivel connections and Right angle drive means to drive the to transfer the torque from the contractible Input shafts to the driven shafts rotatable on the rotatable ones Disk drive shaft housings are attached. The contractible Waves can include interlocking waves, i. H. Waves with two parts, one part external teeth and the other part has internal gears. The angle drives can bevel gear drives exhibit. Universal connections are between the contractible Shafts and the angle drives are provided. The elements described are arranged so that the rotatable disc drive shaft housing can be rotated away from the passage to remove and replacing the disc rollers without loosening and realigning the Allow input waves.

Ein Ausführungsbeispiel wird aus der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf die Zeichnungen deutlich, in denenAn embodiment is shown in the following detailed description with reference to the drawings clearly in which

Fig. 1 eine Draufsicht eines Walzwerkes für nahtlose Rohre gemäß dieser Erfindung; FIG. 1 is a plan view of a rolling mill for seamless tubes according to this invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Walzwerkes; Fig. 2 is a front view of the rolling mill shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Teil-Draufsicht des in Fig. 1 gezeigten Walzwerkes, wobei die Scheibenwalze in die Außenposition gedreht ist; Fig. 3 is a partial plan view of the rolling mill shown in Fig. 1 with the disc roller rotated to the outer position;

Fig. 4 eine Vorderansicht des Endbereiches des in Fig. 1 gezeigten Walzwerkes; Fig. 4 is a front view of the end portion of the rolling mill shown in Fig. 1;

Fig. 5 eine Draufsicht auf Einzelheiten des zusammenziehbaren Antriebes; und Fig. 5 is a plan view of details of the contractible drive; and

Fig. 6 eine Vorderansicht entsprechend Fig. 5 ist. Fig. 6 is a front view corresponding to Fig. 5.

Es wird nun Bezug auf die Zeichnungen genommen, wobei das Walzwerk ein Walzwerk- Gerüst 10 aufweist, in dem obere 11 und untere 12 Maßwalzengestelle angeordnet sind. Das untere Maßwalzengestell 12 ist auf Hebevorrichtungen 13 angebracht, die das untere Maßwalzengestell 12 auf die Durchlaßstrecke zu und weg von ihr bewegen. Das obere Maßwalzengestell 11 ist ebenfalls auf Hebevorrichtungen 14 angebracht und ist mit einem Spannmechanismus 16 versehen, um das obere Maßwalzgestell relativ zu dem Walzwerkgerüst 10 zu befestigen. Die Maßwalzen 17 und 18 sind drehbar in den oberen und unteren Maßwalzengestellen 11 und 12 angebracht. Die Maßwalzen 17, 18 drehen sich um Achsen, die unter einem geringen Winkel zu der Durchlaßstrecke liegen. Die Maßwalzen 17, 18 werden über Antriebswellen 20, 21, durch Getriebegehäuse 22, 23 von Motoren 24, 25 angetrieben.Reference is now made to the drawings, the rolling mill having a rolling mill stand 10 in which upper 11 and lower 12 measuring roll frames are arranged. The lower sizing roller frame 12 is mounted on lifting devices 13 which move the lower sizing roller frame 12 towards and away from the passage. The upper sizing roller frame 11 is also mounted on lifting devices 14 and is provided with a tensioning mechanism 16 in order to fix the upper sizing roller frame relative to the rolling mill stand 10 . The sizing rollers 17 and 18 are rotatably mounted in the upper and lower sizing rollers 11 and 12 . The measuring rollers 17, 18 rotate about axes which are at a small angle to the passage. The sizing rolls 17, 18 are driven by motors 24 , 25 via drive shafts 20 , 21 , through gearboxes 22 , 23 .

Schwenkrahmen 26 und 27 sind schwenkbar an dem Walzwerkgerüst 10 bei 28 bzw. 29 angebracht. Die Schwenkrahmen 26 und 27 drehen sich in Richtung auf und weg von der Durchlaßstrecke.Drehbar angebracht sind angetriebene Wellen 30 in den Schwenkrahmen 26 und 27 auf Achsen senkrecht zu der eine Ebene einschließenden Durchlaßstrecke (siehe Fig. 6) Wie in den Zeichnungen dargestellt, sind die angetriebenen Wellen 30 vertikal. Scheibenwalzen 31, 32 sind auf den angetriebenen Wellen 30 angebracht, so daß sie sich in einer horizontalen Ebene wie in den Zeichnungen gezeigt, drehen. Ein Winkelantrieb ist auf jedem Schwenkrahmen 26 und 27 angebracht, um Kraft auf die angetriebenen Wellen 30 zu übertragen. Die Winkelantriebe 43 können Kegelradantriebe od. dgl. sein. Kraft wird auf die Scheibenwalzen 31, 32 durch Motoren 34, 35, Getriebe 36, 37 und axial verschiebbare Antriebswellen 38, 39 über die Winkelantriebe aufgegeben. Die Motoren sind mit den Antriebswellen 38, 39 über Universal-Kupplungen 40, 41 verbunden. Die Antriebswellen 38, 39 sind mit den Winkelantrieben durch Universalkupplungen 45 verbunden. Die Antriebswellen 38, 39 sind zusammenziehbar, d. h., sie weisen zwei ineinander passende Teile auf, die sich axial relativ zueinander bewegen, sie passen jedoch so ineinander, daß sie sich gegeneinander drehen. Beispielsweise kann der eine Teil der axial zusammenziehbaren Welle äußere Verzahnungen und der andere Teil innere, angepaßte Verzahnungen haben.Swing frames 26 and 27 are pivotally attached to the mill stand 10 at 28 and 29, respectively. The pivot frames 26 and 27 rotate toward and away from the passageway. Driven shafts 30 are rotatably mounted in the pivot frames 26 and 27 on axes perpendicular to the plane passageway (see Fig. 6) as shown in the drawings the driven shafts 30 vertically. Disc rollers 31 , 32 are mounted on the driven shafts 30 so that they rotate in a horizontal plane as shown in the drawings. An angle drive is mounted on each swing frame 26 and 27 to transmit power to the driven shafts 30 . The angle drives 43 can be bevel gear drives or the like. Force is applied to the disc rollers 31, 32 by motors 34 , 35 , gears 36 , 37 and axially displaceable drive shafts 38 , 39 via the angular drives. The motors are connected to the drive shafts 38, 39 via universal couplings 40 , 41 . The drive shafts 38, 39 are connected to the angular drives by universal couplings 45 . The drive shafts 38, 39 are contractible, that is, they have two mating parts that move axially relative to each other, but they fit together so that they rotate against each other. For example, one part of the axially contractible shaft can have external teeth and the other part can have internal, adapted teeth.

Es wird nun Bezug auf Fig. 3 genommen, wo zu dem Zeitpunkt des Auswechselns der Scheibenwalze 32 der Schwenkrahmen 26 weg von der Durchlaßstrecke gedreht wird, ohne daß die Antriebswelle 38 gelöst ist. Reference is now made to FIG. 3, where at the time the disc roller 32 is replaced, the swing frame 26 is rotated away from the pass line without the drive shaft 38 being released.

Während dieser Drehung um beispielsweise etwa 20 Grad wird sich die Antriebswelle 38 verkürzen und der Winkel zwischen der Achse der Antriebswelle 38 und der Achse des Motors 34 wird sich ändern, wobei diese Änderung durch die Universalkupplung 40 ermöglicht wird. Ebenfalls wird sich während der Drehung der Winkel zwischen der Achse der Antriebswelle 38 und des Schwenkrahmens 26 ändern, wobei diese Änderung durch die Universalkupplung 45 zwischen ihm und dem Winkelantrieb möglich ist. Ein hydraulischer Zylinder 50 kann verwendet werden, um die Drehung des Schwenkrahmens 26 um seine Schwenkachse 28 zu bewirken. In dieser Position kann die Scheibenwalze 32 zum Austauschen ersetzt werden oder von dem Aufsteckhalter der Welle 30 entfernt werden. Nach dem Austausch der Scheibenwalzen 31, 32 wird der Schwenkrahmen 26 zurückgedreht, so daß die Kante der Scheibenwalze 32 in bezug auf die Durchlaßstrecke in der korrekten Lage sein wird. Da die Antriebswelle 38 nicht gelöst worden war, ist es nicht notwendig, die Antriebswelle 38 wieder zu verbinden und die Maschinenelemente auszurichten. Die Scheibenwalzen 31, 32 sind sofort benutzungsbereit, wenn sie in die korrekte Position relativ zu der Durchlaßstrecke zurückgedreht sind.During this rotation, for example about 20 degrees, the drive shaft 38 will shorten and the angle between the axis of the drive shaft 38 and the axis of the motor 34 will change, this change being made possible by the universal clutch 40 . Likewise, the angle between the axis of the drive shaft 38 and the swivel frame 26 will change during the rotation, this change being possible through the universal coupling 45 between it and the angular drive. A hydraulic cylinder 50 can be used to cause the pivot frame 26 to rotate about its pivot axis 28 . In this position, the disc roller 32 can be replaced for replacement or removed from the shaft 30 slip-on holder. After the disc rollers 31, 32 have been replaced , the swivel frame 26 is rotated back so that the edge of the disc roller 32 will be in the correct position with respect to the passage distance. Since the drive shaft 38 had not been released, it is not necessary to reconnect the drive shaft 38 and align the machine elements. The disc rollers 31, 32 are ready for use as soon as they are turned back into the correct position relative to the passage.

Claims

Rolling mill for seamless pipes, with a rolling mill stand through which the workpiece runs axially along a passage section, at least two sizing rolls, which are mounted within the rolling mill stand, two disk rolls, which are rotatably mounted on parallel shafts, which are perpendicular to the passage section, the Disc rollers have outer edge zones which are shaped and positionable in such a way that they can guide the workpiece along the passage section, frames on opposite sides of the passage section, driven shafts which are mounted in the frame on which the disk rolls are respectively mounted, characterized in that that the frames are designed as swivel frames ( 26, 27 ) which are mounted for the swivel movement on swivel axes ( 28 ) located parallel to the axes of rotation of the disk rollers ( 31, 32 ), that the disk rollers ( 31, 32 ) are driven by motors ( 34, 35 ), via gearbox ( 36, 37 ), universal clutch gen ( 40, 41, 45 ), drive shafts ( 38, 39 ) on the swivel frame ( 26, 27 ) as bevel gear drives and the shafts ( 30 ) are driven, the drive shafts ( 38, 39 ) being axially matched by parts, which have internal and external toothing, can be shortened.